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Stepping Motor

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(1)

Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2013

ビー・テクノロジーの事業内容

株式会社ビー・テクノロジー

http://www.beetech.info/

堀米 毅

2013年2月26日

2013

~次世代半導体からエネルギーシステムまで~

~シミュレーションでイノベーションを起こす~

1

(2)

事業分野

エンジニアリング

サービス

●デバイスモデリング・

サービス

●デザインキット・

サービス

スパイス・パーク

グローバル版

【世界市場】

スパイスモデル

の配信サイト

自社ブランド

●シンプルモデル

●コンセプトキット

●デザインキット

●デバイスモデリング

教材

環境分野

【太陽光システム】

【スマートグリッド】

【自然エネルギー】

システム・シミュレーション

詳細シミュレーション

スパイス・パーク

日本語版

【日本市場】

スパイスモデル

の配信サイト

(3)

お客様を徹底的にサポートする

Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2013

[第一の壁]

回路解析

シミュレータの導入

スパイス・パーク

デバイスモデリング

サービス

でサポート

お客様の回路図を

回路解析シミュレー

ションデータ一式で

ご提供

[第二の壁]

自分がシミュレーショ

ンしたい電子部品の

スパイスモデルが揃

わない。

各回路方式のシミュ

レーションのテンプ

レートをご提供

デザインキット

シンプルキット

[第三の壁]

シミュレーションが実

機波形と合わない。

ゼロから動かすのは

物凄く工数がかかる。

LTspice

は、フリーソフトですが、商用の回路解析シミュレータと比較して同等の機能を持っています。

3

(4)

事業の全体概要

回路図シンボルサービス、ネットリスト変換サービス、収束問題解決サービスもご提供しています。

シミュレーション活用分野

新規回路設計

代替部品の動作検証

クレーム解析(原因不明クレームの追求)

(5)

Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2013

5

ビー・テクノロジーのサービス内容

回路設計者

解析に専念したいので専用の

回路シミュレーションの

テンプレートを提供して欲しい

→カスタム・デザインキット・サービス

概念設計のテンプレートが欲しい

→コンセプトキット(6種類)

実際の設計で使用できる詳細の

テンプレートが欲しい

→デザインキット(14種類)

自分でパラメータを設定し

スパイスモデルを作成したい

→シンプルモデル(8種類)

スパイスモデルの配信サイト

「スパイス・パーク」から入手する

(3,777モデル)

「デバイスモデリングサービス」から必要なスパイスモデ

ルを入手する(58種類のデバイスモデリングが可能)

技術を向上させたい。学習したい。

デバイスモデリング教材

(13種類)

ワークショップ

セミナー(オンサイト含む)

問題を解決したい。相談したい。

コンサルティング・サービス

すでに自分が使用する

型名が決まっている

回路シミュレーションの

テンプレートを入手したい

回路図は作成済み

必要なスパイスモデルを入手したい

(6)

デバイスモデリングサービス

お客様の必要なスパイスモデルをご提供致します(

等価回路技術

を駆使してモデル化します)

[半導体部品]

サイリスタ

水晶発振子

ダイオード

PWM IC

抵抗

ショットキ・バリア・ダイオード

アナログIC

[バッテリー]

ツェナー・ダイオード

デジタルトランジスタ

アルカリ電池

レーザー・ダイオード

BRT

リチウム電池

LED

デジタルIC

リチウムイオン電池

Junction FET

PUT

ニッケルマンガン電池

MOSFET

水晶振動子

ニッケル水素電池

トランジスタ

フォトダイオード

オキサイド電池

ダーリントン・トランジスタ

PINダイオード

マンガン電池

IGBT

ESDデバイス

太陽電池

ボルテージ・リファレンス

バス・スイッチ

鉛蓄電池

ボルテージ・レギュレータ

[受動部品]

リチウムポリマー電池

シャント・レギュレータ

セラミックコンデンサ

[機構部品]

オペアンプ

電解コンデンサ

トグルスイッチ

コンパレータ

フィルムコンデンサ

スピーカー

サイダック

チョークコイル

[モータ]

フォトカプラ

コモンモード・チョークコイル

DCモータ

光デバイス

チョークコイル

ステッピングモーター

バリスタ

トランス

[ランプ]

サージ・アブソーバ

コイル

白熱電球

サーミスタ

コア

ハロゲンランプ

(7)

デバイスモデリングサービス

ICの事例(モータ・ドライバ・IC):ブロック図+機能スペックから等価回路モデリング

Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2013

Device Feature:

• Input logic to drive Bipolar Step Motor

• Internal OSC

• Current Level Set

• Mixed Decay Control

• Charge Pump Unit

• H-Bridge Output

• Protection Unit

ERNFA

IF( V(PHASE_A)>0.75, V(IMX_A)-100m, -V(IMX_A))

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-RRNFA 10 RNFA ILVA4 CRFA 100p IC = 0 0

Output Control (Mixed Decay Control)

MDA1 RMDA1 1MEG 0 U19 XOR 1 2 3 PHASE_A U20 INV 1 2 NMDC OSC MDA U17 XOR 1 2 3 MDA PHASE_A U18 INV 1 2 Q B Q A U11 JKFFR J 1 CLK 2 K 3 R 4 Q5 Q6 + -+ -S_UA1 S VOFF = 2.5V VON = 10V U12 JKFFR J 1 CLK 2 K 3 R 4 Q5 Q6 V2 AC = TRAN = DC = 5 + -+ -S_LA1 S VOFF = 2.5V VON = 10V 0 NMDC3 0 U16 TFFR CLK 2 R 3 T 1 Q4 Q5 RGA1 10k OA1 NMDC4 OA2 NMDC1 RGA3 10k EMDA2

IF( V(PHASE_A)>0.75 & V(RST_A)<0.75, 3.5, V(MDA1) )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-U13 INV 1 2 MDCA2 NMDC6 0 EGUA1

IF( V(CTRLA1)<0.75 & V(MDA4)<0.75 ,V(Ccp_A),0 )EVALUE

OUT+ OUT-IN+ IN-GU1_A NMDC2 RMDA2 10 MDA2 0 NMDC5 0 RMDA 1k EGLA1

IF( V(CTRLA1)<0.75 & V(MDA4)<0.75 ,0,V(Ccp_A) )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-CMDA2 100p IC = 0 GL1_A 0 CTRLA HI RSTCA 0 VLA EMDA3

IF( V(PHASE_A)<0.75 & V(RST_A)<0.75, 0, V(MDA1) )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-OUT_A VM MDCA3 0 GND RMDA3 10 MDA3 + -+ -S_UA2 S VOFF = 2.5V VON = 10V CMDA3 100p IC = 0 + -+ -S_LA2 S VOFF = 2.5V VON = 10V EMDA4

IF( V(PHASE_A)>0.75, V(MDA2), V(MDA3) )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-OA3 MDCA4 0 0 OA4 RGA2 10k RMDA4 10 MDA4 RGA4 10k CMDA4 100p IC = 0 EGUA2

IF( V(CTRLA1)>0.75 & V(MDA4)>0.75 ,V(Ccp_A),0 )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-GU2_A 0 0 EGLA2

IF( V(CTRLA1)>0.75 & V(MDA4)>0.75 ,0,V(Ccp_A) )EVALUE

OUT+ OUT-IN+ IN-GL2_A 0 GND OA5 OUT_A1 VM CR VOSC TD = 1.25ns TF = 10n PW = {3*tosc/4} PER = {tosc} V1 = 0 TR = 10n V2 = 5 0 0 OSC R8 1MEG V1 TD = 0 TF = {tosc/4} PW = 10n PER = {tosc} V1 = 1.9V TR = {3*tosc/4} V2 = 3.1V PARAMETERS: tosc = {0.523*(Cosc*Rosc+600*Cosc)} GND Vchop TD = 1.25ns TF = 10n PW = {5*tosc} PER = {tosc*8} V1 = 0.5 TR = 10n V2 = 5 0 f chop 0 R_chop 1MEG + -+ -S_UB1 S VOFF = 2.5V VON = 10V + -+ -S_LB1 S VOFF = 2.5V VON = 10V 0 RGB1 10k OB1 OB2 RGB3 10k EGUB1

IF( V(CTRLB1)<0.75 & V(MDB4)<0.75 ,V(Ccp_A),0 )EVALUE

OUT+ OUT-IN+ IN-0 GU1_B 0 EGLB1

IF( V(CTRLB1)<0.75 & V(MDB4)<0.75 ,0,V(Ccp_A) )

EVALUE

OUT+ OUT-IN+

IN-GL1_B ECcp_A1 V(Cp_ON)+V(VM)-2 EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-0 VLB ENFA

IF( V(PHASE_A)>0.75, V(IMX_A), -V(IMX_A)+100m)EVALUE

OUT+ OUT-IN+ IN-VM GND + -+ -S_UB2 S VOFF = 2.5V VON = 10V ECcp_A

IF( V(STANDBY )>0.75, V(Q_Ccp_A), 0)

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-0 ILVA3 RNFA 10 QP2 R6 125 NFA CNFA 100p IC = 0 + -+ -S_LB2 S VOFF = 2.5V VON = 10V QP3 0 Ccp_A OB3 0 ERST_A

IF( V(ENABLE_A)<0.75 | V(STANDBY )<0.75 | V(ISDA)>0.75, 0, 5 )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-PARAMETERS: VM = 24V 0 OB4 QP1 RGB2 10k Chopper OSC Rcp_on 100 ILVA1 RGB4 10k RRST_A 10 Cp_ON RST_A Ccp_on 0.22uFIC = 0 EGUB2

IF( V(CTRLB1)>0.75 & V(MDB4)>0.75 ,V(Ccp_A),0 )

EVALUE

OUT+ OUT-IN+

IN-ECcp_B IF( V(STANDBY )>0.75 ,V(VM)-2+V(VCcp_C)/2.5 ,V(VM)-0.7) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-CRST_A 100p IC = 0 G_RsA I(VLA) GVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-0 0 GU2_B 0 ECcp_C IF( V(STANDBY )>0.75 ,V(VCcp_C), V(VM)-0.7 ) EVALUE OUT+ OUT-IN+

IN-EGLB2

IF( V(CTRLB1)>0.75 & V(MDB4)>0.75 ,0,V(Ccp_A) )EVALUE

OUT+ OUT-IN+ IN-RS_A GND 0 GL2_B QP4 RCcp_C 50 E_VL1_A I(VLA) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-0 0 0

IFBA1R_VLA ILA

10 V_Q4 GND OB5 R5 100k VM 0 C_VLA 100p VDD RDD1 2.5k EChrg IF(I(V_Q4)>10m, 3.5, 0) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-E_EA_A LIMIT(1E5*V(ILA,TRGA),5,0) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-GND Q_Ccp_A 0 CTRLA IFBA4 PARAMETERS: CP_PW = {800*Ccp2} CP_PER = {18.5u+1800*Ccp2} CP_V2 = {250E6*Ccp2}

Protection Unit (ISD)

0 CTRLA1 REAA 10 Ecp_on IF(V(STANDBY )>0.75, 6.5, 0) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-E_ABILA IF(I(VLA)>0,I(VLA),-I(VLA)) EVALUE OUT+ OUT-IN+

IN-CEAA 100p IC = 0 0 ISDA1 R_ABILA10 ETRGA IF(V(CTRLA1)>1,V(RNFA1),V(NFA1)) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-Ccp_C Ccp_B OUT_B Vcp TD = 0 TF = 10N PW = {CP_PW} PER = {CP_PER} V1 = {VM-1.4} TR = 10N V2 = {CP_V2} 0 IFBA3 RTRGA 10 C_ABILA 100p VCcp_C TRGA E_ISDA IF( V(AB_ILA)>V(ISDA_REF) , 5, 0) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-0 RV_C 100k CTRGA 100p IC = 0 0 0 ISDA3 ISDA ERS_A ((V(VM)-V(RS_A))/V(ILA))EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-RISDA10 IFBA2 CISDA 100p IC = 0 0 RRS_A 10 EISDA_REF IF(V(ISDA)<1 | V(STANDBY )<0.75,1.8,-0.1) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-RS_A1 CRS_A 100P ISDA2 0 RISDA_REF 10 VM Current Feedback ( A ) ISDA_REF CISDA_REF 100p IC = 0 0 AB_ILA OUT_B1 CTRLA PHASE_A f chop U27 AND2 1 2 3 U28 AND2 1 2 3 U29 AND2 1 2 3 U30 OR3 1 2 4 3 CEAA1 30p IC = 0 U31 INV 1 2 0 R10 100 U32 INV 1 2

Charge Pump Unit Input Logic PHASE_A ENABLE_A PHASE_B ENABLE_B RPD_EA RPD_EB RPD_PA RPD_PB GND RPU_EA VM VM RPU_EB VM RPU_PA RPU_PB VM RPD_STB VM RPU_STB STANDBY R_PIN1 1MEG GND TORQUE 0 ETQ IF( V(TORQUE)>0.75, 1, 0.71) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-RTQ 100 CTQ 100P TQ ILVA7 R_REFA 1MEG Vref _A GND EIMX_A 0.2*V(Vref _A)*V(TQ)/V(RS_A1) EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-0 ILVA2 RIMX_A 10 IMX_A CIMX_A 100P

Current Level Set ENFA1

IF( V(RST_A)<0.75 , 0, V(NFA) )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-0 ILVA5 RNFA1 10 NFA1 CNFA1 100p IC = 0 ERNFA1

IF( V(RST_A)<0.75, 0, V(RNFA) )

EVALUE OUT+ OUT-IN+ IN-RRNFA1 10 RNFA1 ILVA6 CRFA1 100p IC = 0 0

Model SUBCKT (Behavioral Logic Model)

Model is include:

 Input logic to drive Bipolar Step Motor

 Internal OSC

 Current Level Set

 Mixed Decay Control

 Charge Pump Unit

 H-Bridge Output

 Protection Unit (Over Current Protection

(8)

スパイス・パーク(スパイスモデル配信サイト)

購入し

やすい

検証

データ

便利

4,010モデルをご提供(2013年2月26日現在)

http://www.spicepark.info

メールアドレスとパスワードのご登録でご利用できます。

グローバル版も順次公開中

http://www.spicemodel.info/

2013年活動のテーマ

(1)コンテンツの充実

(2)グローバル版の充実

(9)

[NEW]

シンプルモデル

Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2013

ユーザーが定義できるパラメータモデル。

あったら便利なアプリ的なスパイスモデル

であり、汎用性があります。詳細は、

http://ow.ly/5sw4N

をご参照下さい。

製品

価格(円)

PSpice版

LTspice版

DCDCコンバータモデル

15,750

ご提供開始

ご提供開始

DCACインバータモデル

15,750

ご提供開始

ご提供開始

DCAC3相インバータモデル

15,750

ご提供開始

ご提供開始

DC電源モデル

15,750

ご提供開始

ご提供開始

ヒューズモデル

31,500

ご提供開始

ご提供開始

トランスモデル

84,000

N/A

ご提供開始

リチウムイオン電池モデル

84,000

ご提供開始

ご提供開始

ニッケル水素電池モデル

84,000

ご提供開始

ご提供開始

鉛蓄電池モデル

84,000

ご提供開始

ご提供開始

3相ACモーターモデル[New]

52,500

ご提供開始

ご提供開始

DCモーターモデル[New]

52,500

ご提供開始

ご提供開始

CVCC電源モデル[New]

10,000

ご提供開始

ご提供開始

9

(10)

回路方式のテンプレートをご提供

コンセプトキット

ユニポーラステッピングモータ制御回路

バイポーラステッピングモータ制御回路

アベレージモデルの降圧コンバータ

過渡解析モデルの降圧コンバータ

アベレージモデルの昇圧コンバータ

過渡解析モデルの昇圧コンバータ

3相ACモーターインバータ回路

デザインキット

分野

FCC回路

電源回路

RCC回路

電源回路

低損失リニアレギュレータ

電源回路

高精度リニアレギュレータ

電源回路

D級アンプ

アンプ回路

擬似共振電源回路

電源回路

マイクロコントローラ

電源回路

ステッピングモータドライブ回路

モーター制御回路

PWM ICによる電源回路

電源回路

バッテリー回路(リチウムイオン電池)

バッテリーアプリケーション回路

バッテリー回路(ニッケル水素電池)

バッテリーアプリケーション回路

バッテリー回路(鉛蓄電池)

バッテリーアプリケーション回路

DCDCコンバータ

電源回路

DCモータ制御回路

モーター制御回路

PFC電源回路

電源回路

(11)

デザインキット(カスタムサービス)

Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2013

お客様の回路図をご提供して頂き、デバイスモデリング、シミュレーション技術を

付加して、シミュレーション一式をご提供致します。

お客様は、解析に専念出来る

のがメリットです。

お客様に準備して頂くものは回路図と材料表(BOM)と材料表に

あるサンプル(電子部品)です。

(12)
(13)

Bee Technologies Group

お問合わせ先)

[email protected]

【本社】

株式会社ビー・テクノロジー

〒105-0012 東京都港区芝大門二丁目2番7号 7セントラルビル4階

代表電話: 03-5401-3851

設立日:2002年9月10日

資本金:8,830万円

【子会社】

Siam Bee Technologies Co.,Ltd. (タイランド)

本ドキュメントは予告なき変更をする場合がございます。

ご了承下さい。また、本文中に登場する製品及びサービス

の名称は全て関係各社または個人の各国における商標

または登録商標です。本原稿に関するお問い合わせは、

当社にご連絡下さい。

参照

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