スライド 1

(1)

ホームネットワーク対応

ＰＬＣシステムおよび

Gateway

技術

２００４．１．９

株式会社

ルネサス

ソリューションズ

平田

善彦

(2)

PLC

とは

_とは

PLC : Power Line Communication （電力線通信）

新たな配線工事が不要

コンセントがあれば家庭内のどこからでもアクセス可能

(3)

ホームネットワーク用通信インフラへの取り組み

−無線ＬＡＮとＰＬＣ（電力線重畳）の特長を活かした明確な位置づけをします。

−各種機器への搭載を可能にする、現実的アプローチで開発してまいります。

データ

伝送速度

（ビット/秒）

実用時期

10M

1M

100k

10k

高速アル

ゴリズム

03 04 05

06

マイクロソフト社ＳＣＰとＭ１６Ｃマイコンを１チップ化し、制御用での世界標準にしていきます。

総務省による

規制緩和後

ホームネットワークとして制御用に加えて静止画・音声伝送可能な実用的方式を開発未確定領域につき、研究所での評価を継続します。

共存可能

携帯電話等との確実な接続評価

によるフルサポートを

実現します。

リアルタイム映像・音楽

データ用に、広帯域伝送

を実現していきます。

BlueTooth

5GHz帯

無線ＬＡＮ

MCPLC

中速

HF帯と共存可能

ZigBee

PLC通信

無線

LAN

SWAT

M16C/6S(M306S)

IT800PLC搭載 Ｍ１６ＣにItran社のＰＬＣＩＰ： IT800およびMicrosoft社SCPを 搭載したM16C-PLCを開発

(4)

<M16C/6S>

Gateway/Bridge Products

With SH7751R,Windows

CE & UPnP/SCPbridge

(5)

5 PLC＆Gatewayマーケットサイズ（米国）

0 20,000,000 40,000,000 60,000,000 80,000,000 100,000,000 120,000,000 140,000,000 2000 2001 2002 2003 2004 2005 Year Unit 第一層第二層第三層第四層 Total

Smart Home Networking IC [Units]

Year 2000 2001 2002 2003 2004 2005 第一層 6,765,239

9,628,615

12,593,011 10,564,722 9,086,357 8,430,588 第二層 679,544 1,089,333 3,857,742 17,317,343 46,314,783

113,120,880

第三層 83,055 141,613 268,365 600,106 1,367,226 3,774,890 第四層 22,651 33,769 53,673 94,302 199,387 503,319 Total 7,550,489 10,893,330 16,772,791 28,576,473 56,967,753 125,829,677

第一層：X-10クラス

第二層：IT-800（M16C/6S）,

LonWorks, CEBusクラス

第三層：1Mbpsクラス

第四層： 10Mbpsクラス

Source: In-Stat 2001

2002年後半以降の

各家庭へのADSL,

CATV常時接続環境の

整備に合わせて、Internet

接続タイプ；

ＳＣＰまたは

同等ミドルウェア搭載

の

Smart ICが急激に普及

する。

M16C/6S(M306S)

[ＩＴ８００内蔵]

のターゲットクラス。

Smart Devices in the Home

2005年に１億個のＰＬＣ需要＋2000万台のGateway需要予測あり。

ＰＬＣが急激に伸びるのはADSL等のIP:Internet Protocol普及が

前提である。かつそのIPとの接続のためのGatewayが必須である。<米国>

(6)

ホームネットワーク構成図

ホームゲートウェイ

PC

Web

_Cam

Printer

Ethernet/

UPnP

Power Line/

SCP

Air

Conditioner

Microwave

range

Electric

Lamp

SCP :Simple Control Protocol

UPnP :Universal Plug & Play

SH7751R/Windows CE

・Security/Reliability

・Scalability

xDSL/Internet

_{System Solution Providing by}

our own engineering

家電品制御用ネットワーク構築は

標準化技術＋独自技術で対応し他社を差別化

情報総研

★

_★

MERL/MH：SCPポーティング

(7)

ITRAN DCSK

変調方式

Chirp基本信号（CEBUS)

200KHz

400KHz 100KHz

_200KHz

DCSKでは周波数の変化をずらした64ﾊﾟﾀﾝを使用する。ITRAN社特許

400KHz 100KHz

200KHz

(8)

M16C/6S(M306S)、IT800Dの特徴１

（１）転送速度

FCC/ARIB :

7.5Kbps( SM : Standard mode)

5.0Kbps( RM : Robust Mode)

1.25Kbps( ERM : Extremely Robust Mode)

CENELEC Indoor and Outdoor :

2.5Kbps( RM : Robust Mode)

0.625Kbps( ERM : Extremely Robust Mode)

（２）適応型レート制御

チャネルのコンディションに合せて

自動的にモードを選択

(9)

M16C/6S(M306S)、IT800Dの特徴２

（３）周波数幅

FCC/ARIB:100-400kHz

CENELEC:20-80 kHz(outdoor), 95-125 kHz(indoor)

（４）チャネルアクセスプロトコル

CSMA / CA

(Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance)

（５）再送制御

Acknowledged and Unacknowledged

（６）地域への対応

EU (European), Japan (Far East)

and US (rest of the world)

(10)

チップ仕様

24Kbyte 96Kbyte

M16C/6S

ブロック図

(11)

Functions

Operating Frequency Package

Built in modules Power Supply

Power Line Control Outside 5.12MHz Inside 46.08MHz(IT800) 15.36MHz(M16C) 64pin LQFP 3.3V PLL is built in.

Power Consumption target : less than 150mW

Specification _Notes

M306S0FA Feature

PIN configuration is almost same as IT800 with Microsoft's SCP(Simple Control Protocol)

Voltage Down Converter is built in(→2.5V)

IT800 Logic + AFE M16C

* Flash Memory : 96KByte * Peripheral :

Timer :16Bit * 5 WDT : 15Bit * 1

Interrupt : 3 from outside, 18 from inside , 7Levels UART : 3ch / SIO : 1ch / Several IO Ports

RAM : 24KByte ROM:64KByte

(12)

M16C/6S

開発スケジュール

1.チップ開発スケジュール

ES : 4Q2003

CS : 1Q2003

MP: 2Q2004

2.評価ボード

三菱シングルチップ

M16C/6S(M306S)

Soon

ITRAN new chip M16C/62

EVB2

IT800_EV with ITRAN (Flectronix chip) EVB1

(13)

SCP（Simple Control Protocol）：

マイクロソフト社が開発したネットワークプロトコルで、帯域幅およびメモリ空間

が限られた、低価格、低速度の物理層のために最適化された軽量なプロトコル

で、UPｎPとの親和性が高い（non IP）

UPｎP（Universal Plug and Play）：

インターネット技術（TCP/IP等）を活用したホームネットワークの標準規格で、

AV機器、家電やパソコンなどを連携させるための仕様が決められており、既に

Windows XPに標準装備されている

IT800 ：

イスラエルのITRAN社が開発した、高信頼性の低コスト電力線通信技術

M16C/6S(M306S)で採用！

(14)

SCP

と

_と

UPnP

_UPnP

の接続

_の接続

UP

ｎ

P

ネットワーク

SCP

ネットワーク

ブリッジ

SCP

Device

SCP

Device

SCP

Device

UPnP

Device

1

1 UPnP

UPnP

Device

2

2 UPnP

UPnP

Device

3

3 (UPnPは規格上、他のプロト

コルとのブリッジを許容した

ものになっている)

同一デバイス・モデル

採用によるシームレス

な接続

(15)

• 非IPネットワーク

– リソースの少ないデバイスや、帯域の狭いネット

ワークに対応

• UPｎPとの親和性

– デバイス・モデルを共有

• 物理層に非依存（PLCから実装開始）

• 高いセキュリティ性能

– デバイスは128 bit鍵を持つ

• Windows XP の拡張として登場

SCP

の特徴

_の特徴

(16)

SCP

と

UPnP

の比較

SCP UPnP ASA（Address-Space Arbitrator)がデバイスアドレスをネットワークIDとノードIDに分割して割り当てる DHCP または AutoIPがIPアドレスをネットワークとサブネット部に分割して割り当てる。デバイスタイプとサービスタイプおよびインスタンス機能クエリーを使用する。 URLから得たSSDP(Simple Service Discovery Protocol)を使用するルートデバイスのプロパティ記述を使う XMLデバイス記述ドキュメントを使用する。アクションとプロパティルートを使うアクションとプロパティアソシエーションサービスを使う単一プロパティを追跡するためサブスクリプションプロパティをそして全ルートデバイス状況を追跡するためプロキシサブスクリプションを使う。サービスの状態を追跡するためにGENA (General Event Notification

Architecture)を使用する SCP/UPnPブリッジで使用されるプレゼンテーションデータの不透明体保存を持つ HTMLプレゼンテーション情報へのURLを持つなし、低、高の3段階の論理ネットワークセキュリティをサポート。なし。UPnP IPネットワークは安全とみなす短いメッセージの低速度で使われるインターネットプロトコルで必要な高速度で使われる Function Addressing Discovery Description Control Eventing Presentation Security Communication Bandwidth

(17)

UP

ｎ

_ｎ

P

_P

とは？

_とは？

インターネット技術を活用したホームネットワークのフレーム

ワークを規定している。次の特徴を持つ。

◆プラグ＆プレイをネットワークで実現

◆インターネット標準技術の上に構築

IP, TCP, UDP, HTTP,XML

◆オープンなアプローチ

IETF/UPｎPF仕様

◆ロイヤリティ無償

◆物理層/プラットフォームに非依存

◆Windows ME 以降のOSに標準搭載

(現状インターネットをホームネットワークに適用する時に生じる

問題点の解決)

会員数：554社（2003年3月時点）ソニー、SUNマイクロも入会

幹事会：18社

(MS,Intel,HP,IBM,GE,Philips,Ericsson, ソニー ,ｷﾔﾉﾝ,三菱等）

(18)

Hub Hub Power Line Power Line Control Control Web Web phone phone Network Network camera camera IEEE 1394 IEEE 1394 Digital Digital Entertainment Entertainment Center Center

Consumer Networking

Hub Hub Public networks Public networks PSTN, Internet PSTN, Internet 10

10baseT / PhonelinebaseT / Phoneline

Powerful but complex

infrastructure infrastructure Wireless Wireless Communication & Communication & Control Control Wireless Wireless data data Public networks Public networks PSTN, Internet PSTN, Internet

The UPnP

Goal

“

Invisible

networking

_”

IP Unifies

Diverse Media

UP

ｎ

P

の目標

IEEE1394,Ether,PLC,Wireless,

HomePNA等の多種複雑な物理

層をひとつのnetworkと考える！

(19)

MS

社デバイス開発キット（

DDK

）

• DDKに含まれるもの

– PCベースの実験環境

– 仕様書等の文書類

（現在日本語化中。4Ｑ２００３予定）

– 開発ツール（UPnP-SCPコンパイラ等）

– SCPソフト・デバイス（サンプル）

– ASA、UPnP-SCPブリッジ

• 配布は当初MS社より、将来的にはRSOより

で検討中。

顧客とMS社間でNDA契約は不要。インストール時のSoftware EULA

で対応。

(20)

SCP

デバイス開発キット（仮称）イメージ

EVB3

ルネサス

SCP

デバイス開発キット

＋ SCPライブラリ

M16C

Push SW 7seg LED Volume Connector TRIAC M306S

(21)

SCP

デバイス開発環境例

_{デバイス開発環境例}

SCP DDK (Device Development Kit)

・PropRoute ・ASA

・UPnP/SCP Bridge

EVB3

M16C

Push SW 7seg LED

Volume Connector

M16C

Push SW 7seg LED

Volume Connector M16C用 ICE

EVB3

M16C

Push SW 7seg LED

Volume Connector

M16C

Push SW 7seg LED

Volume Connector SPI I/F

EVB3

SCPデバイス開発キット SCPデバイス開発キットターゲット_デバイス Power Line

(22)

UPnP/SCP/M16C6S/Windows CE

Demo Diagram

UPnP Control Point

(Windows CE)

LAN

PLC

802.11b

UPnP Control Point

(Windows XP)

LCD Clock

Light Control

Lamp

Gateway

SH7751R

Windows CE

Air Conditioner

Broad Band

Modem

WAN

Cellular Phone

Internet

Door Lock

M16C/6S

(SCP+PLC)

UPnP Control Point

(Windows CE)

LAN

802.11b

UPnP Control Point

(Windows XP)

LCD Clock

Light Control

Lamp

Gateway

SH7751R

Windows CE

Air Conditioner

(23)

M16C/6S

開発ツール

_{開発ツール}

◎H/W

エミュレータ： PC7501

エミュレーションプローブ： M3062PT-EPB

M16C/6S用変換プローブ： M306S0T-PRB

◎S/W

エミュレータデバッガ： M3T-PD30F

コンパイラ： M3T-NC30WA

(24)

M16C/6S

ICE

_ICE

接続図

_接続図

(25)

25 5.1 H/W

5.1 H/W

構成

ゲートウェイは、

ゲートウェイは、32bit CPU[2]32bit CPU[2]とさまざまな周辺とさまざまな周辺I/OI/O機能を機能を備えた備えたコンパニオンチップ[3]コンパニオンチップ[3]との組み合わせを核としたとの組み合わせを核としたH/WH/W 構成で成り立っている。構成で成り立っている。CPUCPUコアクロック周波数はコアクロック周波数は200MHz200MHz、コン、コンパニオンチップとの間のパニオンチップとの間のMPX(multiplex)MPX(multiplex)バスクロックはバスクロックは100MHz100MHzととした。した。MPXMPXバスは、バスは、PCIPCIバスのようにアドレスバスとデータバスのバスのようにアドレスバスとデータバスの信号線を共有させたバスで、本信号線を共有させたバスで、本CPUCPUシリーズで提供される独自のシリーズで提供される独自の 32bit 32bitバスである。システムメモリは、コンパニオンチップのメバスである。システムメモリは、コンパニオンチップのメモリコントローラに接続したモリコントローラに接続したSDRAMSDRAMを割り当てる。なお、コンパを割り当てる。なお、コンパニオンチップに含まれるディスプレイコントローラもこのニオンチップに含まれるディスプレイコントローラもこのSDRAMSDRAM をグラフィックメモリのバッファとしてをグラフィックメモリのバッファとして8MB8MB使用するため、シス使用するため、システムメモリに割り当てられるサイズは残りのテムメモリに割り当てられるサイズは残りの56MB56MBとなる。となる。また、コンパニオンチップのさまざまな周辺また、コンパニオンチップのさまざまな周辺I/OI/O機能を利用して、機能を利用して、 USB

USBポートポート((ホストホスト))、、IDEIDE、ディスプレイ出力、音声入出力など各、ディスプレイ出力、音声入出力など各種種I/FI/Fを実装した。これらは、今後の開発におけるさまざまな用を実装した。これらは、今後の開発におけるさまざまな用途へ向けた拡張機能として付加した。途へ向けた拡張機能として付加した。さらに、コンパニオンチップの汎用さらに、コンパニオンチップの汎用I/OI/Oポートを利用して、ポートを利用して、電力電力線通信

線通信LSILSIモジュールボードEVB3(モジュールボードEVB3(図図33参照参照))と接続と接続できるできるようにしている。

ようにしている。一方、

一方、CPUCPUに内蔵されているに内蔵されているPCIPCIホストブリッジ機能を利用して、ホストブリッジ機能を利用して、 Ethernet

EthernetコントローラおよびコントローラおよびPCMCIAPCMCIAコントローラをコントローラをPCIPCIバスで接バスで接続した。続した。ゲートウェイとしてルータ機能を実現するため、ゲートウェイとしてルータ機能を実現するため、 Ethernet Ethernetコントローラはコントローラは22つ実装したつ実装した。これにより、家庭内。これにより、家庭内 LAN

LANとインターネットへそれぞれ接続し、家庭内とインターネットへそれぞれ接続し、家庭内LANLAN上のネット上のネットワーク端末からインターネットへアクセスできるようになる。なワーク端末からインターネットへアクセスできるようになる。なお、インターネットへは

お、インターネットへはCATVCATVモデムやモデムやADSLADSLモデムなどのモデムなどのADSLADSLブブロードバンドモデム等を介して接続する。ロードバンドモデム等を介して接続する。もしもしADSLADSLなどの外部ネットワークとの有線による常時接続環境がなどの外部ネットワークとの有線による常時接続環境がない場合には、常時接続サービスを提供しているキャリアのない場合には、常時接続サービスを提供しているキャリアのPHSPHS データ通信カードをデータ通信カードをPCMCIAPCMCIA部に挿入することにより常時接続環境部に挿入することにより常時接続環境

５．

ホームネットワーク用ゲートウェイシステム

CPU SH7751R Companion Chip HD64404 SDRAM 64MB Flash 32MB SCP/PLC Module EVB3 IDE I/F Audio I/F MPXバスローカルバス PCIバス Display Output USB I/F PCMCIA Ethernet (LAN) Ethernet (WAN) CPU SH7751R Companion Chip HD64404 SDRAM 64MB Flash 32MB SCP/PLC Module EVB3 IDE I/F Audio I/F MPXバスローカルバス PCIバス Display Output USB I/F PCMCIA Ethernet (LAN) Ethernet (WAN)

図

4

4 ゲートウェイ

ゲートウェイ

H/W

構成ブロック図

(26)

５．

ホームネットワーク用ゲートウェイシステム

＃２

5.2 S/W

構成

ゲートウェイに組み込む

OS

として、

WindowsCE.NET4.2[6]

を採用した。

ゲートウェイの

S/W

は、

OEM

レイヤ、

OS

レイヤ、アプリケーションレイヤ

の大きく

3

3 つのレイヤ

つのレイヤ

に分けられる。

OS

レイヤ

は

WindowsCE.NET

が標準で提供する部分である。

DHCP

アロケータ機能

(DHCP

サーバのサ

ブセット

)

やルータ機能、

Web

サーバ機能など、ネットワーク機能に関連するコンポーネントの

大半はこの

OS

レイヤに含まれており、これらはそのまま流用することができる。

OEM

レイヤ

は、

H/W

を直接制御する部分であり、本

CPU

やコンパニオンチップのコンフィグレー

ション処理、

PLC

モジュールや

Ethernet

コントローラ、

PCMCIA

コントローラ等の各種

H/W

のドラ

図

5

5 ゲートウェイ

ゲートウェイ

S/W

構成ブロック図

ブートローダ GUI関連ネットワーク関連デバイスマネージャマルチメディア関連カーネルコンフィグレーション各種ドライバ (PLC, Ethernet, PCMCIA, Display, USB, Audioなど)

OEM レイヤ OS レイヤアプリケーションレイヤ UPnP/SCPブリッジプロパティルータ

Address Space Arbitrator (ASA) ブートローダ GUI関連ネットワーク関連デバイスマネージャマルチメディア関連カーネルコンフィグレーション各種ドライバ (PLC, Ethernet, PCMCIA, Display, USB, Audioなど)

OEM レイヤ OS レイヤアプリケーションレイヤ UPnP/SCPブリッジプロパティルータ

Address Space Arbitrator (ASA)

(27)

SCP

と

_と

UPnP

_UPnP

の接続

_の接続

UP

ｎ

P

ネットワーク

SCP

ネットワーク

ブリッジ

SCP

Device

1

1 SCP

SCP

Device

2

2 SCP

SCP

Device

3

3 UPnP

UPnP

Device

1

1 UPnP

UPnP

Device

2

2 UPnP

UPnP

Device

3

3 同一デバイス・モデル

採用によるシームレス

な接続

(UPnPは規格上、他のプロト

コルとのブリッジを許容した

ものになっている)

(28)

SCP Description Collector Control to Action Transfer PropertyChange to Event Transfer UPnP Description Generator Data Storage SCP Proxy Subscriber SCP Action Sender SCP PropertyChange Receiver UPnP Control Receiver UPnP Event Sender UPnP Proxy Presentation UPnP Proxy Advertiser UPnP Proxy Publisher UPnP/SCP Bridge An SCP device joins a logical network

A Control Point request control to device

An action is sent to the specified device A property change is sent by SCP device An event is sent to UPnP network SCPサイドブリッジコア UPnPサイド

図6

UPnP/SCPブリッジ機能ブロック図

６．

UPnP/SCPブリッジ

Proxied UPnP device is created for the SCP device

(29)

6.2 UPnPプロキシデバイスの生成

SCPサイドにおいて、SCPデバイスの存在が検出されると、SCP Description CollectorによってそのSCPデバイスのDescription(デバイス情報)とプレゼンテーションデータの取得処理が行われる。プレゼンテーションデータはSCPネットワークでは使用されないが、UPnPネットワークで利用できるようにするために、SCPデバイスにはあらかじめプレゼンテーションデータもDescriptionといっしょに組み込まれている。取得した DescriptionやプレゼンテーションデータはブリッジコアのData Storageにて管理される。そしてSCP Proxy SubscriberがSCPデバイスの全てのプロパティ情報を購読(Subscribe)する。

続いて、ブリッジコアにおいて、 UPnP Description GeneratorがUPnPプロキシデバイスのためのUPnP Descriptionを生成する。そして、UPnPサイドにて、UPnP Proxy Advertiserが生成されたUPnP Descriptionを使って、UPnPネットワーク上へUPnPプロキシデバイスの存在をアナウンスする。これにより、UPnPネットワーク上へSCPデバイスをUPnPプロキシデバイスとして出現させることができる。

6.3 UPnPネットワークからのSCPデバイスの制御

UPnPネットワーク上のCPは、UPnPプロキシデバイスの詳細情報をリクエストしてくる。このとき、UPnPサイドのUPnP Proxy Publisherが応答処理を実行する。これにより、CPがUPnPプロキシデバイスを利用できるようになる。すなわち、CPは、UPnP/SCPブリッジを介してSCPデバイスを利用できる状態になる。

ユーザがCP上でUPnPプレゼンテーションを呼び出すと、UPnP Proxy Presantationにより、UPnPプロキシデバイスのプレゼンテーションデータがCPのブラウザ画面に表示される。ユーザがその画面上でコントロール操作を行うと、CPからコントロール情報が送信される。このコントロール情報をUPnP Control Receiverが受信して、Control to Action Transferにより、UPnPのコントロール情報をSCPのアクション情報へ変換する。変換されたアクション情報はSCP Action Senderにより、そのSCPデバイスへ送信される。その結果、SCPデバイスはこのアクションに応じた処理を実行する。

6.4 SCPデバイスのプロパティ変化

SCPデバイスがアクションを実行したあと、そのアクションに関連するプロパティが変化する場合がある。このとき、SCPデバイスは、UPnP/SCPブリッジなどそのプロパティ情報を購読している相手へプロパティ変化の情報を送信する。SCP Property Change Receiverがこのプロパティ変化を受信すると、Property Change to Event TransferがUPnPのイベント情報へ変換する。その後、UPnP Event SenderがそのUPnPイベント情報を UPnPネットワーク上で購読しているCPへ送信する。その結果、CPはUPnPプロキシデバイスすなわちSCPデバイスのもつプロパティが変化したことを知ることができる。

６．

(30)

ゲートウェイは、上位のLANと下位のLAN、つまりインターネットと家庭内LANを接続して

ルーティングすることができる。またWebサーバ機能を搭載している。家庭内LAN上のUPnP

ネットワークへインターネット上のCPがコントロールするためには、

Virtual Private

Network(VPN)

のような仕組みでLAN上のIPを取得し、ネットワークを取得して直接LANへ参

加できるようにしなければならない。しかし、このやり方はWindowsXPを搭載したパソコ

ンなどの機器に限られ、現在広く普及している携帯電話のインターネット接続機能および

そのブラウザでは不可能である。そこで、UPnP-CPと同様の動作を可能にするCGI(

Common

Gateway Interface

)を開発した。これをゲートウェイのWebサーバに組み込み、携帯電話

のインターネットブラウザからゲートウェイのWebサーバにアクセスしてHTMLを取得する。

そして、そのHTML上で操作することにより、WebサーバにCGIを実行させることができる。

この結果、ゲートウェイ上で実行したCP-CGIが携帯電話に変わって、UPnPプロキシデバイ

スすなわちSCPデバイスをコントロールしてくれることができる。

この方式は、携帯電話に限らず外出先のパソコンなどインターネット端末からブラウザ

で容易に家庭内のSCPデバイスを制御したり、状態を把握したりすることができることを

７．

インターネットからの制御

(31)

お問い合わせ先

////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// 株式会社株式会社ルネサスソリューションズルネサスソリューションズ古古村村／平／平田田第一技術本部第一技術本部第三応用技術部第三応用技術部〒〒532532--00030003 大阪市淀川区宮原大阪市淀川区宮原44--11--6 6 アクロス新大阪ビルアクロス新大阪ビル http:// http://www.renesas.com/jpnwww.renesas.com/jpn// [email protected]

[email protected]／／[email protected]@renesas.com

////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////