資料 No LtC Soft ( 三菱ラダープログラム C プログラムコンバータ ) TDGシステムプログラム ( 三菱版 ) アプリケーションソフト説明書第四版 TDG 東京電気技術工業株式会社

(1)

資料 No.031-

0029

Ｌ

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菱

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版

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ソ

フ

ト

説

明

書

第四版

ＴＤＧ

東京電気技術工業株式会社

(2)

∼はじめに∼

本書はＴＤＧ製作の「三菱ラダープログラム→Ｃプログラムコンバータ」の概要、対応コマン

ドについてと「ＣＰＵ基板用ＴＤＧシステムプログラム」の概要、プログラム作成手順について

記しています。

また、

ＣＰＵ基板用ＴＤＧシステムプログラムはあくまでも当社のＰＬＣ基板上での動作確認

をしていますのでＣＰＵ基板により十分な動作ができない機能が発生する可能性もあります。

以下、

「三菱ラダーコンバータ」をＬｔＣＳｏｆｔ、

「三菱製ラダー作成ツールＧＸ−Ｄｅｖｅ

ｌｏｐｅｒ」をＧＸ−Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒと記載します。

∼改訂履歴∼

日付

版

改訂履歴

04 年 10 月

１ 初版

06 年 1 月

２ 変更／修正

06 年 2 月

３ 変更／修正

06 年 9 月

４ 変更／修正

(3)

∼目次∼

１．ＬｔＣＳｏｆｔ説明

１＿１．概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３

１＿２．アプリケーション動作環境・・・・・・・・・・・・・・・・・３

１＿３．対応デバイス一覧・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３

１＿４．対応特殊機能・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３

１＿５．ラダープログラム作成においての注意事項・・・・・・・・・・４

２．ＬｔＣ実行ファイル（mldcnv.exe）説明・・・・・・・・・・・・・・４

３．三菱版ＬｔＣＳｏｆｔ対応コマンド一覧

３＿１．接点命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５

３＿２．結合命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５

３＿３．出力命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・５

３＿４．シフト命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・６

３＿５．マスタコントロール命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・６

３＿６．終了命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・６

３＿７．ＢＩＮ１６ビットデータ比較演算命令・・・・・・・・・・・・６

３＿８．ＢＩＮ３２ビットデータ比較演算命令・・・・・・・・・・・・６

３＿９．ブロックデータ比較演算命令・・・・・・・・・・・・・・・・６

３＿１０．ＢＩＮ算術演算命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・６

３＿１１．ＢＣＤ算術演算命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・６

３＿１２．ブロック算術演算命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・７

３＿１３．インクリメント／デクリメント命令・・・・・・・・・・・・７

３＿１４．ＢＣＤ変換命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・７

３＿１５．ＢＩＮ変換命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・７

３＿１６．２の補数変換命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・７

３＿１７．ブロック変換命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・７

３＿１８．データ転送命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・７

３＿１９．論理演算命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・８

３＿２０．ローテーション命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・９

３＿２１．シフト命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・９

３＿２２．ビット処理命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１０

３＿２３．繰り返し命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１０

３＿２４．サブルーチン命令・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１０

３＿２５．８→２５６ビットデコード命令・・・・・・・・・・・・・・１１

３＿２６．２５６→８ビットエンコード命令・・・・・・・・・・・・・１１

４．ＴＤＧシステムプログラム説明

４＿１．概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１２

４＿２．機能説明・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１２

５．ＵＳＢガードキーソフトインストール説明・・・・・・・・・・・・・１３

６．実行プログラム作成

６＿１．作成手順・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１５

(4)

１．

ＬｔＣＳｏｆｔ説明

１＿１．概要

ＧＸ−Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒで作成したラダープログラムの内容をＣプログラムのファイ

ルにコンバートします。

ＣプログラムのファイルですからＴＤＧシステムプログラム（ＣＰＵ基板とのインターフ

ェース機能搭載）と結合しあらゆるＣＰＵ基板上で動作可能になります。

１＿２．アプリケーション動作環境

OS

Windows98、Windows2000、WindowsXP

CPU

Pentium 133Hz 以上

必要メモリ

32MB 以上

ハードディスク

50MB 以上

ＵＳＢポート

必要（USB ガードキー用）

１＿３．対応デバイス一覧

デバイス名

デバイス説明

デバイス容量

Ｘ

入力デバイス

ＣＰＵ基板のメモリに依存

Ｙ

出力デバイス

〃

Ｍ

内部リレー

〃

Ｔ

タイマ

〃

Ｃ

カウンタ

〃

Ｄ

データレジスタ

〃

Ｒ

ファイルレジスタ

〃

Ｚ

インデックスレジスタ

〃

ＳＭ

システムデバイス

ＴＤＧシステムプログラム説明参照

※上記のデバイス容量は当社の制御基板で動作させた時の場合です、動作させる

基板のメモリ容量等により増減します。

１＿４．特殊機能

①ワードデバイスのビット指定

例）Ｄ１０．４ワードレジスタ１０のビット４を指定

②ビットデバイスのワードデバイス指定

例）Ｋ４Ｘ０の時はＸ０からＸＦの１６点指定

K4 の指定範囲 16 点

③インデックスレジスタ修飾

例）ＭＯＶＫ３Ｚ４；Ｚ４に３を代入

ＭＯＶＫ４１０００Ｚ４；Ｄ１００３に４を代入

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

(5)

１＿５．ラダープログラム作成においての注意事項

①ＧＸ−Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒで作成するプログラムは１つのみで名称はデフォルト名の

「ｍａｉｎ」を使用してください。

②ビットデバイスのワードデバイス指定でビットデバイスの指定を１６で割り切れる値

を指定してください。

例）Ｘデバイスの時Ｘ０、Ｘ１０、Ｘ２０、Ｘ３０、

・・・・・

Ｍデバイスの時Ｍ０、Ｍ１６、Ｍ３２、Ｍ４８、

・・・・・

２．ＬｔＣ実行ファイル（mldcnv.exe）説明

LtC はコマンドライン実行ファイルです、以下の様に実行して下さい。

＞mdlcnv ［input_file］［output_file］

input_file：三菱製ラダープロジェクトの「MAIN.wpg」を指定して下さい。

￥[ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ名]￥Resource￥Pou￥Body￥MAIN.wpg

output_file：ladder

input_file で指定したラダーファイル（MAIN.wpg）をコンバータして C ファイル

（ladder.c）を自動生成します。

※ＬｔＣで対応していないコマンド（LtC 対応コマンド一覧を参照）を実行時にはアウト

プットファイル（ladder.c）の該当する行に/* ERROR */を出力します。

(6)

３．三菱版ＬｔＣＳｏｆｔ対応コマンド一覧

三菱版ＬｔＣＳｏｆｔが対応している命令を記します。

３＿１．接点命令

Ｎｏ命令記号シンボル内容１ＬＤ ├┤├─ ａ接点演算開始２ＬＤＩ ├┤／├─ ｂ接点演算開始３ＡＮＤ ├┤├─┤├─ ａ接点直列接続４ＡＮＤＩ ├┤／├─┤／├─ ｂ接点直列接続５ＯＲ ├┤├┬─ ａ接点並列接続 ├┤├┘ ６ＯＲＩ ├┤／├┬─ ｂ接点並列接続 ├┤／├┘ ７ＬＤＰ ├┤↑├─ 立ち上がりパルス演算開始８ＬＤＦ ├┤↓├─ 立ち下がりパルス演算開始９ＡＮＤＰ ├┤├─┤↑├─ 立ち上がりパルス直列接続１０ＡＮＤＦ ├┤├─┤↓├─ 立ち下がりパルス直列接続１１ＯＲＰ ├┤ ├┬─ 立ち上がりパルス並列接続 ├┤↑├┘ １２ＯＲＦ ├┤ ├┬─ 立ち下がりパルス並列接続 ├┤↓├┘

３＿２．結合命令

１３ＡＮＢ ├┤├┬─┬┤├ 回路ブロック直列接続 ├┤├┘ └┤├ １４ＯＲＢ ├┬┤├─┤├┬─ 回路ブロック並列接続 ├┴┤├─┤├┘ １５ＭＰＳ ├──┬──── 演算結果プッシュ ├──── └──── １６ＭＲＤ ├──┬──── 演算結果読み出し ├──── └──── １７ＭＰＰ ├──┬──── 演算結果ポップ ├──── └────

３＿３．出力命令

１８ＯＵＴ ├┤├──＜＞┤ アウト命令１９ＯＵＴＴ ├┤├──＜＞┤ タイマ２０ＯＵＴＨＴ ├┤├──＜＞┤ 高速タイマ２１ＯＵＴＣ ├┤├──＜＞┤ カウンタ２２ＳＥＴ ├┤├─［ＳＥＴ ①］┤ デバイスのセット２３ＲＳＴ ├┤├─［ＲＳＴ ①］┤ デバイスのリセット２４ＰＬＳ ├┤├─［ＰＬＳ ①］┤ 立ち上がり出力２５ＰＬＦ ├┤├─［ＰＬＦ ①］┤ 立ち下がり出力

(7)

３＿４．シフト命令

２６ＳＦＴ（Ｐ） ├┤├─［ＳＦＴ ①］┤ ビットデバイスシフト

３＿５．マスタコントロール命令

２７ＭＣ ├┤├─［ＭＣｎ ①］┤ マスタコントロールセット２８ＭＣＲ ├┤├─［ＭＣＲｎ］┤ マスタコントロールリセット

３＿６．終了命令

２９ＥＮＤ ├───［ＥＮＤ］┤ シーケンスプログラム終了

３＿７．ＢＩＮ１６ビットデータ比較演算命令

３０＝ ├［＝ ① ②］───┤ ①＝② のとき導通状態３１＜＞ ├［＜＞ ① ②］──┤ ①＜＞② のとき導通状態３２＞ ├［＞ ① ②］───┤ ①＞② のとき導通状態３３＜＝ ├［＜＝ ① ②］──┤ ①＜＝② のとき導通状態３４＜ ├［＜ ① ②］───┤ ①＜② のとき導通状態３５＞＝ ├［＞＝ ① ②］──┤ ①＞＝② のとき導通状態

３＿８．ＢＩＮ３２ビットデータ比較演算命令

３６Ｄ＝ ├［Ｄ＝ ① ②］───┤ （①、①＋１）＝（②、②＋１）のとき導通状態３７Ｄ＜＞ ├［Ｄ＜＞ ① ②］──┤ （①、①＋１）＜＞（②、②＋１）のとき導通状態３８Ｄ＞ ├［Ｄ＞ ① ②］───┤ （①、①＋１）＞（②、②＋１）のとき導通状態３９Ｄ＜＝ ├［Ｄ＜＝ ① ②］──┤ （①、①＋１）＜＝（②、②＋１）のとき導通状態４０Ｄ＜ ├［Ｄ＜ ① ②］───┤ （①、①＋１）＜（②、②＋１）のとき導通状態４１Ｄ＞＝ ├［Ｄ＞＝ ① ②］──┤ （①、①＋１）＞＝（②、②＋１）のとき導通状態

３＿９．ブロックデータ比較演算命令

４２ＢＫＣＭＰ（Ｐ）＝ ├［ＢＫＣＭＰ＝ ① ② ③ ｎ］─┤ ①からｎ点分のデータと②からｎ点分のデータを①ワード単位で比較し、比較結果を③で４３ＢＫＣＭＰ（Ｐ）<> ├［ＢＫＣＭＰ＜＞ ① ② ③ ｎ］─┤ 指定したビットデバイスからｎ点分に格納する。４４ＢＫＣＭＰ（Ｐ）＞ ├［ＢＫＣＭＰ＞ ① ② ③ ｎ］─┤ ４５ＢＫＣＭＰ（Ｐ）<= ├［ＢＫＣＭＰ＜＝ ① ② ③ ｎ］─┤ ４６ＢＫＣＭＰ（Ｐ）＜ ├［ＢＫＣＭＰ＜ ① ② ③ ｎ］─┤ ４７ＢＫＣＭＰ（Ｐ）>= ├［ＢＫＣＭＰ＞＝ ① ② ③ ｎ］─┤

３＿１０．ＢＩＮ算術演算命令

４８＋（Ｐ） ├［＋ ① ②］───┤ ②＋① → ② ４９＋（Ｐ） ├［＋ ① ② ③］───┤ ①＋② → ③ ５０ −（Ｐ） ├［− ① ②］───┤ ②−① → ② ５１ −（Ｐ） ├［− ① ② ③］───┤ ①−② → ③ ５２Ｄ＋（Ｐ） ├［Ｄ＋ ① ②］───┤ （②＋１、②）＋（①＋１、①） → （②＋１、②）５３Ｄ＋（Ｐ） ├［Ｄ＋ ① ② ③］───┤ （①＋１、①）＋（②＋１、②） → （③＋１、③）５４Ｄ−（Ｐ） ├［Ｄ− ① ②］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （②＋１、②）５５Ｄ−（Ｐ） ├［Ｄ− ① ② ③］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （③＋１、③）５６＊（Ｐ） ├［＊ ① ② ③］───┤ ①＊② → ③ ５７／（Ｐ） ├［／ ① ② ③］───┤ ①／② → 商③、余り③＋１５８Ｄ＊（Ｐ） ├［Ｄ＊ ① ② ③］───┤ （①＋１､①）＊（②＋１､②） → （③＋１､③）５９Ｄ／（Ｐ） ├［Ｄ／ ① ② ③］───┤ （①＋１､①）／（②＋１､②） → 商（③＋１､③）､余り（③＋３､③＋２）注意．計算結果は 32bit になります。32bit 以上の桁データは破棄になります。

(8)

３＿１１．ＢＣＤ算術演算命令

６０Ｂ＋（Ｐ） ├［Ｂ＋ ① ②］───┤ ②＋① → ② ６１Ｂ＋（Ｐ） ├［Ｂ＋ ① ② ③］───┤ ①＋② → ③ ６２Ｂ−（Ｐ） ├［Ｂ− ① ②］───┤ ②−① → ② ６３Ｂ−（Ｐ） ├［Ｂ− ① ② ③］───┤ ①−② → ③ ６４ＤＢ＋（Ｐ） ├［ＤＢ＋ ① ②］───┤ （②＋１、②）＋（①＋１、①） → （②＋１、②）６５ＤＢ＋（Ｐ） ├［ＤＢ＋ ① ② ③］───┤ （①＋１、①）＋（②＋１、②） → （③＋１、③）６６ＤＢ−（Ｐ） ├［ＤＢ− ① ②］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （②＋１、②）６７ＤＢ−（Ｐ） ├［ＤＢ− ① ② ③］───┤ （②＋１、②）−（①＋１、①） → （③＋１、③）６８Ｂ＊（Ｐ） ├［Ｂ＊ ① ② ③］───┤ ①＊② → ③ ６９Ｂ／（Ｐ） ├［Ｂ／ ① ② ③］───┤ ①／② → 商③、余り③＋１

３＿１２．ブロック算術演算命令

７０ＢＫ＋（Ｐ） ├［ＢＫ＋ ① ② ③ ｎ］───┤ ①からｎ点分のデータと②からｎ点分のデータを一括で加算する。７１ＢＫ−（Ｐ） ├［ＢＫ− ① ② ③ ｎ］───┤ ①からｎ点分のデータと②からｎ点分のデータを一括で減算する。

３＿１３．インクリメント／デクリメント命令

７２ＩＮＣ（Ｐ） ├［ＩＮＣ ①］───┤ ①＋１ → ① ７３ＤＥＣ（Ｐ） ├［ＤＥＣ ①］───┤ ①−１ → ① ７４ＤＩＮＣ（Ｐ） ├［ＤＩＮＣ ①］───┤ （①＋１、①）＋１ → （①＋１、①）７５ＤＤＥＣ（Ｐ） ├［ＤＤＥＣ ①］───┤ （①＋１、①）−１ → （①＋１、①）

３＿１４．ＢＣＤ変換命令

７６ＢＣＤ（Ｐ） ├［ＢＣＤ ① ②］───┤ ① →ＢＣＤ変換→ ② 《①はＢＩＮの０∼９９９９》７７ＤＢＣＤ（Ｐ） ├［ＤＢＣＤ ① ②］───┤ （①＋１、①） →ＢＣＤ変換→ （②＋１、②）《①はＢＩＮの０∼９９９９９９９９》

３＿１５．ＢＩＮ変換命令

７８ＢＩＮ（Ｐ） ├［ＢＩＮ ① ②］───┤ ① →ＢＩＮ変換→ ② 《①はＢＣＤの０∼９９９９》７９ＤＢＩＮ（Ｐ） ├［ＤＢＩＮ ① ②］───┤ （①＋１、①） →ＢＩＮ変換→ （②＋１、②）《①はＢＣＤの０∼９９９９９９９９》

３＿１６．２の補数変換命令

８０ＮＥＧ（Ｐ） ├［ＮＥＧ ①］───┤ → ① 《①はＢＩＮデータ》８１ＤＮＥＧ（Ｐ） ├［ＤＮＥＧ ①］───┤

３＿１７．ブロック変換命令

８２ＢＫＢＣＤ（Ｐ） ├［ＢＫＢＣＤ ① ② ｎ］───┤ ①からｎ点分のＢＩＮデータを一括でＢＣＤデータに変換し②以降に格納する。８３ＢＫＢＩＮ（Ｐ） ├［ＢＫＢＩＮ ① ② ｎ］───┤ ①からｎ点分のＢＣＤデータを一括でＢＩＮデータに変換し②以降に格納する。

３＿１８．データ転送命令

８４ＭＯＶ（Ｐ） ├［ＭＯＶ ① ②］───┤ ① → ② ８５ＤＭＯＶ（Ｐ） ├［ＤＭＯＶ ① ②］───┤ （①＋１、①） → （②＋１、②）８６ＣＭＬ（Ｐ） ├［ＣＭＬ ① ②］───┤ → ② ８７ＤＣＭＬ（Ｐ） ├［ＤＣＭＬ ① ②］───┤ ８８ＢＭＯＶ（Ｐ） ├［ＢＭＯＶ ① ② ｎ］───┤ ８９ＦＭＯＶ（Ｐ） ├［ＦＭＯＶ ① ② ｎ］───┤ ① _ｎ ② ① ② ｎ（①＋１、①） → （②＋１、②） ① （（①＋１、①） → （①＋１、①）《①＋１、①ＢＩＮデータ》） ①

(9)

９０ＸＣＨ（Ｐ） ├［ＸＣＨ ① ②］───┤ ① ←→ ② ９１ＤＸＣＨ（Ｐ） ├［ＤＸＣＨ ① ②］───┤ （①＋１、①） ←→ （②＋１、②）９２ＢＸＣＨ（Ｐ） ├［ＢＸＣＨ ① ②］───┤ ９３ＳＷＡＰ（Ｐ） ├［ＳＷＡＰ ① ②］───┤

３＿１９．論理演算命令

９４ＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＷＡＮＤ ① ②］───┤ ② ∧ ① → ② ９５ＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＷＡＮＤ ① ② ③］───┤ ① ∧ ② → ③ ９６ＤＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＤＷＡＮＤ ① ②］───┤ （②＋１、②） ∧ （①＋１、①） → （②＋１、②）９７ＤＷＡＮＤ（Ｐ） ├［ＤＷＡＮＤ ① ② ③］───┤ （①＋１、①） ∧ （②＋１、②） → （③＋１、③）９８ＢＫＡＮＤ（Ｐ） ├［ＢＫＡＮＤ ① ② ③ ｎ］───┤ ９９ＷＯＲ（Ｐ） ├［ＷＯＲ ① ②］───┤ ② ∨ ① → ② １００ＷＯＲ（Ｐ） ├［ＷＯＲ ① ② ③］───┤ ① ∨ ② → ③ １０１ＤＷＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＯＲ ① ②］───┤ （②＋１、②） ∨ （①＋１、①） → （②＋１、②）１０２ＤＷＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＯＲ ① ② ③］───┤ （①＋１、①） ∨ （②＋１、②） → （③＋１、③）１０３ＢＫＯＲ（Ｐ） ├［ＢＫＯＲ ① ② ③ ｎ］───┤ １０４ＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＷＸＯＲ ① ②］───┤ ② ∀ ① → ② １０５ＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＷＸＯＲ ① ② ③］───┤ ① ∀ ② → ③ １０６ＤＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＯＲ ① ②］───┤ （②＋１、②） ∀ （①＋１、①） → （②＋１、②）１０７ＤＷＸＯＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＯＲ ① ② ③］───┤ （①＋１、①） ∀ （②＋１、②） → （③＋１、③）１０８ＢＫＸＯＲ（Ｐ） ├［ＢＫＸＯＲ ① ② ③ ｎ］───┤ １０９ＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＷＸＮＲ ① ②］───┤ １１０ＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＷＸＮＲ ① ② ③］───┤ １１１ＤＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＮＲ ① ②］───┤ １１２ＤＷＸＮＲ（Ｐ） ├［ＤＷＸＮＲ ① ② ③］───┤ １１３ＢＫＸＮＲ（Ｐ） ├［ＢＫＸＮＲ ① ② ③ ｎ］───┤ ① ② ③ ｎ ① ② ③ ｎ ∀ ∀ ① ② ③ ｎ ∨ ① ② ③ ｎ ∧ ①_{b15 b8} _{b7 b0} ② _{b15 b8} _{b7 b0} （①＋１、①） ∀ （②＋１、②） → （③＋１、③）（②＋１、②） ∀ （①＋１、①） → （②＋１、②） ① ∀ ② → ③ ② ∀ ① → ② ① ② ｎ

(10)

３＿２０．ローテーション命令

１１４ＲＯＲ（Ｐ） ├［ＲＯＲ ① ｎ］───┤ 右へｎビットローテーション１１５ＲＣＲ（Ｐ） ├［ＲＣＲ ① ｎ］───┤ 右へｎビットローテーション１１６ＲＯＬ（Ｐ） ├［ＲＯＬ ① ｎ］───┤ 左へｎビットローテーション１１７ＲＣＬ（Ｐ） ├［ＲＣＬ ① ｎ］───┤ 左へｎビットローテーション１１８ＤＲＯＲ（Ｐ） ├［ＤＲＯＲ ① ｎ］───┤ 右へｎビットローテーション１１９ＤＲＣＲ（Ｐ） ├［ＤＲＣＲ ① ｎ］───┤ 右へｎビットローテーション１２０ＤＲＯＬ（Ｐ） ├［ＤＲＯＬ ① ｎ］───┤ 左へｎビットローテーション１２１ＤＲＣＬ（Ｐ） ├［ＤＲＣＬ ① ｎ］───┤ 左へｎビットローテーション

３＿２１．シフト命令

１２２ＳＦＲ（Ｐ） ├［ＳＦＲ ① ｎ］───┤ １２３ＳＦＬ（Ｐ） ├［ＳＦＬ ① ｎ］───┤ １２４ＢＳＦＲ（Ｐ） ├［ＢＳＦＲ ① ｎ］───┤ 0 b15 ① bn b0 b15 b0 0∼0 SM700 b15 b0 SM700 b15 bn b0 ① b31 ①＋１ b16 b15 ① b0 SM700 b31 ①＋１ b16 b15 ① b0 SM700 b31 ①＋１ b16 b15 ① b0 SM700 b31 ①＋１ b16 b15 ① b0 SM700 b15 ① b0 SM700 b15 ① b0 SM700 b15 ① b0 SM700 b15 ① b0 SM700 ① ｎ SM700

(11)

１２５ＢＳＦＬ（Ｐ） ├［ＢＳＦＬ ① ｎ］───┤ 0 １２６ＤＳＦＲ（Ｐ） ├［ＤＳＦＲ ① ｎ］───┤ 0 １２７ＤＳＦＬ（Ｐ） ├［ＤＳＦＬ ① ｎ］───┤ 0

３＿２２．ビット処理命令

１２８ＢＳＥＴ（Ｐ） ├［ＢＳＥＴ ① ｎ］───┤ 1 １２９ＢＲＳＴ（Ｐ） ├［ＢＳＥＴ ① ｎ］───┤ 0 １３０ＴＥＳＴ（Ｐ） ├［ＴＥＳＴ ① ② ③］───┤ ②で指定のビット１３１ＤＴＥＳＴ（Ｐ） ├［ＤＴＥＳＴ ① ② ③］───┤ ②で指定のビット１３２ＢＫＲＳＴ（Ｐ） ├［ＢＫＲＳＴ ① ｎ］───┤ リセットｎ

３＿２３．繰り返し命令

１３３ＦＯＲ ├───［ＦＯＲｎ］┤ ＦＯＲ ∼ ＮＥＸＴをｎ回実行する。１３４ＮＥＸＴ ├───［ＮＥＸＴ］─┤ １３５ＢＲＥＡＫ ├───［ＢＲＥＡＫ ① Ｐｎ］┤ ＦＯＲ、ＮＥＸＴ命令による繰り返し処理を強制終了し、Ｐｎで指定したポインタに移動します。 ①には、強制終了した時点のＦＯＲ、ＮＥＸＴの繰り返し実行回数の残数を格納します。

３＿２４．サブルーチン命令

１３６ＣＡＬＬ（Ｐ） ├［ＣＡＬＬＰｎ］───┤ 入力条件成立でＰｎのサブルーチンプラムを実行する。注意：サブルーチンプログラムへの引数は対応していません。１３７ＲＥＴ ├［ＲＥＴ］───┤ サブルーチンプログラムからの復帰 ① ③ b31 b0 ① ① ③ b15 b0 ① b15 bn b0 ① b15 bn b0 ① ｎｎｎ ① SM700 ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ① ① 注意．システム構造上①にタイマデバイス、カウンタデバイスは指定できません。

(12)

３＿２５．８→２５６ビットデコード命令

Ｎｏ命令記号シンボル内容１３８ＤＥＣＯ（Ｐ） ├［ＤＥＣＯ ① ② ｎ］───┤ ①で指定されたデバイスの下位ｎビットをデコードし、その結果を②で指定されたデバイスから２ビットに格納します。

３＿２６．２５６→８ビットエンコード命令

Ｎｏ命令記号シンボル内容１３９ＥＮＣＯ（Ｐ） ├［ＥＮＣＯ ① ② ｎ］───┤ ①から２ビットのデータをエンコードし、②に格納します。 n n

(13)

４ ．ＴＤＧシステムプログラム説明

４＿１．概要

ＬｔＣＳｏｆｔでコンバートしたＣプログラムとＣＰＵ基板のインターフェースを行う

プログラムです。このプログラムは仕様の異なるＣＰＵ基板に対応する様にカスタマイズし

て使用します（カスタマイズ作業は承ります）

。

また、モニタリング機能を搭載しているのでデバッグが容易に行えます。外部機器との通

信も三菱専用プロトコルに対応していますのでタッチパネル等の接続も容易です。

４＿２．機能説明

①システムデバイスサポート

ＳＭ４００

常時ＯＮ

ＳＭ４０１

常時ＯＦＦ

ＳＭ４０２

ＲＵＮ後１スキャンのみＯＮ

ＳＭ４０３

ＲＵＮ後１スキャンのみＯＦＦ

ＳＭ４１０

０．１秒クロック

ＳＭ４１１

０．２秒クロック

ＳＭ４１２

１秒クロック

ＳＭ４１３

２秒クロック

②モニタリング機能

ＣＰＵ基板に通信機能（シリアル）があればその通信ポートとパソコンを通信ケーブル

で接続しＧＸ−Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ上でラダーのモニタリングができる機能もありデバ

ッグが容易になります。

③専用プロトコル対応

三菱電機専用プロトコルにも対応していますので専用プロトコルに対応した外部機器

と接続が可能です。

(14)

５．ＵＳＢガードキーソフトインストール説明

三菱版ＬｔＣＳｏｆｔはライセンスソフトです、ご使用時はＵＳＢガードキーを開発パソコ

ンに差してご使用下さい。以下にインストール方法を記します。

①ＵＳＢガードキーの認識用ドライバをインストールします。インストールＣＤの「￥USB

￥setup.exe」実行して下さい。

②下記のウィンドウが表示しますので「Ｎｅｘｔ」を実行する。

③プログラム同意確認です「I accept the terms in the license agreement」を選択して

「Ｎｅｘｔ」を実行する。

(15)

⑤「ｉｎｓｔａｌｌ」を実行して下さい。インストール開始します。

(16)

５．実行プログラム作成

５＿１．作成手順

以下に実行プログラム作成までのプログラム開発からコンパイル、デバッグまでの作業手順

図を記します。

１．ＧＸ−Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒでラダー

プログラムを作成

パソコン

２．コンバートアプリケー

ション実行

開始

３．Ｃファイル自動生成

パソコン

４．コンパイル実行

（ＴＤＧシステムプログラムと

結合）

５．ＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）に

書込

パソコン

６．ＧＸ−Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒにて

モニタリング（デバッグ）

終了

異常有り

専用プロトコルを

使用しての外部

機器との通信

入出力

(17)

お問い合わせ先

電気・電子・コンピュータ応用

自動制御の総合メーカー

東京電気技術工業株式会社

〒152-

0031 東京都目黒区中根 2-

12-

2 TEL03-

3723-

3631 FAX03-3723-

9404

Ｅ−ｍａｉｌ：info@tdg-net.co.jp

URL

http://www.tdg-net.co.jp

資料 No LtC Soft ( 三菱ラダープログラム C プログラムコンバータ ) TDGシステムプログラム ( 三菱版 ) アプリケーションソフト説明書 第四版 TDG 東京電気技術工業株式会社

資料 No.031-

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資料 No LtC Soft ( 三菱ラダープログラム C プログラムコンバータ ) TDGシステムプログラム ( 三菱版 ) アプリケーションソフト説明書第四版 TDG 東京電気技術工業株式会社

「三菱ラダーコンバータ」をＬｔＣＳｏｆｔ、

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