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（2016年10月31日受付、2016年12月５日受理） 岡山理科大学紀要 第52号 A pp. 91-97（2016）
92 山本晃大・藤本真作
93 空気圧ゴム人工筋の On/Off 駆動弁のための制御系設計法
94 山本晃大・藤本真作
95 空気圧ゴム人工筋の On/Off 駆動弁のための制御系設計法
（b）提案手法
96 山本晃大・藤本真作
97 空気圧ゴム人工筋の On/Off 駆動弁のための制御系設計法
（Received October 31, 2016 ; accepted December 5, 2016）
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