GX/GP/GM　シーケンサとのEthernet通信（MELSEC-Qシリーズ）

Technical

Information

GX/GP/GM

シーケンサとの Ethernet 通信

（MELSEC-Q シリーズ）

TI 04L51B01-06JA

i

はじめに

本書は、当社のペーパレスレコーダ GX10/GX20/GP10/GP20（以下、GX/GP と呼びます）

またはデータアクイジションシステム GM（以下、GM と呼びます）と三菱電機（株）社

製のシーケンサ（MELSEC-Q シリーズ）を Ethernet 通信で接続し、データを送受信する

方法について説明したものです。ラダープログラムのサンプルを掲載していますので参

考にしてください。

■ ご注意

・ 本書の内容は、性能・機能の向上などにより将来予告なしに変更することがあります。

・ 本書の内容に関しては万全を期していますが、万一ご不審の点や誤りなどお気づき

のことがありましたら、お手数ですが、当社支社・支店・営業所までご連絡ください。

■ 商標

・ 本書で使用の当社製品名またはブランド名は、当社の商標または登録商標です。

・ Adobe、Acrobat、および Postscript は、Adobe Systems Incorporated（アドビシステ

ムズ社）の商標です。

・ 本書で使用の各社製品名は、各社の商標、または登録商標です。

・ 本書では各社の登録商標または商標には、™ マーク、® マークは表示していません。

■ サンプルプログラムについて

・ 本書に記載されているプログラムは参考用として作成したもので、動作を保証する

ものではありません。

・ 本プログラムを利用することによって生じた如何なる障害も、当社では責任を負い

かねますのでご了承ください。

・ 本書に掲載されたプログラムへの技術的サポートは行っておりませんので、ご了承

ください。

・ ご使用に当りましては、必ず対象製品のユーザーズマニュアルをお読みいただきま

すようにお願いいたします。

目次 -1

GX/GP/GM

シーケンサとの Ethernet 通信

（MELSEC-Q シリーズ）

TI 04L51B01-06JA

目次

はじめに ... i

1. シーケンサとの通信接続の概要 ...1-1

1.1

通信接続 ...1-1

1.2

Modbus/TCP ...1-2

1.3

シーケンサによる操作例...1-2

2. システム構成 ...2-1

2.1

GX/GP ...2-1

2.2

GM ...2-2

3. 設定 ...3-1

3.1

MELSEC-Q の設定 ...3-1

3.2

GX/GP の設定 ...3-3

3.3

GM の設定 ...3-8

4. 通信 ...4-1

4.1

レジスタ ...4-1

4.2

通信処理 ...4-2

4.3

シーケンサから送信 ...4-3

4.4

シーケンサへの受信 ...4-6

5. サンプルプログラム ...5-1

5.1

サンプルプログラムの概要 ...5-1

5.2

サンプルプログラムの詳細 ...5-1

5.2.1

GX/GP/GM のチャネルを読み出す ...5-3

5.2.2

GX/GP/GM の通信チャネルに値を書き込む ...5-12

5.2.3

GX/GP/GM のメモリスタート / ストップをする ...5-26

5.2.4

シーケンサから GX/GP/GM にフリーメッセージを書き込む ...5-33

6. 注意事項 ...6-1

7. 付録 ...7-1

7.1

ファンクションコード一覧 ...7-1

7.2

Modbus/TCP メッセージ ...7-1

7.2.1

ファンクションコード 1、2 ...7-1

7.2.2

ファンクションコード 3、4 ...7-2

7.2.3

ファンクションコード 5、6 ...7-2

1. シーケンサとの通信接続の概要

1-1

1.

シーケンサとの通信接続の概要

1.1

通信接続

ペーパレスレコーダ GX/GP またはデータアクイジションシステム GM を、三菱電機（株）

社製のシーケンサ（MELSEC-Q シリーズ）へ Ethernet 通信で接続します。Modbus/TCP

を使い、シーケンサから GX/GP/GM のデータの読み出し / 書き込みを行うことができます。

通信のインターフェースとしては、三菱電機（株）社製シーケンサの Ethernet ポート内

蔵 QCPU を使用します。GX/GP/GM には Ethernet 通信機能が標準で備わっています。

GX/GP

Ethernet (100BASE-TX)

Modbus/TCP

MELSEC-Q

GM

1.2

Modbus/TCP

Modbus/TCPはEthernetで動作するModbusプロトコルです。MELSEC-QをModbus/TCPク

ライアント、GX/GP/GMをModbus/TCPサーバにします。

ラダープログラムではGX/GP/GMのレジスタ番号を指定し、データの読み出し/書き込み

を行うModbus/TCPメッセージを作り、GX/GP/GMに送信します。

GX/GP/GMで使用できるファンクションコード、Modbus/TCPメッセージについては付録

をご参照ください。

Modbus/TCP メッセージ

リクエスト送信

レスポンス受信

クライアント

サーバ

MELSEC-Q

GX/GP

1.3

シーケンサによる操作例

・ GX/GP/GM のデータを読み出すことができます。

・ シーケンサから GX/GP/GM へデータの書き込みができます。

・ GX/GP/GM のアラーム、内部スイッチの検出ができます。

・ GX/GP/GM の記録スタート / 記録ストップの制御、シーケンサから GX/GP/GM への

メッセージ書き込みができます。

2. システム構成

2-1

2.

システム構成

2.1

GX/GP

MELSEC-QとGXのEthernet接続図を下記に示します。図の下の数字はローカルIPアドレス

を指しています。

3. GX

Ethernet

(192.168.0.10)

(192.168.0.11)

(192.168.0.20)

2. PC

HUB

1.

MELSEC-Q

No.

機器名

説明

1

MELSEC-Q シリーズ

シーケンサ

ベースユニット、電源ユニット、Ethernet ポート内蔵 QCPU。三菱電機 ( 株 ) 社製。

Q シリーズ

ユニバーサルモデル

Q03UDECPU 以降

※ QCPU（A モード）使用不可

※ Q 対応 Ethernet インタフェースユニットでも可能ですが、設定 / ラダープ

ログラムが少し異なります。詳細は MELSEC-Q シリーズのマニュアルをご

覧ください。

2

PC

GX Developer を搭載した PC

GX Developer：統合プログラミングツール。三菱電機 ( 株 ) 社製。

次ページに続く

No.

機器名

説明

3

GX

GX10、GX20（本体）

形名

タイプ

チャネル数

入出力チャネル 演算チャネル

*1

_{通信チャネル}

*2

GX10

標準

100

50

50

GX20

標準

100

100

300

大容量

500

100

500

*1 演算機能（/MT）が必要です。

*2 通信チャネル機能（/MC）が必要です。

GX90XA、GX90XD、GX90YD、GX90WD（入出力モジュール）

形名

内容

GX90XA

アナログ入力モジュール

GX90XD

ディジタル入力モジュール

GX90YD

ディジタル出力モジュール

GX90WD

ディジタル入出力モジュール

関連する付加仕様

機能

付加仕様コード

演算機能

/MT

通信チャネル機能

/MC

2.2

GM

MELSEC-QとGMのEthernet接続図を下記に示します。図の下の数字はローカルIPアドレス

を指しています。

3. GM

Ethernet

(192.168.0.10)

(192.168.0.11)

2. PC

HUB

1.

MELSEC-Q

2. システム構成

2-3

No.

機器名

説明

1

MELSEC-Q シリーズ

シーケンサ

ベースユニット、電源ユニット、Ethernetポート内蔵QCPU。三菱電機(株)社製。

Q シリーズ

ユニバーサルモデル

Q03UDECPU 以降

※ QCPU（A モード）使用不可

※ Q 対応 Ethernet インタフェースユニットでも可能ですが、設定 / ラダープ

ログラムが少し異なります。詳細は MELSEC-Q シリーズのマニュアルをご

覧ください。

2

PC

GX Developer を搭載した PC

GX Developer：統合プログラミングツール。三菱電機 ( 株 ) 社製。

3

GM

GM10-1、GM10-2（本体）

形名

タイプ

チャネル数

入出力チャネル 演算チャネル

*1

_{通信チャネル}

*2

GM10-1

標準

100

100

300

GM10-2

大容量

500

100

500

*1 演算機能（/MT）が必要です。

*2 通信チャネル機能（/MC）が必要です。

GX90XA、GX90XD、GX90YD、GX90WD（入出力モジュール）

形名

内容

GX90XA

アナログ入力モジュール

GX90XD

ディジタル入力モジュール

GX90YD

ディジタル出力モジュール

GX90WD

ディジタル入出力モジュール

GM90PS、GM90MB

形名

内容

GM90PS

電源モジュール

GM90MB

モジュールベース

関連する付加仕様

機能

付加仕様コード

演算機能

/MT

通信チャネル機能

/MC

3.

設定

3.1

MELSEC-Qの設定

MELSEC-Q の設定は三菱電機（株）社製の GX Developer を使用します。

Ethernet ポート内蔵 QCPU（例：Q03UDECPU）の設定について説明します。

1. GX Developer を起動します。

2. プロジェクト新規作成を選択します。

「QCPU（Q モード）」、「Q03UDE」を選択します。プロジェクト名を指定します。

3-2

3. 設定

3. ［PC パラメータ］を選択し、［内蔵 Ethernet ポート設定］を選択します。

MELSEC-Q の IP ア ド レ ス を「192.168.0.10」、 サ ブ ネ ッ ト マ ス ク パ タ ー ン を

「255.255.255.0」、デフォルトルータ IP アドレスを「192.168.0.1」と入力します。

次に［オープン設定］を押下します。

4. オープン設定では通信方法を設定します。

コネクション No.1 にプロトコルを「TCP」、オープン方式を「ソケット通信」、TCP

接続方式を「Active」、自局ポート番号

*1

_{を 16 進で「04D2」、交信相手 IP アドレス}

を「192.168.0.20」、交信相手ポート番号

*2

_{を 16 進で「01F6」に設定します。}

*1 任意の数字を指定します。

*2 Modbus/TCP のデフォルトのポート番号 502（0x01F6）を指定します。

3.2

GX/GPの設定

GX20 の設定について説明します。

1. 再構築を行い、モジュールを認識する。

・ MELSEC-Q から GX のチャネルを読み出すときに必要になる設定です。

・ GX90XA-10-U2（アナログユニバーサル入力モジュール 10CH）をスロット 0 番に

装着した例を説明します。

(a) GX90XA-10-U2 をスロット 0 に装着します。

(b)［MENU］キーを押し、ダッシュボードメニューを表示します。

(c) ［画面変更］→［初期化調整］を選択します。

(d) ［再構築］→［実行］を選択します。

3-4

3. 設定

(e)

［再構築］を選択し、確認画面で［OK］を選択します。

2. IP アドレスの設定

(a) ［MENU］キーを押し、ダッシュボードメニューを表示します。

(b)［画面変更］→［設定］を選択します。

(c) ［通信（イーサネット）設定］→［基本設定］を選択します。

(d) ［IP アドレスの自動取得］を［Off］にして、

［IP アドレス］に「192.168.0.20」、

［サブネッ

トマスク］に「255.255.255.0」、［デフォルトゲートウェイ］に「192.168.0.1」と入力

します。

3-6

3. 設定

3. Modbus サーバの設定

(a) ［通信（イーサネット）設定］→［サーバ設定］→［サーバリスト］を選択します。

(b) ［Modbus］を［On］にします。

◇ GX にアクセスできる MELSEC-Q を限定する場合は、

［設定］→［通信 ( イーサネット ) 設定］→［サーバ設定］

→［Modbus 接続制限］で MELSEC-Q の IP アドレスを指定してください。

4. 通信チャネルを On にする。

・ MELSEC-Q から GX の通信チャネルに書き込むときに必要になる設定です。

・ GX に通信チャネル機能 (/MC) が必要です。

(a) ［通信チャネル設定］→［On/Off，スパン］を選択します。

(b) ［先頭チャネル］を［C001］。「最終チャネル」を［C020］にして、

［On/Off］を「On」

にします。

［保存］を選択します。

3-8

3. 設定

3.3

GMの設定

GM10-1 の設定について説明します。

1. IP アドレスの設定

(a) IP アドレス設定ソフトウェア

*3

_{を使用して GM の IP アドレスを「192.168.0.20」、サ}

ブネットマスクを「255.255.255.0」、デフォルトゲートウェイを「192.168.0.1」に設

定します。

*3 IP アドレス設定ソフトウェアは次のサイトからダウンロードできます。

http://www.smartdacplus.com/ja/support/software/gm.html

2. 再構築を行い、モジュールを認識する。

・ MELSEC-Q から GM のチャネルを読みだすときに必要になる設定です。

・ GX90XA-10-U2（アナログユニバーサル入力モジュール 10CH）をスロット 0 番に

装着した例を説明します。

(a) GX90XA-10-U2 をスロット 0 に装着します。

(b) ブラウザを起動して、http://192.168.0.20/ にアクセスします。

(c) ［調整］→［再構築］に移り［再構築］を選択して、確認画面で実行を選択します。

3. Modbus サーバの設定

(a) ［設定］→［通信（イーサネット）設定］→［サーバ設定サーバリスト］を選択します。

(b)［MODBUS］を「On」にして、［変更］を選択します。

3-10

3. 設定

4. 通信チャネルを On にする。

・ MELSEC-Q から GM の通信チャネルに書き込むときに必要になる設定です。

・ GM に通信チャネル機能（/MC）が必要です。

(a) ［設定］→［通信チャネル設定］→［C001-C020］→［On/Off，スパン］を選択します。

(b)［C001］から［C020］を「On」にします。

4.

通信

4.1

レジスタ

GX/GP/GMではチャネル、ステータス情報、および操作の一部をレジスタに割り付けてい

ます。GX/GP/GMのレジスタマップについては付録をご参照ください。

GX/GP/GM のレジスタマップ ( 一部 )

300001

レジスタ番号

内容

チャネル 0001 の

下位ワード

チャネル 0001 の

上位ワード

チャネル 0002 の

下位ワード

:

300002

300003

:

GM

GX/GP

4-2

4. 通信

4.2

通信処理

通信処理の流れを下記の図に示します。

Ethernet ポート内蔵 QCPU

受信データエリア

シーケンサ CPU 内

ワークエリア ( レジスタ )

SP.SOCRCV 命令

GX

1

4

5

受信

SP.SOCSND 命令

リクエスト

レスポンス

2

送信

3

① シーケンサ CPU のワークエリアに送信データを作成します。

② データを SP.SOCSND 命令で GX に送信します。

③ GX からのレスポンスを受信し，受信データエリアに受信データを格納します。

④ SP.SOCRCV 命令で受信データをシーケンサ CPU のワークエリア⑤に格納します。

4.3

シーケンサから送信

シーケンサから読み出し/書き込み命令を下記の手順で行います。

① 送信データをシーケンサ CPU 内のワークエリアに作成します

*4

_。

② 作成したデータを、SP.SOCSND 命令で GX に送信します。

ここでは、GXのレジスタ300001番地（チャネル0001）から20レジスタ連続で読み出す例

を記載しています。

送信メッセージ

送信

00H

0CH

00H

00H

00H

00H

06H

00H

04H

00H

00H

14H

00H

D1000

D1001

D1002

D1003

D1004

D1005

D1006

FFH

送信データ

シーケンサ CPU 内レジスタ

送信データ長 (12)

転送 ID(0)

ユニット ID(255)

ファンクションコード (4)

ファンクション

コード 4 を使用

します。

開始レジスタ相対番号 (0)

プロトコル ID(0)

バイト数 (6)

レジスタ数 (20)

転送 ID

プロトコル ID

バイト数

開始レジスタ相対番号

レジスタ数

ユニット ID

ファンクションコード

レジスタ 300001

の相対番号は「0」

です。

シーケンサは、送信するときに送信

データの各ワードの上位バイトと下

位バイトを入れ替えます。

2

1

00 00 00 00 00

06

FF 04 00 00 00 14

「7.2 Modbus/TCP

メッセージ」を参照。

*4 シーケンサは送信するときに送信データの上位下位バイトを入れ替えます。TCP/IP ではビッグエンディ

アンに決まっているため，シーケンサ CPU 内レジスタのワークエリアにある送信データの上位下位バイ

トを入れ替えています。

4-4

4. 通信

* SEND(コネクションNo.1) <送信データ長 > 9 1 1 M2029 示 指 D N E S MOV K12 D1000送信デー 長 タ <転送ID > MOV H0 D1001 信 送 デー タ1 <プロトコルID > MOV H0 D1002 信 送 デー タ2 <バイト数 > MOV H600 D1003 信 送 デー タ3 <ユニットID,ファンクションコード > MOV H4FF D1004 信 送 デー タ4 <開始レジスタ相対番号 > MOV H0 D1005 信 送 デー タ5 <レジスタ数 > MOV K20 D1006 信 送 デー タ6 <レジスタ数を格納 > MOV D1006 信 送 デー タ6 D1510 レジスタ 数 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1006 信 送 デー タ6

8 2 2 示 指 D N E S オープン 完了信号 SP.SOCSND "U0" K1 D2030 令 命 D N E S コントロ ールデー タ D1000 信 送 デー 長 タ M2030 令 命 D N E S 完了 時 了 完 行 実 令 命 D N E S * <正常SEND > 2 4 2 M2030 令 命 D N E S 完了 M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2032 令 命 D N E S 正常完了 <異常SEND > M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2033 令 命 D N E S 異常完了 SET M2039 指 E V I E C E R 示

4-6

4. 通信

4.4

シーケンサへの受信

シーケンサは下記の手順で GX からのデータを受信します。

③ GX からのレスポンスを受信し、受信データエリアに受信データを格納します。

④ SP.SOCRCV 命令で受信データをシーケンサ CPU 内のワークエリア⑤に格納します。

ここでは、GX のレジスタ 300001 番地（チャネル 0001）から 20 レジスタ連続で読

み出す例を記載しています。

受信

D1100

D1101

D1102

D1103

D1104

D1105

D1106

D1124

受信データ

受信命令

…

…

受信メッセージ

受信データエリア

シーケンサCPU内レジスタ

バイトカウント

受信データ長 (49)

転送 ID(0)

ユニット ID(255)

ファンクションコード (４)

バイトカウント (40)

プロトコル ID(0)

バイト数 (43)

GX のチャネル 0001

の下位データ

00H

31H

00H

00H

00H

00H

2BH

00H

04H

FFH

xxH

28H

xxH

yyH

yyH

xxH

転送 ID

プロトコル ID

バイト数

チャネル 0001 ～ 0010 のデータ

ユニット ID

ファンクションコード

3

5

4

シーケンサは、受信するときに受信

データの各ワードの上位バイトと下

位バイトを入れ替えます。

ファンクションコー

ド 4 を返します。

チャネル 0001 から

0010 までのチャネル

データです。

「7.2 Modbus/TCP

メッセージ」を参照。

xx yy：測定データの値です。

xx が上位バイト、yy が下位バイトです。

**：使用しないバイトです。

00 00 00 00 00

2B

FF 04

28 xx

yy xx

...

yy **

4 6 2 M2039 指 E V I E C E R 示 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1286.0 受信状態 信号 M2040 命 E V I E C E R 令完了 SP.SOCRCV "U0" K1 D2040 命 E V I E C E R ト ン コ 令 ロールデ ータ D1100 信 受 デー 長 タ M2040 命 E V I E C E R 令完了 時 了 完 行 実 令 命 E V I E C E R * <正常RECEIVE > 1 8 2 M2040 命 E V I E C E R 令完了 M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2042 命 E V I E C E R 令正常完 了 <エラーチェック > CALL P2 <受信データの移動 > M2050 エラーコ ド ー 受信 CALL P0 <異常RECEIVE > M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2043 命 E V I E C E R 令異常完 了 RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示

4-8

4. 通信

信 受 * データの移動 <受信データのオフセット > 3 3 3 P0 SM400 時 常 OPEN MOV K0 Z0 <データ移動先のオフセット > MOV K0 Z1 7 6 3 FOR D1510 レジスタ 数 9 6 3 SM400 時 常 OPEN MOV D1105Z0受信デー タ5 D1500 WORK1 MOV D1106Z0 信 受 デー タ6 D1501 WORK2 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1500 WORK1 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1501 WORK2 <結合 > WOR D1500 WORK1 D1501WORK2 MOV D1501 WORK2 D0Z1チャネル の 1 0 0 0 下 タ ー デ 位 INC Z0 INC Z1 5 1 4 NEXT

P0

D1105 ～ D1125 の受信データを D0 ～ D19 に移動します。

xxH 28H

D1500の下位1バイトをマスクします。

xxH 00H

xxH yyH

D1501の上位1バイトをマスクします。

00H yyH

D1500とD1501のORをとり、D1501に代入します。

xxH yyH

D1501をD0に代入します。

この処理を20回繰り返し、D19までデータを格納します。

xxH yyH

データ

デバイス

D1500

(D1105)

D1501

(D1106)

D1501

D0

D1106 の下位バイト

D1105 の上位バイト

5. 通信

5-1

5.

サンプルプログラム

5.1

サンプルプログラムの概要

以下のラダーサンプルプログラムを作成します。

・ GX/GP/GM のチャネルを読み出す（5.2.1 項）

2 秒周期で GX/GP/GM のチャネル 0001 ～ 0010 を読み出します。

・ GX/GP/GM の通信チャネルに値を書き込む（5.2.2 項）

2 秒周期で GX/GP/GM の通信チャネル C001 ～ C020 に１から 20 を書き込みます。

・ GX/GP/GM のメモリスタート / ストップをする（5.2.3 項）

GX/GP/GM の記録スタート（メモリスタート）または記録ストップ（メモリストップ）

を行います。

・ シーケンサから GX/GP/GM へフリーメッセージを書き込む（5.2.4 項）

GX/GP/GM へ英数字半角 12 文字のフリーメッセージを書き込みます

*5 *6

_。

*5 メモリストップ状態だとフリーメッセージは書き込めません。メモリスタートさせてください。

*6 GX/GP/GM の文字コードは UTF-8 になります。

5.2

サンプルプログラムの詳細

ラダーサンプルプログラムでは下記のデバイスを使用しています。

内部リレー

内容

備考

M98

ストップデータをセット

ON 時にストップデータをセットします。

M99

スタートデータをセット

ON 時にスタートデータをセットします。

M100

開始指示

ON 時に GX/GP/GM と MELSEC-Q の通信処理を開始

します。

M101

終了指示

ON 時に GX/GP/GM と MELSEC-Q の通信処理を終了

させます。

M2000

OPEN 指示

ON 時にコネクションを開く指示を出します。

M2001

OPEN 命令完了

コネクションの確立に成功すると ON になります。

M2002

OPEN 命令異常

コネクションの確立に失敗すると ON になります。

M2003

OPEN 命令正常完了

コネクションの確立が正常時に ON にします。

M2004

OPEN 命令異常完了

コネクションの確立が異常時に ON にします。

M2020

相手機器よりクローズ

通信相手機器が通信を切断すると ON になります。

M2021

CLOSE 指示

ON 時にコネクションを切断する指示を出します。

M2022

CLOSE 命令完了

コネクションの切断に成功すると ON になります。

M2023

CLOSE 命令異常

コネクションの切断に失敗すると ON になります。

M2024

CLOSE 命令実行中

コネクションの切断処理が実行中の場合 ON になりま

す。

M2025

CLOSE 命令正常完了

コネクションの切断が正常時に ON にします。

M2026

CLOSE 命令異常完了

コネクションの切断が異常時に ON にします。

M2029

SEND 指示

ON 時にデータ送信する指示を出します。

M2030

SEND 命令完了

データ送信に成功すると ON になります。

M2031

SEND 命令異常

データ送信に失敗すると ON になります。

データレジスタ

内容

備考

D0

チャネル 0001 の下位データ

GX/GP/GM のチャネル 0001 の下位データを格納しま

す。

D1

チャネル 0001 の上位データ

GX/GP/GM のチャネル 0001 の上位データを格納しま

す。

：

：

：

D18

チャネル 0010 の下位データ

GX/GP/GM のチャネル 0010 の下位データを格納しま

す。

D19

チャネル 0010 の上位データ

GX/GP/GM のチャネル 0010 の上位データを格納しま

す。

D200

通信チャネル C001

GX/GP/GM の通信チャネル C001 に入力するデータを

格納します。

：

：

：

D219

通信チャネル C020

GX/GP/GM の通信チャネル C020 に入力するデータを

格納します。

D500

書き込み方法

書き込み方法を格納します。

D501

メッセージ番号

メッセージ番号を格納します。

D502

グループ番号

グループ番号を格納します。

D503

バッチ番号

バッチ番号指定を格納します。

D504

フリーメッセージ

フリーメッセージを格納します。

：

：

：

D519

フリーメッセージ

フリーメッセージを格納します。

D600

測定スタート / ストップ

GX/GP/GM をスタート / ストップするデータを格納

します。

2：ストップ

1：スタート

D1000

送信データ長

送信用ワークエリアです。

D1001

送信データ 1

送信用ワークエリアです。

：

：

：

D1029

送信データ 29

送信用ワークエリアです。

D1100

受信データ長

受信用ワークエリアです。

D1101

受信データ 1

受信用ワークエリアです。

：

：

：

D1129

受信データ 29

受信用ワークエリアです。

D1300

エラーコード

受信したエラーコードを格納します。

D1500

WORK1

一時的に使用するエリアです。

D1501

WORK2

一時的に使用するエリアです。

D1510

レジスタ数

レジスタ数を格納します。

D2001

OPEN 命令コントロール

システムが利用します。

D2022

CLOSE 命令コントロール

システムが利用します。

D2030

SEND 命令コントロール

システムが利用します。

D2040

RECEIVE 命令コントロール

システムが利用します。

※ データレジスタ D500 ～ D519 は、GX/GP/GM のレジスタマップのレンジスタ番号

409201 ～を参照してください。（7.3 節）

特殊リレー

内容

備考

SM400

常時 OPEN

常時 ON になります。

SM413

2 秒クロック

送信・受信のタイミングを 2 秒周期に設定しています。

5. 通信

5-3

5.2.1

GX/GP/GMのチャネルを読み出す

2 秒周期で GX/GP/GM のチャネル 0001 ～ 0010 の値を読み出し、MELSEC-Q のデータレ

ジスタ D0 ～ D19 に格納します。

以下のレジスタとファンクションコードを使います。

GX/GP/GMのレジスタ

項目

レジスタ

レジスタ相対番号

型

チャネル 0001 のデータ 下位ワード

300001

0

INT32

チャネル 0001 のデータ 上位ワード

300002

1

INT32

：

：

：

：

チャネル 0010 のデータ 下位ワード

300019

18

INT32

チャネル 0010 のデータ 上位ワード

300020

19

INT32

ファンクションコード：4

MELSEC-Qのデータレジスタ

項目

レジスタ

チャネル 0001 のデータ 下位ワード

DO

チャネル 0001 のデータ 上位ワード

D1

：

：

チャネル 0010 のデータ 下位ワード

D18

チャネル 0010 のデータ 上位ワード

D19

［動作］

・ 内部リレー M100 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM とのコネクションをオー

プンして通信を開始します。

・ 2 秒周期で、読み出し命令を送信、GX/GP/GM からのレスポンスの受信を繰り返します。

・ 内部リレー M101 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM とのコネクションをクロー

ズして通信を終了します。

0 SM413 秒 2 クロッ ク SET M2029 示 指 D N E S * 開始指示 3 M100 開始指示 1PLS SD1282.0 オープン 完了信号 SET M2000 示 指 N E P O RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中 RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示 MOV K0 D1300 エラーコ ード * 終了指示 4 1 M101 終了指示 1PLS SET M2021 示 指 E S O L C

5. 通信

5-5

* OPEN(コネクションNo.1) <実行/完了タイプを0にセット > 7 1 M2000 示 指 N E P O SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SD1288.A 蔵 内 Ethe rnetポー 状 続 接 ト 態 MOVP H0 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ SP.SOCOPEN "U0" K1 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ M2001 令 命 N E P O 完了 時 了 完 行 実 令 命 N E P O * <正常OPEN > 1 5 M2001 令 命 N E P O 完了 M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2003 令 命 N E P O 正常完了 <異常OPEN > M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2004 令 命 N E P O 異常完了 RST M2000 示 指 N E P O * CLOSE(コネクションNo.1) 3 7 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SET M2020 相手機器 よりクロ ーズ 7 7 M2021 示 指 E S O L C SD1282.0 オープン 完了信号 M2024 令 命 E S O L C 実行中 SP.SOCCLOSE "U0" K1 D2022 令 命 E S O L C コントロ ールデー タ M2022 令 命 E S O L C 完了 M2020 相手機器 よりクロ ーズ SET M2024 令 命 E S O L C 実行中

4 9 M2022 令 命 E S O L C 完了 M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2025 令 命 E S O L C 正常完了 <異常CLOSE > M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2026 令 命 E S O L C 異常完了 RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中

5. 通信

5-7

* SEND(コネクションNo.1) <送信データ長 > 9 1 1 M2029 示 指 D N E S MOV K12 D1000送信デー 長 タ <転送ID > MOV H0 D1001 信 送 デー タ1 <プロトコルID > MOV H0 D1002 信 送 デー タ2 <バイト数 > MOV H600 D1003 信 送 デー タ3 <ユニットID,ファンクションコード > MOV H4FF D1004 信 送 デー タ4 <開始レジスタ相対番号 > MOV H0 D1005 信 送 デー タ5 <レジスタ数 > MOV K20 D1006 信 送 デー タ6 <レジスタ数を格納 > MOV D1006 信 送 デー タ6 D1510 レジスタ 数 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1006 信 送 デー タ6

8 2 2 示 指 D N E S オープン 完了信号 SP.SOCSND "U0" K1 D2030 令 命 D N E S コントロ ールデー タ D1000 信 送 デー 長 タ M2030 令 命 D N E S 完了 時 了 完 行 実 令 命 D N E S * <正常SEND > 2 4 2 M2030 令 命 D N E S 完了 M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2032 令 命 D N E S 正常完了 <異常SEND > M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2033 令 命 D N E S 異常完了 SET M2039 指 E V I E C E R 示 * RECEIVE(コネクションNo.1) 4 6 2 M2039 指 E V I E C E R 示 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1286.0 受信状態 信号 M2040 命 E V I E C E R 令完了 SP.SOCRCV "U0" K1 D2040 命 E V I E C E R ト ン コ 令 ロールデ ータ D1100 信 受 デー 長 タ M2040 命 E V I E C E R 令完了

5. 通信

5-9

時 了 完 行 実 令 命 E V I E C E R * <正常RECEIVE > 1 8 2 M2040 命 E V I E C E R 令完了 M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2042 命 E V I E C E R 令正常完 了 <エラーチェック > CALL P2 <受信データの移動 > M2050 エラーコ ド ー 受信 CALL P0 <異常RECEIVE > M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2043 命 E V I E C E R 令異常完 了 RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示 2 3 3 FEND 信 受 * データの移動 <受信データのオフセット > 3 3 3 P0 SM400 時 常 OPEN MOV K0 Z0 <データ移動先のオフセット > MOV K0 Z1 7 6 3 FOR D1510 レジスタ 数

9 6 3 時 常 OPEN MOV D1105Z0受信デー タ5 D1500 WORK1 MOV D1106Z0 信 受 デー タ6 D1501 WORK2 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1500 WORK1 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1501 WORK2 <結合 > WOR D1500 WORK1 D1501WORK2 MOV D1501 WORK2 D0Z1チャネル の 1 0 0 0 下 タ ー デ 位 INC Z0 INC Z1 5 1 4 NEXT 6 1 4 RET

5. 通信

5-11

* エラーチェック 7 1 4 P2 SM400 時 常 OPEN MOV D1104受信デー タ4 D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1500 WORK1 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1500 WORK1 <= H80 D1500 WORK1 SET M2050エラーコ ド ー 受信 MOV D1105 信 受 デー タ5 D1501 WORK2 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1501 WORK2 MOV D1501 WORK2 D1300エラーコ ード > H80 D1500 WORK1 RST M2050エラーコ ド ー 受信 3 8 4 RET 4 8 4 END

5.2.2

GX/GP/GMの通信チャネルに値を書き込む

2 秒周期で MELSEC-Q のデータレジスタ D200 ～ D219 のデータを GX/GP/GM の通信チャ

ネル C001 ～ C020 に書き込みます。書き込む値は C001 に 1、C002 に 2、・・・、C20 に

20 とします。

以下のレジスタとファンクションコードを使います。

GX/GP/GMのレジスタ

項目

レジスタ

レジスタ相対番号

型

通信チャネル 0001 のデータ

407001

7000

INT16

：

：

：

：

通信チャネル 0020 のデータ

407020

7019

INT16

ファンクションコード：16

MELSEC-Qのデータレジスタ

項目

レジスタ

通信チャネル 0001 のデータ

D200

：

：

通信チャネル 0020 のデータ

D219

［動作］

・ D200 ～ D219 に、通信チャネルに書き込むデータを格納します。サンプルでは 1 ～

20 になります。

・ 内部リレー M100 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM とのコネクションをオー

プンして通信を開始します。

・ 2 秒周期で、書き込み命令を送信、GX/GP/GM からのレスポンスの受信を繰り返します。

・ 内部リレー M101 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM とのコネクションをクロー

ズして通信を終了します。

5. 通信

5-13

秒 2 * ごとにSEND→RECEIVE 0 SM413 秒 2 クロッ ク SET M2029 示 指 D N E S * 開始指示 3 M100 開始指示 1PLS SD1282.0 オープン 完了信号 SET M2000 示 指 N E P O RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中 RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示 MOV K0 D1300 エラーコ ード <サンプルデータを作成 > CALL P10 * 終了指示 8 2 M101 終了指示 1PLS SET M2021 示 指 E S O L C

<実行/完了タイプを0にセット > 1 3 M2000 示 指 N E P O SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SD1288.A 蔵 内 Ethe rnetポー 状 続 接 ト 態 MOVP H0 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ SP.SOCOPEN "U0" K1 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ M2001 令 命 N E P O 完了 時 了 完 行 実 令 命 N E P O * <正常OPEN > 5 6 M2001 令 命 N E P O 完了 M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2003 令 命 N E P O 正常完了 <異常OPEN > M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2004 令 命 N E P O 異常完了 RST M2000 示 指 N E P O * CLOSE(コネクションNo.1) 7 8 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SET M2020 相手機器 よりクロ ーズ 1 9 M2021 示 指 E S O L C SD1282.0 オープン 完了信号 M2024 令 命 E S O L C 実行中 SP.SOCCLOSE "U0" K1 D2022 令 命 E S O L C コントロ ールデー タ M2022 令 命 E S O L C 完了 M2020 相手機器 よりクロ ーズ SET M2024 令 命 E S O L C 実行中

5. 通信

5-15

時 了 完 行 実 令 命 E S O L C * <正常CLOSE > 8 0 1 M2022 令 命 E S O L C 完了 M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2025 令 命 E S O L C 正常完了 <異常CLOSE > M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2026 令 命 E S O L C 異常完了 RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中

<レジスタ数 > 4 3 1 M2029 示 指 D N E S MOV K20 D1006送信デー タ6 <レジスタ数を格納 > MOV D1006 信 送 デー タ6 D1510 レジスタ 数 <バイトカウント > * D1006 信 送 デー タ6 K2 D1007 信 送 デー タ7 <バイト数 > + D1007 信 送 デー タ7 K7 D1003 信 送 デー タ3 <送信データ長 > + D1007 信 送 デー タ7 K13 D1000 信 送 デー 長 タ <転送ID > MOV H0 D1001 信 送 デー タ1 <プロトコルID > MOV H0 D1002 信 送 デー タ2 <ユニットIDとファンクションコード> MOV H10FF D1004 信 送 デー タ4 <レジスタ相対番号 >

5. 通信

5-17

<上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1003 信 送 デー タ3 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1006 信 送 デー タ6 <送信データの移動1 > CALL P0 <送信データの移動2 > CALL P1 8 9 2 M2029 示 指 D N E S SD1282.0 オープン 完了信号 SP.SOCSND "U0" K1 D2030 令 命 D N E S コントロ ールデー タ D1000 信 送 デー 長 タ M2030 令 命 D N E S 完了 時 了 完 行 実 令 命 D N E S * <正常SEND > 2 1 3 M2030 令 命 D N E S 完了 M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2032 令 命 D N E S 正常完了 <異常SEND > M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2033 令 命 D N E S 異常完了 SET M2039 指 E V I E C E R 示 * RECEIVE(コネクションNo.1) 4 3 3 M2039 指 E V I E C E R 示 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1286.0 受信状態 信号 M2040 命 E V I E C E R 令完了 SP.SOCRCV "U0" K1 D2040 命 E V I E C E R ト ン コ 令 ロールデ ータ D1100 信 受 デー 長 タ M2040 命 E V I E C E R 令完了

<正常RECEIVE > 1 5 3 M2040 命 E V I E C E R 令完了 M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2042 命 E V I E C E R 令正常完 了 <エラーチェック > CALL P2 <異常RECEIVE > M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2043 命 E V I E C E R 令異常完 了 RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示 9 8 3 FEND

5. 通信

5-19

信 送 * データの移動1 0 9 3 P0 SM400 時 常 OPEN MOV D1007送信デー タ7 D1500 WORK1 MOV D200 信 通 チャ ネルC001 D1501 WORK2 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1501 WORK2 <結合 > WOR D1500 WORK1 D1501WORK2 MOV D1501 WORK2 D1007送信デー タ7 6 3 4 RET 信 送 * データの移動2 7 3 4 P1 SM400 時 常 OPEN MOV K0 Z0 <データ移動先のオフセット > MOV K0 Z1 8 5 4 FOR D1510 レジスタ 数

0 6 4 時 常 OPEN MOV D200Z0通信チャ ネルC001 D1500 WORK1 MOV D201Z0 信 通 チャ ネルC002 D1501 WORK2 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1501 WORK2 <結合 > WOR D1500 WORK1 D1501WORK2 MOV D1501 WORK2 D1008Z1送信デー タ8 INC Z0 INC Z1 6 0 5 NEXT 7 0 5 RET

5. 通信

5-21

* エラーチェック 8 0 5 P2 SM400 時 常 OPEN MOV D1104受信デー タ4 D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1500 WORK1 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1500 WORK1 <= H80 D1500 WORK1 SET M2050エラーコ ド ー 受信 MOV D1105 信 受 デー タ5 D1501 WORK2 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1501 WORK2 MOV D1501 WORK2 D1300エラーコ ード > H80 D1500 WORK1 RST M2050エラーコ ド ー 受信 4 7 5 RET タ ー デ ル プ ン サ * 作成 5 7 5 P10 SM400 時 常 OPEN MOV K0 Z0

2 8 5 FOR K20 4 8 5 SM400 時 常 OPEN MOV Z1 D200Z0通信チャ ネルC001 INC Z0 INC Z1 9 8 5 NEXT 0 9 5 RET 1 9 5 END

5. 通信

5-23

D1000

D1001

D1002

D1003

D1004

D1005

D1006

D1007

D1008

D1009

D1026

D1027

送信データ

…

…

…

シーケンサCPU内レジスタ

開始レジスタ相対番号

送信データ長 (53)

転送 ID(0)

ユニット ID(255)

ファンクションコード (16)

バイトカウント (40)

開始レジスタ相対番号 (7000)

レジスタ数 (20)

送信

通信チャネル C001(1)

プロトコル ID(0)

バイト数 (47)

通信チャネル C002(2)

通信チャネル C019(19)

通信チャネル C020(20)

00H

35H

00H

00H

2FH

00H

10H

FFH

28H

00H

13H

**H

14H

02H

00H

転送 ID

プロトコル ID

バイト数

レジスタ数

バイトカウント

通信チャネル C001 ～ C020

ユニット ID

ファンクションコード

シーケンサは、送信するときにデータ

の1ワード中の上位バイトと下位バイ

トを入れ替えます。

ファンクション

コード 16 を使用

します。

通信チャネル C001

から C020 に書き込む

値です。レジスタの

上位バイトと、次の

レジスタの下位バイト

で一つのデータに

なります。

「7.2 Modbus/TCP

メッセージ」を参照。

( ) 内は値です。

**：使用しないバイトです。

レジスタ 407001

の相対番号は

「7000」です。

00H

00H

01H

P0 で作成

P1 で作成

00 00 00 00 00

2F

FF 10 1B

58

00 14 28 00 01 00 02 00 ・・・ 13 00 14 **

00H

00H

58H

1BH

14H

00H

P0

送信データを作成します（D1007）。

00H 28H

D1500の上位1バイトをマスクします。

00H 28H

00H 01H

D1501の下位1バイトをマスクします。

00H 00H

D1500とD1501のORをとり、D1501に代入します。

00H 28H

D1501をD1007に代入します。

00H 28H

データ

デバイス

D1500

(D1007)

D1501

(D200)

D1501

D1007

D200 の上位バイト

5. 通信

5-25

P1

送信データを作成します（D1008～D1027）。

00H 01H

D1500の上位1バイトをマスクします。

00H 01H

00H 02H

D1501の下位1バイトをマスクします。

00H 00H

D1500とD1501のORをとり、D1501に代入します。

00H 01H

D1501をD1008に代入します。

この処理を20回繰り返し、D1027までデータを格納します。

00H 01H

データ

デバイス

D1500

(D200)

D1501

(D201)

D1501

D1008

D200 の下位バイト

D201 の上位バイト

5.2.3

GX/GP/GMのメモリスタート/ストップをする

GX/GP/GMの記録スタート（メモリスタート）または記録ストップ（メモリストップ）を

行います。

以下のレジスタとファンクションコードを使います。

GX/GP/GMのレジスタ

項目

レジスタ

レジスタ相対番号

型

記録スタート / 記録ストップ

1: 記録スタート

2: 記録ストップ

409001

9000

INT16

ファンクションコード：6

MELSEC-Qのデータレジスタ

項目

レジスタ

記録スタート / 記録ストップ

1: 記録スタート

2: 記録ストップ

D600

［動作］

・ 内部リレー M98 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM の記録ストップ（メモリ

ストップ）データをデータレジスタ D600 に格納します。

・ 内部リレー M99 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM の記録スタート（メモリ

スタート）データをデータレジスタ D600 に格納します。

・ 内部リレー M100 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM とのコネクションをオー

プンして通信を開始します。

・ 書き込み命令を送信し、GX/GP/GM からのレスポンスを受信したのち、GX/GP/GM

とのコネクションをクローズして通信を終了します。

5. 通信

5-27

* ストップデータをセット <ストップ > 0 M98 ストップ データセ ト ッ 指示 MOV K2 D600 メモリス タート/ス トップ * スタートデータをセット <スタート > 0 1 M99 スタート データセ ト ッ 指示 MOV K1 D600 メモリス タート/ス トップ * 開始指示 0 2 M100 開始指示 1PLS SD1282.0 オープン 完了信号 SET M2000 示 指 N E P O RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中 RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示 MOV K0 D1300 エラーコ ード * 終了指示 1 3 M101 終了指示 SET M2021C LOSE指示

<実行/完了タイプを0にセット > 4 3 M2000 示 指 N E P O SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SD1288.A 蔵 内 Ethe rnetポー 状 続 接 ト 態 MOVP H0 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ SP.SOCOPEN "U0" K1 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ M2001 令 命 N E P O 完了 時 了 完 行 実 令 命 N E P O * <正常OPEN > 8 6 M2001 令 命 N E P O 完了 M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2003 令 命 N E P O 正常完了 SET M2029 示 指 D N E S <異常OPEN > M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2004 令 命 N E P O 異常完了 RST M2000 示 指 N E P O * CLOSE(コネクションNo.1) 1 9 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SET M2020 相手機器 よりクロ ーズ 5 9 M2021 示 指 E S O L C SD1282.0 オープン 完了信号 M2024 令 命 E S O L C 実行中 SP.SOCCLOSE "U0" K1 D2022 令 命 E S O L C コントロ ールデー タ M2022 令 命 E S O L C 完了 M2020 相手機器 よりクロ ーズ SET M2024 令 命 E S O L C 実行中

5. 通信

5-29

時 了 完 行 実 令 命 E S O L C * <正常CLOSE > 2 1 1 M2022 令 命 E S O L C 完了 M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2025 令 命 E S O L C 正常完了 <異常CLOSE > M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2026 令 命 E S O L C 異常完了 RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中

<送信データ長 > 8 3 1 M2029 示 指 D N E S MOV K12 D1000送信デー 長 タ <転送ID > MOV H0 D1001 信 送 デー タ1 <プロトコルID > MOV H0 D1002 信 送 デー タ2 <バイト数 > MOV H600 D1003 信 送 デー タ3 <ユニットID,ファンクションコード > MOV H6FF D1004 信 送 デー タ4 <開始レジスタ相対番号 > MOV H2823 D1005 信 送 デー タ5 <書き込みデータ > MOV D600 メモリス タート/ス トップ D1006 信 送 デー タ6 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1006 信 送 デー タ6 M2029 SD1282.0

5. 通信

5-31

時 了 完 行 実 令 命 D N E S * <正常SEND > 1 5 2 M2030 令 命 D N E S 完了 M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2032 令 命 D N E S 正常完了 <異常SEND > M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2033 令 命 D N E S 異常完了 SET M2039 指 E V I E C E R 示 * RECEIVE(コネクションNo.1) 3 7 2 M2039 指 E V I E C E R 示 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1286.0 受信状態 信号 M2040 命 E V I E C E R 令完了 SP.SOCRCV "U0" K1 D2040 命 E V I E C E R ト ン コ 令 ロールデ ータ D1100 信 受 デー 長 タ M2040 命 E V I E C E R 令完了 時 了 完 行 実 令 命 E V I E C E R * <正常RECEIVE > 0 9 2 M2040 命 E V I E C E R 令完了 M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2042 命 E V I E C E R 令正常完 了 <エラーチェック > CALL P2 <異常RECEIVE > M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2043 命 E V I E C E R 令異常完 了 SET M2021 示 指 E S O L C RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示

9 2 3 FEND * エラーチェック 0 3 3 P2 SM400 時 常 OPEN MOV D1104受信デー タ4 D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1500 WORK1 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1500 WORK1 <= H80 D1500 WORK1 SET M2050エラーコ ド ー 受信 MOV D1105 信 受 デー タ5 D1501 WORK2 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1501 WORK2 MOV D1501 WORK2 D1300エラーコ ード > H80 D1500 WORK1 RST M2050エラーコ ド ー 受信 6 9 3 RET

5. 通信

5-33

5.2.4

シーケンサからGX/GP/GMにフリーメッセージを書き込む

データレジスタ D504 ～ D519 に格納した文字列を、以下の条件で GX/GP/GM に書き込

みます。

・ D500 で示した書き込み方法

・ D501 で示したメッセージ番号

・ D502 で示したメッセージ書き込み先グループ番号（0 を指定すると全てのグループ

に書き込みます）

・ D503 で示したバッチ番号（0 を指定）

ラダーサンプルプログラムでは書き込み方法はフリーメッセージ、メッセージ番号１、

メッセージ書き込み先グループ番号 1、フリーメッセージに「free message」を設定して

います。

以下のレジスタとファンクションコードを使います。

GX/GP/GMのレジスタ

項目

レジスタ

レジスタ相対番号

型

書き込み方法

409201

9200

INT16

メッセージ番号

409202

9201

INT16

書き込み先

409203

9202

INT16

バッチグループ番号

409204

9203

INT16

フリーメッセージ

409205

9204

INT16

：

：

：

：

フリーメッセージ

409213

9212

INT16

* フリーメッセージの文字列は半角 32 文字以下で設定してください。

ファンクションコード：16

MELSEC-Qのデータレジスタ

項目

レジスタ

書き込み方法

D500

メッセージ番号

D501

書き込み先

D502

バッチグループ番号

D503

フリーメッセージ

D504

：

：

フリーメッセージ

D512

* フリーメッセージの文字列は半角 32 文字以下で設定してください。

［動作］

・ 内部リレー M100 が 0 から 1 に変化したときに、GX/GP/GM とのコネクションをオー

プンして通信を開始します。

・ メッセージ書き込み命令を送信し、GX/GP/GM からのレスポンスを受信したのち、

GX/GP/GM とのコネクションをクローズして通信を終了します。

0 M100 開始指示 1PLS SD1282.0 オープン 完了信号 SET M2000 示 指 N E P O RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中 RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示 MOV K0 D1300 エラーコ ード <書き込みメッセージを作成 > CALL P10 * 終了指示 7 2 M101 終了指示 1PLS SET M2021 示 指 E S O L C

5. 通信

5-35

* OPEN(コネクションNo.1) <実行/完了タイプを0にセット > 0 3 M2000 示 指 N E P O SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SD1288.A 蔵 内 Ethe rnetポー 状 続 接 ト 態 MOVP H0 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ SP.SOCOPEN "U0" K1 D2001 令 命 N E P O コントロ ールデー タ M2001 令 命 N E P O 完了 時 了 完 行 実 令 命 N E P O * <正常OPEN > 4 6 M2001 令 命 N E P O 完了 M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2003 令 命 N E P O 正常完了 SET M2029 示 指 D N E S <異常OPEN > M2002 令 命 N E P O 異常 SET M2004 令 命 N E P O 異常完了 RST M2000 示 指 N E P O * CLOSE(コネクションNo.1) 7 8 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1284.0 オープン 要求信号 SET M2020 相手機器 よりクロ ーズ 1 9 M2021 示 指 E S O L C SD1282.0 オープン 完了信号 M2024 令 命 E S O L C 実行中 SP.SOCCLOSE "U0" K1 D2022 令 命 E S O L C コントロ ールデー タ M2022 令 命 E S O L C 完了 M2020 相手機器 よりクロ ーズ SET M2024 令 命 E S O L C 実行中

<正常CLOSE > 8 0 1 M2022 令 命 E S O L C 完了 M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2025 令 命 E S O L C 正常完了 <異常CLOSE > M2023 令 命 E S O L C 異常 SET M2026 令 命 E S O L C 異常完了 RST M2020 相手機器 よりクロ ーズ RST M2021 示 指 E S O L C RST M2024 令 命 E S O L C 実行中

5. 通信

5-37

* SEND(コネクションNo.1) <レジスタ数 > 4 3 1 M2029 示 指 D N E S MOV K21 D1006送信デー タ6 <レジスタ数を格納 > MOV D1006 信 送 デー タ6 D1510 レジスタ 数 <バイトカウント > * D1006 信 送 デー タ6 K2 D1007 信 送 デー タ7 <バイト数 > + D1007 信 送 デー タ7 K7 D1003 信 送 デー タ3 <送信データ長 > + D1007 信 送 デー タ7 K13 D1000 信 送 デー 長 タ <転送ID > MOV H0 D1001 信 送 デー タ1 <プロトコルID > MOV H0 D1002 信 送 デー タ2 <ユニットIDとファンクションコード> MOV H10FF D1004 信 送 デー タ4 <レジスタ相対番号 > MOV H0F023 D1005 信 送 デー タ5

SWAP D1003 信 送 デー タ3 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1006 信 送 デー タ6 <送信データの移動1 > CALL P0 <送信データの移動2 > CALL P1 8 9 2 M2029 示 指 D N E S SD1282.0 オープン 完了信号 SP.SOCSND "U0" K1 D2030 令 命 D N E S コントロ ールデー タ D1000 信 送 デー 長 タ M2030 令 命 D N E S 完了 時 了 完 行 実 令 命 D N E S * <正常SEND > 2 1 3 M2030 令 命 D N E S 完了 M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2032 令 命 D N E S 正常完了 <異常SEND > M2031 令 命 D N E S 異常 SET M2033 令 命 D N E S 異常完了 SET M2039 指 E V I E C E R 示 * RECEIVE(コネクションNo.1) 4 3 3 M2039 指 E V I E C E R 示 SD1282.0 オープン 完了信号 SD1286.0 受信状態 信号 M2040 命 E V I E C E R 令完了 SP.SOCRCV "U0" K1 D2040 命 E V I E C E R ト ン コ 令 ロールデ ータ D1100 信 受 デー 長 タ M2040 命 E V I E C E R 令完了

5. 通信

5-39

時 了 完 行 実 令 命 E V I E C E R * <正常RECEIVE > 1 5 3 M2040 命 E V I E C E R 令完了 M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2042 命 E V I E C E R 令正常完 了 <エラーチェック > CALL P2 <異常RECEIVE > M2041 命 E V I E C E R 令異常 SET M2043 命 E V I E C E R 令異常完 了 SET M2021 示 指 E S O L C RST M2029 示 指 D N E S RST M2039 指 E V I E C E R 示 0 9 3 FEND

1 9 3 P0 SM400 時 常 OPEN MOV D1007送信デー タ7 D1500 WORK1 MOV D500 み 込 き 書 方法 D1501 WORK2 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1501 WORK2 <結合 > WOR D1500 WORK1 D1501WORK2 MOV D1501 WORK2 D1007送信デー タ7 7 3 4 RET 信 送 * データの移動2 <データのオフセット > 8 3 4 P1 SM400 時 常 OPEN MOV K0 Z0 <データ移動先のオフセット > MOV K0 Z1 0 7 4 FOR D1510 レジスタ 数

5. 通信

5-41

2 7 4 SM400 時 常 OPEN MOV D500Z0書き込み 方法 D1500 WORK1 MOV D501Z0 メッセー 号 番 ジ D1501 WORK2 <上位バイト下位バイトの入替 > >= Z0 K3 SWAP D1501 WORK2 <上位バイト下位バイトの入替 > > Z0 K3 SWAP D1500 WORK1 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1501 WORK2 <結合 > WOR D1500 WORK1 D1501WORK2 MOV D1501 WORK2 D1008Z1送信デー タ8 INC Z0 INC Z1 8 5 5 NEXT

0 6 5 P2 SM400 時 常 OPEN MOV D1104受信デー タ4 D1500 WORK1 <下位1バイトをマスク > WAND H0FF00 D1500 WORK1 <上位バイト下位バイトの入替 > SWAP D1500 WORK1 <= H80 D1500 WORK1 SET M2050エラーコ ド ー 受信 MOV D1105 信 受 デー タ5 D1501 WORK2 <上位1バイトをマスク > WAND H0FF D1501 WORK2 MOV D1501 WORK2 D1300エラーコ ード > H80 D1500 WORK1 RST M2050エラーコ ド ー 受信 6 2 6 RET

5. 通信

5-43

書 * き込みメッセージの作成 <フリーメッセージ指定 > 7 2 6 P10 SM400 時 常 OPEN MOV K2 D500書き込み 方法 <メッセージ番号1指定 > MOV K1 D501 メッセー 号 番 ジ <グループ番号1指定 > MOV K1 D502 グループ 番号 <バッチ番号0指定 > MOV K0 D503 チ ッ バ 番 号

$MOV "free message" D504 フリーメ ッセージ 2 9 6 RET 3 9 6 END

6.

注意事項

● 拡張セキュリティ機能（/AS）のGX/GPをModbus/TCP経由で操作をする場合には、

Modbus/TCPサーバにはログイン機能がありませんので、以下のことについて注意し

てください。

◇ 操作ログにユーザ名は空白、属性は「EXTERNAL」で残ります。

◇ Modbus サーバの接続制限機能を使用して、GX/GP にアクセスできる MELSEC-Q を

限定することを推奨します。