10.1
留数定理
(
解答
)
(1) 閉曲線 C として z = a を中心半径 ρ の円をとる. I C f (z) dz = I C ∞ X n=−p (z− a)ndz = Z 2π 0 ∞ X n=−p(ρeiθ)nρieiθdθ
= ( 2πiA−1 n =−1 0 n 6= −1 (2) C 上および内部で f (z) は n 個の極を除いて正則とする. このとき I C f (z)dz = 2πi n X k=1 Res f (zk) を示せ. コーシーの積分定理より, n 個の極をすべて内部に含む閉曲線 C に沿った積 分は, それぞれの極を囲む n 個の閉曲線に沿った積分の和となる. I C f (z)dz = n X k=1 I Ck f (z)dz. よって, I C f (z)dz = 2πi n X k=1 Resf (zk).
10.2
留数の求め方
(
解答
)
(1) f (z) が z = z0 において p 位の極を持つ場合, z = z0 で正則な関数 g(z) を 用いて f (z) = g(z)(z− z0)−p と表すことができる. 一方, f (z) は z = z0 のまわりでローラン展開可能で, f (z) = A−p(z− z0)−p+ A−p+1(z− z0)−p+1+· · · と書ける. したがって, f (z)(z− z0)p = A−p+ A−p+1(z− z0) +· · · + A−p+k(z− z0)k+· · · これより, A−p = lim z→z0 (z− z0)pf (z), A−p+1 = lim z→z0 d dz[(z− z0) pf (z)], · · · A−1 = lim z→z0 1 (p− 1)! dp−1 dzp−1[(z− z0) pf (z)]. (2) f (z) は z = z0 で 1 位の極を持つ. Q(z) は正則な関数 R(z) を用いて Q(z) = R(z)(z− z0) と表すことができる. このとき, Res f (z0) = zlim →z0 (z− z0)f (z) (10.1) = lim z→z0 (z− z0) P (z) R(z)(z− z0) (10.2) = P (z0) R(z0) . (10.3) R(z0) = dQ(z) dz ¯ ¯ ¯ ¯ ¯z=z 0 = [R0(z)(z− z0) + R(z)]z=z0 であるから, Res f (z0) = P (z0) Q0(z0). (3) (i) f (z) = z 3+ 5 z(z− 1)3 は z = 0, 1 に特異点を持つ. lim z→0z k f (z) = ( −5 k = 1 0 k 6= 1lim z→1(z− 1) kf (z) = ( 6 k = 3 0 k6= 3 より, それぞれ 1 位と 3 位の極である. したがって, Res f (0) = −5 Res f (1) = lim z→1 1 2! d2 dz2[(z− 1) 3 f (z)] = lim z→1 1 2! d2 dz2 Ã z3+ 5 z ! = 6 (ii) f (z) = cos z z3 は z = 0 に特異点を持つ. lim z→0z kf (z) = ( 1 k = 3 0 k 6= 3 より, 3 位の極. Res f (0) = lim z→0 1 2! d2 dz2[z 3 f (z)] = lim z→0 1 2! d2 dz2 ½ z3 1 z3 µ 1− 1 2!z 2+ 1 4!z 4+ · · · ¶¾ = lim z→0 1 2! d2 dz2 µ 1− 1 2!z 2+ 1 4!z 4+· · ·¶ = lim z→0 1 2! µ −1 + 2!1z2+· · · ¶ = −1 2 (iii) f (z) = 1 sin z は z = nπ に特異点を持つ. ロピタルの定理を用いると, lim z→nπ(z− nπ) k f (z) = lim z→nπ k(z− nπ)k−1 cos z = ( (−1)n k = 1 0 k 6= 1 より, 1 位の極. Res f (nπ) = (−1)n (iv) f (z) = z 2ez 1 + e2z は zn = i µ1 2 + n ¶ π に特異点を持つ. ロピタルの定理を 用いると, lim z→(1/2+n)π ½ z− i µ1 2+ n ¶ π ¾k f (z) = lim z→(1/2+n)π ½ z− i µ1 2+ n ¶ π ¾k z2ez 1 + e2z = lim z→(1/2+n)πk ½ z− i µ1 2 + n ¶ π ¾k−1 z2ez 2e2z + ½ z− i µ1 2 + n ¶ π ¾k(2 + z)zez 2e2z
k 6= 1 のとき, 上記の極限は 0. k = 1 のとき, lim z→(1/2+n)π z2ez 2e2z = z→(1/2+n)πlim z2 2ez = 1 2 ½ i µ1 2+ n ¶ π ¾2 1 ei(12+n)π = −1 2 µ1 2+ n ¶2 π2 1 i(−1)n = 1 2 µ1 2+ n ¶2 π2i(−1)n より, 1 位の極. よって, Res f ((1/2 + n)π) = 1 2 µ1 2 + n ¶2 π2i(−1)n
10.3
複素積分に関する補助定理
(
解答
)
(1) 仮定より十分大きな R に対し, 円弧上で |f(z)| ≤ M|z|α = M Rα となる正数 M が存在する. IR = Z C f (z) dz に対し |IR| = ¯ ¯ ¯ ¯ Z C f (z) dz ¯ ¯ ¯ ¯ ≤ Z C|f(z)| | dz| ≤ Z θb θa M RαR dθ = M Rα+1(θb− θa). α <−1 より, lim R→∞IR= 0. Re Im O θa R θb C 図 10.1: (2) 仮定 lim z→∞f (z) = 0より, |z| > N となる十分大きな N に対し |f(z)| < ε と なる正数 ε が存在する. 一方, IR = Z C eiazf (z) dzに対し, (10.4) の仮定より |IR| ≤ Z C|e iazf (z)|| dz| ≤ Z C|e iaz ||f(z)|| dz| が成り立つ. z = Reiθ とおき, R > N とすると, |f(z)| ≤ ε |eiaz | = |eiaReiθ |
= |eiaR(cos θ+i sin θ)| = e−aR sin θ | dz| = R| dθ| なので, |IR| < εR Z π 0 e−aR sin θdθ = 2εR Z π/2 0 e−aR sin θdθ. ここで 0 ≤ θ ≤ π/2 で成り立つ Jordan の不等式 2 πθ ≤ sin θ を用いると, Z π/2 0 e−aR sin θdθ ≤ Z π/2 0 e−aR2πθdθ = π 2aR(1− e −aR) < π 2aR. よって |IR| < επ a . ε は任意に小さくとることができるので, lim R→∞IR = 0 (3) a < 0 の場合は−π ≤ arg z ≤ 0 として, 原点を中心とする半径 R の下半円 を正の向きに進む経路 C 上にとった積分 IR = Z C eiazf (z) dz を考える. このとき (2) と同様に |IR| < εR Z 0 −πe −aR sin θdθ = 2εRZ 0 −π/2e −aR sin θdθ.
Re Im O θ R C 図 10.2: が成り立つ. ここで −π/2 ≤ θ ≤ 0 では 2 πθ ≥ sin θ であり, a < 0 を考慮すると, Z π/2 0 e−aR sin θdθ ≤ Z π/2 0 e−aR2πθdθ = π 2aR(1− e −aR) < π 2aR. を示すことができる. 以下は (2) の場合と同様である.
10.4
留数定理を用いた実関数の積分
(1) (
解答
)
(1) z = eiθ より, dz = ieiθdθ = iz dθ である. cos θ = z + z −1 2 , sin θ = z− z−1 2i より, IR = I C f à z + z−1 2 , z− z−1 2i ! dz iz = 1 i I C f à z + z−1 2 , z− z−1 2i ! dz z . ここで C は複素平面上の原点を中心とする単位円に沿って正の向きに一周 する経路である. (2) (i) z = eiθ とおくと, Z 2π 0 dθ a + b cos θ = I C dz iz{a + b(z + z−1)/2} = I C dz iz{a + b(z + z−1)/2} = 2 i I C dz bz2 + 2az + b. ここで C は複素平面上の原点を中心とする単位円に沿って正の向きに 一周する経路である. 被積分関数は z±= −a ± √ a2− b2 b に 1 位の極を持つが, 積分路内に存在するのは z+ である. この点での 留数は Res · 1 bz2+ 2az + b ¸ z+ = 1 2√a2− b2 より, この積分は Z 2π 0 dθ a + b cos θ = 2π √ a2− b2(ii) (i) と同様に z = eiθ とおく. cos nθ = (einθ+ e−inθ)/2 = (zn+ z−n)/2
より, Z 2π 0 cos23θ 1− 2a cos 2θ + a2 dθ = I C (z3+ z−3)2/4 1− 2a(z2+ z−2)/2 + a2 dz iz = I C 1 −4ai (z6+ 1)2dz z5(z2− a)(z2− a−1)
1 > a≥ 0 より, 積分路内で z = 0 に 5 位の極, z = ±√aに 1 位の極を 持つ (証明は省略). 被積分関数を f (z) と表すと, Res f (±√a) = − (a 3+ 1)2 8ia3(a2− 1), Res f (0) = −³a2+ 1 + 1/a2´ 1 4ai より, IR = 2πi à − 2(a 3 + 1)2 8ia3(a2− 1)+ a2+ 1 + 1/a2 4ai ! = π(1− a + a 2) 1− a .
10.5
留数定理を用いた実関数の積分
(2) (
解答
)
(1) 図 10.3 より, I C f (z) dz = Z R −Rf (z) dz + Z Γ f (z) dz である. 右辺第 2 項の積分については積分路上で z = Reiθ(0≤ θ ≤ π) とお いて, Z Γ f (z) dz = iR Z π 0 f (Reiθ) dθ となり, ¯ ¯ ¯ ¯ Z Γ f (z) dz ¯ ¯ ¯ ¯≤ R Z π 0 |f(Re iθ) | dθ をみたす. 仮定より lim z→∞|f(z)| = O(|z| α )(α <−1) なので, R → ∞ で |f(Reiθ)| ≤ M R2 をみたす正数 M が存在する. したがって, lim R→∞ ¯ ¯ ¯ ¯ Z Γ f (z) dz ¯ ¯ ¯ ¯≤ limR→∞R M R2π = 0. この結果, IR = lim R→∞ I C f (z) dz が得られる. Re Im Γ O θ Zk R 図 10.3:(2) (ii) 被積分関数は lim z→∞|f(z)| = O(|z| α)(α < −1) をみたす. 図 10.3 のよう な積分路を考えると, IR= lim R→∞ I C 1 z2+ a2 dz 被積分関数 f (z) は経路内において z = ia に 1 位の極を持つ (証明は省 略). よって, IR = 2πiRes f (ia) = π a. (ii) 被積分関数は lim z→∞|f(z)| = O(|z| α )(α < −1) をみたす. 図 10.3 のよう な積分路を考えると被積分関数は偶関数なので, Z ∞ 0 1 z4+ a4 dz = 1 2 Z ∞ −∞ 1 z4+ a4 dz. よって, IR= 1 2Rlim→∞ I C 1 z4+ a4 dz ここで積分路 C は図 10.3 のような経路であるとする. 被積分関数 f (z) は経路内において z1 = aeiπ/4 と z2 = aei3π/4 に 1 位の極を持つ (証明 は省略).
Res f (aeiπ/4) = e
−i3π/4
4a3i ,
Res f (ae3iπ/4) = e
−iπ/4 4a3i , よって IR= πi " e−i3π/4 4a3i + e−iπ/4 4a3i # = √ 2π 4a3 .
10.6
留数定理を用いた実関数の積分
(3) (
解答
)
(1) 問題 10.3 (2) を参照. (2) (i) まず f (z) = e−z2 の積分を考える. 積分経路として半径 R の円の一部 をなす扇型の周を反時計回りに一周する経路をおく. 扇型の角度は π/4 とする. 実軸上の経路を OA, 扇型の弧の部分の経路を Γ, 直線 y = x に沿った経路を BO とする. 被積分関数は正則なので, I C e−z2dz = Z OAe −z2 dz + Z Γ e−z2dz + Z BOe −z2 dz = 0 となる. Z OAe −z2 dz = Z R 0 e−x2dx→ √ π 2 (R→ ∞), Z Γ e−z2dz = Z π/4 0 e−R2e2iθReiθdθ ≤ Z π/4 0 |e −R2e2iθ ||Reiθ | dθ = Z π/4 0 e−R2R dθ = π 4Re −R2 → 0 (R → ∞), BO 上では z = Reiπ/4, dz = eiπ/4dR より, Z BOe −z2 dz = Z 0 R e−R2eiπ/2eiπ/4dR = −1 + i√ 2 Z R 0 e−iR2dR = −1 + i√ 2 Z R 0 (cos R2− i sin R2) dR → −1 + i√ 2 Z ∞ 0 (cos R2− i sin R2) dR, (R→ ∞), より, 1 + i √ 2 Z ∞ 0 (cos R2− i sin R2) dR = √ π 2 両辺の虚部を比較して, Z ∞ 0 sin(x2) dx = 1 2 rπ 2. (ii) Z ∞ −∞ eiax x− ibdx (b > 0)a > 0のとき, 積分路として図 10.3 のような閉曲線を考える. このとき I C eiaz z− ibdz = Z R −R eiaz z− ibdz + Z Γ eiaz z− ib dz = 2πie−ab (コーシーの積分公式より) 積分路 Γ 上では z = Reiθ, dz = Reiθdθ より, Z Γ eiaz z− ib dz = Z π 0
e−Ra sin θ+iRa cos θRieiθdθ
Reiθ − ib . よって, ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ Z Γ eiaz z− ib dz ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ = Z π 0 R ¯ ¯ ¯ ¯ 1 Reiθ− ib ¯ ¯ ¯ ¯e−Ra sin θdθ ≤ Z π 0 R ¯ ¯ ¯ ¯ 1 R ¯ ¯ ¯ ¯e−Ra sin θdθ = 2 Z π/2 0 e−Ra sin θdθ < 2 Z π/2 0 e−(2/π)Raθdθ = π Ra(1− e −Ra) → 0 (R → ∞). よって, Z ∞ −∞ eiax x− ibdx = 2πie −ab. a < 0のときは積分路内に特異点がないので Z ∞ −∞ eiax x− ibdx = 0.
10.7
積分の主値
(
解答
)
Re Im Γ O Z0 R εγ 図 10.4: (1) 留数定理より明か. (2) f (z) を z = z0 の回りでローラン展開し, (z− z0)1 の係数 (Res f (z0))を A−1 とおく. z = z0 の回りの半径 ε の円を反時計回りにまわる経路を γ0 とす ると, I γ0f (z) dz = I γ0 A−1 z− z0 dz = Z 2π 0 A−1 εeiθεeiθdθ = 2iπRes f (z 0) よって, Z γ f (z) dz = Z 0 π A−1 εeiθεe
iθdθ = − Z π 0 A−1dθ =−1 2 Z 2π 0 A−1dθ = −iπRes f(z0) (3) (1), (2) より, P Z R −Rf (x)dx = πiRes f (z0) + 2πi m X k=1 Res f (zk) (4) (i) 被積分関数は z0 = aで 1 位の極を持つ. 図 10.4 のような積分路で eimz z− a の積分を考えると, Z Γ eimz z− adz + Z a−ε −R eimz z− adz + Z R a+ε eimz z− adz + Z γ eimz z− adz = 0.
ここで, lim R→∞ Z Γ eimz z− adz ≤ limR→∞ Z Γ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ eimz z− a ¯ ¯ ¯ ¯ ¯| dz| ≤ limR →∞ Z Γ e−mR sin θ |z − a| | dz| ≤ limR →∞ Z Γ e−mR sin θ R + a | dz| ≤ limR →∞ e−mR sin θ R + a πR = 0 また, Z γ0 eimz z− adz = 2πiRes " eimz z− a # z=a = 2πieima より, Z γ eimz z− adz =−πie ima したがって, Z a−ε −R eimz z− adz + Z R a+ε eimz z− adz = πie ima 両辺の ε→ 0, R → ∞ の極限をとると, P Z ∞ −∞ eimz z− adz = πie
ima = π(i cos ma
− sin ma) 両辺の実部と虚部を比較して P Z ∞ −∞ cos mx x− a dx =−π sin ma (ii) 被積分関数は z0 = 0 で 1 位の極を持つ. 図 10.4 のような積分路で積分 すると Z Γ eiz z dz + Z 0−ε −R eiz z dz + Z R 0+ε eiz z dz + Z γ eiz z dz = 0. ここで, lim R→∞ Z Γ eiz z dz ≤ limR→∞ Z Γ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ eiz z ¯ ¯ ¯ ¯ ¯| dz| ≤ lim R→∞ Z Γ e−R sin θ |z| | dz| ≤ limR →∞ Z Γ e−R sin θ R | dz| ≤ limR →∞ e−R sin θ R πR = 0
また, Z γ0 eiz z dz = 2πiRes " eiz z # z=0 = 2πi より, Z γ eiz z dz =−πi よって Z 0−ε −R eiz z dz + Z R 0+ε eiz z dz = πi 両辺の ε→ 0, R → ∞ の極限をとると P Z ∞ −∞ eiz z dz = πi (iii) (ii) において Z 0−ε −R eiz z dz + Z R 0+ε eiz z dz = πi の左辺第 1 項は Z 0−ε −R eiz z dz = Z 0+ε R e−iζ −ζ − dζ = − Z R 0+ε e−iζ ζ dζ となるので, Z R 0+ε eiz− e−iz z dz = Z R 0+ε 2isin z z dz = πi よって, Z R 0+ε sin z z dz = π 2 両辺の ε→ 0, R → ∞ の極限をとると Z ∞ 0 sin z z dz = π 2