システム統合エンジニアリングツール MPE720 Ver.7

(1)

システム統合エンジニアリングツール

(2)

すべての機器をひとつのソフトウェアで設計したい…。それはシステム設計をする誰もが希望する開発環境の姿です。

MPE720 Ver.7

はそのような想いを形にするべく，「

ALL IN

ONE ENGINEERING

」をコンセプトに，マシンシステム全体のシームレスなエンジニアリング環境を提供します。すべてができる，ひとつでできる，

MPE720 Ver.7

が新しい開発スタイルを創造します。

(3)

MPE720 Ver.7

MPE720のソリューションシームレスなソフトウェア CONTENTS

すべてを統合する

コントローラの真価を決める「進化」がここにある。

システム統合

エンジニアリングツール

これまでにない， 最適な開発プラットホーム

システム統合エンジニアリングツール

MC-Configurator サーボ調整の新革命マルチウィンドウサーボ調整機能システム構成の設定・モニタを一括実行マニュアルレスでセッティングセットアップサポート機能 セットアップ・調整 選べるプログラミング方式プログラムの省力化・標準化のために構造化プログラミング得意な方式を選択可能見やすい・使いやすいを追求ラダープログラム EXPRESSION命令新しいプログラミングスタイルへモーションプログラムラダーの中に演算式の記述が可能デバッグ時の工数削減プログラミングサポート機能 プログラミング 状態モニタ機能実行状態をリアルタイムにトレース機能ダウンタイムを短縮ノウハウ流出をブロックセキュリティ機能データ管理機能作業工数削減のために 保守・管理 サポートツールソフトウェア仕様ご注文の手引き Webオンラインサービス 8 4 10 12 13 14 15 16 18 24 25 26 27 28 30 33 34 20 23

MC

-

Configurator

システム全体の 設定・モニタを一括実行 マルチウィンドウで 複数軸の同時調整が可能

新ユーザー

インターフェース採用

見やすさ・使いやすさを追求： ラダープログラム 新しいプログラミングスタイル： モーションプログラム

(4)

山積みの問題を…

システム統合エンジニアリングツール

MPE720 Ver.7

今までの問題点装置の立ち上げやデバッグの際にはいろいろなツールが必要で

操作を覚えるのが大変・

・

・。

セットアップ用プログラミング用サーボ用用途ごとにツールが必要で操作を覚えるのが大変。今までの問題点

軸数の多い装置の

セットアップ・調整

ってすごく大変…。いつもすごい工数がかかる。今までの問題点

軸数の多い場合や，

大規模なシステムの場合は、

ユニット登録や軸登録がとても大変。

機種名や形式がいろいろあってわからない…。電源 CPU モジュールモジュールモジュール

(5)

S

olution

MPE720 Ver.7

でスッキリ解決！

すべてのツールが

オールインワン

別々の

操作の習得

が

不要

です従来ではセットアップ用，プログラミング用，モーション用など各用途ごとに異なるエンジニアリングツールが必要になり，その分操作の習得・教育が必要になっていました。そこで

MPE720

ではすべてのエンジニアリング環境を統合し，ひとつの環境ですべての機器のエンジニアリングを可能としました。 ▶詳細はp8-9へ

コントローラ

から

サーボ

まで

システム

全体を

自動セットアップ

大規模システムの際のユニット登録やサーボ軸数の多い場合の軸登録は，とても大変です。そこで

MPE720

ではそのようなわずらわしい設定の省力化のため，セルフコンフィグレーションという自動設定機能を準備しています。セルフコンフィグレーションを使うことで，コントローラからサーボまで，システム全体を自動セットアップすることが可能です。（マシンコントローラ本体からも実行できます。） ▶詳細はp10へサーボインバータ I/O オプションモジュール

ALL IN ONE ENGINEERING

で開発プラットフォームを最適化 Easy

マルチウィンドウ

で

複数軸

の

同時調整

が可能

簡単・スピーディー

に調整できます軸の調整機能の進化とともに１軸あたりのセットアップ・調整時間は短縮されてきましたが，どうしても課題となるのは軸数が多い場合…。そこで

MPE720

では新たにマルチウィンドウで複数軸の調整を可能としました。複数軸を並行してセットアップ・調整していけるため，立ち上げ時，メンテナンス時の工数を大幅に削減できます。 ▶詳細はp12へ 1軸目セットアップ 2軸目セットアップ 3軸目セットアップこれからは 複数軸の同時調整で 効率化！ Speedy Smooth システム設定がとても簡単！ トータル時間を大幅短縮

(6)

山積みの問題を…

MPE720 Ver.7

今までの問題点

軸のアドレス

って

軸ごとに違うからプログラムを

するときにマニュアルが手放せない…。 1軸目：先頭アドレスから＋1234 2軸目：先頭アドレスから＋2468 あれ，2軸目のサーボオンっていくつだっけ？今までの問題点

ラダープログラムを

使ったことがないからなぁ…。

C

言語や

VB

ならわかるのに… 今までの問題点

海外に装置を輸出…

でもコピー品によるノウハウ流出が心配だなぁ…。コピー品正規品ノウハウの流出コピー品コピー品

(7)

S

olution

MPE720 Ver.7

でスッキリ解決！

ドラッグ

&

ドロップ

で

簡単プログラミング

マニュアルレス

で効率が格段に

UP

▶詳細はp17へ

モーションプログラム

を使えば

ラダー経験なし

でもモーション制御を実現！コントローラでマシン制御を行う場合には，ラダー言語の習得が不可欠で，

C

言語や

VB

の環境で育った方はこれまでの慣れを活かすことができませんでした。そこで

MPE720

では

C

言語，

VB

ライクなプログラミング環境を準備し，これまでの使い慣れを活かしたプログラムを行うことができます。 ▶詳細はp20-21へ ▶詳細はp26へサーボオンも，アラームクリアもドラッグ

&

ドロップ！ 直感的にプログラミング可能 コピー防止の

強固な

セキュリティ機能

を搭載

ノウハウ防止のベストパートナー

海外輸出の増加により心配になるのが自社のノウハウ流出…。装置の制御の核であり，ノウハウの肝にあたるアプリケーション流出をいかにして守るかが課題となります。そこで

MPE720

ではお客様の培ったノウハウを守るため，強固なセキュリティ機能を搭載し，グローバル化を行う強いパートナーとなります。通常

PLC

での軸の変数は，各ユニットに設定された先頭アドレスとの関係でシステムごとに異なります。そのためプログラム作成時には，マニュアルがいつも必要でプログラミングの効率化が進みませんでした。そこで

MPE720

では効率・快適なプログラミング環境の提供のため，一覧リストからのドラッグ

&

ドロップを可能としています。更なるプログラミングの快適さが、ここにあります。これまでに近い環境で プログラミングできる！ノウハウを守る秘密は

4

つの強固な セキュリティ機能！ がっちりガード Speedy Easy Security

(8)

システム統合エンジニアリングツール

_{シームレスなソフトウェア環境}

機器すべてのエンジニアリングがワンストップで可能に

セットアップ・調整

プログラミング

保守・管理

Ethernet

MP

3000

シリーズ

MP3200 MP3300 MP2100 MP2200 MP2310 MP2300 MP2300S MP2400

MP

2000

シリーズ

MPE

720 Ver.

7 各開発工程を一つのツールで実行

AC

サーボドライブインバータドライブ

I/O

機器

(9)

MP

E720 Ver.7

MP

シリーズとネットワーク（

MECHATROLINK

）経由で接続しているドライブ機器がその場で調整可能です。

トラブル発生の場合でも，システム全体の状態が一目で把握でき，すぐに対応可能です。

MPE720 Ver.7

は，

AC

サーボドライブエンジニアリングツール

SigmaWin+

とインバータサポートツール

DriveWizard Plus

，

I/O

機器設定ツール

IoWin

がひとつになった統合ソフトウェアです。

パルス列や調整ツールが統合されていない環境では，機器個別に調整・メンテナンスを行う必要がありました。エンジニアリング環境の統合で，すべての機器の調整・メンテナンスが

1

ヵ所でできるようになりました。システム統合エンジニアリングツール MPE720 Ver.7 ACサーボドライブエンジニアリングツール SigmaWin+ インバータサポートツール DriveWizard Plus トラブル発生課題解決課題解決

サーボ・インバータ・

I/O

機器のエンジニアリングツールがオールインワン

すべてのドライブ機器を一括エンジニアリング

Ethernet ダウンタイム短縮！工数削減！省力化！盤の中にある場合や，距離が離れている場合は大変！どの軸がアラームか分からない！原因がすぐに特定できない！迅速にアラーム原因が判別でき，適切な対処が可能ワンストップですべての機器の調整・メンテナンスが可能 I/O機器設定ツール IoWin 当社e-メカサイト（http://www.e-mechatronics.com）にアクセスし，「サポートツール」からダウンロードしてご利用ください。（注）

(10)

MC-Configurator

〉〉セットアップ・調整

マニュアルレスで，システム構成の

設定・モニタを一括実行

MC

-

Configurator

各種機器のシステム設定・パラメータ設定・モニタリングを一括して実行できます。すべての情報が一元管理でき，システム全体の「視える化」を実現します。

コントローラからサーボまで，システム全体を自動セットアップ

システム全体のセットアップを

MC-Configurator

を使って自動で実行できます。コントローラからサーボまで電源配線のみで簡単にセットアップ可能です。（他にもマシンコントローラ本体のディップスイッチより実行できます。）モードの切り替えが可能です。接続機器，レジスタの割付け情報などシステム全体の設計情報を確認することができます。スレーブ機器の各種パラメータ設定・モニタリングができます。電源 CPU モジュールモジュールモジュールシステム構成が自動設定機種名や形式がいろいろあってわからない…。課題解決

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多軸システムの場合には，軸ごとのパラメータの違いで思った動作ができない場合があります。そのような場合に役立つのがこの「軸照合機能」です。軸間の違いが一目で分かり，設定チェックの時間を大幅に短縮することができます。

軸照合機能で，軸ごとのパラメータの違いが一目瞭然

軸照合機能を使えば，軸の設定が違う個所を赤字で表示！軸パラメータのチェックが簡単に行えます。システム全体の運転状態・エラーステータスを

1

画面で確認できます。

システム全体の運転状況を一括表示

システム全体の運転ステータスが

1

画面で確認可能！マシンの「視える化」に貢献します！ドライブ機器のパラメータ設定やモニタ画面が複数軸同時に実行できます。システム全体の設定が簡単になり，軸ごとのモニタ比較も容易です。

パラメータ設定・モニタを複数軸同時に実行可能

仮想軸・軸1・軸2など複数軸の同時設定が可能！モニタ画面も複数軸表示！軸間の動作状況が一目で確認できます設定・モニタ画面を一括表示制御モード選択で使用パラメータのみを表示

MP

E720 Ver.7

(12)

マルチウィンドウサーボ調整機能

サーボ調整を効率化

マルチウィンドウで複数軸を同時調整

MC-Configurator

にサーボ調整機能を統合。従来では軸ごとのセットアップ・調整が必要でしたが，マルチウィンドウで調整作業が可能になりました。これにより調整時間の大幅な短縮・効率化が可能です。

サーボ調整機能の統合で調整作業を効率化

サーボ調整に必要な機能を豊富に準備しており，調整作業をサポートします。

多彩な調整機能で調整作業をサポート

ツールの接続・切断時間セットアップ・調整時間トレース・モニタ時間 1軸目 2軸目 3軸目時間の効率化トレースパラメータ設定マルチタスクプログラムJOG 軸ごとのパラメータチェック，トレース，モニタは大変…。ツールの起動・切断不要。複数軸を確認しながら，セットアップ調整・トレースが可能。課題解決

MC-Configurator

から実行軸1 軸1 軸1 軸2 プログラムJOG トレースパラメータ編集軸2 軸2

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セットアップサポート機能

ウィザード（対話）形式で

迷わずセットアップ

MP

E720 Ver.7

軸のセットアップから調整まで，グラフィカルな画面を使って設定可能です。軸のセットアップ後のテスト運転も簡単な操作で行えます。制御軸選択・表示テスト運転する軸を選択・表示します。サーボオン・サーボオフサーボオン・サーボオフを行います。アラーム発生しているアラーム・ワーニング情報を表示します。ジョグ運転指定したサーボパックの軸を指定した速度で，正転/逆転させます。ステップ情報

軸のセットアップウィザード

軸のテスト運転

サーボパックパラメータの設定固定パラメータ（機械諸元）の設定アドバンストオートチューニング設定の保存指定したサーボパックの軸を現在の位置から，指定の速度・移動量で繰り返し運転させます。

(14)

選べるプログラミング方式

〉〉プログラミング

得意なプログラミング方式を使って

効率アップ

Ladder Programming

ラダープログラミング

Motion Programming

・新

UI

（ユーザーインタフェース）の採用で誰でも簡単に操作可能です。・位置・速度・トルク・位相制御などすべての制御に対応しています。・

EXPRESSION

命令の強化で，ラダー内での演算記述が更に簡単になりました。特長・

PLC

を使用しているユーザーこんな方にお勧め・位置決め・補間命令が１命令で記述できます。・テキスト形式の記述でプログラムの編集がとても簡単にできます。・新機能変数プログラミングで，より

PC

ライクな開発環境でプログラミングが可能です。特長・

PC

ベース・内製ボード（

C

言語や

BASIC

言語）のユーザーこんな方にお勧め

Ladder Motion

モーションプログラミングラダープログラムとモーションプログラムを組み合わせてプログラムが可能です。

円弧補間 MSEE MSEE ラダープログラム＝シーケンスが得意モーションプログラム＝モーション制御が得意互いのメリットを活かした効率的な設計が可能！

(15)

構造化プログラミング

プログラムのモジュール化により

(16)

ラダープログラム

見やすい

&

使いやすいを追求

だれでも直感的にプログラミング

Ladder

エディタ

誰でも見やすく

新

UI

の採用で見やすさ

&

使いやすさが飛躍的に向上し，プログラミング時間の大幅短縮ができます。誰でも見やすい表示と，キーボードタッチのみのプログラミングで工数削減にも貢献します。接点・コイルの命令を，まっすぐに表示します。縦・横自動整列グリッド方式の採用で，直感的なカーソル移動ができます。まっすぐなカーソル移動命令語の表示形式を改善し，命令表示数が

30%

アップします。命令表示数が30％アップ

Src

，

Dest

のすべてのコメントを表示します。全オペライドコメントの表示新UIを採用したラダーエディタシステム設定やプログラムを実行するサブウィンドウクロスリファレンスやウォッチを使用してデバッグ

新ユーザーインタフェースの採用で，見やすさ

&

使いやすさが大幅にアップ

軸変数やラダー命令のアイコンをドラッグ&ドロップでプログラミング

(17)

MP

E720 Ver.7

プログラミングサポート

マウスを使用せず，キーボードタッチのみでプログラミングが可能です。ラダー命令一覧・変数データベースからのドラッグ

&

ドロップで入力可能です。軸変数も変数データベースに自動生成されるので，複雑な軸のアドレスを意識することなく簡単にプログラミングできます。キーボードタッチのみでもプログラミング可能 A接点： LD， A， AND

B接点： LDB，LDI，LDNOT，B，ANI等出力： OUT，O 多彩な命令入力サポートドラッグ

&

ドロップで入力可能フォントや色などの設定も簡単。最適なプログラム環境を実現できます。カスタマイズも簡単ニモニック入力 1 よく使う接点，分岐命令をファンクションキーで一発作成可能。ファンクションキー入力 4

STORE，ADD，ADDX，SUB，SUBX等を直接入力可能です。命令語の直接入力 2 A接点：OR B接点：ORI 並列回路自動入力 3 F5キー=A接点 F6キー=B接点 F9キー=分岐挿入ラダー命令一覧変数データベースファンクションキー一覧

誰でも直感的に

Fnキー F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 Shift+F5 Shift+F6 Shift+F7 Shift+F8 内容コンパイル A接点 B接点コイル格納分岐作成分岐確定分岐解除 ORA接点 ORB接点 ORコイル EXPRESSION命令命令レジスタコメント Enterキー ESCキー Enterキー ESCキー EXPRESSION Ctrl+Enter ラダー命令・変数がドラッグ

&

ドロップで入力可能！複雑な軸変数にも対応し，マニュアルレスで設定可能！

(18)

EXPRESSION

命令

ラダーの苦手を完全克服

複雑な演算も

EXPRESSION

命令で簡単に

Ladder

C

言語ライクな演算式をそのまま記述できます。従来のラダープログラムでは困難であった複雑な演算式も，この機能を使えば簡単に記述可能です。演算式の下に現在値表示されるので，演算結果やパラメータの現在値のモニタリングが簡単です。ラダーでの演算記述の場合現在値が下に表示デバッグが簡単 EXPRESSION命令を使用した場合演算式のみの記述やラダー回路と組み合わせた記述も可能です。

複雑な演算式を直接入力可能

わかりやすい現在値表示

ラダープログラムでは記述が困難な複雑な演算式の記述も，

EXPRESSION

命令で簡単に実現！

文（繰り返し）の記述が可能となり，ラダーでは困難だった条件式や繰り返し命令が実行可能になりました。

テキストエディタなのでプログラムのコピー

&

ペーストができ，簡易位置決め・補間のプログラムにも最適です。

(20)

モーションプログラム

位置決め・補間制御が

非常に簡単にできるモーションプログラム

Motion

複雑な各種補間命令を

1

命令で記述できます。命令 MOV MVS MCW MCC ZRN 機能位置決め直線補間円弧補間，ヘリカル補間(時計回り) 円弧補間，ヘリカル補間(反時計回り) 原点復帰テキスト形式で記述できるプログラム方式最大512本のプログラム作成が可能クロスリファレンスを使ったデバッグも可能 ③命令語を理解していなくてもプログラミング可能。さらに詳細については… ④「MVS」上で「F1」キー入力。オンラインヘルプが起動し，該当ページを自動表示します。 ⑤掲載サンプルをコピー& ペーストし，上手に活用。 ①新規作成で「END」だけのプログラム ②入力アシストで命令語を選択。必要なパラメータを設定します。挿入ヘルプ

位置決め・補間が

1 命令で記述可能

豊富な入力支援機能により，マニュアルレスでプログラミング

コピー ⑥必要に応じて貼り付けたサンプルを修正してプログラミング。

(21)

MP

E720 Ver.7

IF

，

WHILE

などの制御命令や，ユーザー関数の呼び出し（

UFC

）が可能です。モーションプログラムに新機能の「変数プログラム」を追加しました。

C

言語，

BASIC

言語により近い感覚でプログラムが可能です。 ■ //や“ ”によるコメント記述可能 ■複雑な演算式も記述可能 ■繰り返し（WHILE），条件文（IF∼ELSE）が使用可能 ■基本仕様宣言数：変数名長：変数文字：最大1000/1プログラム最大255バイト英数字，アンダーライン（先頭数字は不可） ■変数種別 ■データ型対応 ■ 自動変数 ■ _{レジスタ指定変数} ■ 定数変数（const） BOOL WORD/SINT LONG/DINT QUAD/LONGLONG/LINT FLOAT/REAL DOUBLE/LREAL ADDRESS 構造体名称ビット 1ワード符号付き整数 2ワード符号付き整数 4ワード符号付き整数単精度浮動小数点倍精度浮動小数点アドレス構造体型宣言データ型

例

BASIC

言語ライクなプログラミング

変数プログラム

(22)

パラメータで，間接指定（変数）や配列（添え字

i

,

j

）の使用が可能です。命令ごとのステップ実行やブレークポイントなどの設定ができ

,

デバッグが簡単です。モーションデバッグツールバーのアイコンの説明デバッグモードを開始します。デバッグモードを終了し，通常運転モードでプログラムを継続実行します。デバッグモードでモーションプログラムを継続実行します。デバッグモードで実行中のモーションプログラムを一時停止します。モーションプログラムの実行を強制的に中止します。 1ブロック実行します。MSEE，SSEEの場合はサブプログラムの先頭行へ移動します。 1ブロック実行します。MSEE，SSEEの場合はサブプログラム実行後，MSEE，SSEEの次のブロックへ移動します。実行開始行（スタートポイント）を移動します。ブレークポイントを設定または削除します。プログラム表示ではブレークポイントそのものを表します。デバッグモード通常運転モード実行ブレーク強制終了ステップインステップオーバー実行開始行の移動ブレークポイントの設定／削除 F1 F11 F8 F10 F2 F4 F5 F6 F7 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ML20000 ML20002 ML20004 ML20006 ML20008 ML20010 ML20012 ML20014 ML20016 ML20018 レジスタインデックス ML10000の値添え字 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 100 300 500 510 300 100 値配列

パラメータで，変数（レジスタ）や配列の使用が可能

デバッグに役立つ機能を搭載

(23)

コメントリスト

プログラミングサポート機能

プログラムサポート機能の強化で

設計工数を削減

MP

E720 Ver.7

クロスリファレンスレジスタ型（

B/W/F/L

）が異なっても，同一のアドレスを隈なく検索し，重複アドレスとして検索結果に出力します。

SETW

，

MOVW

，

COPY

などのサイズ指定するレジスタも検索します。例） SETW MW0 0 50 検索対象→MW0∼MW49 レジスタの全表示だけではなく，使用しているレジスタのみの一発表示も可能です。レジスタリストはインポート・エクスポートが可能で，エクセルファイルを使用した編集・管理も可能です。 MB100，MB101は MW10でアドレスの重複が発生

Programming Support

レジスタの使用状況を簡単に検索

重複アドレスも検索

見えないレジスタも検索

使用レジスタを一発表示

インポート・エクスポートで簡単編集

エクスポート CSVファイルコメントリストレジスタの使用状況はクロスリファレンスで検索が可能です。対象のレジスタをドラッグ

&

ドロップで登録するだけで，プログラム内すべてを検索し，使用状況を報告します。ドラッグ

&

ドロップで登録するだけで，レジスタ検索が簡単！

(24)

状態モニタ

〉〉保守・管理

接続機器のモニタリングが簡単

ダウンタイムを短縮

軸アラームモニタ

軸運転モニタ

軸アラームモニタ軸運転モニタどちらのモニタ画面からも，アラーム・ワーニング発生時の対処がスピーディーに実行可能です。アイコンをクリックすればエラー内容が確認でき，プログラムなしでアラームクリアが実行できます。またオンラインヘルプとも連動し，迅速なトラブルシュートを実行できます。軸の運転状態（準備完了／サーボオン，アラーム／ワーニング，払い出し／位置決め完了，モーションコマンド）を確認できます。軸のステータス表示設定したモニタパラメータのデータを確認できます。モニタしたいパラメータを一覧から選択，またはモーションレジスタ（

I/O

レジスタのみ）を直接入力し，設定します。モニタパラメータ表示最大

8

軸を横

1

列で表示でき，

9

軸以上は折り返して表示します。また，回線番号を選択することでモニタデータを表示または非表示にすることができ，必要な軸のデータのみ表示できます。ステータス表示表示/非表示の切り替えが可能です。

トラブル時の対応がスピーディーに

(25)

トレース

状態実行をリアルタイムトレース

微細な変化も確実にキャッチ

MP

E720 Ver.7

2軸（X軸・Y軸）の位置データをグラフ表示することで， 2軸の軌跡を視覚的に解析できます。最大16点のレジスタデータをリアルタイムに解析可能です。ステップに沿って設定をするだけで，マニュアルレスでトレースできます。グラフに表示されているトレースデータをリスト形式で表示できます。トレースしたデータのスケール変更や単位変更，分割表示などが実行でき，データ解析時に役立てることができます。トレースデータ設定サンプリング

&

トリガ設定トレース開始トレース対象となるレジスタは分類表示されているので，選択が簡単です。トレースを実行する条件を４種類の方法から設定できます。

X-Y

トレースリアルタイムトレース

3 ステップの設定で，誰でも簡単にトレース可能

トレースデータのリスト表示

充実したデータ解析機能

(26)

セキュリティ機能

ノウハウ流出防止のための

強固なセキュリティ

「プログラム」「プロジェクト」「コントローラ」「ユーザー」など複数の切り口でセキュリティ機能を準備しています。ユーザー対象不正アクセス防止機能概要効果コントローラプロジェクトファイルプログラムユーザー管理オンラインセキュリティプロジェクトパスワードプログラムパスワードコントローラへアクセスするユーザーを管理・制限コントローラへアクセスするためのパスワード設定プロジェクトファイルへアクセスするためのパスワード設定プログラムへアクセスするためのパスワード設定不正ユーザーからの不正アクセス防止コントローラへの不正アクセス防止プロジェクトファイルへの不正アクセス防止プログラムへの不正アクセス防止各ファイルに読み込みと書き込みの特権レベルを設定し，ファイルへのアクセス管理が可能です。「L01」のファイル特権 L01のファイルを開くには，ユーザーが読み込み特権レベル 5以上であることが必要。また，L01のファイルを編集・保存するには，ユーザーが書き込み特権レベル6以上であることが必要。プロジェクトファイル全体もしくはプログラムごとにパスワードの設定が可能です。あらかじめパスワードを設定しておけばパスワードを知っている人のみのアクセス管理が可能

パスワードによるアクセス管理が可能

ファイル単位でセキュリティを一括管理

複数の強力な不正アクセス防止機能を準備

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データ管理機能

&

ペースト可能

Windows

の標準操作と同一の簡単操作（キーボード・マウス）操作は簡単ですが，強力なセキュリティ機能により，ノウハウ流出防止は守られますので，安心です。

1 つのファイルで，アプリケーションデータを一元管理

プログラムファイルをドラッグ

&

ドロップでコピー可能

プログラムのコピー

&

ペーストで開発工数が大幅削減

!!

(28)

MPE720 Ver.7

サポートツール

使用するシーンに合わせて，様々なサポートツールを選択できます。

ミドルウェアでコントローラとパソコン間の通信を簡単に！

MPScope

アプリケーションデータのロードが簡単！

MPLoader

通信パラメータをアプリケーションプログラムの中で設定。（通信設定が変更になると，アプリケーションプログラムの再構築が必要。）通信パラメータをMPScopeで設定。アプリケーションプログラムの中では，ファイル名と接続番号の指定のみ。（通信設定が変更になっても，アプリケーションプログラムの再構築は不要。） MPScopeは，MP3000/MP2000シリーズマシンコントローラとホストパソコン間で通信を行うための通信ミドルウェアです。 Visual Basic，Visual C

++

を使用して作成したホストパソコン上のアプリケーションプログラムに，MP3000/MP2000 シリーズマシンコントローラのレジスタや表データへアクセスする機能を簡単に組み込むことができます。従来 1MPScopeをインストールしたパソコンで開発環境（Visual C++など）を起動 2マシンコントローラのレジスタ操作をプログラミング MPScopeを使うと… 簡単通信設定マシンコントローラとの通信は，通信設定ユーティリティを使用することで簡単に設定できます。特別な通信の知識や複雑なプログラムは必要ありません。簡単プログラミング MP3000/MP2000シリーズで使用する全種類のレジスタや表データの読み出し，書き込みを簡単に行うことができます。 MPScopeをホストパソコンにインストールし，ユーザーのアプリケーションプログラムにレジスタ操作機能を組み込むだけです。主な機能主な機能簡単操作でロードが可能必要最低限の操作で，アプリケーションデータをコントローラにロードすることができます。各種コントローラに対応 MP3000/MP2000シリーズのコントローラに対応しているため，これらが混在している環境で使用できます。圧縮データ・非圧縮データに対応 MAL形式の圧縮データを解凍・ロードします。また，非圧縮のPLCフォルダの一括ロードも可能です。MAL形式の圧縮データはMPE720（Ver5.10 以降）の圧縮機能で作成します。 MPLoaderは，MPE720を使用せずに，簡単な操作だけでMP3000/MP2000シリーズのアプリケーションを更新するためのデータ転送ツールです。システム構成の定義，プログラミング，モニタリング等の機能を持っていないため，不用意にアプリケーションを書き換えてしまう心配がありません。 MP3000 MP2000 ①提供用圧縮プログラム提供者使用者 ②メール添付などで送信 ③圧縮ファイルの解凍 MPE720 （Ver5.10以降） MPLoader マシンコントローラ用データ転送ツール MPLoader

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開発用パソコン Auto_MPLを CD-ROMに書き込むドライブに挿入 MPLoadMaker シリアル/Ethernet/USB通信 MP3000/MP2000用アプリケーションから Auto_MPL（自動転送データ）を作成 Auto_MPLが自動起動し，アプリケーションを展開・送信（注）MPLoadMakerにはCD-ROMへの書き込み機能はありません。 CD-ROMへの書き込みには，別途，専用の機器およびドライバをご用意ください。ターゲットパソコン MP3000/MP2000シリーズマシンコントローラ＊ : MALファイル（MPE720 Ver.5でMAL圧縮したアプリケーションファイル）と

YMWファイル（MPE720 Ver.6の作業用ファイル）に対応しています。 MPLoadMakerは，MP3000/MP2000シリーズマシンコントローラ用アプリケーション*から自動転送データ， Auto_MPLを作成するツールです。 Auto_MPLを書き込んだCD-ROMをマシンコントローラ稼働先のパソコン（ターゲットパソコン）にセットすると， Auto_MPLが自動起動し，アプリケーションを解凍してマシンコントローラに自動転送します。ターゲットパソコンがアプリケーション転送のためのツール（MPE720 Ver.5/ Ver.6）を持っていない場合でも，アプリケーションの転送を可能にします。 1枚のCD-ROMで，複数のマシンコントローラへの自動転送が可能です。 Auto_MPLの機能を展開・転送に限定しているので，ターゲットパソコンで不用意にアプリケーションを編集する危険がありません。主な機能特長

アプリケーションデータの自動展開・自動送信に

!

MPLoadMaker

(30)

MPE720 Ver.7

動作環境機能 1GHz以上を推奨（インテル社製以外のCPU相当品でも動作可能） 1GB以上を推奨* 700MB以上の空き容量が必要（インストール後の標準作業スペースを含む）解像度1280×800以上を推奨 1基（インストール時のみ） RS-232C，Ethernet，MP2100バス，USB

Windows 10，Windows 8，Windows 8.1，Windows 7（32ビット，64ビット）

.NET Framework 4.5 日本語, 英語 CPU メモリ容量 HDD容量ディスプレイ CDドライブ通信ポート OS .NET環境対応言語ラダープログラム（ラダー言語）モーションプログラム（モーション言語）表形式プログラム（ポジションティーチング）変数データベース管理システム・ユーザー変数/軸変数/入出力変数/グローバル変数/システム・ユーザー構造体クロスリファレンス検索，命令検索，文字列・コメント検索レジスタ置換，文字列・コメント置換レジスタリストウォッチ調整パネル軸運転モニタ軸アラームモニタ運転制御パネルリアルタイムトレース X-Yトレーストレースマネージャデータロギングモジュール構成定義（ユニット/モジュール/スレーブ割付）モジュール詳細定義（システム設定/通信設定等）パラメータ編集（固定，設定，モニタ，サーボ，分散I/Oなど）サーボ調整（セットアップ，テスト運転，チューニング）インバータ調整（セットアップ）ビジョン調整プロジェクトファイルセキュリティプログラムセキュリティ（ラダー，モーションプログラム）オンラインセキュリティ（特定レベルユーザーのみのアクセス制限）ユーザー管理ステータス一覧メンテナンスモニタ設定機能 MP2000→MP3000プロジェクト変換言語切替（日本語/英語）モデム接続 RASサーバ接続電子カムデータ作成オンラインマニュアルヘルプ（命令・操作ヘルプ）バージョン情報印刷プレビュープログラム印刷クロスリファレンス印刷エディタ機能ツールバープログラミング変数・コメント検索・置換リモートエンジニアリング MC-Configurator モニタトレースセキュリティ機能プロジェクト変換保守・メンテナンスシステム電子カムツールヘルプ印刷カスタマイズ項目仕様

ソフトウェア仕様

*

: （注）他のアプリケーションを同時に動作させる場合は，更にメモリを増設してください。メモリ資源獲得が頻繁に行われパフォーマンスが低下する場合があります。 Ethernetは，富士ゼロックス（株）の登録商標です。

(31)

モーションプログラムで使用できる命令一覧シーケンスプログラムで使用できる命令一覧 ABS lNC ACC DCC SCC VEL FUT FMX lFP IUT IFMX lAC lDC IDH ACCMODE MOV MVS MCW MCC ZRN DEN SKP MVT EXM POS MVM PLD PFN lNP PFP PLN VCAPI VCAPS VFIL VANA VRES アブソリュートモードインクリメンタルモード加速時間変更減速時間変更 S字時定数変更送り速度変更補間送り速度単位選択補間送り最高速度設定補間送り速度比率設定補間加減速単位選択軸別補間送り最高速度設定補間加速時間変更補間減速時間変更一時停止用補間減速時間変更補間加減速モード設定位置決め直線補間円弧補間，ヘリカル補間（時計回り）円弧補間，ヘリカル補間（反時計回り）原点復帰払出し完了後歩進位置決めスキップ命令時間指定位置決め外部位置決め現在値変更機械座標変更プログラム現在位置更新インポジションチェック第2インポジションチェック位置決め完了チェック座標平面指定画像取り込み画像取り込み，外部トリガ信号同期あり前処理命令画像解析命令解析結果取得命令 SSEE FUNC PON NON TON TON1MS TOF TOF1MS シーケンスプログラムの呼び出しユーザー関数の呼び出し立ち上がりパルス命令立ち下がりパルス命令オンディレータイマ命令（10ms）オンディレータイマ命令（1ms）オフディレータイマ命令（10ms）オフディレータイマ命令（1ms）軸設定命令軸移動命令コントロール命令ビジョン命令プログラム制御命令その他制御命令制御命令シーケンス制御命令分類命令機能分類命令機能 lF ELSE lEND WHlLE WEND WHILE WENDX PFORK JOlNTO PJOlNT SFORK JOlNTO SJOlNT MSEE UFC END RET TlM TIM1MS lOW EOX SNGD/SNGE = +，-，*，/，MOD ++ --|，^，&，!

SIN，COS，TAN，

ASN，ACS，ATAN，

SQRT，BIN，BCD" ==，<>，>，<， >=，<= SFR，SFL，BLK， CLR，ASCII SETW ( )，S{ }，R{ } 分岐命令繰り返し命令 1スキャンWAIT付き繰り返し命令並列実行命令選択実行命令サブプログラム呼び出しユーザー関数呼び出しプログラム終了サブプログラム終了時間待ち（10msタイマ）時間待ち（1msタイマ）入出力変数待ち１スキャンWAIT命令シングルブロック無効(SNGD）／シングルブロック有効(SNGE）代入数値演算拡張加算拡張減算論理演算関数命令数値比較命令データ操作命令テーブル初期化命令その他分類命令機能：MP3000シリーズ用新規機能：MP3000シリーズ用新規機能ラダープログラムで使用できる命令一覧 NOC ONP-NOC OFFP-NOC NCC ONP-NCC A接点立ち上がりA接点立ち下がりA接点 B接点 B リレー回路分類シンボル機能 TON〔1 s〕 TOFF〔1 s〕 ON-PLS OFF-PLS COIL オンディレータイマ（1 s）オフディレータイマ（1 s）立ち上がりパルス立ち下がりパルスリレー回路分類シンボル機能

(32)

ラダープログラムで使用できる命令一覧（続き）格納加算拡張加算減算拡張減算乗算除算整数型余り実数型余りインクリメントデクリメント時間加算時間減算時間経過符号反転 1の補数絶対値変換 2進変換 BCD変換パリティ変換 ASCll変換1 ASCll変換2 ASCll変換3 論理積論理和排他的論理和＜ ≦ = ≠ ≧ ＞範囲チェック図面参照モーションプログラム参照関数参照連続実行形直接入力連続実行形直接出力拡張プログラム実行 lF ELSE文数式記述平方根正弦余弦正接逆正弦逆余弦逆正接指数自然対数常用対数 STORE ADD（+） ADDX（++） SUB（-） SUBX（−） MUL（x） DlV（÷） MOD REM lNC DEC TMADD TMSUB SPEND lNV COM ABS BlN BCD PARlTY ASCll BlNASC ASCBlN AND OR XOR ＜ ≦ = ≠ ≧ ＞ RCHK SEE MSEE FUNC lNS OUTS XCALL WHlLE END_WHlLE FOR END_FOR lF END_lF lF ELSE END_lF EXPRESSlON SQRT SlN COS TAN ASlN ACOS ATAN EXP LN LOG ビット左回転ビット右回転ビット転送ワード転送入れ替え転送テーブル初期化バイト→ワード展開ワード→バイト圧縮データ検索ソートビット左シフトビット右シフトワードコピーバイトスワップ不感帯A 不感帯B 上下限値 Pl制御 PD制御 PlD制御一次遅れ位相進み遅れ関数発生器逆関数発生器直接加減速器1 直接加減速器2 パルス幅変調ブロック読み出しブロック書き込み行サーチ列サーチブロック消去表間ブロック転送キュー表読み出しキュー表読み出しキュー表書き込みキュー表書き込みキューポインタクリアカウンタファーストイン・ファーストアウトフラッシュ操作トレースデータトレース読み出しインバータトレース読み出しメッセージ送信メッセージ送信（拡張）メッセージ受信メッセージ受信（拡張）インバータパラメータ書き込みインバータパラメータ読み出しサーボパックパラメータ書き込みサーボパックパラメータ読み出しモーションレジスタ書き込みモーションレジスタ読み出しインポートエクスポート ROTL ROTR MOVB MOVW XCHG SETW BEXTD BPRESS BSRCH SORT SHFTL SHFTR COPYW BSWAP DZA DZB LlMlT Pl PD PlD LAG LLAG FGN lFGN LAU SLAU PWM TBLBR TBLBW TBLSRL TBLSRC TBLCL TBLMV QTBLR QTBLRl QTBLW QTBLWl QTBLCL COUNTER FlNFOUT FLASH-OP TRACE DTRC-RD lTRC-RD MSG-SND MSG-SNDE MSG-RCV MSG-RCVE lCNS-WR lCNS-RD MLNK-SVW MLNK-SVR MOTREG-W MOTREG-R IMPORT/ IMPORTL EXPORT/ EXPORTL 基本関数命令データ操作命令 DDC命令テーブル操作命令システム標準関数命令数値演算命令論理演算命令プログラム制御命令分類シンボル機能分類シンボル機能 WHlLE文 FOR文 lF文：MP3000シリーズ用新規機能

MPE720 Ver.7

(33)

EXPRESSION

命令で使用できる命令一覧 + ++ -

--*

/ & | ^ && || ! < <= == != >= > = FOR <変数>=<初期値> TO <最終値> STEP <増分値> ・・・ FEND WHILE <条件式> ・・・ WEND IF <Bレジ演算条件式> ELSE 加算拡張加算減算拡張減算乗算除算論理積（ビット演算）論理和（ビット演算）排他的論理和（ビット演算）論理積論理和論理否定より小さい以下等しい等しくない以上より大きい格納命令前判定繰り返し制御条件分岐条件分岐(2) SQRT_W SQRT_F SQRT_D SIN_W SIN_F SIN_D COS_W COS_F COS_D TAN ASIN_W ASIN ASIN_F ASIN_D ACOS ATAN_W ATAN_F ATAN_D ABS EXP LN LOG (WORD) (LONG) (QUAD) (FLOAT) (DOUBLE) FTYPE DTYPE 平方根命令正弦命令（実数演算）余弦命令（実数演算）正接命令逆正弦命令逆余弦命令逆正接命令（実数演算）絶対値命令指数命令自然対数命令常用対数命令 word long quad float double float型演算指定 double型演算指定算術演算子論理演算子比較演算子代入演算子データ作成システム統合エンジニアリングツール MPE720 Ver.7 選択できるカム曲線直線，等加速度，単弦，サイクロイド，変形台形，変形正弦，変形等速度，非対称サイクロイド，非対称変形台形，トラペクロイド，片停留サイクロイドm=1，片停留サイクロイドm=2/3，片停留変形台形m=1，片停留変形台形ファーガソン，片停留変形台形m=2/3，片停留変形正弦，片停留トラペクロイド，無停留単弦，無停留変形台形，無停留変形等速度，NC2曲線，自由曲線，逆トラペクロイド，複弦，逆複弦データグラフ：パラメータ設定，スタイル設定，グラフデータ編集データリスト：挿入，削除ほか制御グラフの表示：変位データ，速度データ，加速度データ，躍動データグラフの比較カムデータファイルのデータをレジスタ（MまたはC）に転送データの編集データ転送プログラム制御命令基本関数命令キャスト演算子分類シンボル項目種別名称形式数量仕様機能分類シンボル機能 SQRT SIN COS ATAN 指定回数繰り返し制御：MP3000シリーズ用新規機能電子カムデータ作成ツール CPMC-MPE780D

ご注文の手引き

(34)

Web

オンラインサービス

各種

Web

サービスを準備しており，

24

時間いつでも最新の製品情報の入手が可能です。

各種製品情報のダウンロード

e

-

メカサイトから, 「カタログ」「マニュアル」「CAD・外形図データ」のダウンロードが可能です。（注）一部資料は，その利用にあたって会員登録が必要です。カタログ・マニュアル CAD・外形図データ

MPE

720 Ver.

7 無期限バージョンアップサービス

1 2 3 当社e-メカサイト（http://www.e-mechatronics.com）にアクセスし，「サポートツール」からバーションアップサービスのご利用が可能です。製品購入してユーザー登録完了後，無期限で最新バーションへの更新が可能です。

MPE720 Ver.7

（注）無期限バージョンアップサービスは，Webオンラインのみで可能です。 DVDでバージョンアップ製品を受け取る場合は，サービス期間のみのサポートとなります。

(35)

スタートアップガイド

初めて

MP

2300

S/

2310

，

MP

3200

及び

MP

3300

(36)

MPE

720 Ver.

7

ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し，正しくご使用ください。コントローラの故障や誤作動が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある装置（原子力制御，航空宇宙機器，交通機器，医療機器，各種安全装置など）に使用する場合は，その都度検討が必要ですので，当社代理店または最寄りの営業所へご照会ください。本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが，本製品が故障することにより，人命にかかわるような危険な状況，及び重要な設備などで重大な損失発生が予測される設備への適用に際しては，重大な事故にならないような安全装置を設置してください。配線工事は電気工事の専門家が行ってください。お客様による製品の改造は行わないでください。・・・・・

安全上の

ご注意

技術的なお問い合わせ相談窓口（YASKAWAコールセンタ） ●_{サーボ，コントローラ} ［月∼金（祝祭日及び当社休業日は除く）／9:00∼12:00, 13:00∼16:30］ ※FAXは24時間受け付けております。

0120-050-784

FAX

0120-394-094

TEL

製造･販売

株式会社安川電機

URL: http://www.yaskawa.co.jp/ URL: http://www.e-mechatronics.com/

販売ご用命は東京支社 TEL （03）5402-4503 FAX （03）5402-4508 東京都港区海岸1丁目16番1号ニューピア竹芝サウスタワー8階〒105-6891 中部支店 TEL （0561）36-9314 FAX （0561）36-9311 愛知県みよし市根浦町2丁目3番1号〒470-0217 大阪支店 TEL （06）6346-4512 FAX （06）6346-4556 大阪市北区堂島2丁目4番27号新藤田ビル4階〒530-0003 九州支店 TEL （092）714-5906 FAX （092）761-5136 福岡市中央区天神1丁目6番8号天神ツインビル14階〒810-0001 ◆各地区の営業所は http://www.e-mechatronics.com / の「お問い合わせ」でご確認ください。周辺機器･ケーブル･部品安川コントロール株式会社 URL: http://www.yaskawa-control.co.jp/ 営業（東部） TEL （03）3263-5611 FAX （03）3263-5625 東京都千代田区飯田橋1丁目3番2号曙杉館ビル6階〒102-0072 営業（西部） TEL （06）6337-8102 FAX （06）6337-4513 大阪府吹田市豊津町12番24号中村ビル2階〒564-0051 営業（九州） TEL （0930）24-8630 FAX （0930）24-8637 福岡県行橋市西宮市2丁目13番1号（株）安川電機行橋事業所内〒824-8511 営業（海外） TEL （0930）24-8635 FAX （0930）24-8637 福岡県行橋市西宮市2丁目13番1号（株）安川電機行橋事業所内〒824-8511 ◆技術相談テレホンサービス TEL 0120-854388 ［月∼金（祝祭日及び当社休業日は除く）／9:00∼12:00, 13:00∼17:00］アフターサービス安川エンジニアリング株式会社 URL: http://www.yaskawa-eng.co.jp/ オフィシャルサイト製品情報・技術情報サイト関東支店 TEL （04）2931-1819 （夜間・休日（04）2931-1818） FAX （04）2931-1811 埼玉県入間市大字新光142番3号〒358-0055 名古屋支店 TEL （052）331-5318 （夜間・休日（052）331-5380） FAX （052）331-5374 名古屋市中区千代田4丁目1番6号第一国枝ビル〒460-0012 関西支店 TEL （06）6378-6526 （夜間・休日（06）6378-6533） FAX （06）6378-6531 大阪府摂津市千里丘7丁目10番37号〒566-0001 九州支店 TEL （093）280-7621 （夜間・休日（093）280-7722） FAX （093）245-5871 福岡県中間市上底井野315番2号〒809-0003 本製品の最終使用者が軍事関係であったり , 用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡