システム構成 基本的な設定項目 1. パソコンまたはティーチングペンダントから必要なパラメータを設定する 2. ポイントデータを同様に設定する 基本的な駆動方法 1.PLCから移動先ポイント信号を入れる 2.PLCから起動信号を入れる 3. 駆動後 コントローラから位置決め完了信号を出力する 細線部

(器)和英モ(18.1.11)F-56.ai

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改訂内容 ・ティーチングペンダントケーブル外形変更 ・形番表示方法注記追加

●Specifications are subject to change without notice.

●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。

本カタログに記載の製品及び関連技術は、外国為替及び外国貿易法のキャッチオール規制の対象となります。

本カタログに記載の製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 The goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are subject to complementary export regulations by Foreign Exchange and Foreign Trade Law of Japan.

If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported, law requires that the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction.

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システム構成

設定ツール

細線部につきましては、お客様にてご用意いただくものとなります。

● 基本的な設定項目 ● 基本的な駆動方法 1． パソコンまたはティーチングペンダントから必要な パラメータを設定する 2．ポイントデータを同様に設定する 1．PLCから移動先ポイント信号を入れる 2．PLCから起動信号を入れる 3．駆動後、コントローラから位置決め完了信号を出力する 名　称 数　量 標 準 構 成 アクチュエータ本体 1 コントローラ本体 1 I/Oケーブル 1 モータ・エンコーダ中継ケーブル 1

構　成（セット形番を選択時）

使用部品 形　番 メーカ サージプロテクタ R・A・V-781BXZ-4 R・A・V-781BWZ-4 RSPD-250-Q4 RSPD-250-U4 岡谷電機産業㈱ CEマーキングに対応するためには、サージプロテクタが必要となり ます。設置、配線方法については、取扱説明書をご参照ください。 ・ティーチングペンダント｢ETP2｣を用意しています。 ・電動アクチュエータ設定ソフト｢E Tools｣を用意しています。 （Windows版　無償提供） 　 電動アクチュエータ ERL2/ESD2のポイントデータやパラ メータの設定、動作指令などをパソコンから行えます。ポイ ントデータ、パラメータデータのパソコンへの保存が可能で す。 ・ パソコンとの接続にはRS-485のインターフェイスとパソコ ン通信ケーブル（EC-CBLPC1）が必要となります。 ・ RS-485インターフェイス推奨形番 　ミスミ PCCM-COM-1PDUSBH-R 　コンテック COM-1PD（USB）H 注） パソコン通信ケーブルは弊社電動アクチュエータ専用配線に なっていますので市販の通信ケーブルはご使用になれませ ん。 　　 誤って使用された場合、コントローラおよびパソコンが故 障する恐れがあります。 注） ティーチングペンダント、パソコンは、調整時のみ接続を 想定しております。通常運転時はコントローラからケーブ ルを取外してご使用ください。 注） パソコンがスリープ状態から復旧するとRS485インター フェイスを認識しなくなり通信異常が発生する場合があり ます。 アクチュエータ ERL2シリーズ 1～11ページ参照 アクチュエータ ESD2シリーズ 13～27ページ参照 PLC ティーチングペンダント_ETP2 39～40ページ参照 (別売り） パソコン通信ケーブル(別売り） EC-CBLPC1 41ページ参照 パソコン モータ・エンコーダ中継ケーブル （固定・可動）42ページ参照 I/Oケーブル 42ページ参照 コントローラ EC07/EC63/ECPT 29～38ページ参照 DC24V電源 電源 ノイズフィルタ （別売り） 41ページ参照 アース アース サージプロテクタ （別売り） 41ページ参照 RS485インターフェイス アース アース アース

電動アクチュエータ設定ソフト｢E Tools｣

注意　　 パソコンとコントローラとの接続には、別途R S485インターフェイスとパソコン通信ケーブル

（41ページ）が必要です。

電動アクチュエータ設定ソフト｢E Tools｣ソフトウェア、取扱説明書については、CKDホームページよりダウン

ロードしてください。　ホームページアドレス：http：//www.ckd.co.jp

●動作指令

・E Tools　より以下の手動操作が行えます

　・ジョグ

　・インチング

　・ポイント移動

・汎用出力への強制出力

●複数のポイントデータ設定を簡単に行うことができます。

●モニタ

・アクチュエータの動作状態

・汎用入出力の入出力状態

・コントローラに記録しているアラーム履歴の確認

●設定

・ポイントデータ、およびパラメータの編集、設定が簡単

主な機能

機種選定

タイプ

形　　番

ストローク（mm）

最大可搬質量(kg)

水平

垂

_直

リード

(mm)

最大

押付力

(N)

最高

速度

(mm/s)

掲載

ページ

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 10 20 30 40 50 60 70 80

スライダタイプ

ERL2-45E06

ERL2-45R06

ERL2-45L06

5 10

6

220以上

_（注1）

300

1

ERL2-45D06

ERL2-45E12

ERL2-45R12

ERL2-45L12

₂ 5

12

110以上

（注1）

600

ERL2-45D12

ERL2-60E06

ERL2-60R06

ERL2-60L06

30

6

640以上

（注1）

200

1

ERL2-60D06

ERL2-60E12

ERL2-60R12

ERL2-60L12

1 16

12

320以上

（注1）

400

ERL2-60D12

ロッドタイプ

ESD2-35E06

33

6

220以上

300

13

ESD2-35R06

ESD2-35L06

ESD2-35D06

ESD2-35E12

4 16

12

110以上

600

ESD2-35R12

ESD2-35L12

ESD2-35D12

ESD2-45E06

33

6

220以上

300

13

ESD2-45R06

ESD2-45L06

ESD2-45D06

ESD2-45E12

4 16

12

110以上

600

ESD2-45R12

ESD2-45L12

ESD2-45D12

ESD2-55E06

67

6

640以上

200

13

ESD2-55R06

ESD2-55L06

ESD2-55D06

ESD2-55E12

34

12

320以上

400

ESD2-55R12

ESD2-55L12

ESD2-55D12

注1：許容モーメント以内でご使用ください。 注2：ロッドタイプの水平可搬質量は、全て外付ガイドを併用した場合の数値です。

機種選定

タイプ

形　　番

ストローク（mm）

最大可搬質量(kg)

水平

垂

_直

リード

(mm)

最大

押付力

(N)

最高

速度

(mm/s)

掲載

ページ

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 10 20 30 40 50 60 70 80

スライダタイプ

ERL2-45E06

ERL2-45R06

ERL2-45L06

5 10

6

220以上

_（注1）

300

1

ERL2-45D06

ERL2-45E12

ERL2-45R12

ERL2-45L12

₂ 5

12

110以上

（注1）

600

ERL2-45D12

ERL2-60E06

ERL2-60R06

ERL2-60L06

30

6

640以上

（注1）

200

1

ERL2-60D06

ERL2-60E12

ERL2-60R12

ERL2-60L12

1 16

12

320以上

（注1）

400

ERL2-60D12

ロッドタイプ

ESD2-35E06

33

6

220以上

300

13

ESD2-35R06

ESD2-35L06

ESD2-35D06

ESD2-35E12

4 16

12

110以上

600

ESD2-35R12

ESD2-35L12

ESD2-35D12

ESD2-45E06

33

6

220以上

300

13

ESD2-45R06

ESD2-45L06

ESD2-45D06

ESD2-45E12

4 16

12

110以上

600

ESD2-45R12

ESD2-45L12

ESD2-45D12

ESD2-55E06

67

6

640以上

200

13

ESD2-55R06

ESD2-55L06

ESD2-55D06

ESD2-55E12

34

12

320以上

400

ESD2-55R12

ESD2-55L12

ESD2-55D12

注1：許容モーメント以内でご使用ください。 注2：ロッドタイプの水平可搬質量は、全て外付ガイドを併用した場合の数値です。 11 6.5 6.5 10 10 15 （注2） （注2） （注2） （注2） （注2） （注2）

電動アクチュエータ スライダタイプ

ERL2

Series

コントローラとアクチュエータとケーブルの組合せ自由な互換機能

エアシリンダ感覚の電動アクチュエータ

● モータサイズ：□42・□56

アクチュエータ仕様

※1：速度が上がると最大可搬質量は低下します。詳細は次ページの垂直可搬質量、水平可搬質量の表・グラフをご参照ください。 ※2：許容モーメント以内でご使用ください。（許容モーメント値は46ページをご参照ください） 項 目 ERL2-45 ERL2-60 アクチュエータタイプ スライダタイプ モータ ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタル型 駆動方式 転造ボールねじ 外径8mm 転造ボールねじ 外径12mm モータサイズ mm □42 □56 ねじリード mm 6 12 6 12 ストローク mm 50、100、150、200 250、300、350、400 450、500 50、100、150、200 250、300、350、400 450、500、550、600 700 作動速度範囲 mm/s 15～300 30～600 15～200 30～400 作動加減速度範囲 m/s2 _1.0～3.0 繰返し精度 mm ±0.02 ロストモーション mm 0.1以下 最大可搬質量 ※1 水平 kg 10 5 30 16 垂直 kg 5 2 11 6.5 最大押付力 ※2 N 220 110 640 320 モータ電源電圧 DC24V±10％ モータ部瞬間最大電流 A 2.7 4 ブレーキ 形式 無励磁作動形 電源電圧 DC24V±10％ 消費電力 W 6.1 7.2 保持力 N 140 70 610 305 絶縁抵抗 10MΩ以上　DC500V 耐電圧 AC500V　1分間 使用周囲温度 0～40℃ 凍結なきこと　 使用周囲湿度 35～80％RH　結露なきこと　 保存周囲温度 －10～50℃ 凍結なきこと　 保存周囲湿度 35～80％RH　結露なきこと　 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP4X

質量

ボディサイズ _取付方向モータ 50st 100st 150st 200st 250st 300st 350st 400st 450st 500st 550st 600st 700st ERL2-45 E 1.5 (1.8) 1.6 (1.9) 1.7 (2.0) 1.8 (2.1) 1.9 (2.2) 2.0 (2.3) 2.1 (2.4) 2.2 (2.5) 2.3 (2.6) 2.5 (2.8) ― ― ― R/L/D 1.7 (2.0) 1.8 (2.1) 1.9 (2.2) 2.0 (2.3) 2.1 (2.4) 2.2 (2.5) 2.3 (2.6) 2.4 (2.7) 2.5 (2.8) 2.7 (3.0) ERL2-60 E 3.2 (3.8) 3.4 (4.0) 3.6 (4.2) 3.8 (4.4) 4.0 (4.6) 4.2 (4.8) 4.4 (5.0) 4.6 (5.2) 4.8 (5.4) 5.0 (5.6) 5.2 (5.8) 5.4 (6.0) 5.8 (6.4) R/L/D 3.7 (4.3) 3.9 (4.5) 4.1 (4.7) 4.3 (4.9) 4.5 (5.1) 4.7 (5.3) 4.9 (5.5) 5.1 (5.7) 5.3 (5.9) 5.5 (6.1) 5.7 (6.3) 5.9 (6.5) 6.3 (6.9) 注：（ ）内は、ブレーキ付の製品質量 （kg）

ERL2

Series

垂直可搬質量、水平可搬質量、押付力

垂直可搬質量

● ERL2-45

● ERL2-60

水平可搬質量

● ERL2-45

● ERL2-60

押付力（目安）

● ERL2-45

● ERL2-60

8 10 12 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 速度（mm/s） 可搬質量 （kg） _リード12 リード6 速度（mm/s） 800 600 400 200 0 0 1 2 3 4 5 6 リード6 リード12 可搬質量 （kg） 35 20 25 30 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 速度（mm/s） 可搬質量 （kg） リード12 リード6 速度（mm/s） 800 600 400 200 0 0 2 4 6 8 10 12 リード6 リード12 可搬質量 （kg） 250 100 150 200 50 0 0 20 40 60 80 100 押付電流設定値(%) 注：許容モーメント以内でご使用ください。 押付力 (N) リード12 リード6 400 500 600 700 300 200 100 0 0 20 40 60 80 100 注：許容モーメント以内でご使用ください。 押付電流設定値(%) 押付力 (N) リード12 リード6

ERL2

Series

チコントローラ リI/Oケーブル長さ ト中継ケーブル長さ ニストローク ハねじリード

ERL2

形番表示方法

機種形番 ロモータ取付方向 イボディサイズ 記号 内 容 ボディサイズ 45 ボディサイズ45 60 ボディサイズ60 モータ取付方向 E 標準取付（ストレート） R 右方向取付 L 左方向取付 D 下方向取付 ねじリード 06 6mm 12 12mm ストローク 記号 長さ _{45E/45R/45L 45D 60E/60R/60L 60D}ボディサイズ/モータ取付方向 05 50mm ● ● 10 100mm ● ● 15 150mm ● ● ● ● 20 200mm ● ● ● ● 25 250mm ● ● ● ● 30 300mm ● ● ● ● 35 350mm ● ● ● ● 40 400mm ● ● ● ● 45 450mm ● ● ● ● 50 500mm ● ● ● ● 55 550mm ● ● 60 600mm ● ● 70 700mm ● ● ブレーキ N ブレーキ無し B ブレーキ付 原点位置 M モータ側原点 F 反モータ側原点 中継ケーブル長さ Ｎ0 無し S1 固定用ケーブル 1m S3 固定用ケーブル 3m S5 固定用ケーブル 5m SX 固定用ケーブル　10m R1 可動用ケーブル 1m R3 可動用ケーブル 3m R5 可動用ケーブル 5m RX 可動用ケーブル　10m コントローラ N 無し　　　　　　※1 A EC07　標準取付 B EC07　DINレール取付 C EC63　標準取付 D EC63　DINレール取付 E ECPT　 標準取付　　　　※2 F ECPT 　DINレール取付　※2 I/Oケーブル長さ N 無し 2 2m 3 3m　　　※3 5 5m　　　※3 イ ロ ハ ニ ホ ト ヘ チ リ

60 E 06 50

B

M

RX B 2

ERL2-60E06-50BM-RXB2

●

イ ボディサイズ ：60

●

ロ モータ取付方向 ：標準取付（ストレート）

●

ハ ねじリード ：6mm

●

ニ ストローク ：500mm

●

ホ ブレーキ ：ブレーキ付

●

ヘ 原点位置 ：モータ側原点

●

ト 中継ケーブル長さ：可動ケーブル10m

●

チ コントローラ ：EC07 DINレール取付

●

リ I/Oケーブル長さ ：2m

〈形番表示例〉

※1： チコントローラ『Ｎ』を選択した場 合、リI/Oケーブルも『N』を選択 してください。 ※2： ECPTのパルス列信号入力仕様（34ページ参照）に適合したPLC ユニットをご使用ください。 ※3： コントローラ記号がE、Fの場合、パルス列信号が差動方式時のみ 使用可能です。オープンコレクタ方式時は、ケーブル長さ2m のみ使用可能です。 ※ 詳細はコントローラ形番表示方法 　（29ページ）をご参照ください。 ● コントローラ単体形番 シリーズ 取付方式

EC 07 B

※詳細は42ページをご参照ください。 ● ケーブル単品形番 ・中継ケーブル

EC CBLME1

固定/可動 ケーブル長さ

S

5

・I/Oケーブル コントローラ シリーズ ケーブル長さ

EC CBLIF1 07 5

● セット形番（アクチュエータ、コントローラ、ケーブル）

N0 N N

ボディサイズ モータ取付方向 ● アクチュエータ本体単体形番 イ ロ ねじリード ハ 原点位置 ヘ

ERL2

ストローク ニ

60 E 06 50

B

M

ブレーキ ホ ヘ原点位置 ホブレーキ

外形寸法図

● ERL2-45E（標準取付　ストレート）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 全長 Ｌ (mm) ブレーキ無し 313 363 413 463 513 563 613 663 713 763 ブレーキ付 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803 本体長さ LL (mm) 206 256 306 356 406 456 506 556 606 656 L3 (mm) 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 L4 (mm) 141.6 191.6 241.6 291.6 341.6 391.6 441.6 491.6 541.6 591.6 取付穴数 P 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 取付穴間隔数 N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 質量 (kg) ブレーキ無し 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.5 ブレーキ付 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.8 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合

ERL2

Series

形番表示方法、外形寸法図

48 56.5 44 9 15±0.05 30 38 81 20 26 28 ± 0.05 32 42 6.5 10 4.5 36 12 10 29 Ｌ3 36 23 2-長穴通し _{4-M4深さ7.5} 4-φ3H7 深さ7.5 4-4.5キリ ストローク：Ｘ 40.5 55.5 9 14 19 Ｎ×100 P-M4深さ8 4-M2.6深さ3.5 16.9 Ｌ4 15 14 本体長さ：ＬＬ 13.5 [53.5]注2 93.5 アース端子M3深さ6 3.5 全長：Ｌ 45 25 45 59.5 25 42 9.5 (8)注1 (8)注1 4.5 0.8 0.8 (300) 中継ケーブルと接続 固定用ケーブル 許容曲げR50 (20) (49) 23

外形寸法図

● ERL2-45R（右方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 全長 Ｌ (mm) 236 286 336 386 436 486 536 586 636 686 本体長さ LL (mm) 206 256 306 356 406 456 506 556 606 656 L3 (mm) 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 取付穴数 P 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 取付穴間隔数 N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 質量 (kg) ブレーキ無し 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.7 ブレーキ付 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3.0 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：スライダ端部固定用タップを使用する場合は、必ずスライダ底面固定用タップと併用して取付けてください。

ERL2

Series

（8）注1 ストローク：X 全長：L 45.5 33 本体長さ：LL 15±0.05 4-φ4.5 貫通 （107～109） 95.5 16 4-M4深さ10 （スライダ端部 固定用タップ） 注3 2-長穴通し 36 4.5 32 26 20 28±0.05 49.8 45 42 56.5 0.8 48 0.8 4-M4深さ7.5 4-φ3H7深さ7.5 （20） （300） （49） 中継ケーブルと接続 固定用ケーブル 許容曲げR50 アース端子M3深さ6 N×100 14 19 29.5 4 A矢視 A 93.5 17 [57] 注２ 30 45 25 6.5 81 38 30 9 L3 29 12 40.5 55.5 （8）注1 P-M4深さ8 （スライダ底面固定用タップ） 注3

外形寸法図

● ERL2-45L（左方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 全長 Ｌ (mm) 236 286 336 386 436 486 536 586 636 686 本体長さ LL (mm) 206 256 306 356 406 456 506 556 606 656 L3 (mm) 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 取付穴数 P 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 取付穴間隔数 N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 質量 (kg) ブレーキ無し 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.7 ブレーキ付 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3.0 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：スライダ端部固定用タップを使用する場合は、必ずスライダ底面固定用タップと併用して取付けてください。

ERL2

Series

外形寸法図

19 N×100 P-M4深さ8 （スライダ底面固定用タップ） 注3 （20） （49） 中継ケーブルと接続 A矢視 48 0.8 0.8 25 45 49.8 4 93.5 4-φ3H7深さ7.5 4-M4深さ7.5 17[57]注２ 30 4-φ4.5貫通 33 45.5 9 15±0.05 30 38 12 6.5 2-長穴通し 本体長さ：LL L3 81 29 全長：L アース端子M3深さ6 固定用ケーブル 許容曲げR50 14 56.5 （300） 4.5 _{32 28±0.05 26 20} 36 20.5 42 45 （107～109） 16 95.5 A （8）注1 （8）注1 ストローク：X 40.5 55.5 4-M4深さ10 （スライダ端部 固定用タップ） 注3

ERL2

Series

外形寸法図

● ERL2-45D（下方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 全長 Ｌ (mm) ― ― 336 386 436 486 536 586 636 686 本体長さ LL (mm) ― ― 306 356 406 456 506 556 606 656 取付穴数 P ― ― 4 4 6 6 8 8 10 10 取付穴間隔数 N ― ― 1 1 2 2 3 3 4 4 質量 (kg) ブレーキ無し ― ― 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.7 ブレーキ付 ― ― 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3.0 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：スライダ端部固定用タップを使用する場合は、必ずスライダ底面固定用タップと併用して取付けてください。 全長：L 12 本体長さ：LL 81 38 30 4.5 _{32 28±0.05 26 20} 36 20 42 56.5 14 （300） 25 16 95.5 45 15±0.05 4-M4深さ7.5 4-φ3H7深さ7.5 9 6.5 2-長穴通し 45 （8）注1 ストローク：Ｘ 40.5 （8）注1 93.5 17[57]注２ （49） A 中継ケーブルと接続 N×100 4 19 アース端子 M3深さ6 固定用ケーブル 許容曲げR50 30 55.5 45 （スライダ端部4-M4深さ10 固定用タップ） 注3 33 0.8 0.8 A矢視 (20) 48 P-M4深さ8 （スライダ底面固定用タップ） 注3

外形寸法図

● ERL2-60E（標準取付　ストレート）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 70 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 全長 Ｌ (mm) ブレーキ無し 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 1017 ブレーキ付 409 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1059 本体長さ LL (mm) 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 887 L3 (mm) 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821 L4 (mm) 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821 取付穴数 P 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 取付穴間隔数 N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 8 質量 (kg) ブレーキ無し 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.8 ブレーキ付 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 6.4 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合

ERL2

Series

外形寸法図

アース端子M3深さ6 21 50 60 110 23 31 39 50 7.5 12 5.5 12 52 12 35 52 Ｌ3 14 4-M5深さ10 2-長穴通し 4-5.5キリ ストローク：Ｘ 55 56 Ｌ4 ₄ 本体長さ：ＬＬ 13 [55] 注2 117 全長：Ｌ 64 32 60 74.5 71.5 60 14 35 34±0.05 30 4-M2.6深さ3 31 ± 0.05 （ φ 3寸法） 4-φ3H7深さ10 25 P-M5深さ9 33 N×100 50 6 64 0.8 0.8 (8)注1 (8)注1 23 9 (300) 中継ケーブルと接続 固定用ケーブル 許容曲げR50 23 (20) (49) 16

外形寸法図

● ERL2-60R（右方向取付）

注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：スライダ端部固定用タップを使用する場合は、必ずスライダ底面固定用タップと併用して取付けてください。 ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 70 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 全長 Ｌ (mm) 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 917 本体長さ LL (mm) 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 887 L3 (mm) 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821 取付穴数 P 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 取付穴間隔数 N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 8 質量 (kg) ブレーキ無し 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.3 ブレーキ付 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.1 6.3 6.5 6.9

ERL2

Series

ストローク：X 64 71.5 64 0.8 0.8 50 66.8 32 60 全長：L 本体長さ：LL 4-φ5.5 貫通 （140.5 ～ 142.5） 125 16 60 43 4-M5深さ12 （スライダ端部固定用タップ） 注3 110 60 21 50 34±0.05 2-長穴通し 4-M5深さ10 31±0.05 4-φ3H7深さ10 アース端子M3深さ6 固定用ケーブル 許容曲げR50 中継ケーブルと接続 N×100 25 33 （49） A （300） (20) Ａ矢視 4 27 117 19[61]注２ 30 52 6 7.5 _{39 23} L3 35 14 55 56 （8）注1 （8）注1 P-M5深さ9 （スライダ底面固定用タップ） 注3

外形寸法図

● ERL2-60L（左方向取付）

注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：スライダ端部固定用タップを使用する場合は、必ずスライダ底面固定用タップと併用して取付けてください。 ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 70 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 全長 Ｌ (mm) 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 917 本体長さ LL (mm) 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 887 L3 (mm) 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821 取付穴数 P 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 取付穴間隔数 N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 8 質量 (kg) ブレーキ無し 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.3 ブレーキ付 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.1 6.3 6.5 6.9

ERL2

Series

外形寸法図

（20） 中継ケーブルと接続 アース端子M3深さ6 （140.5～142.5） 125 16 4 27 固定用ケーブル 許容曲げR50 2-長穴通し 34±0.05 4-M5 深さ10 4-φ3H7 深さ10 本体長さ：LL 4-φ5.5 貫通 _{（スライダ端部}4-M5深さ12 固定用タップ） 注3 43 60 全長：L （8）注1 （8）注1 ストローク：X N×100 P-M5深さ9 （スライダ底面固定用タップ） 注3 25 33 55 56 L3 35 14 21 50 60 110 19[61]注２ 39 31±0.05 23 117 30 52 7.5 6 71.5 64 32 60 66.8 50 0.8 64 0.8 （300） （49） A Ａ矢視

ERL2

Series

外形寸法図

● ERL2-60D（下方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 70 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 全長 Ｌ (mm) ― ― 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 917 本体長さ LL (mm) ― ― 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 887 取付穴数 P ― ― 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 取付穴間隔数 N ― ― 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 質量 (kg) ブレーキ無し ― ― 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.3 ブレーキ付 ― ― 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.1 6.3 6.5 6.9 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：スライダ端部固定用タップを使用する場合は、必ずスライダ底面固定用タップと併用して取付けてください。 全長：L 本体長さ：LL 4-φ5.5 貫通 34±0.05 52 6 110 60 50 21 14 7.5 2-長穴通し 39 31±0.05 4-φ3H7深さ10 （136.5～138.5） 125 4-M5深さ12 （スライダ端部 固定用タップ） 注3 64 43 16 ストローク：X 117 30 19[61]注２ （20） Ａ矢視 25 60 71.5 64 0.8 0.8 50 32 55 56 （8）注1 （8）注1 4-M5深さ10 23 P-M5深さ9 （スライダ底面固定用タップ） 注3 N×100 （300） 33 A 中継ケーブルと接続 固定用ケーブル 許容曲げR50 _{アース端子} M3深さ6 20 4 （49）

ERL2オプション部品

E R L2において、スライダに取付けるワークがモータ部と干渉する場合は、下記スライダスペーサキットを

ご使用ください。

● スライダスペーサキット：

SSP

ERL2-45用形番：

EA-45-SSP

ERL2-60用形番：

EA-60-SSP

外形寸法図 外形寸法図

ERL2

Series

外形寸法図、オプション部品

(49.8) 2-φ3H7深さ7 4-M4深さ8 45±0.05 65 81 53 8 42 26 (66.8) 2-φ3H7深さ7 4-M5 深さ10 70±0.05 90 110 70 10 50 31 9.5±0.05 8±0.05

電動アクチュエータ ロッドタイプ

ESD2

Series

コントローラとアクチュエータとケーブルの組合せ自由な互換機能

エアシリンダ感覚の電動アクチュエータ

● モータサイズ：□42・□56

アクチュエータ仕様

※ 1： 速度が上がると最大可搬質量は低下します。詳細は次ページの垂直可搬質量、水平可搬質量の表・グラフをご参照ください。 また、ロッドに静的及び動的負荷モーメントをかけることはできません。リニアガイドなどを併用し、ロッドにラジアル荷重がかからないようご使用ください。 注：（ ）内は、ブレーキ付の製品質量

項 目 ESD2-35 ESD2-45 ESD2-55

アクチュエータタイプ ロッドタイプ モータ ステッピングモータ エンコーダ種別 インクリメンタル型 駆動方式 転造ボールねじ_外径8mm 転造ボールねじ_外径12mm モータサイズ □42 □56 ねじリード mm 6 12 6 12 6 12 ストローク mm 50、100、150 50、100、150、200 50、100、150、200 250、300 作動速度範囲 mm/s 15～300 30～600 15～300 30～600 15～200 30～400 作動加減速度範囲 m/s2 _1.0～3.0 繰返し精度 mm ±0.02 ロストモーション mm 0.1以下 最大可搬質量 ※1 水平 kg 33 16 33 16 67 34 垂直 kg 10 4 10 4 15 6.5 最大押付力 N 220 110 220 110 640 320 モータ電源電圧 DC24V±10％ モータ部瞬間最大電流 A 2.7 2.7 4 ブレーキ 形式 無励磁作動形 電源電圧 DC24V±10％ 消費電力 W 6.1 7.2 保持力 N 140 70 140 70 610 305 絶縁抵抗 10MΩ以上　DC500V 耐電圧 AC500V　1分間 使用周囲温度 0～40℃　凍結なきこと　 使用周囲湿度 35～80％RH　結露なきこと 保存周囲温度 －10～50℃　凍結なきこと 保存周囲湿度 35～80％RH 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP4X

質量

ボディサイズ モータ取付方向 50st 100st 150st 200st 250st 300st ESD2-35 E 1.3 (1.7) 1.5 (1.9) 1.6 (2.0) _{－ － －} R/L/D 1.5 (1.8) 1.7 (2.0) 1.8 (2.1) ESD2-45 E 1.7 (2.1) 2.0 (2.4) 2.2 (2.6) 2.5 (2.9) － － R/L/D 1.9 (2.2) 2.2 (2.5) 2.4 (2.7) 2.7 (3.0) ESD2-55 E 3.0 (3.7) 3.4 (4.1) 3.8 (4.5) 4.1 (4.8) 4.5 (5.2) 4.9 (5.6) R/L/D 3.5 (4.1) 3.9 (4.5) 4.3 (4.9) 4.6 (5.2) 5.0 (5.6) 5.4 (6.0) （kg）

垂直可搬質量

● ESD2-35、45

● ESD2-55

ESD2

Series

垂直可搬質量、水平可搬質量、押付力

リード12 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 リード6 速度（mm/s） 可搬質量 （kg） 速度（mm/s） 800 600 400 200 0 0 2 4 6 8 10 12 リード6 リード12 可搬質量 （kg）

水平可搬質量

● ESD2-35、45

● ESD2-55

押付力（目安）

● ESD2-35、45

● ESD2-55

速度（mm/s） 800 600 400 200 0 0 5 10 15 20 25 30 35 可搬質量 （kg） リード6 リード12 80 40 50 60 70 30 20 10 0 0 100 200 300 400 500 速度（mm/s） 可搬質量 （kg） リード12 リード6 250 100 150 200 50 0 0 20 40 60 80 100 押付電流設定値(%) 押付力 (N) リード12 リード6 400 500 600 700 300 200 100 0 0 20 40 60 80 100 押付電流設定値(%) 押付力 (N) _リード12 リード6

ESD2

Series

リI/Oケーブル長さ チコントローラ ヌ取付金具 ヘ ト中継ケーブル長さ 原点位置 ニストローク ハねじリード ※1： トコントローラ『Ｎ』を選択した場 合、チI/Oケーブルも『N』を選択 してください。

ESD2-55E12-05NF-S1A2F

●

イ ボディサイズ ：55

●

ロ モータ取付方向 ：標準取付（ストレート）

●

ハ ねじリード ：12mm

●

ニ ストローク ：50mm

●

ホ ブレーキ ：ブレーキ無し

●

ヘ 原点位置 ：反モータ側原点

●

ト 中継ケーブル長さ：固定ケーブル1m

●

チ コントローラ ：EC07 標準取付

●

リ I/Oケーブル長さ ：2m

●

ヌ 取付金具 ：フランジ金具添付

ESD2

形番表示方法

機種形番 ● セット形番（アクチュエータ、コントローラ、ケーブル） 記号 内 容 ボディサイズ 35 ボディサイズ35 45 ボディサイズ45 55 ボディサイズ55 モータ取付方向 E 標準取付（ストレート） R 右方向取付 L 左方向取付 D 下方向取付 ねじリード 06 6mm 12 12mm ストローク 記号 長さ ₃₅ ボディサイズ_{45 55} 05 50mm ● ● ● 10 100mm ● ● ● 15 150mm ● ● ● 20 200mm ● ● 25 250mm ● 30 300mm ● ブレーキ N ブレーキ無し B ブレーキ付 原点位置 M モータ側原点 F 反モータ側原点 中継ケーブル長さ Ｎ0 無し S1 固定ケーブル 1m S3 固定ケーブル 3m S5 固定ケーブル 5m SX 固定ケーブル　10m R1 可動ケーブル 1m R3 可動ケーブル 3m R5 可動ケーブル 5m RX 可動ケーブル　10m コントローラ N 無し　　　　　※1 A EC07　標準取付 B EC07　DINレール取付 C EC63　標準取付 D EC63　DINレール取付 E ECPT　標準取付　　　　※2 F ECPT　DINレール取付　※2 I/Oケーブル長さ N 無し 2 2m 3 3m　　　※3 5 5m　　　※3 取付金具 N 無し L フート金具添付 F フランジ金具添付 S スペーサ（ボディサイズ35、55のみ） イ ロ ハ ニ ホ ヘ ト チ リ ヌ

55

E

12 05 N F S1 A 2 F

〈形番表示例〉

ボディサイズ イ ニストローク

N0 N N N

モータ取付方向 ● アクチュエータ本体単体形番 ロ ねじリード ハ ヘ原点位置

ESD2 55 E 12 05

N

F

ブレーキ ホ シリーズ 取付方式 ※詳細はコントローラ形番表示方法（29ページ）をご参照ください。 ※詳細は42ページをご参照ください。 ● コントローラ単体形番 ● ケーブル単品形番 ・中継ケーブル ・I/Oケーブル ケーブル長さ

07

固定/可動 ケーブル長さ

S

5

5

EC CBLME1

EC CBLIF1

EC 07 B

コントローラ シリーズ イボディサイズ ロモータ取付方向 ホブレーキ ※2： ECPTのパルス列信号入力仕様（34ページ参照）に適合した PLCユニットをご使用ください。 ※3： コントローラ記号がE、Fの場合、パルス列信号が差動方式時 のみ使用可能です。オープンコレクタ方式時は、ケーブル長 さ2mのみ使用可能です。

外形寸法図

● ESD2-35E（標準取付　ストレート）

ストローク 記号 05 10 15 Ｘ (mm) 50 100 150 全長 Ｌ (mm) ブレーキ無し 322 372 422 ブレーキ付 372.5 422.5 472.5 本体長さ LL (mm) 215 265 315 取付穴数 P 6 8 10 取付穴間隔数 N 2 3 4 質量 (kg) ブレーキ無し 1.3 1.5 1.6 ブレーキ付 1.7 1.9 2.0 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合

ESD2

Series

形番表示方法、外形寸法図

アース端子 M3深さ6 付属ナット寸法 φ 16 18 7.5（2面幅部：向きはベース面に対して不定） M8×1.25 ボールねじ給脂可能位置： 73mm以上 ボールねじ給脂穴 ストローク：X 37.5（原点位置の場合） 本体長さ：LL（原点位置の場合） 13.5 [64] 注2 93.5 3.5 全長：L（原点位置の場合） 25 41 N×50 P-M3深さ4 42 56.5 44 48 21 4-M3深さ10 （90°等配） P.C.D. φ29 (8)注1 (8)注1 0.8 0.8 スペーサ金具（オプション品） 12 23 （ ス ペ ー サ 使用時） 1 11 35 38.5 2 M8×1.25 13 5 （15） 57.5 （ ス ペ ー サ 金具 使用時） 23 9 (300) 中継ケーブルと接続 固定用ケーブル 許容曲げR50 (20) (49) 23

外形寸法図

● ESD2-35R（右方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 Ｘ (mm) 50 100 150 全長 Ｌ (mm) 245 295 345 本体長さ LL (mm) 215 265 315 取付穴数 P 6 8 10 取付穴間隔数 N 2 3 4 質量 (kg) ブレーキ無し 1.5 1.7 1.8 ブレーキ付 1.8 2.0 2.1

ESD2

Series

注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずロッド底面固定用タップと併用して取付けてください。 全長：L（原点位置の場合） 中継ケーブルと接続 Ａ矢視 (20) 37.5（原点位置の場合） M8×1.25 付属ナット寸法 25 41 N×50 _P-M3深さ4 （ロッド底面 固定用タップ） 注3 （8）注1 （8）注1 （300） （15） 13 5 ストローク：X 固定用ケーブル許容曲げR50 93.5 30 4 17［57］注２ アース端子 M3深さ6 25.5 （49） A 49.8 4-M3深さ10 （90°等配） 0.8 48 0.8 35 42 56.5 Ｐ.Ｃ.Ｄ.29 ₂₁38.5 本体長さ：LL（原点位置の場合） 7.5（二面幅部：向きはベースに対して不定） （105～107） 95.5 16 ボールねじ給脂穴 41.5 _{（ロッド端部}4-M4深さ10 固定用タップ） 注3 33 ボールねじ給脂可能位置：73mm以上 18 φ1 6 M8×1.25

外形寸法図

● ESD2-35L（左方向取付）

注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずロッド底面固定用タップと併用して取付けてください。 ストローク 記号 05 10 15 Ｘ (mm) 50 100 150 全長 Ｌ (mm) 245 295 345 本体長さ LL (mm) 215 265 315 取付穴数 P 6 8 10 取付穴間隔数 N 2 3 4 質量 (kg) ブレーキ無し 1.5 1.7 1.8 ブレーキ付 1.8 2.0 2.1

ESD2

Series

外形寸法図

41 25 N×50 P-M3深さ4 （ロッド底面固定用タップ） 注3 M8×1.25 37.5（原点位置の場合） 固定用ケーブル 許容曲げR50 0.8 48 0.8 中継ケーブルと接続 ボールねじ給脂可能位置：73mm以上 7.5（二面幅部：向きはベース面に対して不定） （105 ～ 107） 4-M4深さ10 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 33 41.5 95.5 ₁₆ 本体長さ：LL（原点位置の場合） 全長：L（原点位置の場合） ボールねじ給脂穴 M8×1.25 16 18 56.5 35 4-M3深さ10 （90°等配） Ｐ.Ｃ.Ｄ.29 21 38.5 49.8 42 (20) （49） A 93.5 25.5 30 17[57]注２ アース端子 M3深さ6 Ａ矢視 4 （300） ストローク：X （8）注1 （8）注1 付属ナット寸法 （15） 13 5

ESD2

Series

外形寸法図

● ESD2-35D（下方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 Ｘ (mm) 50 100 150 全長 Ｌ (mm) 245 295 345 本体長さ LL (mm) 215 265 315 取付穴数 P ブレーキ無し 2 4 6 ブレーキ付 0 2 4 取付穴間隔数 N ブレーキ無し 0 1 2 ブレーキ付 0 0 1 質量 (kg) ブレーキ無し 1.5 1.7 1.8 ブレーキ付 1.8 2.0 2.1 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずロッド底面固定用タップと併用して取付けてください。 ボールねじ給脂穴 全長：L（原点位置の場合） 4-M4深さ10 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 16 95.5 （105～107） 41.5 33 本体長さ：LL（原点位置の場合） 7.5（二面幅部：向きはベース面に対して不定） 18 49.6 ボールねじ給脂可能位置：73mm以上 37.5（原点位置の場合） 93.5 25 17[57]注２ 30 ストローク：X （8）注1 （8）注1 P-M3深さ4 （ロッド底面 固定用タップ） 注3 （300） （49） 固定用ケーブル 許容曲げR50 アース端子_M3深さ6 Ａ矢視 (20) 4 中継ケーブルと接続 A 41 N×50 25 M8×1.25 付属ナット寸法 （15） 13 5 M8×1.25 4-M3深さ10 （90°等配） 0.8 48 0.8 Ｐ.Ｃ.Ｄ.29 35 21 38.5 _41.25 56.5 42

外形寸法図

● ESD2-45E（標準取付　ストレート）

ストローク 記号 05 10 15 20 Ｘ (mm) 50 100 150 200 全長 Ｌ (mm) ブレーキ無し328.5 378.5 428.5 478.5 ブレーキ付 379 429 479 529 本体長さ LL (mm) 221.5 271.5 321.5 371.5 T溝範囲 L3 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 質量 (kg) ブレーキ無し 1.7 2.0 2.2 2.5 ブレーキ付 2.1 2.4 2.6 2.9

ESD2

Series

外形寸法図

D部詳細 付属ナット寸法 φ 20 22 8.5（2面幅部：向きはベースに対して不定） M10×1.25 ボールねじ給脂可能位置 75mm以上 ボールねじ給脂穴 ストローク：X 42.5（原点位置の場合） T溝範囲：L3 3.5 16.5 本体長さ：LL（原点位置の場合） 13.5[64]注2 93.5 全長：L（原点位置の場合） 42 56.5 48 44 14 25 45 14 25 45 P.C.D.53 M3用T溝 （8箇所） 4-M4深さ10 5.8 3.5 1.5 D部 3.3 (5)注1 (5)注1 0.8 0.8 57 M10×1.25 17 6 （19.6） 23 9 (300) 中継ケーブルと接続 固定用ケーブル 許容曲げR50 (20) (49) 23 アース端子 M3深さ6 11 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合

ESD2

Series

ストローク 記号 05 10 15 20 Ｘ (mm) 50 100 150 200 全長 Ｌ (mm) 251.5 301.5 351.5 401.5 本体長さ LL (mm) 221.5 271.5 321.5 371.5 T溝範囲 L3 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 質量 (kg) ブレーキ無し 1.9 2.2 2.4 2.7 ブレーキ付 2.2 2.5 2.7 3.0

外形寸法図

● ESD2-45R（右方向取付）

17［57］注2 Ａ矢視 (20) 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずM3用T溝と併用して取付けてください。 5.8 3.5 1.5 3.3 D部詳細 51.3 45 25 14 D部 45 56.5 0.8 48 0.8 42 25 14 4-M4深10 M3用T溝（8箇所） 注3 M10×1.25 ボールねじ給脂可能位置 75mm以上 M10×1.25 固定用ケーブル 許容曲げR50 アース端子 M3深さ6 4 中継ケーブルと接続 （49） A 22 φ2 0 8.5（二面幅部：向きはベースに対して不定） 18 （300） （19.6） 付属ナット寸法 17 6 全長：L（原点位置の場合） 本体長さ：LL（原点位置の場合） （105 ～ 107） 45 33 （107 ～ 109） 4-M4深さ10 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 95.5 16 Ｔ溝範囲：T3 16.5 ストローク：X 42.5 （原点位置の場合） （8）注1 （8）注1 _{ボールねじ給脂穴} 93.5 30 P.C.D.53

外形寸法図

● ESD2-45L（左方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 20 Ｘ (mm) 50 100 150 200 全長 Ｌ (mm) 251.5 301.5 351.5 401.5 本体長さ LL (mm) 221.5 271.5 321.5 371.5 T溝範囲 L3 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 質量 (kg) ブレーキ無し 1.9 2.2 2.4 2.7 ブレーキ付 2.2 2.5 2.7 3.0

ESD2

Series

外形寸法図

17［57］注2 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずM3用T溝と併用して取付けてください。 5.8 M10×1.25 ボールねじ給脂可能位置75mm以上 付属ナット寸法 22 M10×1.25 固定用ケーブル 許容曲げR50 中継ケーブルと接続 _（49） A Ａ矢視 4 アース端子 (20) M3深さ6 8.5（二面幅部：向きはベースに対して不定） 17 6 D部詳細 0.8 48 0.8 （8）注1 （8）注1 ボールねじ給脂穴 93.5 30 16.5 33 45 4-M4深さ10 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 Ｔ溝範囲：T3 本体長さ：LL（原点位置の場合） 全長：L（原点位置の場合） 14 25 45 51.3 4-M4深10 42.5（原点位置の場合） ストローク：X P.C.D.53 M3用T溝（8箇所） 注3 1.5 56.5 45 25 14 42 3.5 （19.6） φ20 ₂₇ （300） （107～109） 95.5 16 D部

ESD2

Series

外形寸法図

● ESD2-45D（下方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 20 Ｘ (mm) 50 100 150 200 全長 Ｌ (mm) 251.5 301.5 351.5 401.5 本体長さ LL (mm) 221.5 271.5 321.5 371.5 T溝範囲 L3 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 質量 (kg) ブレーキ無し 1.9 2.2 2.4 2.7 ブレーキ付 2.2 2.5 2.7 3.0 17［57］注2 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずM3用T溝と併用して取付けてください。 ボールねじ給脂穴 4-M4深10 ストローク：X 42.5（原点位置の場合） 全長：L（原点位置の場合） ボールねじ給脂可能位置75mm以上 M10×1.25 固定用ケーブル 許容曲げR50 4 中継ケーブルと接続 _（49） アース端子 M3深さ6 Ａ矢視 (20) 25 A φ2 0 M10×1.25 （19.6） 付属ナット寸法 17 6 8.5（二面幅部：向きはベースに対して不定） （300） 22 93.5 30 41.5 4-M4深さ10 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 33 本体長さ：LL（原点位置の場合） T溝範囲：T3 16.5 （107 ～ 109） 95.5 16 M3用T溝 （8箇所） 注3 0.8 48 0.8 25 45 42 56.5 （8）注1 （8）注1 14 49.6 P.C.D.53 ₂₅45 14 D部 5.8 3.5 1.5 3.3 D部詳細

外形寸法図

● ESD2-55E（標準取付　ストレート）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 全長 Ｌ (mm) ブレーキ無し 375 425 475 525 575 625 ブレーキ付 428 478 528 578 628 678 本体長さ LL (mm) 245 295 345 395 445 495 T溝範囲 L3 (mm) 183 233 283 333 383 433 質量 (kg) ブレーキ無し 3.0 3.4 3.8 4.1 4.5 4.9 ブレーキ付 3.7 4.1 4.5 4.8 5.2 5.6 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合

ESD2

Series

外形寸法図

D部詳細 付属ナット寸法 24 9.5（2面幅部：向きはベースに対して不定） φ2 5 M12×1.25 ボールねじ給脂可能位置 83mm以上 ボールねじ給脂穴 ストローク：X 45.5（原点位置の場合） 50 71.5 60 T溝範囲：L3 16.5 本体長さ：LL（原点位置の場合） 13 [66] 注2117 全長：L（原点位置の場合） 17 30 55 17 30 55 P.C.D.65 4-M5深さ12 M4用T溝 （8箇所） 7.3 4.5 1.5 4.3 D部 M12×1.25 19 7 （21.9） 1.5 16 (8)注1 (8)注1 64 0.8 0.8 27.5 29.5 （ ス ペ ー サ 使用時） 20 スペーサ金具（オプション品） 2 72 （ ス ペ ー サ 金具使用時） 23 9 (300) 固定用ケーブル 許容曲げR50 中継ケーブルと接続 (20) (49) 23 4 _{アース端子} M3深さ6

ESD2

Series

外形寸法図

● ESD2-55R（右方向取付）

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 全長 Ｌ (mm) 275 325 375 425 475 525 本体長さ LL (mm) 245 295 345 395 445 495 T溝範囲 L3 (mm) 183 233 283 333 383 433 質量 (kg) ブレーキ無し 3.5 3.9 4.3 4.6 5.0 5.4 ブレーキ付 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 6.0 19［61］注2 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずM4用T溝と併用して取付けてください。 7.3 66.3 27.5 0.8 0.8 M12×1.25 （8）注1 （8）注1 ストローク：X 45.5（原点位置の場合） ₁₁₇ 16.5 4 T溝範囲：L3 本体長さ：LL（原点位置の場合） 全長：L（原点位置の場合） 30 アース端子 M3深さ6 19 7 A矢視 付属ナット寸法 64 4-M5深さ12 M4用T溝（8箇所） 55 30 17 4.3 D部詳細 24 ボールねじ給脂穴 4-M5深さ12 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 55 43 ボールねじ給脂穴 (300) A 固定用ケーブル 許容曲げR50 中継ケーブルと接続 ボールねじ給脂可能位置 83mm以上 9.5（二面幅部：向きはベースに対して不定） Ｐ.Ｃ.Ｄ.65 1.5 φ25 55 71.5 （49） (20) 125 （136 ～ 138） 16 50 30 17 4.5 （21.9） 20.5 D部

外形寸法図

● ESD2-55L（左方向取付）

注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずM4用T溝と併用して取付けてください。 ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 全長 Ｌ (mm) 275 325 375 425 475 525 本体長さ LL (mm) 245 295 345 395 445 495 T溝範囲 L3 (mm) 183 233 283 333 383 433 質量 (kg) ブレーキ無し 3.5 3.9 4.3 4.6 5.0 5.4 ブレーキ付 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 6.0

ESD2

Series

外形寸法図

19［61］注2 全長：L（原点位置の場合） 本体長さ：LL（原点位置の場合） T溝範囲：L3 （8）注1 （8）注1 ストローク：X 45.5（原点位置の場合） 0.8 0.8 17 30 55 M12×1.25 ボールねじ給脂可能位置 83mm以上 9.5（二面幅部：向きはベースに対して不定） ボールねじ給脂穴 （136 ～ 138） 4-M5深さ12 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 125 16 43 55 φ2 5 24 M4用T溝（8箇所） Ｐ.Ｃ.Ｄ. 65 4-M5深さ12 27.5 17 30 55 66.3 中継ケーブルと接続 （49） 固定用ケーブル 許容曲げR50 (300) A A矢視 64 (20) M12×1.25 （21.9） 付属ナット寸法 19 7 117 アース端子 M3深さ6 20.5 30 4 16.5 50 71.5 4.5 1.5 D部詳細 4.3 7.3 D部

ストローク 記号 05 10 15 20 25 30 Ｘ (mm) 50 100 150 200 250 300 全長 Ｌ (mm) 275 325 375 425 475 525 本体長さ LL (mm) 245 295 345 395 445 495 T溝範囲 L3 (mm) 183 233 283 333 383 433 質量 (kg) ブレーキ無し 3.5 3.9 4.3 4.6 5.0 5.4 ブレーキ付 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 6.0 注1：原点復帰時作動範囲 注2：［　］内寸法はブレーキ付の場合 注3：ロッド端部固定用タップを使用する場合は、必ずM4用T溝と併用して取付けてください。

外形寸法図

● ESD2-55D（下方向取付）

ESD2

Series

M12×1.25 ボールねじ給脂可能位置 83mm以上 9.5（二面幅部：向きはベースに対して不定） M12×1.25 ボールねじ給脂穴 φ2 5 24 （21.9） 付属ナット寸法 M4用T溝（8箇所） 45.5（原点位置の場合） 7.3 （20） 4.5 4.3 1.5 全長：L（原点位置の場合） 4-M5深さ12 （ロッド端部 固定用タップ） 注3 125 （136 ～ 138） 16 43 55 本体長さ：LL（原点位置の場合） 117 19［61］注２ 中継ケーブルと接続 固定用ケーブル許容曲げR50 アース端子 M3深さ6 4 20 A 30 T溝範囲：L3 ストローク：X （8）注1 （8）注1 0.8 D部詳細 A矢視 （49） （300） 0.8 64 17 30 55 71.5 50 23 ４-Ｍ５深１２ 65.6 55 30 17 19 7 P.C.D.65 D部 16.5

41 L 12 45 55 2-φ5 35 8 38.5 _46.5 29 57 67 15 (7.5) (L) 2-φ6 32.5 10 55 45 45 39.5 55 55 12 67 68 80 20 (10) (L) 2-φ7 41 L 12 45 55 2-φ5 35 8 38.5 _46.5 29 57 67 15 (7.5) (L) 2-φ6 32.5 10 55 45 45 39.5 55 55 12 67 68 80 20 (10) (L) 2-φ7 41 L 12 45 55 2-φ5 35 8 38.5 _46.5 29 57 67 15 (7.5) (L) 2-φ6 32.5 10 55 45 45 39.5 55 55 12 67 68 80 20 (10) (L) 2-φ7

オプション（取付金具）

ストローク L 50 100 100 150 150 200 ストローク L 50 147.5 100 197.5 150 247.5 200 297.5 ストローク L 50 163 100 213 150 263 200 313 250 363 300 413

● オプション：LB

フートキット形番：

ESD-[ボディサイズ]-LB

● オプション：FA

フランジキット形番：

ESD-[ボディサイズ]-FA

● オプション：SP

スペーサキット形番：

ESD-[

35 55

]-SP

セット形番：

ESD2-[

35 55

]E※-※※※-※※※S

※ スペーサ金具装着外形寸法図は、16ページ、24ページをご参照 ください。 フート金具装着外形寸法図 フランジ金具装着外形寸法図 セット形番：ESD2-35E※-※※※-※※※L セット形番：ESD2-35E※-※※※-※※※F セット形番：ESD2-45E※-※※※-※※※L セット形番：ESD2-45E※-※※※-※※※F セット形番：ESD2-55E※-※※※-※※※L セット形番：ESD2-55E※-※※※-※※※F

取付金具付の場合は、下記キットを製品に添付いたします。

□55 10 70 85 40 54.5 ４-φ７ 57 68 9 33 44.5 ４-φ６ □45 45 55 7 24 34 _38.5 35 ４-φ５ 全長（mm） 全長（mm） 全長（mm）

ERL2･ESD2

Series

オプション（取付金具）

コントローラ

EC

Series

● 接続アクチュエータ：ERL2・ESD2

● 小型・軽量・薄型（本体幅35mm) ● マニュアルなしで設定できる ● アクチュエータ自動認識機能搭載 ● PCソフト対応 ● フレキシブルな制御（ECPT） ・ 位置、速度、加減速度をリアルタイムに 変更可能 ・ 位置決め点数は無限大 ● 位置出力機能を搭載（ECPT） ・ 現在位置をリアルタイムに検出可能

おもな特長

ロ取付方式 シリーズ イ 記号 内 容 シリーズ 07 7点 位置決めタイプ 63 63点 位置決めタイプ PT パルス列入力位置決めタイプ 取付方式 A EC07 標準取付 B EC07 DINレール取付 C EC63 標準取付 D EC63 DINレール取付 E ECPT 標準取付 F ECPT DINレール取付 イ ロ

形番表示方法

EC 07 B

仕様

項 目 シリーズ ＥＣ０７ ＥＣ６３ ＥＣPT 適用モータサイズ □42、□56 設定方法 ティーチングペンダントまたはPCソフトによる設定 PIOモード 電磁弁モード （シングルタイプ/ダブル2位置・3位置タイプ) 簡易モード（3点） 標準モード（7点） 電磁弁モード （シングルタイプ/ダブル2位置・3位置タイプ) 簡易モード（7点） 標準モード（63点） パルス列制御モード パルス/方向 UP/DOWN A/B相（4逓倍） 本体ランプ 緑：モータ通電（点滅時はモータ非通電）/赤：アラーム発生時 入力点数 ７点（フォトカプラ絶縁） １０点（フォトカプラ絶縁） 7点 （フォトカプラ絶縁、パルス列入力端子を除く） 出力点数 ７点（フォトカプラ絶縁） １２点（フォトカプラ絶縁） 9点 （フォトカプラ絶縁、現在位置出力端子を除く） モータ電源電圧 DC24V±10％ モータ部瞬間最大電流 □42：2.7A、□56：4A 制御電源電圧 DC24V±10％ 制御部消費電流 300mA以下（ETP2の消費電流を含む） ブレーキ 電源電圧 DC24V±10％ 消費電力 各アクチュエータの仕様を参照ください 絶縁抵抗 100MΩ以上　DC500V 耐電圧 AC1000V　1分間 使用周囲温度 0～40℃　凍結なきこと 使用周囲湿度 35～80％ＲＨ　結露なきこと 保存周囲温度 －10～50℃　凍結なきこと 保存周囲湿度 35～80％ＲＨ　結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 保護構造 IP3X 質量 約150g (標準取付) 約180g (DINレール取付) 約180g (標準取付) 約210g (DINレール取付)

パネル説明

● EC07

EC

Series

パネル説明

表示ランプ 　緑：モータ通電状態（点滅時はモータ非通電） 　赤：アラーム状態 I/Oコネクタ 　外部制御機器（PLCなど）を接続し、 　制御信号の入出力を行います。 SIOコネクタ 　PC、ティーチングペンダントを接続し 　パラメータ設定、手動操作を行います。 エンコーダコネクタ 　中継ケーブルを接続し、エンコーダ信号を 　入力します。 モータコネクタ 　 中継ケーブルを接続し、モータへの動力信号を 出力します。 電源コネクタ 　コントローラへDC24Vの制御電源および 　モータ電源を入力します。 1 2 3 4 5 6 電源コネクタ 　※電源プラグは付属品です。

電源コネクタ端子

端子名 機能名 機能説明 BK ブレーキ解除 ブレーキを強制解除する場合DC24Vを印加します。 MPI モータ電源遮断 出荷時はMPIとMPOがジャンパ線にて接続されています。遮断することで、 モータ電源が遮断されます。 MPO モータ電源遮断 24V 共通電源（＋） モータ電源、制御電源共通のDC24Vを入力します。 0V 共通電源（－） モータ電源、制御電源、ブレーキ解除、非常停止入力共通のDC0Vを接続します。 EMG 非常停止入力 ｂ接点の非常停止スイッチを接続し、DC24Vを入力します。 電源プラグ MPO MPI BK EMG 24V 0V

● EC63

● ECPT

表示ランプ 1 I/Oコネクタ 2 SIOコネクタ 3 エンコーダコネクタ 4 モータコネクタ 5 電源コネクタ 6 表示ランプ 1 1 表示ランプ I/Oコネクタ 2 2 I/Oコネクタ SIOコネクタ 3 3 SIOコネクタ エンコーダコネクタ 4 4 エンコーダコネクタ モータコネクタ 5 5 モータコネクタ 電源コネクタ 6 6 電源コネクタ