Microsoft PowerPoint - RX62N動画マニュアルDMAC.ppt [互換モード]

(1)

00000-A

ルネサス半導体トレーニングセンター

Rev. 1.00

ルネサスエレクトロニクス株式会社

2013/08/02

RX62N 周辺機能紹介 DMAC

(2)

コンテンツ



DMACの概要



転送モード



起動要因



その他の機能



プログラムサンプル

2

(3)

DMACの概要

(4)

機能概要

4 内容 1023Kデータ（ブロック転送時最大転送数：1023データ×1024ブロック）最大転送数ソフトウェアトリガ外部端子割り込み（IRQ0〜3）内蔵周辺機能の割り込み要求（CMT、A/D、MTU2、SCI、RIIC、USB、RSPI）起動要因チャネル0 > チャネル1 > チャネル2 > チャネル3 チャネル優先順位ビット長：8ビット、16ビット、32ビット転送データデータ数：1〜1023データブロックサイズ転送方式ノーマル項目 1データ 1回のDMA転送要求で、1データを転送総データ転送数を指定しない設定（フリーランニングモード）が可能 1回のDMA転送要求で、1データを転送転送元または転送先で設定したリピートサイズ分のデータを転送すると、転送開始時のアドレスに復帰リピートサイズは最大1024データを設定可能 1回のDMA転送要求で、1ブロックのデータを転送ブロックサイズは最大1023データを設定可能ブロックリピート転送アドレスレジスタの上位ビットの値を固定して特定範囲のアドレスを繰り返す設定が可能拡張リピートエリアは2バイト〜128Mバイトを転送元/転送先別に設定可能拡張リピートエリア機能

(5)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. DMAC DMACコア DMAC 制御回路 DMA要求調停内部メインバス2 周辺バスインタフェース割り込みコントローラ DMA起動要求 DMAC応答起動制御転送元アドレス転送先アドレス転送カウンタブロックカウンタ転送モード 4 バスインターフェース外部バスインタフェース内蔵SRAM STPCNT DMSAR DMDAR DMCRA DMCRB DMOFR DMTMD DMAMD DMCNT DMSTS DMACレジスタ（CH0～CH3） SFR レジスタ制御 DMAC応答外部バス DMAC応答制御バスアクセス受付抑止要求 4 4 割込み要求

ブロック図と動作概要

5

(6)

転送モード

(7)

ノーマルモード

(8)

リピートモード

(9)

リピートエリア

(10)

ブロック転送モード

10

転送元データ領域

転送先データ領域

（ブロック領域に設定）

ブロック領域

DMDAR

DMSAR

：

転送

第Nブロック

第1ブロック

(11)

ブロックエリア

11 第1ブロック第1ブロック

転送元データ領域

転送先データ領域

（ブロック領域に設定）

ブロック領域

DMDAR

DMSAR

：

転送

第Nブロック

(12)

転送モードの設定

DMA 転送モードレジスタ（DMTMD）

(13)

起動要因

(14)

転送要求の設定

14 DMACn.DMTMD(n=0～3) 初期値 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 ノーマル転送モード設定 b4 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b3 b2 b1 b0 ーーーーーー DCTG ーー SZ MD DTS 0 1 リピート 1 0 ブロック 1 1 設定禁止 0 0 転送先がリピート/ブロック領域リピートエリア選択 0 1 転送元がリピート/ブロック領域 1 0 リピート/ブロック領域を指定しない 1 1 設定禁止 0 0 8ビットデータ転送サイズ 0 1 16ビット 1 0 32ビット 1 1 設定禁止 0 0 ソフトウェア転送要求選択 0 1 周辺モジュールおよび外部割り込み 1 0 設定禁止 1 1 設定禁止

(15)

ソフトウェア起動

(16)

周辺モジュールまたは外部割り込み

16 DMACn.DMTMD(n=0～3) 初期値 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 ノーマル転送モード設定 b4 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b3 b2 b1 b0 ーーーーーー DCTG ーー SZ MD DTS 0 1 リピート 1 0 ブロック 1 1 設定禁止 0 0 転送先がリピート/ブロック領域リピートエリア選択 0 1 転送元がリピート/ブロック領域 1 0 リピート/ブロック領域を指定しない 1 1 設定禁止 0 0 8ビットデータ転送サイズ 0 1 16ビット 1 0 32ビット 1 1 設定禁止 0 0 ソフトウェア転送要求選択 0 1 周辺モジュールおよび外部割り込み 1 0 設定禁止 1 1 設定禁止

(17)

起動要因の詳細設定

(18)

その他の機能

(19)

オフセット加算機能

アドレスA1 アドレスA2 =アドレスA1 + オフセット値アドレスA3 =アドレスA2 + オフセット値アドレスA4 =アドレスA3 + オフセット値アドレスA5 =アドレスA4 + オフセット値オフセット値オフセット値オフセット値オフセット値データ① データ② データ③ データ④ 転送データ⑤ データ① データ② データ③ データ④ データ⑤ アドレスB1 アドレスB2 = アドレスB1 + 4 アドレスB3 = アドレスB2 + 4 アドレスB4 = アドレスB3 + 4 アドレスB5 = アドレスB4 + 4 転送元：オフセット加算転送先：インクリメントデータサイズ：32bit ＜転送元＞＜転送先＞ 19

(20)

転送元

転送先

DMACでコピー

すると90度回転

している

オフセット加算の使用例

20

(21)

オフセット加算の設定

(22)

メモリ領域

繰り返す

00013FFEh

00013FFFh

00014000h

00014001h

00014002h

00014003h

00014004h

00014005h

00014006h

00014007h

00014008h

00014009h

00014000h

00014001h

00014002h

00014003h

00014004h

00014005h

00014006h

00014007h

拡張リピートエリアオーバフロー

割り込み要求の発生が可能

DMSARの

値の範囲

転送元アドレスの下位

3ビット（8バイト）を拡張リピートエリアに設定した場合

拡張リピートエリア機能

22

(23)

拡張リピートエリアの設定1

(24)

拡張リピートアリアの設定2

拡張リピートエリアの範囲拡張リピートエリアを設定しない 00000b 当該アドレスの下位1ビット(2バイト)を拡張リピートエリアに設定する 00001b 当該アドレスの下位2ビット(4バイト)を拡張リピートエリアに設定する 00010b 当該アドレスの下位3ビット(8バイト)を拡張リピートエリアに設定する 00011b 当該アドレスの下位4ビット(16バイト)を拡張リピートエリアに設定する 00100b 当該アドレスの下位5ビット(32バイト)を拡張リピートエリアに設定する 00101b 当該アドレスの下位6ビット(64バイト)を拡張リピートエリアに設定する 00110b 当該アドレスの下位7ビット(128バイト)を拡張リピートエリアに設定する 00111b 当該アドレスの下位8ビット(256バイト)を拡張リピートエリアに設定する 01000b 当該アドレスの下位9ビット(512バイト)を拡張リピートエリアに設定する 01001b 当該アドレスの下位10ビット(1Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 01010b 当該アドレスの下位11ビット(2Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 01011b 当該アドレスの下位12ビット(4Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 01100b 当該アドレスの下位13ビット(8Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 01101b 当該アドレスの下位14ビット(16Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 01110b 当該アドレスの下位15ビット(32Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 01111b 当該アドレスの下位16ビット(64Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10000b 当該アドレスの下位17ビット(128Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10001b 当該アドレスの下位18ビット(256Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10010b 当該アドレスの下位19ビット(512Kバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10011b 当該アドレスの下位20ビット(1Mバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10100b 当該アドレスの下位21ビット(2Mバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10101b 当該アドレスの下位22ビット(4Mバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10110b 当該アドレスの下位23ビット(8Mバイト)を拡張リピートエリアに設定する 10111b SARA/DARAの値 24

(25)

プログラムサンプル

(26)

サンプル（1）仕様

(27)

サンプル（1）DMACの初期化

1: #include "iodefine.h" 2: #include <machine.h> 3: #include "vect.h" 4: 5: void main(void); 6: void initDMAC(void) ; 7: void initSCI(void) ; 8:

9: unsigned char buf[100] ; 10: 11: // 12: // メイン関数 13: // 14: void main(void) 15: { 16: SYSTEM.SCKCR.LONG = 0x00020200; // ICLK=96MHz,PCLK=24MHz,BCLK=24MHz 17: 18: initDMAC() ; // DMAC初期設定関数呼び出し 19: initSCI() ; 20: // set_psw(0x00010000); // 割り込み許可（I=1,U=0） 21: while(1) ; 22: } 23: 24: // 25: // DMAコントローラ初期設定 26: // 27: void initDMAC(void) 28: {

29: MSTP(DMACA) = 0 ; // Wakeup DMAC 30:

31: ICU.DMRSR0 = 239 ; // 起動要因 = SCI6 32: DMAC0.DMAMD.WORD = 0x0080; // Sorce 固定,D inc

33: DMAC0.DMTMD.WORD = 0x0001 ; // ノーマル,8ビット転送,周辺モジュール 34: DMAC0.DMSAR = &SCI6.RDR ; // 転送元アドレス設定 35: DMAC0.DMDAR = &buf[0] ; // 転送先アドレス設定 36: DMAC0.DMCRA = 100 ; // 転送バイト数=100バイト 37: // DMAC0.DMCSL.BYTE = 1 ; // 起動要因の割り込み要求をCPUに伝達する 38: DMAC.DMAST.BYTE = 1 ; // DMA転送許可 39: DMAC0.DMCNT.BYTE = 1 ; // DMA転送許可 40: } 41: 27

(28)

サンプル（1）マスタ許可設定

(29)

サンプル（1）チャネル許可設定

(30)

サンプル（1）SCIの初期化

30 42: // 43: // SCI初期設定 44: // 45: void initSCI(void) 46: { 47: int i ; 48:

49: MSTP(SCI6) = 0 ; // Wakeup SCI6

50: PORT0.ICR.BYTE = 0x02 ; // RxD6(P01)入力バッファON 51:

52: SCI6.SCR.BYTE = 0 ; // 内部クロック選択

53: SCI6.SMR.BYTE = 0 ; // 調歩同期,8ビット長,パリティなし

54: SCI6.BRR = 38 ; // 19200bps

55: for(i=0; i<1250; i++) ; // 1ビット期間待ち

56: SCI6.SCR.BYTE = 0xf0 ; // 送受信許可,送受信割り込み許可 57: 58: // IPR(SCI6, ) = 7 ; // SCI6割り込み優先レベル=7 59: // IEN(SCI6,ERI6) = 1 ; // ERI6 受信エラー割り込み許可 60: IEN(SCI6,RXI6) = 1 ; // SCI6 受信割り込み許可 61: } 62: 63: // SCI6_ERI6

64: //#pragma interrupt (Excep_SCI6_ERI6(vect=238)) 65: //void Excep_SCI6_ERI6(void)

66: //{

67: // unsigned char err_sts;

68: // err_sts = SCI6.SSR.BYTE & 0x30; 69: // :

70: // SCI6.SSR.BYTE = 0xc0 ; // 受信エラーフラグ(オーバラン、フレーミング)クリア 71: // while((SCI6.SSR.BYTE & 0x30)); // 受信エラーフラグの0クリアを確認

(31)

サンプル（2）仕様

31

動作概要

メモリ内容をリピート機能でコピーします。コピーは500ms毎（CMT0割り込み

要求）に実行され、リピートエリアの4つのデータをリピート回数16回分を転送

します。全ての転送が終了すると転送設定を再初期化し、繰り返し転送しま

す。

プログラム構造

main関数

周辺機能レジスタを初期化後、CPUは転送元領域に擬

似データ作成を繰り返し。

DMACI0割り込み

DMAC0を再初期化

DMAC

動作モード

リピート転送モード

転送元

src_ad_data[4]）

転送先

dest_result[16][4]）

転送数

リピートエリア（4）×リピート回数（16）＝64

起動

CMI0割り込み

CMT0

動作モード

2Hz（500ms）のインターバルタイマに設定。

(32)

サンプル（2）フローチャート

setpsw_i（組み込み関数）割り込み許可 ※CPU内部レジスタ、クロックレート、およびメモリ内の静的変数領域はスタートアップ・ルーチン内で初期化されます。 start_CMT0 CMT0 カウントスタート init_DMAC0 DMAC0 初期化リセット・スタートスタートアップルーチン main init_CMT0 CMT0 初期化 CMT0割り込み要求を禁止 RTE DMAC0割り込み関数 (Excep_DMACA_DMAC0) 転送元アドレスを再設定転送数、リピート回数を再設定 CMT0割り込みを許可 DMA転送を許可転送先アドレスを再設定転送元の擬似データを作成 32

(33)

サンプル（2）転送領域

33

/*****************************************************************************/ /* Function prototype declaration */ /*****************************************************************************/ void main(void); // main function

void init_DMAC0(void); // initialize for DMAC void init_CMT0(void); // Initialize for timer (CMT) void start_CMT0(void); // CMT0 count start void start_DAC(void); // D-A convert start /*****************************************************************************/ /* Global variable definition */ /*****************************************************************************/ static uint16_t src_ad_data[4] = {

62, 600, 221, 465, };

static uint16_t dest_result[16][4];

/*****************************************************************************/

/* Outline : Main */ /* Description : Hardware setting and endless loop with non operation. */ /*****************************************************************************/

void main(void) {

int i;

init_DMAC0(); // initialize for DMAC init_CMT0(); // Initialize for timer (CMT) start_CMT0(); // CMT0 count start setpsw_i(); // Interrupt enable (CPU) while(1){

} }

(34)

サンプル（2）DMACの初期化

34

/*****************************************************************************/ /* Outline : initialize for DMAC */ /* Description : Data transfer to DAC. (Repeat mode) */ /*****************************************************************************/ void init_DMAC0(void){

DMAC0.DMSAR = (void *)src_ad_data; // Source address is the beginning of the array on ROM. DMAC0.DMDAR = (void *)dest_result; // Destination addres is the array on RAM.

DMAC0.DMCRA = 0x0404; // Transfer count is 4 times. (backup) DMAC0.DMCRB = 16; // 16 times repeat.

DMAC0.DMTMD.BIT.DCTG = 1; // Transfer start by peripheral or external signal DMAC0.DMTMD.BIT.SZ = 1; // Transfer data size is 16bit

DMAC0.DMTMD.BIT.DTS = 1; // Transfer repeat area : source. DMAC0.DMTMD.BIT.MD = 1; // Transfer mode : repeat transfer DMAC0.DMINT.BIT.DTIE = 1; // Transfer end interrupt is enable

DMAC0.DMAMD.BIT.DM = 2; // Destination address increase by data transfer DMAC0.DMAMD.BIT.SM = 2; // Sourse address increase by data transfer DMAC0.DMCNT.BIT.DTE = 1; // Transfer of DMAC channel 0 is enbale DMAC.DMAST.BIT.DMST = 1; // Transfer of DMACA is enable

ICU.DMRSR0 = VECT(CMT0,CMI0); // Interrupt request of CMI0 transmit to DMAC0 IPR(DMAC,DMAC0I) = 1; // DMAC0I priority is 1.

IEN(DMAC,DMAC0I) = 1; // Interrupt request of DMAC0I is enable. }

(35)

サンプル（2）転送終了割り込み処理

/*****************************************************************************/ /* Outline : DMAC0 transfer end interrupt */ /* Description : Register of DMAC0 reset */ /*****************************************************************************/ void Excep_DMACA_DMAC0(void){

IEN(CMT0,CMI0) = 0; // Interrput request of CMI0 is disable

DMAC0.DMSAR = (void *)src_ad_data; // Source address is the beginning of the array on ROM. DMAC0.DMDAR = (void *)dest_result; // Destination addres is the array on RAM.

DMAC0.DMCRA = 0x0404; // Transfer count is 4 times. (backup) DMAC0.DMCRB = 16; // 16 times repeat.

DMAC0.DMCNT.BIT.DTE = 1; // Transfer of DMAC channel 0 is enbale IR(CMT0,CMI0) = 0; // Interrput request of CMI0 clear

IEN(CMT0,CMI0) = 1; // Interrput request of CMI0 is enable }

(36)

/*****************************************************************************/ /* Outline : CMT0 initialize */ /* Description : The register of CMT0 is initialized. */ /*****************************************************************************/ void init_CMT0(void){

MSTP(CMT0) = 0; // Wakeup CMT0,CMT1 CMT0.CMCR.BIT.CKS = 3; // CKS is PCLK/512 CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1; // CMIE is enable

CMT0.CMCOR = 46874; // CMCOR is 500ms@48MHz IEN(CMT0,CMI0) = 1; // CMI0 enable

}

/*****************************************************************************/ /* Outline : CMT0 start */ /* Description : CMT0 count start. */ /*****************************************************************************/ void start_CMT0(void){ CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; // Start CMT0 }

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コンテンツ



DMACの概要



転送モード



起動要因



その他の機能



プログラムサンプル

DMACの概要

機能概要

ブロック図と動作概要

転送モード

ノーマルモード

リピートモード

リピートエリア

ブロック転送モード

転送元データ領域

転送先データ領域

（ブロック領域に設定）

ブロック領域

DMDAR

DMSAR

：

：

：

転送

第Nブロック

ブロックエリア

転送元データ領域

転送先データ領域

（ブロック領域に設定）

ブロック領域

DMDAR

DMSAR

：

：

：

転送

第Nブロック

転送モードの設定

DMA 転送モードレジスタ（DMTMD）

起動要因

転送要求の設定

ソフトウェア起動

周辺モジュールまたは外部割り込み

起動要因の詳細設定

その他の機能

オフセット加算機能

転送元

転送先

DMACでコピー

すると90度回転

している

オフセット加算の使用例

オフセット加算の設定

メモリ領域

繰り返す

00013FFEh

00013FFFh

00014000h

00014001h

00014002h

00014003h

00014004h

00014005h

00014006h

00014007h

00014008h

00014009h

00014000h

00014001h

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