RGS20-S、RGS20-PC、RGS40-S、RGS40-PC スケール 取り付けガイド

取り付けガイド M-9517-2857-03-D

RSLM high accuracy linear encoder

電磁波妨害適合性

RG2およびRG4エンコーダシステムは、次の電磁波妨害適合性に関する欧州統一規格に適合しています。 BS EN 61326 特許 レニショーのエンコーダシステム及び同様の製品の特長は次の特許及び特許により保護される適応並びに応用の対象になります。 詳細 スケールとリードヘッドの詳細については、各リードヘッドのデータシートおよび取り付けガイドもあわせて参照してください。 これらの資料を御希望さ れる場合、弊社ウェブサイト www.renishaw.com からダウンロードして頂くか、レニショー（株）に御連絡下さい。 本書は、Renishaw の書面による許可を予め受けずに、全部または一部をコピー、複製、その他のいかなるメディアへの転写、 言語への翻訳を行わないで下さい。 本書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許権の免除対象であることを意味するものではありません。 本内容の保証放棄 本書の内容には、不正確な情報や記載漏れがないよう万全を期しております。 しかし Renishaw社は本書の内容に関して、一切保証するものではなく、 特に明確な表現をしているものを除いては保証いたしません。 Renishaw社は、必要に応じ事前の通知なく本書ならびに本書記載の製品に変更を加える権 利を有し、通知の義務なく内容を変更することがあります。 RGH22 RGH24 RGH25F RGH26 RGH34 RGH41 データシート L-9517-0182 L-9517-0166 L-9517-9113 L-9517-9106 L-9517-0185 L-9517-0186 取り付けガイド M-9531-2050 M-9541-0084 M-9562-0001 M-9531-2082 M-9537-0194 M-9537-0196 EP 0207121 EP 0274491 EP 0274492 EP 0383901 EP 0388453 EP 0514081 EP 0543513 EP 0748436 EP 826138 B EP 1147377 JP 3,202,316 JP 1549396 JP 248,895/1993 JP 2837483 JP 2,963,926 JP 506,211/1999 JP 2003-512,611 US 4959542 US 5,302,820 US 4926566 US 4,974,962 US 5,063,685 US 5,088,209 US 5,241,173 US 5,861,953 US 6,051,971 US 6,588,333 B1

スケールタイプ スケールピッチ リニアリティ スケール長 使用できるリー ドヘッド スケール厚 RGS20-S 保護ラッカーコーティング剤を 塗布し、両面テープを使用した 反射性金メッキスチールテープ 20 µm ± 3 µm/m ± 0.75 µm/60 mm 100 mm ～ 50 m 50 m 以上のものも特注で承 ります RGH22, RGH24, RGH25, RGH26 0.2 mm RGS20-PC ポリエステルコーティング剤 を塗布して薬品耐性を強化 し、両面テープを使用した反 射性金メッキスチールテープ 20 µm ± 5 µm/m ± 1.5 µm/60 mm 1 m ～ 50 m RGH22, RGH24, RGH25, RGH26 0.3 mm

仕様

RGS40-PC ポリエステルコーティング剤を塗 布して薬品耐性を強化し、両面テ ープを使用した反射性金メッキス チールテープ 40 µm ± 5 µm/m ± 1.5 µm/60 mm 1 m ～ 50 m RGH41 0.2 mm RGS40-S 保護ラッカーコーティング剤を 塗布し、両面テープを使用した 反射性金メッキスチールテープ 40 µm ± 3 µm/m ± 1 µm/60 mm 100 mm ～ 50 m 50 m 以上のものも特注で承 ります RGH34, RGH41 0.2 mm レニショーのスケール用アルコール含有ふき取りシ ート（A-9523-4040、レニショー代理店にご用命く ださい）でリードヘッドの光学部とスケールをクリ ーニングしてください。 もしくは、けばだちのない清潔で乾いた布を使用し てください。 もしくは、湿らせたけばだちのない布に次の溶剤を わずかに含ませたものを使用してください。 - プロパン-2-オル（イソプロピルアルコール） CH₃CHOHCH₃ - n-ヘプタン CH₃(CH₂)₅CH₃ スケールのクリーニングに、次の ような刺激の強い溶剤を使用し ないでください。 - アセトン CH3COCH3 - 塩素性溶剤 - メタノール変性アルコール

保管と取扱い

メンテナンスとクリーニング

装置を取り付けた状態で機械を移動する 場合、スケールとリードヘッドを保護し た状態で移動してください。 取り付けを行う前は、元のパッケージに 梱包したまま日光の当たらない冷暗 所にてスケールを保管してください。 リール状態で保管する場合、バッキン グテープを外側に向けて保管してくだ さい。 取付前にスケールをしばらく放置して、 周囲温度に充分馴染ませてください。

RGH22

、RGH26、RGH41シリーズリードヘッドへのスケールの取り付け図

寸法と公差（縮小図） 10.5 7 3 22 14 8 10 14.5 5 全長 (ML + 70) スケール長 (ML + 40) 測定長 (ML) リファレンスマークアクチュエータの位置範囲 <12 Qリミットスイッチアクチュエータの位置範囲 Pリミットスイッチアクチュエータの位置範囲 >20 <12 測定長の開始位置 リードヘッドのオプティカルセンターライン リファレンスマークセンサーの位置（リードヘッド内） 0.5 0.2/100 F >5 >5 >20 30 13 6 (RGS20-PC と RGS-40-PC　の場合　6.3mm) 注1： 軸ガイドウェイの表面の粗さは 3.2 µm である必要があります。 軸ガイドウェイに対するスケール表 面の平行性（リードヘッドのライド ハイト公差）は、0.05 mm 以内とす る必要があります。 注2： F = 軸ガイドウェイ 注3： RGH22 および RGH26シリーズリー ドヘッドは RGS20-S か RGS20-PC スケールを使用します。 RGH41シリーズリードヘッドは RGS40-Sか RGS40-PC スケールを 使用します。

エンドクランプ

A-9523-4015レニショーのスケール用に設計されたエンドクランプキットです （「スケールのタイプ」セクション参照）。 注： エンドクランプは、リードヘッドの取り付け前か取り付け後に固定することができます。 2. 袋入りの接着剤（A-9531-0342）を混ぜ 合わせ、少量をエンドクランプの下側 に塗布します。 リードヘッドの信号レベルに影響を与える可能性があるため、 余分な接着剤をスケールからふき取ってください。 3. エンドクランプの両端には両面テープが 付いています。 エポキシ接着剤が固まる まで、これにより一時的にエンドクラン プを固定することができます。 両側のバ ッキングテープを剥がします。 4. 直ちにエンドクランプをスケール の端に配置します。 15 mm 1. ナイフでスケールの両側のラッカーコー ティング剤かポリエステルコーティング 剤を15 mm 剥がし、推奨溶剤のいずれか でクリーニングします（「取扱いとクリー ニング」参照）。

RGA22 -

スケールアプリケーター

RGA22_{スケールアプリケーターキット（A-9531-0265*）はRGH22、RGH26、RGH41専用です。} *スケールアプリケーターキットA-9531-0280は、 RGS20-PCまたはRGS40-PCスケールの インストールにお使いください。 RGA22の使用方法については、 「RGA22スケールアプリケーターユー ザーズガイド」（M-9531-0297）を参照 してください。

RGA22G -

スケールアプリケーター

RGA22G（A-9531-0239）スケールアプリケーターは、RGH22、RGH26、RGH41リードヘッド、 およびRGS20-SとRGS40-Sスケール専用に設計されています。 RGA22の取り付け手順書（M-9531-1281）を参照してください。 1. スケールをつける前に、取付け面を清掃・脱脂・乾燥させて下さい。 2. 軸上にスケールの開始点と終了点に印を付けます。このとき、エンドクランプのスペースも含め るようにしてください（「取り付け図」参照）。 3. スケールからバッキングペーパーを剥がしながら、 アプリケーターに挿入します（下図参照）。 両側に固定穴があります。 リードヘッドをどちらの面に固定しても、どちらの方向にもスケールを取付けることができます。 4. スケールの端が軸上の開始位置と揃うことを確認し、バッキングペーパーをスケールから手で剥 がしながら、アプリケーターを軸に沿ってゆっくりと徐々に端まで動かします。 5. スケールの中心から両側に向かって指を押し付けて、スケールが母材にしっかりと接着している ことを確認します。 6. エンドクランプを取り付けます（「エンドクランプ」セクション参照）。 バッキングペーパー スケール

RGH24

、RGH25、RGH44シリーズリードヘッドへのスケールの取り付け図

寸法と公差（縮小図） 測定長（ML） RGH34リファレンスマーク/リミットスイッチアクチュエータの位置範囲 >15 <10 スケール長 (ML + 40) 全長 (ML + 70) 6 >5 >5 0.2/100 0.5 F RGH24/25リファレンスマーク/リミットスイッチアクチュエータの位置範囲 注1： 軸ガイドウェイの表面の粗さは 3.2 µm である必要があります。 軸ガイドウェイに対するスケール表 面の平行性（リードヘッドのライド ハイト公差）は、0.05 mm 以内とす る必要があります。 注2： F = 軸ガイドウェイ 注3： RGH24 および RGH25シリーズリー ドヘッドは RGS20-S か RGS20-PC スケールを使用します。 RGH34シリーズリードヘッドは RGS40-Sス ケ ー ル を 使 用し ま す。

4.7 ± 0.5

リミットスイッチ

A-9531-0251 および RGH24/25/34 A-9531-0251 および RGH34 ₂ 10 _10.5 A-9531-0251 _{および RGH24/25 2} 10 _8.5 A-9541-0040 および RGH34 17 11.3 A-9541-0040 および RGH24/25 17 9.3 A-9541-0037 _{および RGH24/25} 21 9.5

リファレンスマーク

A-9531-0250 および RGH24/25/34 7.8 ± 0.5 A-9531-0250 および RGH34 _2.2 14 _10.7 A-9531-0250 _{および RGH24/25 2.2} 14 _8.7 A-9541-0037 _{および RGH34} 21 11.5

RGA245

_{スケールアプリケータ}

RGA245（A-9541-0124）は、RGH24とRGH25リードヘッド、およびRGS20-Sスケール専用に開発さ れたアプリケーターです。 RGA245の取り付け手順書（M-9541-0035）を参照してください。 1. 軸上にスケールの開始点と終了点に印を付けます。このとき、エンドクランプのスペースも含め るようにしてください（「RGH24/25 取り付け図」参照）。 2. スケールからバッキングペーパーを剥がしながら、アプリケーターに挿入します（下図参照）。 3. スケールの端が軸上の開始位置と揃うことを確認し、バッキングペーパーをスケールから手で剥 がしながら、アプリケーターを軸に沿ってゆっくりと徐々に端まで動かします。 4. スケールの中心から両側に向かって指を押し付けて、スケールが母材にしっかりと接着している ことを確認します。 5. エンドクランプを取り付けます（「エンドクランプ」セクション参照）。 スケール 分離ネジ スケール（母材に 接着された状態） バッキングペ ーパー

RGH34

スケールアプリケーター

RGH34_{スケールアプリケーターキット（A-9537-0197）はRGH34専用です。} RGH34スケールアプリケーターは、下の例のようなRGH34マウンティングブラケット用に設計され ています。 1. スケールをつける前に、取付け面を清掃・脱脂・乾燥させて下さい。。 2. 軸上にスケールの開始点と終了点に印を付けます。このとき、エンドクランプのスペースも含 めるようにしてください（「RGH34取り付け図」参照） 3. 本体下のスケールガイドが軸の動きと平行になるように注意しながら、マウンティングブラ ケットの中にアプリケーターを配置します。 4. スケールからバッキングペーパーを剥がしながら、アプリケーターに挿入します（下図参照）。 スケールがアプリケーターの下の2 つのガイドの間になるように確認します。 5. スケールの端が軸上の開始位置と揃うことを確認し、バッキングペーパーをスケールから手 で剥がしながら、アプリケーターを軸に沿ってゆっくりと徐々に端まで動かします。 6. スケールの中心から両側に向かって指を押し付けて、スケールが母材にしっかりと接着して いることを確認します。 7. エンドクランプを取り付けます（「エンドクランプ」セクション参照）。 一般的なマウンテ ィングブラケット RGH34 アプリケーター _{アプリケーターを扱いや} すくするためのM4スクリ ュー（ご用意下さい）

リファレンスマークおよびリミットスイッチアクチュエータの取り付け RGH22、RGH26、RGH41リードヘッドを使用するシステムで、リファレンスマークとリミットスイ ッチを配置しやすくするために、オレンジのシムを用意しています。 リミットスイッチ アクチュエータ リファレンスマーク アクチュエータ リファレンスマークとリミットスイッチアクチュエータは個別に取り付けることができますが、 それぞれの取り付け図に指定された限界を守って取り付けてください。 リファレンスマークアクチュエータのタイプ リファレンスマークは、繰返し再現性のあるリードヘッドの「基準設定位置」となります。 アクチュエータは、ネジ式と接着剤式のものをご用意しています（下図参照）。 A-9541-0037 RGH24、RGH25、RGH34 用ネジ固定の 90°リファ レンスマークアクチュエータ A-9531-0287 RGH22、RGH26、RGH41用ネジ固定のリファレン スマークアクチュエータ A-9531-0250 RGH22、RGH26、RGH41用エポキシ接着剤固定の リファレンスマークアクチュエータ 接着剤が、リファレンスマークアクチュエータの調整機構に付かないようにし てください。 また、リードヘッドに対する位相の調整作業は、接着剤の固化が完全に終了してか ら行なってください。 更に詳細な情報が必要な場合には、インストールガイドをご 参照ください。 センサーの位置についての詳細に関しては、関連する寸法図をご参照ください。 リミットスイッチアクチュエータのタイプ リミットスイッチの検出は、他のリードヘッドの機能から完全に独立しており、リードヘ ッドがリミットスイッチアクチュエータ上に配置されたときにのみ信号が出力されます。 リミットスイッチアクチュエータには、サイズの異なる数 種 類 のものが用 意されています。 シングルリミットスイッチ シングルリミットスイッチの検出を行うには、白点が一番上になるようにしてリミットスイッチアク チュエータを取り付けてください。 「リファレンスマークおよびリミットスイッチアクチュエータ の取り付け」を参照してください。 デュアルリミットスイッチ (RGH22、RGH26、RGH41 のみのオプション) 一部のバージョンのRGH22、RGH26、RGH41はデュアリリミットスイッチアクチュエータを検出す るように設定されています。 「リファレンスマークおよびリミットスイッチアクチュエータの取り付 け」および下図を参照してください。 スケール 白点が上を向くようにすると、 ‘Q’リミットスイッチセンサー がトリガーされます 白点が母材を向くようにする と、’P’リミットスイッチセン サーがトリガーされます エンドクランプ ‘Q’リミットスイッチセンサー位置 ‘P’リミットスイッチセンサー位置 エンドクランプ リードヘッドの取り付けガイドでお求めのリードヘッドにシングルまたはデュアルリ ミットスイッチ機能が指定されているかどうかを確認してください。 A-9541-0040 RGH24、RGH25、RGH34用 10 mm 90°リミットスイッチア クチュエータ A-9531-0285 RGH22、RGH26、RGH41用フラッシュ固定 の直径 6.4 mm× 厚 2.0 mmのリミットスイ ッチアクチュエータ A-9531-2052 RGH22、RGH26、 RGH41用 24.4 mmリ ミットスイッチアク チュエータ A-9531-0251 RGH22、RGH26、 RGH41用10 mmリミ ットスイッチアクチュ エータ A-9531-2054 RGH22、RGH26、 RGH41用 50mm リミ ットスイッチアクチ ュエータ

*M-9517-2857-03*

各国レニショーの連絡先はメインサイト

www.renishaw.com

を御覧下さい。

Renishaw K.K. 東京都新宿区 四谷四丁目29番地8, 160-0004 T +81 3 5366 5316 F +81 3 5366 5320 E japan@renishaw.com www.renishaw.jp RENISHAW®および Renishawロゴに使われるプローブシンボルは、 英国および各国において Renishaw plc の商標として登録されています。

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