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偏心構造物のパルス応答解析 : 一軸偏心の場合のパラメトリック応答解析(II)

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(1)

[:M

Y]

UDC:624.042.7:624. 04

H*nge#kMinthktngsuEM za417e

1990ny11fi Journa]ef Struct.Constr.Engng, AIJ,No,417, Nov., 199e

fi

J

CN

JFg

is'lt

tz

C!)

,,Se

]

1/

X

JJEil

as

fiZil

Jllfi

-envaJCN(Z)aACDisc

7

)<

F

iJ v

i7

llEFljeeM

(

E

)

PULSE

RESPONSE

ANALYSIS

OF

ASYMMETRIC

BUILDING

STRUCTURES

(2.

Parametric

Response

Study

for

Mono-eccentric

Building

Structures)

th

MinoruM

k*,

YAMADA

'za

*tHiroshiec**t

2S

en

KA

WAMURA

,pt***1AfeinoridiTAM

ew****

and

ZhouYA

Inorder to make clear the

PULSE

RESPONSE

BEHAVIOURS

of asymmetric

building

struc-tures, a pararnetricresponse study on

lateral-torslonal

responses of inelasticsingle-story mono-eccentric

building

structures

has

been

performed

by

using MODE-SEPARATING PULSE

RE-SPONSE

ANALYSIS

METHOD

proposed

in

the previouspaperpresented

by

the authors.

In

thispaper,thesingle-story mono-eccentric

building

structures are idealizedas a system

con-'sisting

of a rigid

deck

suported

by

4

frame

andlor wall assemblages situated at the periphery

which are assumed to

have

force-displacement

characterLstics represented

by

a

bi-Linear

model.

An

unidirectional excitation isconsidered inthe response analysis,

In

thisresearch, the system parametersand theirnumerical ranges are :

(1)

eccentricity ratio

(O.O-1,O)

(

2

)

aspect ratio

(1.e--10.0)

(

3

)

initialelastic period

(O.

1-10,O sec)

{4)

initial

base

coefficient

(O,1-1,O)

Then,

theeffects of,the system parameters on the

lateral-torsional

response

havU

been

examined thr6ugh the parametric response study,

The

results show very interestingconclusions among

which thefollowingsare important

for

an earthquake-resistant

design

of

building

structures with theeccentricity instrength as well asstiffness.

,

O

The

lateral

displacement

of the center of mass

does

not vary with changing the eccentricity ratlo at alt

for

thes.ystem having smal] a$pect ratio, but increases

largely

with increasingthe

e'ccentricity ratio

for

the system

having

large

aspect ratio.

2) The torsional displacement of the system increasesalmost

linearly'

with increasingthe eccentricity ratio

for

the system

having

small aspect ratio,

but

not

linearly

for

thesystem

having

Iargeaspect ratio.

3)

The maximum

displacement

of elefuent

located

on the weak stiff edge in the eccentric

direcition

increases

with increasingineccentricity within the almost entire pe[iod

do'main.

4) The system shows some what

donstaht

in

the total

deformation

energy

despite

of changing

eccentricity and aspect ratio

in

an asymmetric

building

structure.

But,

the

deformation

energy

distributed

to every resisting element

in

the

X

or

Y

direction

varies

largely

wiht changing the

ttt

.

eccentllclty ratlo.

5)' The e'ffects of the eccetrieity ratio on the responses may

be

divided

into

3regions :

(1)

small eccentricity ratio:O,O-O.2

{

2

)

rnedium eccentricity ratio :

O.2-O.

5

{3)

large

eccent[icity ratio:O.5-1,O

6) The increseof the maximum

displacements

trends toward unchanging

despite

of

increasing

the aspect ratio when the aspect ratio islargerthan 3.o

-4.o.

Kegwortts

:asymmetn'c

building

structure,

palse

response analysis,

parametric

response study,

torsionatresponse, cigformation energy

\ \* *******

tvFX#

tyff-Ire

twfiX\

enXue・Ing

ptptY(#

eml・]ma

lppptv(\

v<\gwak・Is

(ME(st>Xt*ma・Ire)

Professorof

Kobe

Univ.,

Dr.Eng.

AssoeiateProfessorof Kobe Univ.,Dr.Eng.

Research Associateof Kobe Univ., M.Eng.

GraduateStudentof Graduate

School

of

Science

Kobe Unlv.,M. Eng.

{Obayashi

Corpofation,Dr.and

Technologyef

(2)

Eng.}-119-1.

序  論

 

著 者らは 前 報1)に お い て , パ ル ス応 答 解 析 法の基 本 的 手 法2 )

4] を 多軸の monotonic な応 答をする連 成 型ね じ れ振動系に拡張 し て用い た

す な わ ち

多 自由度ね じれ 振 動系に対 して

パ ル ス応 答 解 析の基 本 仮 定1 )を 基に

間ご と に弾性応 答解析の析 手 法 を用い 振 動モ

ド 分離で応答を求め る とい っ た 「区 間 線 形モ

ド分 離 応 答 解 析法」を 提 示 し

さ らに

応 答 解 析 例によ り その妥 当 性につ い て検 証 を行っ た

併せ て 偏 心 構 造 物の 多軸 振 動 特 性により

偏 心 構 造 物の並 進とね じ れ方 向のパ ル ス 応 答ス ペ ク トル および その特 性 を記 述 した。   本報で は

前報1) で提 示し たパ ル ス応 答 解 析の基 本 的 な アプロ

チに基づ くモ

ド分 離 応 答 解 析 法 を 用い て

パ ラ メ トリック応 答 解析を行い

偏心構造物の パ ル ス応 答 性 状および それ に対するパ ラメ

タの影 響につ い て

定量的な解 析 結 果に基づき

考 察 検 討を加え よ うと す る もの であ る。

2.

解 析モデルお よび解 析概要 2

  解析にお け る定数お よ び変数の 記 号  本報の応答解析に おいて

使わ れ る定数

変数 を代表 す る記号お よび定義は

次の と おり で あ る

解 析 方 法    

VPRA

:モ

ド分 離 法の速 度パル ス応 答 解 析   

APRA

;モ

ド分離法の加 速度パ ル ス応答解 析 定 数

パ ラメ

タ        m :構 造 物 全 体 質 量        

1

:構 造 物の慣 性二 次モ

メ ン ト        

i

。:構 造 物の回 転 半 径   

lri

1

。i:ε要素

X ,

 

y

方 向 重心 まで の距 離     

lx

, 

ly

:構 造物

X ,

 

Y

方向半辺長     

tl,

 

t

:構 造物

X ,

 

y

方向辺 長率      λジ 構 造 物 yX 方 向辺長 比      ey :構 造 物

Y

方 向偏 心 距 離      

Ey

:構造物

Y

方 向偏 心 率       的:構 造物

Y

方 向偏心 比      e。 :構造物の弾性 半径に関 連す る係 数

 

  

z

9

・福

…・

…・

…・

…・

…・

…・

(・)

 

 

 

馬一

・・

・t

…・

…・

…・

…・

…・

(・)  Kx :構造 物X 方 向初 期弾性剛性  

K

ジ 構造物

y

方 向初 期弾性剛性  

Kz

造物

Z

方 向 (ね じ れ方 向)初 期弾性剛      性                          1

K

Σκエ、

磁+Σ 

K

。、

………

3

)     iut       inl

FI

:無 偏 心 時 構 造 物

X

方 向 合 力の降 伏 力

 

120

 

   

S

¥:無 偏心時 構 造 物

X

方 向 降伏 震 度        

F

茎         

…一

 

一・

一・

 (4 >    

sg =

        m

9    T

x :無 偏心時 構 造 物 X 方 向の弾 性 固有周 期 娠

,kyS

i

要 素の X

y

方 向の弾 性剛性 ∫蓋

f

鬘i :‘要 素の

X ,

 

Y

方 向の降 伏 力 δ

1

δ彭,:

i

要素の X

,y

方 向の降伏変位    δ施;無偏心時 構造物の

X

方 向の降伏 変 位

Tgr,

 

T

。エ :

X

方 向の地 盤

震 源卓越周 期

  

Xg

:X 方 向の地震 加 速 度 V。

V。x :構造 物の

X ,

 

Z

方 向の初 速 度 E=p

Emp

X ,

 

Z

方 向の 地震入力波お よ び構造物の初         速 度によ り構 造 物に投入 され たエ ル ギ

   

Snv

X

方 向地 震 動 擬 速 度 最 大 振 幅 Vx

, axm :X 方 向地 震入力 波 速 度

加 速 度 最 大 振 幅 Vxρ , axp :

X

方 向地 震 入 力 波 速 度

加 速 度 振 幅

 

Tp

 tp:入力 波の周 期

継 続時間   tp

T』/4

 

一・

 (5) κ望

K

 

tt

) :ノ区 間 構 造

x ,

 

z

方 向性 (報 参         照 ) P 劉理〕 :

j

区 間 構造物の

X ,Z

方 向 抵 抗 力初 期 値       (前 報 参 照) 認  鳶〕

j

区間構 造 物の

Y

方 向 偏心率, 弾 性 半 径         に関す る係 数 (前 報 参 照 ) 応 答 変 数        e.:構 造 物ね じれ応 答 回 転 角 度   

Xc,

 

Z

。:構造物の

X

方向重心 並 進 応答 変 位

 

Z

方       向ね じ れ応 答 変 位    

Zc

・=

i

e.

……・

……・

…・

…………・

…・

……一

(6>  

X

,p, 

Z

。p ;入力パ ル ス終了時 構 造 物の

X

方 向 重心 並       進 応 答 変 位

Z 方 向ねじれ応 答 変 位  

X

,u,

Z

, u :加 速 度パ ル ス入力の場 合, 応 答 速 度が 0 と        な る時の構 造 物の

X

方 向 重 心の並 進 応 答        変 位,

Z

方 向ね じれ応 答 変 位   

6Xt,

δyt :

i

要 素

X ,

 

Y

方向応答変位   ム‘

ん :

i

要素

X

Y

方 向 抵 抗 力   

Fx,

 

Fz

構造物

X

方向

 

Z

方 向抗 力の合 力  

Axp,

ん が 入 力パ ル ス波 終 了 時 まで造物の

Fx− Xc

       と

Fz− Zc

に囲 まれ る面 積

  

A=P一

广

臙 ・・。

cρ 畷

(・)  

Ax

‘,ん‘:i要 素の

f

』t

δxi

 

fyt

 ayEに囲 まれ る面 積

  

A・i−

 

d

娠 ・

A

・一

广

d

一・

〔8 )

Xcam, Z

am :有 限 共 振 応 答 解 析 法に よる構 造 物の X 方       向 重 心の最 大 並 進 応 答 変 位 振 幅

,Z

方 向       最 大ね じ れ応 答 変 位 振 幅    嬲。rn:無 偏心時 構 造 物の最 大 変 形エ ネルギ

   嗾 εが 構 造 物の最 大 変 形エ ネルギ

(3)

    

Wd

。‘:

i

要 素の

X

方 向最大変 形エ ネルギ

   

賑 ‘:i要 素の

y

方 向最大変形エ ネルギ

   賑

;構 造物の X 方向最大変形エ

    嬬蠅 :構 造 物の

y

方向最大 変形エ ネルギ

   Wk。m ;構 造 物の最 大 変 形エ ネル ギ

率    W 徳 : ど要 素の X 方 向 最 大 変形エ ネル ギ

率   

Wk

=m :構 造 物の X 方 向 最 大 変 形エ ネルギ

率    

W

臨 :構 造 物の

Y

方 向 最 大 変 形エ ネル ギ

 

  

w2

・m

・臨

・暁 …

1               

 (9 >  

X

 iZ『n :ノ区 間

近 似 弾 性 運 動 方 程 式の斉 次 解の r        次 振 動モ

ドX

Z 方 向 振 幅  .

X

劉.芻 ,

j

区 間

近 似 弾 性 運 動 方 程 式の特 解の r        次 振 動モ

X ,Z

方 向 振 幅  瑠

L

4鳬:

j

区 間の FS

X。と F。

Zc に囲 ま れ る面       積  

X

Z

ピお:ノ 区 間の

X

方 向の重心 並 進変位と

Z

方向          ねじれ変位      。

b

… :

j

区 間

近似弾性運動 方程式の斉 次 解の r          次振 動モ

X

Z

方 向振 幅 比

 

 

 

rb ・j]

一 …・

…・

………・

………・

(1・) 2

2 解析モ デル お よ び運 動 方 程 式 解 析モデル  本 報 告で は

前 報1 }に偏心構造物につ い て記述し た基 本 仮 定に基づ き

,一

軸連 成 型 偏 心 構 造 物 を

,Fig,

1に示 す よ うに

lXl

ス パ ンの図心対 称 図 形に解析モ デ ル 化す る。 解析モ デル は

X 方 向と

Y

方 向に 二つ ずつ の 抵 抗 要 素

Xl ,

 

X2 ,

Y1,

 

Y2

か ら構 成さ れ

それ らの位 置は

次 式でま る と す る。     

lx=1

、。L

=一

ら、;♂,

ら、=

ら、

………・

……

11

)  X1

X2

X 方 向 理想化 さ れ た 抵 杭素  Y1

Y2

Y方 向 理 想 化 され た抵 航 更 素   C  C 逗 lx1 Fig

1 解析モデル  ま た

,y

方 向に は, 

yl ,

 

y2

二つの抵 抗 要 素の弾 性 剛 性お よび 抵 抗 力が同様な もの であり,

X 方 向に は

X1

 

X2

二つ の抵抗 要素の弾性剛性 (

ltXl

kXi

)お よ び抵 抗 力の相違に よ り

偏心 が生じ る。  

Fig.

1に示 す解析モ デル は

構 造 物 平 面 中 心 (重 心 〉 を直角 座 標系の原点と し

座 標 X

y が構 造 物の剛 性 主 軸に平行で あ る と仮 定す る

な お

重 心の並 進 変 位

X

Yc

とね じ れ回 転 変 位 θ。は

 Fig

1に示す方 向を 正 と す る

こ れ より

ゴ要 素の X

y 方向の 位は

次の よ う に表 すこがで き る。      

DXt=Xc

lg

Zc

;ケ3i

=一

妊‘

Z

……一 一 ・

(12) 運 動 方 程 式  上 述の 解析モ デル に対し て X 方 向の み に地 震 入 力 を受け た場 合, 弾 性 減 衰 を無 視 した重 心 回りの運 動方程 式は次 式の よ うに表 され る

       1

   

m

x

+Σ]

fJt

=−

M

Xg

      

i

1

       

……・

…・

(13>       !       

   1・

lj

Σム‘‘,‘+Σノ

1

IXi

= O        t1l          i

1

 

式 (13 )の変 数の ディ メ ンジョ ンを統

す る た め

θ。 を

Zc

1 を 肌

垢にそ れ ぞれ書き換え

さ らに

      t       凡茜 Σ ム     t

]     t       t F2

Σ

ゐ匚ち

十Σん 塩     ‘

             ‘

1

 

一・

 (14 と す れば, 式 (

13

)は, 次の よ わに書ける。 m

Xc十

Fx=−

m

x

σ m

Zc

F

=O

一 ……・…・

15 ・

 

ま た 各 抵抗要 素の応 答 性状が弾 性 領 域に とどま っ て い る場 合は

式 く15 )の運 動 方 程 式は

次の よう なマ ト リックス の形式で表現で き る

mC

 

GX

Z

 

Kx

   

− Kx

y

− K1

百暫  

K

〜互遷

      Xg      

=−

m        

”tttt

”tt’

       0 2

3 解 析 概 要 エ

ルギ

の釣合いの表 現 C   CXZ

 

一・

 (16)

   ‘

 構 造物に投入 さ れ るエ ル ギ

構 造 物が動き出す 初 速度に よ るもの か

あ るい はパ ル ス入 力の継続時 間 に働く外 力に よるもの である。 よっ て

,一

軸 偏 心 構造物 のエ ネルギ

の釣 合い につ いて は

運動方程式(式 (15 >) の 連 立の 二 式 をそれ ぞ れ

X

Z

に対

し て [

0,X

、p]

0,

Zc

ρ]の区間で積 分す る こ とに よ り

次の よ うに表現 さ れ る

r

Cρ 膩

一一

广

 

2

dZc

ρ

 (17

121

(4)

 こ こ で

上述の記 号を用い

上式の積分は次の ように 書け る。

   

rkZ

A

・P

− E

・ 。1

m

2

:+

AZP− E

・P               

………・

……・

…・

……・

…・

(18 )  上式の 二 式 の和を 取 れば, 偏 心 構 造 物の総運動エ ネル ギ

と総 変 形エ ネル ギ

と 構 造 物に投入 し たエ ネルギ

の釣 合い を表すこ と に な る

   

m (

1

:・

2z

)・

A

。 。+

Aip

・・

E

=P・

EZP・

一 ・

19

)  よっ て

式 (18)の 工式 は

そ れ ぞ れ偏心構 造 物のエ ネルギ

の釣 合い を方 向別に表す も ので あ る。  ま た

式 (19 )で の

Axp

AiP

の和は

耐 力と変 位 の積分の形 式で 式 (7 )に 式 (12}と式 (14)を代 入して)表 示すれば

次の よ うに表さ れ る

 

  

A

。+A

 

fo

 

X

P

 

F

dx

IZC

 

F

dz

      1      :        

Σ 

A

tΣ】

Ay

………・

……・

…・

20

      t

1       t

1   式 (20 )は 造物の総変形エ ルギ

各要 素の 耐 カ

変 形 曲 線に囲 まれ た面 積の和で表され ることを意 味する

 

前 報1) た よ う

パ ル ス応 答 解 析に お い て は

Fig

2

に示す速 度パ ル ス と加 速 度パ ル ス の 二種 類 の入 力形式 を考え ることに より

造物の エ ルギ

の 釣合い に つ い て は

二種類の入 力 形 式 に応 して

以 下 の ように記 述す る

  速 度パ ルス入力を受け た場 合   速度パ ル ス入力 波は

,Fig.

2a

)に示 す よ うな単

矩 形 (

Mg

・・

O

) 波で

下 記の初 期 条 件と終 了 条 件をもつ も の と す る (前報 参照)

     

Xc=0,

 

Xc =

v

P      

t=o

;       

     

Zc

= O

 

Zc

VOz

     

       

…・

……・

(21)        Xc 

 Xcρ ,  Xc

O      t= tpl       

       Zc

ZCP

      Zc

0   以上の条 件を式 (17)の積 分 式に代入す れば

式 (】8) の

E =

ρ

E

. は, 次の よ うに表 すこ と ができ る

   

E叩

鳴 ・

v

・x ) 2 ・

E

.P

況 艦

(・2}

Vxp 貞9 仁・

→  

t

axp a) 速 度パ ル ス               b} 加 速 度パ ルス       Fig

2 単

矩 形パ ル ス入 力 波

一 122一

 つま り

速 度パ ル ス入力の場合

構 造物に投入 さ れ た エ ルギ

すべ て構 造 物の振 動開始の初速 度の形 式 で与え ら れる もの で あ る。   加 速 度パ ル ス 入力を受け た場合  加 速 度パ ル ス入力 波は

Fig

2b

)に示 す よ う な単

矩 形 (

Xg =

α xp) 波で

かつ , 下 記の初期 条件と終了 条 件を もつ の と す る (前報参照)

t

=o

; t

tp;

t

tu

    印 卯     XZOO 賑 賑

c

r

X

Z

X

Z

    ご

X

Z

  角

拗 脇     じ   ご   じ   ご

  , XZXZ 切 →

广

c 茂 易 xz

x :

z

23 )  以 上の条 件 を式 (17)の積 分 式に代入 す れ ば

式 (18 ) の

Ex

ρ

EtP

次の ように表される

   

E

P

(・・ ・ v:。)・Etp

m

v:.

(・4 )  加 速度パ ル ス入力の場 合は, 速 度パ ル ス入力の場 合 と 違い

構 造 物に投 入し たエ ルギ

構 造 物の振 動 開 始の初 速 度の ほ か に

慣 性 力に より与え ら れ る成分 も含 んでい る。 応 答の区 間形 化 近 似とモ

ド別の表 現   前

va1

 4

1 「線 形 区 間 近 似モ

ド分 離 法」に お い て

線 形 区 間モ

ド分 離 法の要 点につ い て述べ た。 その要 領 に基づ き

,一

方 向に単

矩 形 速 度

ま た は加 速度パ ル ス 入力 波を受け た場合

,一

軸 偏心構造物のパ ル ス応 答 解 析 のプロ セス は

次の よ うに な る

  応 答の 区 間線 形 化 近  弾 塑性連成型 ね じ れ振 動系に対し て は

重心にお け る X 方 向の

E

ゴ X。 応答 ス ケル トン カ

ブを前報 且〕

Fig.

10

す よ うに区 間線形化し

近似 的に多折線

ブと す る。 これ より

パ ル ス入 力 終 了 まで の系の応 答 性 状 を 各形 近 似 区 間ごとの線 形応答の和と し て取 り扱う ことに な る

 したがっ て

ノ線 形 近 似 区 間におい て は

運 動 方 程 式 は

式 (

16

)と 同様のマ ト リッ クスの 形で表すこと がで き る

 

 

 

謬罪

      Oor αx     P望        

 

t−・

 (25)      

=−

m       十        〇     

P

蹇1   応 答の モ

ド別の表現  上 式の常微 分 方 程 式の解が モ

ド別に自由振動に よ る 斉 次解と 入力お よび初期値に よ る特解との組み合わ せ と 見な され る1)

6 }

T) 。  こ れ よ り

前報n第

4

章に記 述し た手順に従い

ゴ区 間に おいて

応 答 変 位

X2

Z

ピ】 の 相互関係が次式の よ うに得ら れ る

(5)

    .Zビ」 。

b

げ } しXビL7X ビ1)

γ

Z9

…・

…・

7L(26)    およ び  ここ で

rbU }は式

25

)の

j

区 間にお け る弾 性 近 似 運 動 方 程 式の斉 次解に よ る r r

=1,2

)振動

ドの振 幅比であ る (前 報 参照)

ド別の パル ス応 答ス ペ ク トルの 表 現

ll

¥・

dXc

  速 度パ ルス入力 波あ るい は加速度パ ル ス入 力 波 を受け た場 合は

偏心構 造 物の X

,Z

方 向に そ れぞれ投入 し

たエ ルギ

,Ex

ρ (Vrp or α ) と

E

h

(Vz ρ or α2p) (式 (

22

)と式 (

24

>)で表す

よっ て

式 (17)の連 立 積 分 式 を

そ れ ぞ れ X,;Zcに対し て

パ ル ス 入 力 波の 継続 時間にわ たっ て

区 間ごとに変 数 分 離 積 分 すれ ば

軸 偏構 造 物の パ ル ス応 答 ク ト

次 式の よ う に得られ る

tρF むρ(Vxρor α=P)

广

dXc

E

。p、。  。、

、。 ]

[・渦 。 ・r ・ x。)

− Ax

,]      

dZc

一…

  

r・

 

 (27 )

 

前 報i) 4記 述 し た よ う に

1一

向入力 波を受 けた

軸 偏心構 造 物の場 合 で 式 (27 }におい て

積 分上限 X,p

 Zcpを確 定 的に与え る ことに よ り

式 (

27

) は Vxp (or α xp

tpの 二軸座標 系に おい て

,一

本のス ペ ク トル 曲線を表すこ と がで きる。 よっ て

速 度 (or 加 速度 )パ ルス 応 答ス ペ ク トル を決 定 するに は

ま ず, 式 (27)の 積 分 上 限の

X

p

Z

。ρ を決定し な け れ ばな ら ない ことに な る

 

方, 積 分 または面 積の代 数学 的な累加性に よ り

式 (27)の積 分 上 限の X

p

Zc

、の両 者の

っ を与え

その積 分 区 間[O

X

ρ](or [0

 

Z。

p])をい くつ かの 区 間 に区 分す ると, 上 式の積分 と積分式中の面 積 Ax。

 Azp は

各 区 間ごとの積分の和ですこ と ができる

 こ こ で

」線形 近 似 区 間 に おいて

 

 

 

楓 ・

(・8) VXh Srl〔工09 }

UL

[脇 。 ・r ・x。}

醐      

dZc

[・。 (・・r ・鴫      

 

一・

一・

一一・

 

一・

 (29) と おけ ば

式 (27)の

軸 偏 心 構 造 物め速 度 (or 加 速 度 )

パ ル ス応 答スペ ク トル は

式 (30)の ような各 線 形 近 似 区 間の積 分の累 積 形 式で表すこ と がで きる

                     Σコ

llx

(VxρOP axρ

 X鴇』)      

t

=t

。(Vx。 or ax。)

      

Σ 砿 OorO

Z

ピお)

     

…・

…・

…………・

……一……

(30)   次に

  に記 述し た要 領で

区分さ れた区 間 を各々線 形 化 近 似 し

各 近 似 線 形 区 間に おい て

,Z

鴇 (あ るいは

X

黝 を式 (26 )に よっ て

ド別に決め ること がで きる し たが っ て , 前報 1) 記 述した 形化され た区 間に おい て は, 振 動モ

ドの シ フ トが起こ ら ない」とい う仮 定に基づ き

分 区 間[

O,X

。ρ](or [

0,

 

Zc

ρ])の全 て の区間 積分 (式 (

29 ))の和 (式 (30 ))を とれ ば, 式 (28 )に示す VXp or α xρ

−tp

スペ ル曲 線 をモ

ド別に表す こと ができ る

ド別応答解析の幾何学的 表現   上 記の速 度 (or 加 速 度 )パ ル ス応 答スペ ク トル曲 線は

方 向

Fig

3

 a)ま た は

b

>の座標系

にお い て

二本の曲 線 (

次モ

ドは

9

二次モ

ドは Ω2) で表 現さ れ る。

報 ])に述べ

パ ル ス応答 解 析の基 本 手 法によ り

台 形 化さ れ た 入力スペ ク トル と接す る その曲

(速 度ま たは加 速 度パ ル ス応 答スペ ク トル 〉の集 合か ら 上 限とし て の パ ル ス応 答ス ペ ク トル を選 出し それ に対 応 する X,p と Z。ρに より

パ ル ス応 答 解 析の最 大 応 答が決 定さ れ る

a ) 速 度パ ル ス入 力を受 けた場 合   最 大 応 答 変 位は 速 度パ ル ス入

力 波の終 了 時の応 答 変

と す

     X。皿

X,P ;Z,m

Z。。

…・

………一 ・

……

(31a) Vxm og) TOx      Tox ス ト ル Te

T

J p(log} a )  速 度パ ル ス応 答 解 析の 場合      b)  加 逮 度パ ル ス応 答 解 析の場 合        Fig

3 パ ル ス応 答 解析の幾 何 学 的表 現

一 123一

(6)

b

) 加速度パ ル ス入力を受け た場 合

 

最 大 応 答 変 位は 加 速 度パ ル ス入力 波の終 了時の系の 変 形エ ル ギ

と最 大応答 変位時の変 形エ ネルギ

が等 し い ことに より

   

Axρ(Xcu

 

Zc

。)十

A

.(

Xcu,

 

Zc

趾)=

A

エP(

XCP

, 

Zc

ρ)       十Az〆XCP

 ZCP

”鹽

”P”『

P”

31

 

b

) 次のよ うに決ま る。     Xcm

Xcu ;

Zem=Zcu・

 

−t…

 

tS・

 

t・

 (

31

 c)  

パ ル ス応答ス ペ ク トル曲線 がモ

ド別に与え ら れ るこ とによ り

上 記の最大 応 答 変 位は

入力スペ ク ト ル と接 する

次モ

ド と 二次モ

ドの パルス応答ス ペ ク トル曲線に よ り

別々 に与え ら れ るこ とに な る

3.

パラ メ ト リック応 答 解 析

3.

1

解 析パ ラメ

タの設 定 復元力 特 性  

Fig.

1の解 析モ デル の四つ の抵 抗 要 素に は

  x

 Y 向の復 元 力 特 性 をい ずれも

Fig.

4に示 す よ うな完 全 弾 塑 性と す る

計 算の便 宜 上の ため

本パ ラ メ トリック応 答 解析で は, 四つ の抵 抗 要 素の λ

1

y

方 向の 変 位お よ び復元 力の伏 関 数 を, い ずれも 文 献 5 )の

Fig.

5b ) に示す よ う な正 方 形とする

そ れ で

式 (8)の要 素の 変形面積は, 次の よ うに簡 単に計 算で きる。 Axt

O

5∫茎‘δ灘      (あ‘< δ呈‘> Aエi

f

星‘(cr=i

0

5δ茎‘)  (a』i≧δ羣‘>

Ay

‘=

0.

5

∫読δ螽‘      (δyi〈 δ銑)

ASt

f

‘(δyt

0

5δ罫

D

   (δyt≧δ凱) y ユ

f

(s) Fl   c2) F

Flv

 《32 積 yi ) δyi ) δ

1

   

δ, Fig

4  抵 抗 要素の復 元 力 特 性       {2)       く3)   Ct)  XE;    XGp       X。 卩 Fig

5 Fx

Xc応 答スケル トン

124

 また

X 方 向の Xl

 X2 抵抗要素の 完全弾塑性の 復 元力 特 性に よ り

Xc応 答スケル トンは

 

Fig.5

に示 す よ うな線 形 折 線カ

ブと な り, そ れ に対す る線形 区 分 は

多く とも3区 間だ けで与え ら れ る

し た がっ て

前 報’)

Fig.

1ユ の フ

トの 中の 試 行 錯

の 処 理 を速く済ま せ ること が可 能と な る。 振 動 開始 初 速 度  本報での解 析 対 象と する

軸 偏 心 構 造 物は

静 止 状 態 (初 速 度

0)か ら

パ ル ス入力 波を受けて動 き出す も の で な く

応答の経過中に パ ル ス的な波に よ り

mono

tonic な極 限 応 答を す る と考え るs) 。 そこ で,

一・

軸偏心 構 造 物の二振 動 方 向と もに初 速 度

V

。x, 

V

。。 を 与え てパ ル ス応 答 解 析 を行うことにす る

  本報で は

あ らか じめ有 限 共 振 応 答 解 析 法9 ;に よ り

構 造 物の パ ラメ ト リック応 答 解 析5}を行い

そ の結 果の有 限 共 振 変 位 振 幅 (

X

方 向は

x

、anl

 

z

方 向

Zc

。m )によ り, 次の ように

初 速 度

V

 

V

。z を決 定す る。  

x

方向:

 

 

 

孟一

1

駕 }

…・

(… )  

z

方 向 :

    

Vo2

== レ〜

Zcan

Xcan

 

一・

 

一・

 (33b )

地 震入力

  本 報におい て

ド分 離の パ ル ス応 答 解 析で は

X

方 向の

方向パ ル ス的な地震 入力 波 (

Fig.

2)し か考え

なし 

Fig.6

す よ うに 

El

 

Centro

 

Cal.

 

U 、

S ,

A .

May

 

18,1940

 

NS

の地 震 加 速 度 記 録デ

ダ゜1 用 い

最 大 振 幅ス ペ ク トル3遊近 似 台 形 化し

入力 波スペ ク トルと する% 基本ノ9

タ  本 報では パ ラメ トリック応 答 解 析に おい て

以下の 100

0 10

O 1

0     0

1     1

0     10

O      Fig

6 x 方 向地震入 力ス ペ ク トル 1・} Tabel 1 基 本パ ラ メ

数 値設 定

para 田etersunit        vahues

T

sec    0

1

 0

2

 0

3

 0

4

 0p5

 0

6

 0       1

0

 2

0

 3

0

 5

0

 7rO

10

0 S

    〇

1

 0

2

 0

3

 0

4

 0

5

 0

6

 0 e 

    〇

0

 O

1

 0

2

 0

3

 0

5

 0

75

λ1

     1

0

 2

0

 3

0

 5

0

 770

10

_

0 O

7

0

951

0

(7)

四つの パ ラメ

タを 基 本パ

タ とし, それ らの値と 範囲 は

,Tabel

 1に示す ように設 定 する

 

  無 偏 心時 構造物 X 方 向 初 期 弾 性固有周期 7。=     無偏心時構 造 物

X

方 向 初 期 降伏 震 度

Sl

   構 造 物

軸 (

x

方向 )偏心 比 e2 式 (

2

))

 

  構 造 物 y 方 向辺 長 比 λ

y (式 (ユ)) 誘 導パ ラ メ

タ  設 定さ れ た基 本パ

タに より

パ ラメ トリッ ク応 答解析に不 可 欠な解 析 条 件お よび初 期 値 を

誘 導パ ラ メ

タ と して

次の よ うに決め る

    無 偏心時構 造 物 X 方 向初 期 降 伏 力

   

F9 = ・

sym ・

g ・

…・

一 ・

…・

…・

…・

…………

(34)

 

  無 偏 心 時 構 造 物

X

方 向初 期

伏 変位    δ洗

=SI・

g

T:./4π 2

………・

 

………・

  

(35)   辺 長 率 (辺 長 /回 転 半 径 比 }   

lXi

  

3.

0

/ 】

0

十 λ:

v)    

lx2

− IXI

   lv

 i =

 Aiy

lxI    ty2

=一

 

tyl

  偏心率   百,= el

1

………・

  (

lx=tXl

) (

ly=ly1

)     

h

エ1= 4π 2M /丁診ゴ〔1

0十r驚2)     亀尸 ゐゴ 妬   

hyi

= (

kx

】十娠

1

2

    戯2

=kyI

  要素 初期降伏変位

 (

36

 (

37

X

方 向 要 素 初 期 弾 性 剛 性比 た2

ly− ey

}/(

ly

十鳥 )

………・

…・

38

) 要 素初 期 弾 性剛性

 (39     δ茎

; δ嵳

fi

δ

………・

……・

 

…・

(40}   要 素 初 期 降 伏 力

 

 

 

1

驚鳶

・i

1…

…・

………

(…

3.2

  応 答に対す る 評価   前 報1 )で は

第 5章に お いて モ

ド分 離 応 答 解 析 例の 例 を挙 げ, そ の妥 当 性につ き, 比 較 検 証を行い

速 度パ ル ス入 力の場 合 と加 速 度 入 力の場 合とも

1次モ

ド応 答 解析の結 果が数 値 解 析 法に よる結 果と良 好な

致を見 た

そ の結 論に従い

本 報の パ ラ メ ト リック応 答 解 析に おい て は

,一

次モ

ド応 答 解 析 結 果 を偏 心 構 造 物の パ ル ス応 答 解 析の応 答と する

本 報におい ては

主に取り扱 う応 答は 以 下の項目で あ る

重 心 最 大 並 進 応 答 変 位X。m お よ び最 大ね じれ応 答 変 位 壘   本 報におい て

,X

,m

 

Z

の両 者 を 基 本 応 答 量 と して 求め, そ の他の応 答量 を

そ れ ら に よ り決 定す る

一  

軸 偏心構 造 物の解 析モ デル に対し て

解 析 結 果によ り, ね じ れ振 動 時, 抵 抗要素

Xl

は最も不利と な り

そ の最 大 応 答 変 位 と 降 伏 変 位の比 を最大 応 答 塑性 率μぬ とする

      δXlnt

   

r

”… … ”… ’

”””… ’

9’

”9’

(42) 最 大 変 形工 ルギ

 最 大 変 形エ ルギ

は, パ ルス 入力 波の終了まで に, 抵 抗 要素

ま た は構 造 物の 変 形に よ り吸 収さ れ たエ ネル ギー で あ り

ま た 抵抗要 素最大変形エ ネル ギ

と構造 物 最 大 総変形エ ネルギ

とに分 け,式 (43a )と式 (43b ) でさ れ る

‘要 素 最 大変形エ ネル ギ

:     賑 ‘

=∠

4x

‘; 回〜』yi

4yi・

  (

43a

) 構 造 物 最 大 総変形エ ネル ギ

      

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1      Wdsm

Σ Wdxt→

Σ】Wdyl

”層

”…”t”

(43 

b

      t

I      i

1 3

3

 解 析結果の表 示  本報は, Table  1設 定し た基 本

よ り , パ ラメ トリッ ク応 答 解 析 を行っ た

解 析 結 果 (最 大 応 答 変 位

最 大 変 形エ ルギ

)は

偏心構 造 物の応 答に大 き く影 響 を与え ると推 定さ れ るパ ラ メ

タに より

次の よ うに表 示す る。 Fig

7  構造物の重心の x 方 向最 大並進 応答 変位 Fig

8  構 造 物の最 大ね じれ 応答変位 Fig

9

  構 造物の最大応答塑 性率 Fig

10 構 造 物の 最 大 総変形エ ネル ギ

と偏心比の 関         係

Fig.

ユ1 構 造 物の 最 大 総 変 形エ ル ギ

と辺 長 比の 関         係 Fig

12 構 造 物の総 変 形エル ギ

X

Y

方 向の分         配

Fig.

13 構 造 物の

X

方 向の変 形エ

の抵 抗 要 素        Xl と X2 の分 配

Fig,

14 最 大 応 答 変 位と辺 長 比の関 係 4

応 答 解 析の結 果につ いて の考 察   以 上の

軸 偏 心 構 造 物のパ ラメ ト リッ ク応 答 解 析の結 果に より

以 下の点に関して

考 察を行う。 4

1  最 大 応 答 変 位 重 心 最 大 並 進 応 答 変 位

 Fig

7の a)と

b

>は

  VPRA お よ び

APRA

に よ る

軸 偏構 造 物 重 に お け る X 方 向 最 大 並 進 応答 変位

X

驫 (縦 軸 )の偏 心 比 (横 軸 )の変 化に伴う変 化 傾 向を示す も ので あ る。 図 中の

X

徳 は

いずれも初 期 降 伏 震 度

S

星=

0.

2の 無 偏 心 時の大 応答 変 位 次 元 化し た もの で あ る

同 図の a)の

VPRA

および

b

APRA

の結 果 と も

偏 心 構 造 物 重 心の最 大 並 進 応 答 変位 X。m の偏心 比の増 大に伴う変 化 曲 線は

初 期 降 伏

125

(8)

   Xem

4

D 2

0 d

O X 

2

0   0 … 囲 ye 00D   0 …   ye 000 00

y 疋 8

0 6

0 4

o 2

0 X 

Sk   /

q・

2 ! ロ

らノ

f.

6

0

00rO  O

2 0

4 0

6 0

8       {Tex

0

3D

 

)    x

  ‘

E

0 6

o 4

0 2

0    ey      ey      O

0 1

0     0

0  0

2  0

4  0

6 0

8  1

0       【Tex

o

501 【え1y

5

001 e )  VPRA    Xcn

4

0 2

0 0

00

0 0

2 0

4 0

6 0

8       1Tex

0

101 8

e 5

0 4

0 2

0 Xcm

Sl / °

7e

1rO G

00

0 0

2 0

4 0

6 0

8       【丁ex

0

3囗1    Xcn

4

口     2

0         二 ey    

 

 eジ     o

o

    

 

0      0

0 0

2  0

4 0

6 0

ε  1

0        :Tex

o

50】   【え1y

1

001   Xじm

0 5

0 4

0 2

囗 γ e 口 L

O∈ [   06 £ 臥 O  

i4X

eOr 000 005

y λ y 巳 〇

L b) APRA Fig

7 重 心の X 方 向 最 大 並 進 応答 変位    Zc田

L

醇 【Tex

o

ヨ〕]        lAl 1

001   Zcm

4

0 2

0       ey o

oO

0  0

2 0

4 0

6 0

日  1

口       lTex

 

10,

30}    Z 

 

L

      【τex

0

60) 4

o 2

口 Zcm

0

00

0 0

2 0

4 lAly

5

O01 a)VPRA yeO / /

o 触 q 亂

L

繭 【Tex

0

601    Zem

L

ヴ ITex

030】        lAIV

1

001    Z

  厂

4

a 2

o 0

00

O D

2 0

4 0

6 0

日       【Tex

0

謁 1 Fig

8 構 造 物の最 大ね じれ応 答 変 位    Zcrn

L

      lTex

0

an

 

) 4

口 2

0 、

レ ey  o ’0          

_

ey

O      D

O D

2 0

4 0

6 0

8 1

O       l 丁ex

O

601 ‘ Aly

 5

00  適 ti[ APRA 震 度の大 小

初 期 固 有周期の長短にか かわ らず, 辺 長 比 が小さい 場 合 (λiy= ・

1,0

)では , 偏心比の影 響を受けず に ほ ぼ平坦と なっ てい るが, 辺 長 比 が 大 きい場 合 (福

5

0

で は

偏心の増 大につ れて 増 大 する傾 向が見 ら れ る

す な わ ち, 辺長 比の小さい

軸 偏 心 構 造 心 並進応 答変位は

ほ と んど偏 心に よっ て変 化 しない と 考えて よい。 これ と同様な結 果は

履 歴 系の偏 心 構 造 物 にも

筆 者らの共 振 応 答 解析 法のパ メ ト リッ ク応 答解 析5}

ま た は山 崎関 連 論 文11) に よ り示さ れて い る

長 比の 大きい

軸 偏 心 構 造 物の重心並 進 応答変 位の変 化 曲 線は

偏 心 比 e∋

0

5を境に

偏心比の小 さい (

4

0

O

O

2)お よ び中 程 度 (e;= O

 2

O

5) の 範囲 と 比べ

偏 心の 大きい範 囲 (e多

0

5

1

0) において は

顕著な増 大 傾 向 を示して いる

最 大ね じれ応 答変位

 Fig.

8

の a

b

)は VPRA および APRA に よ る

軸 偏 心 構 造 物最 大応 答 変 位 率

Z

贏 (縦 軸 ) 偏心 比 (横軸)の変 化に伴う変化 傾 向を示 す もの である

図 中の

Z2m

はい れも初 期 降 伏 震 度 鍍

0

2の無 偏 心 時の最 大 応答変との比で無次元化し た もの で あ る。 同 図によ り

,一

般的知見の と お り

偏心 が大き く な る と

偏心構 造物のね じれ応答 変位は

き く な る傾 向が 見ら れ る。 ま た

辺 長 比が小さい場合 (λty

1

0 )で は

構 造 物の最 大ね じ れ応 答変位は

偏心の増 大に伴い ほ ぼ 直線 的に増大す る傾 向が あ る。 これ は

辺 長 比が小さい 場 合, 構 造 物の最大ね じれ応答 変位の変化は

ほ ぼ単純 に偏 心 比 と 直 線 的な 関係 をもつ ことを意 味す る

これ と 同 様な結 論は

履歴 系の偏心搆 造 を解 析 対 象に し た, 文 献 11)の 山 崎 氏の研 究と文 献5)の 有 限共 振 応 答 解 析に も出てい る

そ れ に対 して

辺 長 比 が大きい場 合 (陶 = 5

0

, 最 大 ね じ れ 応 答 変 位

Zcm

の変 化曲線は

偏心比のさい範

度の囲 お よ び大きい範 囲

126

(9)

10ao

00100

0010

001

OD 1000

oo10D

OO10

DO1

00 口

10      0

10     Tex 口

D1                              0

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1       1

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o

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1

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5

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iO,

50 】

Ptx

・ 。

fy

1

lt1V

5

00 } bl

 

APRA Fig

9 最 大 応 答 塑 性 率 3区 分に分 けら れ

そ れ ぞ れ異なっ た勾配を示している。 ま た

上述の重心 の最 大並進 応 答変位の変 化 傾 向と同 様 に

心 比の大きい範 囲で ぱ, 偏 心 比の小さい

また は 中 程 度の範 囲よ り

最 大ね じれ応 答 変位の変 化 曲線の勾 配が大きい。 最 大 応 答 塑 性 率

 

Fig

9の a)とb)は

 VPRA お よ び

APRA

に よ る

一・

軸 偏 心 構 造 物最 大 応性 率 μxm (縦軸)の初 期弾 性 固 有 周 期 (横 軸 〉に伴う変化傾向を示す もの であ る

図 中の μエm は

いずれ も式 (42 )によ り決まる もの で あ る。 同 図に は

パ ル ス的な 入力による

軸 偏 心 構 造 物 の monotonic な最 大 応 答 塑 性 率は

初 期 弾 性 固 有 周 期 が長く なる につ れ て 減 少し 初 期 弾 性 固 有 周 期が 短い (

T

。x≦

0.

2sec

また は 中 程 度の 範 囲 (

T

、x

=0.2

「 2

Osec

}におい て は

塑性 域に入っ てい る が

初 期弾 性 固 有 周 期の長い囲 (

Tex

2.

 

O

 sec

において は

ほとんど 弾 性 領 域にと ど まっ ている。 偏心 比の影 響にっ い ては

同じ初 期 降 伏 震度を もつ 偏心構 造 物に対し て

最 大 応 答 塑 性 率の初 期 弾 性 固 有 周 期に伴う対数 的変化曲 線は

偏 心 比の値によ り

ほ ぼ平行 的に移行す る傾 向が ある

また

そ の偏 心 比をパ ラメ

タ と す る曲線の平行 線 間 距 離の程 度は 辺長 比の小さ い (λiy

1

0)場合よ り, 辺長 比の大きい (iLiy

5

0)場 合の 方が大きいが

初 期 弾 性 固 有 周 期が あ る程 度 (約

3.

O〜4.

Osec.

)を超 えると

初 期 弾 性固有周 期 が 短い, あるい は中程度の範 囲より

若 干小 さ くな る傾 向が見 ら れ る

1

の現 象は

以 下の意 味 を示すもの と考えられ る。   構 造 物の片 方の抵 抗 要 素 (e

g

X2 >の耐力 を大き く し

全 体の耐力の上昇 を求める こ と によ り

偏心 比の 影 響が大きく な り, 最 大 応 答 塑 性 率が大き く な る結 果と な る

最 大 応 答 塑 性 率 を制 御 因 子とする耐 震 設 計に対 し て は

上 述の耐 力の強 化 方 法は

逆に構 造 物の耐 震 性を 低 下さ せ る結 果をもた ら す

  偏 心 比の影 響

また は最 大 応 答 塑 性 率の増 大による 耐 震 性の低 下 程 度は

大き く辺 長 比に依 存する もの であ る

同様な偏 心 比に し て も, 辺 長 比が大きい場 合は, 辺 長 比の小さい場 合よ り

偏 心 構 造 物に耐 震 性の劣 化 を も た らす程 度が大きい。   偏心構 造 物は

無 偏心構 造 物と 比 して

設 定し た固 有 周 期の全 範 囲 (

0,

1

le

 

O

 sec

にわ たっ て

偏心比 の増 大に伴い

最 大 塑 性 率が増 大し

耐 震 的に不利と な るが

初 期 弾 性 固 有 周 期が比 較 的長い (T。x≧2

Osec

〉 場 合には

その不 利さの程 度は小さ く な る。 4

2 最大 変 形工 ルギ

総変形エ ネルギ

 Fig,

10と

Fig.

11は

そ れ ぞ れパ ル ス 的な 入 力波を 受け た 場合に 偏 心 比 (横 軸)

辺 長 比 (横 軸 )に

軸偏の応 答による最 大 総 変 形エ ネルギ

(縦 軸)の化 傾 向 を示して い る

両 図 中の最 大 総 変 形エ ルギ

の 変化傾 向は

いずれ も最 大 総変形エ ル ギ

W

徳 (式 (9 ))で表し

そ の最 大 総 変 形エ ネル ギ

率 は

い ずれ も初 期 降 伏 震 度

S

1

0の無 偏心時の総エ ネル ギ

と の比で無 次元化し た もので あ る

両図 か ら見 れ ば

各パ ラ メ

タの組み合 わせ に か か わ らず

構 造 物 の形エ ルギ

化 曲線は, 応 答 変 位 と比べ , 偏 心 比 お よび辺長 比 増 加に伴い

お よそ水 平 状 態を呈 して い

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参照

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