ベクトル空間
実数体
体:数の集合で四則がその中で行えるも
の 例)有理数全体、実数全体、複素数全体 R:実数体 C:複素数
ベクトル空間 体
(ベクトルの和) u + v ( u,v ∈V),
(ベクトルのスカラー倍) a u ( u ∈ V, a∈R) V:R上のベクトル空
間
ベクトル空間の性質
( u,v,w ∈V, a,
b ∈R)
(1) u + v=v + u
(2)( u + v )+ w = u +
( v + w )
(3) u + 0=0 + u=u となるベクトル 0 が 存在する (4)a(b u )=
(ab) u
(5)(a+b) u = a u +b u
(6)a( u + v)= a u +a v
(7)1 u = u
(8)0 u = 0
零ベクトル
u + 0=0 + u=u ( u
∈V)
ベクトル空間の例
(1)R
n:実数を成分とするn次の列ベク トル全体 (2)R
n:実数を成分とするn次の行ベク
トル全体 (3)R[x]
n:実数を係数とする高々n次の 多項式全体
(4)C(a,b):区間(a,b)で連続な実
数値関数全体
a
1・ ・
a ・
n
R
n= a= a
1,・・・ , a n∈R
(1)R
n:実数を成分とするn次の列ベク トル全体
R
n= { a= [ a
1a
2・・・ a n ] | a
1, ・・・ , a n∈R }
R }
(2)R
n:実数を成分とするn次の行ベク トル全体
R[x]
n= { a
0x
n+ a
1x
n-1+ ・・・ + a
n| a
0,・・・ , a n∈R }
(3)R[x]
n:実数を係数とする高々n次の多項
式全体
部分空間
W:Vの部分空間
W:ベクトル空間Vの部分集合(W
⊆V) WがVの和とスカラー倍を用いてベクトル空間 となる
定理4 . 1 . 1
ベクトル空間Vの部分集合WがVの部 分空間
となる必要十分条件。
(i) 0 ∈ W
(ii) u,v ∈W ならば u +v∈W
(iii)
u∈W,c∈R ならば cu∈W
解空間
W={x∈R
n|A x =
0 } (A:m × n W:同次形の連立1次方程式 A 行列) x
= 0
の解空間
1次独立と1次従属
1次結合
v =c
1u
1+c
2u
2+・・・+c
nu
n= Σ c
iu
i( c
i∈ R)
i=1n
1次関係
Σ c i u i =c
1u
1+c
2u
2+・・・+c
nu
n=0 (c
i∈ R)
n i=1
1次独立
u
1, u
2,・・・, u
nが自明でない1次関 係を持たない c
1= c
2= ・・・=c
n=
0 に限る
1 0 ・・ ・ 0 0 1 ・・ ・ 0 0 0 ・・ ・ 1 e
1= , e
2= , ・・・ , e
n=
c
1e
1+c
2e
2+・・・+c
ne
n=0 とする と c
1= c
2= ・・・=
c
n=0 基本ベクト
ル
V=R[x]
nとする。
1, x, ・・・ ,xn は一次独
立
定理4 . 2 . 1
Vのベクトル u
1, u
2,・・・, u n が1次従属で
ある必要十分条件は、u
1,u
2,・・・,
u n のうち少
なくとも1個のベクトルが他のn-1個の ベクトル
の1次結合で書けることである。
定理4 . 2 . 2
u
1,u
2,・・・,u n が1次独立で
、 u,u
1, u
2,・・・
u n が1次従属ならば u は u
1, u
2
,・・・u
nの1次結合で書ける。
定理4 . 2 . 3
Vのベクトルの2つの組 v
1, v
2
,・・・,v
nとu
1, u
2,・・・,u
mに対し
(1) v 1 , v 2 ,・・・, v n の各ベ クトルは、u
1,u
2,
・・・, u
mの1次結合で書ける。
(2)n>m
ならば v 1 , v 2 ,・・・, v n は1次従
属である。
定理4 . 2 . 4
u
1,u
2,・・・,u
mが1次独立な ベクトルで、Aが
m × n行列のとき
(u
1, u
2,・・・ u
m)A=( 0,
0,・・・,0 ) ならば A= 0.
定理4 . 2 . 5
u
1, u
2,・・・, u
mは1次独立な ベクトルとする。
2つのm × n行列A,Bに対し
(u
1,u
2,・・・u
m)A= (u 1 ,u 2 ,・・・u m )B
ならば A=Bである。
ベクトルの 1次独立な最大個
1次独立な最大個数 数
r個の1次独立な集合∈ベクトルの集合 X Xのどのr個のベクトルも1次
従属 r:集合Xのベクトルの1次独立な最大 定理4 . 3 個数 . 1
Vのベクトルの2つの組{ v
1, v
2
,・・・,v
n },{u
1,u
2,
・・・,u
m }に対しv
1,v
2,・・・,
v n の各ベクトルが、
u
1,u
2,・・・,u
mの1次結合で書ける ならば、
{ v 1 , v 2 ,・・・, v n }の1次独立な最
{ u 大個数≦ 1 , u 2 ,・・・, u m }の1次独立な
最大個数.
定理4 . 3 . 2
u 1 , u 2 ,・・・, u m の1次独立な最 大個数=r
⇔ u
1, u
2,・・・, u
mのなかにr個の1 次独立なベクト
ルがあり、他のm-r個のベクトルはこのr 個のベ
クトルの1次結合で書ける.
定理4 . 3 . 3
rank(A)=Aの列ベクトルの1次独立な 最大個数
=Aの行ベクトルの1次独立な最
大個数.
定理4 . 3 . 4
n次正方行列について、次の3条件は同値で ある.
(1)Aは正則行列である.
(2)Aのn個の列ベクトルは1次独立である
.
(3)Aのn個の行ベクトルは1次独立である
.
定理4 . 3 . 5
行列の簡約化は唯一通り決まる.
定理4 . 3 . 6
Vのベクトル u
1, u
2,・・・, u
mは1 次独立とする.
ベクトル v
1, v
2,・・・, v
n がm × n行 列Aを用いて
(v
1,v
2,・・・,v n )=(u
1,u
2
,・・・, u
m)A と書けているとする.
(1) v
1, v
2,・・・, v n と Aの列ベ クトル a
1, a
2, ・・・ , a
nには同じ1次関係が成り立つ.
(2) m=n のとき
v
1, v
2,・・・, v
nが1次独立 ⇔
Aが正則行列.
ベクトル空間の基と次元
ベクトル空間のベクトル u
1, u
2,・・・, u n がVを生成する
Vのすべてのベクトルが u
1, u
2,・・・
,u
nの1次結合で表される ベクトル空間の基
ベクトル空間Vのベクトルの組{ u
1, u
2
,・・・, u n }が次の2つの条件をみたす。
(1) u
1, u
2,・・・, u n は 1次独立である。
(2)u
1,u
2,・・・,u n は
Vを生成する
= a
1e
1+ a
2e
2+・・・
+ a
ne
n・・ ・
a
1a
2a
n{e
1, e
2, ・・・ , e
n} R
nの標準 基
1 0 ・・ ・ 0 0 1 ・・ ・ 0 0 0 ・・ ・ 1
e
1= , e
2= , ・・・ , e
n=
基本ベクト ル
{1, x, ・・・ ,xn } R[x]
n
の標準基
定理4 . 4 . 1
ベクトル空間Vの基に含まれるベクトルの 個数
は、基の取り方によらず一定である。
ベクトル空間の次元 dim(V):V
の次元 Vの1組の基を構成するベクトルの個 数 (Vが零空間ー>dim
(V)=0)
定理4 . 4 . 2
ベクトル空間Vが有限次元である必要十分条 件はVのベクトルの1次独立な最大個数が有限 であることである。このとき
dim(V)=(Vのベクトルの1次独立な
最大個数)
基本解
同次形の連立1次方程式の解空間の1組の基 解空間の次元
W:A x =0の解空
間 dim(W)=基本解の個 数
定理4 . 4 . 3
同次形の連立1次方程式 A x =0 の解空 間
W={x∈ R
n|A x =0} A:
m × n行列
の次元は次のように表される。
dim(W)=n-rank(A)
=変数のうち任意に取れる個
数
ベクトルの集合で生成される部分空間
W={c
1u
1+c
2u
2+・・・+
c
tu
t|c
i∈ R}
ベクトル空間Vのベクトルで u
1, u
2
,・・・,u
tの1次結合全体のなす集合
はVの部分空間である。
<u
1,u
2,・・・
, u
t>
R: u
1, u
2,・・・
,u
tで生成
されるVの部分空間 定理4 . 4 . 4
dim(< u
1, u
2,・・・, u
t>
R)=
u
1,u
2,・・・,u
tの1 次独立な最大個数