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原子炉建屋立体耐震壁の復元力特性に関する研究 : (その3)荷重変形関係履歴ループの検討

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(1)

【論  文】 UDC :621

039

4 :69

022 :699

841 :624

042 日本建 築 学 会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 382 号

昭和 62 年 12 月

原 子 炉 建 屋 立 体 耐 震 壁

復 元 力特 性

その

3

荷重

関係

歴 ル

ー プ

正 会 員

 稲

*   

1.

ま えが き   本論文の目 的

原 子 炉 建 屋の主 耐 震 要 素である鉄 筋  コ ン ク リ

ト造 立体 耐 震壁 が大地震に よ る水 平 力をけ  た時の荷重 変形 関 係 復 元 力 特 性を

主に原 子 炉 建 屋 を対 象と し て行わ れ た縮小模型 試験体の実 験デ

タに基づ き  検 討 し

水平 荷重変 形 関 係 算 定 式を提 案す ることにある

   近年

原 子 炉 建 屋の耐 震 設 計 法の合 理 化お よ び経 済 性  の向 上 を計る観点か ら

大地震 時に お け る建屋の応 答 値  は必ずし も弾 性域にと ど ま る 必要は な く

そ れ が終 局に 対して余 裕を持っ ているこ と を確 認 するこ と によ り建 屋  の全性を評価し よ う と す る動き がで てき た。 こ の た め  に は

建屋の弾 性 域ば かり で は な く塑 性 域, 終 局に至る  まで の性状を把 握し なけれ ば ならない

原 子 炉 建 屋は

般の建 築 物と比 較す る と, 壁 厚が厚くまた鉄 筋 量の多い 立 体 的な鉄 筋コ ン クリ

ト造の耐 震 壁よ りな っ てい る

 こ の ため

,一

般 建 築 物の柱, は り, あるい は耐 震 壁を対 象と して行われた実 験デ

タに基づき提 案 され た算 定 式  で は

原 子 炉 建 屋 を対 象とし て実 施さ れ た実 験結果の荷 重 変 形 関係を十 分に トレ

ス できない。 こ の よ う な状 況  を踏ま え

本論で は原 子 炉 建 屋を対 象と して行わ れた模 型実 験デ

タ を収 集し

それ ら の結 果に基づ い た復 元 力  特 性を設定す ること と し た。 荷 重 変 形 関 係の算 定 式は

実験結果の カ

ブをでき る だ け 忠実に表し得るもの と す  ること を目標とした が

は り理 論 等の既 往の理 論 式 ある

いは実 験 式に基づく実 用 的 な もの と するよ う心 がけ た

   建 屋の耐 震 設 計の

部 として行わ れ る動 的応 答 計 算に 用い る重 変 形関係の モデル は スケル トンカ

ブ と履 歴ル

プとによ り表さ れ, ま た各層のバネ定 数は せ ん断 変 形 と 曲 げ変 形 と を考 慮して求め るのが

般 的で あ る

 本 論で もこ のえ方に まずス ケル トンカ

プにつ  い て検 討し

せ ん断 変 形に かか わ る せ ん断 応 力 度(τ)

 せ ん断ひずみ度 (γ)関 係の算 定 式を (そ の 1>Ae}

 

げ変 形に か か わる モ

メ ン ト (M )

曲 率 (φ}関 係あ 算 定 式を (その

2

文1°}

報 告し た 。   本報告で はこれ ら に引き続き

履歴ル

プに対す る検 本 論 文 は 既 発表文 献 12)

13)を加 筆 修正 し た もの であ る

清 水 建 設 (株 )技 術 研 究 所   構 造 技 術 部 長  (昭和62年6月6日原 稿 受理) 討 結 果 とその算 定 式 を示 す。 また, スケル トンカ

ブ算 定式および履 歴ル

プ算定 式に よる荷 重 変 形 関 係 計 算 値 と実験に よるカ

ブ との比 較 結 果, さ ら に こ れ ら算 定 式 に よ る履 歴ル

ルを1質 点 系の動 的 応 答 解 析に適 用した 例を示す。  

2.

履歴ル

プ の検 討   1>検 討 方 針  動 的 応 答計算に 用い る荷重変形 関係のル

ル は

スケ ル トン カ

新しい 領 域に入 り

部がスケル トン カ

ブ上にあ る過 渡ル

経 験 変 位 振 幅で の

2

回 目以 降の繰り返 しル

プで あ る安定ル

そ して経 験 変 位 振 幅より小さ な変 位 領 域で の内 部ル

プの組み合わ せ に よ り成り立っ て いる。

 

スケル トン カ

ブの検 討で は 既 往の模 型 実 験か ら得 ら れ たデ

タを収 集し こ れ ら に基づ い て作業を行っ た

しか し

既 往の報 告では荷 重 変 形 関 係は示さ れ てい る も の の

個々 の ル

形 状 を読み取ることは困 難であり

さ ら に せ ん断 変 形と曲 げ変 形の各々 の履 歴ル

プ を報 告 して いるもの はほと ん ど無いとい っ て よい。  小 川ら は柱の水 平 加 力 実 験を行い

その安 定ル

プ を 図

1に示 す よ うに最 大 値お よ び最 小 値 (最 大 値の符 号 を変えたものに ほ ぼ等 しい)で基 準 化 し

その形 状が以 下に示す (

11

式お よ び (

2

)式の

2

つ の 3次 関 数曲線 で近 似で きる こと を示した91) 。 式 より明ら か な ように

3次 関 数の係 数

A

はル

の 囲 む 面 積

S

お よ び等 価 粘 性 減 衰 定 数

he

と (3 )式の よ うな関 係がある

また係 数B は (4 )式で示す よ うに

0のの ル

プ の こう配 を表し ている

    

Y

上==

A

BX − Axt

十(1

− B

X3 …・

……・

1

)      y下

=−

A+BX +Axz +(1

B)xs

…・

…・

(2 )      A

3f8

S =

3

π/

4

he ……・

…・

…・

 

……・

(3)      

B =

dy

dX

)x

o

一・

 

一・

 

一・

 (4 ) こ こ に

,Y =

Q

QMAX

す な わ ち規 準 化さ れた荷 重 値

X =

δδM^x

す なわ ち規 準 化さ れ た変 形 値

 

Y

上 はル

プの上 半分 を表す 関 数

,y

下 はル

プの下半分を表す関 数で あ る

  この 3 次によ るル

プは

荷重変形 関 係安定ル

プ実験値の面積お よ び変形

=0

に お け るこう配を求め れ

(2)

NII-Electronic Library Service       形       変         −

 

 

 

 

匹 l

 

I

 

 

 

 

l

  δ

Q

曲  

Q

m

驫 塵

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

QQm

。1

1

D

X

= δ δma

      

L

t

一1

荷 重変形関係履 歴ル

プと そ の規 準 化ル

プ ば

その形 状 を定め ること がで き る。 図

2は著 者 等が 実施し た箱型断 面

ag

 IW 試 験 体文llレの実 験に よ り得ら れ た せ ん断 力せ ん断 変 形 関 係の規 準 化ル

プと

そ のデ

タ よ り定 まる3次 関 数ル

プと を比 較 し示した ものであ Y

A+BX

   

1

     

     

 

 

 

 

          2 十(1

B)X3 図

2 τ

r関 係 実 験 値と その 3次 関数 曲線近似 り

3次 関 数 曲 線が実 験 値 を良く近 似で き ること が 分 か る。  原 子 炉 建 屋 を対 象と した既 往の模 型 実 験で も, 安 定 ル

実 験 値 を3次関数曲 線で近似す るこ と を前提と し, その係 数

A

(また は

he

), 

B

を報告して いる ものが あ る

そこで

,3

次 関 数 曲線によ る履歴ル

ル を作 成す れば, こ れ ら の デ

タ によっ てそ の形 状 を定 めることが で き る

た だ し小川 等の提 案は

安 定ル

プにつ い て の み述べ ら れいる た め

過 渡ル

プお よ び内 部ル

プに っ いて のル

ルを新た に作成 し た。  

3

次関数曲線によ る履歴ル

ル に は

以 下の よ うな問 題 点が ある

 

1

)安 定ル

プ を原 点 対 称ル

プと し て定義し た た め     

方 向で過 渡ル

プを 描 く と 反 対 方 向で は過 渡     ル

プを描かず

実 験デ

タ と の整 合が悪い

3

曲 線

モ デ ル

モ デル

め ての

塑性 化

,’

ノ ノ

μ

 〃

ノ !イ ’ 〃

  ’

,’

安 定

         ’

,〆 〆 r ’ ’

, ’ 丿

  ’

,’

r ’ ’

, 丿

内 部

ー プ

33 次 関 数 曲 線モ デルと折れ線モ デルに よ る履 歴ル

20

N工 工

Eleotronio  Library  

(3)

    の欠 点 を解消す る た めに図 心 を原 点 以 外に移 動す     る方 法も あ る文21

式が複 雑に な る ため実 用 上      

問題があ る。  

io

剛性の変化が連 続 的に生じ る た め

特に多 質 点 系     の動 的 応答解析に用いるに は実 用 上 問 題が あ る

 

以 上の題点に対 処 する ため

最 大 点 指 向 型の折れ線 によ る履歴モ デル を作 成し た。 こ の モ デル は, 3次関数 曲 線に よ るル

プと面 積が等し く な るよ うに し

ま た変 形

=  

O

で のう配の デ

タ も生か せ る よ う な も の と し た

以 下に

3

次 関 数 曲 線および折れ線によ る履歴ル

ル と そ れ らにかか わ る算 定 式 を示す

 2) 履 歴ル

ル  図

一3

に は3次 関 数 曲 線に よ るモ デルと折れ線に よる モデル の履 歴ル

ルを 示し た

  3次 関 数 曲 線モ デル は先に も述べ た よ う に

安 定

プの等価 剛 性が原 点を通る原 点 対 称 型 とし た た め

,一

方 向でス ケル トンカ

ブ上 を移 動し速 度が反 転す れ ば

反 転座標の原 点 対 称 点 を 目 指 す よ う

プ を描く

折れ 線モデルの場 合に は最 大 点 指 向 型と し た た め, 速 度 反転 によ り目指す点は 反対側の経 験 最 大 変 位と な る

た だし 図にも示し た ように初 めて塑 性 化し たとき に は, 反 対 側 の弾性限 界点を目 指 す もの と した。 折 れ 線モデル の場合 内部ル

プの ル

ル を簡 単にするた め, 正

負の除 荷 時 の剛 性 を 等しいとし た

  3次 関 数 曲 線モ デルの 内 部ル

プは

安定ル

プの頂 点を目指す 3次 曲線で表すこ と と し

,一

方 折れ線モ デル の場 合に は安 定ル

プに交わ る までは除 荷 時の剛 性に等 しい剛 性を持つ 直線 上 を移 動す るこ と とし た。   3) 3次 関 数 曲 線モデル の算 定 式   3次 関 数 曲 線の安 定ル

プは す で に示し た (

1

)式

(2 )式に より定ま る。 ル

プの形 状は, 係 数

A ,B

に よ り 図

4に示す よ うに変化す る

実 験デ

タ によれば 注)外側 境界線上は 含 ま ない       〔5〕は  の領域に含む 〔1 図

4 係数に よ る 3次 関 数曲線の形状

1・

1)      図

5 3次 関 数 曲線に よ るブランチカ

ブ (1

1) 通 常の建屋 で は領 域  の いわゆるハ

ドス プリング型の 安 定ル

プ とな る

 

安 定ル

プ 内の点 (x。

y。)で速 度が負か ら正に反 転 し た時に は

一5

お よ び (5 )式で表 され る よ う な 3 次 関 数 曲線の ブ ラン チ カ

ブ上を移 動する

     Y

αo十 aiX 十 a2×2十 alX3

 

t−・

 (5 )  上 式の係 数 at(

i=O,

3

)は

ブランチ カ

ブ が以 下の 4つ の条 件 を 満た す ことによりまる

 

i

)カ

ブは (1

,1

)を通る  

ii

)カ

ブは (X。, y。)を通る

 

iii

) (1

1 )で のカ

ブの こう配は

 x。=一ξ(ξは 上 側

   

安 定ル

プと Y

yoとの交 点の

X

座標 )な らば     

y

上 のこう 配に等 し く, x。

1なら ば

Y

下 のこう     配にしい

 iv

)(X・

 Y。)で の こ う 配は

 X。

ξな ら ば

Y

上の こ     う配に等し く

x。

1ならば無 限 大 とな る こ れらの条 件よ りブランチ カ

ブの係 数 α‘は (6)式 に よ り求め る こ と がで きる

    

la

M

ICI

一 …・

…・

……・

一 …・

……・

(6) こ こ に {al は係 数 α‘の ベ ク トル で あり

[M ]お よ び

1

α は注1)に示すマ トリックスお よ びベ ク トル で 注 1>3次 関 数 曲 線に よ るブランチ カ

ブ算 定 用の係 数

lal

ICI

α α α α 1Yo3

2A

B

4Ax

ξ)/(1

ξ) [(Xo

ξ爿3

2(A十B)

1

十(1

XoMB

2Aξ十3〔1

B)ξil ]/(1

ξ) [M}

〔Xo

1)

s x 言{Xo

3)3Xo

1 

謡 (x。

1)    

Xo(Xo

1) 6Xe     

6エo   pm〔Xo十2X鉱 o

1}  (2コ匚o十IXエb

1)

3Xo 十13fP1 

2Xe1X ヱ o

1) 

(コじb十2)(Xo

1) 2

2 {Xo

1)  (Xo

1)

(4)

NII-Electronic Library Service XL

Y

Pm

耳_ Ym

YL

X2

 

1

Ko   K2 X

K2

XoX1

  ρ

Z

K5 Pmi

(Xm

…Ymi。

) (a基本型 K1 α 減 (X5

Y5) ∠ ’ 1   ’ ! ! ! 彡 !  K2 ’

X4

β

KIX

〆 α K2 , ’X6 ’ X3 α ’    ア ’  7 (X8

Y8) (b)ス リップ型 図

喝 折れ 線モデルの安 定ル

プ ある。  な お

速 度が正から負に変化した時の ブランチ カ

ブ は (5)式が原 点 対 称に反 転するだ けで ある の で こ こ で は式 を省 略 する。  4) 折れ線モ デル の算 定 式   折れモ デルの安定

プの形 を 図

一6

aに示 す

こ の ル

プの特徴

内部ル

プを簡 略にめる た め に

除 荷 時の剛 性 を正負と もに等し くし て い る ことに あ る。 ま た,原点に対し非対 称の ル

プで ある ため

プの頂 点 座 標の絶 対 値のきいサイクル (図の場 合に は正 方 向 )の面 積が 3次 関 数 曲 線ル

プの 半サイク ル の面 積に等 しい と する

こ の 2つ の条件よ り

プ の各 折れ線の方 程 式 を (7 >

(10 )式の よ う に求め るこ と がで き る

1

上 側ル

 

載 荷 時

1

上 側ル

 

除 荷 時

1

下 側ル

 

載 荷 時

【下 側ル

プ 除荷 時

1

γ

κ1〔X

丿

r2

 (7 )

Y =Ks

X − Xi

………

8

y

K3

x 一

丿

r

,)

 

一・

9

Y

= ・

K2

X − X2

………・

10

)    (各 式の数は注 2 )に示す)  次に図

一6

b

)に示す よ う なス リッ プ型の ル

プを考 え る。 この図の場 合には正 方 向の最 大 変 形の方 が 大 きい の で, まず正方 向の半サイクル の ル

プ形 状を定める。 (7 )式の載 荷 時 剛 性

K ,

す る低 下率β を既 知とし

プの面積は基本形と同じ で あ る とい う条件よ り

プの形 状 を定める方 程 式 を (11 )式

13

)式の よ うに求め ること がで き る

負 方 向の ル

に関して は

除 荷 時の 剛 性が 正方 向の ル

プの それ と等 しく

また ル

プの面 積が基 本 形と同じで あ る とい う条

各 折れ線の方 程 式を 〔

14

)式

16

)式の ように求め る こと ができる。

 【

上 側ル

 

載 荷 時

   

y ;

βκ亘(

X − X

,)

……・

………・

………

11

>    

y

三 (

K

,/α

xx

− X

、)+

y

…・

…………・

………

12

)   【上側ル

プ 除 荷 時】    

y =

(κノα

XX

− X3

………・

……・

……・

……・

13

 【

下 側ル

 

載 荷 時】    

y =

Ys

x − x

、レ(

x

− x

,}

…・

…・

……・

………

(14 )    

Y =

K3

/a)(

X − Xs

)「ト

Ys・

 

−4t・

 (15 )

 【

下側ル

 

除荷 時

   

Y =

K2

/α

xX

− M

t−・

t−・

t−・

t−・

−t・

 

t−

16

)     (各 式の係 数は注21 に示 す )  折れ線モ デル の 内部ル

7に示すよ うに点 (x。

,Ye

)で速 度が反 転し た時には

安 定ル

プの除 荷 時の剛 性

Ka

/a に等しい剛 性 を 持つ (17)式で表さ れ る 直線上 を移動し

安 定ル

プと交わ れ ば安 定ル

プ上 を 移 動 すること と し た。    

Y ;

K2

/axx

Xo)十Yo

 

 (

17

)  5 )履 歴ル

プに関す る実 験デ

タの検 討  原 子 炉 建 屋 を 対 象 と した模 型 実 験で 荷 重 変 形 関 係の 履 歴ル

タを変 形 成 分 別に 3次 関数 曲 線の係 数の 形で整 理 し報 告 してい るもの を収 集 し た

1に は 収 集し た試 験体の形状お よび 試 験体数 を文 献ご と に示し 注 2)折れ線による履 歴ル

プ算 定 用の係 数  XL

x闢

x.tN

 YL

VNS:

YMtN

 Xo

XM^x

Y.A.(XL/YL)

 S

he(πXL7 島^x/yL)  X駟

Xo十2S/y1」

 X3

Xe十2sy 閇1閥ノ〔}「ムy腿Ax)  K1=}YtaAl/(XMAX

Xt)

κ:= YNAI/(XntM

Xi}

 Ks

=−

YMIN〆(Xi

XMIN>

β

B〆〔K,/(YMAX/XMAX))

 α

(κ匚XLi

2S/β

X

κ【XLt

2S )

 x

= XMAX

YMAIaK

 x4

x

TN

y鬮 田 αK

 Xs

XNAX

YMxxa/κL

 XT

XMIN

YMINa/Ks

 1 

XLκlfi(1

a)/(1

囗β)

 Xs

X悶^x+(a/κlXYs

y罔sx}  s尸

s(Y岡lN/YNax)  】西,

2〔S2

αY斎,,(1/K3

1/K,)/2)/〔丿【,

Xi)

 Xs

 x7十Xs(or/K

22

N工 工

Eleotronio  Library  

(5)

Y ’ 〃

7

! ! ノ1

 

    ノ ノ

1

 ! ’

k2

/α

X

’   ノ ! ’   ’ 1 ノ ’

xoy

1

! !

’1 μ 図

7 折れ線モ デ ル の内部ル

プ 表

1 履 歴ル

ブデ

タの検 討 対 象試 験体 文 献 試 駛 体 形 状 試 験 体 数 せ ん 断 変 形 曲 げ 変 形 11 箱 型 壁 2 1 3 箱 型 壁 同 上 対角 加 力 円 筒 壁 円 錐 台 壁 八 角 形 筒 体 壁 同 上 厚 肉 壁 715372 715372 4 柱 型付 き 壁 27 合         計

54

26 10B64 2 Hse(%) o Q ooo  ( ) Hmean

4

5a% 0 1

5 1

5 e

5 D 00       1      2      3      4   (a等価粘 性 減 衰 定 数とせん断ひずみ度 関係 γ〔X10

−,

)       5 軸力 別翼験

股 定 式 係 数B ○σ

≦7』   ノ丗 σo

o △ 20≦σo ≦23

4k巴!

σ。

20 口σ

嗣0 1副

一・

σ。

40   詮 △ △

       .

B

0

775 Q

  曹 一

       △ ぎ〜  △ 一 目

 

 

1

 

dO

も  O  I    B

0         775

0

238γ ≧0

3 鰹 1 2 3 4      5   γ (XIO

s) (b) 変 形

0の 時の勾 配 と せ ん 断 ひ ず み 度関 係 図

8 荷重せ ん断変形 関係安定ル

プの デ

タ た

文献によっ て は せ ん断 変 形にか かわるデ

タの みが 報 告さ れて い る

 図

8(a

b

荷 重せ ん断 変形 関定ル

プ か ら得ら れた等 価 粘 性 減 衰 定 数

h。

と変 形; 0の時の こ う配

B

と を, 横 軸に せ ん断ひずみ度γを とっ て示し た。 せ ん 断ひずみ度 γは, 既報告 (その

1

)で示 し た せ ん 断 変 形 実 験 値 を試 験 体の ク リア

スパンで除し たもの で ある

また

9(a

b

に は重 曲 げ変形関係の 安 定ル

か ら得ら れ た

he

B

と を横 軸に等 価 曲 率 φ をとっ て示した

等 価 曲 率 φは図

10に示 す よ うに曲 げ変 形 実 験 値 δ.より求め たもの であり, δe は図

11 示 す 脚 部で の測 定 区 間で の測 定 値 を 除く曲 げ変 形で あ る

これ らの図よ り以 下の事 項 が指 摘で き る

  け せ ん断変形

h

は γ のにか か わ らずほ ぼ

定     で あ り, そ の平均値は

4.

58

% で あ る  

ii

せ ん断変形の

B

応 力 度 a。に よ り傾 向が異な     る。 す な わ ち

σ。≦7

8kg

/cmz (7

8kg

/cm3 の 試     験体は

1

体だ け で あ り, その他は すべ て軸応 力度     

0

である)で は γ の増 加に伴っ て

B

が低 下す る

    が ao

40kg cm2 のに は ほぼ

定と なる

 

1

の 曲 げ 変 形の

h

。は せ ん断 変 形の そ れ と比べ て デ

    タ が少ない た め その傾 向は明ら かで はない が, ほ

   

定 と見な して 良

い とわ れ る

平 均 値は      

5.

69

%であ る

 

iv

)曲 げ変 形の

B

の デ

タが 少ない ため 傾 向が明 ら     かでは ないが, φの増加に伴い や や減少する傾 向      に あ る よ う で あ る。  以上の デ三 夕 お よび 既研 究 結果 よ り , 等 価 粘 性 減 20 15 10 5 oo Hge(%)      o ♂ 蟠 oHm 闘n

5

59%

() に D(動

        Q ・ ・

。    0 ゜

0 φ  o (Xlr

1!cml 2

0 1

5 1

0 0

5 10      20      30      40      50 (の  等 価 粘 性 減 衰 定 数と等 価 曲 率 関 係 60 OO       10      20      30      40      50      60     (b)  変 形=

Oの時の勾 配と等 価 曲率関 係   図

9 荷 重 曲げ変 形 関 係 安 定ル

プのデ

タ 日自

調

1

  r8m

o

55

   「

o   O

  o

  辱

φ〔×10

1!。m}

一 23 一

(6)

NII-Electronic Library Service

 

響∠

       

H

      

等価曲 率 φ

  

φ

3

H2

δB 図

10 曲 げ変 形よ り求ま る等価曲率 曲 率 実 測 値

Q

δ・

’ 脚

区 間 図

11  曲げ変形 実験値の求め方 衰定数

he

お よ び変形

0で の こ う配

B

各 変 形 成分 別に (18)

〔21)式の ように定めた

 

【荷 重せ ん断 変 形 関 係ル

に関する定 数】      

hse

= 0

046

 

−t・

 

一・

 《18     

Bs

= O

775

O

238140

ao>/401(1000γ)        ≧O

3

−・

 

tt・

 

一・

 (

19

 

【荷重 曲げ変 形 関 係ル

プに関する定数】     

hB

.= O

057      

 (φ≦eφ

Pt

)      

=O.

057

十〇

143

(φ

cφ2)/(cφ3

cφ2)      

 (φ>cφ2)

 

99・

(20)      B,

O

85

      

(φ≦c φ2)      

=O.

85− 0.

24

(φ

cφ2)/(cφs

cip :)                    

(φ>cφ !)

一 …

(21 ) こ こ に

a。は軸応力 度 (kg/cm2 ), cφ2, 。φ3 は既報告 (そ の

2

)で示 し た曲 げ 降 伏 時の曲 率およ び 曲 げ終 局 時の曲 率の計算値である

 

せ ん 断変形 に関す る等 価 粘 性 減 衰 定 数 hs

8 (aに示し た実 験デ

タの平 均 値 と して定め た

。一

方, 係 数

Bs

は以 下の よ うな手 順で定めた

  i

)軸 応 力 度40kg/cm2 以 上の Bs

定 値と する

      験 デ

タの平 均 値は

O.

 

741

であっ た

 

li

) 軸 応 力 度O 

kg

/cm2 の

Bs

ス ケル トンカ

ブの     第 2 折れ点の ひずみ度 2×10

3をと し

    前は負こう配の 直線で近似で き (デ

タの近 似 直     線 式 ;

Bs =

0

756

− 0.235

γ×1000

それ以 降は     

定 値 (デ

タの均値 0

291 )と み な せ る。  

ilj

) 以 上の近 似 式 を

γ

oお よびγ;

2xlo

3に お け     る連 続 性 を 考 慮して若 干 修 正し た

ま た

軸 応 力     度が 0と40kg/cm2 の間は補 間す るこ と と し た。

一 24 一

8(

b

)の 中に軸 応 力 度

0,

20

40kg /cm2 の場 合の設 定 値 を示 し た

 

曲げ変形に関す る等 価 粘 性 減 衰 定 数

h8e

曲 げ 降 伏 以 前の値 を図

9 (a平 均と し て定め た

こ こ に収 集 し た デ

タ は原 子 炉 建 屋を対 象と した模 型 実 験か ら得 ら れ たもので, 曲 げ降伏以 降の安定ル

プに関 するデ

タは ほとんど 無い

し た がっ て

曲げ降 伏 以 降の等 価 粘 性 減 衰 定 数は献2 >にさ れ た曲 げ破 壊する柱の デ

タ を参 考に曲 げ 降 伏 以 降増加 し終局で

20

% と な る よう に定 めた

係 数

B

。 は, 曲 げ降伏 以前をO

 85

曲げ降伏 以 降 低 下し終局時で 0

61 と す るこ と と し た。 こ れ は曲 げ破 壊す る柱の実 験等か ら得ら れ る履 歴ル

の形 状か ら

メ ン ト

曲 率 関 係の ル

プはス リップし ないと 考え たことに相 当する す な わ ち正負の最 大 値が等 しい 時の折れ線モ デル の基本形ル

プを, 最 大 値が (1

1) と なるよ うに規 準 化す れば

その載 荷時の剛 性 K,と等 価 粘 性 減 衰 定 数 ん との に は (

22

) 式の ような関 係が あり, ん を (20 >式で定め れば

B

は 必然 的に (

21

)式 の ようにな る

     Kl

YMAX/(X鬪AX

X2)

1/(1十hπ)

………・

(22 )  な お

こ こで提 案し た等 価 粘 性 減 衰 定 数

he

お よび変 形

=0

で の こ う配 B の値につ い て は な お検 討の 地 が あ る と考えて おり

こ こ で の提 案 式は暫 定 的な もの と して お き たい。  

3.

荷重変形 関 係 算 定 式の総 合 的 検 討  1) 算 定 式の ま と め  本 論で は 荷 重 変 形 関 係 をスケ ル トンカ

ブと履 歴 ル

プとによりモ デル化し

水平変形をせ ん断変形と曲 げ 変 形とに分離して

せ ん断変形は せ ん断 応 力 度 (τ) とせん 断ひずみ度 (γ)と の関係に よ り

ま た曲 げ変 形 は モ

メ ン ト (〃)と曲 率 (φ)との 関 係に より定まる とし た

報 告 (その 1 )で は, r

γ関 係ス ケル トンカ

ブに つ い て検 討し

モ デル を3折れ線と し て各 折れ点お よ び最 大 点を (23)

(28>式で算 定す るこ と と し た

報 告 (その 2で 躍

φ関 係ス ケル トン カ

ブにつ い て 検 討し

同じ くモデル を3折れ線と して (29 )

(34 }式 で算 定す ること と し た

な お模 型 試 験 体に よる曲 げ変形 の測値に は

壁 鉄 筋が基 礎か ら伸びす た めにじ る 付 加変形が含ま れてお り, こ の変 形は (

35

)式で示す壁 脚 部で の 回転 変 形 として評 価で き る

  【τ

γ関 係スケル トンカ

ブ算定式】   (第

1

折 れ 点}

   

cT、=

+σ v)

……一 ・

…・

…………・

(23)      c7i

crl /σ

 

 

一・

 

9・

 (24)   (第2折 れ 点 >     c τt

=O.

7ck

 

 

 

 (25>     cr2 

2×10

s

…………・

……・

…………・

…・

26

  (最 大 点 )       I N工 工

Eleotronio  Library  

(7)

試験体 名

 (

a

B − IO

箱 型 壁 文 献 5

  (

b

Bl − 4

箱 型 壁 文 献

6

 

(c

B2 − 2

円 筒 壁 文 献

7 )

サ イ クル 第

1 〜

3

サ イ ク ル 曲 げ 降 伏 後の

2

サ イ クル 最終

2

サ イ クル

計 算 値 は

L5

サ イクル ) 第

1〜

4

サ イ ク ル

3

次関 数 曲 線モ デル

   〆

   

  〆

 ’

  ! ク 7 〆

厂 〃 ∠ ノ∠ ! 〆 !

〆 77   ア ノ  7  ! ノ 1 !

z

’ ノ 

ノ 7 ! ノ z 勇

! ! !

z    ! ’   

7zz

〃    ’ 7 ! 折 れ 線 モ デ ル

 

r疋

  ♂

 

〆 ! ψ ’ ! ’ ,ん ’ ’

’〆

  ’

 ’

’ノ

r

4

    

 

κ

’ ノ ノ     ∠ 

! ’ ’

ノ ’    

1   

’    〆 〆       ! ’       〆 1     1 ’    ノ 〆 ’

7

! ノ 1 ノ

! ’ !

 

 

! ! ’ ノ 〃 り2

’  !

 

 

 

 

 ノ ! !

 

 

 

 

 

13 荷 重 変形関 係 実 験 値と計 算 値の比 較 (実 線が実験 値

点線が計算値 〉

一 25 一

(8)

NII-Electronic Library Service      cτs=

O.

0679P °

i!3Fc180M

QD

115

     

十2

7

十 〇

5(σ v十σ、1)≦

4.

5再 …

 

27

)      c73

4×10

3

 

一…

 

tt・

 

t・

 (

28

)   【

M 〜

φ関 係スケ ル トンカ

プ算定式 】  (第 1折れ点)      cル臨

(1

2

再 十σu)

Ze …

 

−4・

 

tt・

 (

29

)      ca

cM )〆(cEle }

……・

………一 ・

…一

30

)   (第2折れ点 )    

。M,

曲 げ降 伏モ

メ ン ト

…………・

………

31

)      cφ2

曲 げ 降伏モ

メ ン ト時の曲率

………

32

)  (最 大 点)      cMs

全 塑 性モ

メ ン ト

……・

………

33

)      cφ3

=Xnu

0.

003 ・

 

9・

 

一・

 (34>   【脚部の 回転によ る変形】

   

cδe

=Msl

O.

5s

εy40d )/(cM2  

Js

lHt

 一

 

(35)

 

(各式の記 号 説明は文 献 9 )

10 )を参照 され たい 本報告では履 歴ル

プを3次 関 数 曲線お よ び折れ線で モ デルし,そ の算 定 式 を示し た。さらにせ ん断 変 形ル

プお よ び曲 げ変形ル

プに対する等 価 粘 性 減 衰 定 数お よ びス リップの程 度を示 す 係 数 を暫 定 値 とし て示し た

 2) 実 験 値と計算値の比較  模 型 実 験に よ り得ら れ た荷重変形 関 係 を上 記の算 定 式

試 体

     

モ デル 図

12 荷重変形関係 計 算 用モデル

H m

Ikg

s2/cm620 Aw ; IOom2  155 gaI O

214ko Ok cm 図

14 1質点 系モ デルとそ の スケル トンカ

ブ 表

2 1質 点 系 動 的 応 答 計 算 解 析 ケ

固 有 周 期 0

2sec 固 有周期 0

5sec 入 力 波 3 次 折 線 1 次 3 次 折 線 1次 パ ル ス 波 123

エ ル セ ン トロ 456789 人工 地 震 波 10ll12131415 注 )ル

プ形 状      3次 ; 3次 関数曲 線 履歴 モ デル       折 線 :折 れ 線 履 歴モ デル       1次 ;最 大 点 指 向 型

等 価 粘 性 減衰定 数零    減 衰 定 数は

パ ル ス波に よ る も の は 5 %

地 震 波    に よる もの は 2 % と した

一 26 一

による計 算 値 カ

ブ と比較し た例を示 す

計 算 値の求め 方は

12に示す よ う に 試験 体 を高さ方 向に約 20分 割し た は りモ デル にき替え

各 分 割要 素内で は せ ん断 応 力 度お よびモ

メン トは

定であるとしてせ ん断ひず み度および 曲率を算 定 式に より求める方 法と し た。な お

脚 部回転変形はル

プを描か ない モ デル となっ ている た   

600

加 速 度 (Gel)

2

2

600

600

加 速 度 (

Gal

2

600

変 位(・m)

2

15 エ ルセントロによる応 答 履 歴ル

プ N工 工

Eleotronio  Library  

(9)

脚 部モ

メ ン トに応 じた (35)式による水 平 変 形 を 加え合わ せ た

 図

13 (aに は

文献5 )の型 断 面 試 験 体

B −

10 の 1

3サ イ クル お よ び 曲 げ 降 伏 以 降の 2サ イ クルの 荷 重変形 関 係実験値と計算 値と の 比較を示し た。 図

一13

b

)に は文献 6)の 箱型 断 面 試 験体

Bl −

4の最 終

2

サ イクル で の比較を 示 し た

た だ し計 算 値は1サ イ クル半 である。 さ らに図

一13

(c)は文 献

7

)の円筒 断 面 試 験体 B2

2の第 1

4サ イク ル で の比 較を示 し た。 これ らの 図よ り以 下の事 項が指 摘で きる。  

i

) 全 般 的に計 算 値は実 験の 荷 重 変 形 関 係 を 良く ト       レ

ス できて い る

 

ii

)3次 関 数 曲 線に よ る モデル は原 点 対 称 型とし た た     め負 方 向の過 渡ル

プを表 すこと ができ ない。

 

iiD

いずれ の モ デル

も繰り返

u

加 力による耐 力 低 下     を考慮し て い な い た め 安 定ル

プの ピ

ク の荷       重 値 を過 大 評 価 する傾 向にある  3) 1質 点 動 的 応 答 解 析  こ れ まで に設 定 したモ デル の実 用 性を検 討す る た めに 1質 点 系モデル による動 的 応 答 解 析 を行っ た。 復 元 力特 性は図

14に示すよ うな 2折れ線モ デル と し

初 期剛 性は固 有 周 期が0

2秒お よ び0

5秒とな るよう定めた。 ル

プ形 状は

本 報 告で示 し た3次 関 数 曲 線モ デルと折 れ線モデル

さ らに比較の た めに安 定ル

プ面 積 を零と す る最大点指 向型の 3種と した

入力 波は サイン波に よ るパ ルス波 (2波)

エ ル セン トロ波, お よ び人 工 地 震 波の

3

種と し た

人工

震波は

文 献8 )で提 案され た 1 次の 減 衰 定 数 0

02にする設 計 用スペ ク トル を タ

ゲッ トと して作 成し たもの を用い た

  表

2に は解 析ケ

ス の

覧 を

15に はケ

ス 4

5

6

の応 答ル

プを

16に は スケル トンカ

ブ 上の最大応 答値を示し た。  解析 結 果よりパ ル ス波

地 震 波いずれ の場 合に も今回 設 定 した 3次 関 数 曲 線モ デル お よ び折れ線モデル履歴 ル

と もに 良 好 なル

形 状 を 描い て い ること が分 かっ た

応 答 値その もの につ い て は解 析ケ

スが少な い た めル

プ 形状のに よるな結 論はられ な かっ た。 強いてい えば

折れ線モ デル に よ る最 大 応 答 値が小 さ く

こ れ は 過 渡ル

プのエ ネル ギ

吸収の差か と思わ れ る。 こ こで は示さ なか っ た が , 応 答スペ ク トル で は最 大点指 向型の ル

プによ る もの の ピ

クが他の 2つ と比 較して大きい傾 向がある

3次 関 数 曲 線モデル とれ線 モ デル と で は明 瞭な差 異を指 摘す る こと はで き な かっ た

 

4.

結  論   本論で は 原 子 炉 建 屋の主 耐 震 要 素であ る鉄 筋コンク リ

ト造の立 体 耐 震 壁の荷 重 変 形 関 係 を

主に原 子 炉 建 屋 を対 象と して行われ た縮 小 模 型 試 験 体の実 験デ

タに 800 600 400 200 o 1

o 図

16 スケル トンカ

ブ上の最 大応 答 値 基づ き検 討 し

水 平 荷 重 変 形 関 係の算定式を提案し た

。.

水 平変形 を せ ん断 変 形と曲 げ変 形との和であ る と考え

各々のしスケル トン カ

ブ お よ び履歴ル

プの算定式を設定し た

算定 式に よる計 算 値カ

ブは実 験 値を 十 分 トレ

ス で きる ことが 分か り

さ ら に履歴 ル

ル が動 的応答計算に も適 用 可 能であ るこ と が 確 認 さ れ た

 本 論 で十 分 に検 討で きず今 後の課題 と考え ら れ る項目 を以 下に列 記する

  i

)τ

γ関 係の初 期 剛 性 実 験値はコ ン ク リ

トの せ     ん断 弾 性 係 数

G

に ほぼ等しい が

今 回 設 定した

   

第 1折れ点に至るまで に剛 性が低 下し

原 点と第      1折れ点 を 結ぶ 剛 性は

G

よ り も低く な る

応 答     値が第1折れ点 以 下で収ま る よ う な領域 を対 象 と

(10)

NII-Electronic Library Service      す る場 合に は, 留 意す る 必要が あ ろう。  

ii

 )脚 部にお け る鉄 筋伸び出し に よ る回 転変形は

実       機 規 模の建屋で は 無視で き る もの と考え ら れ る が    こ れ を裏 付けるデ

タはな く, なお検討の余地       が ある

 

lii

 )今収 集し た試 験 体で はげ 破し た もの は ほ と    んどな く

従っ て今回設定し た曲げ降伏以降の諸     定数にっ いて は今後の デ

タ の蓄積を待っ て さ ら    に検討 し たい と考え る。  

iv

)履 歴ル

プの面 積にか か わる等 価 粘 性 減 衰 定 数お    よびス リッ プの程 度を表す定数につ い ては

実 験    デ

タ が十 分と はいえず

今 回の設 定 値は暫 定 値      であ る と考えて い る。   V )今回の モ デルはで き る だ け実験デ

タ を ト       レ

ス で き る よ う に 設定す るこ と を 原 則 と しつ    つ

では算定式は は り理論 等の理 論 式    あ るい は実 験 式等に基づ く実用的な ものと な る よ      うに し た

設定さ れ た算 定式は 1部 を 除 き 実 験 値    の ほ ぼ平均値と 対 応して い る

実 際の設 計に用い    る た め に は

タのばらつ き等 を考 慮 する必 要    が あ ろ う が

これ は 設計体系の中で論じ るべ    題で あ り本 論の検討 対象外と考え た。  以上の復 元 力特性モ デルお よ び そ の算定式が

今後の 原 子 炉 建 屋の耐 震 設 計法の合理化の

と な れば 幸い で ある。   謝   辞  本 論を作成 す るにあ た り終 始 懇 切 な るご指 導を頂き ま し た東京大 学青山博之 教授に深く感 謝し た します

筆 者 が所属 す る各 種 関 連 委 員 会の諸 先 生

諸 先 輩 方に は貴 重 なご意見, ご示 唆を数 多く頂き ま し た

特に

東 京 大 学 岡 田恒 男 教 授i 東 電 設 計 〔株 ) 田 中 宏 志 博士

関 西 電 力 (株 )瀬 戸 川 葆 博 士には暖かい励 ましを 頂 き ま した。 ま た

当社原 子力 部 小 川 幸 雄 氏, 技 術 研 究 所 猿田正 明 氏 には本 研究のきパ

トナ

と し て, さ らに原 子 力設 計 部 甲斐芳 郎氏

姫野洋

氏に は動 的応答計 算につ いて

多大な ご協 力を頂き ま し た

こ こ に 深 く感謝 す る次第で あります。 参 考 文 献    (以下の略 称を 用い る

日本 建 築 学 会 大会学術 講 演 会 梗 概     集

大 会

日本 建 築 学 会 構 造 系 論 文 報 告 集

論 報 ) 1> 小川淳二 ほ か1名:鉄筋コ ン ク リ

ト骨組の動的特性に    関す る実 験 的 研 究

L

 

ll

大 会

昭 和43年

 pp

93

96 2> 千 葉  脩ほ か 1名 :「鉄 筋コ ン クリ

ト終 局 強 度 設 計に関     す る資 料

シ リ

ズ20

鉄筋コ ンク リ

ト柱の強 度と じ    ん性 (そ の4}」日本建築学会建築 雑誌

Vol

95

 No

 ll73

   昭和55年12月号, pp

62

64 3) 岡 田 恒 男ほか3名 :「原 子 炉 建 屋の復 元 力 特 性 試 験 (小型     および部 分 模 型 )(その 1)

(その 2)」

大 会

昭 和60年

    pp

]079

1082 4> 羽 鳥 敏明 ほ か3名 1「建 屋の復元 力特性に関 す る 研究 (そ     の 22)」

大 会

昭 和59年

pp

2377

2378 5}  東京大学梅村研究室

「鉄筋コ ンク リ

ト耐震壁の耐 力と    復元力特 性に関する験 的 研究」

昭 和 509月 6} 稲 田 泰 夫ほか 2名 :「原 子 炉 建 屋の復 元 力 特 性 試 験 (その     4)」

大 会

昭 和 57年

pp

963

964 7) 菅 野俊 介ほ か 2名 :「原 子 炉建屋の復元 力特性試 験 (その     5)」

大 会

昭 和57年

pp

965

966

8) N

M

 Newmark and  W

J

 Hal1;Earthquake Spectra

   and Design

 EPRI

1982

る い は大崎順彦ほ か 7名     ;「模 擬 地 震 動 作 成 手 法に関 する研 究 (その 1)

(そ の     6)」

大 会

昭和57年

pp

587

598 【既 発表文献】 9) 稲田泰夫 :原子炉建 屋 立体 耐震 壁の復元 力特性に関す る    研究 〔そ の 1}τ

γ関係ス ケ ルトン カ

ブの検討」, 論     報 第371号

昭和 62年1月

pp

61

71 ユ0) 稲田泰 夫 ;「同上表題 (そ の 2)ML φ 関係お よ び荷 重変     形 関係スケル トン カ

ブの検 討 」

論 報 第378 号

昭和     62年8月

pp

16

26 11) 稲田泰夫ほ か 2名 :子 炉 建 屋 ボック ス型 立体 耐震 壁の    復 元 力 特 性に関す る研 究 (その 6)」, 大 会, 昭 和59年     pp

2361

2362 ユ2) 稲田 泰 夫ほ か 1名:「原 子 炉 建 屋ボッ ク ス型 立 体 耐 震 壁の    復元力特 性に関す る研究fi(その 1)」

大会

昭 和61年

    pp

1091

1092

13) Y

INADA

 M

 SARUTA :「Study on  The Force Dis

  placement Characteristics of Reactet Buildings Sub

  

jected

 to Large Earthquake  Motion

gth SMiRT

   K10

1987 年

28

(11)

SYNOPSIS

UDC:G21.039.4:69.022:699.841:624.042

RESTORING

FORCE

CHARACTERISTICS

OF

REACTOR

BUILDINGS

BASED

ON

LOAD

TESTS

AND

NUMERICAL

ANALYSIS

(Part

3)

Examination

of

load

displacement

hysteresis

loopy

byYASUO I]YADA, Member of A,I.J

This

paper presentsthe

formulas'for

calculating the

load-displacement

relation of reinforced concrete reactor

buildings

based

on theresults obtained

frorn

load

testsusing reduced scale model tests.

'

Since

thesecond

half

of the 1970s,

from

theviewpoint of theratiopalization and economy of the designs of reactor

buildings,

evaluatioh of

building

safety was triedtoconfirm thattheresponse value of the reactor

build-ing

has

sufficient margin

for

the

final

stage.

For

thatpurpose. the properties of the

building

up to

final

stage

should

be

understood, The relation

between

the

lateral

load

and

displacement

is

an

important

measure to under-$tand the$eproperties.

In

dynamic

response analysis of earthquake-resistant

design,

therelation

between

lateral

load

and lateral

displacement

are

idealized

by

envelope curves and

hysteresis

loops.

Lateral

displacement

con-sists of shear and bending components.

Shear

displacement

i,sobtained from

'the

proposed

relation

between

shear stress T and shear strain 7,and the

bending

displacement

is

obtained

from

therelation

between

moment

M

and

curvature

ip,

Formulas

for

calculating the r-7 envelope curves were proposed in

Part

1

and tho$e

for

calculat-ing

the

M-e

envelope curves,

in

Part

2.

This

paper

describes

the algorithms

foi

constructing

hysteresis

loops

using thirdorder and multi-linear

functions,

.

Under

cyclic

load

at identical

displacement

to that previouslyexperienced,

load-displacement

plotswill

be

stable

loops.

As

Ogawa

proposed, normalized stable

loops

can

be

idealizedwith a pairof third order functions

(Ref.

O.

The

coefficients of the third order

functions

for

shear

displacement

and

bending

displaceme4t

are

de-tetmined

from

the experirnental

data.

When

the velocity changes

from

negative to positive,

for

example, the trace

forms

a

branced

curves.

The

function

for

forming

the

branched

curve are alsb proposed,

,

As

the thirdorder

function

moclel was not practical

for

response analysis of multi-degree-of-freedom systems,

theversion ofmulti-linear model was prepared.

.

Lateral load-lateraldisplacement curves which were obtained from loadtestswere compared with thoseof the

individuaL

specimens obtained

from

the proposed

formulas.

The

computed curves show good agreement with the

'

experimental ones.

(Ref.

1;

Ogawa,

J,,

et al., "Experimental

Study

on

Dynamic

Characteristics

of

RIC

Frame",

Summaries

of

Technical

Pape.rs

of

AIJ,

1968

(in

Japanese))

参照

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