1
研 究 論 文l
UDC :624.
074.
43 日本 建 築学 会 構 造 系 諭 文報告集 第 353 号・
昭 和 60 年 7月片 持 形 式
円
筒
シ
ェル
の
復
元
力特 性
に
関
す
る
実 験
的
研
究
正 会 員 正 会 員高
松
畠
岡秀
雄
*理
* * §1.
序 石 油タン ク・
サ イロ等の容 器構 造 物で用い られてい る 代 表 的な構 造 形 式は片 持 形 式 円 筒シェ ル で あり,
その解 析 法は円 筒シェ ル理論に基づ いて い る。
円 筒シェ ル の 静 的 問 題にっ いて は,FIUgge
‘〕,Don −
nelP },
Sandersl31
等に よ る各 種の線 形お よび 非 線 形シェ ル理 論が提 示され てい る。
しか し, 研究の中心 が主に支 配 方 程 式の定 式 化に お か れ,
境 界 条 件の扱いが疎かに さ れて い た嫌いが あ る。一
方,
動 的 問題につ い て は,
内 容 物の動 的 挙 動 を考 慮 し な けれ ばな ら ない点に,
容 器 構 造 物の特 色がある。 液 体 貯蔵タンク に対す る貯蔵物の動的効 果を考 慮し た動 的 解 析 法は,
タン クを剛ま た は柔と考え る かに大 別さ れる。
剛タン ク理論はJacobseniO
)・
m 等5〕に よ る速 度ポ テン シャル理論とHousners
)の mechanical 理論に分け ら れ る。一
方, 柔タン ク 理論はHaroun6
),
Veletsosi6
)等15]に より展 開さ れ た。
Haroun6) は タ ン ク と液 体との相 互 作 用は考 慮し なくて よい こと を 指 摘し た。
上 述の様に,
動 的 問 題に対する解 析 法の飛 躍 的な発 展 が見られ る が, 弾 塑性 解 析 を行う際に必要な シェ ルの復 元 力特 性は明 確で な く, また,
こ の点につ い ての実 験 的 研 究1s )は不 足し て いる。
また,
円 筒シェ ル の解 析は電 子 計 算 機に よ る計 算を必 要と し,
時間と費用が か か り,
予 備 設 計に十 分 利 用で き ない欠点が あ る。 そ の た め に は,
解析法の簡略化が要望 され てい る が,
これは 解 析モ デルを シェ ルか ら極 材に置換 した
beam
analogy theQryに よ り達 成され る。
しか し,beam
analogy theoryの有 効 性 を実 験 的に論 じ た資 料は 見当た ら ない。
本論文の 目的は, 鋼製容器構造物の代表的な形で あ る 片持形 式円筒シェ ルが,
自由端に水平荷重を受け た と き に当 面す る 次の基本 的 事 項を実 験 的に明ら か に す る こと にある。 第一
に,
弾 塑 性 静 的繰 返し載 荷 実 験に基づき,
片 持 形 C 金 沢 工業大学 教 授・
工博 04 名 古 屋 大 学 教 授・
工博 {昭 和 59 年 ll月2日原 稿受理 日,
昭和60年 2 月 27日改 訂 原 稿 受 理 日,
討 論 期 限 昭 和60年10日末日1 式 円筒シュ ル の弾 塑 性 復元 力特性 と 力学 的 挙 動を提 示す る こと。
第二 に, 線 形 領 域に お け る実験 結果とシェ ル理 論の比 較によ り, シェ ル理 論に お け る集 中 荷 重に対する自由端 で の境 界 条 件の状 態 を 明 示し, 境界条件の取り扱い の重 要性 を指 摘す る。
な お,
実 験結果との対比に用い る線 形 シェ ル理論はFIUgge
の理 論 を 採 用 す る が,
FIUgge 理 論は特 性 方 程 式の近 似 化を含ん でい る。
この 近似 化に よ る解の精 度は明ら か で ない ので,
近 似 を用い ない 厳 密な 特性 方 程 式に よ る解 (本 論 文で はExact
Flifgge
理論と 呼ぶ )とFIUgge 理 論 を実 験 値 と比 較 させ ることに よ り 論究す る。 第三に,
片 持形式 円筒シェ ル の 近 似 解 析 法で あ るbeam
analogy theory の有 効 性 を線 形 領 域につ いて明 示す る
。
本論 文で対 象と す る 円筒シェ ル は貯 蔵 物が空の状 態に 対す る静 的 載 荷 実 験であ る が,
こ の結 果は同じ状 態の動 的挙 動に対して も適 用で きる。 また,
実 験に用い た荷 重 状態は自由 端に作 用し た集 中 荷 重 を対 象と し てい る が,
こ の荷 重 状 態は実 際の構 造 物に作 用す る 風荷重に よ る 分 布 荷 重や,
地 震に よ る液 体の動 圧 力に よっ て シェ ル に作 用 す る 分布 荷重 とは異なっ て い る。
し か し,
集 中荷 重を こ れ らの水 平 荷 重 状 態の簡 略化 した荷 重 状 態 と大 局 的に み なすことが できる。
ま た, この こ と は,
構 造 物の全 体 的 (マ クロ な〉挙 動 を 実 験 的に把 握す るに は,
荷重の状 態が明 確に把 握で き る程, そ の挙動を 正確に把 握でき る こと を考 慮 すると,
妥 当な方 法であ る と 言 え る。
§2,
実 験 方 法 片 持 形 式 円 筒シェ ル がFig.
1に示す よ うに,
自由端 P 叫 th=
O!
:“个
x’
u eerF h=
X丁
曲’
・
丶、
『
〆
O=
X霧
Fig
.
1 Coordinates of a cyLinderP φ
軍
o κ{
ミ丶
rf 薫 :b− 一
鴇▼
7 Sx Tx Fig.
2 Distrlbutio皿s of Sx and Txに静 的な水平力 P を受け る場合を考え る。 水平 力
P
(φ=
O’
)により生 じ る自 由 端での 換 算 面 外せ ん断 力Sr
と 換 算 面 内せ ん断力Tr
がFig.
2
に 示 す よ うに,そ れ ぞ れ, sin お よびcos の 1次分布 形であ る と仮 定す る と,
片 持 形 式 円 筒シェ ル の境界 条件式は,FIUgge
の notation を 用いて次の よ う に表せ る。
u
−
v−
w一
審
一
・(固定 端 )
一 ・
一
(1) Nx=
Mエ
;
O S。
_
κ1丑・
C。S φ απ Tx一
略
… φ (自 由端 )…・
・
・
…
(2) こ こ に,
係 数h
,お よ びh
、は水 平 力 P が自 由 端でSr
お よ び Tx に よ り負 担さ れ る割 合を示し,
水 平力 P に 対するつ り合い条 件か ら次 式を満 足 しな け れ ば な ら な い。
kl十k2=
1・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
辱
鹽
一・
一・
・
一
(3
) 実 験は境 界 条 件 式 (1) (2 ) を満足 す るこ と が要 求 さ れ る。
式 (1
)で与え られ る 固定 端での境界条 件は,
試 験 体を片 持ばり形 式か ら単 純ば り 形 式に置換 し た載 荷Table l List of specimens {unit :mm ) NA}lED こ hah /D 【〆aNOTAT 工ONS
A1
−
[ ア0.
11.
870,
034.
11.
o0.
052 A1−
z アO.
1LB70.
0 ユ4.
11.
0O.
052 A2470.
1L9140.
O34.
12.
00.
055 A2−
270。
11.
8 工40.
O34.
1Z.
00.
052鋼
D:
ex し已
mal dlame[er こ;
ヒhickness h:
half一
叩 a皿
a::adius Bl−
169.
90,
457D.
034.
71.
D0.
01Z β↓−
270.
00.
4370、
034.
7L.
0D.
012 62−
170.
o0.
コ4140.
034.
82.
oO.
009 E2−
259.
90.
38160.
o34,
72.
oo.
010 Table2 Amp 正itude of repeated disp且acements SPECIH甜 δ 2(〉 6
富
駄
.
δθ AトL 1.
OQn己
2,
3,
6,
9 A1−
2 1.
OOn=
1p5,
2,
275,
3p 3.
5,
4,
4r5,
5,
5.
5 A2−
1 L20 “=
2,
3,
6,
9 A2−
2 1.
27nE2,
3,
4 Bl−
1 O.
32r1・
5,
2.
2.
5、
3,
3.
5 B1−
2 o.
38“
皿
1・
5.
2,
2・
5,
コ,
3.
5,
4,
4.
5 B2−
1 O.
50ni2,
3,
4 B2−
2 0.
50n書
Z,
Z.
5,
3,
3.
5,
4}
4.
5,
5 国DTATIO 図S・
δ θ・
E“ST【C L・M・T D・SPいC匡MENT5
目
鰓 LIτUDE OF REPE貞TED DISP 埴CENENT σ(し!cm2 ) 4σ y 2E
.
2.
1.IO3t!。r,2 E・・
0.
037×103t!em2 〉噐
0.
33 σ=3・
2L!c皿2 ・多
・
・549・ ε噸=
20000 μ o ε yε1
εω
Fig
.
5 Stress−
Strain relationFrame Neu こral ax 工s WSG ♂Jac / L。 ・dceu /Specime・ x 工s 、
’
Z
∫一 ’
+『
一
十・
一・
.、. 。、ce 、「
/
〆Jack Dエa1 Frame よ傘
gage2
y S 冂 r ∩ 「2
e、
匸 a 工 P B IIー
ー
ー ( R幽
圏
」
「
卩
1脚
Fig
.
3 Scheme of testDe匚a エl a仁 midispan B De匸
己
i!a し Suppor 匸s ANつヒe; Upper and 工⊂mer
jacks
load a工ternaしe工y.
Fig4 Details at supports and midspan
形 式を採 用 するこ とにより満 足 させ る。 次に
,
式 (2)で与えられる自由 端で の境 界 条 件の うち,
軸 方 向 変 位およ び回 転が自 由で あ る条 件は,
Fig.
3お よび4に示す よ うに,
円筒 シェ ル の中立 軸にお ける支 点の移 動お よ び回 転 をベ ア リングお よびス ライ ド機 構を用い て満足 さ せ る。 し か し,
式 (2)の第三 お よ び第四式 で与え ら れ る境界条件を実験 的に作り出すこと は容易で ない の で,
実験 値 と 理 論 値 を 比 較 して,
実 験 状 態に お ける h,お よ びk2
の値を推 定す る。 単 純ばり形 式の試 験 体は,
加 力点お よ び両 支 点で の応力 集 中に よ り生 じ る断 面の変 形を防止 するため,Fig.
4に示 すように,
試 験 体に密 着 するよ うに精 密に加 工した中 仕切板お よ び外 板 を用い て円 筒シェ ル を挟み, かつ , 試 験 体と内 仕 切 板 との非 常に小さ な透き間は接 着 剤で部 分 的に塞いだ。
試 験 体はSTPG38 ,
φ76.
3, t=
5.
2の シー
ム レ ス パ イプによ り製 作する。 試 験 体の 名称お よび寸法は Tah】e lに示す。 試験 体の寸法は試一
63
一
φ
験 装 置の載 荷 能 力 と試 験 体の製 作 可 能 寸 法 とか ら決定さ れ たが
,
試 験 体の側 板の 肉 厚一
半 径 比 (O.
052〜O.
009
〕 は実 際の石 油タンク (0.
OOI〜
O.
002
)よ り も 厚 く な り す ぎて お り,
ま た,
高 さ一
直 径 比 (1〜
2)は tall tank (O、
75以 上}の範 購にある。
試 験 体の材 料 的 性 質はJIS
12号 試 験 片を用い た引 張 試 験より求め,
結 果はFig.
5に示す。 繰 返し載荷 装置の概 要はFig.3
に示す。
弾 塑 性 繰 返 し方 法は,
実 験 的に求め た弾 性 限 界変位 δ。の n 倍に変 位 振 幅を規定す る方 法に よ る。
し か し, 各 試 験 体の 限 界 耐力が実験 当 初か ら予測で き ないの で,
n の値は試 験 体 につ い て統一
し た値を と らずに,Table
2の様に と る。
§3,
実 験 結 果お よび考察 3.
1 線 形 領域にお け るP 一
δ関係 最 初に実 験 状 態と理 論との 境 界 条 件の 対 応 関 係を明示 する。 実 験は§2で論 述し た ように,
式 (2
)の第三 お よ び第四式を除い て満足し て い る とみ な せ る。
そこで,
水 平 力P により生じる自 由端での 覧 お よ びSx
の 分 布 形が,
そ れ ぞ れ 円 周方 向に対 し て1
次の3
角関数分布 を す る と仮 定し た と きのTx
お よびSr
の負 担 割 合 を 示す 係 数 飢お よび 秘は, 既往の線 形シェ ル理論に よ る結 果 と実 験 値の線 形 範 囲 との比 較に より決 定する。 線 形シェ ル理 論は一
番 厳 密と言わ れて いるFIUgge
理 論を採用す る。ところで
,
edgeload
が作 用す る と きのFIUgge
理論は
,
円 周方向にFourier
級 数展開 をし て,
文 献 (4)の 式 (5.
28)より係 数AtB ,C
に対し、
同次方程式[
・一 !−
1
;
−
L
’ 一 ’(1+h)]
・ +[
」苧
・m]
・ ・[
・λ一h
(
・・+1i
ン ・m ・)
]
c −
・[
」乎
呻
・[
コデ
瀞・ M ・一
書
(1−
・)副
・ +[
m−
3
’E
−
1’L ・・’
m]
C
− ・[
v λ一k
(
・・ +λ
)
]
計[
m一
旦デ
鰤]
・ 十[1
十h
(λ欄
一
2λ2m2 十 M4−
2?n2 十1)]C=
0・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(4 ) を示し ている。
特 性 方 程 式は上 式の係 数 行 列の値が零と な る条 件か ら得ら れ るが,
FIUgge 理論でekk
(=
t2/12 α21 の 高 次の 項を省 略し て,
簡 潔 な8階の 代 数 方 程式 (5.
29) を示し て いる。 し か し,
この高 次 項を省略で き る 限 界は明 らか でない の で,
本 論 文で は,
k の高 次項を 省略せずに式 (4 )より展 開し た厳 密な特 性 方 程 式によ る解 (以後,Exact
FIUgge
理 論 と1呼ぶ ) とFIUgge
理論 と を 比較して
,
特 性 方 程 式の簡 略 化に よる解の精度の 問題 を, 係 数 h,,k
,の決 定と合わせ て論 究す る。さて, 円 周 方 向 展 開 次 数 m の値は
,
実 験で は剛な中 仕切板お よび外 板に よ り十 分 に断 面変形 が拘束され てい一 64 一
るの で,
糀=
ユとみ なせ る。 しか し,
こ の扱いは,
仕 切 板で拘 束され てい る 自 由 端お よ び固 定 端 以 外の領 域で は, 断 面変形 が生 じ ない とい う保 証はないか ら, 厳 密な 意 味で正 しくない 。 m が 1より高 次の値 を とる断 面変 形モー
ドは,Haroun6
) に よる とinitial imperfectionの あ る タンクの動 的 問 題に現れ る。 い ま,
対 象 とする変 形 が静 的 問 題で微 小 変 形 領 域で あ る か ら,
断 面 変 形は シェ ル の全 領 域におい て生じない と仮定で き る。 よっ て,
m=
1に 対 する F且tigge 理 論お よび Exact FIUgge 理 論に よ るP 一
δ関 係が,
実 験 値の 線 形 領 域 内 の P一
δ関 係と一
致す るh
,の値はTable
3に示す。
ま た,
kI
が特 別な値を と る と きの シェ ル理 論に よ るP 一
δ関係 をFig.
6
および7
に示す。 こ こに,
k
,お よ びk2
が特別 な値を とるとき の各 種の境 界 条件はTable
4に示し てあ る。
境 界 条 件 BC−
A は膜 応 力 状 態の 境 界 条 件を,
境 界 条 件BC −C
は曲 げ応 力の みの状 態 を,
境 界 条 件BC −B
は両 者の中 間 的な状 態の境 界 条 件を意 味す る。
こ れ ら の 結 果よ り次の よ うな知 見が得られる。 片 持 形 式 円 筒シェ ル の自由端に作用 す る水平 力P
に 対する 自由端で の境界条件は,
換算面内せ ん断 力Tx
に よ りほとんど支 持され る。
こ の傾向は薄 肉で長い シェ ル 程 顕 著で あ る。
換 言する と,
水 平 力P に対ずる境 界 条 件は膜応 力状態で ほ と んど支持さ れ る。
ま た,
水平た わ み δは非常に小 さ な換 算 面 外せ ん断 力Sエ
に よ り大き く 影響さ れ る。
次に,FIUgge
理 論に お け る特 性 方 程 式の近 似 化によ る解の精度の問題を検 討す る。Table
3に示す よ うに,
実 験 値のP 一
δ関 係に一
致す るh
,の値は,FIUgge
理論 よ りExact
FIUgge
理論の方が大きい。
Flligge
理論が実 験 値の P
一
δ関 係に一
致すると きのk
,を用い た Exact Fltigge理 論にょる た わ み δ は,
FIUgge
理 論よ り常に 小さ く,
その相対 誤 差 は安全 側約 20% であ り,
肉厚 お よ び 材 長にあ ま り 影 響 されない。
い ま, k,の値が変 化し た際の 両 理 論に よ る た わ み の 相 対 誤 差はFig.
8に示 す。 これより,
Fltigge
理 論にお ける特 性 方 程 式の近 似 化は,
水 平 力 P が自 由 端で完 全 に膜 応 力 状態で支 持される場合を 除い て正しく な く,
通 常の境 界 条 件では,
た わ み に おい て約20
% の安 全側の 誤 差を 生 じる。一
方,
片 持 形 式 円 筒 シェ ル の 近 似 解 析 法 とし て利用 さ れ る は り 理論の適 用精度につ い て以 下で論 及す る。 試 験Table3
Comparisions
of k,
between Flugge andExact
FIUgge theories
麗樹 E 肌OCG目 THEORYE 欺CT
FL面GGE
THEORYD 【FFER 蹄CE
OF
DEFLECTエP悼S FOR
SAME
kL 匚F
−
F !F A レ k聖【
o.
070k ヒ=
D.
090 20瓦A2
−
1 kL=
O.
034kLiO.
045 22z E1一
見 kliO.
OO20kliO,
0025 19犀P{tan 1
.
5 i,
o O,
5 (tono OI5er ソFig
.
6 P一
δrelations (Aseries}Table4 Chief boundary conditions BOUNDARY CO蔚DI口0国SkL
.
k2 Tx S冥 kl=
o h BC響
A P ミ 吟 o kz=
1伺
kLロ
1!2〔
BC−
B k2吐ノZPi →舮
年
◎
PL+PZ日
P BC−
C k】日
1 k2=
0 oら
◎
O.
001 k エー
→ B 縦 i・ ・ 0.
Ol O.
1 LO O O,
5 G〔 〕Fig
.
7 P一
δrelations (Bse匸ies}厖 02 く
(
国 丶(
』 1 」 巴 01)
℃
旧
。 ω り 髯 H Φ 罵 ぞ O1
’,
1
〆’
/
/
ノll
〆.
i
ノ11
「
胃
幽
77
‘
’
!
〆
一
A1−
2・
一
・
A2−
i−・
−
B1−
1−・
・
−
B2−
lEF・fxact
FI[)’
gge tlleoryF =FI
〔ねge theory0
.
01 0.
1 0.
5 LOkユ→ A ・a・ies
Fig
.
8 Relations betweenh
, and dlfference of Flugge a皿dExact F[tigge theories
体は長さに比 し断面成イが大きい の で
,
は り理 論としてTimoshenko
beam
理 論 を用い ると,
自 由 端の た わ み δ は, 周知の ごとく・一
器
・・器
・
…・
…・
……・
…・
・
…・
…・
…・
・
(・) で与え られ る。
こ こ に, x は せ ん断 力 分 布 係数 を 示し,
CowperZ
]に よ り与え られ る値・ 一(7 +
6
レ鵠
1
;
諜
12の ガ・
…・
……
… ) を 用い る。
ここに n= 外径/内 径,
u はPoisson
比であ る。
は り 理論に よ るP 一
δ関係と実 験 値 を比 較 する と,
Fig.
6お よび7に示す よ うに,
は り理論の た わ み は実 験 値 よ り小 さ く生じ,
肉 厚が薄く,
かつ,
断 面 径に対する 材 長の比が大きい程両者は よ く一
致す る。 特に,B2
試 験 体につ い て は はり 理論は良 好な 近似を示す。
ほ かの試 験 体につ い て は,
ば り 理論は実験 値と の一
致 が 良 好でな いが,
水 平 力P
が 境 界において膜 応 力 状 態で支 持さ れ る境 界 条 件 BC−A
による シェ ル理 論 値 よりは実 験 値に 近い。 実 際の構 造 物で は,
肉 厚一
外 径比が試 験 体より小 さい こと か ら,
は り理 論は実 用 的に十 分な精 度 を 有する と考え ら れ る。 な お,
薄 肉シェ ル に対して は,
は り理 論 に お け る せ ん断た わみ はTable
5に示す ように,
無 視で きな い order で ある ことに留 意すべ きである。Seide14
〕は自由 端が rigid end ring で補 強され た片 持 形 式 円 筒シェ ル の自 由 端に水 平 力P が作 用し た際の た わみ を円 筒シェ ル理 論 より求めて い る。 本 試 験 体に対す るこ の計 算 結 果はTimoshenko
beam
理 論とほとん ど一
致する。 3,
2 線形 領 域にお け るP 一
δ関 係 m=
1』
を と る Flilgge理 論が実 験 値の P一
δ関 係と一
致す る際のh
, の 値を 用 い て,
Fltiggeお よ びExact
Fltigge
両 理 論の 応 力 を 比 較 す る と,
変位の場 合と 同様に
,
FIUgge 理論は ExactFltigge
理 論よ り大き な応 力を示す
。
しか し,
肉厚一
断 面 径が小さ く な る程,
シェ ル は膜応力状 態で支 配 さ れ るの で,
両理論の差 は小さ く な る。ま た
,2
次元の応 カー
ひずみ関 係 より求め た実 験 値の 応 力 と,
Flugge お よび Exact FIUgge 理論との比 較をFig.
9および10に示 す。 実 験 値と理 論 値の傾 向は似て鳳
・
緜
町 レSP ・D 恥 傷ロ
」
丶今
!…
…
囀
丶 k甲
7 丿 \ぜ
/’
NID−
SPA画.
9 画 K ユ=
O・
↓
P”
D・
Zt「
t 名、・
丶.
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丿
・
4
咲隔
ID−
SPAN》
・ :;
END一
.
・び
腿
゜・
9ヒ 甌↓
P°
°・
15t↓
P回
゜・
15ヒ’
4欝
菱
い
司囓
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金
一
丶..
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ピ
.
丶丶
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9
0、
O藩
》
1
:
1
・、
鑑
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∬7is
禦 鰾
m 量蹕
yvalue、,/
_
・ 、一
氈
『
Exact Flifgge th已ery一
亨
r
Beam analogy thee ごyFig
.
9 StJess disしnb 凵tions (axial stresses ax)0
騨
e1
03騨
.
10 02 0,
2MID
−
SPA困・
3 END甌
昔
=
°・
2t K=
0▼
0021−.
04.
OJ oo夥
o.
2MID
−
SPANr2
END一
.
02↓
P需
゜・
2tぐ》
・
04 MID−
SPAN.
b2 END.
03 M[D−
SPAN.
03 END2
靄
;
lm
認
yvaエu2,,/。m・、
一
一
一
Exac ヒ FLu !ge ヒheo【yFigjσ Stress distributions(circumferentiai stresses σΦ〉
Tabie s Ratめ s of transvese shear deflechonめbending o 皿e SPECINEN6s1 δb NOTATIONS
A1
−
1 1.
80 A2−
1 0。
45δs
=
TRANSVERSE SHEARDEFI
.
ECT工ON AT FREE END.
δb
富
BE凶DING DεFLECTIONg β工一
1 L85 B2一
ユ o.
47 お り,肉 厚が薄く な る程 両 者は良 好な一
致を示し,
特に , 軸 方 向応 力e=
よ り も円周 方 向 応 力 σe の方 がよ く一
致す る。一
方,
は り理 論に よ る軸 応 力は,
周 知の よ う に碗
謬尹
・
一 ・
…・
……・
…7……・
…・
一 『
一
(・) で与 えら れ るが,
こ の値と実験 値の関 係はFig
.
9に示 す よ うに,
良 好な一
致を な し てお り,
特に,
片 持ば りの ス パ ン中 央におい てよ く合っ て い る。
ま た, はり 理論はFIUgge
理論よりも実 験 値に近い応 力 を与え る。
3.3
弾 塑 性 復 元 力 特 性 弾 塑性両振り静的繰返 し載 荷 実 験による片 持 形 式 円 筒 シェ ルの弾 塑 性 復元力特 性 を,
P一
δ曲 線, 定常ルー
プ, 固有ルー
プ, ス ケル トン・
カー
ブ,
等 価 粘 性 減 衰 定 数,P 一
ε曲 線の観 点よ り実験的に論 述す る。 (1) P一
δ曲 線 弾 塑 性 繰 返し載 荷に よ る片 持 形 式円筒シェ ル の 自由端 で の横た わみ δと水 平 力P
との履 歴 曲線はFig.11
の よ うに な り,
次の よ うな性 状が指 摘で き る。
肉厚が 厚い
A
シ リー
ズの履 歴ルー
プは, 各 変 位 振 幅 幅に対して少ない繰 返し回 数で もっ て安 定し,
い わ ゆ る 硬 化型 を示す。 これ に対 し,
肉 厚が薄いB
シ リー
ズの履 歴ルー
プは,
変 位 振 幅 幅が弾 性 限 界た わみ δe の 2倍 程 度までは,A
シ リー
ズ と 同 様に,
少ない繰 返し回数でもっ て安 定する。
しか し,
繰返 し変位振幅 幅が δe の 2倍を 超すと,
定常ルー
プに到 着せずに履 歴 曲線の 内側に入 る 不 安 定 性を示し,
倒 壊型 を な す。
耐 震上安 定し た復 元 力一 66 −一・
Fig
.
11 Restorifig force chaTacteristics が 得ら れ る変 位 振 幅は, δ。の 2倍 まで と考え ら れ る。
同じ サイズの試 験 体はほ ぼ同じ履歴 ルー
プ を示し,
試 験体のサ イ ズに関係し た 固有の履歴ルー
プが存 在す る。
変 位 振 幅の増 大に伴い,
固 定 端 近 傍に elephant’
sfoot
bulge
が発 生すると と もに, 繰り返 しに よる劣 化現 象が 生 じ て,定 常ルー
プは得ら れ ない。
特に ,薄 肉のB
シ リー
ズは elepant’
sfoot
bulge
に加えて,
厚 肉の A シ リー
ズ に見られ な か っ た局 部 座 屈 を 端 部に併 発する。
繰り返しに よる劣 化 現 象はelephant
’
s foot bulge部 分 の円 周 方 向に亀 裂が生じ た以 後 も緩 慢で あ り,
履 歴ルー
プは緩 慢な履 歴 減 衰 を呈 する。
亀 裂 発 生 後の こ の緩 慢な 履 歴 減 衰 挙 動は, 亀 裂に よ り構 造 物が急 激に崩 壊する よ り耐 震 上 有 利である。
しか し,
災 害 時に確 保 すべ き飲 料 水や危険 な流 動 物を貯 蔵する容器構 造 物で は,
亀 裂の発 生は構 造 物の崩 壊 を 意 味する から, 構 造 物と し て の復元 力特性と し て意味 ある領域は,
亀裂が 生じ ない範 囲 を対 象 と すべ きで あ る。
構 造 物のductility
を 論 ず る場 合, こ の点が通常の構 造 物とは異なっ た 取 り扱い を必 要と す る。
(2) 定 常ルー
プ 大き な変 位 振 幅 域で の履歴ルー
プは,
前述の よ うに履 歴 減 衰に より定 常ルー
プに到 達しな い。
そ こ で,
大きな変 位 振 幅 域で は繰り返し に よ る履歴ルー
プにあ ま り 差 が 生 じて い ない と き は,
履 歴ルー
プが定 常に達し た もの とみ なす。 し たがっ て,
耐震 上意味があると考えら れ る,
弾 性 限 界た わみ δ。の 2倍まで の変 位 振 幅は,
厳 密な意 味で の定 常ルー
プを と り,
そ れ 以上の 変位振幅域に対して は定常 ルー
フ の判 定 規 準が 弛緩さ れ てい る。 こ の よ う な定 義の も どに定常ルー
プを 示す と,Fig,
12
と な り,
次の よ う な 性 状が得ら れ る。 定 常ルー
プは A・B
両シ リー
ズ と もに紡 錘 形を示 す。 厚 肉の A シ リー
ズ の定常ルー
プは丸みのあ る紡 錘 形を示 し,
繰返し変位振幅の増大につ れ,
そ れ以 前の繰 返し変 位 振 幅で の定 常ルー
プを 包含し た紡 錘 形を 呈 し,
繰 返し載 荷に対 し安 定した性 状を示す。一
方,
B
シ リー
ズの定常ルー
プは偏 平な紡錘 形を示 し, 繰返 し変位振幅の増大 に 伴っ て 履 歴 減 衰の影 響 を 大き く受け て, それ以 前の定 常ルー
プを包 含し な い紡 錘 形 を 呈し, 繰 返し載 荷に対して 不 安 定である。
こ の傾 向は材 長が長く な る程 顕 著に な る。
(3
)固有ルー
プ 前述の定 義よ り求め た定 常ルー
プか らFig.
13の固 有 ルー
プが求ま る。 肉厚が大きい程 固有ルー
プで囲 まれ る匣
P/PE2 甌 P/PE2一
3 3 δ〆δE一
3 35 〆δE匝
一
2P /PEL 画 2PIPE 工一
2一
L δ16E一
2一
12 δ〆δEFig
.
12 Constant looPsBl
−
1 〔δ巳
0,
32刪n} ◇・
1.
56 口=
2.
0δ △昌
2.
56 i:
}x
・
5・
06譜
帝
潔
P/譁
も 8 ・夢
ノ
誹
封
4 5/δo o 監Fig 13 Normalized characte [istic loops
魑 PIPE 一 α
=
0,
0402Yロ
71一
5 0一
一
s一
工 圜 P/P ε α 亭o,
O巳52Y≡
7 1一
5 0一
一
5一
1Fig
.
14 Skelton curvesptPEl o
一
1o 瞳 a
冨
0.
1225 Y冒
7 5 6 !6E P /PE1 [画 a=
D.
O!74 Y=
9 o一
1 面 積が大きく,
大き な減衰 性が期待で き ること,
ま た,
固 有ルー
プは各 繰 返し変位 振幅に対し,
ほ ぼ同一
・
・
の安定 し た形 状 を 示 すこと が 指 摘で きる。
(4 ) スケル トン・
カー
ブ履歴ル
ー
プの性 状か ら,Ramberg ・
Osgood
model 復元 力 特 性 が実験 結 果 を よ く表現 しえ る と考え られ る の で
,
ス ケル トン・
カー
ブはRamberg・
Osgood
式 を採用 す る。
ところで
,Ramberg・
Osgood
定 数 α,
γ は履 歴ルー
プ の変 位 振幅に依存する。
こ の変 位 振 幅と し て,
前述 し た 容器構 造 物の特 殊 性よ り,
最 大 変 位 振 幅が弾 性 限 界変位 衄 の 2倍まで をと り,
こ の変 位 振 幅 内の ス ケル トン・
カー
ブに対 する定 数 α,
γ を最小2
乗法に よ り 決定する。
こ の ように し て得られ たスケル トン・
カー
ブに実 験 値 を プロ ッ トする と,
両者はFig,14
に示す よ うによ く一
致 して お り,
ま た,
履歴ルー
プもRamgerg・
Osgood
式で 十 分に表せ ること が 分 る。
(5 ) 等価粘 性 減 衰 定 数he
ス ケル トン・
カー
ブがRarnberg・
Osgood
型復元 力特 性で表示さ れ る と き,
等価粘性減 衰定数 妬 はJacobsen
に よ り提案さ れ た定義を用い る と,
九。_
L
βP
γ +2P ;2
皇
2π β:戸7十 〇
.
5P
δ・
・
・
…
一・
凾
幽
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(8
) と書け る。
こ こに,
β,
P,
δ は aβ
=
7
肩凵
一
PoP =
耳一
δoδ 「 死 で定 義 され る。
・
鹽
囓P・
・
・
・
…
(9
) こ こ に,
a,
γ 1まRamberg ・
Osgood
定 数であり,
Pe,
δ.
は それ ぞれ弾 性 限 界 荷 重お よび 弾 性限 界変位であり,P
。、
δ。は そ鳳
5 61δE れそれ,
履歴ルー
プの最 大 経 験 荷 重 お よ び 最 大 経 験 変 位を示す。 等価粘 性 減 衰 定 数h,
は式 (8 )に示す よ うに,
最大 経 験 変 位と履 歴ルー
プに依 存 す るの で, 対 象と する変 位 振 幅に対 応し たhe
を 使用すべ き である。
各 試 験 体に対 す るhe
の 値はFig.
15に示す ように,
変 位 振幅が弾性 限 界た わ み δe の 2倍の値をと る と き,
肉厚に関係せずに, 両シリー
ズと もにO.
12〜
0.
16の範 囲内の値 をとる。
(6
) 弾 塑 性P 一
ε関 係 繰返 し載 荷に よ るP 一
εの履 歴 性 状は,
Fig.
16 お よ び17に示す。
図 よ り,
繰 返 し 載荷に よ り生じる ひずみ の顕 著な変動は固 定 端 近傍に発 生し,
こ の傾 向は材 長が長い程,
肉厚が薄い程 大きい。 これ に対し,
スパ ン中 央 位置で の ひずみ は繰返 し載 荷に よる ひずみ の変 動をほ と ん ど受けず,
荷 重とほ ぼ線 形 関 係にあり, 材 長が長く, 肉 厚が薄い程ひずみ の変 動が少 な い。
ま た, 上 述し た固定 端 近 傍に おける ひずみ の顕 著な変 動は,
円周 方 向ひずみ よ りも軸 方 向ひずみ に大き な ひず み増分 を生 じて お り,
この傾 向は材 長が長い程 顕 著であ る。 こ の軸方 向ひずみ の顕 著な変 動が elephant’
s foot he 0β O,
2 D.
1 o 上 2 Fig.
15 3 4 56/6e んθarLd δ/δe 67
’
1
?l
Fig.
16 P一
εrelations 〔A2−
1)1
鳳
1
、 2°2
%
一
1一 68 .
.
D
P・
・[
i
憂
ヨ
ね鴈
順
dμ}−
700「
15000°
,oooo°
5000o 000−,
5 0−.
5 ゜ 2°91
。}一
.
5・
.
5 Fig.
17 P一
εrelatlons 〔B2−
1)bulge
の形式に大き く関 与し てい る と考え られ るの で,
こ の点につ いて以 下で論 述する。
繰 返し載荷によ り生 じる固定 端 部の軸 方 向の圧 縮ひず み は,
変位 振 幅が増 大す る と急 激に増 加し,
圧 縮 応 力が 座 屈 応 力 度 (本 実 験で は明 確に観 測 され な か っ た}に達 すると, 局 部 座屈 が圧 縮 側に生じ る。
こ の局 部 座 屈はエ ネル ギー
の放 出が容 易な方 向に生 じ,
座 屈 方 向は本 実 験 の破 壊 形か ら推 測す る と,
肉 厚に関 係す る と考え られ る。
Aユ 遡 ゴPhote l Broken shapes
す な わち
,
肉 厚の厚い シェ ル は半 径 方 向 外 向に生じる。
こ れ に対 し,
肉 厚の薄い シェ ルは 圧縮応 力が座 屈応 力 度に到 達 し た時 点で は,
肉 厚の厚い シェ ル と 同様に,
半 径 方 向外 向きに生 じ るが, 圧 縮 応 力が 座 屈 応 力 度 を大きく超 過した領 域 で は,
ダイヤ モン ド形の座 屈 形を 固 定 端 部の み に併 発する傾 向があ る。 こ の よ うに,
軸 方 向応 力の増 大 に よ り,
局部座屈が半径方向外向 きに生じ た と き, 局 部 座 屈を生じ た 同 じ位置で の円周 方 向の ひずみ は軸 方向の ひずみ とは反 対の 引張 ひずみ の状 態に あ る ので,
断面の脹らみが さ らに助 長さ れ る。 こ の相乗作用に より,
軸 方 向およ び円周 方 向の ひ ずみが急 激に増 大し,
断 面の脹ら み は さ らに大 き くなる。
この脹 ら み は繰返 し載荷によっ て円 筒シェ ル の両 縁か ら中 央 部へ と 拡 大 し
,
elphant’
sfoot
bulge
を形 成す ると推論できる
。
一
方, 局 部 座屈 が半 径 方 向 外 向きに生 じ, かつ , ダイヤモ ン ド形の 局 部 座 屈 を 併 発す る場 合は
,
elephant’
sfoot
bulge
に finitedisturbunce
buckling
を併発 して お り,
前 者の挙 動は座 屈 初 期に,
後 者の挙 動は座 屈 初 期 以 降に生じる が,
後 者の方が支 配 的で ありかつ,
座 屈 耐 力 を著し く低 下さ せ る。
ダイヤモ ン ド形の局 部 座 屈が発 生 する時 点および条 件は工 学 的に重 要であるが,
本 実 験で は試 験 体の 寸 法お よび載 荷 装 置の 関 係か ら把 握で きな か っ た。
Cambra20)は実 際の タ ン ク の地 震 被 害に お け る elephant’
sfoQt
bulge
と ダイヤモ ン ド形の座 屈 形 を写 真で示 し ている が
,
本実験結果で も同傾向を示して いる。elephant
’
sfoot
bulge
の発 生 位 置 は 固 定 端で な く 固 定端 部 近 傍である
。
その理由は次のよ うに説 明で き る。 固 定 端で は軸 方 向応 力が最 大で あるが,
半 径 方 向の変 位が 拘 束さ れ て い る の で,
断 面が膨ら む こ とがで き ない。
座 屈はエ ネル ギー
の放 出が容 易な形を とる か ら,
軸 方 向 応 力 が大き く,
かっ,
膨 ら むこと が容 易に で きる位 置に発 生し,
この位置が固定端 部 近 傍で ある。
繰 返 し 載 荷に よ る 円 筒 シェ ル の 破 壊形状はPhoto 1 に 示す。 各 試 験 体 ともに 破 壊 は固 定 端 部に 生 じたelephant
’
sfoot
bulge
また はダイ ヤモ ン ド形の破 壊 形 式を示 し
,
ほ かの部 分は な んら の損 傷 を 受けて い な い。
elephant’
sfoot
bulge
の形は肉 厚が厚い程 完 全な形 を示し
,
肉 厚が薄い程 eiephant’
s footbulge
にfinite
dis−
turbunce buckling を併 発し て い る
。
また,
固 定 端 部に発 生す る亀 裂は軸 方 向 引 張 応 力によっ て円 周 方 向に生 じ る
。
これ らの結 果よ り
,
繰返し載荷に対し て円 筒シェ ル のductility
を増 加さ せ る に は,
樽の 箍に見ら れ る ように.
円 筒シェ ルの半径 方向の脹 らみ を拘 束す るこ と が必 要で ある。
また,
固定 端 部 近 傍の側板は 繰 り返 しに強い靱 性 材 料 を使用 すべ きであ る と指 摘で き る。
§4.
結 論 片 持 形 式 円 筒シェ ル の自由 端に作用 し た水 平 力によ る 弾塑性静 的 繰 返し載 荷に お ける力学的 性 状と復元 力特性 に関し て,
次の よ うな結 論が得られ るe (1) 線 形 領 域につ い て水 平力 P に対す る自 由 端で の境界 条件は, 換 算 面 内せ ん断力 Txで ほと ん ど支 持さ れ る が, 換算面 外せん 断 力
Sx
の微 小な支 持 状 態に より,
水平た わ み は大き く 影響 さ れ る。 外 力 伝 達の境界条 件を厳密 にす るこ と が シェ ル解 析に お い て重 要である。
Fl
ほgge 理 論におけ る特性方程式の近似は,
外力が 自由 端で換 算 面 内せ ん断 力によ り 支持さ れ る膜応力 状態 の箋 界 条 件を除い て, 相 対 誤 差で約 20% の過 大な た わ み を 生 じ る。 シェ ル理論に よる応 力は肉 厚が薄い程 実験値と よ く一
致 し,
特に, 円 周 方 向 応 力 σφが軸方向 応 力 ax よりも 良 好な一
致 を見 る。
Tim
。shenkobeam
理論による円筒シェ ル の た わ み は実 験 値よ り小さめに生じ る が,
薄肉で長い 円筒シェ ル 程 良 好な近 似 を 示す。
ま た, は り理論に よ る軸 応 力 ar は実 験 値と よく一
致して お り,
近似式とし て十 分 使 用で き る。
(2
) 弾 塑 性 復 元 力特性につ いて履 歴ル
ー
プは弾 性限界変位 δe の 2倍 程 度の変 位 振 幅まで は,
安 定し た紡錘 形の定常ルー
プを示し, 肉 厚が 厚い シェ ル は硬 化型, 薄い シェ ル は倒 壊 型 を呈すると大 局 的に言える。 耐 震 的に安定し た復元 力を示す概 略 的 目 安は,
弾 性 限 界た わ み δ。
の 2倍 とみ な せ る。
変 位 振 幅の増 大に伴い
,
固定 端 部にelephant’
sfoot
bulge
ま た はダ イヤ モ ン ド形の座 屈が生 じて,
繰り返し に よる劣 化現象が現 れ る。
elephant’
s footbutge
部分の円 周 方 向に亀裂が発 生し た後 も
,
履 歴ルー
プは急 激な履 歴 減衰 を呈さ ない。
固 有ルー
プは シェ ル の 肉厚が厚い程,
大き な減 衰 性 を示す。
PIP
。一
δ/δ ,曲線に お け る最 大 経 験 変 位 を示す点は ス ケル トン・
カー
ブ上にあるとみ な せ る。
ま た,
ス ケル トン カー
ブ はRanberg−Osgood
model がそ の性状をよ く表現 し え る。 等 価 粘 性 減 衰 定 数 heは変 位 振 幅が増 大する程 大 き くな る。
弾 性 限 界変位δe の 2倍にお けるhe
の値は, 肉 厚に関 係せずに,0.12− 0.16
の範 囲に ある。
繰 返 し載 荷による ひずみの顕 著な変 動は固 定 端 近 傍一 70 一
に発 生し,
軸方向の圧縮ひずみ と同 位置で の 円 周方向の引張ひずみの増 大に起 因 して
,
elephant’
sfoot
buLge
ま た はダンヤ モ ン ド形の座 屈 形が発 生す る。
円筒シェ ルの
ductility
を増 加させ る に は,
固 定 端 近傍の 半径 方 向の 脹ら み を拘 束する ことが有 効であ る。
上 述の様な結論が得ら れ た が,
本 論 文で論 究し な かっ た次の よ う な諸 点が今 後の問 題とし て残され てい る。
対 称変形を利用 し た単 純 ば り載 荷 形 式は, ele
・
phant
’
sfoot
bulge
およびダンヤモ ン ド形の座屈の発生に よ り完 全な対 称 変 形が失わ れ る が
,
こ の状 態に お け る 片 持 ばり形 式 と単 純ばり形 式との対 応 関 係を実 験 的に明 らか に して お くこ と が必 要である。 し か し,
こ の点につ い て は,
耐震上復元 力特性と して信 頼できる弾 性 限 界た わ み δe の 2倍まで を と る と, 両 載 荷 形 式は等価であ る と推 定でき る。 荷重は自由端に集 中 荷 重と して作 用し た場 合の み を 考 慮し たが,
内容 物の動 圧 力によ り生 じ る 地震 荷 重や 風 荷 重の よ うな分 布 荷 重が作 用 する場 合の復 元 力特 性を明 ら かにす るこ と が 必要である。
empty タン ク の風に よ る 倒 壊 例 は,
Holroydi〕よ る報 告の よ うに, elephant’
s footbulge
や ダン ヤモ ン ド型の座 屈が起 因 した倒 壊パ ター
ン で な く,
屋根 面の剛性 不足に よ る シェ ル のだわつ き によるもの である。
これ は,
片 持 形 式 円筒シェ ル の自 由端で の断 面 変 形の拘 束が必要であ るこ と を示 唆す るも の である。 今 後,
シェ ル の断 面変形を拘束す る た めの屋 根 構 造の面 内剛性のあ り方 が, 剛 性 を 補強す る た めに頂 部に設け られ ている トラス シス テムに代っ て検 討され る べ きであると考え ら れ る。
片 持形 式 円筒シ= ル の基 部は完 全 固 定と仮 定し てい る が,
実際の構 造 物で は部 分 的に固定 され たものである。
タン ク が転 倒モー
メ ン トに より浮上る場 合 を 含めて,
基 部の境界 条件を自由端と同様に広 範に検 討する必 要が あ るG ]・
ls) 。片 持 形 式 円 筒シェ ル の近 似 解 析 法と して
,beam
analogy 理論が有効である こ とが実 験 的に確認 され た が, この理 論の精度を 上 げ るた め に,
断 面 変 形お よ び shearlag
を考慮し た棒材理 論に よ る簡 潔な設 計 公 式が 望 まれる。
謝 辞 本 研究は 昭和57
年度文部省科 学 研 究 費 57550361 に よ るもの であ る。
シェ ル解析に当っ て は名 古 屋 大学 松 井 徹 哉 博 士 か ら 貴 重 な御 助言 を頂い た。 ま た実 験に当たっ て は,
金沢 工業 大学の藤 田 浩 君 外の卒 業 研 究 生の協 力 を得 た。 ここに記し謝 意 を表する。
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SYNOPSIS
uDC:624.074.43
EXPERIMENTALSTUDIES
TO
RESTORING
FORCE
CHARACTERISTICS
OF
CANTILEVERED
CYLINDERS
by Dr.HIDEO TAKABATAKE', and Dr.OSAMU
OKA#, Mernbers of A.I.
J.
The
aim of the present paper iste clarify experimentally the inelasticTestoringforce
chracteristic and themechanical
behaviors
of a cantilevered circular cylindrical shell made of steel, such as an oil tank and a silo, under subjecting to alaterally
and statically repeated endload
at thefree
end, inwhich the cylinder contains nothing.Seconderily,
frorn
cornparing the experimental results with numerical ones by the Flugge's shell theory foran endload,
thetreatmentof the exactbollndary
conditions isshown tobe
importantintheshell analysis.Thirdly,the
beam
analogy theory to such a cantilevered circular cylindeT ispresentedtobe
an effectiveanaly-ticalmethod in$teadof the $he]1 theory.
'**Prof.
, Department of ArchitecturalEngineering,
Prof., Department ol ArchltecturalEngineering,Kanazawa
Instituteof Technolagy.
NageyaUniversity,