JAIST Repository: アウェアホームのためのアウェア技術の開発研究　―４年目の研究成果―

Japan Advanced Institute of Science and Technology

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https://dspace.jaist.ac.jp/ Title アウェアホームのためのアウェア技術の開発研究  ―４年目の研究成果― Author(s) 國藤, 進; 金井, 秀明; 藤波, 努; 三浦, 元喜; 中田, 豊久; 高塚, 亮三; 山崎, 竜二; 小柴, 等; 宮田, 一 乗; 加藤, 直孝、上田, 芳弘、高橋, 哲郎、山口, 聖 哉、森田, 健一、伊藤, 禎宣 Citation 第五回知識創造支援システムシンポジウム報告書: 1-7 Issue Date 2008-03-14 Type Conference Paper Text version author

URL http://hdl.handle.net/10119/4413 Rights 本著作物の著作権は著者に帰属します。 Description 第五回知識創造支援システムシンポジウム, 主催：日 本創造学会，北陸先端科学技術大学院大学, 共催：石 川県産業創出支援機構文部科学省知的クラスター創成 事業金沢地域「アウェアホームのためのアウェア技術 の開発研究」, 開催：平成20年2月21日∼23日, 報告書 発行：平成20年3月14日

アウェアホームのためのアウェア技術の開発研究

―４年目の研究成果―

國藤 進†、金井秀明†、藤波 努†、三浦元喜†、中田豊久†、高塚亮三†、山崎竜二†、

小柴 等†、宮田一乗†、加藤直孝††、上田芳弘††、高橋哲郎††、山口聖哉†††、

森田健一†††、伊藤禎宣††††

†北陸先端科学技術大学院大学 〒923-1292 石川県能美市旭台 1-1 ††石川県工業試験場 〒920-8203 石川県金沢市鞍月 2-1 †††㈱富士通北陸システムズ 〒921-8611 石川県金沢市増泉 3-4-30 ††††東京農工大学 〒185-8588 東京都小金井市中町 2-24-16 あらまし 文部科学省知的クラスター創成事業金沢地域における 5 ヵ年プロジェクト「アウェアホームのためのア ウェア技術の開発研究」における４年目（平成 19 年度）の研究開発の現状と課題について述べる。グループホーム の介護者の負担軽減を目的とし、そこに入居する認知症高齢者のため“見守り”介護支援システムの研究開発が前 進した。またスリッパで入居者の室内位置を知るＲＦＩＤマットシステムなどの研究が進展した。 キーワード 気づきと創造性、認知症高齢者、アウェア技術、位置情報アウェアネス、RFID マット 1. は じ め に 1.1. 知 的 クラスター・プロジェクトとは 知 的 ク ラ ス タ ー 創 成 事 業 金 沢 地 域「 石 川 ハ イ テ ク・セ ン シ ン グ・ク ラ ス タ ー 構 想 」（ 文 献 [1]）は、平成１６年度から平成２０年度まで 続 く 文 部 科 学 省 の 国 家 プ ロ ジ ェ ク ト で あ る 。 「 早 期 痴 呆 診 断 支 援 技 術 の 開 発 ・ 予 防 型 社 会 シ ス テ ム の 構 築 を 目 指 し て 」 と い う 副 題 が 付 い て い る よ う に 、 主 と し て 認 知 症 高 齢 者 に 対 す る ハ イ テ ク セ ン サ の 研 究 成 果 を 結 集 し 、 石 川 県 に 知 的 ク ラ ス タ ー を 育 成 し よ う と い う プ ロ ジ ェ ク ト で あ る 。 プ ロ ジ ェ ク ト 全 体 の 研 究 総 括 は 金 沢 工 業 大 学 の 鈴 木 良 次 教 授 で あ る 。 プ ロ ジ ェ ク ト の 全 体 目 標 は 認 知 症 の 発 見 、 予 防 ・ 治 療 、 介 護 の た め の シ ス テ ム 作 り お よ び そ れ に 関 連 す る 知 的 ク ラ ス タ ー 形 成 で あ る 。 事 務 局 は 石 川 県 産 業 創 出 支 援 機 構 に お か れ て い る 。 石 川 県 の 「 知 的 ク ラ ス タ ー 創 成 事 業 」 は 石 川 県 内 ６ グ ル ー プ か ら な っ て お り 、 第 一 著 者 の 立 場 は そ の う ち の 一 つ で あ る 「 ア ウ ェ ア ホ ー ム 実 現 の た め の ア ウ ェ ア 技 術 の 開 発 研 究 」 の 研 究 代 表 者(文献[1])である。我 々のグル ー プ は （ ア ル ツ ハ イ マ ー 患 者 、 痴 呆 性 老 人 を 含 む ） 認 知 症 高 齢 者 の 人 、 そ の 家 族 、 介 護 者 の た め の シ ス テ ム を 、 ハ イ テ ク セ ン サ 技 術 と ア ウ ェ ア 技 術 に よ っ て 構 築 す る こ と で あ る 。 1.2. アウェアホーム・グループについて ア ウ ェ ア ホ ー ム ・ グ ル ー プ は 北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 、 石 川 県 工 業 試 験 場 、 富 士 通 北 陸 シ ス テ ム ズ 、 東 京 農 工 大 学 の メ ン バ か ら な っ て い る 。 主 力 メ ン バ は 本 学 知 識 科 学 研 究 科 お よ び 知 識 科 学 教 育 研 究 セ ン タ ー の 教 官 、 大 学 院 生 で あ る 。 グ ル ー プ 内 テ ー マ は 2 カテゴリに分かれて 主 と し て 4 グループが実質的にプロジェクト を 推 進 し て い る 。

図 1 研究グループの構成 (1)グ ル ー プ ホ ー ム で の 介 護 問 題 解 決 方 法 論 の 研 究 と 入 居 者 ・ 介 護 者 の 行 動 モ デ ル の 構 築 ： グ ル ー プ ホ ー ム 内 認 知 症 高 齢 者 の 様 子 を 介 護 者 が 理 解 す る 過 程 を 支 援 す る 方 法 論 の 研 究 と グ ル ー プ ホ ー ム の 入 居 者 ・ 介 護 者 の 行 動 モ デ ル の 構 築 に 関 す る 研 究 を 行 う 。 (2)グ ル ー プ ホ ー ム で の 介 護 支 援 シ ス テ ム の 構 築 ： 位 置 情 報 ア ウ ェ ア ネ ス を 利 用 し た 支 援 シ ス テ ム の 研 究 と 介 護 支 援 ア ウ ェ ア ・ グ ル ー プ ウ ェ ア の 研 究 開 発 を 行 う 。 2. グ ル ー プ ホ ー ム と ア ウ ェ ア ネ ス 2.1 グ ル ー プ ホ ー ム グ ル ー プ ホ ー ム と は 介 護 保 険 制 度（ 平 成 12 年 4 月）の発足とともに登場した新しい介護 サ ー ビ ス で あ る 。 １ ユ ニ ッ ト ９ 名 以 内 の 少 人 数 の 認 知 症 高 齢 者 が 専 門 ス タ ッ フ で あ る 数 名 の 介 護 者 に 見 守 ら れ な が ら 共 同 で 暮 ら す 家 で あ る 。 小 規 模 な 居 住 空 間 、 住 み 慣 れ た 地 域 、 な じ み の 人 間 関 係 、 安 心 で 家 庭 的 な 雰 囲 気 の 中 で 、 専 門 的 ケ ア を 受 け 、 人 格 を 尊 重 し た 個 別 生 活 を 支 援 す る 。そ の 結 果 、認 知 症（ 痴 呆 ） の 進 行 を 防 ぐ 効 果 が あ る こ と が 北 欧 で 知 ら れ 、 日 本 で も 導 入 さ れ る よ う に な っ て き た 。 日 本 全 体 で の グ ル ー プ ホ ー ム は 急 激 に 伸 び て お り 、 石 川 県 内 で も 137 事業者（平成 20 年 1 月現 在 ） が 開 設 さ れ て い る 。 図 2 グ ル ー プ ホ ー ム 「 と ま り 木 」 の 建 物 平 図 我 々 の グ ル ー プ の 特 徴 は メ ン バ に グ ル ー プ ホ ー ム「 と ま り 木 」「 あ お ぞ ら 」の 経 営 者（ 高 塚 理 事 長 ） が 博 士 後 期 課 程 学 生 と し て 加 わ っ て い る こ と で あ る 。 学 内 実 験 的 居 住 施 設 ア ウ ェ ア リ ウ ム [15,16,17] で 実 装 し た 各 種 試 作 装 置 の 一 部 を 、 実 際 に 運 用 し て い る グ ル ー プ ホ ー ム [11]に 持 ち 込 み 試 用 実 験 で き る こ と で あ る 。 2.2 アウェアネス 脳 科 学 者 に よ っ て 「 意 識 、 ア ウ ェ ア ネ ス 、 覚 醒 」 の ３ 階 層 モ デ ル が 提 唱 さ れ て い る 。 ア ウ ェ ア ネ ス(Awareness) と い う 概 念 ( 文 献 [2,3])は 、 人 間 の 意 識 (Consciousness)・ 無 意 識(Unconsciousness)階層からすると、無意識 部 分 の 上 位 階 層 に 位 置 す る 。 そ の 下 位 階 層 に 位 置 す る の が 覚 醒(Awaking)で あ る 。 す な わ ち ア ウ ェ ア ネ ス は 「 意 識 」 の 直 下 に あ る 、 気 付 い て い る （ ア ウ ェ ア し て い る ） け れ ど 意 識 上 に は あ が っ て い な い 人 間 の 鋭 い 認 知 能 力 の 総 体 で あ る 。人 間 は「 示 さ れ る と 分 か る 」、「 見 せ ら れ る と 分 か る 」、「 聞 か さ れ る と 分 か る 」 再 認 の 能 力 を 持 っ て い る 。 こ の 能 力 が 創 造 の 源 で あ り 、 ロ ゴ ス で な く パ ト ス の 、 言 語 で な く パ タ ー ン の 、 理 念 で な く 情 念 の 「 海 」 と で も い う べ き 無 意 識 階 層 で あ る 。 ハ イ テ ク セ ン サ 技 術 で 検 出 し た ア ナ ロ グ 情 報 の 一 部 を 、 デ ジ タ ル 情 報 に 変 換 し 、 コ ン ピ ュ ー タ に よ る 各 種 支 援 シ ス テ ム に 統 合 し よ う と い う 研 究 [4,5,8]の応用研究である。 2.3 ア ウ ェ ア ネ ス と 創 造 性 創 造 の 源 泉 で あ る 暗 黙 知 を 解 明 す る ヒ ン ト が ア ウ ェ ア ネ ス に 隠 さ れ て い る 。 経 験 知 あ る

い は 身 体 知 の 豊 か な 創 造 者 は こ の 気 づ き （ ア ウ ェ ア ネ ス ） の 能 力 の 達 人 で 、 他 の 凡 人 な ら た ゆ ま ぬ 努 力 を 必 要 と す る こ と を 、 た ゆ ま ぬ 訓 練 に よ っ て 、無 意 識 的 に で き る 人 々 で あ る 。 ユ ビ キ タ ス 技 術 や ハ イ テ ク セ ン サ 技 術 を 駆 使 し 、暗 黙 知 の 一 部 で あ る ア ウ ェ ア ネ ス(再認 知 ・ 再 学 習 知 や 形 態 知 と も 呼 ば れ る) (文 献 [2])を再現できるようにする。それにより（認 知 症 を 含 む ） 人 々 の 潜 在 意 識 に 知 的 刺 激 を 与 え 、潜 在 能 力 開 発 を 含 む 知 的 触 発 を 誘 導 す る 。 す な わ ち 個 々 人 の 創 造 性 を 換 気 し 、 能 力 開 発 に 寄 与 す る こ と が で き る 。 3. 研 究 事 例 紹 介 3.1 グ ル ー プ ホ ー ム に お け る ケ ア サ ー ビ ス グ ル ー プ ホ ー ム に お け る ケ ア サ ー ビ ス に は 、 ケ ア マ ネ ジ メ ン ト 、 暮 ら し 支 援 、 地 域 で の 生 活 支 援 、 家 族 と の 交 流 支 援 が 考 え ら れ る 。 一 番 大 事 な の は 、 認 知 症 入 居 者 と 介 護 者 の 生 活 の 質(QOL:Quality Of Life)を い か に 維 持 す る か で あ る 。 例 え ば 入 居 者 に と っ て 、 安 全 性 の 確 保 や 生 活 の 質 の 向 上 、 痴 呆 の 進 行 を 緩 や か に 抑 制 す る こ と が 必 要 で あ る 。 介 護 者 に と っ て 、 入 居 者 の 自 立 を 見 守 る 介 護 、 精 神 的 余 裕 に よ っ て 可 能 な 迅 速 な 対 応 、 介 護 者 同 士 の カ ン フ ァ レ ン ス 支 援 が 必 要 で あ る 。 ま た 入 居 者 の 家 族 に と っ て は 、 入 居 者 と の 交 流 維 持 、 密 室 の 介 護 の 回 避 支 援 が 必 要 で あ る 。 以 下 、 今 年 度 ま で に 達 成 で き た 主 要 成 果 を 列 記 す る 。 図 3 実現可能なケアサービス 3.2 入 居 者 向 け サ ー ビ ス 入居者向けサービスとして、安全性の確保と 生 活 の 質 の 向 上 を 試 み る 。 例 え ば 、 各 種 セ ン サ ー や カ メ ラ を 活 用 し た 入 居 者 の 状 況 報 知 シ ス テ ム を 構 築 し 、 問 題 行 動 の 回 避 と 予 防 を 試 み る 。 別 の 入 居 者 向 け サ ー ビ ス と し て 、 痴 呆 の 進 行 を 緩 や か に 抑 制 す る 手 だ て で あ る 回 想 法 [10]の 導 入 を 考 え て い る 。 回 想 法 は 動 画 で な く 紙 芝 居 方 式 の 提 供 の 方 が い い こ と を 確 認 し た 。 こ れ ら の 機 能 は 全 て 次 の 介 護 者 へ の フ ィ ー ド バ ッ ク 機 能 と 連 動 し て い る 。 3.3 介 護 者 向 け サ ー ビ ス 介 護 者 向 け サ ー ビ ス(1)として、入居者の自 立 を “ 見 守 る ” 介 護 支 援 を 考 え る 。 入 居 者 の 共 用 空 間 の 行 動 を カ メ ラ 録 画 し 、 介 護 者 に 行 動 記 録 を 配 信 す る シ ス テ ム[9]を構築した。 介 護 者 向 け サ ー ビ ス(2)として、入居者の位 置 情 報 の 介 護 者 へ の フ ィ ー ド バ ッ ク 機 能 の 研 究 を 行 っ た 。 超 音 波 ・ 無 線 セ ン サ ー に よ る モ ノ 探 し 支 援 シ ス テ ム[6]の 構 築 や 危 険 物 回 避 指 示 シ ス テ ム を 構 築 し た 。 入 居 者 の 徘 徊 時 の 位 置 情 報 サ ー ビ ス の 精 度 の 向 上 に つ い て は 、 中 田 ら の 報 告[14]を参照されたい。 介 護 者 向 け サ ー ビ ス(3)として、入居者が問 題 行 動 を 起 こ す 可 能 性 の あ る 場 所 に 薄 い マ ッ ト を 敷 設 し 、RFID スリッパを履いた入居者 の 行 動 を 介 護 者 に 通 知 す る シ ス テ ム も 実 装 し た 。 こ れ に つ い て は 三 浦 ら の 報 告[13]を 参 照 さ れ た い 。 3.4 家 族 向 け サ ー ビ ス 入居者の家族向けサービスとして、入居者の 昼 食 後 の 挙 動 を 携 帯 電 話 連 携 で 家 族 に 配 信 す る サ ー ビ ス を 提 供 で き る 。 ２ ４ 時 間 体 制 の ビ デ オ 録 画 と 異 な り 、 プ ラ イ バ シ ー 侵 害 を 避 け る た め で あ る 。 こ の 機 能 一 つ で 家 族 は 随 分 安 心 で き る 。 3.5 地 域 連 携 サ ー ビ ス 地域連携サービスとして、徘徊癖のある入居 者 が 玄 関 か ら 出 た 際 、 近 隣 の 住 民 へ の 通 知 機 能 の 提 供 が 考 え ら れ る 。 見 守 り 介 護 支 援 シ ス テ ム に 玄 関 か ら 出 る 際 の ス ナ ッ プ シ ョ ッ ト を 自 動 撮 影 す る 機 能 を 実 装 し 、 そ れ を 地 域 住 民 に お 知 ら せ す る 方 策 が 考 え ら れ る 。 ま た 本 格 的 地 域 連 携 シ ス テ ム と し て 、能 美 市 と JAIST との協力で、認知症高齢者を中心 と す る 価 値 観 創 造 の た め の 社 会 シ ス テ ム の 構 築 を 試 み て い る 。 こ れ に つ い て は 山 崎 ら の 報 告[12]を参照されたい。

4. 開 発 中 シ ス テ ム の 概 要 紹 介 4.1 認 知 症 高 齢 者 の 介 護 支 援 方 補 論 の 構 築 グ ル ー プ ホ ー ム で 認 知 症 高 齢 者 を 介 護 す る 方 々 を 対 象 と し て 見 守 り を 支 援 す る シ ス テ ム を 開 発 し て き た 。 見 守 り 支 援 シ ス テ ム を 運 用 し た 結 果 、 熟 練 介 護 者 は 積 極 的 に シ ス テ ム を 利 用 す る が 、 経 験 の 浅 い 介 護 者 は あ ま り 利 用 し な い こ と が わ か っ た [11]。 こ の こ と は 見 守 り 支 援 シ ス テ ム を 活 用 す る に は 介 護 ス キ ル が 必 要 で あ る こ と を 示 し て い る 。 そ こ で 介 護 ス キ ル の 獲 得 を 支 援 す る た め 、 映 像 を 使 っ て 介 護 教 育 や 引 継 が で き る 仕 組 み を 整 え て い る 。 将 来 的 に は 見 守 り 支 援 シ ス テ ム と 連 係 さ せ る が 、 介 護 の 様 子 を 録 画 す る こ と に 対 し て は 介 護 者 の 抵 抗 感 も 強 く 、 理 解 を 得 て 映 像 を 撮 り 貯 め て い く に は 長 期 的 取 り 組 み が 必 要 で あ る 。 ま た 映 像 の 質 や 分 類 方 法 、 記 述 内 容 な ど 検 討 す べ き 事 項 も 多 い 。 認 知 症 高 齢 者 の 介 護 で は 「 そ の 人 ら し さ （ Personhood)」 の 尊 重 が 重 視 さ れ て い る が 、 「 そ の 人 ら し さ 」 へ の ア プ ロ ー チ は 確 立 さ れ て い な い 。 熟 練 介 護 者 が 認 知 症 高 齢 者 の 気 持 ち を ど う 理 解 し て い る か が 、「 そ の 人 ら し さ 」 ア プ ロ ー チ へ の 手 が か り に な る と 考 え る 。 1970 年 代 に は 系 統 だ っ た 認 知 症 介 護 の 方 法 論 が 全 く 存 在 し な か っ た が 、1980 年 代 に は 介 護 技 術 と し て ボ デ ィ ー メ カ ニ ッ ク ス の 考 え 方 が 確 立 さ れ た 。 ス キ ル と い う と 、 一 般 に は 介 護 の 身 体 技 術 と み な さ れ る が 、 近 年 － － 特 に WHO が ICF （ International

Classification of Functioning:国 際 生 活 分 類 ）を 採 択 し た 2001 年 以 降 － － は 、介 護 の 医 学 モ デ ル と 社 会 モ デ ル の 調 和 が 課 題 で あ り 、 要 介 護 者 の 主 観 性 （ 気 持 ち ） に 迫 る ス キ ル が 必 要 と な っ て き た 。 「 そ の 人 ら し さ 」 へ ア プ ロ ー チ す る に は 、 豊 富 な 経 験 と 的 確 な 洞 察 力 を 持 っ た 介 護 者 の ア ブ ダ ク シ ョ ン が 必 須 で あ る 。 熟 練 介 護 者 は ア ブ ダ ク シ ョ ン → デ ィ ダ ク シ ョ ン → イ ン ダ ク シ ョ ン と い う 過 程 を 何 度 も 繰 り 返 す こ と で 、 効 率 的 に 「 そ の 人 ら し さ 」 に ア プ ロ ー チ し て い る 。 認 知 症 高 齢 者 の 「 そ の 人 ら し さ へ の 効 率 的 な ア プ ロ ー チ 」 を 支 援 す る ツ ー ル と し て 本 シ ス テ ム は 有 効 に 機 能 す る と 考 え る 。 図 4 介 護 ス キ ル 習 得 支 援 シ ス テ ム の 画 面 4.2 RFID マ ッ ト [13] 「 そ の 人 ら し さ 」 を 重 視 し た 介 護 を 行 う う え で は 、 入 居 者 で あ る 認 知 症 高 齢 者 の 個 人 特 性 を 知 る こ と が 必 要 で あ る 。 グ ル ー プ ホ ー ム は 小 規 模 な 施 設 で あ る こ と に よ り 個 人 に 即 し た 介 護 を 行 い や す い と い え る が 、 反 面 、 介 護 者 の 人 数 が 限 ら れ て い る た め 特 に 夜 間 に お け る 負 担 は 大 き く 、「 そ の 人 ら し さ 」を 十 分 に 考 慮 し づ ら い 点 も 併 せ 持 っ て い る 。 そ こ で 、 グ ル ー プ ホ ー ム 内 に お け る 認 知 症 高 齢 者 の 個 人 の 行 動 履 歴 を 記 録 し 、 そ れ を 利 用 す る こ と に よ っ て 、 よ り 「 そ の 人 ら し さ 」 を 重 視 し た 介 護 を 行 え る よ う に す る こ と を 目 的 と し て 、RFID 技術を応用し、スリッパに 取 り 付 け た タ グ を マ ッ ト 状 の リ ー ダ で 読 み 込 む こ と に よ り 、 入 居 者 が い つ 、 ど こ に 居 た か を 自 然 に 、 か つ 長 期 的 に 記 録 す る シ ス テ ム を 開 発 し た 。 昨 年 の 11 月に能美市のグループホームに 21 台のリーダ導入が完了し、現在実証実験を 行 っ て い る （ 図 5）。記録されたデータから、 介 護 者 に 提 供 し て 有 効 性 の 高 い 情 報 を 生 成 す る た め の 検 討 を 行 っ て い る 。 ま た 、 デ ー タ を 分 析 す る た め の ワ ー ク ベ ン チ と な る 行 動 履 歴 （ ロ グ ）視 覚 化 シ ス テ ム（ 図 6）、合成音声に よ っ て 現 在 の 状 況 を 介 護 者 に 逐 次 伝 え る 機 能 や 、 行 動 の 量 を グ ラ フ 化 し て 提 示 す る 機 能 を 実 装 し て い る 。 こ れ ら の 機 能 を 今 後 さ ら に 発 展 改 良 し て い く こ と に よ り 、 入 居 者 の 個 人 的 か つ ゆ る や か で 長 期 的 な 変 化 で 、 介 護 者 が 気 づ き に く い 部 分 に 気 づ く こ と が で き 、 対 応 策 を 講 じ る と い っ た こ と が 可 能 に な る と 考 え て い る 。

図 5 グループホーム廊下への RFID マット の 導 入 図 6 行動ログを時系列表示するビューア 4.3 位 置 情 報 サ ー ビ ス [6] 認 知 症 高 齢 者 は 、 最 近 の 記 憶 で あ る 「 近 時 記 憶 」 が 衰 え や す い と 言 わ れ て い る 。 そ の た め に 一 般 の 高 齢 者 よ り も 、 つ い 今 し が た 使 用 し て い た 物 を 紛 失 し て し ま う こ と が 多 く あ る 。 こ の よ う な 屋 内 で の 紛 失 物 捜 し に は 、 予 め 音 の 鳴 る 小 さ な 機 器 （ タ グ と 呼 ぶ ） を 頻 繁 に 使 用 す る も の や 、 紛 失 し て は 困 る も の な ど に 付 け て お き 、 捜 す と き に は ど こ か の 特 定 の 場 所 に 固 定 さ れ た 装 置 の ボ タ ン を 押 し て 、 タ グ か ら 音 を 発 生 さ せ 、 そ の 音 を 頼 り に 捜 し 物 を す る と い う ツ ー ル が 販 売 さ れ て い る 。 こ の よ う な ツ ー ル は 、「 音 」に よ っ て 位 置 を 通 知 す る シ ス テ ム と い え る 。 一 方 、 我 々 が 提 案 す る 捜 し 物 発 見 支 援 シ ス テ ム は 、「 光 」を 頼 り に 捜 し 物 を 発 見 す る[6,7]。高齢者は聴覚が衰えやすい た め 、 視 覚 に よ る 位 置 の 通 知 は 、 聴 覚 を 使 う も の よ り も 使 い や す い シ ス テ ム に な っ て い る 。 し か し 位 置 を 光 で 通 知 す る た め に 、 従 来 の シ ス テ ム で は 数 多 く の セ ン サ ー を 環 境 に 設 置 す る 必 要 が あ っ た 。図 7 の上部に従来の捜し物 発 見 支 援 シ ス テ ム の セ ン サ ー 構 成 を 示 す 。 天 井 に 超 音 波 と 電 波 （Active RFID）を受信す る セ ン サ ー を 配 置 し て い る 。 予 め 多 く の セ ン サ ー を 設 置 し て お く 必 要 が あ る た め 、 導 入 コ ス ト が 大 き い こ と が 、 本 シ ス テ ム の 課 題 で あ っ た 。 そ こ で 、 簡 易 版 の 捜 し 物 発 見 支 援 シ ス テ ム を 開 発 し た 。 そ の セ ン サ ー 構 成 を 図 ７ の 下 部 に 示 す 。 位 置 を 通 知 す る た め に 使 用 す る 光 を 照 射 す る ム ー ビ ン グ ラ イ ト と 、 位 置 を 検 出 す る セ ン サ ー を 一 体 型 に し た こ と に よ り 、 従 来 は 天 井 に 設 置 の 必 要 が あ っ た 数 多 く の セ ン サ ー を 必 要 と し な い 構 成 と な っ た 。 図 7 簡易版 捜し物発見支援システムのセン サ ー 構 成

図 8 簡易版 捜し物発見支援システム こ の 簡 易 版 捜 し 物 支 援 シ ス テ ム は 、図 8 の よ う に 使 用 す る 。 ユ ー ザ は 、 コ ン ト ロ ー ラ 機 器 の 捜 し た い 物 に 対 応 す る ボ タ ン を 押 す 。 コ ン ト ロ ー ラ は 紛 失 し な い よ う に 、 屋 内 の 特 定 の 場 所 に 備 え 付 け る よ う に し て も よ い 。 コ ン ト ロ ー ラ か ら 発 す る 電 波 を タ グ が 受 信 し て 、 タ グ が 可 聴 音 を 発 生 す る 。 そ の 音 を ム ー ビ ン グ ラ イ ト に 取 り 付 け た マ イ ク ロ フ ォ ン で 取 得 し て 、 そ の 方 向 に 光 を 照 射 す る 。 使 用 す る ユ ー ザ は タ グ が 発 す る 音 と 、 ム ー ビ ン グ ラ イ ト の 光 の2 つ によって捜し物の場所を知ること が で き る よ う に な る 。 こ の 簡 易 版 捜 し 物 発 見 支 援 シ ス テ ム の 構 成 は 、 コ ン ト ロ ー ラ と ム ー ビ ン グ ラ イ ト 、 マ イ ク ロ フ ォ ン を 一 体 と し た シ ス テ ム に す る こ と に よ り 、さ ら に 簡 素 化 を 進 め る こ と が で き る 。 機 器 構 成 が よ り 簡 素 化 さ れ れ ば 導 入 コ ス ト が 下 が り 、 利 用 し や す い シ ス テ ム に な る と 期 待 さ れ る 。 4.4 見 守 り 介 護 支 援 シ ス テ ム カ メ ラ 映 像 に よ る 見 守 り を ベ ー ス に 、 Ｕ Ｈ Ｆ 帯 Ｉ Ｃ タ グ の 位 置 検 出 と 連 携 し 、図 9 に見 ら れ る よ う な 介 護 者 を 支 援 す る シ ス テ ム を 研 究 開 発[9]した。ＩＣタグの中に埋込まれた情 報 か ら 、 入 居 者 の 識 別 や 位 置 を デ ィ ス プ レ イ に 表 示 さ せ 、 介 護 者 か ら 直 接 見 え な い 場 所 で も 、 入 居 者 の 行 動 把 握 が 可 能 と な り 、 介 護 者 の 作 業 負 担 を 減 ら す こ と を 実 現 し た 。 さ ら に 、デ ィ ス プ レ イ に 表 示 さ れ た 入 居 者 の マ ー ク を 押 す と 、カ メ ラ 映 像 に 切 り 替 わ り 、 介 護 者 は 目 視 で離 れ た 場 所 に い る 入 居 者 の 行 動 を 見 守 る こ と が で き る 。ま た 、 認 知 症 で 問 題 と な っ て い る 徘 徊 に 対 し て 、 徘 徊 癖 の あ る 入 居 者 が 玄 関 を 通 過 す る と 、 デ ィ ス プ レ イ に 通 知 す る と 共 に ア ラ ー ム を 鳴 ら し 介 護 者 に徘 徊 の 事 態 を認 識 さ せ る 。 同 時 に 、 カ メ ラ 映 像 を 表 示 し 、 ス ナ ッ プ シ ョ ッ ト の 保 存 ま で を 自 動 的 に 行 う 。 こ の 保 存 さ れ た 画 像 は 、 外 出 し た 認 知 症 の 入 居 者 を 捜 す 有 効 な 手 段 と な り 、 こ こ で も 、 介 護 者 の 負 担 を 軽 減 す る こ と を 実 現 し て い る 。 このシステムは、実際のグループホームに 導 入 し て 実 証 実 験 中(図 10)であり、今後は検 知 の 精 度 を 上 げ る な ど 、 実 用 化 に 向 け て 信 頼 性を 高 め る た め の改 良 を 行 う 。 ま た 、 検 知 部 分 で 、 Ｕ Ｈ Ｆ 帯 Ｉ Ｃ タ グ 以 外 の 4.2 RFID マ ッ ト で の 検 知 な ど と 組 み 合 わ せ て 、 よ り 複 合 的 な デ ー タ を 取 得し て蓄 積 可 能 と し 、 将 来 的 に は こ れ ら の デ ー タ か ら 、 検 知 か ら 予 防 に 向 け た シ ス テ ム の 開 発 に 展 開 す る 計 画 を 立 て て い る 。 図 9 実 験 用 協 調 介 護 支 援 シ ス テ ム 5. お わ り に 本 プ ロ ジ ェ ク ト の ね ら い は ハ イ テ ク セ ン サ ー を 用 い 、 何 ら か の ア ウ ェ ア 情 報 を ブ ロ ー ド バ ン ド 通 信 で 配 信 し 、 お 互 い の 潜 在 的 ア ウ ェ ア 能 力 を 駆 使 し 、 安 心 ・ 安 全 な 予 防 型 社 会 を 構 築 で き る ア ウ ェ ア ホ ー ム を 建 設 し よ う と い う も の で あ る 。 そ の 構 想 は 遠 大 で あ る が 、 知 識 創 造 支 援 技 術 あ る い は 発 想 支 援 技 術[2]の 副 産 物 で 生 ま れ た ア ウ ェ ア 技 術[2,3,4,5,8]の

応 用 可 能 世 界[18,19,20,21,22]は 日 夜 拡 大 中 で あ る 。 謝 辞 本 プ ロ ジ ェ ク ト は 石 川 県 知 的 ク ラ ス タ ー 創 成 事 業 の 一 環 と し て 行 わ れ た 。 ス ポ ン サ ー の 石 川 県 産 業 創 出 支 援 機 構 に 感 謝 す る 。 図 10 グループホームでの実証実験 文 献 [1] 石 川 県 産 業 創 出 支 援 機 構 ,” 石 川 ハ イ テ ク・セ ン シ ン グ・ク ラ ス タ ー 構 想 ,”2004 年 4 月 . [2] 國 藤 進 ,加 藤 直 孝 ,門 脇 千 恵 ,敷 田 幹 文 ，知 的 グ ル ー プ ウ ェ ア に よ る ナ レ ッ ジ マ ネ ジ メ ン ト ， 日 科 技 連 出 版 ， 2001． [3] 北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 、 石 川 県 産 業 創 出 支 援 機 構 , “ 予 防 型 社 会 と ア ウ ェ ア ネ ス 技 術 に 関 す る 調 査 研 究 ，” 210 頁 2003 年 ３ 月 . [4] 中 川 健 一 、 加 藤 直 孝 、 上 田 芳 弘 、 國 藤 進 ： Web コ ラ ボ レ ー シ ョ ン を 応 用 し た Web コ ン テ キ ス ト ア ウ ェ ア ネ ス の 一 提 案 と 実 装 、情 報 処 理 学 会「 マ ル チ メ デ ィ ア 、分 散 、協 調 と モ バ イ ル (DICOMO2005)」シ ン ポ ジ ウ ム 、花 巻 南 温 泉 ホ テ ル 志 戸 平 、 2005 年 7 月 6 日 [5] 小 柴 等 , 加 藤 直 孝 , 國 藤 進：グ ル ー プ 意 思 決 定 に お け る ア ウ ェ ア ネ ス : 通 信 環 境 と GDSS の 観 点 か ら 、 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 Vol.47,No.1,pp.77-86, 2006 年 1 月 15 日 . [6] 中 田 豊 久 , 金 井 秀 明 , 國 藤 進 : ス ポ ッ ト ラ イ ト を 用 い た 屋 内 で の 捜 し 物 発 見 支 援 シ ス テ ム , 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 , Vol.48 No.12, pp.3962-3976, Dec. 2007. [7] 中 田 豊 久 , 伊 藤 日 出 男 , 國 藤 進 : ベ イ ジ ア ン ネ ッ ト ワ ー ク を 用 い た 画 像 解 析 に よ る 同 期 信 号 の 判 別 , 日 本 知 能 情 報 フ ァ ジ ィ 学 会 論 文 誌 , Vol.19 No.5, pp.488-498, 2007. [8] 小 柴 等 、 加 藤 直 孝 、 國 藤 進 ： グ ル ー プ 意 思 決 定 支 援 の た め の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 支 援 機 能 の 提 案 、 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 、 Vol.49 No.1, pp.96-104, Jan. 2008. [9] 中 川 健 一 、 小 柴 等 、 國 藤 進 ： 実 社 会 指 向 ア プ ロ ー チ に よ る 認 知 症 高 齢 者 の た め の 協 調 型 介 護 支 援 シ ス テ ム の 研 究 開 発 、情 報 処 理 学 会 論 文 誌 、 Vol.49 No.1, pp.1-10, Jan. 2008. [10] 武 井 悟 、宮 田 一 乗 ,”映 像 を 用 い た 回 想 法 の 利 用 ”, in[15], 2006 年 2 月 23 日 . [11] 高 塚 亮 三 ，西 口 純 子 ，藤 波 努 , ア ウ ェ ア グ ル ー プ ホ ー ム の 構 築 に 関 す る 研 究 , 第 ６ 回 日 本 認 知 症 ケ ア 学 会 , pp. 272, 2005. [12] 山 崎 竜 二 、 藤 波 努 ： 認 知 症 高 齢 者 を 受 容 す る 価 値 観 創 造 の た め の 社 会 シ ス テ ム の 構 築 、 in[１ 9],pp.23-30, 21 Feb. 2008. [13] 三 浦 元 喜 ,伊 藤 禎 宣 、國 藤 進： グ ル ー プ ホ ー ム 介 護 の た め の Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ マ ッ ト シ ス テ ム の 開 発 、 in[19], pp.15-22, 21 Feb. 2008. [14] 中 田 豊 久 , 伊 藤 日 出 男 , 金 井 秀 明 , 國 藤 進 ： 既 知 タ グ と の 共 変 化 を 利 用 し た Active RFID タ グ の 測 位 方 法 、 in[19], pp.7-14, 21 Feb. 2008.

[15] Hideaki Kanai, Toyohisa Nakada, Yusuke Hanba and Susumu Kunifuji, ``A Support System for Context Awareness in a Group Home using Sound Cues,'' 2nd International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare 2008, Revised Selected Papers, Methods of Information in Medicine, Schatteuer Verlag, 2008 (in appear).

[16] Hideaki Kanai, Toyohisa Nakada, Yusuke Hanba and Susumu Kunifuji, ``A Support System for Context Awareness in a Group Home using Sound Cues,'' Proc.of 2nd International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare 2008,IEEE in IEEE Xplore digital library, 4pages (2008)

[17] Hideaki Kanai, Goshi Turumai, Toyohisa Nakada and Susumu Kunifuj, ``Notification of Dangerous Situation for Elderly People using Visual Cues,'' Proc.of ACM International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI 2008), 4pages (2008) [18] 日 本 創 造 学 会 ・ 北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 知 識 科 学 教 育 研 究 セ ン タ ー ,”第 一 回 知 識 創 造 支 援 シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム 報 告 書 ,”北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 ,2004 年 3 月 . [19] 日 本 創 造 学 会 ・ 北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 知 識 科 学 教 育 研 究 セ ン タ ー ,”第 二 回 知 識 創 造 支 援 シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム 報 告 書 ,”北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 ,2005 年 3 月 . [20] 日 本 創 造 学 会 ・ 北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 知 識 科 学 教 育 研 究 セ ン タ ー ,”第 三 回 知 識 創 造 支 援 シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム 報 告 書 ,”北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 ,2006 年 3 月 . [21] 日 本 創 造 学 会 ・ 北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 知 識 科 学 教 育 研 究 セ ン タ ー ,”第 四 回 知 識 創 造 支 援 シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム 報 告 書 ,”北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 ,2007 年 3 月 . [22] 日 本 創 造 学 会 ・ 北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 知 識 科 学 教 育 研 究 セ ン タ ー ,”第 五 回 知 識 創 造 支 援 シ ス テ ム シ ン ポ ジ ウ ム 報 告 書 ,”北 陸 先 端 科 学 技 術 大 学 院 大 学 ,2008 年 3 月 .