Evaluation of the Method to Present the Walkable Area to Visual Impaired People by Flooring Materials with Different Touch Properties HARA, Toshiaki

(1)

Evaluation of the Method to Present the Walkable Area to Visual Impaired People by Flooring Materials with

Different Touch Properties

(2)

1 ...1

1-1 ...1

1-2 ...3

1-2-1 ...3

1-2-2 ...3

1-2-3 ...5

1-2-4 ...6

1-2-5 ...9

1-2-6 ...10

1-2-7 ...11

1-3 ...12

1-3-1 ...12

1-3-2 ...13

1-3-3 ...13

1-3-4 ...14

1-3-5 ...15

1-4 ...16

1-4-1 ...16

1-4-2 ...18

1-5 ...18

1-6 ...19

2 ...21

2-1 ...21

2-2 ...22

2-2-1 ...22

2-2-2 ...22

2-2-3 ...24

2-2-4 GB ...25

2-2-5 GB ...25

2-2-6 GB ...27

2-3 ...27

2-4 ...28

2-4-1 ...28

2-4-2 GB ...29

2-5 ...29

(3)

3-2 ...32

3-2-1 ...32

3-2-2 ...32

3-2-3 ...33

3-2-4 GB ...34

3-2-5 ...34

3-2-6 ...35

3-2-7 ...35

3-3 ...35

3-4 ...36

3-5 ...39

4 ...40

4-1 ...40

4-2 ...41

4-2-1 ...41

4-2-2 ...41

4-3 ...42

4-4 ...44

4-4-1 ...44

4-4-2 ...45

4-5 ...46

5 ...47

5-1 ...47

5-2 ...48

5-2-1 ...48

5-2-2 ...49

5-2-3 ...51

5-2-4 GB ...52

5-2-5 ...53

5-3 ...53

5-4 ...55

5-4-1 ...55

5-4-2 ...55

5-4-3 ...56

5-5 ...66

(4)

6-1 ...67

6-2 ...68

6-2-1 ...68

6-2-2 ...68

6-2-3 ...71

6-3 ...75

6-3-1 ...75

6-3-2 ...75

6-3-3 ...77

6-3-4 ...79

6-4 ...79

6-4-1 ...79

6-4-2 ...80

6-4-3 ...82

6-4-4 ...84

6-5 ...85

6-5-1 ...85

6-5-2 C.S.R. ...85

6-5-3 ...86

6-6 ...86

7 ...87

7-1 ...87

7-2 ...89

7-3 ...90

8 ...92

...94

...101

(5)

1

1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6

______________________________________________________________________________

1-1

1967 ¹⁾

2001 JIS T9251 ²⁾ 2012

3 ISO23599³⁾

(6)

2

1-1-1 ²⁾

4) 7

5)

6,7)

8,9,10)

(7)

11) 12)

1-2

1-2-1

visual disorder) visual impairment

visual disability visual

handicap

13)

1-2-2

blindness partial sight

(8)

amblyopia low vision

14)

1-2-2-1

1-2-2-1 ¹⁵⁾

2 2

1909

5 1 1

1.0

60 70 60 70

4)

(9)

16)

1-2-3

2005 1 2,034

17)

20.7 19.0 13.7 9.1

7.8 60

1-2-3-1

(10)

1-2-4

2006 ¹⁸⁾

1-2-4-1 1-2-4-4 1-2-4-1 1-2-4-2

2006 310,000 8.9

1-2-4-1 70 49.4

60.0 65 1-2-4-2

65 58.3 70

94.9

1-2-4-1

1 2 62

0 1-2-4-3 ¹⁹⁾

29.3%

10.6%

6.3 ( 1-2-4-4

33.6%

1-2-4-2

18)

(11)

1-2-4-2 ¹⁸⁾

1-2-4-1 ¹⁸⁾

(12)

1-2-4-3 ¹⁸⁾

1-2-4-4 ¹⁸⁾

(13)

1-2-4-2 ¹⁹⁾

1-2-5

20)

14 1 ²¹⁾

22)

(veering tendency) ²³⁾

(14)

24)

25)

360

26)

50

27)

1-2-6

28)

29)

30) 2006 12 20

31) 2005

(15)

32)

33)

1-2-7

26 34)

35)

36) 37)

38) 39)

40)

41)

42,43)

44)

45) 46)

47)

48) 49)

50)

51) 52)

53)

54)

(16)

56,57)

58,59)

60)

61)

62)

63)

64)

65)

1-3

1-3-1

2)

1-3-1-1a 1-3-1-1b

66) 1-3-1-1c

(17)

1-3-2

1967 ¹⁾

1967 3 18 2 230

1967 1975

1973 2.

67) 1985

68)

1-3-3

69)

2000 3 1996

TR T 0006 : 1999

70,71)

1-3-1-1b

1-3-1-1a 1-3-1-1c

(18)

2000 JIS 2001 9 JIS T 9251 : 2001

2)

JIS 1980

2010 6 JIS JIS

2012

3 ISO23599 ³⁾

ISO

1-3-4 JIS

72)

73)

66)

32)

74)

75)

76)

77)

78) 79)

(19)

6,7)

KOBAYASHI ^8,9,10)

S.B. Thies ⁸⁰⁾

81)

2mm

82)

83)

1-3-5

2

7)

46%

84)

300mm 800mm

85)

8)

81)

2mm

2000 ²⁹⁾

(20)

1-4

1-4-1

1-4-1-1 BIG-I

380mm

1-4-1-2 BIG-I

1

1-4-1-3

1-4-1-4 2

3

(21)

1-4-1-1 ^{86, 87)}

1-4-1-2 BIG-I ⁸⁸⁾

(22)

1-4-1-4 ⁹⁰⁾

1-4-2

49,50,91)

92)

3

93)

94)

1-5

(23)

1-6

1

2

3 2

2

3 3 2

4 3

5

6

(24)

7 2 6 8

(25)

2

2-1 2-2 2-3 2-4 2-5

1

3

4 2

______________________________________________________________________________

2-1

1

11) 12)

(26)

2-2

2-2-1

10 5 5 21.4 SD 1.3

2-2-2

SONY NW-E103 (

ATH-F3

3 4

4 3640mm 600mm

2

(27)

7280mm

2

4 4 16

3 2300mm 2800mm 3300mm

2-2-2-1

50 2

72 144

2-2-2-1

(28)

2-2-2-2

2-2-3

300mm

4 2-2-3-1

2-2-3-1

SM300-JU

INAX LGS-300 RK22

GA4002

(29)

2-2-3-1

2-2-4 GB

GB ⁹⁵⁾

GB 1m

2-2-5 GB

1m

GB

GB VICON612 VICON

12 CCD

Laboratory Coordinate System xyz 100Hz

CCD

(30)

1 2

1 2000 1mm

(global coordinate system)

DLT(Direct Liner Transformation) ²⁰⁾

2-2-5-2 2-2-5-1

(31)

2-2-6 GB

GB 2-2-6-1

2-2-6-1 GB

2-3

2-3-1 4

2-3-1

(32)

A B

F(3,27) 18.385 <0.01 ES=0.671 (F(3,27)=16.930 <0.01 ES=0.653)

(F(9,81)=29.427 <0.01 ES=0.766)

F(3,27) 3.657 <0.05 ES=0.289

F(3,27) 28.074 <0.01 ES=0.757

F(3,27) 33.177 <0.01 ES=0.787

F(3,27) 24.469 <0.01 ES=0.731 F(3,27)

43.887 <0.01 ES=0.830

2-3-1

GB GB

( 2-3-2) GB

0.76

2-3-2 GB

2-4

2-4-1

(33)

50%

50% 50%

100 75

52

32 75

75

100

2-4-2 GB

GB GB

GB

2-5

(34)

2

10

GB

(35)

3

3-1 3-2 3-3 3-4 3-5

3 2

______________________________________________________________________________

3-1

(36)

3-2

3-2-1

10 5 5 21.6 SD 1.91

2

3-2-2

2

3

3 3 9

(37)

50 3

6 54 108

3-2-2-1

3-2-3

300mm 3

3-2-3-1

TS-0101F

TS-0201F

(38)

GA4002

3-2-3-1

3-2-4 GB

2 2-2-5 GB 3-2-4-1

3-2-4-1 GB

3-2-5

(39)

C.S.R. ⁹⁶⁾

3-2-6

1cm 8kgf N

F F= N

VICON612

VICON (AMTI)

3-2-7

3-2-7-1

3-3

3-3-1 3

A B

A F(2,18)=10.229 <0.01 ES=0.532

B F(2,18)=17.700 <0.01 ES=0.663 F(4,36)=5.867

<0.01 ES=0.395

(40)

<0.05 ES=0.439 F(2,18)=7.585 <0.01 ES=0.457 F(2,18)=6.485 <0.05 ES=0.419

3-3-1

3-4

2

90%

(41)

80

5

3-4-1

A B

C C

F(1,8)=391.061 <0.01 ES=1.000 A B F(1,8)=15.185

<0.01 ES=0.925 A B C F(1,8)=13.773 <0.05 ES=0.900

3-4-1

50%

80%

0% 10

100%

2

3-4-2

3-4-2a

3-4-2b

(42)

3-4-1

3-4-2

(43)

3-5

3 2

2

(44)

4

4-1 4-2 4-3 4-4 4-5

______________________________________________________________________________

4-1

(45)

1

4-2

4-2-1

6 4 2 48.5 SD 9.61

30 4-2-1-1

4-2-1-1

4-2-2

(46)

3

3 1

2 3

1

4-3

4-3-1 3

80%

94%

A

B A

F(2,10)=1.386 n.s. B F(2,10) =2.210 n.s.

F(4,20)=2.284 n.s. 3

4-3-2

(47)

2

2.40 0.09 2.72 0.09

F(5,25)=2.282 n.s. 3

4-3-1

(48)

4-3-2

4-4

4-4-1

80%

94%

100%

6 2

11) 3

(49)

4-4-2

3

480mm⁹⁷⁾ 1440mm

76) 900mm

1.5

75)

1

900mm

300mm 1200mm 4-4-2-1

1440mm

(50)

4-5

3

8 3

(51)

5

5-1 5-2 5-3 5-4 5-5

4 2

______________________________________________________________________________

5-1

(52)

1

5-2

5-2-1

10 5 5 46.18 SD 12.78

10

59 5-2-1-1

5-2-1-1

(53)

5-2-2

Creative

ZN-ST1GBK Bose QuietComfort2

3

JIS 5

900mm

9 8,100mm

5

A

B B A

4 5 6 7 8

5 5-2-2-1

50%

1 20 4 5 1

20 1 5

(54)

80

3 1

2 3

1

5-2-2-1

(55)

5-2-2-2

5-2-3

300mm 5

5-2-3-1

TS-0101F

TS-0201F GA4002

Astroface Soft SM300-JU

(56)

5-2-3-1

5-2-4 GB

2 2-2-5 GB 5-2-4-1

5-2-4-1 GB

(57)

5-2-5

3 3-2-6 5-2-5-1

5-2-5-1

5-3

5-3-1

A B

A F(1,1.471)=16.455 <0.01 ES=0.646 B

F(1,9)=6.572 <0.05 ES=0.422

F(1.513,13.617)=3.539 n.s. A

B

5-3-1

5-3-2

10 5 5

3

A B

(58)

ES=0.996 A F(2,18)=2.731 n.s.

F(2,18)=3.058 n.s.

5-3-1

5-3-2

(59)

5-4

5-4-1

8

2

9

8

5-4-2

4

2 480mm

98) 960mm 4

1 480mm

3

(60)

64)

91)

5-4-3

40)

98)

40)

4

8 18 6

5 1 50.8 SD 8.77

6

1 ¹⁰⁰⁾ 2 (4mm) 3 (128Hz ) 4

5 6 5-4-3-1

(61)

5-4-3-1 Von Frey Filament⁹⁹⁾

(62)

5-4-3-1

(63)

(64)

(65)

(66)

(67)

(68)

5-4-3-2

5-4-3-3

A B

(F(1,3)=145.230 <0.01 ES=0.980)

F(2,6)=3.234 n.s. F(2,6)=2.919 n.s.

5-4-3-2

(69)

5-4-3-3

(70)

5-5

4 JIS

2

(71)

6

6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6

4

1.4mm

______________________________________________________________________________

6-1

2 5

93)

(72)

1

6-2

6-2-1

4 5

2

1

6-2-2

3

6-2-2-1

93)

6-2-2-1-1

(73)

KEYENCE LLK-500 0.50m/s 3

6-2-2-1-1

94)

6-2-2-1-1

6-2-2-2 C.S.R.

1 C.S.R.

C.S.R. Coefficient of Slip Resistance

96)

BPN British Pendulum Number

C.S.R. JIS

100)

C.S.R.

C.S.R. 0.30 0.90 C.S.R. 0.00 0.99

1 C.S.R.

(74)

C.S.R.

C.S.R. C.S.R. ONO PPSM

30c 20 kg 18

20kg 18

JIS C.S.R.

6-2-2-2-1 5

6-2-2-2-1 C.S.R. ¹⁰¹⁾

6-2-2-3

KEYENCE LB-080 LK-500 6-2-2-3-1

z LB-080

LK-500 y

3

6-2-2-3-1

(75)

6-2-2-3-1

6-2-3 6-2-3-1

6-2-3-1-1 6-2-3-1-2

10

23.5 SD 2.1 7

42.7 SD 5.21

(76)

6-2-3-1-1

6-2-3-1-2

(77)

6-2-3-2

10 7

3

1) 6-2-3-2-1a

2) 5

6-2-3-2-1b

3) 20

3 1 6-2-3-2-1c

4) 5

6-2-3-2-1d 5)

2

10 1

20

3 2

36 6 3 2

3

(78)

6-2-3-2-1

6-2-3-3

900mm

2 900mm

1800mm

6-2-3-3-1 20cm

6-2-3-3-1

6-2-3-3-2

(79)

6-3

6-3-1

4

10

4

4 TS

a TS c

d b

6-3-1-1

6-3-2

C.S.R. 6-3-2-1

(80)

6-3-2-1

(1) (2)

(3) (4) C.S.R.

(5)

(81)

6-3-3

C.S.R.

6-3-3-1 6-3-3-2

2

6-3-3-2 10

6-3-3-1

C.S.R.

6-3-3-1

(82)

6-3-3-2

(1) (2)

(3) C.S.R. (4) C.S.R.

(5) (6)

(83)

6-3-4

4

0.5mm 2mm

6-4

6-4-1

7

7 4

TS A TS B

TS C TS D 6-4-1-1

10

(84)

6-4-1-1

6-4-2

C.S.R. 6-4-2-1

(85)

6-4-2-1

(1) (2)

(3) (4) C.S.R.

(5)

(86)

6-4-3

C.S.R.

6-4-3-1 6-4-3-2

2

6-4-3-2 7

6-4-3-1

2 C.S.R.

C.S.R.

6-4-3-1

(87)

6-4-3-2

(1) (2)

(3) C.S.R. (4) C.S.R.

(5) (6)

(88)

6-4-4

C.S.R.

R ver2 13 6-4-4-1 3

6-4-4-1

(89)

6-5

C.S.R.

6-5-1

1m/s 2step/s 0.5m

3 5

6-4-4-1 1.4mm

1.4mm

6-5-2 C.S.R.

C.S.R.

93) C.S.R.

30 20kg

1cm 0.2 0.3kg

C.S.R.

2 C.S.R. 0.2

100) C.S.R.

C.S.R.

(90)

6-5-3

6-6

2 1 4mm

(91)

7

7-1 7-2 7-3

3

1.4mm

______________________________________________________________________________

7-1

(92)

6

1.4mm

1

11)

92)

2

100

4 100

(93)

43)

7-2

49)

72) 73)

40)

63)

5

(94)

6

( ) 6-4-2-1

2.5mm 1.4mm

1.4mm

93) C.S.R.

6 C.S.R.

C.S.R.

93)

6 ⁹³⁾

2 GB

7-3

1.4mm

(95)

91)

5mm ⁸¹⁾

2mm

63) 62)

(96)

8

3 2

3

4

4 5

(97)

6

1.4mm

(98)

1) : 1983 2) JIS T 9251

2001

3) ISO23599 Assistive products for blind and vision-

walking surface indicators International Organization for Standardization 2012 4)

1993 5) E&C

1998

6) OT 33

pp.839-pp844 1999

7) 2002

8)

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