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片持形式円筒シェルの復元力特性に関する実験的研究

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1

研 究 論 文

l

UDC :624

074

43 日本 建 築学 会 構 造 系 諭 文報告集 第 353 号

昭 和 60 年 7月

片 持 形 式

力特 性

実 験

正 会 員 正 会 員

* *  §1

序   石 油タン ク

サ イロの容 器構 造 物で用い られてい る 代 表 的な構 造 形 式は片 持 形 式 円 筒シェ ル で あり

その解 析 法は円 筒シェ ル理論に基づ いて い る

 円 筒シェ ル の 静 的 問 題にっ いて は

FIUgge

‘〕 

Don −

nelP }

 

Sandersl31

等に よ る各 種の線 形お よび 非 線 形シェ ル理 論が提 示され てい る

しか し, 研究の中心 が主に支 配 方 程 式の定 式 化に お か れ

境 界 条 件の扱いが疎かに さ れて い た嫌いが あ る。  

動 的 問題につ い て は

内 容 物の動 的 挙 動 を考 慮 し な けれ ばな ら ない

容 器 構 造 物の特 色がある。 液 体 貯蔵タンク に対す る貯蔵物の動的効 果を考 慮し た動 的 解 析 法は

タン クを剛ま た は柔と考え る かに大 別さ れる

剛タン ク理論は

JacobseniO

m 5〕 よ る速 度ポ テン シャル理論と

Housners

)の mechanical 理論に分け ら れ る

。一

方, 柔タン ク 理論は

Haroun6

 

Veletsosi6

15]に より展 開さ れ た

Haroun6) は タ ン ク と液 体との相 互 作 用は考 慮し なくて よい こと を 指 摘し た

  上 述の様に

動 的 問 題に対する解 析 法の飛 躍 的な発 展 がられ る が 弾 塑性 解 析 を行う際に必要な シェ ルの復 元 力特 性は明 確で な く, また

こ の点につ い ての実 験 的 研 究1s )は不 足し て いる

 また

円 筒シェ ル の解 析は電 子 計 算 機に よ る計 算を必 要と し

時間と費用が か か り

予 備 設 計に十 分 利 用で き ない点が あ る。 そ の た め に は

解析法の簡略化が要望 され てい る が

これは 解 析モ デルを シェ ルか ら極 材に置

換 した

beam

 analogy  theQryに よ り達 成され る

しか し,

beam

 analogy  theoryの有 効 性 を実 験 的に論 じ た資 料は 見当た ら ない

 本論文の 目的は 鋼製容器構造物の代表な形で あ る 片持形 式円筒シェ ルが

自由端に水平荷重を受け た と き に当 面す る 次の基本 的 事 項を実 験 的に明ら か に す る こと にある。   第

弾 塑 性 静 的繰 返し載 荷 実 験に基づき

片 持 形 C 金 沢 工 教 授

04 名 古 屋 大 学   教 授

工博   {昭 和 59 年 ll月2日原 稿受理 日

昭和60年 2 月 27日改 訂 原 稿 受   理 日

討 論 期 限 昭 和60年10日末日1 式 円筒シュ ル の弾 塑 性 復元 力特性 と 力学 的 挙 動を提 示す る こと

 第二 に 線 形 領 域に お け る実験 結果とシェ ル理 論の比 較によ り, シェ ル理 論に お け る集 中 荷 重に対する自由端 で の境 界 条 件の状 態 を 明 示し, 境界条件の取り扱い の重 要性 を指 摘す る

な お

実 験結果との対比に用い る線 形 シェ ル理論は

FIUgge

の理 論 を 採 用 す る が

 FIUgge 理 論は特 性 方 程 式の近 似 化を含ん でい る

この 近似 化に よ る解の精 度は明ら か で ない ので

近 似 を用い ない 厳 密な 特性 方 程 式に よ る解 (本 論 文で は

Exact

 

Flifgge

理論と 呼ぶ とFIUgge 理 論 を実 験 値 と比 較 させ ることに よ り 論究す る。  第三に

片 持形式 円筒シェ ル の 近 似 解 析 法で あ る

beam

 analogy  theory の有 効 性 を線 形 領 域につ いて明 示

す る

 本論 文で対 象と す る 円筒シェ ル は貯 蔵 物が空の状 態に 対す る静 的 載 荷 実 験であ る が

こ の結 果は同じ状 態の動 的挙 動に対して も適 用で きる。 また

実 験に用い た荷 重 状態は自由 端に作 用し た集 中 荷 重 を対 象と し てい る が

こ の荷 重 状 態は実 際の構 造 物に作 用す る 風荷重に よ る 分 布 荷 重や

地 震に よ る液 体の動 圧 力に よっ て シェ ル に作 用 す る 分布 荷重 とは異なっ て い る

し か し

集 中荷 重を こ れ らの水 平 荷 重 状 態簡 略化 した荷 重 状 態 と大 局 的に み なすことが できる

ま た, この こ と は

構 造 物の全 体 的 (マ クロ な〉挙 動 を 実 験 的に把 握す るに は

荷重の状 態が明 確に把 握で き る程, そ の挙動を 正確に把 握でき る こと を考 慮 すると

妥 当な方 法であ る と 言 え る

  §

2,

実 験 方 法  片 持 形 式 円 筒シェ ル が

Fig.

1に示す よ うに

自由端 P th

O

:“

x

u eerF h

X

O

X

Fig

1  Coordinates of a cyLinder

(2)

P φ

o  κ

rf      薫 :b

− 一

7         Sx       Tx Fig

2 Distrlbutio皿s of Sx and  Tx

静 的平力 P を受け る場合を考え る。 水平 力

P

(φ

O

により生 じ る自 由 端での 換 算 面 外せ ん断 力

Sr

と 換 算 面 内せ ん断力

Tr

Fig.

2

に 示 す よ うに,そ れ ぞ れ, sin お よびcos の 1次分布 形であ る と仮 定す る と

片 持 形 式 円 筒シェ ル の境界 条件式は

,FIUgge

の notation を 用いて次の よ う に表せ る

   

u

v

w

 

(固定 端 )

一 ・

(1) Nx

M

O S

_

κ1丑

C。S φ       απ Tx

… φ (自 由端 )

…・

(2) こ こ に

係 数

h

,お よ び

h

、は水 平 力 P が自 由 端で

Sr

お よ び Tx に よ り負 担さ れ る割 合を示し

水 平力 P に 対するつ い条 件か ら次 式を満 足 しな け れ ば な ら な い

     kl十k2

1

 

一・

 

一・

一・

3

)  実 験は境 界 条 件 式 (1) (2 ) を満足 す るこ と が要 求 さ れ る

式 (

1

)で与え られ る 固定 端での境界条 件は

試 験 体を片 持ばり形 式か ら単 純ば り 形 式に置換 し た載 荷

Table l List of specimens {unit :mm NA}lED こ hah /D 【〆aNOTAT 工ONS

A1

[ ア0

11

870

034

11

o0

052 A1

z アO

1LB70

0 ユ4

11

0O

052 A2470

1L9140

O34

12

00

055 A2

270

11

8 工40

O34

1Z

00

052

D

ex し

mal  dlame[er こ

ヒhickness h

half

叩 a

a::adius Bl

169

90

457D

034

71

D0

01Z β↓

270

00

4370

034

7L

0D

012 62

170

o0

コ4140

034

82

oO

009 E2

259

90

38160

o34

72

oo

010 Table2  Amp 正itude of  repeated  disp且acements SPECIH甜 δ 2(

 

〉 6   

 δθ AトL 1

OQn

2

3

6

9 A1

2 1

OOn

1p5

 2

 275

 3p 3

5

 4

 4r5

 5

 5

5 A2

1 L20 “

2

3

6

9 A2

2 1

27nE2

3

4 Bl

1 O

32r1

5

2

2

5

3

3

5 B1

2 o

38

1

5

2

2

5

3

5

4

4

5 B2

1 O

50ni2

3

4 B2

2 0

50n

Z

 Z

5

 3

 3

5

 4

 4

5

 5 国DTATIO 図S

δ θ

E“ST【C L・M・T  D・SPいC匡MENT

          5 

鰓 LIτUDE OF REPE貞TED  DISP 埴CENENT σ(し!cm2 )       4

   

σ y       2E

2

1.IO3t!。r,2  E・

0

037×103t!em2 〉

0

33 σ 

=3・

2L!c皿2 ・

・549・ ε噸

20000 μ o ε y

       

ε1

 

εω

    Fig

5 Stress

Strain relation

Frame Neu こral  ax 工s WSG ♂Jac / L。 ・dceu        /Specime・ x 工s 、

Z

一 ’

    十

一・

.、. 。、ce 、

〆Jack      Dエa1 Frame     よ

gage

2

    y     S 冂 r                                       ∩ 「

2

e  

匸 a 工 P     B II

 

ー   ( R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Fig

3 Scheme  of  test

         De匚a エl a仁 midispan  B De匸

i!a し Suppor 匸s  A

Nつヒe; Upper and  工⊂mer  

jacks

 load a工ternaしe工y

    Fig4  Details at supports  and midspan

形 式を採 用 するこ とにより満 足 させ る。   次に

式 (2)で与えられる自由 端で の境 界 条 件の うち

軸 方 向 変 位およ び回 転が自 由で あ る条 件は

Fig

3お よび4に示す よ うに

円筒 シェ ル の中立 軸にお ける支 点の移 動お よ び回 転 をベ ア リングお よびス ライ ド機 構を用い て満足 さ せ る。 し か し

式 (2)の第三 お よ び第四式 で与え ら れ る境界条件を実験 的に作り出すこと は容易で ない の で

実験 値 と 理 論 値 を 比 較 して

実 験 状 態に お ける h,お よ び

k2

の値を推 定す る。   単 純ばり形 式の試 験 体は

加 力点お よ び両 支 点で の応力 集 中に よ り生 じ る断 面の変 形を防止 するため

,Fig.

4に示 すように

試 験 体に密 着 するよ うに精 密に加 工した中 仕切板お よ び外 板 を用い て円 筒シェ ル を挟み かつ 試 験 体と内 仕 切 板 との非 常に小さ な透き間は接 着 剤で部 分 的に塞いだ

 試 験 体は

STPG38 ,

φ76

3  t

5

2の シ

ム レ ス パ イプによ り製 作する。 試 験 体の 名称お よび寸法は Tah】e lに示す。 試験 体の寸法は試

63

φ

(3)

験 装 置の載 荷 能 力 と試 験 体の製 作 可 能 寸 法 とか ら決定さ れ たが

試 験 体の側 板の 肉 厚

半 径 比 (

O.

 

052〜O.

 

009

〕 は実 際の石 油タンク (0

OOI

O

002

)よ り も 厚 く な り す ぎて お り

ま た

高 さ

直 径 比 (1

2)は tall tank

O、

75 上}の範 購にある

  試 験 体の材 料 的 性 質は

JIS

 12号 試 験 片い た引 張 試 験より求め

結 果はFig

5に示す。  繰 返し載荷 装置の概 要

Fig.3

に示す

弾 塑 性 繰 返 し方 法は

実 験 的にめ た弾 性 限 界変位 δ。の n 倍に変 位 振 幅を規定す る方 法に よ る

し か し, 各 試 験 体の 限 界 耐力が実験 当 初か ら予測で き ないの で

n の値は試 験 体 につ い て

し た値を と らずに

Table

 2のに と る

 §

3,

実 験 結 果お よび考察   3

1 線 形 領域にお け る

P 一

δ係   最 初に実 験 状 態と理 論との 境 界 条 件対 応 関 係を明示 する。 実 験は§2で論 述し た ように

式 (

2

)の第三 お よ び第四式を除い て満足し て い る とみ な せ る

そこで

水 平 力P により生じる自 由端での お よ び

Sx

分 布 形が

そ れ ぞ れ 円 周方 向に対 し て

1

次の

3

角関数分布 を す る と仮 定し た と きの

Tx

お よび

Sr

の負 担 割 合 を 示す 係 数 飢お よび 既往の線 形シェ ル理論に よ る結 果 と実 験 値の線 形 範 囲 との比 較に より決 定する。 線 形シェ ル理 論は

番 厳 密と言わ れて いる

FIUgge

理 論を採用す る。

 ところで

edge  

load

が作 用す る と きの

FIUgge

理論

円 周方向に

Fourier

級 数展開 をし て

文 献 (4)の 式 (5

28)より係 数

AtB ,C

に対し

同次方程式

・一 !

1

L

’ 一 ’(1+h)

・ +

・m

・ ・

・λ

一h

・・+

1i

ン ・m ・

c −

瀞・ M ・

1−

・)

・ +

m

3

E

1’L ・・

m

C

v λ

一k

・・ +

 

λ

m

・    十[

1

h

(λ

2λ2m2 十 M4

2?n2 十1)]C

0      

 (4 ) を示し ている

特 性 方 程 式は上 式の係 数 行 列のが零と な る条 件か ら得ら れ るが

FIUgge 理論でek 

k

t2/12 α21 の 高 次の 項を省 略し て

簡 潔 な8階の 代 数 方 程式 (5

29) を示し て いる。 し か し

この高 次 項を省略で き る 限 界は明 らか でない の で

本 論 文で は

k の高 次項を 省略せずに式 (4 )より展 開し た厳 密な特 性 方 程 式によ る解 (以後

,Exact

 

FIUgge

理 論 と1呼ぶ ) と

FIUgge

論 と を 比較して

特 性 方 程 式の簡 略 化に よる解の精度の 問題 を, 係 数 h,

,k

,の決 定と合わせ て論 究す る。

 

さて 円 周 方 向 展 開 次 数 m の値は

実 験で は剛な中 仕切板お よび外 板に よ り十 分 に断 面変形 が拘束され てい

一 64 一

るの で

ユとみ なせ る。 しか し

こ の扱いは

仕 切 板で拘 束され てい る 自 由 端お よ び固 定 端 以 外の領 域で は, 断 面変形 が生 じ ない とい う保 証はないか ら, 厳 密な 意 味で正 しくない 。 m が 1より高 次の値 を とる断 面変 形モ

ドは

,Haroun6

) に よる とinitial imperfectionの あ る タンクの動 的 問 題に現れ る。 い ま

対 象 とする変 形 が静 的 問 題で微 小 変 形 領 域で あ る か ら

断 面 変 形は シェ ル の全 領 域におい てじない と仮定で き る。   よっ て

m

1に 対 する F且tigge 理 論お よび Exact FIUgge 理 論に よ る

P 一

δ関 係が

実 験 値の 線 形 領 域 内 の P

δ関 係と

致す る

h

,の値は

Table

 3に示す

ま た

kI

が特 別な値を と る と きの シェ ル理 論に よ る

P 一

δ関係 をFig

6

および

7

に示す。 こ こに

 

k

,お よ び

k2

が特別 な値を とるとき の各 種の境 界 条件は

Table

 4に示し てあ る

境 界 条 件 BC

A は膜 応 力 状 態の 境 界 条 件を

境 界 条 件

BC −C

は曲 げ応 力の みの状 態 を

境 界 条 件

BC −B

は両 者の中 間 的な状 態の境 界 条 件を意 味す る

こ れ ら の 結 果よ り次の よ うな知 見が得られる。  片 持 形 式 円 筒シェ ル の自由端に作用 す る水平 力

P

に 対する 自由端で の界条件は

換算面内せ ん断 力

Tx

に よ りほとんど支 持され る

こ の向は薄 肉で長い シェ ル 程 顕 著で あ る

換 言する と

水 平 力P に対ずる境 界 条 件は膜応 力状態で ほ と んど支持さ れ る

ま た

水平た わ み δは非常に小 さ な換 算 面 外せ ん断 力

Sエ

に よ り大き く 影響さ れ る

 次に

,FIUgge

理 論に お け る特 性 方 程 式の近 似 化によ る解の度の問題を検 討す る

。Table

 3に示す よ うに

実 験 値の

P 一

δ関 係に

す る

h

,の値は

,FIUgge

理論 よ り

Exact

 

FIUgge

 

Flligge

実 験 値の P

δ関 係に

致すると きの

k

,を用い た Exact Fltigge理 論にょる た わ み δ は

 

FIUgge

理 論よ り常に 小さ く

その対 誤 差 は安全 側約 20% であ り

肉厚 お よ び 材 長にあ ま り 影 響 されない

 い ま k,の値が変 化し た際の 両 理 論に よ る た わ み の 相 対 誤 差は

Fig.

8に示 す。 これより

 

Fltigge

理 論にお ける特 性 方 程 式の近 似 化は

水 平 力 P が自 由 端で完 全 に膜 応 力 状態で支 持される場合を 除い て正しく な く

通 常の境 界 条 件では

た わ み に おい て約

20

% の安 全側の 誤 差を 生 じる。  

片 持 形 式 円 筒 シェ ル の 近 似 解 析 法 とし て利用 さ れ る は り 理論の適 用精度につ い て以 下で論 及す る。 試 験

Table3  

Comparisions

 of k

 between Flugge and  

Exact

       FIUgge theories

麗樹 E  肌OCG目 THEORYE 欺CT

 

FL面GGE

 

THEORYD 【FFER 蹄CE

 

OF

 

DEFLECTエP悼S FOR

 

SAME

 

kL   匚F

F !F A レ      k聖

o

070k ヒ

D

090 20

A2

1    kL

O

034kLiO

045 22z E1

見    kliO

OO20kliO

0025 19犀

(4)

P{tan 1

5 i

o O

5 (tono OI5er ソ

Fig

6 P

δrelations Aseries

Table4  Chief boundary conditions BOUNDARY  CO蔚DI口0国SkL

k2 Tx S冥 kl

o h BC

A P      ミ 吟 o kz

1

kL

1!2

BC

B k2吐ノZPi →

 

 

 

 

 

PL+PZ

P BC

C k】

1 k2

0 o

O

001 k エ

→ B 縦 i・ ・ 0

Ol      O

1       LO     O       O

5    G〔  〕

    Fig

7 P

δrelations Bse匸ies}

厖 02 く

国 丶

』 1 」 巴 01

。 ω り 髯 H Φ 罵 ぞ O

1

1

ll

i

11

77

 

 A1

2

 A2

i

−・

 B1

1

−・

 B2

lEF

・fxact

 FI[)

gge tlleory

F =FI

〔ねge theory

        0

01       0

1      0

5        LO

                    kユ→ A ・a・ies

Fig

8 Relations between  

h

 and  dlfference of Flugge a皿d

     Exact F[tigge theories

体はさに比 し断面成イが大きい の で

は り理 論

Timoshenko

 

beam

理 論 を用い ると

自 由 端の た わ み δ は, 周知の ごとく

   

・一

・・

…・

…・

……・

…・

…・

…・

…・

(・) で与え られ る

こ こ に x は せ ん断 力 分 布 係数 を 示し

CowperZ

よ り与え られ る値

 

 

 

・ 一(7 +

6

1

12の ガ

…・

……

… ) を 用い る

ここに n= 外径/内 径

u

Poisson

あ る

は り 理論に よ る

P 一

δ関係と実 験 値 を比 較 する と

Fig.

6お よび7に示す よ うに

は り理論の た わ み は実 験 値 よ り小 さ く生じ

肉 厚が薄く

かつ

断 面 径に対する 材 長の比が大きいは よ く

致す る。 特に

,B2

試 験 体につ い て は はり 理論は良 好な 近似を示す

ほ かの試 験 体につ い て は

ば り 理論は実験 値と の

致 が 良 好でな いが

水 平 力

P

が 境 界において膜 応 力 状 態で支 持さ れ る境 界 条 件 BC

−A

による シェ ル理 論 値 よりは実 験 値に 近い。 実 際の構 造 物で は

肉 厚

外 径比が試 験 体より小 さい こと か ら

は り理 論は実 用 的に十 分な精 度 を 有する と考え ら れ る。 な お

薄 肉シェ ル に対して は

は り理 論 に お け る せ ん断た わみ は

Table

 5に示す ように

無 視で きな い order で ある ことに留 意すべ である。

 Seide14

は自由 端が rigid end ring で補 強され た片 持 形 式 円 筒シェ ル の自 由 端に水 平 力P が作 用し た際の た わみ を円 筒シェ ル理 論 より求めて い る。 本 試 験 体に対す るこ の計 算 結 果はTimoshenko  

beam

理 論

致する。  3

2 線形 領 域にお け る

P 一

δ関 係  m

1

を と る Flilgge理 論が実 験 値の P

δ関 係と

致す る際の

h

, の 値を 用 い て

Fltiggeお よ び

Exact

Fltigge

両 理 論の 応 力 を 比 較 す る と

変位の場 合と 同様

FIUgge 理は Exact 

Fltigge

理 論よ りき な応 力

を示す

しか し

肉厚

断 面 径が小さ く な る程

シェ ル は膜応力状 態で支 配 さ れ るの で

両理論の差 は小さ く な る

 ま た

,2

次元の応 カ

ひずみ関 係 より求め た実 験 値の 応 力 と

Flugge お よび Exact FIUgge の比 較を

Fig.

9および10に示 す。 実 験 値と理 論 値の傾 向は似て

(5)

       

  

町 レSP ・D 恥 傷

!  

丶 k

7       丿 \

NID

SPA画

9 画 K ユ

O

P

D

Zt

t 名

、・

  

べ .

  

丿

4

ID

SPAN

・ :

END

  

9ヒ 甌

 

P

°

°

15t

 

P

15ヒ

4

゜°°4 /

 

..

        丶

 

 

 

 

 

 

 

 

r 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 0           

  O

1

1

 

      ∬7     

is

禦 鰾

m 量

yvalue

 

、,/

_

・ 、

Exact  Flifgge th已ery

r

 Beam  analogy  thee ごy

       Fig

9 StJess disしnb 凵tions (axial stresses ax

  0

e1

    03

10 02 0

2

MID

SPA困    

3     END

  

°

2t K

0

0021        

−.

04

OJ     oo

o

2

MID

SPAN    

r2

    END

02

    ↓

P

2t

ぐ》

04   MID

SPAN    

b2    END

03   MD

SPAN    

03    END

2

lm

yvaエu2

   

,,/。m・、

 Exac ヒ FLu !ge ヒheo【y

      Figjσ Stress distributionscircumferentiai  stresses σΦ〉

Tabie s Ratめ s of transvese shear deflechonめbending o 皿e SPECINEN6s1 δb NOTATIONS

A1

1 1

80 A2

1 0

45

δs

TRANSVERSE  SHEAR

   DEFI

ECT工ON AT FREE END

δb

BE凶DING DεFLECTIONg β工

1 L85 B2

ユ o

47 お り,肉 厚が薄く な る程 両 者は良 好な

, 軸 方 向応 力e

よ り も円周 方 向 応 力 σe の方 がよ く

致す る。  

は り理 論に よ る軸 応 力は

周 知の よ う に

 

 

 

謬尹

一 ・

…・

……・

…7……・

…・

一 『

(・) で与 えら れ るが

こ の値と実験 値の関 係は

Fig

9に示 す よ うに

良 好な

致を な し てお り

特に

片 持ば りの ス パ ン中 央におい てよ く合っ て い る

ま た はり 理論は

FIUgge

理論よりも実 験 値に近い応 力 を与え る

 

3.3

 弾 塑 性 復 元 力 特 性  弾 塑性両振り静的繰返 し載 荷 実 験による片 持 形 式 円 筒 シェ ルの弾 塑 性 復元力特 性 を

P

δ曲 線 定常ル

プ, 固有ル

プ, ス ケル トン

等 価 粘 性 減 衰 定 数,

P 一

ε曲 線の観 点よ り実験的に論 述す る   (1) P

δ曲 線  弾 塑 性 繰 返し載 荷に よ る片 持 形 式円筒シェ ル の 自由端 で の横た わみ δと水 平 力

P

との履 歴 曲線は

Fig.11

の よ うに な り

次の よ うな性 状が指 摘で き る

 

  肉厚が 厚い

A

シ リ

ズの履 歴ル

プは 各 変 位 振 幅 幅に対して少ない繰 返し回 数で もっ て安 定し

い わ ゆ る 硬 化型 を示す。 これ に対 し

肉 厚が薄い

B

シ リ

ズの履 歴ル

プは

変 位 振 幅 幅が弾 性 限 界た わみ δe の 2倍 程 度までは

,A

シ リ

ズ と 同 様に

少ない繰 返し回数でもっ て安 定する

しか し

繰返 し変位振幅 幅が δe の 2倍を 超すと

定常

プに到 着せずに履 歴 曲線の 内側に入 る 不 安 定 性を示し

倒 壊型 を な す

耐 震上安 定し た復 元 力

一 66 −一・

(6)

Fig

11 Restorifig force chaTacteristics が 得ら れ る変 位 振 幅は, δ。の 2倍 まで と考え ら れ る

   同じ サイズの試 験 体はほ ぼ同じ履歴 ル

プ を示し

試 験体のサ イ ズにし た 固有の歴ル

プが存 在す る

 変 位 振 幅の増 大に伴い

固 定 端 近 傍に elephant

s 

foot

bulge

発 生すると と もに り返 しに よる劣 化現 象が 生 じ て,定 常ル

ら れ な

,薄 肉の

B

シ リ

ズは elepant

s 

foot

 

bulge

に加えて

厚 肉の A シ リ

ズ に見られ な か っ た局 部 座 屈 を 端 部に併 発する

  繰り返しに よる劣 化 現 象はelephant

s  foot bulge部 分 の円 周 方 向に亀 裂が生じ た以 後 も緩 慢で あ り

履 歴ル

プは緩 慢な履 歴 減 衰 を呈 する

亀 裂 発 生 後の こ の緩 慢な 履 歴 減 衰 挙 動は 亀 裂に よ り構 造 物が急 激に崩 壊する よ り耐 震 上 有 利である

しか し

災 害 時に確 保 すべ き飲 料 水や危険 な流 動 物を貯 蔵する容器構 造 物で は

亀 裂の発 生は構 造 物の崩 壊 を 意 味する から, 構 造 物と し て の復元 力特性と し て意味 ある領域は

亀裂が 生じ ない範 囲 を対 象 と すべ あ る

構 造 物

ductility

を 論 ず る場 合, こ の点が通常の構 造 物とは異なっ た 取 り扱い を必 要と す る

 (2) 定 常ル

プ   大き な変 位 振 幅 域で の履歴ル

プは

前述の よ うに履 歴 減 衰に より定 常ル

プに到 達しな い

そ こ で

大きな変 位 振 幅 域で は繰り返し に よ る履歴ル

プにあ ま り 差 が 生 じて い ない と き は

履 歴ル

プが定 常に達し た もの とみ なす。 し たがっ て

耐震 上意味があると考えら れ る

弾 性 限 界た わみ δ。の 2倍まで の変 位 振 幅は

             厳 密な意 味で の定 常ル

プを と り

そ     れ 以上の 変位域にして は定常     ル

フ の判 定 規 準が 弛緩さ れ てい る。     こ の よ う な定 義の も どに定常ル

プを     示す と

,Fig,

12

と な り

次の よ う な     性 状が得ら れ る。      定 常ル

プは A

・B

両シ リ

ズ と     もに紡 錘 形を示 す。 厚 肉の A シ リ

ズ              の定常ル

プは丸みのあ る紡 錘 形を示              し

返し変位振幅の増大につ れ

そ     れ以 前の繰 返し変 位 振 幅で の定 常ル

    プを 包含し た紡 錘 形を 呈 し

繰 返し載     荷に対 し安 定した性 状を示す

。一

   

B

シ リ

ズの

プは偏 平な紡錘     形を示 し, 繰返 し変位振幅の増大 に     伴っ て 履 歴 減 衰の影 響 を 大き く受け     て それ以 前の定 常ル

プを包 含し な              い紡 錘 形 を 呈し, 繰 返し載 荷に対して       不 安 定である

こ の傾 向は材 長が長く       な る程 顕 著に な る

  (

3

)固有ル

プ  前述の定 義よ り求め た定 常ル

プか ら

Fig.

13の固 有 ル

プが求ま る。 肉厚が大きい程 固有ル

プで囲 まれ る

P/PE2 甌 P/PE2

3 3 δ〆δE

3 35 〆δE

2P /PEL 画 2PIPE 工

2

L δ16E

2

12 δ〆δE

Fig

12 Constant looPs

Bl

1 〔δ

0

32刪n} ◇

1

56 口

2

0δ △

2

56    i

x

 

5

06

   帝

P/

 

も 8 ・

 

  

   4   5/δo o 監

Fig 13 Normalized characte [istic loops

(7)

魑 PIPE 一 α

0

0402Y

71

5 0

s

工 圜 P/P ε α 亭o

O巳52Y

7 1

5 0

5

1

Fig

14 Skelton curves

ptPEl o

1

  

o 瞳 a

0

1225  Y

7 5 6 !6E P /PE1     [画         a

D

O!74 Y

9 o

1 面 積が大きく

大き な減衰 性が期待で き ること

ま た

固 有ル

プは各 繰 返し変位 振幅に

ほ ぼ同

定 し た形 状 を 示 すこと が 指 摘で きる

  (4 スケル トン

 履歴ル

プの性 状か ら

,Ramberg ・

Osgood

 model 復

元 力 特 性 が実験 結 果 を よ く表現 しえ る と考え られ る の で

ス ケル トン

ブは

Ramberg・

Osgood

式 を採用 す る

 

ところで

,Ramberg・

Osgood

定 数 α

γ は履 歴ル

プ の変 位 振する

こ の変 位 振 幅と し て

前述 し た 容器構 造 物の特 殊 性よ り

最 大 変 位 振 幅が弾 性 限 界変位 衄 の 2倍まで をと り

こ の変 位 振 幅 内の ス ケル トン

ブに対 する定 数 α

γ を最小

2

乗法に よ り 決定する

こ の ように し て得られ たスケル トン

ブに実 験 値 を プロ ッ トする と

両者は

Fig,14

に示す よ うによ く

致 して お り

ま た

履歴ル

プも

Ramgerg・

Osgood

式で 十 分に表せ ること が 分 る

  (5 ) 等価粘 性 減 衰 定 数

he

 ス ケル トン

ブが

Rarnberg・

Osgood

型復元 力特 性で表示さ れ る と き

等価粘性減 衰定数 妬 は

Jacobsen

に よ り提案さ れ た定義を用い る と

   

九。_

L

β

P

γ +2P ;

2

     

2π β:戸7十 〇

5P  

δ          

 

一・

 (

8

) と書け る

こ こに

β

P

δ は       a

  

β

7

   

 Po

   

P =

耳    

 δo

   

δ 「 死 で定 義 され る。

囓P・

 

9

      こ こ に

a

 γ 1ま

Ramberg ・

Osgood

定 数であり

 

Pe,

δ

は それ ぞれ弾 性 限 界 荷 重お よび 弾 性限 界変位であり,

P

δ。は そ

5 61δE れそれ

履歴ル

プの最 大 経 験 荷 重 お よ び 最 大 経 験 変 位を示す。  等価粘 性 減 衰 定 数

h,

は式 (8 )に示す よ うに

最大 経 験 変 位と履 歴ル

プに依 存 す るの で 対 象と する変 位 振 幅に対 応し た

he

を 使用すべ き で

各 試 験 体に対 す る

he

の 値は

Fig.

15に示す ように

変 位 振幅が性 限 界た わ み δe の 2倍の値をと る と き

肉厚に関係せずに 両シリ

ズと もに

O.

12

0

16の範 囲内の値 をとる

  (

6

)  弾 塑 性

P 一

ε関 係  繰返 し載 荷に よ る

P 一

εの履 歴 性 状は

Fig

16 お よ び17に示す

図 よ り

繰 返 し 載荷に よ り生じる ひずみ の顕 著な変動は固 定 端 近傍に 生し

こ の傾 向は材 長が長い程

肉厚が薄い程 大きい。 これ に対し

スパ ン中 央 位置で の ひずみ は繰返 し載 荷に よる ひずみ の変 動をほ と ん ど受けず

荷 重とほ ぼ線 形 関 係にあり, 材 長が長く, 肉 厚が薄い程ひずみ の変 動が少 な い

 ま た, 上 述し た固定 端 近 傍に おける ひずみ の顕 著な変 動は

円周 方 向ひずみ よ りも軸 方 向ひずみ に大き な ひず み増分 を生 じて お り

この傾 向は材 長が長い程 顕 著であ る。 こ の軸方 向ひずみ の顕 著な変 動が elephant

s foot he 0β O

2 D

1 o 上 2 Fig

15 3    4    5

    

6/6e んθarLd δ/δe 67

1

l

Fig

16 P

εrelations 〔A2

1)

1

1

、 2°

2

1

一 68 .

(8)

D

P

i

ね鴈

dμ}  

700    

15000   

°

,oooo   

°

5000o 000

−,

5 0

−.

5 ゜ 2°

91

。}

5

5 Fig

17 P

εrelatlons 〔B2

1)

bulge

の形式に大き く関 与し てい る と考え られ るの で

こ の点につ いて以 下で論 述する

 繰 返し載荷によ り生 じる固定 端 部の軸 方 向の圧 縮ひず み は

変位 振 幅が増 大す る と急 激に増 加し

圧 縮 応 力が 座 屈 応 力 度 (本 実 験で は明 確に観 測 され な か っ た}に達 すると, 局 部 座屈 が圧 縮 側に生じ る

こ の局 部 座 屈はエ ネル ギ

の放 出が容 易な方 向に生 じ

座 屈 方 向は本 実 験 の破 壊 形か ら推 測す る と

肉 厚に関 係す る と考え られ る

Aユ 遡 ゴ

Phote l Broken shapes

す な わち

肉 厚の厚い シェ ル は半 径 方 向 外 向に生じる

こ れ に対 し

肉 厚の薄い シェ ルは 圧縮応 力が座 屈応 力 度に到 達 し た時 点で は

肉 厚の厚い シェ ル と 同様に

半 径 方 向外 向きに生 じ るが, 圧 縮 応 力が 座 屈 応 力 度 を大きく超 過した領 域 で は

ダイヤ モン ド形の座 屈 形を 固 定 端 部の み に併 発する傾 向があ る。  こ の よ うに

軸 方 向応 力の増 大 に よ り

局部座屈が半径方向外向 きに生じ た と き, 局 部 座 屈を生じ た 同 じ位置で の円周 方 向の ひずみ は軸 方の ひずみ とは反 対 ひずみ の状 態に あ る ので

断面の脹らみが さ らに助 長さ れ る。 こ の相乗作用に より

軸 方 向およ び円周 方 向の ひ ずみ急 激に増 大

断 面のら み は さ らに大 き くなる

この脹 ら み は繰返 し載荷によっ て円 筒シェ ル の両 縁か ら

中 央 部へ と 拡 大 し

elphant

s 

foot

 

bulge

を形 成す ると

推論できる

 

方, 局 部 座屈 が半 径 方 向 外 向きに生 じ, かつ , ダイ

ヤモ ン ド形の 局 部 座 屈 を 併 発す る場 合は

elephant

s

foot 

bulge

に finite 

disturbunce

 

buckling

を併発 して お り

前 者の挙 動は座 屈 初 期に

後 者の挙 動は座 屈 初 期 以 降に生じる が

後 者の方が支 配 的で ありかつ

座 屈 耐 力 を著し く低 下さ せ る

ダイヤモ ン ド形の局 部 座 屈が発 生 する時 点および条 件は工 学 的に重 要であるが

本 実 験で は試 験 体の 寸 法お よび載 荷 装 置の 関 係か ら把 握で きな か っ た

Cambra20)は実 際の タ ン ク の地 震 被 害に お け る elephant

s 

foQt

 

bulge

と ダイヤモ ン ド形の座 屈 形 を写 真

で示 し ている が

本実験結果で も同傾向を示して いる。

 elephant

s 

foot

 

bulge

の発 生 位 置 は 固 定 端で な く 固 定

端 部 近 傍である

その理由は次のよ うに説 明で き る。 固 定 端で は軸 方 向応 力が最 大で あるが

半 径 方 向の変 位が 拘 束さ れ て い る の で

断 面が膨ら む こ とがで き ない

座 屈はエ ネル ギ

の放 出が容 易な形を とる か ら

軸 方 向 応 力 が大き く

かっ

膨 ら むこと が容 易に で きる位 置に発 生し

このが固定端 部 近 傍で ある

 繰 返 し 載 荷に よ る 円 筒 シェ ル の 破 壊形状はPhoto 1 に 示す。 各 試 験 体 ともに 破 壊 は固 定 端 部に 生 じた

elephant

s 

foot

 

bulge

また はダイ ヤモ ン ド形の破 壊 形 式

を示 し

ほ かの部 分は な んら の損 傷 を 受けて い な い

elephant

s 

foot

 

bulge

の形は肉 厚が厚い程 完 全な形 を示

肉 厚が薄い程 eiephant

s foot 

bulge

finite

 

dis−

turbunce  buckling を併 発し て い る

また

固 定 端 部に

発 生す る亀 裂は軸 方 向 引 張 応 力によっ て円 周 方 向に生 じ る

(9)

  これ らの結 果よ り

繰返し載荷に対し て円 筒シェ ル の

ductility

を増 加さ せ る に は

樽の に見ら れ る ように

円 筒シェ ルの半径 方向の脹 らみ を拘 束す るこ と が必 要で ある

また

固定 端 部 近 傍の側板は 繰 り返 しに強い靱 性 材 料 を使用 すべ であ る と指 摘で き る

  §4

結   論   片 持 形 式 円 筒シェ ル の自由 端に作用 し た水 平 力によ る 弾塑性静 的 繰 返し載 荷に お ける力学的 性 状と復元 力特性 に関し て

次の よ うな結 論がられ るe   (1) 線 形 領 域につ い て

 

  水 平力 P に対す る自 由 端で の境界 条件は 換 算 面 内せ ん断力 Txで ほと ん ど支 持さ れ る が 換算面 外せん 断 力

Sx

の微 小な支 持 状 態に より

水平た わ み は大き く 影響 さ れ る。 外 力 伝 達の境界条 件を厳密 にす るこ と が シェ ル解 析に お い て重 要である

 

 

Fl

ほgge 理 論におけ る特性方程式の近似は

外力が 自由 端で換 算 面 内せ ん断 力によ り 支持さ れ る膜応力 状態 の箋 界 条 件を除い て 相 対 誤 差で約 20% の過 大な た わ み を 生 じ る。     シェ ル理論に よる応 力は肉 厚が薄い程 実験値と よ く

特に 円 周 方 向 応 力 σφが軸方向 応 力 ax よりも 良 好な

致 を見 る

  

Tim

。shenko  

beam

理論による円筒シェ ル の た わ み は実 験 値よ り小さめに生じ る が

薄肉で長い 円筒シェ ル 程 良 好な近 似 を 示す

ま た, は り理論に よ る軸 応 力 ar は実 験 値と よく

致して お り

近似式とし て十 分 使 用で き る

 (

2

) 弾 塑 性 復 元 力特性につ いて

 

  履 歴ル

は弾 性限界変位 δe の 2倍 程 度の変 位 振 幅まで は

安 定し た紡錘 形の定常ル

プを示し 肉 厚が 厚い シェ ル は硬 化型, 薄い シェ ル は倒 壊 型 を呈すると大 局 的に言える。 耐 震 的に安定し た復元 力を示す概 略 的 目 安は

弾 性 限 界た わ み δ

の 2倍 とみ な せ る

 

  変 位 振 幅の増 大に伴い

固定 端 部にelephant

s 

foot

bulge

ま た はダ イヤ モ ン ド形の座 屈が生 じて

繰り返し に よる劣 化現象が現 れ る

elephant

s foot 

butge

円 周 方 向に亀裂が発 生し た後 も

履 歴ル

プは急 激な履 歴 減衰 を呈さ ない

    固 有ル

プは シェ ル の 肉厚が厚い程

大き な減 衰 性 を示す

   

PIP

δδ ,曲線に お け る最 大 経 験 変 位 を示す点は ス ケル トン

ブ上にあるとみ な せ る

ま た

ス ケル トン カ

ブ は

Ranberg−Osgood

 model そ の く表現 し え る。    等 価 粘 性 減 衰 定 数 heは変 位 振 幅が増 大する程 大 き くな る

弾 性 限 界変位δe の 2倍にお ける

he

の値は, 肉 厚に関 係せずに

0.12− 0.16

の範 囲に ある

  繰 返 し載 荷による ひずみの顕 著な変 動は固 定 端 近 傍

一 70 一

に発 生し

軸方向の圧縮ひずみ と同 位置で の 円 周方向の

引張ひずみの増 大に起 因 して

elephant

s 

foot

 

buLge

た はダンヤ モ ン ド形の座 屈 形が発 生す る

 

  円筒シェ ルの

ductility

を増 加させ る に は

固 定 端 近傍の 半径 方 向の ら み を拘 束する ことが有 効であ る

  上 述のな結論が得ら れ た が

本 論 文で論 究し な かっ た次の よ う な諸 点が今 後の問 題とし て残され てい る

 

  対 称変形を利用 し た単 純 ば り載 荷 形 式は ele

phant

s 

foot

 

bulge

およびダンヤモ ン ド形の座屈の発生

に よ り完 全な対 称 変 形が失わ れ る が

こ の状 態に お け る 片 持 ばり形 式 と単 純ばり形 式との対 応 関 係を実 験 的に明 らか に して お くこ と が必 要である。 し か し

こ の点につ い て は

耐震上復元 力特性と して信 頼できる弾 性 限 界た わ み δe の 2倍まで を と る と, 両 載 荷 形 式は等価であ る と推 定でき る。     荷重は自由端に集 中 荷 重と して作 用し た場 合の み を 考 慮し たが

内容 物の動 圧 力によ り生 じ る 地震 荷 重や 風 荷 重の よ うな分 布 荷 重が作 用 する場 合の復 元 力特 性を明 ら かにす るこ と が 必要である

empty タン ク の風に よ る 倒 壊 例 は

Holroydi〕 る報 告の よ うに  elephant

s foot 

bulge

や ダン ヤモ ン ド型の座 屈が起 因 した倒 壊パ タ

ン で な く

屋根 面の剛性 不足に よ る シェ ル のだわつ き によるもの である

これ は

片 持 形 式 円筒シェ ル の自 由端で の断 面 変 形の拘 束が必要であ るこ と を示 唆す るも の である。 今 後

シェ ル の断 面変形を拘束す る た めの屋 根 構 造の面 内剛性のあ り方 が, 剛 性 を 補強す る た めに頂 部に設け られ ている トラス シス テムに代っ て検 討され る べ え ら れ る

    片 持形 式 円筒シ= ル の基 部は完 全 固 定と仮 定し てい る が

実際の構 造 物で は部 分 的に固定 され たものである

タン ク が転 倒モ

メ ン トに より浮上る場 合 を 含めて

基 部の界 条を自由端と同様に広 範に検 討する必 要が あ るG ]

ls) 。

 

  片 持 形 式 円 筒シェ ル の近 似 解 析 法と して

,beam

analogy 理論が有効である こ とが実 験 的に確認 され た が この理 論の精度を 上 げ るた め に

断 面 変 形お よ び shear  

lag

を考慮し た棒材理 論に よ る簡 潔な設 計 公 式が 望 まれる

  謝    辞  本 研究は 昭和

57

年度文部省科 学 研 究 費 57550361 に よ るもの であ る

シェ ル解析に当っ て は名 古 屋 大学 松 井 徹 哉 博 士 か ら 貴 重 な御 助言 を頂い た。 ま た実 験に当たっ て は

金沢 工業 大学の藤 田 浩 君 外の卒 業 研 究 生の協 力 を得 た。 ここに記し謝 意 を表する

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Mvaft-fiK,

rerrpte;.k6McarmdiuzmpkOaj:t,

Nitsi

ees#ftasJtge

49, 1954, pp.55-61.

18}

a

ee{:--

(va),

・RreasinthopeeM,

&rug"4diuz,1976,

19)

'Manos,

G.C. and Clougri,R.M. :Fllrtherstudy of the

earthquake fesponse of a broad cylinclerical liquidstorage

tankmodel, EERC 82-7,EarthquakeEngineering

search CenteT,University of Cali[ornia,1982.

20) Cambra, F.J.:Earthquakeresponse considerations of

broadliquidstorage tanks. EERC 82-25,Earthquake Engineering ResearshCenter,Unicersity of California, 1982.

SYNOPSIS

uDC:624.074.43

EXPERIMENTALSTUDIES

TO

RESTORING

FORCE

CHARACTERISTICS

OF

CANTILEVERED

CYLINDERS

by Dr.HIDEO TAKABATAKE', and Dr.OSAMU

OKA#, Mernbers of A.I.

J.

The

aim of the present paper iste clarify experimentally the inelasticTestoring

force

chracteristic and the

mechanical

behaviors

of a cantilevered circular cylindrical shell made of steel, such as an oil tank and a silo, under subjecting to a

laterally

and statically repeated end

load

at the

free

end, inwhich the cylinder contains nothing.

Seconderily,

frorn

cornparing the experimental results with numerical ones by the Flugge's shell theory foran end

load,

thetreatmentof the exact

bollndary

conditions isshown to

be

importantintheshell analysis.

Thirdly,the

beam

analogy theory to such a cantilevered circular cylindeT ispresentedto

be

an effective

analy-ticalmethod in$teadof the $he]1 theory.

'**Prof.

, Department of ArchitecturalEngineering,

Prof., Department ol ArchltecturalEngineering,Kanazawa

Instituteof Technolagy.

NageyaUniversity,

Table   l   List   of   specimens { unit : mm )
Fig. 9 お よ び 10 に 示 す 。 実 験 値 と 理 論 値 の 傾 向 は 似 て
Fig   13   Normalized  characte [ istic   loops

参照

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