曲線の和に関する Arnold 不変量の加法性
杉山龍太郎
信州大学理工学系研究科 数理・自然情報科学専攻
平成
28
年12
月21
日境圭一氏(信州大学)との共同研究に基づく.
現在
平面の
generic
閉曲線のgeneric
ホモトピーによる分類を研究している.特に
generic
閉曲線がgeneric
ではない部分,自己接触や3
重点を持つ曲線を通過するときに変化する
Arnold
不変量J ± , S t
に注目.Definition
正則な閉曲線
c : S 1 → R 2
が(1)
任意のv ∈ R 2
に対し, #c − 1 ( v ) ≤ 2,
(2) s , t , c(s) = c(t)
となる任意のs , t ∈ S 1
に対し,˙c(s) , ˙c(t)
が一次独立, をみたすとき,c
をgeneric
閉曲線(generic closed curve)
という.Definition
H : S 1 × I → R 2 : 2
つのgeneric
閉曲線を結ぶホモトピーH t (s) = H(s , t)
とあらわす.H
が次の(1)〜(3)
を満たすとき,H
はgeneric
ホモトピーであるという:(1)
各H t : S 1 → R 2
は正則,(2)
有限個のt i ∈ I (i = 1 , 2 , . . . , n)
を除いて,H t
はgeneric
曲線,(3)
各t i
においてH t
iは次のいずれか一方のみを満たす:(a) 3
重点をただ1
つだけ持ち,その3
重点で交わる3
本の接ベクトルのう ち,どの2
つも1
次独立である.(b)
自己接触をただ1
つだけ持ち,接触する2
本の辺の曲率が異なる.Definition
standard curve K n
を以下のようなgeneric
閉曲線とする.K 0
K 3 K 2
K 1 . . .
全ての
generic
閉曲線はK n
をgeneric
ホモトピーで変形することによって作ることができる.
Theorem (V.I.Arnold, 1994)
向きづけられていない
generic
閉曲線の不変量S t , J ±
で,次の性質をみた すものが一意的に存在する.(1) 3
重点を通過しないgeneric
ホモトピーに関する不変量S t
で(a) generic
閉曲線c
が,3
重点を1
つ正(負)
に通過してc
′に変形したとき,S t(c
′) − S t(c) = 1 ( −1 ),
(b) S t(K
0) = 0 , S t(K
i+1) = i ( i = 0, 1, . . . ).
(2)
直接接触を通過しないgeneric
ホモトピーに関する不変量J +
で(a) generic
閉曲線c
が,直接接触を1
つ正(負)
に通過してc
′に変形したとき,
J
+(c
′) − J
+(c) = 2 ( −2 ),
(b) J
+(K
0) = 0 , J
+(K
i+1) = − 2i ( i = 0 , 1 , . . . ).
(3)
逆接触を通過しないgeneric
ホモトピーに関する不変量J −
(a) generic
閉曲線c
が,逆接触を1
つ正(負)
に通過してc
′に変形したとき,J
−(c
′) − J
−(c) = −2 ( 2 ),
(b) J
−(K
0) = − 1 , J
−(K
i+1) = − 3i ( i = 0 , 1 , . . . ).
接触の種類と正負
接触の仕方には
2
種類存在し,それぞれに正負を定める.直接接触 逆接触
正
負
一般化された連結和の定義
Definition
橋
γ
に沿った一般化された連結和を,下図によって定まる閉曲線の足し あわせとする.= C + γ C ′ C γ
C
C ′
2
つの曲線が交差していないとき, strange sumとよぶ.C C ′
γ
= C + γ C ′
また橋が閉曲線の非有界領域にあるとき,連結和とよび,単に
C + C ′
と 書く.C γ C ′
= C + C ′
必要に応じて足し合わせた曲線に向きを入れて考え,それに矛盾が無い ように足し合わせる
2
つの曲線にそれぞれ向きを与える.連結和や
strange sum
に関しては以下の様な関係が知られている.Theorem (V.I.Arnold, 1994)
連結和に関して
Arnold
不変量は加法的,つまりC , C ′
をgeneric
閉曲線 とするとS t(C) + S t(C ′ ) = S t(C + C ′ ) , J ± (C) + J ± (C ′ ) = J ± (C + C ′ ) .
C γ C ′
= C + C ′
Theorem (Mendes de Jesus-Romero Fuster, 2002)
Generic
閉曲線C , C ′
を結ぶ橋γ
がγ ∩ (C ∪ C ′ ) = ∅
を満たすときJ ± (C + γ C ′ ) = J ± (C) + J ± (C ′ ) − 2T ± (C + C ′ ) + 2(ind γ ˙ (0) (C) + ind − γ ˙ (1) (C ′ )) , S t(C + γ C ′ ) = S t(C) + S t(C ′ ) − T γ S t (C , C ′ ) .
C C ′
γ
T ± について
曲線を分離するとき, 2つの曲線が接触する回数を符号を含めて数えた ものが
T ±
である.具体的には▶ T + ( Γ 1 , Γ 2 ):正 (負)
の直接接触を+ 1
回( − 1
回)と数える.▶ T − ( Γ 1 , Γ 2 ):正 (負)
の逆接触を− 1
回( + 1
回)と数える.直接,逆,正負については先ほどと同じ.
Example
このとき
T + = 2, T − = 2.
目標
c 0 c 1
γ
c 0 γ c 1
の場合について,
J ± (c 0 + γ c 1 )
はJ ± (c 0 ) , J ± (c 1 )
を使ってどのように書ける か?また交差解消の際の接触数
T ±
はどのように計算されるか?今回は
J ±
について発表,S t
は同様にできる.準備
C ⊂ R 2 :
向きのついていない閉曲線.Definition
c : S 1 → R 2 : C
のc(0) = c(1)
となるパラメータR : R 2 − C
の連結成分の1
つp : R
内の任意の点 このときe i θ (t) = c(t) − p
| c(t) − p |
となる連続関数θ : [0 , 2 π ] → R
を選ぶときind R (c) : = θ (2 π ) − θ (0)
2 π
をc
に関するR
の領域指数と呼ぶ.Example
• p
• p
このとき
p
での領域指数は,左ではind R = 2,
右ではind R = 1
である.Remark
領域指数は曲線の向きに依存する.
x ∈ C : 2
重点でない点,v : x
におけるC
の単位法ベクトル,p ∈ R,
ただしR
はR 2 − C
の連結成分で,v
が指し示すもの.(x , v )
に対してind v (C) ∈ Z
を次のように定義する.Definition
C
のパラメータc : S 1 → R 2
をc(0) = x
となるようにとる.このときe i θ (t) = c(t) − p
| c(t) − p |
となる連続関数θ : [0 , 2 π ] → R
を選ぶときind p (c) : = θ (2 π ) − θ (0) 2 π
このときind v (C) : = s · ind p (c)
ただし,
s = ± 1
は,R
から見て曲線が右(左)
に進むとき+ 1 ( − 1).
˙c(0)
v p
˙c(0)
v s = − 1
s = 1
˙c(0)
ind v (C)
を法線指数とよぶ.Lemma
ind v (C)
はパラメータc
の取り方によらず定まる.特にind v (C)
はC
の向 きに関係なく定まる.一般化された連結和における J ± の加法性
Theorem (S,)
c 0 , c 1 : generic
閉曲線,γ : [0 , 1] → R 2 : c 0
とc 1
を結ぶ橋.γ (0) ∈ c 0 , γ (1) ∈ c 1 , n γ : γ
の2
重点の個数.˙c 0 (0) , γ ˙ (0)
のなす角を保ったまま,γ
上に始点があるように平行移動して いく.これがγ
とc 0 (c 1 )
との各交点における速度ベクトルになっていな い数を,l + 0 (l + 1 )
個,なっている数をl − 0 (l − 1 )
個とする.このときJ ± (c 0 + γ c 1 ) = J ± (c 0 ) + J ± (c 1 ) − 2T ± (c 0 , c 1 ) + 2(ind γ ˙ (0) (c 0 ) + ind − γ ˙ (1) (c 1 )) ± 2n γ ± 2(l ± 0 + l ± 1 )
• c 0 c 0
c 1
c 1
• •
p 1 = γ (0) •
p 2
p 3
p 4 = γ (1) γ
γ ˙ (0)
− γ ˙ (1)
証明の準備
Strange sum
におけるJ ±
の加法性の公式を与えた.Theorem (S, )
γ : [0 , 1] → R 2
に対し,Γ : = γ ([0 , 1])
をc 0 , c 1
をつなぐ橋とし,その2
重点 の個数をn Γ
とする.このときJ ± (c 0 + Γ c 1 ) = J ± (c 0 ) + J ± (c 1 ) + ind γ ˙ (0) (c 0 ) + ind − γ ˙ (1) (c 1 ) ± 2n Γ ±| Int Γ ∩ (c 0 ∪ c 1 ) |
概要
push appendix
という操作によるJ ±
の変化を考える.c i c i
Γ
c i
Γ
c i
Γ
これによって
c 0 + γ c 0 = ˆc 0 + ˆc 1
となるようにする.この定理を用いて
Mendes de Jesus
らの定理の証明が可能.C C ′
γ
C
C ˆ ′
γ ˆ
C ˆ ′
はC ′
をγ (1)
の方に平行移動したもの,接触はなし.▶ J ± (C + γ ˆ C ˆ ′ )
は先ほどの定理からわかる.▶ J ± (C + γ ˆ C ˆ ′ )
とJ ± (C + γ C ′ )
の差はだいたいT ± (C , C ′ ).
▶ γ
の端点部分での接触回数が消えるため修正が必要(法線指数分).
= ⇒
定理に当てはめる.こちらの証明方法によって,より一般化された
証明概要
橋
γ
に沿った以下のような変形を考える.c 0 c 1
ind R (C 0 ) = i ind R (C 1 ) = j ˆ
c 0 c 1
c 0 c 1 c ˆ 0 c 1
c 1
ˆ
c 0 c 1 c ˆ 0 c ˆ 1
ˆ
c 0 c ˆ 0 c ˆ 1
γ ˆ γ
c 0 + γ c 1 = ˆc 0 + γ ˆ ˆc 1 , J ± (ˆc 0 + γ ˆ ˆc 1 )
はMendes de Jesus
らの定理からわかる.この変形による,自身との接触回数,分離する際の接触回数の変化を考え ると
J + (ˆc 0 ) = J + (c 0 ) + 2l + 0 + 2n γ , J − (ˆc 0 ) = J − (c 0 ) + 2l − 0 − 2n γ
T + (ˆc 0 , ˆc 1 ) = T + (c 0 , c 1 ) − l − 1 , T − (ˆc 0 , ˆc 1 ) = T − (c 0 , c 1 ) + l + 1 .
T ± の計算の準備
Definition
次のように
2
重点を解消する操作をsmoothing
とよぶ.Example
smoothing
によって閉曲線は単純閉曲線の和集合になる.T ± の計算の準備
Lemma
C , C ′
をgeneric
閉曲線とする.C
をsmoothing
して単純閉曲線C k
(k = 1 , 2 , . . . , n)
に分解されたとする.このときT ± (C , C ′ ) =
∑ n
k = 1
T ± (C k , C ′ ) .
考え方
C ′
C ′
C ′
C ′
C C C C
C C C C
•• ••
必ず直接又は逆接触が
2
回発生し,± 1
のペアで発生する.よって
T ±
を考える際,単純閉曲線として議論してよい.証明の準備
Lemma
C
を単純閉曲線,C 1
をgeneric
閉曲線とする.ある連結成分R ⊂ R 2 − C 1
が存在し,C ⊂ R
となっているとする.このときT ± (C , C 1 ) = ind(C) · ind R (C 1 )
考え方
ind R
′(C 1 ) = 0 ind R (C 1 ) = i
p p ′
C C 1
•
•
p
からR ′
の領域まで伸ばした半直線がC 1
を左から右へl 1
回,右から左 へl 2
回横切るとするとT + (C , C 1 ) = l 2 − l 1 , T − (C , C 1 ) = − l 1 + l 2
である.また
l 1 − l 2 = i
よりT ± (C , C 1 ) = − i = ind(C) · ind R (C 1 )
Corollary
上の定理は
C ∼ K 1
でない場合でも成り立つ.T ± 計算方法の概要
C i ′ , in
C i ′ , out
C ′ i , in
C i ′ , out R ¯
C
C ˆ
このとき
T ± (C , C ′ ) = ( ∗ ) + ind( ˆ C) · ind R ¯ (C ′ )
となる. (
∗ )
について,以下のような操作をC ′ 1 , . . . , C ′ m
に対して行う.そ の後C
を分離する.C i ′ , in
C ′ i , out
C ′′ i C ′ i , in
C i ′ , out
C ′ i , in
C ′ i , out
• p
C ′ i , in
C i ′ , out
C ′ i , in
C i ′ , out
C i ′′
• p
元々の弧を分離するのと