125
（
11
）
日
本
人
高
齢 者
の
身体 部
分
慣 性 特 性
1 ． 緒
言1 ．
1
高 齢 者の動 作 研究 と身 体 部分慣 性 特 性 （筑 波 大 学 体 育 科 学 研 究 科 ） 岡 （筑 波 大 学体 育 科 学 剰 阿 江 通 良， 藤 （日本 体 育協 会スポー
ツ科 学 研 究 所 ） 森 最近， ス ポー
ツ活 動に積 極 的に取 り組む高 齢 者が 増大 し てい る．
この こ と は，
来 る高 齢 社 会 に お い て， 個々が 自立 し た生 活 を 営み，
健 康で質の 高い生 活を享 受す る た め に は積 極 的に スポー
ツ に参 加 し た り， さ まざま な身 体活 動を行うこ とがま す ま す重 要 に な る こ とを 示 すも の で あ ろう．
これ まで に，
ス ポー
ツバ イ オ メ カニ クスの 分 野 で は，
幼児・
児 童の発育発達に と も なう 動作の変 容 や 青 年 を 中 心 とした競 技 者のスポー
ツ技 術な ど に関し て，
さ ま ざ ま な 研 究が行 わ れて き た。
し か し， 高 齢 者の ス ポー
ツ活 動へ の参 加が 急増 し てい る こ と を考 えれ ば，
ス ポー
ツ活 動 中の高齢 者の動作をバ イ オメ カ ニ クス的 観 点か ら研 究 す るこ とも重要である と考 え られる．
ま た， 高齢 者の運 動性の低 下， 転 倒の問 題 な ど を バ イ オ メカニ クス に お け る主 要 な 研究課 題 とすべ き である とい う提 案も あ る19》．
関 節や身 体 部 分に加わ る負荷を定量的に把握し， 傷害 と の関 係 をバ イオ メ カニ ク ス的観 点か ら考察す るこ と は ， これ らの課 題 を解決 する た め に不 可欠な こ と であろう。
身 体 運動の バ イ オメ カニ クス 的解 析で は， 運動 中 の 身体に作 用する外 力を計測し た り，
内力を推 定す る が，
その た め に はkinematic
なデー
タ に加え て， 質 量，
質 量中心位 置， 慣 性モー
メン ト な ど の身 体 部 分の慣 性 特 性に関 す る情 報が必 要である。
また， こ孝
久 典 英範
保 田 井 丘 れ ら は身体 運動のシ ミュ レー
シ ョ ン に お い て も必 要 と さ れ る。
身 体 部 分の慣 性特性 は年 齢 差，
性 差，
人 種な どの影響を受 ける と考 え ら れる の で，
日本 人 高 齢 者の動作をバ イ オ メ カニ ク ス的に解析す る際に は 日本人高齢 者の 身体 部 分の慣性 特 性を知るこ と が不 可欠にな る．
こ れ ま で に，
日本人 の身体 部 分慣 性 特 性に関する報告は幼 少 年21］，
成人’6），
青 年アス リー
トL ｝などにつ い ての ものがある が，
日本人高齢 者に つ い て のもの は ない よ うで あ る．
1．
2
身 体 部 分 慣 性 特 性の推 定の試み 身 体部分の慣 性 特 性の推 定は これ まで に い くつ か の 方 法 を 用い て行 わ れて き た。
Dempster7
），
Clauser
et al．
6），
Chandler
et al．
5〕 ら は屍体 標 本を切 断し， 各 部 分の 質量， 質量中心 位 置，
慣 性モー
メン ト を直 接 測 定し てい る．
この方 法 で は，
測 定 自体の精度が高く， 密度も測定で き る と い う利 点がある が，
屍 体標 本の数が 少な く， 偏りが あ る た め，
あ る特 定の母 集 団の代 表値と し て は必 ず し も適 して はい ない。
生 体 標 本 を用い た測 定で は浸水 法8 ），
重 心 測 定板 に よる方 法2 ），
急 速解 放法3｝，
振 動法1°｝，
放 射 線照 射 法d・
23 ），
断 層 撮 影 法22），
核磁気共鳴 映 像法15）な ど が 用い られてき た．
これ らの う ち，
浸 水 法，
重 心 測 定 板に よる方 法， 急 速 解 放 法， 振 動 法は非 侵 襲 的で はあるが，
測 定に お ける被験者へ の拘 束条件が比 較 的 厳し く， 正 確 な 測 定が困 難で あ る．
ま た，
質 量，
質量中心 位 置， 慣 性モー
メン トのすべ てを 測 定 す る に は複 数の方 法 を併用 し な け れ ば な ら ない。
放 射 線 照射 法， 断層 撮 影法， 核磁気共 鳴映 像 法は測定の精126 バ イ オメカニ ズム 13 ヒ ト を知
P
人 を支える一
度には優れ る が， 測 定 装置の整 備に多大な費用が必 要で あ り，
放 射 線 照 射 法で は 生体に悪 影 響を及ぼ す 可能 性が高い．
生 体 標 本 を用い る 他の方 法として，
数 学モ デル に よる方 法 が ある．
これ は身 体 各部分 を特定の幾 何学 的 形状の 剛体とみな し， これ らの 剛体の質量， 質量 中心 位置， 慣 性モー
メン トを求め る とい うも の であ る．
松 井16〕は身 体を円錐，
円柱，
球な ど を組み合わ せたモ デル とみ な し，
目本 人 成 人 男 女の身 体 部 分 慣 性 特性 を 求め てい る．Whitsett2
°〕，
Hanavan9
）も 同 様の方 法 を 用いて身体 部分の慣 性特 性を 求め た．
こ の方 法は適用 が比較的 容 易であるが， 身体部 分の形 状を単 純 化し すぎるこ とに よ り正確 性を損な う可 能 性がある．
JensenLD
は 楕 円 板 近 似モ デル を 作 成 し，
体 型の 相違が子 供の 身 体 の慣 性特性に及 ぼす 影 響 を 調べ た．
このモ デル は身 体 の各 部 分 を厚さ2cm
の楕 円 板の集 合体と みな してい るため， 身 体の凹 凸に も良 く追 従で き， さ まざま な形態に適 用 が可 能で ある．
同様のモ デル を用い て， 横 井ら 2’1は 男 女日本人幼 少 年の，
阿 江 ら1 ）は男 女 青 年 アス リー
トの身体部 分 慣 性特性 を 報 告 して い る．
この ように， これ ま でに さ まざ ま な 方 法 を用い て 身体 部分の慣性 特 性の推 定が試みら れて きて い る．
前述の
Dempster ，
Clauser
et al．
，
Chandler
et al．
が用い た屍 体 標 本は主に高齢者の もの である が， 標 本 数が少な く， すべ て 白 人 男 性で あっ た
．
最 近，Jensen
et α1．
13 ）は楕円板近似モ デル を 用い て，12
名の白人 女性高齢 者およ び7 名の白 人男性高 齢 者の 身 体 部分の慣性モー
メン トを報 告し てい る．
また， 彼ら は同じ被験 者を用い て身体 部 分の質量お よび質 量 比 を報 告 してい る］4 ，．
Jensen
8’祕 の 研究は高 齢 男 女の生体 標 本 を 用い て身 体 部 分 慣 性 特 性を算 出し た 数 少 ない研 究であろう。
しか し，
現 在の とこ ろ，
日本 人の男 女高齢 者に関して， 動 作 解 析に実 用 的に 適 用で き る よう な身体 部 分 慣 性特 性の報 告はない よ うである．
1．
3 目 的 本研 究で はJensenM
の数 学モ デル （楕円板 近似モ デル ） を応 用 し た 阿 江 ら1｝ のモ デル を 用い て，
身 体 部分の質 量， 質 量 中 心 位置， 主慣 性モー
メン トを算 出し， これ らを簡 便に推定す る た め の推定式 を作 成 す るこ とを 目 的と し た．
2 ．
方 法2．1
数 学モデル 本研 究で はJensen
の数学モ デル を応用 し た阿 江 らの 方法 を 用い て， 身 体 部 分 （頭 部，
胴 体， 上腕， 前 腕， 手， 大 腿， 下腿， 足の8
種 類， さ ら に胴体を 上 胴， 下 胴に 二分 ）の質 量，
質 量 中 心 位 置，
質 量 中 心を通る3
つ の 主軸ま わ りの主 慣性モー
メ ン トを算 出 し た．
図1
は本 研 究で用い た数 学モ デル お よ び 身 体 部分の部分 長 を規 定 するポ イン トを 示 し た もの で ある．
このモ デル に関する仮 定は以下の通り であ含
の 中 点 縁 節関 節X
図 1 数 字モ デル およ び部 分 長を規 定す る ポ イントる
。
身体は14
あるい は15
（胴 体 を2
つ に分 け た 場 合 ）個の剛体か らなり， これ ら の剛 体 は各 関 節 の一
点で連 結さ れ てい る．
身 体 各 部 分の密度は均一
で あ る．
し た が っ て，
身体 各部 分の質量中心は体 積 中心 と一
．
致 する．
身体 各部 分は厚さ2cm
の楕円板が有 限 個 集ま っ てで きて お り，
左 右の上 肢お よび 下 肢の形態 は同一
で ある．
身 体 各 部 分の密 度はDempster71
お よ びChan ・
dler
et al．
5〕 が報 告し た 屍 体 標 本の密 度の いず れ か と等しい．
身体 各部 分の3
つ の慣性主軸は身 体 各部分の両 端 点 を結ぶ軸 （長輜 ：Z 軸）， 身 体 各 部分の 前 額 面 内に あ り，
長 軸に垂直な軸（左右軸 ：X 軸），
長軸と左 右 軸の両 者に垂直な軸 （前 後軸 ： γ軸 ）と一
致 する。
これ らのモ デル およ び 仮 定に もとづ け ば， 身体 各 部 分の質 量 （妬）， 質 量 中 心 位 置 （渇，Y
，・
，Z
，）， 主 慣 性 モー
メ ン ト （縞，
ry
，，
lz、
），
同転 半 径 俵ゐ，
k．
u，
ti， 馬）は個々 の楕 円 板の値 を 用い て，
以 下の 式 に よ り算 出さ れ る．
nJ 賜二
Σ （dj
・
Vi」） （1
） 1 niX
，＝
Σ （d
，・
砺・
蜘 ）1M
，・
（
2
） 尸 （Y
， ，Z
， も同様） nJ伽 厂 Σ （
JXi
，十d ・
びガ （（〃カーY
，・
） 2 ＋ （z，
厂 乙） 2 ））卍
’
（3
） （勿、
，
k 、
も同 様 ）kr
」；
廊
⊃
（
4
） （feyj
，
kZj
も 同 様 ）こ こ で
，
nJ は身 体 部 分 を 構成する楕円板の数，d
， は身 体 部 分ノの 密 度，
砺 は楕 円 板 ガの 体 積， x，
j， yti，9ヵは楕円板ij
の質 量 中 心 位 置，
Ix
、v，
忽，
、
，， ノ妬 は楕 円 板 〃の主 慣 性モー
メ ン ト である。
2 ．
2
被 験 者 被 験 者は表1
に示 し た よ うに，62− 86
歳の男 性90
名 と61− 83
歳の女性89
名の計 179 名で あっ た．
C11
） 日本 人高齢者の身体 部分慣性特性 127 表 1 被 験 者の特 性 年 齢 （歳 ） 身長 （cm ） 体 重 （kg＞ 男 性 （”＝
go） 平 均 標 準 偏 差 範 囲 75、
1 5．
46L986．
2 158．
3 6．
7140．
3−
174．
1 57．
l lO．
636．
8−
86．
5 平 均 73．
O l46．
7 5G．
9 女 性 標 準 偏差 4．
7 5．
0 8．
2 〔n＝
89） 範 囲 61．
3−
82，
8137，
ll57．
431．
6−
69．
8 こ れ ら の被 験 者は年 齢，
身 長，
体 重 とも広い範囲に 分布し てい た．
このこ とか ら，
これ らの 被 験 者の身 体部 分 慣性 特 性は 日本入高齢 者の基 準 値として用い る こ と が可能である と考え ら れ る．
また， これ らの 被 験 者か ら得 られる身 体 部 分 慣 性 特性の推 定式は， 表 1に示 し た身 長お よ び体重の範 囲内の形 態を有す る高 齢 者，
すなわち，
多くの 日本人高齢 者に適 用で きる と考 え ら れ る．
2 ．
3
写 真 撮 影 写 真 撮 影に先 立っ て，
被 験者の身 長と体重を測 定 し た．
次に以 下の方 法で被 験 者の立 位 姿 勢 を 写真 撮 影 し た．
被 験 者に競 泳用 の水泳 帽と水 着 を着 用 させ，
図1
に示 した身体上の計 測 点にマー
クを 貼付した．
次に 自作 の写 真 計 測用フ レー
ム （正 面に 2 cm 間 隔で 黒 糸が水平に張っ て あり，
内側に正 面 と45
°の角 度で 鏡が取 り付 けられてい る）の中に被験者を立 たせ ， 被 験 者の正 面か ら35mm
ス チル カ メ ラを 用い てス ラ イ ド写 真 を 撮 影し た．
この よ う に し て， 被 験 者の 止面 像お よび 鏡に映っ た側 面像を一
枚の ス ラ イ ド写 真 上 に得 た．
2 ．
4
デー
タ処理2，
4．
1
身体 部 分 慣 性 特 性の 算 出 撮影 し たス ラ イ ド写 真をス ライド プ ロ ジェ クター
に よ りディジタ イザー
（3050dots
×3050
dots，
分解．
能 ：1
〔）dots
！mm ）上に投 影 し た。
身 体 各 部 分 を構 成 する楕円板の径お よび 厚さ と身 体 各 部 分の部 分 長を 算 出し，
実 長に換算す る た め に，
被 験 者の正 面お よ び側 面像の身体上の分析点の座 標 と計 測フ レー
ム 上 の 点の座標を，
ディ ジタ イザー
を 用い て読み取っヱ28 バ イ オメカニ ズム 13
−．
一
ヒトを知ワ人を支え る一
た．
なお ， ディジタ イザー
上 の1
ドッ トは実 長の約0，
7− ．
0 ，
8mm
に相 当する。
個々 の楕円板の長 径
，
短径お よ び厚さか ら各 楕 円 板の質 量，
質量中心位置，
慣性モー
メン ト， 回転半 径を求め た。
その後，
個々 の楕 円 板の値を式 （1
）一
式 （4
）に代 入 し，
身 体 各部 分の質量， 質量中心位置，
慣性モー
メ ン ト， 回転 半径を算 出し た。
これ らの値 を算出す る際に は身体各部 分の密度が 必 要である
。
本 研 究で は，Dempster7
）が 報 告し た7
体の屍体標 本〔8
体の屍体 標本 を用いてい るが， そ のうち1
体は頭 部お よ び 胴 体の値が示 さ れ てい ない た め割 愛し た）お よ びChandler
et aL5）が報 告し た6
体の屍 体 標 本の密度をも と に， 以 下の よ うに して 各 被験 者に最 適の密度を決 定し た．
Delnpster
お よびChandler
et al．
は 四肢の左 右両 側の密 度を報 告し てい るの で，
右 側およ び左側を別 個と考え る と計26
例の身 体部 分の密 度の組が得ら れ る．
そこ で，
これ らの 密度の組を用い， 各 被験 者 に つ い て 26組の身 体部 分 慣 性 特 性を求め た。
その 後，
これ らの身体 部 分 慣 性 特 性か ら体 重 を 推 定 し， 推 定 体 重 と実 測体重の誤 差が最 小に な る組 を その被 験者に最 適の密 度とし た．
2．
4．
2 身 体部 分 慣 性 特 性の推 定 式の作 成得ら れ た身 体 各部分の質量， 質量中心位置
，
主 慣 性モー
メ ン トを 目 的 変数と し， 年 齢，
身長，
体 重， 部 分 長 を 予 測 変 数 と して ステ ップワイズ法に よる重 回 帰 分 析 を行 っ た．
まず，
4
つ の予 測 変 数の全てを 回 帰 式に投 入 し， 標 準 偏回帰係数が有 意で ない 変 数を1つ ずつ 排除 し， 回帰 式に残っ た 変 数の標 準 偏回帰係数の全てが 有 意 （p
く0 ，
05
）となっ た時点で分 析を終了し た．
最 終 的に残っ た 回帰 式を身体 部分慣性 特 性の推 定 式 と し た．
3
，
結果
3 ．
1
数 学モ デル の妥当 性本研究で用い た数 学モ デル の妥 当性を， 得られ た 身 体 部 分 慣性 特性を用い て 算出し た推 定 体重 と実測 体重の平 均 誤 差に よっ て検 証 し た
．
推 定 体 重 と実測 体 重の平 均 誤差は， 男 性で は
一
e．
07
±．
54
％ （最 大 誤差 ：− 2．03
％）， 女性で は一
1〕．
1±0，
45％ （最 大誤 差 ：− 1．
27
％ ）で あった。
こ れ らの値 は同 様のモ デル を用い た横井 ら21 ）， 阿江 ら1 ）の報 告 （横 井 ：− 1．
14％，
阿 江 ：2．
1
％ ）よ り も 小さく，Jensen
♂ 磁 L3・
14 ） の報告（0．
05
％）と ほ ぼ同 様であっ た．
3，
2
身 体 部 分慣 性 特 性 表2
は 身 体 各 部 分の質量 比，
質量中心 比，
質 量 中 心 を 通る3
つの慣 性 主軸ま わ りの 回 転 半 径 比 を 男 女 の平 均値で 示 し た もの で あ る。
こ こで， 質量 比は身 体 質量に対する部 分 質 量の比， 質 量中心 比は部分 長 に対す る中 枢 端 （上 端 ）か ら質量中心位 置ま での距 離 の比，
回転 半径 比は部 分 長に対す る回 転 半 径の比の こ と であ る。
た だ し， 頭の部分 長は頭頂点か ら両 耳 珠 点間の中 点ま で の長さ， 胴体の部 分 長 は胸 骨 上縁 か ら両 大転子間の中点まで の長 さ， 上 胴の部 分 長は 胸 骨 上縁か ら腋下 線上 の最 下 肋 骨 下縁 点 間の中点ま での長さ，
下 胴の部 分 長は腋 下 線上 の最 下 肋 骨 下 縁 点 間の中点から 両 大 転 子 問の中点まで の長さ，
足の 部 分 長 はつ ま先から踵ま で の長さ と し た。
ま た，
足 の質 量中心 比は部 分 長に対するつ ま先か ら質 量中心 ま で の距 離の比と し た。
表
2
に お け る ＊印 は5％ 水 準で ， †印は1
％ 水 準 で有 意な性 差が認め られ た こ と を意 味す る （独立2
標 本の t検 定 ）．
ま た，
＋ は男 性の 値が女性よ り も 大 きい こ とを，一
は小さい こ と を意 味 す る。
質量 比で は前腕， 手， 足， 上胴は男 性 の方 が 大き く， 大 腿， 下腿， 下 胴は女 性の 方が大 きか っ た．
質量中心 比で は頭部
，
手，
大 腿，
下 胴 は男性の方 が大き く，
胴体，
ヒ腕，
足 は女 性の方 が大きか っ た．
質 量 中 心 比 が 大 きい こ とは身体部 分の質量中心 位 置 が （立 位 姿勢に おいて）より下 方 （足では よ り 後 方 〉にあるこ と を意 味する．
回転半 径比で は頭部，
足 は3
軸とも男 性の方が大 きく， 大 腿，
上胴 は3
軸とも女 性 の方が大 き か っ た．
そ の他の部 分に つ い て は， 下 腿のX
軸ま わ り の回 転 半 径 比，
上 腕のY
軸 まわ りの 回転 半 径比お（ll） 日 本 人高齢者の身 体 部 分 慣 性 特性 129 表 2 日本人高 齢 者の身体 部分 慣 性 特 性 男 性 女 性 部 分 質 量 質量中心 回転 半径 比 質 量 質量中心 回転 半 径 比 比 （％ ） 比（％ ） 厭 （％ ） 勧（％ ） 々z（％） 比 （％ 〕 比 （％ ） 航（％ ） 々y〔％ ） 舵 （％ 〉 頭 部 9
．
1 86．
gt＋
50，
7†＋ 52．
0†＋ 4L8↑＋ 8．
8 83．
8 48，
1 50，
2 40．
3 （1．
1） （4．
7） （2．
8） （3．
2） （2，
4） （1．
1） （4，
0） （2、
7） （2．
7） （2．
2） 胴 体 49．
7 49．
8†一
36．
8 37．
2 ユ9，
9↑一
49．
3 51．
5 36．
8 37．
D 21．
4 （2，
9） （3．
3） （2．
0） （1．
9） （2．
6） （3．
3） （2，
6） （1．
6） （／．
6） （2、
9） 上 腕 2，
5 54．
9†一
25．
5 25．
6叶 11，
8 2．
5 56．
9 25．
1 25．
3 12．
4 （o，
3） （1．
6） （工，
3） （0．
8） （2．
0） （0．
3） （2．
1） （L8 ） （0，
9） （2，
5） 前腕 1，
7堀 42．
7 28，
6 28．
6 1L2ボ
ー
1、
6 42．
3 28、
9 28．
8 11，
5 （0．
2） （2、
1） （1ユ） （1．
1） （1，
2） （ 2） （L9＞ （1．
2） 〈1，
2） 〔L3 ） 手，
8†‘
．
82．
0†｝
54，
5 53．
7 29．
2計 0．
6 76、
3 53．
5 52，
5 27．
9 （0，
2） （10．
1） （5．
2） 〔5．
2｝ （3．
8） （0．
1） （8，
5） （4．
9） （4．
3） （3．
7） 大 腿 9，
2†一
48．
1ホ
←
27．
2†一
28．
3t17．
1†一
9．
8 47，
4 27．
7 28．
9 ］8．
1 （O，
8） （2．
2） （1．
1） （o，
9） （1．
8） （1，
0） （1．
9） （1．
2） （0．
9） （2．
D
下 腿 4．
7ボー
42．
3 26．
3ゆ＋
28．
4 14．
4†一
4．
8 42．
4 25．
7 28．
4 16．
0 （0．
5） （1．
5） （1．
5） ω．
9） （2．
3） （G．
5） （1．
8） （2．
0） （0．
8） （2．
6＞ 足 1．
7†＋
58．
1↑一
23．
3†＋ 12．
6卜 23．
5†＋ 1．
5 59．
1 22．
6 12．
2 22．
9 （0．
2） （1．
s） （0，
7） （．
9＞ （0，
8） （0．
3） （2．
2） （0．
9） （0．
6） （0，
9） 上胴 28，
8†＋
40．
9 41，
3ト 40．
F一
32．
7†一
26．
0 41．
7 42．
8 41．
9 36．
2 （2．
7） （5．
2） （2．
6＞ （3．
7） （5．
3） （2．
7） （3．
8） （3，
（3．
6） （5，
0
） 下 胴 20，
9† 60．
5†＋ 49，
2 48．
1 48．
2 23．
4 58．
7 49．
3 47．
8 49，
8 （2．
9） （4．
4） （4，
4） （4，
2） （6．
4） ｛2，
6＞ （3，
7） （4，
5） （4．
5） （6．
3） 12DJd占
5 ＊，
†印 は 男 女 間 の有 意差 を 示 す（＊p〈0．
05，
†p〈0，
01，
＋男〉女，一
男く女 ）．
カッ コ 内の数値は標準偏差を 示 す．
部 分 質量 は身体 質量に対 す る 比，
質量中心比は部 分 長に対 する中 枢 端か らの距 離の比 で あ る．
上 胴，
下 胴，
足の質 量 中心 比は そ れ ぞ れ，
胸 骨 上縁 点，
最下肋 骨 下 縁 点 間の中 点，
足 先からの距離の比である．
回転 半 径 比は部 分 長に対 する比で ある．
よび手のZ
軸ま わ りの回 転 半 径 比 は 男 性の方が大 き か っ た。
ま た， 胴 体， 前腕， 下 腿のZ
軸 ま わ り の 回転半 径比は女 性の方が大きか っ た。
4
， 考
察
4．1
性 差に つ い て本 研 究で 算出 し た 男 女の身体部 分慣性 特 性の平 均 値 は質 量 比で は
7
部 分に，
質量 中心比で は7
部分 に， 左 右 軸 （X
軸 ） ま わ りの回転 半 径比で は5 部分 に， 前 後 軸 （Y
軸 ） ま わ りの回 転 半 径 比で は5 部分 に， 長軸 （Z 軸 ）まわ りの 回 転 半 径比 で は8
部分に 有意な性差 がみ ら れ た．
こ れ ら の結果 は
，
性 別に よる 形 態の差が身体 部分 慣 性 特性に反 映さ れた ものと考 えられる．
し た が っ て， 女性の動 作 解 析に男性の身 体 部 分 慣 性 特 性 を 用 い る こ と， あるい は男性の動 作解析に女 性の身 体部 分慣性 特性を用い るこ と は望ま し く ない こと が 示唆 さ れ る．
4
．
2
青 年の身 体 部分慣 性 特 性との比 較 本研究で得られた日本 人高 齢 者の身 体 部 分 慣 性 特 性 を 日本 人 青年の もの （阿 江ら1り と比較する．
表3
は高齢 者と青 年の 身 体 部分慣性 特 性 を 平 均 値で示 し たもので ある．
4．
2．
1 質 量 比男性で は全ての身体部分の質量 比につ いて， 女 性 で は手を除く身 体 部 分の質量 比 につ い て， 高齢 者 と 青 年で有 意 な 差がみ ら れ た
．
男女 とも高齢 者で は上 腕， 大 腿， 下 腿， 上 胴の質 量 比が青 年よ り も小さ か っ た．
これらの差が生 じた理 由と し て， 阿江 らが 用 い た被験者は競 技 者であ り，
これらの部分の筋量 が 大きい と考え ら れ るこ と， 高齢 者で は加 齢に と も な130 バ ィ オメ カニ ズム 13
一
ヒ ト を知 り 人 を支え る一一
一
一
表 3 高 齢 者と青 年の身体部分慣性 特 性の比 較 高 齢 男性 青 年 男性 部 分 質 量 質 量 中心 回転半径比 質 量 質量中心 ［冂1転 半 径比 比 （％ ） 比 〔％ ） 版 （％ ） 々y（％） 々9 （％ ） 比 （％ ） 比 （％ ） 々κ（％） 砂 （％ 〉 融（％ 〉 頭 部 9．
1†＋
（1．
1） 86，
9†＋ （4．
7） 50．
7†」
（2．
8） 52，
0 †｝
（3．
2） 41．
8 †＋ （2．
4） 6．
9 （0．
7） 82．
1 （4．
1） 47．
9 （2．
2） 45．
4 （2、
⊥） 36，
3 〔1．
9） 胴 体 49．
7料
（2．
9） 49．
8 （3．
3） 36，
8 †雫
（2，
0） 37，
2†＋ （1．
9） ⊥9．
9ト （2，
6） 48．
9 （2．
2） 49．
3 （ユ，
6） 34，
6 （0．
8＞ （350．
．
87） 16．
7 （0．
9） E腕 2．
5†一
ω．
3） 54．
9 ↑＋ （1．
6） 25．
5↑一
（L3＞ 25．
6 （0．
8） lL8 †＋ （2．
0） 2．
7 （0．
3） 52、
9 （1．
8） 25（0，
．
72） 25．
7 （D．
7） lO．
7 （LO） 前腕 1．
7†＋
（〔〕、
2） 42．
7†1 〔2．
1） 28．
6†＋ α．
1） 28．
6†＋ （1．
1） 11，
2‘
一
〔1，
2） 1、
6 （o．
2） （412．
．
05） 27，
9 （1．
1） 27．
7 （LO） 11．
5 （1．
2） 手 〔｝．
8†〒
〔0．
2＞ 82．
0†一
（10．
1） 54、
5†＋
（5．
2） 53．
7↑一
（5，
2） 29．
2f−
（3．
8） （o0．
．
16） 89．
1 （ユ0．
8） 51．
9 （6．
4） 57，
1 （7．
0） 31．
4 （4．
5） 大 腿 9．
2† （O．
8） 48．
1叶
（2．
2） 27．
2f−
（1、
1） 28，
3 ↑一
（0，
9） 17．
1†＋ （⊥．
8） 11．
0 （0．
8） 47．
5 （1、
8） 27，
8 （0，
9
） 27，
0 （0．
9） （150，
．
92＞ 下腿 4．
7†一
（0，
5） 42．
3†一
（1、
5） 26，
3 卜 （1．
5） 28．
4†ト
（o，
9） 14，
4†一
（2．
3） 5．
1 （0，
4） 40．
6 （1．
5） 27，
4 （0，
9） 27．
工 （0．
9） 9．
7 （o．
6） 足 ユ．
7†＋ （0．
2） 58．
1↑一
（1．
8） 23．
3↑＋
（．
7） 12．
6↑1 （0．
9＞ 23．
5†＋ （0．
8） 1，
1 （0．
2） （592．
．
65） 17，
7 （3、
0） 8．
8 （1．
3） 1呂，
2 （3．
1） 上 胴 28．
8†一
（2．
7） 40．
9†一
（5．
2） 41．
3†1 （2．
6） 4D．
1†〒
（3．
7） 32．
7†＋
（5．
3） （301，
，
82） 42，
8 （2』） 35．
0 〔1．
2） 38．
1 ｛1．
5） 26．
6 （1．
8＞ 下胴 20、
9†＋ （2．
9〕 60．
5 （4．
4） 49，
2†’
（4．
4） 48（4，
．
21） 48．
2 †屮
（6．
4） 18，
7 （1．
5） 60．
9 （3．
ω 42、
5 （2．
7） 47．
3 （3．
0） 43．
5 （3．
8） 高 齢女性 青年女性 部 分 質 量 質量 中 心 回転 半 径 比 質 量 質量中心 回 転 半径比 比 （％ ） 比（％） 航 （％ ） 勧 （％ ） 々z（％ ） 比 （％ ） 比 （％ ） 厩 （％） 尠 （％） 舷 （％ ） 頭部 8．
8†＋
（1．
1） 83．
8†舮
（4，
ω 48．
1†＋ （2．
7） 50．
2†昏
（2．
7） 40，
3†＋
（2．
2） 7．
5 （（1．
9） 75．
9 （5，
2） 45．
1 （2．
8） 42．
6 （2．
4135．
0 （2．
5） 胴 体 49．
3†＋ （3．
3） 5工．
5†＋ （2．
6） 36．
8†＋ （ユ．
6） 37．
0 ↑＋ （ユ．
6） 21．
4 †＋ （2，
9） 45．
7 （2．
5） 50．
6 （1．
8） 34．
3 （o．
9） 35．
5 （0．
9） 17，
D （0．
8） 上 腕 2．
5串
（0．
3） 56．
9†＋
（2．
1） 25．
1†一
（1．
8） 25．
3 ↑一
（0．
9） 12．
4†＋
（2．
5） z．
6 （0，
2） 52．
3 （1．
7） 26，
5 〔0．
9） 26，
0 （0，
9） 10．
7 （D．
9） 前腕 1．
6†＋ （0，
2） 42．
3 （1．
9｝ 28．
9↑昏 （1．
2） 28，
8
†→
（L2 ） 11．
5†一
（1．
3） 1．
5 （0，
1） 42．
3 〔2．
2） 27、
7 （1．
1） （27LO．
5＞ 12．
2 （1．
2） 于 0，
6 （0．
1｝ 76．
3†一
（8．
5） 53．
5 （4．
9） 52．
5†一
（4．
3） 27．
9↑一
（3．
7） 0．
6 （0．
1） 90．
8 （10．
2） 52．
7 （5．
9＞ 57，
3
（6．
6） 30．
3 （4．
6） 大 腿 9．
8†一
（1．
0） 47．
4†ト （1．
9） 27．
7†一
（1．
2） 28．
9†＋ （〔〕．
9） 18．
1†齟
（2，
1） （12o．
．
93） 45．
8 （2．
4） 28．
5 （1．
2） 27．
8 （1．
1） 15．
7 （1．
5） 下 腿 4．
8卜 （D．
5） 42，
4t＋
（1．
8） 25．
7f−
（2，
ω 28．
4†＋ （0．
8） 16．
0†＋ （2．
6＞ 5．
3 〔0．
4｝ 41，
0 （1，
5） 27、
5 （1』） 27．
2 （o．
9） 10．
2 （0．
7） 足 ］．
5†＋ （．
3） （592，
．
21） 22，
6 ↑＋ （〔｝．
9） 12．
2†幽
（0．
6） 22．
9†＋
（o．
9） ユ，
玉 （o．
2） 59，
4 （2．
4） 18．
4 （2，
6） 9．
0 （1．
3） （182．
，
79） 上胴 26．
・
一
（2．
7） 41．
7†一
（3，
8） 42．
8†鹵
（3．
0） 41、
9†＋ （3，
6） 36．
2†一
（5．
0） 26．
7 （1．
8） 43，
8
（1．
9） （341，
．
19） 3 呂．
o （1．
4） 27．
3
（1．
9） ド胴 23．
4†↓
（2．
6） 58，
7 （3．
7） 49．
3†＋ （4．
5） 47．
8 （4．
5＞ 49．
8†＋
（6．
3） ユ9、
0 （1．
8） （594．
．
57） （412，
．
81） 47．
1 （3．
1） 44．
D 〔3．
7） − ？凵
3456 ＊，
†印は群 間の有 意差 を 示 す （＊p
く0．
05，
†少〈0．
01 ，＋高齢 者〉青年，
一
高 齢 者く青 年 ）．
青 年男女の値は阿 江ら（1992）が報 告し た も の で あ る．
カッ コ内の数 値は標 準偏 差 を示す．
部 分 質 量は身 体 質量に対す る比，
質 量 中心 比は部 分 長に対 する中枢端か ら の距離の 比 である．
上胴，
下 胴，
足 の 質 景中心 比 は そ れ ぞ れ，
胸 骨 上 縁 点，
最下 肋 骨 ド縁 点 間の中 点，
足 先からの距離の 比 で あ る．
回転 半径比 は部 分 長に対する比であ る．
う筋量の減 少 が 生じ てい る と考え られ るこ とな どが あ げ られる．
4．
2．
2 質量中心 比 男 性で は胴 体と下胴を除 く身 体 部 分の質量中心 比 につ い て，
女 性で は前腕，
足お よび 下胴を除く身 体 部分の質量中心 比に つ い て高齢 者と青 年で有 意な差 がみ られ た．
質 量中心 比 で は高 齢 男 性は頭 部，
上 腕， 前 腕， 大 腿， 下腿が， 高齢 女 性は頭 部，
胴 体，（ll） 日本 人 高齢 者の身 体 部 分 慣 性 特 性 731 表 4 日本人 高 齢 者 と カ ナダ人 高 齢 者 の身体部 分 の 質 量および慣 性モ
ー
メン トの比 較 日本 人 高 齢 者 （男 性 ） カ ナダ人高齢者 （男性〕 部 分 質 量．
慣性モー
メ ン ト 質 量」
阻性モー
メ ン ト （kg） ノエ（kg・
cm2 〕 ム《kg℃ m り 々 （k9・
cm2 ＞ （kg） 加 kg・
cm3 ） 珂 kg・
cm2 ） た （kg・
cm2 ） 頭 部 5．
D8 270．
7†〒
283．
3†＋ 182，
4†鹵
5，
52 204，
4 2工0．
7 144．
7 （0．
55） （58、
1） （58．
4） （32，
6） （0，
80） （28．
9） （30，
9） （22．
2） 胴体 28，
56 9108．
9 9315．
6 2680．
2 40．
99 （6．
4） （2752．
4） 〔282S，
3） （玉000．
5） 上腕 1．
43†一
78．
3†一
78，
4† 17，
2†一
2，
56 197．
7 21ユ．
9 37．
0 ω，
32） （24．
9） （23．
1） （7．
6） （0．
43） （44，
0） （46．
3） （12．
0） 前 腕 o．
97＊
一
44．
4躍
一
44．
4ホ
6．
9 1．
40 77，
1 78．
4 12．
3 （0．
18） （12．
3） （12，
3） （2．
3） ωβ4） （24．
2） （25．
1） （5．
5） 手 0．
43 8．
4 8．
2 2．
4 o．
52 13．
1 ll、
o 3，
9 （0、
11〕 （3．
3） （3．
3） （1．
0） （，
16＞ （5，
9） （4，
7） （2．
0） 大 腿 5，
27† 495．
1†一
535，
5卜 198，
9 7．
54 1039，
4 1 81．
6 241．
1 （1．
05） （141．
5） （154．
9） （73，
0＞ （1．
14） （272，
2） （265．
5） （55．
5） 下 腿 2．
67†一
237．
4†一
274．
5†一
71．
5†＋
3．
4D 362．
1 369，
0 53．
D （0，
49＞ （75．
0） （80．
8） （28．
3） （D，
34） （56．
1） （56．
7） （9．
2） 足 D．
98零
一
32，
6†一
9．
6 33，
2†一
1．
12 42，
9 9．
9 44．
7 （0，
ユ7） （9．
1〕 （3．
O） （9，
3） （0．
16） （11．
3） （2．
4） （ll．
9） 上 胴 16，
47†〒
24η．
3†鹵
2292．
0†」
151｛1．
6零
一
／l．
53 1214、
7 839．
7 1304，
6 （3．
49） （87L8 ） （718．
71 〔498．
9） （0．
80） （223．
8） （100．
2） （165．
6＞ 卜．
胴 12．
09†一
1ユ36．
9† lD97．
9†一
lD97，
7†一
29．
46 5908．
7 5352．
1 3564，
1 （3．
51） （538．
8） （536．
2） （553．
7＞ （4．
88） （1606，
1） （1593．
5） （962、
6） 全 身 57．
12 79．
57 （10．
57） 日本人高齢 者．
（女性 ） カ ナダ人高 齢 者 （女性 ） 部分 質 量 慣 性モー
メ ン ト 質 量 慣 性モー
メン ト （kg） 魚 kg・
cm2 ） か（k 寒・
cm2 ） た（kg・
cm り （kg） 煽 kg・
cm2 ） か（kg・
cm2 ） 々 （kg・
crn2 ） 頭部 4．
41＊
一
208，
2†＋ 225．
3↑＋
144．
9桝
4．
74 143．
6 164．
0 127，
0 （，
47〕 （47．
2） 〔45．
3） 〔25．
9） （G．
50） （34，
6） 〔29，
4） （27．
3） 胴体 25，
25 6690，
1 6779．
0 2324，
1 29，
64 （5，
16〕 （1743．
9） （工759，
8） （843，
9） 上 腕 1．
29†一
62．
5卜 62．
9† 15．
8†一
2．
08 137．
4 144．
2 25．
3 （D．
25｝ （18．
8） （17．
1） （8．
8） （0．
35＞ （38．
5） （40，
7） （7，
7） 前腕 0．
84 34、
5 34．
4 5，
6＊
＋
0．
72 47．
6 48，
6 4．
7 ω、
16｝ （9．
9） （9，
9） （2．
1） （0．
29） （37，
6＞ （40、
） （1．
1） 手 0．
31 5．
o‘
4．
9
玉．
4 O．
32 6．
3 5．
1 1．
7 （0，
07） （1．
6） （1．
6） （0．
4＞ （0．
07） （2．
1） （2．
D （O，
6） 大 腿 4．
95†一
4／6，
5†一
451．
4†一
178．
1†一
8．
18 1190．
3 1227．
3 272．
7 （D．
86｝ （111，
4） （115．
8） （55．
2） （1．
11） （276．
4） （283．
8） （62．
3） 下 腿 2．
46ボ
ー
176．
9†一
213．
0申一
68．
2†ト 2．
79 247．
7 248．
8 39．
8 （0．
43＞ （56．
91 （54．
61 （23．
7） ω．
36） （61．
8） （63，
1） （8．
2） 足 o．
77車
一
21，
2↑一
5．
1 21，
8†一
1，
01 26．
1 5．
5 26，
8 （0．
11） （5．
2＞ （1，
5） （5，
5） （0．
33） （5．
3） （1．
2） （5、
1） 上 胴 13．
26？＋ 1584．
1↑T1509
．
3↑ i1134，
4†＋ 9．
99 991．
8 747．
9 854．
7 （2．
88） （555，
7） （498．
5） （428．
5） （1．
86｝ （312．
9） （227，
4） （251、
下 胴 11．
99卜 lo78．
97 1025．
8†一
ll15，
6†一
19．
65 2851．
3 2526，
7 1926、
0 （2．
73） （344．
6） （370．
2） （412．
6） （1．
83＞ （432．
1） （417．
4） （343，
4） 全 身 50．
86 64．
14 （S，
19） 1234一
b ＊，
†印は群 間の有 意 差 を示 す （＊p
〈0．
5，
†p〈0，
01，
＋日本人〉 カナダ人，一
日本人く カ ナ ダ人 ），
カナダ入 男 女の値はJensen
et al．
（1993，
ig94）が報 告し た もの である．
カッ コ内の数値は標準 偏 差を 示 す．
足の慣 性モー
メ ン ト は，
立 位 姿 勢で の左右軸のま わ りの ものをix，
爪 先 と踵 を結ぶ軸の ま わ り の も の をly，
立 位 姿勢で の鉛直 軸の ま わ ワ のもの を 」2 と し た．
表 中の空白は報 告が さ れてい ない 部分 で あ る．
132 バ イオ メ カニ ズム 13 ヒトを知り人を支え る
一
上腕， 大腿， 下腿が青 年よりも大き かっ た，
こ の こ と か ら， 高 齢 者は青 年に比べ，
四肢の身 体 部 分で は よ り遠位 端 側に質量中心が位置して い ると い え る．
特に上 腕，
大 腿，
下 腿 は 青 年 よ り も質 量 比 が 小さい 部 分であるこ と か ら， こ れ ら の部 分の質量中心位置 が より遠 位端 側にある の は中枢端に近い 部分の質量 の減 少 が 原因の1
つ と し て考え ら れ る。
4．
2，
3
回転半 径比 回転 半径比で は，
男 女の各 軸とも8− 10
の身 体 部 分で高齢 者と青 年で有 意 な 差 が み られ，
その大 部 分 で 青 年 よ り も高 齢 者が 大 き かっ た，
こ のこ と よ り， 高齢 者で は青 年に比べ て， 質量や部 分 長の わりに は 身 体部分が 回転しに くい とい う形 態 的 特徴を もつ と い え る．
以 上の こ と か ら，
「
日本 人高 齢者は日 本 人 青 年 と異 な る身体 部 分 慣 性 特 性 を もつ こ と が 明 らか になっ た．
し た がっ て， 高齢者の動作解 析に お い て青 年の 身 体 部 分 慣 性 特 性 を 用い ること は望ま し く ない と考 え られる．
ま た， この よう な身体 部 分慣 性 特 性の相 違は動作 解 析デー
タ の み で は な く，
さ まざま な動作 自体にも影響を及ぼ す と考え ら れ る が，
これ らに つ い て は今 後， 検討され るべ きであろう．
4．
3
他 人種 との比 較 本 研 究で得 ら れ た 日本 人 高齢 者の身体 部 分慣 性 特 性 をカナ ダ 人 高 齢 者のもの （Jensen
et al．
i3・
i4｝）と比 較す る．
ただし，Jensen
et al．
は質 量 中 心に つい て の報告を行っ てい ない の で， こ こ で は身 体部分の質 量，
質量 比，
慣 性モー
メ ン トに つ い て の比 較を行 う．
な お，
彼ら は質 量およ び 慣性モー
メン ト につ い て は平 均 値と標 準 偏 差 を， 質 量 比にっ い て は平均 値 の みを報 告 してい る の で， 質量お よび慣 性モー
メ ン トにっ い て は統 計 的な差の検討 を行い，
質 量 比につ い て は平 均値の みの比較を行 うこ とにする．
4．
3．
1
質 量，
質 量 比表
4
は日 本 人 高 齢 者と カナ ダ 人高齢 者の身体 部 分 質 量お よび 慣 性モー
メン トを平均値で 示 し た も の で ある．
男 女とも下胴の質量 は カ ナダ 人で か なり大 き く， 逆に 上胴で は 日本人 の方が大 き かっ た．
本 研究 で は上胴と下 胴の境 目を最下 肋 骨 下縁 と し た が，
Jensen
et al．
は剣 状 突起 と し てい る の で， この差 は 上胴と下胴の分け方の違い に よ るもの で あ る。
上 胴 と下 胴 を除 け ば，
男 性 で は上 腕， 前腕， 大 腿，
下 腿，
足の 質量，
女 性で は頭 部，
上 腕， 大 腿， 下 腿， 足の質 量に おいて日本 人の方 がカ ナダ 人 よ り も小 さかっ た．
男 女 とも上 腕お よび大腿で カ ナダ人 との差が顕 著で あっ たe この ように カ ナダ人に比 べ，
日本 人で身 体部分 質 量が 小 さい の は，
主に体 重 の差によるものである と考え ら れるが，
そ の程 度は 部 分 間で大きく異なっ てい た．
表
5
は日本 人 高 齢 者と カナダ人 高 齢者の身 体 部分 質 量 比 を 平 均値で示 し た もの である．
身 体 部 分 質量 比は男性で は頭 部， 手， 下腿， 足で 日本人の方が大 きく， 女性で は頭 部， 胴体， 前腕， 手，
下 腿，
足で 日本人の方が大き かっ た．
表4
お よび表5
でみられた質量およ び 質 量 比の比 較は， 日本 人高齢 者と カナダ人 高 齢 者の身体 部分 質 量 は絶 対 値が異な る だけで はな く， 質量分 布も異な る こ とを 示 して い る．
身 体 部 分の質 量 比の比較か ら，
日本 人ではカナ ダ 人に比べ て， 四肢の中枢 側の 身 体 部 分と末端側の身体 部分と の質量比の差が小さ い こ と が わ か る．
言い換える と， カナダ人 は 日本 人 よ りも よ り先 細りの 四 肢 を もっ てい るとい える．
4．
3．
2
主 慣 性モー
メン ト日本人高齢 者と カ ナダ人 高 齢 者の身体 部 分の
3
軸 表 5 日本 人 高 齢 者と カナダ人高齢 者の 身 体 部 分 質 量 比の比較 単位 日 本 人 カ ナダ人 差 〔％） ％ 男 性 女性 男 性 女 性 男 性 女性 頭 部 9．
18．
86．
97．
4 十24．
2 十15，
9 胴 体 49．
749，
351．
546．
2一
3．
6 十 6，
3 上腕 2、
52．
53．
23．
2一
28．
0一
28』 前 腕 1、
7L61．
81．
1一
5．
9 十3L3 手 0、
80．
6o．
7D，
5 十12．
5 十16，
7 大 腿 9．
29．
89．
512．
8一
3．
3一
30，
6 下腿 4．
74．
84．
34．
4 十 8．
5 十 8、
3 足 1．
7L51．
4 ユ．
2 十 玉7．
6 十20．
0 上 胴 2呂．
826．
014．
515．
6 十49．
7 十40．
0 下 胴 20．
923．
437．
O30．
6一
77．
0一
30．
8 1） カナ ダ人の値はJensen
et at．
（1994＞が報 告し た も の で ある．
2） 差 （％ ）は（（日本人 の値一
カ ナダ人の値 ）／日本 人の値 〉× 100によ り算出 し た．
ま わ りの主 慣 性モ
ー
メン トの平 均 値 を 表4
に示 し た．
前述の ように上胴と下 胴の差は定 義の違い によ るもの で あ る の で， 比較の対象からは除くこ と にす る．
男性，
女性と も， 頭 部の 主慣 性モー
メン ト は全て の軸ま わ り につ いて 日本 人が カ ナダ 人よ り も大 き か っ た．
また， 男 性では 下 腿のZ
軸 ま わ りの慣 性モー
メ ン ト が，
女 性で は前 腕 と下 腿のZ
軸 ま わ り の 慣 性モー
メ ン トお よび 足のY
軸 ま わ りの慣 性モー
メ ン トがカナ ダ人 よ り 目本 人で大 きか っ た．
上腕と 大 腿で は， 特に日本人 と カナダ人の差が大 き く，X
軸お よびY
軸ま わ り の慣 性モー
メン ト は カ ナ ダ 人 の 方が 2−
2．
9
倍も大き か っ た．
ま た， 下腿の 質量 は男 女 と も 日本人の方が 小 さい に も か か わ らず，Z
軸まわD
の慣 性モー
メン ト は男女と も 日本人の方 が 大 きか っ たこ と か ら， カ ナダ 人に比べ 日本人の下腿 は 太い こ と が推 測で き る。
〔11） 日本 人 高 齢 者の身 体 部 分 慣性 特 性 ヱ33 こ の ように， 身体 部 分の質量お よび慣 性モー
メ ン トが 日本人 と カ ナダ 人で異な る の は， 被験 者の年 齢 層が わずかに異な る こ と よ り も， 日本人高齢 者とカ ナダ人高 齢 者の形態 的相違を大き く反映し たもの で あ ると考 え ら れる。
4 ．
4
加齢に ともな う身体 部 分 慣 性 特 性 の 横 断 的変化 表6
は身 体 各 部 分の慣 性特性 と年齢の相 関係 数を 示 し た もの で ある．
これ らの相 関 係 数は本 研 究の被 験 者の年 齢 範 囲に お け る加 齢にと も な う 身 体 部 分 慣 性 特性の横 断 的変 化の有 無を 表 して い るとい え る．
年 齢 との有 意 な 相関 （p
く0．
05 ）が 多くの部 分の質 量お よ び慣 性モー
メ ン トに み ら れ た．
男 性で は全て の部 分の質 量 と年 齢との 間に有意な負の相 関がみら れた．
女 性では胴 体， 上 腕， 大腿， 下腿， 下 胴の質 量と年 齢 との間に有 意 な 負の相関が み ら れ た．
これ ら の結果は主に体 重が加 齢に と も ない減 少す るこ と 表 6 身 体 部分 慣性 特 性と年齢と の相関 男 性 慣 性モー
メ ン ト．
一
口
」
部 分 質 量 簣 玉 比 質量中心比 五 か 々 頭 部一
〇．
267累
0．
306榊
一
〇．
095一
〇、
189一
〇，
21『一
〇．
213＊
胴 体一
〇，
362榊
一
〇．
296昨
＊
一
〇．
230宰
一
〇．
395榊一
〇，
4 6耡
一
〇．
28綿
上 腕一
〇．
359紳一
〇．
120一
〇．
153一
〇．
315μ
一
〇．
305柳一
G．
065 前 腕一
〇．
390幅一
〇．
077 0．
085一
〇．
269・
一
〇．
264°一
〇．
387榊
手一
〇．
210喉
0、
090 o．
08一
〇．
122一
〇．
ユ99一
〇．
223’ 大 腿一
〇，
244ウ
0．
2 6一
〇．
49一
〇．
152一
〇．
ユ75一
〇．
26P 下 腿一
〇，
266寧 O．
171 0．
075一
〇．
330綿
一
〇．
226亭
0．
／44 足一
〇，
290宰
＊
O．
122一
D．
111一
〇．
257宰
一
〇．
274脚
一
〇．
215癖 上 胴一
〇．
359啝
＊
一
〇．
102一
〇．
281桝
一
〇．
385料
一
〇，
336榊一
〇，
292鱒
下 胴一
〇．
308
＊ ＊一
〇．
199 0．
IDl一
〇．
288稗
一
〇，
227黙
一
〇283榊
女 性 慣 性モー
メン ト肚
部 分 質 里 質 量 比 質 量 中 心 比 zκ ひ た 頭 部一
〇、
175 O，
242樫
一
〇．
1／3一
〇．
161一
〇．
115一
〇，
130 胴 体一
〇．
229事
一
〇，
070一
〇，
079一
〇．
269率一
〇．
276桝
一
〇，
182 上 腕一
D．
277韓
一
〇，
086 0，
113一
〇．
27D潔
一
〇．
289纏
一
〇．
112 前 腕一
〇，
128 0．
166 0．
120一
〇、
126一
〇，
118一
〇．
092 手 0．
058 0．
278牌
一
〇．
043 0．
092 o．
071 0．
036 大 腿一
〇．
296柳
一
〇．
067一
〇．
059一
〇．
216宰
一
．
242‡一
〇．
340林
下 腿一
〇．
340帥
一
〇．
128 o．
031一
〇．
411享
享
一
．
311串
‘
、
122 足 0，
006 0283林
O．
042一
．
025 0．
Ol7一
．
031．
ヒ 胴一
〇．
182 0．
041一
〇、
084一
〇．
162一
〇．
134一
〇．
143 下 胴・
−
0．
242零一
〇．
133 O，
052一
〇．
280＊
8一
〇．
216零
一
〇．
217蓼
iP く0．
05，
本
ip く0．
01ヱ34 バ イオ メ カニ ズム 13 ヒ ト を知D人 を 支 え る 表 1 部 分 質 量の推 定 係 数 部 分 質 量 （kg） ao aL a2 a3 a
