九州大学学術情報リポジトリ
Kyushu University Institutional Repository
自動車の車体周りの気流による空力騒音に関する研 究
小池, 勝
九州大学工学機械科学
https://doi.org/10.11501/3134858
出版情報:Kyushu University, 1997, 博士(工学), 課程博士 バージョン:
権利関係:
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ‑ ー ー │
自 動 車 の 車 体 周 り の 気 流 に よ る 空 力 騒 音 に 関 す る 研 究
199 8
年小 池 勝
第 1章 序 論 1. 1
1. 2 1. 3 1. 4 1. 5
目 次
剥 離 流 れ に よ る 広 帯 域 音 の 発 生 機 構 乗 用車の ノ ー ズ 形 状 と 発 生 音
ウ ェ ザ ス ト リ ップ の 遮 音 性 能 ウ イ ン ド ス ロ ッ フや
自 然 風 に よ る 空力 騒 音 の 変 動 現 象 参 考 文 献
1 2 3 4 5 5 6
第 2章 自 動 車 に お い て 発 生 す る 空 力 騒 音 の 概 要 一‑一... ... ... 8
2. 1 空 力 騒 音 の 寄 与 度 ••• ••• ••• ...一‑一.... ... ... ... ... ... ... 8
2. 2 空 力 騒 音 の 種 類 参 考 文 献
第 3章 剥 離 流 れ に よ る 広 帯 域 音 の 発 生 機 構 17
12 15
3. 1 流 れ の 中 に 物 体 が 存 在 す る 場 合 の 発 生 音 の 理 論
17 Curleの 理 論
3.1. 1 3.1. 2 3.1. 3
Powell‑Howeの 理 論
Powell‑Howeの 理 論 と Curleの 理 論 と の
差 異 の 物 理 的 解 釈 19
17 19
3. 2 パ ネ ル 振 動 音 と 気 流 音 の 発 生 に 関 す る 風 洞 試 験 結 果
21 3.2. 1 実 験 装 置 及 び 方 法 一・・・・・・・・・・…ー・…・・一一 21 3. 2. 2 実 験 結 果 と 考 察 ……... ... ... ... ...... ... ... 23
3 . 3
気 流 音 と 流 れ 場 の 関 係 に 関 す る 風 洞 試 験 結 果 ...39
3.3. 1
実 験 装 置 及 び 方 法 一,....…・・・・…一.... ...一39
一 一一一一一一一一 一一一一 一ーーー 」
3. 3. 2 物 体 形 状 に よ る 発 生 音 の 変 化 一.... ... ... 41 3. 3. 3 物 体 表 面 上 の 圧 力 変 動 と発生音 と の 関 連
( Curle
の 理 論 の 検 証) 44 3.3. 4 気流 の 速 度 変 動 と 発 生音 と の 関 連( Powell‑Howe
の 理 論 の 検証〉3 . 3 . 5 C u r l e
の 理 論 の 音 源 とP o w e l l ‑ H o w e
の 理 論 の5 2
音 源 の 違 い tヴ
o δ n y R υ F D R υ
3. 4 結言 参 考 文 献
第 4章 乗 用 車 の ノ ー ズ 部 の 形 状 と 発 生 音
4. 2. 2 ノ ー ズ 形 状 の 影 饗
1 2 2 2 5 5 0 6
ρり
ρO
氏U氏
U Q U
氏
U 庁
i門i
4. 1
実 験 装 置 及 び 方 法4.1. 1
模 型 風 洞 試 験4. 1 . 2
実車 風 洞 試 験4. 2
実 験 結 果 及 び 考 察4. 2. 1 模 型 試 験 で の 暗 騒 音 お よ び 相 似 則
4. 3 J11口 仁 コ士三2・
参 考 文 献 76
第
5
章 空 力 騒 音 に 対 す る ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の 遮 音 性 能 ‑・・ ・・・・・・ 775 . 1
ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ を 透 過 す る 空 力 騒 音 の 寄 与 度 . .. 775 . 2
ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の 遮 音 性 能 の 予 測 手 法. . .
... ... 795 . 2 .
多 重 壁 の 透 過 損 失 の 推 定 ... ... ... ... ... ... ... 795 . 2 . 2
複 雑 な 形 状 の ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の モ デ ル 化... ... ... ... ... ... ... ...
8 2
5 . 3
ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の 透 過 損 失 の 計 測 方 法 ... ... ...84 5 . 4
透 過 損 失 の 推 定 値 と 実 験 値 の 比 較 ‑・・・・・・・・・・・・・・85
日
5. 5 ウ ェ ザ ス トリ ッ プ の 遮 音 性 能 の 向 上 手 法 …一.... 85 5. 6 結 言 ••. •.• ••. .... ....…一..... .. ......…・ー・一......… ・・・….... ... 89 参 考 文 献 …・・・一‑…・…・・ ・・・ー・・ 一 一......…・・・… 一.... 89
第 6章 ウ イ ン ド ス ロッ ブ の 発 生 機 構 と 防止手 法 90 6. 1 キ ャ ビティ ト ー ン と ヘ ル ム ホル ツ の 空 洞 共 鳴 の 周 波 数
90 6. 2 模 型 試 験 ••• .•• .,. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... '" ... 92 6.2. 1 実 験 方 法 一.... ... ... ... ... ... ... ' ".. .... . ... ... 92 6. 2. 2 模 型 試験結 果 一...... .... .. ...... ....一・・・・・・・・・・…一 94 6. 2. 3 境 界 層 の 特 性の影 響 一...... ...一.... ... ... ... ... 96 6. 3 実 車 試 験 一...... ... ..・…・・・・ 一.. .... ..... .... .... ..... ..一一.... ... ... 97 6. 4 流 れ の 可 視化試 験 一...... .... .... .... .... ....一.... ... ... ... 100 6. 5 流れノミタ ー ン の 数 値 計 算 結 果 ・・・ー・・・・・・・…・…… 104 6. 6 防止手 法 ••• ••• .... .... .... ••• .... ••• .... ...一.... ... ... ... ... 107 6. 7 結 言 ••• ••• ••• ••. ••• .•• •.• ••• .•• ••• ••• ••• ••• ,.. ... ... ... ... 107 参 考 文 献 … 一.... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 109
第 7章 自 然 風 に よ る 空力 騒音の 変 動 現 象 ー・・・・ー・ー・・・・一‑…一 110 7. 1 実験 装置及 び 方法 一..... .... .... ... ....…... ... •.. ... ... 110
7. 2 実験結 果及 び 考 察 112
7.2. 1 実走 行 時 の 音圧 , 風 速 , 風 向 の 変 動 一 112 7. 2. 2 定 常 風 下 と 変 動 風 下 の音圧 レ ベ ル の 関 係
115 7. 2. 3 音圧 変 動 と車体 形 状 ー・・・・・・・ー・…..... ...一 119 7. 3 結言 一.... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ' .".. ... ... 124
参考 文 献 … ・ ・ … … … … 124
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ー 一 ー │
第 8章 結 論
8. 1 8. 2
8. 3 8. 4 8. 5
謝 辞
1 2 η ο 4 F D x x x x x
‑司i・'i・司i・胃i・市i
d d d d d n n n n n
ρ u ρ u ρ u ρ u ρ u
p p p p p p p p p p A A A A A
参 考 文 献
剥 離 流 れ に よ る 広 帯 域 音 の 発 生 機 構
125 125 126 12i 12 i 127 乗 用 車 の ノ ー ズ 形 状 と 発 生 音
空力 騒 音 に 対 す る ウ ェ ザ ス ト リ ップ の 遮 音 性 能 ウイン ド ス ロ ッ ブ の 発 生 機 構 と 防 止手法
自 然 風 に よ る 空 力 騒 音 の 変 動 現 象
128
込刑
法 論 じ 理
凶 の
+し
ρ U
カ
d‑ H u
T U ρ U
129 134 139 143 146 150 Powell‑Howeの 理 論
PowellHoweの 理 論 と Curleの 理 論 の 関 連 数 式 の 変 形
lV
一 一一一一一一一 一一 一 一三一一 一二 」
記 号 表 A
:キ ャ ビ テ ィ 関 口部の面 積α。 音 速
di 壁 iと壁 i+ 1の聞 の 距 離
1
:周波数1 1 :
1次共 振周波数I c
: 壁 の コ イ ン シ デ ン ス 周 波 数 (第 5章 〉九
: キ ャ ビ テ ィ ト ー ン の 周 波 数 (第 6章〉ん
: ヘ ル ム ホ ル ツ の 空 洞 共 鳴 周波 数 h :段差や 突 起 の高さ (第 3章〉h : キ ャ ビ テ ィ 開 口 部 の 長 さ (第 6章〉
h : フ ロ ン ト ピ ラ 一 部 の モ ー ノ レ の フ ロ ン ト ウイ ン ド シ ー ル ド に 対 す る 高さ(第 7章 )
1 :音の 強 さ (イ ン テ ン シ テ ィ 〉 10 音の 強 さの基 準値 (三10‑
1 2
wat山2 )
Is 物 体表 面 の 圧 力変 動 の 強 さ L : 音 源 の 代表 長 さ
: キ ャ ビ テ ィ 開 口 部 の長 さ (第 6章〉
lωlcz 相 関長 さ (第 3章)
l. i方 向 の 法 線 ベ ク ト ル ( 第 3章 ) M : マ ッ ハ 数 (三Uo/α
。 )
m 面 密 度
n 壁 の 数
Pi 入 射 音 圧 (第 5章〉
P'n 透 過 音 圧 (第 5章〉
P
:圧力 Pa .音 圧Ps 物 体 表 面 の 圧 力 変 動
Plj 圧縮性の応力テン、ノ川三pδtjdtj)
~ = ‑liP ji
PFL 圧 力 変 動 の れ の レ ベ ル (三川
Ri . 壁 の 抵 抗 係 数
Y 観 測 点 と 音 源 と の 距 離 ( 理 論 )(三x‑y
) l
Y : 段 差 の 角 の 丸 み ( 実 験 )
S 面 積 5ij : 粘 性 応 力 5c : 相 関 面 積 5t ス ト ロ ハ ル 数
t :時 間
遅延時間(三t‑r/α
。 )
~ 音 響 的 応 力 テ ン ソ 川 三ρUiUj+ P ‑ji
ψ δ
ij)TL :音 響 透 過 損 失 U
。
主 流 速 度U . 渦 の 移 流 速 度
u : 速 度 ベ ク ト ル(三(Up引
3 ) )
U二
l u l = .Ju ~ + u ~ +u~
U Uの 時 間 平 均 値
U' Uの 変 動 の 強 さ V :体 積
W : 発 生 音 の パ ワ ‑
x 観 測 点 の 座 標 (三(叫んx3))
y :音源の座標(三
( Y P Y 2 ' Y 3 ) )
( x
,y,z )
: 実 験 に お け る 座 標 系r
: 相 関 係 数 ( 第 3章〉ァ : 空 気 の 伝 搬 定 数 ( 第 5章〉
Vl
一 一一一一一 一一一一ー 二二三二一一 │
d.x 2個 の 熱 線 風 速 計 の 間 隔 f..y : 2点 の 風 速 変 動 の 位 相 差
5 1 }
:クロネッカのデノレタ。
:音源面と( x‑ y )
と の な す 角 ( 第 3章〉θ : 壁 に 対 す る 音 の 入 射 角 ( 第
5
章〉λ :波長
p :空気密度
ρ
。
: 空 気 密 度 の 時 間 平 均 値て : 音 の 透 過 率 ( 第
5
章 )て : 遅 延 時 間 ( 第 6章〉
UJ : 渦 度 ( 第 3章〉
ω=2π
f
(第 5章〉第 1 章 序 論
自 動 車 の 静 粛 性 を 向 上 す る た め に は , 空 力 騒音の 低 減 が , エ ン ジ ン や タ イ ヤ か ら の 騒 音 の 低 減 と 並 ん で , 最 重 要 課 題 の一つ で あ る . エ ン ジ ン や タ イ ヤ か ら の 騒 音 の 強 さ は 車 速 の 約 2乗 に 比 例 し て 増 加 す る の に 対 し て , 空 力 騒 音 は 車 速 の 約 6乗 に 比 例 す る た め , 車 速 が 高 い 程 寄 与 度 が 大 き く な り , 最 近 の 乗 用 車 で は 車 速
1 2 0 k m / h
で 寄 与 度 は4 0
児 以 上 に 達 す る . 近 年 の 自 動 車 は 動 力 性 能 が 向 上 し , ま た 高 速 道 路 の 整 備 も 進 み , 高 速 で 走 る 機 会 が 増 え て お り , ま た 将 来 高 速 道 路 の 制 限 速 度 を 増 や す 動 き も あ る こ と か ら , 空 力 騒 音 の 低 減 技 術 の 開 発 は ま す ま す 重 要 に な っ て い る .自 動 車 以 外 の 分 野 で も 空 力 騒 音 の 研 究 は 重 要 度 を 増 し て い る . 例 え ば 新 幹 線 で は 新 型 車 両 の 高 速 化 に よ っ て , パ ン タ グ ラ フ や ル ー バ 一 等 か ら 発 生 す る 空 力 騒 音 が 周 辺 環 境 に 及 ぼ す 影 響 が 増 大 し , ま た 航 空 機 で も 従 来 か ら 空 港 周 辺 の 騒 音 が 問 題 と な っ て い る が , 支 配 的 な 騒 音 源 は 空 力 騒 音 で あ り , そ の 低 減 技 術 開 発 が 社 会 的 に も 不 可 欠 と な っ て い る また身近な所でも,
空 調 機 器 や 換 気 扇 な と か ら 空 力 騒 音 が 発 生 し て お り , そ れ ら の 低 減 技 術 開 発 も 盛 ん に 進 め ら れ て い る . 自 動 車 の 空 力 騒 音 も 発 生 メ カ ニ ズ ム は 上 記 の 例 に 共 通 の も の が あ り , そ の 低 減 研 究 の 成 果 は , 他 の 工 業 製 品 へ も 波 及 す
る 可 能 性 が あ り , そ の 社 会 的 な 意 義 は 大 き い .
空 力 騒 音 は , 大 き く 分 類 し て 単 極 子 音 源 , 双 極 子 音 源 , 4重 極 子 音 源 の 3種 類 に 分 類 で き る .単 極 子 音 源 は 流 体 の 湧 き 出 し ゃ 吸 い 込 み に よ る も の で , 自 動 車 で は エ ン ジ ン の 排 気 音 が 代 表 例 で あ る . 双 極 子 音 源 は 物 体 と 流 れ の 干 渉 に よ っ て 発 生 す る も の で , 円 柱 等 か ら 発 生 す る カ ル マ ン 渦 に よ る 音 が 代 表 例 で あ る . 本 研 究 の テ ー マ で あ る 車 体 周 り の 気 流 に よ る 音 の 大 半 は 双 極 子 に 含 ま れ る .4重 極 子 音 源 は 気 流 の 中 の 応 力 の 変 動 か ら 発 生 す る も の で , ジ ェ ッ ト エ ン ジ ン の 騒 音 が 代 表 例 で あ る . こ の 4重 極 子 音 源 は 気 流 の 速 度 が 音 速 よ り も 十 分 小 さ い , つ ま り マ ッ ハ 数 が 低 い 場 合 に は , 双 極 子 に 比 べ て か な り 小 さ く , 通 常 の 自 動 車 で は 無 視 で き る オ ー ダ ー で あ る .
本 研 究 で は 双 極 子 音 源 に 分 類 さ れ る 車 体 周 り の 気 流 に よ る 空 力 騒 音 を 、 な 対 象 と し , エ ン ジ ン の 排 気 音 や 空 調 装 置 か ら の 音 は 対 象 外 と す る . た だ
し 気 流 に よ っ て 外 板 が 振 動 し て 発 生 す る 音 も 研 究 対 象 と し て い る
本 研 究 で は 自 動 車 の 空 力 騒 音 に 対 し て 様 々 な 角 度 か ら 検 討 を 加 え る , す な わ ち 剥 離 流 れ に よ る 空 力 騒 音 の 発 生 機 構 , 車 体 形 状 の 影 響 , 空 力 騒 音 に 対 し て 特 に 重 要 な ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の 遮 音 性 能 , サ ン ル ー フ 等 で 発 生 す る ウ イ ン ド ス ロ ッ ブ , 自 然 風 の 変 動 が 空 力 騒 音 に 及 ぼ す 影 響 に つ い て 検 討 す る が , そ れ に 先 だ っ て そ れ ぞ れ に つ い て 従 来 報 告 さ れ て き た 研 究 の 要 旨 と 本 研 究 の 位 置 づ け を 以 下 に 述 べ る .
1. 1 剥 離 流 れ に よ る 広 帯 域 音 の 発 生 機 構
車 体 周 り の 流 れ と 空 力 騒 音 と の 関 連 に つ い て は , 車 体 表 面 の 圧 力 変 動 を 調 査 し た StaplefordとCarr(!),(2)の 報 告 , 車 体 表 面 の 圧 力 変 動 が 外 板 の 振 動 を 励 起 し , そ の 振 動 に よ り 車 室 内 に 音 が 放 射 さ れ る と い う モ デ ル に よ り 車 室 内 音 の 予 測 を 試 行 し た Buchheimら(3)の 報 告 , 乗 用 車 の サ イ ド ウ イ ン ド ウ 上 の 圧 力 変 動 と 車 室 内 音 と の 関 連 に つ い て の Harunaら(4)の 報 告 な ど が 挙 げ ら れ る . ま た 基 礎 的 な 研 究 と し て 車 体 表 面 の 圧 力 変 動 , 外 板 の 振 動
と 車 室 内 近 接 音 と の 関 連 を 実 験 的 に 検 討 し , 局 所 的 な 圧 力 変 動 は 外 板 の 振 動 と 車 室 内 音 と に ほ と ん ど 関 連 が 無 い こ と , 外 板 の 振 動 は 車 室 内 音 に 一 部 の 周 波 数 で し か 関 連 が 無 い こ と を 示 し た 浅 野 ら (5)の 報 告 が 挙 げ ら れ る . ま た 自 動 車 が 対 象 で は な い が , 剥 離 流 れ に 関 す る 基 礎 的 な 研 究 と し て , 迎 角 を も っ た 平 板 上 の 圧 力 変 動 と 放 射 音 と の 関 連 に つ い て の Siddon(S)の報告,
丸田ら(7),(8)の 報 告 , が 挙 げ ら れ る .
上 述 の よ う に 浅 野 らωは , 限 ら れ た 実 験 の 範 囲 で は あ る が , 車 体 表 面 の 圧 力 変 動 や 外 板 の 振 動 と 車 室 内 音 と は 直 接 的 に 関 連 し て い な い こ と を 明
ら か に し て い る .Buchheimらく3)の 報 告 で も , 前 提 と し て い る 外 板 の 振 動 の モ デ ル の 妥 当 性 が 検 証 さ れ て い な い . ま た そ れ 以 外 の 報 告 は 全 て 物 体 表 面 の 圧 力 変 動 が 音 源 で あ る と い う Curle(9)の 理 論 に 基 づ く も の で あ る が ,
十 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 │
そ の 適 用 性 は 検 証 さ れ て い な い .
C u r 1 e
の 理 論 は , カ ル マ ン 渦 に よ る エ オ ル ス 音 に は 妥 当 性 を 持 つ と い う 報告C10;が あ る も の の , 平 板 上 の 段差等で発生する広帯域の去Ij離流れに対し て 適 用 で き る か 否 か は 実 証 さ れ て い な い . 実 際 , 双 極子 音源 に 関 し て は
C u r 1 e
の 理 論 の 他 に , 気 流 中 の 渦 も 音 源 で あ る と す るP o w e 1 1
(11) ‑H o w e
Cl2)の 理 論 も あ り , ど の よ う な 音 源 モ デ ル が 適 切 で あ る の か に つ い て 検 証 さ れ た 例 は 見 あ た ら な い . た だ し , 円 柱 か ら 発 生 す る エ オ ル ス 音 の よ う に 大 規 模 の 放 出 渦 か ら 発 生 す る 離 散 周 波 数 音 につ い て 数値計算し,
C u r 1 e
の 理 論 を用いた場合と,Powe 1 1 ‑H o w e
の 理 論 を 用 い た場 合 で , 両 者 よ く 一致 し た 結 果 が 得 ら れ た と い う 後 藤 らく13)の 報 告 が あ る .こ の よ う な 問 題 に 関 し て , 本 論 文 の 第 3章 で は パ ネ ル 振 動 に よ る 音 が , 気 流 自 体 か ら 発 生 す る 音 に 対 し て 卓 越 す る 場 合 が あ る こ と , お よ び そ の 条 件 を 明 ら か に し , 更 に 気 流 自 体 か ら 発 生 す る 音 の 原 因 が
Cur1e
の 理 論 に よ る 物 体 表 面 の 圧 力 変 動 か ,P o w e 1 1 ‑ H o w e
の 理 論 に よ る 気 流 中 の 渦 で あ る の かを, 2次 元 的 な 剥 離 流 れ 場 に つ い て 検 討 し た 結 果 に つ い て 述 べ る .1. 2
乗 用 車 の ノ ー ズ 形 状 と 発 生 音体 形 状 と 発 生 音 と の 関 係 に 関 し て は , ド リ ッ プ チ ャ ン ネ ル や フ ロ ン ト ピ ラ ー の 形 状 と 車 室 内 の 空 力 騒音 と の 関 連を 風 洞 試 験 に よ り 示 し た
Watanabeらく14)の 報 告 , 車 体 表 面 の 圧 力 変 動 に 対 す る フ ロ ン ト ウ イ ン ド 傾 斜 等 の キ ャ ビ ン の 基 本 形 状 の 影 響 を 実 験 的 に 示 し た SadakataCl5)らの報告 が 挙 げ ら れ る . こ の 中 で ド リ ッ プ チ ャ ン ネ ル や 段 差 等 の 車 体 の 細 部 形 状 が 車 室 内 音 に 及 ぼ す 影 響 に つ い て は 明 ら か に さ れ て き た . し か し フ ロ ン ト ウ イ ン ド 傾 斜 等 の キ ャ ビ ン の 基 本 形 状 に つ い て は , そ れ ら の 形 状 を 変 化 さ せ て 車 室 内 音 を 計 測 し よ う と す れ ば , 遮 音 度 や 車 室 内 音 場 特 性 の 変 化 が 混 在 し , 発 生 音 の 変 化 を 正 確 に 捉 え る こ と が 困 難 で あ る こ と か ら , 模 型 の 表 面 の 圧 力 変 動 で 評 価 し て い る 例 が あ る が〈l),〈2)(15), 前 述 し た こ と か ら も 考 え ら れ る よ う に , そ の 圧 力 変 動 は 車 室 内 音 と 対 応 す る か 否 か は 不 明 で あ る .
つ )
一 一 一 一一一一一 一一一一一ー │
こ の よ う な 考 察 を 踏 ま え て , 本 論 文 の 第 4章 で は 車 体 形 状 を 大 き く 変 更 さ せ た 場 合 の , 車 外 で の 発 生 音 の 変 化 , 車 室 内 の 音 の 変 化 , 流 れ 場 の 変 化 を 関 連 つ け て 把 握 す る た め , 車 体 形 状 と し て 乗 用 車 の ノ ー ズ の 長 さ の 変 化 を 選 ん だ . 実 車 の ノ ー ズ 部 分 を 切 断 し , 異 な る 形 状 の ノ ー ズ に 変 更 す る こ
と は , 遮 音 度 や 車 室 内 の 音 響 特 性 を 変 化 さ せ ず に す む た め , 車 室 内 音 へ の 影 響 を 容 易 に 計 測 で き る . ま た 縮 小 模 型 を 用 い た 無 響 風 洞 で の 試 験 に よ り , 車 外 へ 放 射 さ れ る 音 を 計 測 し , 実 車 で の 車 室 内 音 と の 対 応 を 検 討 す る .
1. 3 ウ エ ザ ス ト リ ッ プ の 遮 音 性 能
ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ は , 車 体 周 囲 で 発 生 す る 全 空 力 騒 音 の う ち 比 較 的 大 き な 音 が 発 生 し て い る 部 分 に 配 置 さ れ て い る こ と か ら , そ の 遮 音 性 能 の 確 保 は 重 要 で あ り , そ の た め 高 級 車 で は ド ア の 周 り に ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ が 2重 あ る い は 3重 に 設 定 さ れ て い る し か し ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の 遮 音 性 能 に 関
し て は 調 査 さ れ た 例 は ほ と ん ど 報 告 さ れ て い な い
一般 に 遮 音 性 能 に つ い て は , 単 体 試 験 で は 数 m程 度 の サ イ ズ の 供 試 品 で 計 測 さ れ , 単 純 な 構 造 の 供 試 品 の 場 合 に は 質 量 則 に よ く 一致 す る こ と が 知 られ(lU, ま た 車 な ど の 実 機 で は 構 造 物 の 内 外 の 音 圧 差 で 評 価 さ れ て い る . し か し ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の よ う に 小 さ く ( 数 cm) ) 複 雑 な 構 造 の 供 試 品 で は 遮 音 性 能 が 単 体 で 計 測 さ れ た り , 理 論 的 に 予 測 さ れ た 例 は 見 あ た ら な
J ︑ .
U
本 論 文 の 第 5章 で は , ウ ェ ザ ス ト リ ッ プ の 複 雑 な 形 状 の 断 面 を , 壁 の 数 や 間 隔 が 異 な る 数 種 類 の 多 重 壁 が 複 数 集 合 し た も の と し て モ デ ル 化 し て 遮 音 性 能 を 予 測 す る 手 法 を 考 案 し , そ れ を 実 車 に 使 わ れ て い る ウ ェ ザ ス ト
リ ッ プ に 適 用 し て そ の 遮 音 性 能 を 予 測 す る 一 方 , 単 体 で の 遮 音 性 能 を 計 測 し , 予 測 結 果 と よ い 一 致 が 得 ら れ た こ と に つ い て 述 べ る さ ら に 遮 音 性 能 の 向 上 手 法 の 例 に つ い て も ふ れ る
1. 4
ウインドスロップウ イ ン ド ス ロ ッ ブ に 関 し て は , 乗 用 車 の サ イ ド ウ イ ン ド を 開 け て 走 行 し た 場 合 の 空 洞 共 鳴 の 周 波 数 と キ ャ ビ テ ィ ト ー ン の 関 連 を 報 告 し た
Bodger~ 17)ら の 報 告 が 挙 げ ら れ る サ ン ル ー フ の ウ イ ン ド ス ロ ッ ブ に 対 し て は ほ と ん ど の 車 で デ ィ フ レ ク タ に よ る 防 止 策 が 施 さ れ て い る が , そ の 周 辺 の 流 れ 場 等 の 詳 細 な 現 象 に つ い て は ほ と ん ど 報 告 さ れ た 例 が な い .
本 論 文 の 第 6章 で は , キ ャ ビ テ ィ ト ー ン を 誘 起 す る キ ャ ビ テ ィ 開 口 部 の 渦 の 発 生 , 移 流 , 衝 突 等 の 流 れ 場 を 速 度 変 動 の 計 測 , 流 れ の 可 視 化 , お よ び
C F D
に よ り 明 ら か に し , ヘ ル ム ホ ル ツ の 空 洞 共 鳴 と の 連 成 が ど の よ う に 周 波 数 や 音 圧 レ ベ ル に 影 響 す る か に つ い て 述 べ る .1. 5 自 然 風 に よ る 空 力 騒 音 の 変 動 現 象
空 力 騒 音 の 音 圧 レ ベ ル の 時 間 的 な 変 動 現 象 に 関 し て は , 車 体 周 り の 風 向 変 動 よ り も 風 速 変 動 の 方 が 車 室 内 音 に 相 関 が 強 い 例 等 を 示 し た 炭 谷 ら (18 )
の 報 告 , フ ロ ン ト ピ ラ 一 部 の 形 状 と 変 動 感 ( 官 能 評 価 〉 と の 関 連 を ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク を 用 い て 関 連 つ け た 織 田 らく19)の 報 告 が 挙 げ ら れ る . い ず れ も 実 走 行 で の 試 験 結 果 で あ る が , 風 速 や 風 向 が 時 間 的 に 変 動 し な い 場 合 の 音 圧 レ ベ ル と , 時 間 的 に 変 動 す る 場 合 の 音 圧 レ ベ ル の 違 い な ど の , 基 本 的 な 現 象 は 解 明 さ れ て い な い .
本 論 文 の 第 7章 で は , 風 速 や 風 向 が 時 間 的 に 変 動 す る 場 合 と , 変 動 し な い 場 合 ( 無 風 の 中 を 走 行 す る 場 合 や 風 洞 試 験 と 等 価 〉 と の 現 象 の 違 い , つ ま り 風 速 , 風 向 の 時 間 微 分 が 音 圧 レ ベ ル に 影 響 す る か ど う か を 検 討 し た . さ ら に , 再 現 性 に 乏 し い自 然 風 下 で の 走 行 時 に お け る 騒 音 の 音 圧 変 動 量 の 計 測 , 評 価 方 法 を 考 案 , 試 行 す る と 共 に , 音 圧 変 動 量 の 低 減 手 法 の 例 と そ の 効 果 に つ い て 述 べ る .
只)
参 考 文 献
( 1 ) Stapleford
,W . R .
,C a r r
,G . W . Aerodynamic
J¥o i s e i n R o a d Vehicles
,P a r t 1 : T h e Relationship Between Aerodynamic
J¥o i s e a n d t h e
J¥ature o f t h e A i r f l o w "
,M I R A R e p o r t
¥io . 1 9 7 1 / 2 ( 1 9 7 0 1 1 ) .
( 2 ) Stapleford
, W.R .
, . .Aerodynamic
J¥o i s e i n R o a d Vehicles
,P a r t 2 : A S t u d y o f t h e S o u r c e s a n d Significance o f A e r o d y n a m i c
J¥o i s e i n S a l o o n C a r s "
,M I R A R e p o r t N o . 1 9 7 2 / 6 ( 1 9 7 2 ‑ 5 ) .
( 3 ) B u c h h e i m
,R .
,D o b r z y n s k i
, W.,M a n k a u
,H .
,S c h w a b e
,D .
,Vehicle i n t e r i o r n o i s e r e l a t e d t o e x t e r n a l a e r o d y n a m i c s "
,I n t .
J.o f Vehicle D e s i g n
,S p e c i a l Publication S P 3
,( 1 9 8 3 )
,1 9 7 ‑ 2 0 9 .
( 4 ) H a r u n a
,S .
,Kamimoto
, 1.,Okamoto
,S . Estimation Method f o r Automobile A e r o d y n a m i c N o i s e "
,S A E 9 2 0 2 0 5
,( 1 9 9 2 ) .
(5)浅野孝品,高木通俊, 車 両 の 風 切 音 の 伝 達 経 路 に つ い て "
日 産 技 報 , 第 2 9号,
( 1 9 9 1 ‑ 6 )
,7 4 ‑ 7 9 .
( 6 ) S i d d o n
,T . E .
,Surface dipole s t r e n g t h b y cross‑correlation m e t h o d "
, J.A c o u s t . S o c . A m .
,V o
l.5 3
,N o . 2
,( 1 9 7 3 )
,6 1 9 ‑ 6 3 3 .
(7)丸田芳幸,小竹進, 平 板 の は く 離 流 れ に 伴 う 騒 音 ( 第 1報 , 騒 音 特 性 お よ び 発 生 機 構 ) " 日 本 機 会 学 会 論 文 集 ,V o
l.4 6
,N o . 4 0 6
,( 1 9 8 0 ‑ 6 )
,1 0 5 5 ‑ 1 0 6 4 .
(8)丸田芳幸,小竹進, 平 板 の は く 離 流 れ に 伴 う 騒 音 ( 第 2報 , 騒 音 発 生 源 の 特 性 ) " , 日本機会学会論文集,
V o
l.4 6
,N o . 4 0 8
,( 1 9 8 0 ‑ 8 )
,1 4 1 5 ‑ 1 4 2 6 .
( 9 ) C u r l e
,N . T h e influence o f s o l i d b o u n d a r i e s u p o n aerodynamic s o u n d "
,P r o . R o y . S o c . L o n d .
,A 2 3 1 ( 1 9 5 5 )
,5 0 5 ‑ 5 1 4 .
( 1 0 )
例 え ば , 深 野 徹,TALUKDER
,A .
,A .
, 一 様 流 中 の 傾 斜 平 板 か ら 発 生 す る 離 散 周 波 数 騒 音 に 関 す る 研 究 " , 日本機会学会論文集,V o
l.5 2
,N o . 4 8 0
,( 1 9 8 6 ‑ 8 )
,2 8 2 8 ‑ 2 8 3 6 .
(11) Powell, A. , Theory of Vortex Sound" , J. 九coust. Soc. Am., Vol. 36, ¥io.1 , (1964), 177‑195.
(12) Howe, M.. S. , Contribution to the theory of aerodynamic sound, with application to excess jet noise and the theory of the flute"
J. Fluid Mech. Vol. 7 ,1 part 4, (1975) , 625‑673.
(13)後 藤 知 伸 , 古 池 治 孝 , 石 原 因 彦 , 流体音 の 解 析 (CurleとHoweの 式 に よ る 結 果 の 比 較 " , 日 本 機 械 学 会 第 7 3期 全 国 大 会 講 演 論 文 集 (V), (1995‑9), 163‑164.
( 14) Wa t a n a b e , M., H a r i t a , M., H a ya s h i, E. ..T h e E f f e c t 0 f B 0 d y S h a p e s on Wind ~oise" ,SAE Paper 780266, (1978).
(15) Sadakata, 0., Kanamaru, K., Kakamu, T. A Consideration of Wind i
¥oise Reduction By Air Flow Control" , SAE885115, (1988), 2.182‑2.189. (16)日本 音 響学会編, 騒 音 ・ 振 動 対 策 ハ ン ド ブ ッ ク " , 技 報 堂 出 版 , (1982).
(17) Bodger, W. K. , J ones, C. M. , Aerodynamic Wind Throb in Passenger Cars" , SAE paper840A, (1964‑3), 195‑206.
(18)炭 谷 圭 二,篠原豊喜, 自 動 車 周 り の 空 力 騒 音 に 関 す る 研 究 "
自動車技術会論文集, Vol.27, No.1 , (1996‑1), 98‑103.
(19)織 田 和 典 , 炭 谷圭二, 変 動 感 を 伴 う 空 力 騒音へ の ニ ュ ー ラ ル
ネ ッ ト ワ ー ク の 適 用 " , 自 動 車 技 術 会 論 文 集 , Vol. 28, ¥Jo.1 , (1997‑1), 71‑76.
ア
第 2 章 自動車において発生する空力騒音の概要
2. 1
空 力 騒 音 の 寄 与 度耳 支 近 の 自 動 車 で は , エ ン ジ ン や タ イ ヤ 等 か ら の 騒 音 が 低 減 さ れ て き た 結 果 , 空 力 騒 音が 相 対 的 に 大 き く な りつ つ あ る . こ の こ と は , 図 2. 1に示 す 走 行 時 の 騒 音 と 風 洞 試 験 で の 空 力 騒 音 の レ ベ ル の 年 代 推 移 に よ く 示 さ れ て い る . 走 行 時 の 騒 音 に は 空 力 騒 音 の 他 に エ ン ジ ン や タ イ ヤ 等 か ら の 騒 音 も 含 ん で い る . 両 者 と も 車 速 ( 主 流 風 速 )
1 0 0 k m / h
時 に , 車 室 内 中 央 で 計測 し た も の で あ る . 走 行 試 験 に 用 い た 道 路 は か な り 平 滑 で , タ イ ヤ か ら の 騒 音 は一般 的 な 道 路 の 中 で は 最 も 低 い と 考 え て い る . 本 図 か ら , 走 行 時 の 騒 音 , 空 力 騒 音 , 共 に 年 々 低 減 さ れ て き て お り , 走 行 時 の 騒音が 空 力 騒 音 の レ ベ ル に 徐 々 に 近 づ い て い る 様 子 が う か が え る .記 の 空 力 騒 音 の 計 測 に 用 い た 三 菱 自 動 車 工 業 ( 株 ) (以 下三菱自 工 と 記 す 〉 の 実 車 風 洞 を 図 2. 2に 示 す . こ の 風 洞 で 計 測 さ れ た 車 室 内 音 は , 図 2. 3に 示 す よ う に , エ ン ジ ン を 停 止 し て 走 行 し た 惰 行 試 験 で の 計 測 結 果 と よ く 一 致 す る た め , 風 洞 の 暗 騒 音 は 十 分 に 低 く , 本 風 洞 で 空 力 騒 音 を 十 分 に 計 測 で き て い る こ と が わ か る . な お こ の 図 2. 3で 惰 行 試 験 と 風 洞 試 験 で一部 の 周 波 数 帯 で 差 の 大 き い 部 分 が あ る が , こ れ は タ イ ヤ や 駆 動 系 の 音 の た め で あ る .
図 2. 4に は , 比 較 的 静 か な 乗 用 車 の 車 室 内 騒 音 の 車 速 に よ る 変 化 を 不 す . こ こ で 走 行 時 の 騒 音 と 空 力 騒 音 は 実 測 デ ー タ で あ る .そ れ ら の 実 測 デ ー タ か ら , 空 力 以 外 の 騒 音 レ ベ ル ( エ ン ジ ン , タ イ ヤ 等 の 騒 音 ) と , 空 力 騒 音 の 寄 与 度 を 推 算 し て プ ロ ッ ト し で あ る . 本 図 か ら , 空 力 以 外 の 騒 音 は 車 速 の 約 2乗 に 比 例 す る の に 対 し て , 空 力 騒 音 は 車 速 の 5. 6乗 に 比 例 す
る , つ ま り 空 力 騒 音 の 指 数 が 非 常 に 大 き い こ と が わ か る . そ の 結 果 , こ の 例では,車速約
110km / h
以 上 で空 力 騒 音 の 寄 与 度 は50
% を 越 え て い る . こ の こ と は 経 験 的 に , 時 速 数 十 キ ロ の 低 車 速 で は 空 力 騒 音 は ほ と ん ど 聞 こ え ず , 高 速 道 路 で 車 速1 0 0 k m / h
付 近 を 越 え る と 空 力 騒 音 が 耳 障 り に試 験 条 件
・車速100km/h
‑計測位置:前席中央
70
(︿
)
S65
二ご』 ι〈
出
ふ 6055
1985 1990 年 代
1995
刈
2.1 走行時の騒音と空力騒音の年代推移
9
計測 宰 測 定 部 (a)烏轍│火
境 界 層 制 御 装 置 空 気 調 混 装 置
フl)̲ーローラー 可 変 コ ー ナ ー ベ ー ン
(b)
平面│ヌ
図 2.2 一菱自動車工業(株 〉の風洞設備
試験条件
・車速100km/h
‑計測位置:前席中央 70 r
8
16k 8k
' 4k
K
2 肱
k ー 波 数
∞ 周 5 d o o β
戸 ︑
J 1 i 勺ん
125 63
40
10 Over All 60
50
20
(︿ )出 力
30 ム ヘ げ ︿
¥J
出出
惰行試験と風洞試験の比較
走行時の騒音
空力騒音(風胴)
[音の強さは車速5.6J
図2.3
。、
o
ハUハU
川口 峠体
Q嗣
醤門 円程
70 50
空力以外の騒音
[音の強さは車速2
J
60
(︿ )向 勺
試験条件
・計測位置:前席中央 ムヘ
ソ︑
¥﹂ 出出
︒
180
走行時の騒音と空力騒音の車速による変化 140
100 km/h
∞ ∞
速 車60 40
図
2.4
一 一 一 ー 一 一 一一一一一一一一一ーー ー │
な り だ す こ と と 整 合 す る .
空 力 騒 音 における 5. 6と い う 指 数 は 図 2. 5に 示 す よ う に 車 種 に か か わ ら ず ほ と ん ど 同 じ で あ る .
また空ノ3以 外 の 騒 音 の 強 さ も 車 種 に よ っ て 様 々 で あ る が , そ の 騒 音 の 強 さ と 車 速 と の 関 係 は 車 種 に よ ら ず 概 ね 同 じ で あ る こ と が 知 ら れ て い る .
2. 2
空 力 騒 音 の 種 類図 2. 6に は 乗 用 車 で 発 生 す る 空 力 騒音 の 種 類 と , そ の 典 型 的 な 発 生 部 位 を 示 す . こ の 中 で 空 力 異 音 と 称 し て い る も の は , 狭 帯 域 音 で あ り 明 瞭 に 聞 き 分 け ら れ , 現 象 も ほ ぼ 解 明 さ れ て い る た め , ほ と ん ど の 場 合 開 発 段 階 で 発 見 さ れ 防 止 対 策 が 施 さ れ る . こ の う ち キ ャ ビ テ ィ ト ー ン の 例 を 図 2.
7に 示 す . 比 較 的 狭 い 周 波 数 範 囲 の音で あ る こ と が わ か る .
一方 風 切 り 音 と 吸 出 し 音 は 広 帯 域音 で あ る 吸 出 し 音は 隙 聞 か ら 空 気 が 吸 い 出 さ れ る こ と に よ っ て 発 生 す る 音 と 定 義 さ れ, 試 験 的 に 粘 着 テ ー プ を 貼 る こ と に よ る 音の低 減量か ら 推 算 さ れ る . 吸 出 し 音 の 発 生 メ カ ニ ズ ム は 本 質 的 に 十 分 解明 さ れ て いる と は い え な い が , 低 減 手 法 は ウ ェ ザ ス ト リ ッ
プ 等 の シ ー ル 部 材 の 機 密 性 を 向 上 さ せ る こ と で あ る の は 明 ら か で あ る た め , 専 ら 設 計 , 生 産 技 術 面 で そ の 工 夫 が な さ れ て い る
吸 出 し 音 の 性 質 を 調 査 す る た め , 意 図 的 に 隙 間 を 設 け た 場 合 の 車 内 音 の ス ペ ク ト ル の 変 化 を 図 2. 8に
O
とム印 に よ り 示 す . こ の 図 か ら 吸 出 し 音 は 比 較 的 高 周 波 の 成 分 が 強 い こ と が わ か る . ま た そ の 隙 間 の 有 り 無 し に よ る 遮 音 度 の 変 化 を , 無 風 に お い て ス ピ ー カ 加 振 に よ り 計 測 し た 結 果 を , 本 図 の 斜 線 の 領 域 と し て 示 し て い る . 風 が あ る 時 の 隙 間 に よ る 音 の 変 化 量( 0と ム 印 の 差 ) の 内 , 遮 音 度 の 変 化 量 分 ( 斜 線 部 分 〉 は 隙 聞 か ら 進 入 す る 車 外 音 に 等 し く , 残 り は 空 気 が 車 外 へ 流 出 す る た め に 発 生 す る 音 で あ る と 考 え ら れ る . ち な み に 8kHzで 吸 出 し 音 が 特 に 大 き い の は 隙 間 の 深 さ に 依 存 す る 共 鳴 透 過 現 象(1 )の た め と 推 定 さ れ る .
風 切 り 音 は , 通 常 吸 出 し 音 以 外 の 広 帯 域 音 を 意 味 す る が , こ の 中 に は メ
‑風洞試験
(︿ )凶
℃ ムヘ ゾ
¥¥J出栴
125 150 200 主流速度Uo krn/h
空力騒音と主流速度の関係 175
空力異音 図
2.5
100
エオルス音 ウインドスロッフや
エッジトーン
タリノ
フ 一 フ
吸出し立 持の種類と発生部位の例
つ )
風切り立 乗用車の空力騒
図 2.6
キ ャ ビ ティ
フ ロ ン ト ピ ラ ー 付 近 の 断面図
一 ← 基 準
一合ーキャビティ容積縮小
一 十 一 フ ロ ン ト ピ ラ 一 部 盛 り 上 げ
‑車速:150km/h
‑計測位置:ドアガラス近接 80
40 90
70
60
50
(︿ )凶 つ
ム ヘ ゾ
¥¥J.出
パ ス
2k lk
」よ」
250
ー 一 お
Over 63 All 30
隙間あり 隙聞なし
‑車速:150km/h
‑計測位置:ドアガラス近接 Hz
キャビティトーンの例
一‑0‑ー 一合一 周波数
図
2.7
90
70
50
40 80
60
(︿ )白 一
u
ムヘ
ゾ¥
¥﹂
出伽
16k 4k 8k
2k 1k 500 125 250
30 Over 63 All
Hz
吸出し音のスペクトル
周波数
図
2.8
流 と 物 体 と の 干 渉 , 剥 離 に よ る 乱 れ , 物 体 の 振 動 も 関 連 す る と 考 え ら れ , 本 論 文 の 第 3章, 4章, 7章で扱う 主 要 な テ ー マ で あ る .
乗 用 車 で の風切り 音 を風 洞 で計 測 し た 結 果 の 例 を 図 2. 9に 示 す . こ の 凶 で は ド ア 周 り を 粘着 テ ー プ で シ ー ル し て 吸 出 し音 を 無 く し た 場 合 と , シ ール し な い 場 合 と を 示 し て い る が, 吸 出 し音が 大 き い 場 合 (A車 シー ル 無 し ) に は , 段 差 の 影 響 は 小 さ く な る 傾 向 が 見 ら れ る . こ れ は 段 差 に よ る 気 流 の 乱 れ に よ っ て 発 生 す る 風 切 り 音 に 比 べ て , ド ア 周 り の 隙 聞 に よ る 吸 出 し音の方 が 大 き く , し か も 段 差 の 変 化 に よ る 吸 出 し音 の 変化 は ほ と ん ど 無 い こ と を 示 し て い る .
さ ら に 図 2. 9は , シ ー ル を 付 し た 場 合 や B車 の 結 果 か ら 明 ら か な よ う に フ ロ ン トビ ラ ー と サ イ ド ウ イ ン ド と の 段差を , サ イ ド ウ イ ン ド を 外 側 に 移 動 し て 減 ら す こ と に よ り 風 切 り 音 が 低 減 す る こ と を 示 し て お り , こ の よ
う な 結 果 か ら 自 動 車 の 表 面 は 段 差 を 極 力 小 さ く す る よ う な 設 計 が な さ れ る よ う に な っ た .
以 上 の よ う に 自 動 車 の 空 力 騒 音 に は 様 々 な 種 類 が あ る が , 大 別 し て 空 力 異 音 , 吸 出 し 音 , お よ び 風 切 り 音 に 分 類 で き , 前 2者 は メ カ ニ ズ ム と 低 減 手 法 が 比 較 的 明 ら か で あ る が , 風 切 り 音 は メ カ ニ ズ ム , 低 減 手 法 と も に 基 本 的 に 不 明 な 部 分 が 多 い . そ こ で 本 論 文 で は こ の 風 切 り 音 の 特 性 を 明 確 に す る こ と を 中 心 的 な テ ー マ と し た
参 考 文 献
( 1 )子安 勝 ほか編, テキス トブ ッ ク 音 響 入 門'¥ 日 本 音 響 材 料 協 会 (1970), 130
1 5
里 里璽里聞置・・・圃園 田 園 田 園 田 1
記 号 シ‑)レ 供試車
一‑0‑ー なし A車
0‑‑・ あり
‑‑l::r‑ なし B車
‑合、 あり
‑車速 :lS0km/h
‑計測位置 :ドアガラス近接
。
‑0
‑‑‑()‑‑
:0‑事ごlS.
一 一
d ‑‑ー ー・ー色
ギ阿 部
。
フロントピラ一部断面図 / フロントウインド
ーー令
: :
; '"辻エ三
メ、{)fし
。 一
80
76
74 78
(︿ )白
℃
ムヘ
ゾ¥
¥﹂
恒常
段差による空力騒立
30 40
mm
図
2.9
20 段 差 10
72 0
第 3 章 剥 離 流 れ に よ る 広 帯 域 音 の 発 生 機 構
3. 1 流 れ の 中 に 物 体 が 存 在 す る 場 合 の 発 生 音 の 理 論
流 れ の 中 に 物 体 が 存 在 し , 物 体 周 り の 気 流 の 速 度 が 音 速 に 比 較 し て 十 分 に 低 い 場 合 , そ の 流 れ の 乱 れ に よ っ て 発 生 す る 音の 理 論 に は , 物 体 表 面 上 の 圧 力 変 動 を 音 源 と 考 え る Curle(l)の 理 論 と , 気 流 の 中 の 渦 の 非 定 常 運 動 を 音 源 と 考 え る Powell(2)‑Howe(3)の 理 論 と が あ る . 以 下 で は そ れ ら の 理 論 の 結 論 的 な 式 と , 相 互 の 関 連 , 成 立 す る 条 件 の 違 い に つ い て 述 べ る . 式 の 導 出 の 細 部 は 本 章 と は 別 に Appendixに記述した.
3.1.1 Curleの 理 論
Curleは (Appendix2参 照 〉 流 れ の 中 に 物 体 が 存 在 す る 場 合 の 空 力 騒 音は Lighthillの 音 響 ア ナ ロ ジ に 基 づ い た 波 動 方 程 式 を 基 礎 式 と し て , 次
式で与えられることを示した(1)
こ こ で
句 d
引 y p f ‑ L l
( x
,t ) ‑
ρ。 ̲.J一 二一L ‑ '
......0ノ dV(y) 4J[a~o x/
Jx j Jv rTti=puμj十Pij-α~p5jj
Pij=P8kjキ5ij
p
;
二 ‑liPijPI V.t一三│ 1
21
0 r '¥̲¥
‑ aO
nノノS ( y )
4m;ゐi u r (3‑1)
(3‑2) (3‑3) (3・4) こ こ で ρは空気密度, ρ。は空気密度の時間平均値, α。は音速, Xj
'
Xjは観 測 点 の 座 標, yは 音 源 の 座 標, r =
I X ‑ y l
は 観 測 点 と 音 源 と の 距 離, tは時 間 , 九 は 応 力 テ ン ソ ル,Pij二 pbjj+ 5jjは 圧 縮 性 の 応 力 テ ン ソ ル,P は圧力,5ijは 粘 性 応 力 ,lは i方 向 の 法 線 ベ ク ト ル で あ る . 式(3・1)の 右 辺 第 1項 の 体 積 積 分 は 音 源 領 域 を 含 む 流 れ 場 で の 積 分 を 意 味 し , 第 2項 の 表 面 積 分
1 7
は 物 体 表 面 で の 積 分 を 意 味 す る .
流 体 中 の 物 体 の 存 在 に よ る 騒 音 は 式
( 3 ‑ 1 )
の 右 辺 第2
項 に 表 さ れ て い る . Appendix1に 示 す よ う に Lighthillの 解 に は こ の 項 は 含 ま れ て い な い . 主 流 速 度 が 音 速 よ り 十 分 遅 い 低 マ ッ ハ 数 の 場 合 に は , 式( 3 ‑ 1 )
の 右 辺 第I
項 の 4重 極 子 は 第 2項 の 双 極 子よ り も は る か に 小 さ い た め 無 視 で き る こ と が Curleに よ っ て 示 さ れ た.残 っ た 第 2項 の 双 極 子 に 対 し て , 遠 距 離 場!x!>>λ/2π, !xi>>L, (Lは音 源 の 代 表 長 さ 〉 を 仮 定 し て 空 間 微 分 を 時 間 微 分 に 変 換 す る と , 式(3‑1)は 次 式 の よ う に 変 形 さ れ る (1)
p;l y, t-~1
1 s ( " . ¥ ̲ ノ
‑ρ
。 = ‑ ‑ I ¥ O
ノd S ( y )
4m;みih
L X. 0 (" ̲1 r I ..LームニL
p ;
1y
,t一 ‑'I d S ( y )
4 iTa
g
x 2a
J 5 ~ i. ¥ α
。/1 ( "sin θグ ( r 1
=一一
4 m ; ι r α L α) 一一 τ
P1y
,t‑ー
。/‑ J d S ( y )
(3‑5)こ こ で θは音 源 面 と
( x ‑ y )
と の な す 角 で あ る .式(3‑5)を音 響イ ン テ ン シ テ ィIに 変 換 す る と次 式 と な る ./三
zL
二 αg(ρ‑ρ。 ) 2
ρ。α。 ρ。
y c d
︐a
vv
c d Jv
d ︐
パ 訂
ov J
/1 11 11 1¥
今一み
パ 打 ︒
ν J
/t
一
φ
ll‑i¥n d
βv一n一r
J r c d 一
pa
‑‑ EE
︐u
'i lu 一α1一
ρ
一π一/O一
1i
こ こ で Paは 音 圧で あ る . 発 生 音 の パ ワ ー
w
は音 源を 囲 む 閉 曲 面s
。でIを積 分 す る こ と に よ り , 次 式 で 与 え ら れ る
W = j p s
二
6 1
π2 L J 0 2 ! ? ; 2 d s u Z ( y t 一 二 ) 3 ( y ‑ t 詐 り ) d S ( y ' )
二
ιJLZ y ( t‑1 y ( t ‑J S 州 y ' )
Sharland(4)は 上 式 に 対 し て , 相 関 面 積 を 導 入 し て 次 式 を 与 え た .
W二 12π;o
a g f s [ ! (
九 州) r
S, 州2 (3‑6)一 一 一面 ーー一ーーーー
式(3‑6)に よ る と 物 体 表 面 上 の 圧 力 に よ る 音 は , 時 間 微 分 圧 力 変 動 と 相 関 面 積 に 依 存 す る 後 の 章 の 実 験 に よ る 検 証 に は こ の 式(3‑6)を 参 照 す る .
3. 1 . 2 P o w e l l ‑ H o w e
の 理 論一 方 Powell(2)とHowe(3)は真の音 源 は 渦 で あ る と し て , 波 動 方 程 式 を 解 い て 次 式 を 導 い た (Appendix3参 照 ) •
「 f I 1 dv(y)
ρ ‑ ρ 二 。 τ τ : ̲ t l ρ ( ω X u ) j 卜 ‑
ι+7LU 0 μAt'V L J
{ }
r I
~ I 1 ~..2 l d S ( y )
+一一一一一一一一II n + ‑fJlI ‑I一一一一一
4JraよみnJSL‑< 2'
J
r (3‑7)こ こ で ωは 渦 度,Uは速度 で あ る こ こ で は主 流 が低 マ ッ ハ 数 で あ る こ と に よ る 寄 与 度 の 小 さ い 項 や , 物 体 の 振 動 に よ る 項 は 省 略 し て い る . 式(3‑7) 右 辺 第 2項 は Curleの式(3・1)の 第 2項 と 同 じ も の で あ り , 物 体 表 面 上 の 双 極 子 で あ る . 式(3‑7)右 辺 第 1項も 空 間 に 関 し て 1階 微 分 し た も の で あ る た め 双 極子 音 源 の 形 を しており, Powellは そ れ を 空 間 双 極 子 と 呼 ん だ
(2)
3. 1. 3 Powell‑Howeの理論と Curleの 理 論 と の 差 異 の 物 理 的 解 釈 Appendix4に 詳 述 し て い る よ う に , 式(3‑7)の 導 出 過 程 を 遡 る と , 空 間 双 極 子 の 起 源 は 運 動 方 程 式 の 対 流 項 で あ る こ と が わ か る . 一 方
Curle
の 式(3・1)で は , 運 動 方 程 式 の 対 流 項 は 右 辺 第 1項 の 4重 極 子 に 含 ま れ る 形 に な っ て い る こ と か ら , こ の 4重 極 子 の 中 に Powellの 空 間 双 極 子 が 含 ま れ て い る と 解 釈 す る こ と が で き る .Blake ( 5 )
は 粘 性 項 を 省 略 し た 運 動 方程 式 ( 1 2i
&ρ(ω X
u )
=‑ v [
p +一ρu│‑p‑ (38)\~ 2' ) , Gt
を式(3‑7)に 代 入 し , 低 マ ッ ハ 数 と 遠 距 離 場
I x l > > λ / 2 π
,Ixl~L とを仮定し て 次 式 を 導 い た .ρ-ρo 二 一~~ r
Iρ レ I ム l
│一一一dV( Y )
(3‑9) 4m;ゐtんL
t‑‑'oa J
r1 9
一 一 一 ー 一 ー ー ー 一 一 ー ー ー
こ の 式 の 物 理 的 解 釈 は 以 下 の よ う に 考 え ら れ る . す な わ ち 式
( 3 ‑ 9 )
の中 の ん す は 単 位 体 積 当 た り の 流 体 の 運 動 量 の 時 間 変 化 で あ る か ら , 気 流 の 乱 れ が 物 体 に 近 接 し て い る 場 合 に は , こ れ は 物 体 表 面 の 正 力 に 反 映 さ れ , 式( 3 ‑ 9 )
は CUl'l e
の 式 の 双 極子 の 項 と 等 価 と な る . 一 方 , 気 流 の 乱 れ が 物 体 か ら 離 れ て 存 在 す る 場 合 に は そ れ は 空 間 双 極 子 と な っ て , 物 体 表 面 の 双 極 子 と は 別 に 存 在 し , 両 者 が 等 価 に な る と は 限 ら な い と 考 え ら れ る .式
( 3 ‑ 9 )
は さ ら に , 遠 距 離 場 を 仮 定 し 空 間 微 分 を 時 間 微 分 に 変 換 し て , 次 式 の よ う に 近 似 さ れ る .ρ‑
P n 一ーム~
ーf
目I 与 I d V ( y )
ν 4
1 l Z l ;
JVI a~ I r (3‑10) 次 に 式(3‑10)を 実 験 的 に 計 測 可 能 な 速 度 変 動 の 強 さ u'と 関 連 付 け る . 乱 れ の ス ペ ク ト ル 分 布 に 特 に 際 だ っ た ピ ー ク が 存 在 し な い 場 合 を 考 え ると , 乱 れ を 誘 起 す る 渦 は 大 小 様 々 の も の が 存 在 し て い る と 考 え ら れ る . そ こ で そ の 中 の あ る 周 波 数 / の 乱 れ 成 分 に 着 目 し , そ れ を 誘 起 す る 渦 の ス ケ ー ル を L,主 流 速 度 を U。 と す る と オ ー ダ 一 的 に 周 波 数 は 次 式 で 近 似 される.
日 一
Lfj
(3‑11)
速 度 変 動 の 強 さ u'はU。 に 比 例 す る と 考 え ら れ る の で , 時 間 微 分 は 式 (3・11)も 考 慮 す れ ば , 次 式 で 近 似 さ れ る .
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3一
n d (3・12)
し た が っ て 式(3‑10)と(3‑12)か ら , 音 の 強 さ は 乱 れ の 強 さ と , 次 式 に よ り 関 係 付 け ら れ る .
2‑ d ( ρ( / ) ‑
ρ。 r ~~
(L.,I1'¥)61 ( / )
三L ‑ 4 u ( f ) ) d V ( y ) ( 3 ‑ 1 3 ) ρo C式(3‑13)は 速 度 変 動 の 6乗 の 空 間 積 分 が , 発 生 音 の 単 位 面 積 当 た り の音 響 パ ワ ー と 対 応 す る こ と を 表 し て い る . こ の 速 度 変 動 は 実 験 的 に 計 測 可 能 で あ る た め , 後 の 章 に 示 す 実 験 に よ る 検 証 に は こ の 式(3‑13)を 用 い る .