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Intensity of stress singularity at the vertex in three-dimensional dissimilar material joints based on stress analysis by mesh free method

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Academic year: 2021

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(1)

メッシュフリー法による応力解析に基づく 三次元異材接合体界面端における特異応力場の強さ

Intensity of stress singularity at the vertex in three-dimensional dissimilar material joints based on stress analysis by mesh free method

◯  石川  晃広(長岡技科大院)  正  倉橋  貴彦(長岡技科大)    正  古口  日出男(長岡技科大)

 

Akihiro ISHIKAWA, Graduate School of Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomiokamachi, Nagaoka, Niigata Takahiko KURAHASHI, Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomiokamachi, Nagaoka, Niigata

Hideo KOGUCHI, Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomiokamachi, Nagaoka, Niigata Key Words: Mesh Free Method, 3D Elastic Deformation Problem, Order of Singularity, Intensity of Stress Singularity

1. 緒    言

  近年,航空機や自動車,携帯電話等の高性能化,小型化,軽 量化,高強度化が進んでいる.これらの目的を達成するために,

異なる材料を接着・接合した異材接合体が利用されている.しか し,異材接合体に外力が作用すると,接合している材料の弾性 係数やポアソン比等の物性値の違いから,接合・接着界面端の 角部において応力が無限大になる特異応力場が発生する.こ れにより,接合界面角部の接合強度が低下し,界面剥離やき裂 が起こる.異材接合体の界面端では材料の組み合わせや形状 に対して任意の応力特異性が生じ,また複数の特異性が生じる こともあるため,この界面端における応力場を特徴付けるパラメ ータ(特異応力場の強さ)を定量的に把握する必要がある.

  本報告では,AlFe の接合体を解析対象とし,接合体の幅が 特異応力場の強さに与える影響を調べる.応力解析手法として はメッシュフリー法(1),(2)を適用し,算定された応力分布より特異応 力場の強さを求める.

2. メッシュフリー法

  2.1移動最小二乗法による形状関数    図1に示すように3 次元空間に節点のみが存在する場合を考える.任意の節点を 評価点として,その評価点を中心に半径 R(影響半径)の球を描 き,球の内部の領域を Ωk,境界をΓk,評価点から参照点までの 距離dII番目の参照点におけるx方向の変位をuIとする.ここ で,I は参照点の番号である.任意の評価点での x 方向の変位 の近似関数uhを式(1)に示す. 

  uh(x,y,z)=

{ }

g T

{ }

a (1)

 

{ }

gT =

{

1 x y z

}

,

{ }

a T =

{

a0 a1 a2 a3

}

(2)

ここに,{g}は基底ベクトル,{a}は未定係数ベクトルを示す.ここ で,各評価点において uh uIの差を最も小さくする様な未定係 数ベクトル{a}を決定するため,式(3)に示す評価関数Jを定義す る. 

    J=

{

!I(

{ }

g T

{ }

a "uI)2

}

I=1

#

n (3) 

  Fig. 1 Domain influence

!I= 1"6 dI R

#$% &

'(

2

+8 dI R

#$% &

'(

3

"3 dI R

#$% &

'(

4

, 0)dI)R

0, dI>R

* +,

-, (4) 

ここに,ωIは領域Ωk内における重み関数であり,nは領域Ωk に存在する参照点の数である.また,  重み関数ωIは式(4)に示す 4 次スプライン関数を用いる.ここで,未定係数ベクトル{a}につ いての J の停留条件により,{a}が決定される.{a}を式(5)に示 す.

 

{ }

a =

[ ]

A!1

[ ]

B

{ }

u (5)

ここで,行列[A][B]は式(6)に示す行列である. 

 

[ ]

A = (!I

{ }

g

{ }

g T)

I=1

"

n ,

[ ]

B =$%!1

{ }

g1 # # #!n

{ }

gn &' (6)

式(5)を式(1)に代入することで式(7)に示す補間関数が得られる.   

    uh(x,y,z)=

{ }

g T

[ ]

A!1

[ ]

B

{ }

u =

{ }

"

{ }

u   (7)

ここに,{Φ}は形状関数である.同様の方法により,y 方向の変 位,z方向の変位に対する形状関数を求める. 

 2.2剛性方程式    剛性方程式は応力つり合い方程式,ひず み-変位関係式と応力-ひずみ関係式を用いる.図 1 に示す影 響半径R で描いた球(領域 Ωk)で積分を行う.このときの各評価 点に対する領域Ωkの積分は,バックグラウウンドセルを用いたガ ウス・ルジャンドル法により数値積分を行う.式(7)の移動最小二 乗法で求めた形状関数により補間すると式(8)が得られる. 

    !

[ ]

Kk

"

k

{ }

U d!=

"

#k

{ }

Ft d# (8)

ここに,[Kk]は各評価点の剛性マトリックス,{Ft}の項は表面力を 示す.ここで,各評価点に対して得られた式(8)を全て重ね合わ せることにより式(9)が得られる. 

     

[ ]

K

{ }

U =

{ }

F (9) ここに,[K]は全体剛性マトリックス,{F}は外力ベクトル,{U} 各節点の変位ベクトルを示す. 

  形状関数を求める際に移動最小二乗法を用いているため,境 界条件の値を直接的に与えることができない.本報告では境界 条件を満足させるためにペナルティ法を適用する.式(9)を変位 ベクトル{U}について解くことにより,材料の変位量を求めること ができる.式(9)により求めた変位量から,ひずみ・応力値を求め る. 

 

3. 固有値解析

  特異性のオーダλを算定するため,本報告ではPageauにより 提案された解析方法を導入する(3).この解析法では式(10)に示 す固有方程式を解くことにより固有値pが求められ,固有値p 特異性オーダλの間にはλ1-p となる関係があり,この関係より 特異応力場における特異性オーダλを求める.

-611-

1601

〔No.10-2〕日本機械学会第23回計算力学講演会CD-ROM論文集 〔2010-9.23〜25・北見市〕

(2)

 

(

p2

[ ]

C +p D

[ ]

+

[ ]

E

) { }

q =0 (10)

ここに,[C],[D]及び[E]は有限要素法により導かれた係数行列で あり,{q}は変位ベクトルである.

4. 数値解析例

  4.1 解析モデルおよび解析条件    本報告では,下の材料 Al,上の材料をFeとして接合した二相弾性体を解析モデルと し,モデルの寸法および形状は図2に示す通りである.解析では,

b0.25~1.0mmまで,7種類(b=0.1,0.25,0.5,0.75,1.0,1.5, 2.0mm)調 整 し , 検 討 を 行 っ た . 外 力 と し ては ,Fe の 上 面 に

W=10MPa の引張応力を与え,異材接合体の応力場を求める.

接合界面角部を原点とし,図2に示す様にφ,θをとり,球座標系 を用いる.対称性を考慮した1/8モデルとして解析を行うため,材 料の右側面をx方向に,後面をy方向に,Alの下面をz方向に 固定する.解析に用いた物性値を表1に示す.本報告において,

影響半径R0.15mmとする.また,ペナルティ数α1.0 1030 とする.

  4.2解析結果および考察    図3に各幅bについて接合界 面端角部 の特異応力場 からの距離 r に対する φ=45deg,θ

90degの応力σθθの分布を示す.また,図4は図3を両対数グラ

フにより表示した応力分布である.図 3,4 より,接合界面端角部 に近づくに伴い,応力σθθが増大していることがわかる.また,幅 bが小さくなるに伴い,応力σθθが減少していることがわかる.  次 に,図4の応力分布を式(11)の特異応力場の式により近似して,

特異応力場の強さを求める. 

      !ij=K1ijr"#vertex +K2ij (11)    ここで,Kkijは特異応力場の強さ,rは接合界面角部からの距離,

λvertexは接合界面端角部での特異性のオーダを表している.固

有値解析より得られた固有値p=0.879である.このことから,固有 p1に近いため,AlFeの接合体は界面端の角部におい て応力特異性が発生し難い材料であることがわかる.特異性オ ーダλと固有値の関係からλ=1-p と表せるため,特異性のオーダ λ0.121となる. 

  ここで,図4の各応力分布に対して応力特異場の強さK1θθを計 算し,各幅bに対する応力特異場の強さK1θθについて整理した グラフを図5に示す.結果より,幅bが小さくするに伴い,K1θθ 小さくなることがわかる.また,幅bを大きくした場合,特異応力場 の強さK1θθはある一定値に収束する傾向にある. 

 

5. 結    論

  メッシュフリー法を用いて,異材接合体に対する応力解析を行 い,  特異応力場の強さK1θθを得ることができた.幅bを小さくす るに伴い,特異応力場の強さ K1θθも小さくなる傾向があることが わかった.また,幅 b を大きくした場合,特異応力場の強さ K1θθ はある一定値に収束する傾向にあることがわかった.

 

Fig. 2 Computational model  

参考文献

(1) Belytschko, T., Lu. Y. Y. and Gu, L., Element-Free Galerkin Method, Int. J. Number. Methods Eng., 37(1994), 229-256.

(2) 鯉沼  吉明,冨岡  昇,岡部  顕史,メッシュレス法による異 材接着突合せ継手の応力解析,年次大会,2001,pp.57-58 (3)Pageau, S. S. and Bigger, Jr. S. B., Finite Element Evaluation of Free-Edge Singular Stress Fields in Anisotropic Material, Int. J. Number. Methods Eng., 38(1995), 2225-2239.

Table 1 Material properties

Materials Al Fe

Young’s modulus E[Pa] 2.86 166

Poisson’s ratio ν 0.38 0.26

12

11

10

9

8

Stress !"",MPa

1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0

Distance from origin r , mm

        Al-Fe interface

(#=45, "=90 deg) b=2.0mm b=1.5 b=1.0 b=0.75 b=0.5 b=0.25 b=0.1

Fig. 3 Distribution of stress σθθ, against distance from origin r on Al-Fe interface

8 9 10

Stress !"",MPa

7 8 9

0.1 2 3 4 5 6 7 8 91

Distance from origin r , mm

        Al-Fe interface

(#=45, "=90 deg) b=2.0mm b=1.5 b=1.0 b=0.75 b=0.5 b=0.25 b=0.1 Fitting curve

Fig. 4 Distribution of stress σθθ, against distance from origin r on Al-Fe interface

9.0

8.5

8.0

7.5

7.0

6.5

Intensity of stress singularity K1!! ,MPamm"vertex

2.0 1.5 1.0 0.5

Width b mm

Fig. 5 Intensity of stress singularity K1θθ, against width b 

-612-

Fig. 3 Distribution of stress σ θθ ,    against distance from origin r on Al-Fe interface

参照

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