XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 1
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概要
こ の文書では、ARM Development Studio 5 (DS-5) デザ イ ン ス イ ー ト を使用 し て、ARM Cortex™-A9 プ ロ セ ッ サを搭載 し たザ イ リ ン ク ス Zynq-7000 All Programmable SoC 用ベア メ タ ルソ フ ト ウ ェ アの開 発、 ビル ド 、 デバ ッ グ を行 う 方法について説明 し ます。 こ こ では、 そのプ ロ セ ス について次の手順で解 説 し ます。 1. ザ イ リ ン ク ス SDK : カ ス タ ムハー ド ウ ェ アデザ イ ンのボー ド サポー ト パ ッ ケージ (BSP) の作成 2. DS-5 ツール : BSP の イ ン ポー ト と ビル ド 3. DS-5 ツール : アプ リ ケーシ ョ ンのビル ド 4. ザ イ リ ン ク ス SDK お よ び DS-5 ツール : Zynq デバ イ ス の FSBL を ARMCC ビル ド に変更 5. DS-5 ツール : Zynq デバ イ ス のカ ス タ ムデザ イ ンのデバ ッ ガータ ーゲ ッ ト を構成は じ めに
こ の文書では、 設計者が Zynq-7000 製品フ ァ ミ リ のアーキ テ ク チ ャ 、 ブー ト フ ロ ー、 お よ び関連す る ザ イ リ ン ク ス デザ イ ン ツールについての基本知識 と 、ARM DS-5 ツールチ ェーンに関す る 基本知識を 有 し てい る こ と を前提 と し てい ます。 ま た、 開発ホ ス ト のオペレーテ ィ ン グシ ス テ ムは Windows と し てい ます。 こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト の手順を完了す る には、次のホ ス ト ベース の ソ フ ト ウ ェ アツー ルが イ ン ス ト ール さ れてい る 必要があ り ます。 • ザ イ リ ン ク ス ソ フ ト ウ ェ ア開発キ ッ ト (SDK) 2013.3 : こ のリ ン クか ら ダ ウ ン ロ ー ド で き ます。 • ARM Development Studio 5 (DS-5) ツール ス イ ー ト : こ のリ ン クか ら ダ ウ ン ロ ー ド で き ます。注記 : DS-5 ツール ス イ ー ト は 30 日間の評価版が提供 さ れてい ます。 現在、 ザ イ リ ン ク ス は ARM 純正 C お よ び C++ コ ンパ イ ラ のみをサポー ト し てお り 、DS-5 ツール ス イ ー ト と 共に配布 さ れ る Linaro GCC はサポー ト し てい ません。
関連するデザイ ン
フ ァ イル
ザ イ リ ン ク ス が配布 し てい る 2013.3 ス タ ン ド ア ロ ン ボー ド サポー ト パ ッ ケージお よ び第一段階ブー ト ロ ーダー (FSBL) テ ンプ レー ト を カ ス タ マ イ ズす る必要があ り ます。こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト の デザ イ ン フ ァ イ ル (こ のリ ン クか ら 入手可能) は、 カ ス タ マ イ ズお よ びア ッ プデー ト 済みの リ ポジ ト リ を提供 し ます。 デザ イ ン フ ァ イ ルには、 こ の文書の説明に従っ て DS-5 ツールで使用で き る 、 タ ーゲ ッ ト 初期化フ ァ イ ルお よ びサン プル リ ン カース ク リ プ ト も 含まれてい ます。 デザ イ ン フ ァ イ ルに含まれ てい る ス タ ン ド ア ロ ン BSP は、SDK 2013.3 か ら 利用可能な standalone_v3_11_a と ほぼ同様ですが、 イ ン ラ イ ンアセ ンブ リ 関数が多少変更 さ れてい ます。 デザ イ ン フ ァ イ ルを ダ ウ ン ロ ー ド し 、 解凍 し ます。 フ ァ イ ルを保存 し たデ ィ レ ク ト リ の名前 と 場所を書 き 留めてお き ます。ツールの設定
こ の ア プ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト の手順では、 ザ イ リ ン ク ス SDK 環境内か ら ARM コ ン パ イ ラ ツ ール チ ェ ーン を使用す る 必要があ り ます。 し たが っ て、 対応す る ARM 実行フ ァ イ ルは、DS-5 ツール環境 お よ び DS-5 ツールの コ マ ン ド プ ロ ンプ ト 以外か ら も 見え ていなければな り ません。 こ の可視性を確保 す る ため、Windows シ ス テ ム環境変数を図1に示す よ う に変更 し ます。ア プ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト : Zynq-7000 All Programmable SoC
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ARM
®
DS-5
ツールチ ェ ーン を使用し た
Zynq-7000
プ ラ ッ ト フ ォーム
ソ フ ト ウ ェ アの開発
手順 1 - ザイ リ ン ク ス SDK : ス タ ン ド ア ロ ンボー ド サポー ト パ ッ ケージの作成 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 2 追加 さ れたパ ス (図中のハ イ ラ イ ト 箇所) が実際の イ ン ス ト ール位置 と 一致 し てい る こ と を確認 し て く だ さ い。
手順
1 -
ザイ リ ン
ク ス
SDK :
ス タ
ン ド ア ロ ン
ボー ド
サポー ト
パ ッ ケー
ジの作成
ザ イ リ ン ク ス SDK は、 選択 し たハー ド ウ ェ アデザ イ ン (Vivado® Design Suite か ら イ ン ポー ト し た カ ス タ マ イ ズ済みデザ イ ン、 ま たは構築済みプ ラ ッ ト フ ォーム) に基づいて、 カ ス タ マ イ ズ さ れた BSP を 動的に生成 し ます。 こ の生成 さ れた BSP には、CPU コ ンプ レ ッ ク ス固有の設定 と ス タ ー ト ア ッ プコ ー ド を集めたデー タ と 共に、ハー ド プ ロ セ ッ シ ン グシ ス テ ム と ソ フ ト プ ロ グ ラ マブル ロ ジ ッ クペ リ フ ェ ラ ル両方のプ ラ ッ ト フ ォームア ド レ スお よ び設定情報が含まれてい ます。つま り 、 アプ リ ケーシ ョ ンプ ロ ジ ェ ク ト の作成時に リ ン ク す る 必要があ る 情報は事実上すべて含まれてい ます。
ザ イ リ ン ク ス SDK 環境で非常に重要な Library Generator (libgen) ユーテ ィ リ テ ィ を 使用 し て、 こ の BSP を作成す る 物理プ ロ セ ス を完了 し ます。 し たが っ て、ARM DS-5 ツール内での開発作業 も 、 こ の BSP を使用 し ます。 ただ し 、 デフ ォ ル ト の ス タ ー ト ア ッ プフ ァ イ ルには GCC 固有のアセ ン ブ ラ コ ー ド が含まれてい る ため、 カ ス タ マ イ ズが必要です。 こ のプ ロ セ ス の一部は自動化 さ れてい ます。 こ のア プ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト に含まれ る デザ イ ン フ ァ イ ルでは、 こ の リ リ ース用に ス タ ー ト ア ッ プ フ ァ イ ル にパ ッ チが適用 さ れます。 次の手順に従っ て、 ザ イ リ ン ク ス SDK か ら パ ッ チ適用済みの ス タ ン ド ア ロ ン BSP リ ポジ ト リ を ビル ド し ます。 1. ザ イ リ ン ク ス SDK を起動 し 、 ワー ク スペース を作成 し て設定 し ます。 a. ザ イ リ ン ク ス SDK を開 き 、 新規 ワー ク スペース を作成 し ます (ワー ク スペース名の例 : XSDK_Workspace)。
X-Ref Target - Figure 1
手順 1 - ザイ リ ン ク ス SDK : ス タ ン ド ア ロ ンボー ド サポー ト パ ッ ケージの作成
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b. ザ イ リ ン ク ス SDK で [Project] を ク リ ッ ク し 、[Build Automatically] を無効に し ます。 こ れ で、 プ ロ ジ ェ ク ト を ビル ド す る 前に コ ンパ イ ラ オプシ ョ ン を変更で き ます。
手順 1 - ザイ リ ン ク ス SDK : ス タ ン ド ア ロ ンボー ド サポー ト パ ッ ケージの作成
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c. [Xilinx Tools] → [Repositories] を ク リ ッ ク し 、[Local Repositories] で [New] を ク リ ッ ク し ま す。 こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト のデザ イ ンフ ァ イ ル内のXAPP1185フ ォ ルダーに移動 し 、 パ ッ チ適用済みの ス タ ン ド ア ロ ン BSP を新規 リ ポジ ト リ と し て追加 し ます。 2. 新規ス タ ン ド ア ロ ンアプ リ ケーシ ョ ンプ ロ ジ ェ ク ト およびス タ ン ド ア ロ ン BSP (ARMCC バージ ョ ン) を作成し ます。 ザ イ リ ン ク ス SDK には新規プ ロ ジ ェ ク ト 作成 ウ ィ ザー ド があ り 、 こ の ウ ィ ザー ド に従っ て、 新規 プ ロ ジ ェ ク ト 作成プ ロ セ ス を順に進め る こ と がで き ます。 以降の図では こ の ウ ィ ザー ド を使用 し て い ます。 プ ロ ジ ェ ク ト の設定は個々の要件に よ る ため、 図 と 異な る 場合があ り ます。 こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト では、DS-5 ツールで ビル ド さ れた タ ーゲ ッ ト 上で最初に実行 さ れ る C アプ リ ケーシ ョ ンの例 と し て、 ザ イ リ ン ク ス SDK で作成 さ れ る Hello World アプ リ ケーシ ョ ン を使用 し ま す。 サ ン プル アプ リ ケーシ ョ ンプ ロ ジ ェ ク ト を作成す る 必要がない場合は、 以前に イ ン ポー ト し たハー ド ウ ェ アプ ラ ッ ト フ ォームに対 し て個別に BSP を作成す る か、 ま たは手作業で ハー ド ウ ェ アプ ラ ッ ト フ ォーム を作成 し てか ら それに対 し て BSP を作成で き ます。
手順 1 - ザイ リ ン ク ス SDK : ス タ ン ド ア ロ ンボー ド サポー ト パ ッ ケージの作成
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a. ザ イ リ ン ク ス SDK で [File] → [New] → [Application Project] を ク リ ッ ク し ます。
b. [Application Project] で次の設定を行い ます。 - ハー ド ウ ェ アプ ラ ッ ト フ ォーム
プルダ ウ ン メ ニ ュ ーで、 事前に定義 さ れた プ ラ ッ ト フ ォ ー ム ま た は カ ス タ ム プ ラ ッ ト フ ォーム ([Create New]) を選択 し ます。[Create New] を選択す る と 、SDK は、 ユーザー のハー ド ウ ェ ア開発チーム が提供 し た <HardwareDesign.xml> の場所に移動す る よ う に求め る プ ロ ンプ ト を表示 し ます。こ のデ ィ レ ク ト リ には、ps7_init .c/.hお よ び.tcl
も 含まれます。
- ソ フ ト ウ ェ アプ ラ ッ ト フ ォーム
[Target Software] で [Board Support Package] を新規作成を選択 し ます。 図に示す よ う に、 ボー ド サポー ト パ ッ ケージ名は例 と し てBSP_Standalone_ARMCC と し ます。(ザ イ リ ン ク ス SDK はデフ ォ ル ト ではザ イ リ ン ク ス が配布 し た GCC を使用 し て BSP ソ ース を ビル ド し ますが、 こ の手順の後半で ツールチ ェーンのオプシ ョ ン を変更 し ます。)
手順 1 - ザイ リ ン ク ス SDK : ス タ ン ド ア ロ ンボー ド サポー ト パ ッ ケージの作成 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 6 • [Next] を ク リ ッ ク し ます。 • アプ リ ケーシ ョ ンテ ンプ レー ト を設定 し ます。 実際にアプ リ ケーシ ョ ン を ビル ド る 前に、任意のアプ リ ケーシ ョ ン テ ンプ レー ト を使用 し て ビ ル ド フ ロ ーを検証で き ます。 こ こ では、Hello World アプ リ ケーシ ョ ン を使用 し ます。
手順 1 - ザイ リ ン ク ス SDK : ス タ ン ド ア ロ ンボー ド サポー ト パ ッ ケージの作成
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• [Finish] を ク リ ッ ク し ます。
手順 1 - ザイ リ ン ク ス SDK : ス タ ン ド ア ロ ンボー ド サポー ト パ ッ ケージの作成
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c. BSP プ ロ ジ ェ ク ト の [BSP_Standalone_ARMCC] を右 ク リ ッ ク し 、[Board Support Package Settings] を ク リ ッ ク し ます。
d. [drivers] → [cpu_cortexa9] に移動 し 、 次のパ ラ メ ー タ ーを変更 し ます。 - [compiler] : armcc
手順 2 - DS-5 ツール : BSP のイ ンポー ト と ビル ド XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 9 e. BSP プ ロ ジ ェ ク ト を右 ク リ ッ ク し 、[Build Project] を ク リ ッ ク し ます。 f. こ れで、(ARMCC ツールチ ェーン を使用 し て事前に定義 さ れた) ZC702_hw_platform に対 し て、 パ ッ チ適用済みの BSP ソ ース リ ポジ ト リ がビル ド さ れます。 注記 : その他の コ ンパ イ ラ オプシ ョ ン を設定す る 必要はあ り ません。 アーカ イ ブ さ れた ラ イ ブ ラ リ を使用で き ます。 ただ し 、 カ ス タ マ イ ズ さ れた BSP ソ ース ツ リ ーを DS-5 ツールに イ ン ポー ト す る 次の手順では、 多 く のオプシ ョ ンがビル ド オプシ ョ ン と し て提示 さ れます。
手順
2 - DS-5
ツール
: BSP
の
イ ンポー ト と ビル
ド
1. Eclipse for DS-5 を起動 し て新規ワ ー ク スペース を作成 し ます。 こ こ では、 C:\DS5_Workspace に新規 ワー ク スペース を作成 し ます。
手順 2 - DS-5 ツール : BSP のイ ンポー ト と ビル ド
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2. ス タ ン ド ア ロ ン BSP を イ ン ポー ト し ます。
a. DS-5 ツールで [File] → [New] → [C Project] → [Bare metal Library] → [Empty Project] を ク リ ッ ク し ます。
手順 2 - DS-5 ツール : BSP のイ ンポー ト と ビル ド XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 11 b. プ ロ ジ ェ ク ト 名を指定 し ます (例 : ZynqBSP)。[Next] を ク リ ッ ク し ます。 c. [Finish] を ク リ ッ ク し ます。 d. ラ イ ブ ラ リ プ ロ ジ ェ ク ト を右 ク リ ッ ク し 、 ザ イ リ ン ク ス SDK が生成 し た (ARMCC) BSP ソ ースツ リ ー (libsrc の下のデ ィ レ ク ト リ ツ リ ー) を イ ン ポー ト し ます。 フ ォ ルダー BSP_Standalone_ARMCC\ps7_cortexa9_0\libsrcに移動 し 、[OK] を ク リ ッ ク し ます。
手順 2 - DS-5 ツール : BSP のイ ンポー ト と ビル ド XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 12 e. [Import] ウ ィ ン ド ウ で [Finish] を ク リ ッ ク し ます。 注記 : 元の ソ ー ス への リ ン ク を 使用す る こ と で、 リ フ ァ レ ン ス フ ァ イ ルの ア ッ プデー ト が DS-5 ツールに反映 さ れます。 f. こ れで、 次の図に示すフ ォ ルダーが ZynqBSP プ ロ ジ ェ ク ト に含まれます。 3. Zynq アーキ テ ク チ ャ に合わせて ビル ド の設定を変更 し ます。 a. プ ロ ジ ェ ク ト (ZynqBSP) を右 ク リ ッ ク し 、[Properties] を ク リ ッ ク し ます。
b. [Properties] ウ ィ ザー ド で [C/C++ Build] → [Settings] を ク リ ッ ク し 、ARM コ ンパ イ ラ と ARM アセ ンブ ラ に対す る 次の設定を変更 し ます。
手順 2 - DS-5 ツール : BSP のイ ンポー ト と ビル ド
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• ARM C コ ンパ イ ラ で、 ハー ド ウ ェ ア構成に合わせて カ ス タ マ イ ズ さ れた、 ザ イ リ ン ク ス SDK libgen プ ロ セ ス に よ っ て生成 さ れた参照ヘ ッ ダーフ ァ イ ルの イ ン ク ルー ド パ ス を設定 し ます。 -I <XSDK_workspace>\BSP_Standalone_ARMCC\ps7_cortexa9_[0]\include
• ARM C コ ンパ イ ラ で、Zynq デバ イ ス固有の [Code Generation] パ ラ メ ー タ ーを設定 し ます。 - --cpu Cortex-A9
手順 2 - DS-5 ツール : BSP のイ ンポー ト と ビル ド
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• ARM C アセ ンブ ラ で、Zynq デバ イ ス固有の [Code Generation] パ ラ メ ー タ ーを設定 し ます。 - --cpu Cortex-A9
- --fpu VFPv3_FP16
c. [Build Artifacts] タ ブ を ク リ ッ ク し 、 次の よ う に設定 し ます。 - [Artifact extension] : a
- [Output Prefix] : lib
d. [Build] ボ タ ン を ク リ ッ ク し ます。 ビル ド が成功す る と 、 ツールは次の よ う に レ ポー ト し ます。
'Finished building target: libZynqBSP.a' ' '
**** Build Finished **** こ れで こ の手順は完了 し ま し た。
手順 3 - DS-5 ツール : ア プ リ ケーシ ョ ンのビル ド XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 15
手順
3 - DS-5
ツール
:
ア プ リ
ケーシ ョ ンのビル
ド
こ の手順に従っ て、Zynq デバ イ ス用の DS-5 アプ リ ケーシ ョ ンプ ロ ジ ェ ク ト を作成 し ます。 1. ソ フ ト ウ ェ アアプ リ ケーシ ョ ン を イ ン ポー ト し 、 作成 し ます。a. DS-5 ツールで [File] → [New] → [C Project] → [Bare metal Executable] → [Empty Project] を ク リ ッ ク し ます。
手順 3 - DS-5 ツール : ア プ リ ケーシ ョ ンのビル ド
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c. [Next] を ク リ ッ ク し ます。
d. [Finish] を ク リ ッ ク し て [C Project] ウ ィ ザー ド を閉 じ ます。
e. アプ リ ケーシ ョ ンプ ロ ジ ェ ク ト を右 ク リ ッ ク し て [Import] を ク リ ッ ク し 、 手順 1 で作成 し た Hello World アプ リ ケーシ ョ ンプ ロ ジ ェ ク ト (App_HelloWorld_XSDK) に移動 し ます。
手順 3 - DS-5 ツール : ア プ リ ケーシ ョ ンのビル ド
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f. すべての C ソ ース フ ァ イ ルお よ びヘ ッ ダーフ ァ イ ル (*.c、*.h、*.S) を含め ます。
手順 3 - DS-5 ツール : ア プ リ ケーシ ョ ンのビル ド
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a. プ ロ ジ ェ ク ト (ZynqApp) を右 ク リ ッ ク し 、[Properties] を ク リ ッ ク し ます。[Properties] ウ ィ ザー ド で [C/C++ Build] → [Settings] を ク リ ッ ク し 、ARM コ ンパ イ ラ 、ARM アセ ンブ ラ 、 お よ び ARM リ ン カーに対す る 次の設定を変更 し ます。
- ARM C コ ンパ イ ラ で、 ハー ド ウ ェ ア構成に合わせて カ ス タ マ イ ズ さ れた、 ザ イ リ ン ク ス SDK libgen プ ロ セ ス に よ っ て生成 さ れた参照ヘ ッ ダーフ ァ イ ルの イ ン ク ルー ドパ ス を設 定 し ます。
../../../XSDK_Workspace/BSP_Standalone_ARMCC/ps7_cortexa9_0/include
b. ARM C コ ンパ イ ラ で、Zynq アーキ テ ク チ ャ 固有の [Code Generation] パ ラ メ ー タ ーを設定 し ます。
- --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16
手順 3 - DS-5 ツール : ア プ リ ケーシ ョ ンのビル ド
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c. ARM アセ ンブ ラ で、Zynq アーキ テ ク チ ャ 固有の [Code Generation] パ ラ メ ー タ ーを設定 し ま す。
- --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16
d. ARM リ ン カーで、Zynq アーキ テ ク チ ャ 固有の [General] パ ラ メ ー タ ーを設定 し ます。 - --entry vector_table
- --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16
手順 3 - DS-5 ツール : ア プ リ ケーシ ョ ンのビル ド
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e. [ARM Linker] → [Libraries] を ク リ ッ ク し 、 手順 2 で作成 し た リ フ ァ レ ン ス BSP ビル ド を追 加 し ます。
- [Libraries (--library)] : ZynqBSP
- [Library Search Path (--userlibpath)] : ${workspace_loc:/ZynqBSP/Debug}
注記 : 入口点は、 ス キ ャ ッ タ ーフ ァ イ ル内でプ ロ グ ラ ムが リ ン ク さ れ る メ モ リ の始点 と 一致 し ま す。 「_vector_table」 の定義は、BSP ソ ー ス ツ リ ーの 「ス タ ン ド ア ロ ン」 コ ー ド 内に あ る asm_vector.sフ ァ イ ルに記述 さ れてい ます。
f. ARM リ ン カーで [Miscellaneous] → [Other objects files] を ク リ ッ ク し ます。 g. [Other object files] で [Add] ボ タ ン を ク リ ッ ク し 、
$workspace_loc:\ZynqBSP\Debug\ps7_cortexa9_0\libsrc\standalone_v3_11_a \src” に移動 し て asm_vectors.o file を選択 し ます。
.
h. ARM リ ン カーで [Image Layout] を ク リ ッ ク し 、(こ こ ではス キ ャ ッ タ ーフ ァ イ ル と 呼ばれ る) リ ン カース ク リ プ ト を定義 し ます。
手順 4 - ザイ リ ン ク ス SDK お よび DS-5 ツール : Zynq デバイ スの FSBL を ARMCC ビル ド に変更 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 21 i. ZynqApp.scatサンプルフ ァ イ ルの イ メ ージレ イ ア ウ ト を次の図に示 し ます。 こ の フ ァ イ ル は、XAPP1185 リ フ ァ レ ン ス フ ァ イ ルに含まれてい ます。 j. アプ リ ケーシ ョ ン を コ ンパ イ ル し ます。 参考 と し て、 サンプルを実行 し た場合の コ ンパ イ ル済 みサ イ ズ を次の図に示 し ます。 こ れで こ の手順は完了 し ま し た。
手順
4 -
ザイ リ ン
ク ス
SDK
および
DS-5
ツール
:
Zynq
デバイ スの
FSBL
を
ARMCC
ビル ド に変更
次の手順に従っ て、 第一段階ブー ト ロ ーダー (FSBL) を ARMCC で ビル ド し ます。 1. ザ イ リ ン ク ス SDK を開 き 、 既存の ワー ク スペース (XSDK_Workspace) を使用 し ます。 2. [File] → [New Application Project] を ク リ ッ ク し ます。手順 4 - ザイ リ ン ク ス SDK お よび DS-5 ツール : Zynq デバイ スの FSBL を ARMCC ビル ド に変更
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3. プ ロ ジ ェ ク ト 名を指定 し ます (例 : ZynqFSBL_XSDK)。 既存の BSP (BSP_Standalone_ARMCC) を使用 し ます。
手順 4 - ザイ リ ン ク ス SDK お よび DS-5 ツール : Zynq デバイ スの FSBL を ARMCC ビル ド に変更
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5. [Finish] を ク リ ッ ク し ます。 6. Eclipse for DS-5 を開 き ます。
7. 既存の ワー ク スペース (DS5_Workspace) を使用 し ます。
8. [Bare-metal Executable] → [Empty] を ク リ ッ ク し て、 「ZynqFSBL」 と い う アプ リ ケーシ ョ ンプ ロ ジ ェ ク ト を作成 し ます。 詳細は、「手順 3 - DS-5 ツール : アプ リ ケーシ ョ ンの ビル ド 」 の手順を参 照 し て く だ さ い。
手順 4 - ザイ リ ン ク ス SDK お よび DS-5 ツール : Zynq デバイ スの FSBL を ARMCC ビル ド に変更
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9. [Finish] を ク リ ッ ク し ます。
手順 4 - ザイ リ ン ク ス SDK お よび DS-5 ツール : Zynq デバイ スの FSBL を ARMCC ビル ド に変更 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 25 11.サポー ト フ ァ イ ルの場所か ら 、パ ッ チ適用済みの FSBL フ ァ イ ル (Zynq_FSBL_ARMCCサブ フ ォ ル ダーに置かれた フ ァ イ ル) を イ ン ポー ト し ます。 12.「手順 3 - DS-5 ツール : アプ リ ケーシ ョ ンのビル ド 」 の説明に従っ て、 コ ンパ イ ラ と リ ン カーのオ プシ ョ ン を設定 し ます。
手順 4 - ザイ リ ン ク ス SDK お よび DS-5 ツール : Zynq デバイ スの FSBL を ARMCC ビル ド に変更 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 26 13.イ メ ージレ イ ア ウ ト フ ァ イ ルをZynqFSBL.scatに設定 し ます。 こ の フ ァ イ ルは ..\XAPP1185\ Zynq_FSBL_ARMCCにあ り ます。 14.プ ロ ジ ェ ク ト 「ZynqFSBL_ARMCC」 を ビル ド し ます。 参考のために、 ビル ド 後の ロ グの例を次の図に示 し ます。 こ れで こ の手順は完了 し ま し た。
手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイ スのカ ス タ ムデザイ ンのデバ ッ ガー タ ーゲ ッ ト を構成
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注記 : ..\XAPP1185\ Zynq_FSBL_ARMCCにあ るps7_init.cフ ァ イ ルは、ZC702_hw_platform に 対 し てのみ有効です。 ほかのハー ド ウ ェ アプ ラ ッ ト フ ォームでは、ARMCC での コ ンパ イ ル用に こ の フ ァ イ ルを手作業で編集す る 必要があ り ます。
手順
5 - DS-5
ツール
: Zynq
デ
バイ スのカ ス タ ム
デザイ ンのデバ ッ
ガー
タ ーゲ ッ ト を
構成
手順 4 で作成 し た FSBL アプ リ ケーシ ョ ン を使用 し て、 タ ーゲ ッ ト ハー ド ウ ェ ア を初期化で き ます。次 の init ス ク リ プ ト は、 ZynqFSBL.axfを使用 し た タ ーゲ ッ ト の初期化の例を示 し ます。 zynq_init.ds loadfile {Workspace_loc:}\Zynq_FSBL_ARMCC\Debug\ZynqFSBL.axf run pause 1000 stop 次の手順に従っ て、 デバ ッ グセ ッ シ ョ ンのために タ ーゲ ッ ト ハー ド ウ ェ ア を初期化 し ます。 1. デバ ッ グす る アプ リ ケーシ ョ ン を右 ク リ ッ ク し 、[Debug Configurations] を ク リ ッ ク し ます。 2. [Debug Configurations] ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス で [DS-5 Debugger] を ダブル ク リ ッ ク し 、 新 し いデ手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイ スのカ ス タ ムデザイ ンのデバ ッ ガー タ ーゲ ッ ト を構成
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3. [Connection] タ ブで 「Zynq-7000 EPP ZC702」 を見つけ、[Bare Metal Debug] → [Debug Cortex-A9 via DStream/RVI] を ク リ ッ ク し ます。
4. ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の下部の [Connections] で、[Bare Metal Debug]、[Connection] の右側にあ る [Browse] を ク リ ッ ク し ます。 アプ リ ケーシ ョ ンはホ ス ト マシ ンへの Dstream 接続を自動検出 し ま す。 適切な接続 (こ の例では USB) を選択 し 、[OK] を ク リ ッ ク し ます。
手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイ スのカ ス タ ムデザイ ンのデバ ッ ガー タ ーゲ ッ ト を構成
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5. [Files] タ ブで、 デバ ッ グする アプ リ ケーシ ョ ン (例 : zynq_app.axf) を選択 し ます。
6. [Debugger] タ ブで [Run target initialization debugger script (.ds/.py)] をオンに し て、 zynq_init.ds script (上記の例) を選択 し ます。
7. DStream ケーブルがボー ド に接続 さ れてい る こ と を確認 し ます。DStream と タ ーゲ ッ ト の電源を入 れます。
ス ク リ プ ト を使用 し た手順 1 の自動化 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 30 注記 : デバ ッ ガーは OCM に FSBL を ロ ー ド し て実行 し ます。FSBL は タ ーゲ ッ ト ハー ド ウ ェ ア を初期 化 し ます。 デバ ッ ガーは、FSBL が タ ーゲ ッ ト の初期化を完了す る のを 1 秒間待ち、main() のブ レー ク ポ イ ン ト で タ ーゲ ッ ト に よ る アプ リ ケーシ ョ ンの ロ ー ド を停止 し ます。 こ れでデバ ッ グセ ッ シ ョ ン のセ ッ ト ア ッ プに必要な手順は完了 し ま し た。 デバ ッ グ セ ッ シ ョ ン を続行 す る には、[Debug] を ク リ ッ ク し ます。
ス ク リ プ ト を使
用 し た手順
1
の
自動化
上級ユーザーは、 付属の ス ク リ プ ト フ ァ イ ルを使用 し て、 こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト の手順 1 を自 動化で き ます。 手順 1 を自動化す る バ ッ チ フ ァ イ ル (build_bsp_fsbl_app.bat) は、 ..\XAPP1185\xsdk_build\build_bsp_fsbl_app.batにあ り ます。 こ のバ ッ チフ ァ イ ルを実行す る には、 次の例に示す よ う に、 system.xmlフ ァ イ ルの場所を引数 と し て渡す必要があ り ま す。 こ れに よ り 、ZC702 ボー ド 用の BSP お よ び FSBL の ARMCC バージ ョ ン が 生成 さ れます。 こ の コ マ ン ド は、 デザ イ ン フ ァ イ ルXAPP1185.zipが C:\ に展開 さ れてい る こ と を前 提 と し てい ます。 C:\XAPP1185\xsdk_build>build_bsp_fsbl_app.bat ZC702_hw_platform こ の コ マ ン ド は、こ の文書の一部 と し て入手可能な ZC702_hw_platfrom か らsystem.xmlフ ァ イ ルを 利用 し ます。 こ のバ ッ チ フ ァ イ ルは、 Zynq_FSBL、 ps7_cortex_a9、 お よ びhello_worldの 3 つ のプ ロ ジ ェ ク ト フ ォ ルダーを作成 し ま す。 こ れ ら の フ ァ イ ルは、「手順 2 - DS-5 ツール : BSP の イ ン ポー ト と ビル ド 」 の説明に従っ て ARM DS-5 プ ロ ジ ェ ク ト に直接 イ ン ポー ト で き ます。参考資料
1. 『Zynq-7000 All Programmable SoC : コ ン セプ ト 、 ツール、 テ ク ニ ッ ク ガ イ ド 』 (UG873) 2. ザ イ リ ン ク ス ビデオチ ュ ー ト リ アル 『ザ イ リ ン ク ス SDK を使用 し た Zynq ベア メ タ ルアプ リケーシ ョ ンの開発』
3. ザ イ リ ン ク ス ビデオチ ュ ー ト リ アル 『ザ イ リ ン ク ス SDK を使用 し たヘテ ロ ジニ ア スマルチ コ ア シ ス テ ムのデバ ッ グ』
改訂履歴
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改訂履歴
次の表に、 こ の文書の改訂履歴を示 し ます。Notice of
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