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地震による各基礎の動きの相違を考慮した細長い平面形を有する建築物の応答に関する基礎的研究

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(1)

【論  文

1

UOC :624

131

55 :624

15:624

042

7 日本 建 築 学 会 構造 系 論文 報 告 集 第 377 号

昭 和 62 年 7 月

よ る

基 礎

違 を

考慮

し た

細 長

平 面

す る

      

築物

応 答

す る

基 礎 的 研 究

正 会 員 正 会 員

藤    福

  秀

= *

_

* * t  §

1.

序  細 長い平 面 形 を有 する建 築 物の地 震 応答には, 架 構の 変形 特 性が長 辺 方 向 と短 辺 方 向で異な ること

,一

様な強 制 地 動を想 定で き な い場 合がある こと, 建 物と 地 盤の相 互作 用 効 果な どの広 範な題が含まれ てお り, これに関 連 する研 究 も 多い

こ れ らの研 究 を 大 別す れば

,1

)簡 便な振 動モデル に よ り

こ の種の建 築 物の地 震 応 答の

般的 特 性の把 握を目 的とする もの1}

3) , 2 )実大建築物 の応 答を

主と して数 値 計 算 的 方 法によ り求め

その 質につ い て述べ る もの4)

7 )

3) 地 震 観測 な どの 実 測 的 方 法を中心に

そ の特 性の解 明 を試み るもの8]

1°) , の お よそ 3と おりに分 けることができる

し か し な が ら

,一

貫し た手 法で

基 礎研究

実 測, お よ び そ れに基づ く実 大 構 造 物の地 震 時 挙 動の解析へ 発 展し た研 究は極 めて 少なく

,Duke

ほか11)

大 網】2}

山 原ほ か13) な ど の わ ずか な例が知られ て は いるもの の その実 挙動につ い て 定 量 的な結 論 を得る ま で に は至っ て いない。 その原 因とし て

こ の種の実 大 構 造 物 を取り扱え る実践的な手 法が確 立さ れ て い ない こと が挙 げら れ る

本論の 目的は

上記 1)であるが 汎 用マ ト リッ ク ス法に基づ く本論の 解 析 手 法は

2)お よび3)の解 析に接利用し

この 種の建 築 物の実 挙 動 解 析へ 用 する こと を 前 提 と して い る

 上 記 1)で述べ 簡 便モデルに よ り細長い平 面形を 有する建 築 物の地震応答の

般 的 特 性 を 把 握 し よ う と す る試み は 古くは 1950 年代よ り始ま りコ4 )

15)

N

るまで3, 数 多 く行わ れ てい る

解 析に使用 す る モ デルは

初 期の研 究 を 除いて, 並 行に並べ た

2

質点を床 板の ば ね で連 結し た モ デ ル 似 後 並列 2質 点モ デ ルと呼ぶ

を 建 築 物の 上部 構 造と して用い る例が多い1 }

3 )

とこ ろが こ の並 列

2

質点モデル に どの程 度こ の種の建 築 物の骨 組 の特 性が集 約 され てい る か を 詳 細に検 討 し た例は な く

し たがっ て並 列 2質 点モ デル に よ る解析 結果を

すべ て その ま まこ の種の建 築 物の

般 的特 性と考え ることに は

疑問が ある。 そ こで

本 論で は

細 長い平 面形 を有 する建築物の地 震 応 答を求め る数 値解析手法 を示し その 精度を検討す る と ともに

解 析に用いる簡便な モ デ ルの 妥 当 性 を確認 し

そ の結 果に基づ き

曲 げ

せ ん断 変 形 を考 慮 し た床 板で連結さ れ た並 列 3質 点モ デル を用い て その基 礎 的な特 性 を検 討し た

 §

2.

数値解析の方法とその精 度  細 長い平 面 形 を有する建築 物の応 答 解析を行う時,

Fig.

1お よび

Fig.

2に示 す よ う

,一

様で ない強 制 地 動が構 造 系に作用 す る場合につ い ても考 慮する こと が必 要で ある

この効 果 を 厳 密に考える な らば, 架構 全体を

Fig

1 Parとllel rows  of lamped

masses  connected  by horizontal

    springs  subjected  to spat由11y variant  exciting  ground      motion      

噛 東 京 電 機 大 学   教 授

工博 * *東 京 電 機 大 学   助 手

  (昭 和 61 年 11 月 10 日原 稿 受 理 )

0

Fig

2  P・・all・1・・w・ ・fl・ P・d

m・ ・se・c… e・t・dbyh ・ ・i… t・l

     springs  subjected  to spatially  variant  exciting  ground       motio 皿

(2)

構成し ている各平面骨組の粘性抵抗と復元力は

ロ ッキ ング

スウェ イを含む相 対速度お よ び相 対変位に基づ き

計 算で き る が

床 板に よる粘 性 抵 抗と復 元 力は絶 対 速 度 お よ び絶 対 変 位に基づ き計 算 すること が必 要である

竹 山16)

中村ほ か171は こ の ことに着 目し た応 答 解 析 方 法を そ れ ぞ れ 示 して い る が

前 者ではこ の 効果が構 造 系の応 答に及ぼ す影 響を応答量 全体に対して区 別す ること がで きず

かつ 構 造 物の ロ ッキング

ス ウェ イが取り扱え な い た め, 後 者で は周波数応答 法 を 用いて い る た め

いず れ も実大構造物の塑性応答を求め ら れ ない。 そ こ で, 本論では次の よ うに数廼解析を用い た

筆者ら は

すで に本 法を 用 い た数 値 計 算 例につ い て は発 表 し て い る がIS) , 数式の誘 導の詳細につ いて は述べ ていない の で, 以 下に示す

  は じ めに基 本 仮 定 を,   (

1

) 架構全体を構成 して い る各平 面 骨 組の粘 性抵抗     と復元 力は

そ れ ぞ れ相対速度お よ び相対変位に       比例する

  (

2

) 各平面骨組を連結す る床板の粘 性 抵 抗と復 元 力     は絶 対 速 度お よび絶対変位を基 準に計算する

  (3) 振 動 系の減 衰性は その剛性に比例す る。 と し,

Fig.1

お よ び

Fig.2

に示す ご と く記 号 を 定 めれ ば

各平面骨組と床板よ り組みて ら れ た構 造 系の振 動 方 程 式は

    [MT]剛

CT

]{

KI

]鰯

     ‘

[MT ]博。}

Cs

] 

IV

1

[Ks]

iy

。ト

(1) と な る

こ こ に

[MT ]:基 礎の ロッ キング変位に対 応す る回 転 慣性の項 を 含む構 造 系 全 体の 質量マ ト リッ クス

CT

]:基 礎の ロ ッ キング

ス ウェ イ を考慮 し た 構 造系全 体の減 衰係数 マ ト リッ クス

K

,]:同様な構造系全体の 剛性マ ト リッ ク ス

Cs

]:床板の減衰係数マ ト リッ グス

Ks

]:床 板 の剛 性マ ト リッ クス

馴 :基 礎の ロ ッキ ング

ス ウェ イ を考 慮し た構 造 系の相 対 応 答ベ ク トル,

1

裾 :地動ベ ク トル ただ し

基 礎の ロ ッ キング変位に対応す る項は 0要 素とな る。〉で あ る。 こ こで

各 平 面 骨 組と床 板と そ れ か ら組み立て ら れ る構 造系全 体と の間に は, すで に 知ら れてい る よ うに

    [

K.

]十

Ks

= [

K

ユ な る関係が あ り

比例剛性型の減衰を仮 定す れば,     [

CE

]十

Cs

; [

CT

と す ること ができ る

ただ し,[

KF

]は基 礎のロ ッ

キン グ

スウェ イ を考 慮 した各 平 面 骨 組の剛性マ トリッ ク スを

CF

]は同 様 な 各 平 面 骨 組の減 衰 係 数マ トリックス を示 す

また

K

。]= [

Ks

[。K、]

0

  [FK 、]  

SYM .

0

   

[sKn ] [sK 、、]

  0 

K

。、] [sKt2 }   

SYM .

 曾

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o 

 

 

 

 

 

 

 

[sKmi ] [sKmi ] 

  

   [$

K

况 皿] [

Cr

]= [

K

τ][γ] [γ]

[M 。]

MYS

γ

0

0 

 

   0   ル

n [Ml ] 0  [M2 ]  

SYM .

0

0   [mza  レ

K

‘]:基 礎の ロ ッキング

スウェ イ を考 慮 した第

i

列        目架 構の剛性マ ト リック ス [sK ω]:第

i

列 目架構に影 響 を及ぼす床 板の 剛 性マ ト         リックス (通 常は

基 礎の ロッキングに関 与 す        る項は 0要 素と なっ て い る が

基 礎ばり の ね じ

    

れ剛性が無 視で き な い時は そ の

を用い る。)   [γ〕:粘 性 抵 抗 係 数マ トリック ス   [mi]:第 i列 目架 構の 質 量マ トリッ ク ス (ただし

基         礎の ロ ッキング変 位に対 応す る項は回転 慣 性と        なっ て い る。) と書ける

(1>式の右 辺に は

地 動の加速 度

速度

変 位 が 地 盤

構 造 系の応 答に及ぼす影 響 を示 す項が存在 す る

し たがっ て (1) 式 をそのま ま解 く場 合に は

こ れ ら3種 類の同時 観 測 記 録 を入手する こ と が必 要で ある が 以下に示す ご とく振 動 方 程 式を書き直せば

地 動の 加 速 度 記 録の み に基づき応 答 計 算 を行 うこと がで き る。  時 刻 tn≦t≦tt.1の 区 間におい て

状 態 変 化の線 形性 を仮 定し

剛性の変化する復元 力項の み増 分 表 示す る と (1)式は

   

[MT ]團配

1+[c7 ]

勘+1+[K,]紺

. ,

lylD

十{PI,     

=一

[MT

IV

。}k+一 [

Cs

]}シ。

lk

+1      

Ks

](

iyelh

+1

lyolD

………・

……・

2

>  

IP

}κ:時刻 tkに お け る復元 力ベ ク トル と な る

 ここで

Newmark

β 法 (β

1/4の場 合 )を用い ると

   

1

甑.t

1dllk

+At /2

iv

}it.t+

1

酬∂    

 

1Ylh

+1

lyla

十 ∠」tlシ

1

,十 ∠L t2/2

1

抄}h   

 (3 )

91

−一

(3)

      

十△t: /4

(}シ}  +1

1

1

,)

  

  

である か ら

3

) 式の関 係を (2)式の

1

1

同 時に 時 刻 tit≦t≦tk.1 の区 間

1

に おける地 盤

構造系の応 答 加 速 度 増 分ベ ク トル

IAI

1

1

1

擁+ で定義して

3

)式を

   

l

   

lgl

1= {} ,十△

tIVIh

十 ∠ t/2

IAI

   

lyl

 +1=

ly

},十△

tlge

,十 ∠

Lt2

/2

1

竚}陀

  ・

… 

4

)          十

At2

/4

IA

} と書き か えて

(2)式の左 辺に代入 して整頓す れば

   

ffmr

]十 ∠

L

君/2

C

日十 ∠

Lt

「 /

4・

[κτ]冠

i

1

   

=一

[11ZT

llValk

+1十

lyN

C

,] 

1

91

陀十

Atl

抄尉

    

KT

]kl∠

Ltldrl

,十 △t212

1

us

    

Cs

ll

雪P},+

At

/2

ly

。}k.1+

IY

L

)}

一 …・

(a )

    

Ks

f

∠」

tl

雪ol,十

At2

/4

lyol

,十

1

雪olh)

1

…』

b

    

IP

}パ

… 

一・

… 

(5 ) と な る。 (

5

)式は

LI

 

iAl

に関 する連 立 1次 方程 式であ る か ら

これ を毎 時刻解くことにより

地 盤

構 造 系の応 答 を求め ること ができ る

また構 造系が塑性状 態になっ た場 合は

その状 況に合わ せ 逐 次, 剛性マ ト リッ クス [

K

,]kを書き か え計 算を行っ てい る

こ こ に

a )行の 項は 地動 速 度が地 盤

構 造 系の応 答にぼ す影 響を

b

)行は地 動 変 位の それ を示し てい る。  ま た

部 材 応 力の算 定 法は以 下の どお りであ る

各平 面 骨 組の層せ ん断 力は FKs ]{副

q

副 :第

i

列 目 平 面 骨 組のベ ク ト’ )な サ ブ マ トリッ クスと変位ベ ク ト ル の積を計 算し

これを 上 層か ら下 層へ 作を各 平 面 骨 組ご とに繰り返しうことによ り求め られ る。

L 一

部材応 力は

     [

Ks

]t 

llylit

. 、+

1y

。}ti,1

lgL

y 。威+ tlsP }h     = [

Ks

tllyin .r 副魔+

Ati

雪,

1

,      十 ∠LtS〆

4・

1

抄,},う ,十{雪o}k)

e

,十tlsP}k

 

Ks

]‘:第

i

行目の床 板の剛性 々 ト リックス

床 板の部         材 剛 性マ ト リック スを解 析で取り扱う自 由度の        み に縮合 し たもの)       

1

 

1

剛尾 刊 +

1

尉犀

一 酬κ

@。賊 :第

i行目の床 板の絶 対 変       位ベ ク トル の増 分     

 

AsP

}ic:第

i

行 目の床 板の時 刻

tk

に おける復 元 力ベ ク         トル      

を計 算し

各 床 板ご とに

左端より右 端

あ るいは その 逆に順 次 加えて求め ること がで き る。

 

次に

数 値 計算の 度につ い て述べ る

(5 式か ら も 明 らかな よ うに 本 法では計 算を行う際に地 動の加 速 度 と速 度 が 必 要であるが,

実 際に は, 加 速 度 記 録の み準 備し

これ とβ 法で積分 して求めた速 度を用い ている。 ま た, 基 本 振 動 方 程 式に存 在 して い た地 動の変 位は

最 終 的な数 値 解法式に は表れて い ない

し かしその式展 開 の過 程か ら も 明 らかなごと く, 上 述の加 速 度と速 度をβ

一 92 一

3。

 

  軌

 

 

n 匸 ∪

ト ZU Σ 凵 O ⊂ 」 O

ロ       D

−,

                       5

                        10

      丁1鬥E〔SECl

Fig

3

 CQmparison of displacement integrated numerically

   fro皿 acceleTation  with oTiginal  one

  乙30

  逗   孟   話   L〕 O

 

E

  飴   圏     30

      0

                        5

                       工0

      T[ME 〔SECl

Fig

4

 

Comparisoh

 

of displacement integrated

 

nurnerically

    

fr

・m accele ・ati・n with original ・ne

法の式に代入 して地 動の変 位 を 求める計 算 をす るの と同 じこと が応 答 計 算 全 体の中に含 まれ てい る

地 震波の 速 度 記 録 を積 分 して得ら れる変 位に は さま ざま な誤差が 含ま れて い る と さ れて い る の で]9 ) , 本 論で は,

Fig.

3,

Fig

4に示 すご とく 人工的に作 成し た変位波 形と そ れ を2回 微 分し た加 速 度 波 形 を2 圄積 分し て求め た変 位 波 形と を比 較して積 分 法の精 度 を検 討 した

人 工 的に作 成 した波 形は Type lType 2の 2種 類で いずれ も 周 期 0

1秒

1秒

10秒の SIN 波と

COS

波が速 度 振 幅

10kine

ま れ て い る が

 

Type

 2 で は

 

SIN

項 と

℃OS に e 関 数を乗 じ て時 間 軸に対する減衰を与えL さちに

双 曲 線 関 数 を

用い て約 30cm の永 久変 位が生 ずる よ うに し た

図 中の細線は原 波 形で

太 線は

FFT

を用い て加 速 度を周 波 数 領 域で積 分し て求め た変位で, 破 線はβ 法で求め た変 位で あ る。 な お

FFT および β 法に よ る積分の時 刻 間 隔は 1/100秒であり

FFT

に用い た デ

タ数は 1024 で あ る。 いず れの場 合 も

積 分で得 ら れた変位 波形は

,・

原 波 形と ほ ぼ

致 して い るが

少し つつ との差が拡 大して行く傾 向に ある

そ こ で

β法に よる積 分の時 刻 間 隔に対 し

そめ差 が どの よ う に 変 化するか を 検 討し た ものが

Fig.

5で あ る

図か ら も 明らかな よ うに, 1/200秒よ り も短い時刻 間 隔で積 分し て求め た変 位 波 形 ((

b

(c))は

原 波 形 (

d

)と 良 く

致 して い

1

か ら , 本 法 を用い て上 記の時 刻 間隔 で解 析を行え ば

地 震 波の加 速 度 記 録 中に永 久 変 位に関 する成分が含まれ て い て もい な くて も

それを 正 しく反 映し た応 答 計算を行うこ と が で き

加 速 度 記 録を積分 し てられ る変位波 形の ド リフ トの問 題

あ く まで も加 速 度 記 録 自 身の 問 題と して分離して考え ること がで き

(4)

40

… 凵

        匹 ト Z ] Σ 凵 U こ 」 匹 σり

口 a bC  d        a △t

ltIOO

−一一一

r

b 瓦t

1tZQO        ⊂ △t

11400

−一

一一一

 dorigina

I wave     tO

      0

                         5

                        10

      Tr鬥EfSEC }

Fig

5 Comparison of  disptacement integπated  numencally

     frem aCCe 旦eratiOn  with Original  One

骨 組 解 析, (

b

)曲 げ

せ ん断変形を考 慮し た床ば ねで 各 平 面 骨 組 を連結し た モ デルに よ る解析

(cせ ん断変 形の み考 慮し た床 ばねで各平面骨組を運 結し た モデル に よ る解析

で求め た場 合の相 違 を 模 式 的に示し たもので あ る

こ こ で定 義す る (

b

)の モデル と は

床 板の部 材 剛性マ ト リッ クス を短辺方向の位に関する自 由度の み 残し縮合し たマ ト リックスと

曲 げ

せ ん 断 変 形 を考 慮 し て

Beam

要 素に置換し た平 面 骨 組の 剛 性マ ト リッ ク ス と か ら組み立てたモ デルの ことで ある

また

床 板は

7

8

lo

3 ⊂

6  

オ 〆 420 る

な お

応 答値の収 束 性か ら判 断し た計 算の 度につ い て は すで に述べ たとお り18 ), 弾塑性応答で最 大値の み を問 題 と する場合, 1/200秒 程 度の時 刻間隔, その発 生 時 刻 も含め て正 確に応 答 量 を 把 握す る た めには

1/1 000秒 程 度の時 刻 間 隔で計 算を行うことが必 要で ある

  §

3.

立 体 骨 組 解 析 と簡 便 なモデル による解 析で求 め       た変 形 特 性の比 較  建築 物の 平 面 形が細 長い場 合,

強 制 地 動 を想 定 で き ない こ ともあ るので

対 称な荷 重ばか り で な く, 非 対称な荷重に対 する骨 組の形 特 性 も

あら か じ め検 討 して お く 必要が あ る2°) 。 Fig

6は,

層 建 築物がその端 部 短 辺 方 向に荷 重P を受 けた場 合の 変 形 を, (a>立体 〆  2

8・

10

コ 匚m64   / 2 ⊃ / 2 8

10

1

m642 FRAYE  MO

EL

3D

 

FRAME

 

AWOLYS工S

−・

已END工NO a SIE4rUNG

−.

 龜EへR匸NS 8xto

3

m6 2

8・

10

3 ,m64        自

〆一

__一

F

2 8   4       2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r一

r一

 

 

 

 

 

 一

r一

r一

o        ノ

 

_

/ 642 τo 4       2 8

10

] crn       P

Fig

8 Comparison of nodal  displacements obtained  by smpli

     fied methods  with  ones  by 3 dimensional fra皿e  analisis

P  

⊂a ]]

D  FR帥 正 MODE」    {b,MODEL

 

WIτH

 

5」A89F         ⊂⇔同ODE」wnH  5LA30F

      eENMNG  』 SHEAR[HG             SIEPRLNG

Fig

6

 Comparison  of si皿P且ified models  wi止3dimensio 皿al

     frame model

8刈0

3

m642    

10

3 ⊂m   1    3   5         2n

1

 2   4    a 0

      o (c, 4bn ∠

8・

10

3 、mE42

    

2n

 

x

     巽

1 FRAY三 MgDEL

3D FRAME A

waLYSIS

−’

n

臼馴 ロTNG呂EH巳4MNG

−−一

CfEAfilNG 8,IOつ⊂m6L2 8

bl

8 ・

10

ユ .m642

        (e ) o 10 8 b

よ ド 4 2  

1 &10

m642

Fig

7 A model  o臼ong stlip

type slab and  its deformationFig

9 Comparison  of nodal  displacements obtained  by smpli

     fied metbQds  with  ones  by 3 dimensional frame analisis

(5)

10

 

   

      P 

Fig

10 CornpaTison of  nodal  dispiacements obtained  by smpli

      fied methodswith  ones  by 3 di皿ensional  frame anahsis

Table1 寸 法 (c

) ヤン グ 箪 (L8〆C艮り 世 ん 断 馴 性 串 (k琶 !un り 柱 60  罵 60 2LO go 粱 30  罵 BO 210 90 壁 摩 15 2ゴo go 床 厚 12 2[o go Tabie 2

・ 〒 o 、

1

” 4・ltr

m WAL し MCDEL

3DFRAI

 

E欺串 臣S匸S

− 一

巳EiNじ【NO 呂Stl“N卜」G

”・

引ひ 訌NO 軌        P

Fig

11 Co皿parison of  nQdal  displac6ments ebtained  by smpli

      Iied methodswith  ones by 3 dimensional frame analisis r       I      

t.

1 

  

  

       

_

3D MODEL

 

     P

   

flED

Fig

12 Eccentric loading and  disptacement of  l span  frame

Tabte 3

       i同ODEL

LロAD

  1    2    3     4     5    6    7    8    9     10  

  11  

iNOD匚」 LOAD      1      2      3

      譯  

 

           

 ロ9iD

e25   

ロロワミ 10  1  

  0

161 0

石ζ6

面 92 0

繭 万i

豕 0

2らOiO

092 0

046 0

161i

FBS

2  1 。

001

0

0。1 。

0。1}  …FBS

1。 10

D44 D

Ω万

r

而 iO

016τ0≡9

0

03ら 。

。2glD O160

0010 』 19iO O44…        S

21  1   0

030

0

061 D

0301    : WS

10   「

0  021

0

021

0

061 0

021

0

021

1、 ,S

21

。。2

。 。4 。

。D2 …

 

…WBS

1。 1

。Q。 。

。。。 。

。。1 

i

石姉〒・

0・塑

・・3

D

・・11・

・・1 ・

・D1

・・・ … DD ・

       FS

2     2    

 

426

 

ロ ロ5    

1

10  20

4800

1910

004

0

leS 

iFBS

2  2 0

220iO

OOO 口

220

   iFBS

10  2 0

0ア1 釁g里5 0

007iO

021 0 024

0 02D  O O14

0 009

0

004

0

09L

       WS

2   2  0

13ア≡O

e24  

r源 「0  2 0

122

0

030

 

F

       O

000 0

000 0

000i =

       …WBSF10   2

0

00B O

002

O

003

0 002 0

001 0

OOO O

OOO

0

000  0

DOO

O OOO O OOO

WBS

2  20

011

D

001 D

010i 各 節 点で回転する こと を許 容されて い るが

そ の モ

メ ン トが面 骨 組に伝 達さ れ る ことはない。 な お

床 板は

Fig.

7(a)に示すよ うなエ レ メ ン トに置 換してお り2]]

b

), (c)の ご とき変 形は考 慮 し て い るが

d

(e) の ご と き変 形は無 視し て い る

 

Fig,

8

純ラ

メ ン

層 建 築 物の端 部 短 辺 方 向に加 え ら れ た単 位 力に対し

上記3種 類の方法で求めた短辺 方 向の点変 位を 比較し た もの であ る

。Fig.

9は同

の モデル に対し, 中 央 部に単 位 力 を加えた場 合の比 較であ る

ま た

Fig.

10と

Fig.

11は こ の モ デル の 各 平 面 骨 組 部分に壁 を組み込み

同 様な比 較を行っ た もの であ る

骨 組モ デル は

階 高 3m で

ス パ ン 6m の 正方 形 平 面 を有す るユ ニ ト を1

2

3

5

7

10ス パ ン と並べ た 6 種 類で,鉄 筋コ ン ク リ

ト造 を想 定て い

は り

床 厚

壁厚は Table 1 と お り

いずれ の場合も

各平面 骨 組 を曲 げ

せ ん断ばね で連 結し た モデル (図中

点 鎖 線 )は, 立 体 骨 組 解 析の結 果 (図 中 実 線)を良く 近 似 し てい るが,せん 断ば ねを用いたモ デル (図 中 破 線 ) で は

Fig.

8の ごと く

メ ンモ デ ル の端部を加 力 し た場 合, 立 体 骨 組 解 析 との差 が 大き く, 2ス パ ンの モ デルで最 大43 %, 10スパンの モ デル で 48 % 位である

この

2

種 類の スパ ンの モ デル にお け る そ れ ぞ れの ケ

ス の節 点 変位 を

立 体 骨 組 解 析の結 果に対する比で示した ものが

Table 2お よ び

3

で あ る。 表 中の モ デル名の

F

は純ラ

メ ン架 構を 示 し

,W

壁架構 を 示 す

ま た

そ れに

S

床 板が せ んばね である

ことを示し

BS

は床 板が曲げ

せ ん

ばねであ ること を示・

荷 重 状態は

1が

称 荷重で

2が非 対 称 荷 重で ある

また

表の値で

印となっ て い るもの は

節点 変 位の方 向 が 立 体 骨 組 解 析の結 果と 比較し,逆向きであ う たことを 示す。 次に

壁モ デル の 場 合は

,Fig.

10お よ び 11とこの表か らも明ら か なご と く

各モ デル間で解 析 結 果の差は小さ

94

(6)

これ は

床板の剛性に比べ壁の剛 性が高く

その結 果

床 板の剛 性 評 価の差が骨 組 全 体の変 形 性 状に

明 確 に現れ な かっ た た め と考え ら れ る。 ま た

Fig

12の 1 ス パ ン純ラ

メ ン の端 部を加 力すると

立 体 骨 組 (図 中 太 線 )で は回 転 変 位が顕 著に現れ

2つ の 平 面 骨 組をせ ん断ば ねで連 結し たモ デル (図 中 破 線 )と は

本 質 的に 異な る変形をす ること が わ か る。   §

4.

細 長い 面形 を 有 する建 築 物の簡 便 なモ デル と     そ の基本振 動特性  前章によ れば

細 長い平面 形 を有す る建築 物の最も簡 便なモ デル には

短 辺方 向の場 合

せ ん断変形を 考慮し た床ばね で連結し た 並列

3

質点モ デルを用いれ ば よい と考え ら れ る

こ こ で は

,Fig.

13の ご と く

各平 面 骨 組の 量 が m

短辺 方 向の 剛 性 毎で あ る均

な3 質 点モ デルを設定し

そ のモ デルの振動特性を解 析 的に 検討し た

  本モ デル に お け る床 板の 剛 性 マ ト リッ クス は

Fig.

14

に示す

beam

要 素の部 材剛性マ ト リッ クスか ら 回転変位θ と部 材軸方 向変位 U にす る項を 数学的に 消去してめ た もの である 以 下6 )

上記の 方 法でめ た床 板の短辺 方 向の ト リッ クス であ る

ま た

(7 )式は

こ の床 ばねに対して

各平面骨 組の 構 面 方 向の剛 性 K。 を加えて求めた本モ デル の剛 性 マ リッ クス であ る。      

Ks

 

 

     

2 

Ks

      Ks      K.十Ks

 

 

     

2 

Ks

       

Ks

こ こ に

m

(・・ SYM

K

.十4 

Ks

2Ks  K .十Ks m

1

− ・・ KF m KF

Fig

13

Asimplified model  of the bUilding with  long and  huge

      plan

x

Fig

14 Slrnplifled slab  model  and  its nodal  displacement

Table 4

L2

次 固有振動 数  ω 匸

ω 2 偏 3次 固 有 振 動 数   ω 3 (kF +

6ks

)/僑 質 点

123

固 有ベ ク トル XH    1次        

2

次        3 次  1  

1

12

101   1

1

12 αll      l次 = MiXil ΣjXl      2 次  m :質 量      

3

次 1/31 /

2

13 1/302 /3 1/3

12

13 刺 激 係 数    β1   1 次        2 次        3 次 100

 

 

 

− 9

1

9

、、

1

4

     

……

(8)      φz

12Elr

GAzL2

    

A

=A

/x

E

:ヤン グ率

,Iv

Y

ま わ り の 断 面2次モ

メ ン ト

x

係 数

G

:せ ん断 剛 性 率

 

A

断 面 積

 L :節 点 間の水 平距離 である

 ま た

,Table

 4

こ のモ デルの

固 有 振 動 数

固 有 ベ ク トル

a‘1 (定 義は Table 

4

参 照 ), お よ び刺 激 係 数 を解析的に

覧表に し た ものであ る

表より

モ デル の場 合,1次 固 有 振 動 数と2次固有振 動数が等し く, かつ の値は ス ラ ブの剛 性の影 響 を受け ない こと が わ か る

また

質 量と剛 性の値に関 係な く, 固 有ベ ク トル, all

お よ び刺 激 係 数の値が

定で ある こと が わ か る

 §

5.一

定 速 度で伝 搬 する正 弦 波に対する質点系の最       大 応 答 変 位の特 性  竹 山は

定 速 度で伝 搬する正 弦 波 aet 〔

ω

ei) , (i; 1

2

,…

,n) が 作 用す る 1層 n 列の質 点の応答変位

1X

} の モ

ド法に よ る解 を

以下の 仮 定に基づ き求めて い る4 )

1fi)e   1) 全 体架構を構 成す る各平 面 骨 組架構は同

の固有 周 期 丁。ヨ 2π〆娩 を 持つ もの と す る

す な わ ち

,K ,

1/ mll

K,,/M ,

=…=kr。

/m .

ω

1

が成 り 立つ と す る

ただ し

κ〃 :ゴ列 目架 構の剛 性, M 」f :ゴ列目架 構の質 量

で あ る

  2) 全 体 架 構

各 平 面 骨 組架構およ び床板は そ れ ぞ れ, 同

な値の比 例 剛性 型の減 衰 性 を 有す るものと す る

 そのをマ ト リッ クス表す れ ば

    因 = {q

qi

…,

qJ

,…,

qx ,

x,

…,

x,

…,

x.} 「        

…一 ・

………・

………

(10)

   

α尸

S

、〔COS

@a

+ζ)β、、+sin (ω置+ζ)

P

,,

      +i

 

isin

ω置+ζ)β,,

COS (ω置+ζ)β}]

       

………・

…・

…・

………

(11)

(7)

     X,

IXiJ

 X2丿

,…,

 X」h  

t・

X財 ド

…・

…・

一 ・

(12 ) た だ し

     

      1

十 μ

  

ll

η2 /

1

十 μ十4hlη2                 

 (

15

   

β,= 丶

………・

 …・

…t・

−t・

(16)

    βn

law

 a2,

 a、、

HCOS

砺,COS 晦, COS 砺

iT

    β」2

{αlJ

α2,

 a3j}

lsin

ψi

sin ψ2

si皿 ψ31T  1

   

φ∫旨

tan

1

β,1ノβ丿)

………,

………・

……・

 

(17)     ζ

θ、

θ,

 

t−+

 

t・

t・

 

9・

 (

18

1

 

i、、h,,/、1

n , /。〉]

1

g

2) ・

1

1

1

+ 。、ロ

ll

1

2

) とな る

こ こ に

,h

。 :減 衰 定 数

μ :平 面 骨 組 架 構の剛 性に対 する床 板の 剛 性の比

(6Ks/

KF

η:点系の 固 有 振 動 数 ω、に対 する 正弦 波の振 動 数の比

ψ1 :正弦 波の位 相 遅れ角 である

上記の (13 )

(18 )式と前章で 示し た本モ デル の固 有ベ ク トルが

定で あ ること を考え れ ば

変 位 応 答を決 定す るパ ラ メ

タ は

h

μ

η

ψ

ei

お よ び ω で あるが

最大 応答変 位に つ いて考えれば, ω は除 外さ れ

上記の 4っ のパ ラメ

タの値の等しいモデ ル間で は,その最大 応 答 値は互い に等しい こと がわか る。  ま た, (14>式で示され る時 刻 関 数 qJは

そ の

j

次 振 動の振 幅に相 当する

S

丿と time

factor

と分 離で き な い

種の刺 激 係 数である β, を含む部 分か ら構 成さ れてい る。 こ こ で は

こ の βノ を通 常の time

−factor

と分 離で き る刺 激 係 数と区別す るた め に

広 義の刺 激 係 数と呼ぶ こ とに する

。Fig.

15は こ の広 義の刺 激 係 数が

正弦 波 地 動 の 位 相 遅れ角 ψに対 して どの よ うに変 化する か を 示 し た もの で ある

1

こ こ で は

β」を縦 軸に

U; 砺

0の時 に質 点 系の他 端に生ずる位 相 遅れ を示す 盛 を ψ とし て

     

α(tuS

aS) (1

ω:/鰯

凶 )1+4h:・・’/ω

l

     

S

       

ω羣

      

1一

ω2/ω;)!十

4h3cot

/ω

1

   β丿、

1

αu

a、,

r・

α耐

Hcos

ψ、

 cos ψ

h,

cos  gO舜

T  

β、、= 

la

h a,,,

, a,、

Hs

 

in

 

da

,sin ψ、,

,sin 鮒 「      ζ

θ,     畠

tan−

1[2 

h

。tO/

1

ω 。(

1一

ω2/(ω}

ω護))}ユ     畠= tan7i [2 

he

ω

Aaie

(1

ω2/ω

1

)}] と書く こと がで き る% こ こ で本 論の 並 列 3質 点モ デル の場 合, 前 章で求めた特 性 を 考 慮し

ω。

酬 かつ

n ==3と して上 式に代入 すれば

    {X }

=’

lq

,, q2, q3HX,, X2

 x,

lr

………・

……・

(13)

   

q、

S

’β,[cos (ω

t

+ζ+φ丿)+

ilsin

{w

t

i

ζ

φ、)]      

 (14) た だ し,          

αη2/ (

1一

η

)2十

4h

言η2      (ゴ=

1

2

   

S

μ

(卜 ・’f・)’+4 

h

’ (」

.3

一 96 一

Fig

15 Variation Qf   extended  partigipation factor of  3

mass

      system  against  time phase de正ay

       

1   

Fig

16 Variation of ratio of slab stiffness to frame stiffness

      against  aspect  ratio

横 軸に示 し た。 た だ し

,A =A

2

で あ る。 広 義の刺激 係 数は

1次の場合 (図中実 線 )

ψの 値が 1

3π を過 ぎ る まで減 少し

その

2

π まで増 加し

そこ を中心 と して左 右 対 称の形状を し てい る が, これ に対し て, 2次 (図 中破線 〉およ び3次 (図中

点 鎖 線)で は, それぞ れ π お よ び 2π を中心 と し た 山 な り な 形状となっ てい る。 こ の こと は

質点系の両端で位 相遅 れ の ない場 合に 1次モ

ドが卓 越し

1/2ま た は 3/2 波長の位相遅 れ が ある場 合に は 2次お よ び 3次モ

,1

波 長の位 相遅 れ の ある場 合では

3次モ

ドが卓越 す

こと を示す も のと考え られる

 次に

正弦 波の 周 期が本モデル の 1次固有周期と共 振 す る η

=1

の場 合にっ いて述べ

こ の時

(15)式 で 与えら

れ る

S

,が

μ

6κs/

KF 一

定の場 合

減 衰 定 数

h

。の に対 してどの よ うに変化 する か を

Si

対する比で示 し た もの が

Fig.17− 19

である。 図 中の添 字 BS は曲 げ せ ん断 変 形 を 考 慮した床 板 を用い た場 合で

添 字

S

は せ ん断 変 形の みを考 慮し た床 板をい た場合であ ることを 示す

また

Fig

16は

,図

中に示す純ラ

メ ン架 構モ デル に お い て

架 構の 剛性 対す る床板の剛性の比 μが, 床 板の縦 横比にしでどの よ うに変 化する か を示し た も の で ある

ただし

床 板の剛 性 評 価に は

前 章の 8 式 を 用い てい る。 Fig

17

19お ける μ の値の範囲は,

Fig.16

を参照 して 1

o

o

 Ol とし た

こ の こ と は

Fig.

16の モ ヂル を想 定し た場 合

床 板 あ 縦横比の 値と

(8)

し て

1

3〜1

13

を設定し たこと に相 当して い る。竹 山 22,

城26 }らは 縦 横 比が 1/3

1/4程 度で あ れば

通常の鉄 筋コ ク リ

ト構造の面内と考えて よい と述べ てい ること か ら

μ

=1.

0

の場合は 剛床に近い例と考え ら れ る

。Fig,

17

19か ら も 明

ら か な よ うに

1次の

S、

する高 次の Siの比は

減 衰定 数増 加 し て極め て緩や かに増 加し

顕 著な変化は認め ら れ ない。 しか し

床 板の剛性の小 さい μ= 0

1お よ び μ= =O

Ol の 場 合で は 減 衰 定 数 4

5%以 下において

そのは急 激に減 少し

1次 振 動の影 響 が 大き く な る傾 向 を示し て い る

  以上か ら

次の Fig

20

22に示す

定 速 度で伝 搬す る正 弦 波が作 用す る並 列

3

質点系の最 大 応 答 変 位を計 算 する際に は 時 刻 関数の

1

次 振 動の振 幅に対し て高 次の そ れ が減衰定変 化に対 して安 定し始 める およその値 Sr/Sl   1 刃

10 ’SI ゜

1

  ’S            

Flg

17  Variation of rati。 of SJ concerning  higher mode  to one

      c。ncerning  fundamental mode  against  

damping

SrtSl   1

o 0

5

D1       8sSC ’Sl      

_一

sgz/Sl    

 

一一

一一

sSコJS1      

”一

            esS31 Sl Fig 18 SrtSt 0          5           10          15         20       DAMPINO 【ツ

 Variaヒion of  ratio  of  S concerning  higher mode  to o皿e

 cQ 皿cel 皿i皿g fundamental mode  against  damping

メ」

OOl

Fig

19 Variation of ratio  of S丿concerning  higher mDde  to one

      concerning  fundamental mode  against  damping

とい う意 味で

5

%の減 衰 定 数 を採 用 することに し た。 ただし

正弦 波の周 期は質 点 系の 1次 固 有周期と共 振す る η

1の場 合を想 定し そ の振幅は単位振 幅 (1cm > とし た

また, 図の右 側縦軸は最大 応答変位であ り

左 側 縦 軸はそ れを位 相遅 れの ない場合の最 大 応 答変位で除 し た値で ある

横軸 点系の

端 (

MASS

 1 )に 対 して他 端 (

MASS

 3 )に生 じ ている位 相遅れ を示す。

Fig,

20が最 も位 相が先 行する 1番目の質 点 (MASS  l の最 大 応 答 変 位で あり,

Fig.

21, 22 は

2

番目の質 点 (

MASS

 2) お よび3番 目の 質 点 (

MASS

 

3

の そ れ を示し て い る

Fig

20と

Fig.

22 を比べ ると, 2π を中 心に逆 対 称 形に なっ て い る が こ れ は正 弦 波に対す る応 答の特 徴である。 これ らの図か ら

上 述の位相遅 れ に よ る本モ デル端 部の最 大 応 答 変 位の変 化は 位相遅 れのな い場 合の そ れ に対 し て O

 36

1

18 倍で あ り, 中央 部

  0                   5                       a O

矗  

Z 豐 国

 

O O Σ ⊃ Σ

X く Σ 瞬

ε ど

Z

Σ 因 り く

匹 頃

O     n           5 Σ ⊃ ≧ X 《 Σ       n          2買          3π          4rt      

            11ME F嬲 E [旺LAY 〔rad] Fig

20 Variation of max 重mum  response  displacement against

     time phase delay of  sinusoidal  ground motion

函 函 01 50 0 O

く 匡 ト Z

Σ 凵

  Σ

≧ X く Σ P

OOlP

5      

/ MASS

 

2h

005 眺

1cm \

μ

01P

D

s 芸 ?,。

  …

し DMAX

∈ U

Z 山 Σ 山 U く

氏 い 5     n           5 Σ

≧ X く Σ       tr          Zπ          3π          4町       Ii匪  隅 E 旺 LAY 〔rud 】 Fig

2雪 VariatiQ鳳 of maximum  response  displacement against

     time phase delay of  sinusoidal  grou

d

 motion

    O

ω 50 O O に 矗

Z 山 Σ 田 U く 左 u 冂

〇   Σ ⊃ Σ 艾 く Σ      

  \

\   \      

N ぢ  

い 丶 、

〃 MASS

 

3h

O

05 』

1cm baAX

Eu

 

Z 凵 Σ

〇     U           5 Σ ⊃ ≧ X く Σ Fig

22         n           tπ          ]π          4π       T【ME RHASE DELAY  〔rgd }

Variation of maximum  Iesponse  displacement against time phase de童ay of sinusoidal  ground motion

(9)

Fig.

21

)で は, 

O.

 

13〜1.

 

O

倍である

床 板の架 構に対 す る剛性の比 が 比 較 的 小さい μ

d

 2s場 合 , 最 大 応 答変位は

P

に よっ て も大きく異なる が, μ >0

25

の場 合で は, μ の影 響は少ない

ま た, モ デル中 央 部 (

Fig.

21 >で は

μ が

0.

25〜LO

の場 合

位 相 遅れに 対 し

最大 応 答変位の減少してく状況が

Fig,

15に 示し た

1

次の広 義の刺 激 係 数の特 性 とよ く似て お り

1 次 振 動の 影 響 が 顕 著に現れて い る

これに対し

μが

0,

01− O。

1の場合, 最大 応 答 変 位の低 下は少な く, こ の こと は同様に

Fig.

15

か ら, 高 次 振 動の影 響である と考 え るこ と がで き る

さ らに モ デル端 部で は

位 相 遅れ が 1/2お よ び3/2 波長と な る付 近で最 大 応 答 変 位の増 加 が認め ら れ る が, これ も同様に高 次 振 動の影 響 と 考え る こと がで き るg     

 最 後に

地 震 波にす る本モ デル の最 大 応答 変位を1     む

0 50 O O に く

卜 Z 田 Σ

U 〈

里 O   Σ ⊃ ≧ × く Σ Fig

23       n         2r「        3n        4n

      TIME  MASE  DELAY  【rad 〕

Variation of maximum 厂esponse  

displacement

 against time phase delay of g【ound  motion

0 5 α O 9

Z 凵 Σ 山 U く 置 い 己   Σ ⊇ 盈

× 《 Σ Fig

24       ny    

    2π         3π         4π

      TIME MASE  [ELAY 〔「ed,

Variation of maximum  response  displacement against time phase delaY of ground motion

    魅     tWMO    書 1D     矗

  話

  函

  矗

5     詈

  萋

    R    畫 o       河          〜n        ヨπ        4π       T1匹  P肱SE DELAY 〔rnd } Fig

25 Variation o{maximum  response  displacempnt against

     time phase de正ay of grQnnd motion

一 98 一

例 示す

1

正弦 波にする応答の 1次 固

と共 振す る正 弦 波 を想 定す ること に

よ り

質点の固有周期と は無 関 係 にその最大 応答変位 を 取 り 扱 うこと がで き た が, 地 震 波の場合, 時間軸を引き伸ばすこ と は意味が無 いの で

モ デルの 1次 固 有 周 期 を0

3秒に固 定し

μ

0

1とし て計 算 を行っ た

5

ただし1減 衰 定 数は 5% とし

地 震 波の最 大 加 速 度は

上 述の正 弦 波 応 答で

モデル の 1次 固有 周 期を 0

3秒

と じ だ場 合の最 大 加速度に換 算し て 438

65ga1 とした。 使 用し た 地震は

 El Centro 1940 NS

I Taft 1952 NS

およびHachinohe 

1968

 NS であ る。 その結 果 を

Fig.

23

25 に示す。 縦 軸には

最 大 応 答変 位を位 相

れ の な い時の最 大応答 変 位で除し た値の みを 記 し

横 軸は Fig

20

22と同 様であ る が

その位 相 遅 れ 角は 質 点 系の他 端で生

b

た地 震 波の位 相 遅れt)/1) 質点系の 1次固有周期に対し て換 算し た もの で ある。 地 震 波に対する最 大 応 答 変 位は

正 弦 波に対 する それより も小さ な値 となるが

およその傾 向は類 似して いる

ま た, その値は位 相遅れ角が, 4π と なっ て も

完 全には

位 相 遅れのない時の値に は なら ない。 これ は

地 震 波の 場 合

質 点 系の 1次 固 有 周 期と同じ周 波 数 成 分 以 外の振 動 成 分 も 多く含まれ て い る の で

その 影 響が現れ た もの と考え られる

  §

6.

結 論   本 論の結 論とし て以 下の こと がいえ る。  

1

様で ない強 制 地 動 を 受 ける細 長い平 面 形を有す る建 築 物の弾 塑 性 応 答 を

地 動の加 速 度

速 度お よ び変 位が造系の応 答に与え る効 果を考 慮し て求め る 方 法 を 示すことができた

本 法で は

地 動の加 速 度 記 録の みに 基づ き

応 答 計 算 を行 うこと がで き る が

応答 計算全体 のに は Newmark の β 法を用い て

地 震 波の速 度 お よび 変 位 を求める の と同じ手 続きの積 分 計 算が含ま れ て お り

そ の 数 値 積 分 に よ る誤差 を避 け る た め に は

1/200秒よりも短い時 刻 間 隔で計 算を行うこと が 必要で ある

  2) 簡 便な架 構に よ る骨 組 解 析と立体骨組 解析とを 用 い て 1層 建 築 物の短 辺 方 向の変 形 特 性を 比較し た結果

2

ス パ ン以 上 を曲 げ

せ ん断 変 形 を考 慮 し た床板で連 結 し たモデルが, 立 体 骨 組の変 形 特 性を良く近 似す ること が わ かっ た。 こ の ことは

特に骨 組 が 非 対 称 加 力 を 受 け た場 合に顕 著に認め ら れ る

これ に対 し, せ ん断 変 形の み を考 慮し た床 板を 用い たモ デルでは, 非 対 称 加 力を受 け た 場 合

その差は 2スパ ンの モ デ ル で最 大 43%位の 値と な り, 変 位の分 布 状 況も本 質 的に立体 骨 組 解析の 結 注1> 同

地 震 動の異な る 2点 間の記 録 を比 較 する時

あ る   時 間だ け

方の記 録の間 軸を 遅 ら せ る と

相互相 関 係    数 が 顕著に よく な る こ と がある24)

本 論で は

こ のよ う    な時その記 録に位 相 遅れが あると呼び

その理 想的な 状

     ’

    態と して同

な波 形で時 間 遅れが あるものを 想定して い     る

Table   4 L2 次 固 有 振 動 数   ω 匸 , ω 2 偏 3 次 固 有 振 動 数   ω 3 ( kF + 6ks ) / 僑 質 点 123 固 有 ベ ク ト ル   XH     1 次                     2 次                     3 次   1  1−1/ 2 . 101   1−1−1 / 2 α ll                 l 次 =   MiXil / Σ 剛 jXl 塵       2  次   m : 質 量  

参照

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