産業機器用リニアセンサ・エンコーダ
製品ダイジェスト
2016
ターク・ジャパン株式会社(
TURCK Japan Corporation）
ドイツ本社：
Hans Turck GmbH & Co. KG
◇
事業内容
：日本国内における
TURCK製品のセールス & マーケティング活動
◇設立
：
2005年12月
◇
出資者
：
TURCK 100%出資
◇
事業内容
：工業用電気部品の製造販売
◇本社所在地 ：ドイツ
Muelheim an der Ruhr
◇設立
：
1965年
◇
従業員数
：約
4,000 名（グループ全体）
◇営業拠点
：
80 か国（子会社27か国）
◇
生産拠点
：
6拠点、5か国（ドイツ、スイス、アメリカ、中国、メキシコ）
◇販売金額
：約
500 Mio €/2015年（約 650億円、1€=130円換算）
Your Global Automation Partner
TURCKは、自動車工場や食品工場などのファクト
リーオートメーションと石油化学工場などのプロセ
スオートメーションをサポートする
15,000点以上の
製品（各種センサ、ネットワーク製品、コネクタ関
連製品やインターフェース製品など）を提供してい
ます。
The Company
TURCKは、1965年創立当初から革新的な産業用
オートメーション技術を提供し続けるリーディング
カンパニーです。世界
27か国の支社、約4,000名の
スタッフと
60か国のセールスパートナーがお客様の
課題に最適なソリューションを提案します。
Our Product Line
世界
5か国（ドイツ・スイス・アメリカ合衆国・メキシ
コ・中国）に生産拠点を配置し各ローカルマーケットのご
要求に対応いたします。各工場ではドイツ本社工場から供
給された生産設備が稼働し、高品質な製品を生産、提供し
ています。
TURCKは革新的な製品開発に注力し、IO-Link対応近接セ
ンサ
uprox3シリーズや非接触式ロータリーエンコーダ
QR24シリーズ、PROFIsafeとIO-Linkマスタ機能を搭載し
たブロック型ハイブリッド リモート
IO TBPNなどをリ
リース。より効率的なシステム構築とトータルコストダウ
ンを提案いたします。
企業概要
回転角度検出用
●非接触式ロータリーエンコーダ
……… 4
●非接触式アングルセンサ
………. 6
直線ストローク位置検出用
●非接触式リニア位置センサ
………. 8
傾斜角検出用
●傾斜センサ
……… 10
物体距離検出用
●超音波センサ
……… 12
●近接センサ アナログ出力型
………… 14
Contents・目次
＜測定原理＞
センサ内部基板から高周波の交流磁界を
発振し回転ポジショニングエレメント内
の共振器と電磁結合させ回転ポジショニ
ングエレメントの回転角度を非接触かつ
高速・高精度で検出。
非接触式ロータリーエンコーダ
電磁結合式
QR24シリーズ
回転部とセンシング部に機械的接触がない
アブソリュート型ロータリーエンコーダ
エンコーダ内部に回転する機構がないため
完全密閉型で保護構造
IP67 / IP68 / IP69Kを実現。
悪環境下で安定した角度・速度測定が可能。
● 電源電圧：DC 24 V（DC 15～30V） ● 出力インターフェース ・インクリメンタル（Push-Pull / HTL） ・リニアアナログ出力(4～20mA/0～10V） ・同期式シリアル SSI ・IO-Link通信 ・CANopenインターフェース洗浄工程用ステンレスハウジング
センシング面
回転部：回転ポジショニングエレメント
保護リング
M12コネクタ
*CANopenインターフェースタイプは
2ポート搭載
基本構成
シャフトアダプタ
定格離隔距離
1.5mm
優れた耐環境性
＜製品ライン＞
スタンダードタイプ
分解能 ：16 bit（0.0055°) リニアリティ ：0.05 % F.S.以下 繰り返し精度 ：0.01 % F.S.以下 温度範囲 ：-25～85 ℃ 材質 ：樹脂部 PBT / 金属部 亜鉛合金 制御出力 ・リニアアナログ出力(4～20mA/0～10V）、対応回転速度 最大 12,000 rpm ・同期式シリアル SSI、対応回転速度 最大 6,000 rpm ・インクリメンタル（Push-Pull / HTL）、対応回転速度 最大 10,000 rpm ・CANopenインターフェース、対応回転速度 最大 2,000 rpm ・IO-Link通信、対応回転速度 最大 800 rpm洗浄工程対応ステンレスハウジングタイプ
分解能 ：16 bit（0.0055°) リニアリティ ：0.05 % F.S.以下 繰り返し精度 ：0.01 % F.S.以下 温度範囲 ：-25～85 ℃ 材質 ：樹脂部 PA12-GF30 / 金属部 SUS 制御出力 ：同期式シリアル SSI、対応回転速度 最大 6,000 rpm インクリメンタル（Push-Pull / HTL）、対応回転速度 最大 10,000 rpm 高精度かつ高い耐ノイズ性 各種シャフトサイズに対応 Ø 20まで貫通設置が可能汎用モーターやギアードモータなどの回転速度や回転角度を正確に測定
非接触式アングルセンサ
電磁結合式
Ri360P1-QR14シリーズ
回転軸の角度を非接触で測定可能なアングルセンサ
振動や衝撃に関わらず安定した測定が可能
●測定角度範囲
0～360°アブソリュート型
●磁石を使用しない電磁結合式。周囲金属や
磁界の影響を受けないので設置が容易。
●出力インターフェース
リニアアナログ出力(
4～20 mA/0～10 V）
●分解能：
0.09°(12 bit）
●センサと回転エレメントの最大離隔距離
4 mm
●保護構造
：
IP67 / IP68 / IP69K
●
動作温度範囲
：
-25～+70℃
可動部を持たないメンテナンス
フリー構造
回転軸のブレや振動にも壊れない
保護構造
IP67/IP69K
電磁結合式なので、周囲の磁石や金属の影響を受けずに
安定した角度測定が可能。
厚さ
14mm / 幅 49mmのコンパクトサイズ型
回転部 (回転エレメント) アングルセンサ本体 離隔距離 定格 1 mm / 最大 4mm測定角度範囲：
0～360°
測定角度範囲の設定も可能
■
製品
測定角度 制御出力 分解能 接続 型 番 0～360° 4～20 mA / 0～10 V （リニア出力形） 12 bit / 0.09° 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-ELiU5X2 M12コネクタ Ri 360P1-QR14-ELiU5X2-0.3-RS5■ 寸法
ケーブル接続タイプ コネクタケーブル接続タイプ■ 出力特性（アナログ出力）
電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V) のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能） 工場出荷時 回転方向 CW 制御出力 回転角度（°） 180 90 0 270 360 20 16 12 8 4 [ mA ] 10 7.5 5 2.5 0 [ V ]■ 配線図
1/ BN （茶）：電源 +（DC 24 V） 2/ WH（白）：アナログ電流出力 3/ BU （青）：電源 — （DC 0 V） 4/ BK （黒）：アナログ電圧出力 5/ GY （灰）：ティーチング用 測定角度範囲 0～360°始点、終点の設定が可能 繰返し精度 0.025 % F.S.以下 リニアリティ 0.3 %F.S. 以下 制御出力 負荷抵抗 電圧出力：4.7 kΩ 以上 電流出力：0.4 kΩ 以下 サンプリングレート 800 Hz 電源電圧 DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下） 消費電力 100 mA 以下 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 断線保護/逆極性保護 有り / 有り 短絡保護回路 有り ハウジング材質 プラスチック、PBT 電気的接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル 耐振動試験 55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠） 耐衝撃試験 100 g（EN 60068-2-27準拠） 40 g（EN 60068-2-29準拠） LED表示 電源表示 ：緑色（本体正面 左側） 測定状態表示：緑色（本体正面 右側） 設置方向 設置方向に制限無し。但しセンサを逆さ方向へ設置 する場合は、スペーサスリーブ DS-RI-QR14をセン サ左右にある取付用リングと交換してください。 同梱品 ポジショニングエレメント P1-Ri-QR14 1個■
主な仕様
移動部とセンシング部の間に機械的接触がない
非接触式リニア位置センサ。センシング面と移
動部間で形成される電磁結合は、周囲の磁石や
金属の影響を受けない為、安定した測定が可
能。磁歪式センサと比較し耐衝撃性や耐振動性
にも優れ設置環境が厳しい装置などにも対応。
●測定レンジ：
25 mm～1,000 mm (1 m)
●出力形式 ：アナログ電流/電圧出力
：
IO-Link通信
：同期シリアル
SSI
●保護構造 ：
IP67
●温度範囲 ：
-25～+70 ℃
＜測定原理＞
センサ内部基板から高周波の交流磁界を発振し専用ポジショニングエレメント内の共振器を電磁結合させポジ
ショニングエレメントの位置を非接触かつ高速検出。測定長が異なる
2つのセンシング回路を搭載し高い分解能
を実現。
非接触式リニア位置センサ
電磁結合式
LIシリーズ
基本構成
移動部：ポジショニングエレメント(別売り)
（画像はガイド付きタイプ）センシング面
取付金具(別売り)
M12コネクタ
デッドゾーンが少ない省スペース型 優れた耐磁界性 離隔距離 最大 4mm圧縮装置や切断機などのストローク位置検出
＜製品ライン＞
スタンダードシリーズ
Q25L
分解能 ：12 bit（24～244 μm） 再現性 ：0.026 % FS 以下 直線性 ：0.056 % FS 以下 測長範囲 ：10 cm～100 cm サンプリングレート：500 Hz 制御出力 ：アナログ電流/電圧 製品寸法 ：高さ25 x 幅35 x 長さ(測長+58) mm *ポジショニングエレメントと取付金具は別売りハイエンドシリーズ
Q25L-E
分解能 ：16 bit（2～15 μm） 再現性 ：18～36 μm 以下 直線性 ：0.035 % FS 以下 測長範囲 ：10 cm～100 cm 制御出力 ：アナログ電圧/電流、 IO-Link、SSI(同期シリアルインターフェース) 製品寸法 ：高さ25 x 幅35 x 長さ(測長+58) mm *ポジショニングエレメントと取付金具は別売りコンパクトシリーズ
Q17L
分解能 ：12 bit 再現性 ：0.025 % FS 以下 測長範囲 ：5 cm～30 cm 制御出力 ：アナログ電流/電圧 製品寸法 ：高さ17 x 幅20 x 長さ(測長+31) mm 同梱品 ：専用ポジショニングエレメントミニチュアシリーズ
Q14
分解能 ：6 μm / 12 bit 再現性 ：12 μm 以下 測長範囲 ：25 mm 制御出力 ：アナログ電流/電圧 製品寸法 ：高さ14 x 幅49 x 長さ53.5 mm 同梱品 ：専用ポジショニングエレメントアプリケーション例
射出装置などのシリンダストローク位置検出傾斜角度を高速測定する傾斜センサ
●測定傾斜角度範囲
2軸測定型：±10°, ±45°, ±60°
1軸測定型：0～360°
●応答速度 ：
0.1 s
●出力形式 ：アナログ電流/電圧出力
：
IO-Link通信
：
CANopenインターフェース
●電源電圧 ：
DC 24 V（DC 10～30 V）
●保護構造 ：
IP67 / IP68 / IP69K
本体ケース Q20L60タイプ
傾斜センサ
B1N / B2Nシリーズ
各種特装車の姿勢制御アプリケーション例
航空機用搭乗用ブリッジの姿勢制御 太陽光パネルの傾斜角制御 温度範囲 本体ケース Q20L60タイプ：-30～+70℃ 本体ケース Q42タイプ ：-40～+80℃ 制御出力 負荷抵抗 本体ケース Q20L60タイプ 電圧出力：40 kΩ 以上 電流出力：0.2 kΩ 以下 本体ケース Q42タイプ 電圧出力：4.7 kΩ以上 電流出力 0.4 kΩ以下 電源電圧 DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下） ハウジング材質 本体ケース Q20L60タイプ：樹脂 PC 本体ケース Q42タイプ：樹脂 PA12-GF30 電気的接続 M12コネクタケーブル■
仕様
■
寸法
本体ケース Q42タイプ＜製品ライン＞
測定角度範囲 ：x軸/y軸、±10°, ±45°, ±60° 制御出力 ：電圧出力 0.1～4.9 V x 2 または電流出力 4～20 mA x 2 分解能 ：0.1° 直線性 ：0.5 % FS 以下 繰返し精度 ：0.2 % FS 以下 応答速度 ：0.1 s（90% 到達時間）x/y軸 アナログ出力型 B2Nシリーズ
z軸 アナログ出力型 B1N360Vシリーズ
z軸 デジタル出力型 B1N360Vシリーズ
CANopenインターフェース x/y軸
IO-Linkインターフェース x/y軸
測定角度範囲 ：z軸、0～360°、CW / CCWのそれぞれ1出力。測定角度範囲を設定可能 制御出力 ：電圧出力 0.1～4.9 V x 2 または電流出力 4～20 mA x 2 分解能 ：0.14° 直線性 ：0.6 % FS 以下 繰返し精度 ：0.2 % FS 以下 応答速度 ：0.1 s（90% 到達時間） 測定角度範囲 ：z軸、0～360°デジタル出力範囲を設定可能 制御出力 ：デジタル出力 PNP NO/NC x 2、500 mA 分解能 ：0.14° 正確度 ：±0.5°(25℃時) 繰返し精度 ：0.2 % FS 以下 応答速度 ：ON 500 ms / OFF 350 ms 測定角度範囲 ：x軸/y軸、±10°, ±45°, ±60° 制御出力 ：CANopen, CiA DS-301, DSP-410対応 分解能 ：0.1°または0.05° 直線性 ：± 0.4°または± 0.2°以下 通信速度 ：10 kbps～1000 kbps（工場出荷時500 kbps） サンプリングレート ：100 Hz 調整項目 ：デジタルフィルタ、ノードID、終端抵抗ON/OFF、通信速度など 測定角度範囲 ：x軸/y軸 0～360° 制御出力 ：IO-Link Ver. 1.1 *アナログ出力も設定可(0～10V 負荷抵抗4.7kΩ以上/0～20 mA 0.4 kΩ以下） 分解能 ：0.1° サンプリングレート ：500 Hz 調整項目 ：測定角度範囲、制御出力選択(IO-Link / アナログ出力）、デジタルフィルタガラスやフィルム、液体などの位置測定に最適
●コンパクトシリーズ
検出距離：
40 cm、100 cm
制御出力：
PNPまたはNPN NO/NC x 1出力
●スタンダードシリーズ
検出距離：
40 cm、130 cm、300 cm、600 cm
制御出力：
PNP NO/NC x 2出力
●ハイエンドシリーズ
検出距離：
40 cm、130 cm、300 cm、600 cm
制御出力：
PNP/NPN NO/NC またはIO-Link x 1出力
アナログ
x 1出力
●保護構造：
IP67
●設定方法：本体搭載ティーチングボタン
ティーチングアダプタ または
IO-Linkマスタ
ハイエンドシリーズは、設定
ツール
USB IO-Linkマスタを
使用して物体検出モードや出力
動作モード、測定距離範囲の設
定などが様々な設定が可能。
フィルムなどのたるみ測定
窓ガラスの装着確認
反射形
回帰反射形
透過形
ハイエンドシリーズ
対応検出モード
設定用USB IO-Linkマスタ超音波センサ
RU-Uシリーズ
＜製品ライン＞
制御出力 ：スイッチング出力 x 1
PNP NO/NC または NPN NO/NC、150 mA 以下 検出距離 ：RU40Uタイプ 2.5 cm～40 cm
RU100Uタイプ 15 cm～100 cm
検出モード ：反射型(RU40U / RU100U）、回帰反射型(RU40L / RU100L） 制御出力 ：ティーチングアダプタ またはコネクタピン 2番と5番の短絡操作 検出方向 ：ストレートタイプ または サイドビュータイプ 寸法 ：ストレートタイプ M18 x 63 mm ：サイドビュータイプ M18 x 80 mm 材質 ：真鍮ニッケルメッキ、検出面 エポキシ樹脂+PU 動作温度 ：-25～+70℃
コンパクトシリーズ
制御出力 ：スイッチング出力 x 2 PNP NO/NC、150 mA 以下 検出距離 ：RU40Uタイプ 2.5 cm～40 cm RU130Uタイプ 15 cm～130 cm RU300Uタイプ 30 cm～300 cm RU600Uタイプ 60 cm～600 cm 検出モード ：反射型 制御出力 ：ティーチボタン、またはティーチングアダプタ 寸法 ：RU40U, RU130U M18 x 90 mm RU300U M30 x 100 mm、RU600U Ø45+M30 x 105 mm 材質 ：真鍮ニッケルメッキ、検出面 エポキシ樹脂+PU *RU600UタイプはSUSハウジング+PBT樹脂 動作温度 ：-25～+70℃スタンダードシリーズ
制御出力 ：出力 1 IO-Link通信またはスイッチング出力 PNP/NPN NO/NC 150mA 出力 2 アナログ出力（4～20 mA / 0～10 V） 検出距離 ：RU40Uタイプ 2.5 cm～40 cm RU130Uタイプ 15 cm～130 cm RU300Uタイプ 30 cm～300 cm RU600Uタイプ 60 cm～600 cm 検出モード ：反射型 制御出力 ：ティーチボタン、またはIO-Linkマスタ 寸法 ：RU40U, RU130U M18 x 90 mm RU300U M30 x 100 mm RU600U Ø45+M30 x 105 mm 材質 ：真鍮ニッケルメッキ、検出面 エポキシ樹脂+PU *RU600UタイプはSUSハウジング+PBT樹脂 動作温度 ：-25～+70℃
