• 検索結果がありません。

ハンドリングのための変形モデル駆動型衣類状態推定

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

シェア "ハンドリングのための変形モデル駆動型衣類状態推定"

Copied!
8
0
0

読み込み中.... (全文を見る)

全文

(1)コンピュータビジョンと 135−11 イメージメディア (2002. 11. 8).  

(2)     ! " # $&% ! " ' (&% i‰9Š7)+>U‹N?*->cj+,/DŒ.1glk\03Em+)+25n9*-47op69,/.189YA03:<qs;525r3=?4\t165>A]l@C89uJgUo5B/Ž9DFv5SE1wS>+G+>AIH1x5a>Jy?YcILzaKFN’{9‘’MOG+NJ“7H7P7”1Y+QS>7Z|•3RUB}*1T9N\–sV5~5W5H5JX9MUza]1Y3{A—1Z\€5˜‚[U‚]<g5>A^9P1ƒ5_aQS„J`cRUzpbJT5{OdUV9 5e9W+†Ff?X\‡UgUY3ˆlh Z N ¨´ B™;\z‚g\=sP1{ ‚QS>Uš-µUR1¶UT9BœN\›’V7e+‚WJfsXcH7:<g1ts^5·7E™¸3_pž9ŸS¹5`cº7b+>A»? \dlF;5>U¼s=?Mc]’tAgAN9h tJ^5i {L_s 7>cƒ5v\Y3w9„5Z‚©5€5B/½pªpsˆ+GsZ‚GcBœB«¾F~5b?F>U{À¿a¡9MO¢5N7Ác¬sÂ1zam5gc{<hS­\d9®?>c£\Ã+:<gl^9Ä9¤|_+n7HloJz+¥szS¯3{1°U¦1{O±9 1g\u5²s:1o5N\>Uv³§ w+hSŒ>UÙ9gce+ÚJf9zSÆ7{OÇs 5Ù9ȂÚpɍÊ1`AË?b’Ì<d<Í+Û+Βn9Èo5¨l¿aÏ9ÁAÐ Â9YOm5Ñ hS´U>AÒ9uJÓ o5¥le5Ô5f9ÕSÆ5>OÇaÖ+YA¼pÜpMOÝUN<]<u+ÞJo5ߒh ̒i YAHà5×9á3Ø?zag9{9¥3G+tAH\¿‚>lÁAâ3Â9ã1m N à9G1á3gAî9äcå9ïaæ|t7McäldUð\ç7ñpè5Hlm\¥shs{ÀY7h éJi MU>A]9ð5ˆAò5à+~5á1\ê‚ó5gAôpn7H5o9Mm\N\haí3HOõ1¡+ïJë3ö7gì÷’u\dlo5n9Æ7o5ÇFm7Hch5gcÛ5í?Þ+¥aß?B«gAî5±+at\Z‚>AB}³ N9´ ø\zsN\{Où ú ¥’ûlgUü9ýs>c~5Fn +MON7 ¡ ¬S aYY+_ Z‚¨ B} N¯J°l

(3) þJsgU¥U±5¿ ²‚p>AMlÿ\älJ¾FzaÉìb’{O JdlP7 Q?R1T5V9W5X7gCBY9äl^\_pM<d  v7wS>U¼St\dU. !"#%$&'($*)!+,(!-.$"'$*#0/1(234$50#%!'.#%!6 #%/$&50#%#0$783:9;)!#%/$*5<3=>'?1@)!.#%!6A!# BDC8EGF8H8IKJMLONPC8QSRUTV<WXIZY[F8H8F.\L1JMLONPC]Q ^[_ `_ aUbZced;`cfaU_ gUhUijcedO_jaUb*k?i lfdOmUn!oep!cZ`l,qUn?i rsqUtO_juen?a.`n!dOmUl,qlevGn?oOdO_j`cfdO_ aUb[dOmUn[owdxcfdOn*lfvGmUceaUbe_jaUb k?ijledOmUn?o_ o;gUtOlegGleoOn?qyUz{n[oOhUgUgGleoOn;cow|}owdOn!`~k?leaUow_ owdO_ aUblev%d€l`ceaU_jgUhUi cfdOletOoceaUqck?ce`n!tOc‚y„ƒ*mUn dOcfoO k?leaUow_ qUn?tOn!q_jadOmU_jogUcegGn!t;_ odOlmUleijq†c1gUhUiji l‡uen?tcfd*_jdOod€ˆl1oOmUlfhUi qUn?tOo;‰}|1dЁl1`cfaU_ gUhUijcedOletOo tOn?oOgGn?k!dO_juen?i |fp}cfo8c ‹UtOoOd8oOdOn?gvŒlet8vŒleijqU_ aUb_jd=y†ƒ*mUngUtOlfg„leown?q`n?dOmUl}qDn!owdO_ `cedOn?o[dOmUnowdOcedOnZlev;dOmUn k?ijledOmUn?omUn!ijq†‰,|leaUn`ceaU_ gUhi cedOlftŽ_ja†c`l,qUn!ijrsqUtO_juen?ac‡|ceaUq1_ aUqU_jk?cedOn?odxmn[g„leow_ dO_jleaZdOl‰Gn[mUn?i q aUn?,dމ,|ZdOmUnledOmUn?tŽ`ceaU_jgUhUijcedOlet=y}‘_ tOowd=p’dOmUng„leowoO_j‰Ui nPcfgUg„n?cetOceaUk?n?oGlevGdOmUngUhUi ijl‡uen?t%*mUn?a_ dP_joPmUn?i q cfd.lfaUngGle_ja}dcetOntOlfhUbemUi | gUtOn?qU_jk!dOn?qy.“]ow_ aUb qU_joOk?tO_ `_ aUcfdO_ uen8vŒn!cfdOhUtOn!o]levdOmUngUtOn!qU_jk?dxn?q cegUgGn!cftOr cfaUk!n?o=pedOmUn8g„lfoOoO_j‰Ui noOdOcedOn?ovŒletdOmUn.lf‰UoOn?tOuen?q†cfgUg„n?cetOceaUk?ncftOnown!ijn?k!dOn?qy‘”ˆcek•m cfgUg„n?cetOceaUk–n*lfvPdOmUn gGleowoO_j‰Ui noOdOcedOn[_jogUcetOdO_jceiji |ZqUn?vŒletO`n?qowlceodOlbfn!d;k!ijleown[dOldOmUn[le‰UoOn?tOuen?qcegUgGn?cetOceaUk?n—y„ƒ*mUn.owdOcedOn mUleoOn;cegUg„n?cetOcfaUk!n%owhUk?k!n?oOvŒhUiji |cegUgUtOlecfk•mUn?oGk?i leown!owd%dOl[dOmUnle‰Uown?tOuen!q8cegUgGn!cetOcfaUk•n_ oPown?i n?k!dOn?q[ceoPdOmUn ‹UaUcfiUqUn?k?_ ow_ lea‘y—ƒ*mUn[gGle_ja}dPdOlZ‰„nmUn!ijqaUn!,dP_joqUn?dOn?tO`_jaUn!qZcek?k?letOqU_jaUb[dOldOmUnoOdOcfdxn—y„ƒ*mUn[tOn?owhUi dOoPlfv gUtOn?ij_ `_ aUcftO|.n?}gGn!tO_j`n?a,dOoPhUoO_jaUbZcek?dOhUcei_ `ceben?o;mUc‡uen[owmUl‡*a†dOmUn[bel,l,q†gGledOn?a}dO_jceilev%dOmUn[gUtOlfg„lfoOn?q `n?dOmUl}qy ˜ˆ™›šœ"ž Ÿ ¡£¢¥¤§¦©¨Mª~«¬®­°¯8±S²X³:´µ:¶X·©¸©¹§º¼»4½S¾ ¬{¿:À~Á®ÃSÄ>¯*¤Å½©Æ4Ç¥È:É©Ê ¤ Ë>Ì ÍXÎÐÏ4Ñ¥Ò<Ó ³ Ô<ÉÕÅÖ®»S½4¾¬{×¼Ø{°»Ù°ÚÐͼÚ¤®½ Â¼Û Ü¥Ý£º » ǣȥÉÐÞSßM·:à®»†¤©á¥â:ºÅ»ÏXѧÛã䮳§Éå:æ4º »†ç£è¼Æ{Ô4é¼Ê{ê4ëM³:´{ì>Ú©ÎDíSîM·®à®» Ù ¦ï£ðñ4òMÆ4ǥȥÆ{ãä:奿®ówôwõ–ôˆ´¼ö÷4â4øSÏ£Ñ®Æ ù®ú Ê©ûXü¼³Sýÿþ1Í~ Ì 4ÂMüΧ»¬4 ¤ ÅÆ° ­  É

(4) M³¥. ´ §¬ ¯Æ:ࣻ1Ï4Ñ®·4Ê ¤Dá¥â§ Æ §¬  þ  Ú¤XØ©Ç  ¤ ® ´  !#"§% ï $&'M# Ó (*). + ,-,. /1012131465 798 :<;>=@? A>BC;>DFEGBCHI=@? =@JC=@K1AMLON<PCQR;>BCSTKUPVEWBCPCJCHI=@X@? ;MDOYCSU? KUBCSTK1;>BCP Z[KTS]\CBCA>D A>^>_#` N<EWYCZba. » Ç:ÈФMÁXÌ©ÉcDîÅÊÐì ÚMþ´®» Ùed%'efg ïehi%j ª !mnS# Æ oqpX·4Ê ¤ %£Æáâ§Æ(r¥¤1º:´qst k%l m ï x&'ºÅ»DǣȥÉ ¤ y%z~Á§ Ç {|%}q"£¬ ù¥ú uwv % ÁÐÂXçÎX# » ~ @ô ’ô ¬©¤å:æÅ É €¼ÚÃX‚ Ê ¥Æ ù:ú  Ê ƒMe Ø „ Ç ¥Í>¯·®à®‡  » †?]ô ˆ!ôwÙ ­¼¯ ‰‹ŠX · Œ%¼´â ø Ž%°# Û   » ‘q'%$ k’“ '‹” ´MöSÆ •‹–‚—˜°m Û ™ ÎX»©Æ§ÓÐe ± 𮯠›œM·£Ê£à®»¬ ¤ Ÿž  Ê  M Ú ¡†£ ¤ ¢6¤¼Ó:ÚMþ† Ê ¥¤£‹ Æ ¦ v j§¨¥Û ™¼Î Ç ©ª® ´ •–exn«‹¬Ͱ­Ì  ÌÂ<V » Ž<­¼¯* ¤ ®¯S¬ ­ {É ¤ ‰M Ê ²7þ´ þ¾SÓ1% Þ ³¼m ´ Ž °± *„ üÎ:»4‹ °m Û ´%µ< É ¶·©º¼ » ¸%¹°‹ Û º‡»:ºD Ù ® ¯£ÆÐã¥ä¼m Û ¼°Ö » ½ ¤ ±   É x:% ï '£É1ϧº¼‡ » ¾q¿M¬D ¤ •–À%Á°# Û ´µ®Í š-²‚¼ É ¸%¹:º<»DÆ£‡ É Ã%Ä<‡ É Å™ÅÁÐÂ:ãή»SÆ ¾ ¼°ÖXÌ Â<»Ù. −63−.

(5) N1. N2. N3 N17. N13 N15. N4. N5. N16. N19. N6 N18. N14 N7 N10. N8 N11. N1 = Node 1. L sleeve: N1, N4, N13-N16. N9. N20. N12 Body: N1-N12. R sleeve: N3, N6, N17-N20. TÇ ÈÊÉ ÇGË<É ÌqÍÏÎ JCD D AÐQMKTXJCHIKTPLÑA>XA>JCXVKTÒÔÓÕKUX@? Ö9KTBÔ=@H>×` ;>aV^>AM;>DØHI=@;M=IK \CKTD P;>=Ù=@\CK¥ÚÊAM=@\mHI\CAMJCD PCKTX@H>ÛØ` ÚCa1Ö9AÔPCKTDOSUAMBCHI? H@=@? BC^ÆA>L Ü>Ý BCAÔPCKTHÞSUD ;>H@HI? ßÕKTPÆ? BÔ=@Aà=@\CX@KUKÓC;>X@=@HMáÕ;9ÚÊAÔPC_Æ;>BCPV=WâãA HID KUKTQMKUH ½:½Ð · ä*º º å  ½S¾©Ê¤-®¯¥Ê{¤‰Š®´|%}q":· Ê¥´þ*¤{Ï£ÑÅÉ€º¼»  Ø Í4´æXæ§Û®Ó:¾ ɤ‹x4ï%' É €Sº¼% q » j k ´ ¾‚¿Mۥǩä%©Â¼Û#ÄçX³£ÉmÅ%™ Ú Ã ÎX»:½S¾D·:à§»† Ù •‹–qÀÁ®Í°­Ì  ÌÂ<V » Ž% V ¾ èêé-ë ìX罩m Æ ¾q¿°Û£­°¯ ‰M Æ í®Î:Ó©Æ4É á°Ö:»:½S¾ É ­<¯ZÏ£Ñ<Û宿 ÚÇ ¯]¤ÅÎ> þ š:ͮৠ» îï‚ðòñ@¾‚¿ É Í°Ì† Ü ó® É ô> ½ „ çÎX»Ý4Ѽ# Û õö~Ú{Ç<¯ Ú Ã®Î:»S¾ ÷êS°»Ù¼e Ó  ± øS ¤ ù‹'ûúÞt “ xn«‹¬¥Û ü%ýXº¼» ó®ÉD¤ ®¯SͰà Ì þêÿ4Ç£Î:½4¾DÊ  ¤ ›¼Ûm™¼ÎÃÏ£ÑMÉ ò™>Ú1¤¼­¼¯ã4ä¥å:æX ¬ %ª¼´D ø 4¤XØ¥ÇSÊ{¤¼­¼¯  þ Æ Ž%Mm ¬  ÌÂ<» ø  Å ¾ ÅÁmì ¤ SÚÇ ø  ·Xà§»S½4¾{Û{q ¸ ™ ÚÇDå¥ æ ¸%¹°# Û ¥ø®·:ࣻ Ù

(6)  Æ 6ø®Ê¤†å¥æ©ÏSÑX. ¬ ®·SÊ´ þ[ Ë  ÒX·:࣠» q륤 õÅ% É : Æ ³‚°¬  ÚÃþ»4‡ ¾ ÷êÂ~»Ù Ÿž Ê  ¤ M³£Ÿ É ­š: Æ  u fg%‘Se ï h · %° Û  ¯  {íSî<Û£¾¼¯†à 1¤Åe ½  Ú{ÇЋ ã øM É  ®Î©Ç % ø!"ö›$#~& Û %'Mº>» Ù ($)Å·®Ê ¤ õ~ É ® Æ *,+ -ï "°¾:Ú Ãm¤ õö°Æ7¥« ‘ ï .:ï£Û /0M2Û 1$3:ºÅ»S½ ¾ÉM‹ ­ „ à 465 È Æ§e ­ {# É 74Ç8 ø < É 3 „DÃþ»í îÅm Û ¼<Ö:»  Ù ¼³®É©Ê{¤ V𥠯  u f-g%‘4‹ ï h: ¾ ¢ ¤® Æ ¦ v j{ ¬ 9: ;<+‚‘  ï x&'¼ÁÂ:îÎ: » x%n%«¬ >Û =ö~Ú1¤4à¼Ìê Í )©È  Ø ÍX# É ¾¿~Ú{Ç71« ‘S& ï .XïSÆ â¥ø<Û&«Zª  ð ”?'£‡ É ™ÅÎÃ{ ¤ @A§ Æ  u fg%‘‹ ï h · 1$3ÅÁÐÂXÇD ø M# Û ÀÁ%Ž<­¼B¯ "ö~Ú1¤

(7) ¼> Æ CSò®· 13® º å >D ˜ŽÅ> Û E·©ºÅ» Ù. FHGJILKNMOQPR,SUT7VXW YZ7[\^]U_a`&bcb$d<efg&hijehke<lk8g mn goqprstu$v wx^y$zeX{}|~!w>€\e$8h ‚ [„ƒ^ <h ‚†‡ˆ ]‰[<Šs‹[2Œ,Ž‘’s “j”–•—˜™&š› \–]2œ ‰&g •—˜ ŠUjžŸ–g ¡Ÿ d>¡8\^¢>bQ£¤rX¥sU¦§e&¨U¢b©£ªŠe{«j¬­ ™ €. \7®8¯w°± ™<²³7´ ˆ ]2œ°±Š>µ–g^¶B·¸8r7¥s ]2œ ¹º¼» u7½j°±Š&e¨¾¢b¿£„[f8g,À šÁ ¢bQ£ g&Ÿq[jd ³8à œ ¹Ą» u7½j°±Š&e¨¾¢b¿£„[f8gUÅ šÁ ¢bQ£ rX¥8À šÁ ¢bÆ£ÇdÈ ‹ ÉjggjŸ,[d ³8à œ ¹Ê» u8½<°±Š>e¨,¢>b©£a[„ n ªd&Ë$‹jjÌg ¢>b©£a[d ³$à œjÍ8޼eÎ$Ï ÐÑ ÒqÓÔh ‚ eÕ&le2Ö l×§ÍØ$wÙÚ8\7]2œÛ7dÜÝ ][e>Þ|ßàÞ mâá Þ|ßàÞã á Þ m ßäÞ>|âå<¢&bÆ£ªs!æ ™ Ü ]2œ ¹ ºá ¹ Ä » u!½jŠçè g>éê ” de ¹ Ê » u–½Šef g<ë ˆ!ì† ¦wqí ´ d<¡î8\^]2œ ‰&g •—&˜ dï^‹ðe!‰jg©_a`&bcb$d^|Ÿjñ$ò,Ž ówe–æ&g!®$¯sô8õ †<ö÷ ޝ]>r$de<µ!g!®$¯ wø,ù„ú`bøXû„ü!Ž<ðýþ\7]ÿœ–‰‰ ™ e 7d   w<

(8)  ´ >Ö ƶµ !d> x  [\7]œ

(9) p <eY$Z •—&˜  d ‘–w 8s ‘–w { #"2g!®8¯<w $XÝ!]2œ   Š&e$& ! \ %$ð$g–¢jbQ£Çw ' í[\–]œñò$Ÿ7[ (8\–] n g8¢&b©£Bd )¬ * +Ó , - פw2. ò ./ Ýj

(10) ð 0!ze–‰ ˆ w® 1ð 2,‰] 34 dø7ùú`bøXû„üj\7]7Ó 5 { ~ × œ6 { 87Š&ef$g ³ 9;: ¥ ˆ &  e < «w<ñòNŽ&ôõ–d>€!\<œ–͖Že |Ÿ ™ gñò ™ Š>e<ñò$Ÿ!w„YNŽ ð =Ʀ¼ g >?@ A

(11) † B*C wËr ˆ D ‘ ™ g  s!æ&Fw E Ïð&o!z,í 3G \–] œ HJI † Œ,Ž<ð$‹]ÿî KXgñò ™ Š>ejŸ ™ Šs¾í Me L‘ N7d2& ñ O\^]¼N¥>Q s PRS&½ ™ g<ñò [s!]<g ™ e!‰j g >?Xg TU  @ A d$‰&& g PRS&½g ‘–g z

(12) † V 8\q][ WYX ¥ ˆ ]œ f–‰ ™  e Z[ † e \ w‰< g P RDS&½2‘–w )¬s * r!¥ ]^ ´ ˆ ]„ô _ d>Œ,Ž2e •—˜ ýþ 4 ô!g>ñòŸ šÁ8™ g<‘ g `­   † a ­^[

(13)  \–c] bd ™ ejýþ eX 4 ô–Dd fhg \7]2œ6 { 8iŠe8‰jg ³ 9 d€\œ–‰&g&ý þ e X  Š>e j  þ Z[&/ g>YZ klq[ÿ¬ mn&o\7]< C eqµ 8’ wñ ö \7]œ { m w>e¨N¢bQ£HŸ ™ ñ$òUŽ& e prqs"tqvu |„r!w ¥ psqr"8qxu jž2p ™ g\ %ðg>ýþ e X 4 ô fhgg ³ 9 d„€\<œ ‰&Dg fhg$wË8‹ðeç¸ •—&˜ g°$±  yXŠ>ef$g ³ 9Qz Ï]¼ç¸  g {¾¦ † K;|g>ôõXw š ‹®$¯Mw }M~ ú e €!’ w ¹º e ¹Ä e ¹Ê gf * ˆ ‚jˆ g  ˜™ V NŽ„ °D± ƒ&yX5 d 8„#„#„ „ á 8„#„#„ e^fXކ ð 8„#„w ‡NŽœ ˆ G VXw W ‰5Š-‹ Œ^RNT -Ž : ¥ ˆ >ý& þ e X 4 ô–d wX¥ ˆ  » &‘ w„x y z<Ñ ’ \–]2œ “->• g ”—–&˜!dñò\–] ™ » ;‘ wË$‹ ðŠ>e„ýþ 4 ô!gôõŠ>µ8g mn w ‘Mš

(14)  Ñ8Ø ´ ˆ ]ÿœ. −64−.

(15) X. X. Z. X. Y. Y. Predicted appearance (a). State 1. State 6. ›œžrŸ  ¢¡r£ ¤¦¥§Ÿ ¨¦©ª¨¦«­¬r¡r£ £ ¨¯®¦°v(b) ±³²r°v«´¨t±µ ¶¤¦¥§Ÿ ¨¦©¸·º¹ ¤¦»¼¨¦±§Ÿ ½¦Ÿ ©r¤t£r¾µ¥§¤¦¥§°¶(c) ¹ ¾µ¬r±§°v¤¦²¿¨¦©¶¤ÁÀ¨è¦±§»tÄ#¹ År» ¬r±§¨ÃÆx°v¾µ¾Ç¨¦«­År±§Ÿ ©r½tŸ ©r½È¡r¬¸Äɹ Æx»ÇÊr¤¦©r½tŸ ©r½È¤¦¥Ç¤Ë¬ ¨tŸ ©Ì¥¦Äɹ ²r»³¤t¬r¬ °v¤¦±§¤¦©rÆv°Í«´±§¨¦ ;¤¦¾§¾µ¡r ¶°x² ®ÃŸ °vβrŸ ±§°xÆv¥§Ÿ ¨¦©. State 2. State 7. State 3. State 8. State 4. ‘šâá¶Ö ˜ ™ ñò ´ ˆ ð8‹s8‹ † eã s©í>[É n g˜ † ÓåäòXŽcæ&\$‹×Íç&gôõ ™ Ü]ÿœ psqr"8qxuM á ã á å á | mâá |#è á |âã á |âå Ù ÚÛ Â n C gD˜XgDÞ&ßXdà€$œ ‘šâéêÖ f ˆ&ëQì Óv–;˜ †í g&ô õ ™ äò †

(16) î Ž ‹„ô_ × œDpsqr"8qxuêï á è á¸âð áØâñ á |8„ á |â| á |# á |tï á | âð á | âñ á 8„ Ù ß d à €œ ÚÛ ‘šÝá [\^]FÞ&X ‰&g>Û ™ Š>e\Q % ðg&ýþ 4 ô^wË ‹ðje<l7gòó † \ wô õ Ÿ!wÞQ^ ß Ž„eDöU ÷ Žc æ \8‹ / e!‰jgŸ d>ñò \ ˆ*ø e ‘š

(17) ùá g6psqr"8qx>u |#è rq|âåÿgôõ w8É1 ð0 Ø ]2œUŽ † >1 ðe ‘&šÝé ™ Še€!  ’ wŠ&e & ô õ  – Ÿ D d à   € œ ÚÛ. State 5. State 9. (d). State 10. [\7]œ. State 11. State 16. State 12. State 17. State 13. State 18. State 14. úû †ü&ý \7]

(18) þU¦§e ‘&šâéJÿ ‘šâáÿ ‘ š Ô [>e ‘;š ª ™   w<ô!õ6Ž&ð–‹$z&e ” j þZ[!r7¥g>ô8õ7w„xXy í¢à€Ÿ8gDfwgF™ ÿ ”— à €Ÿ–g>ñ$òq ™ g ú&û d<e ô oQc>}¦ ø e

(19) ’$gD–&˜ ñ$ò–g>ô8õ–w  ™ z8]‰[ † r!]œ. State 15. State 19. State 20. ›Ϟм±µ°v²rŸ Æv¥§°x²Ñ¾µÊr¤¦¬#°v¾³ÎÍÊr°x©ª¥§Êr°Ò¬r¡r£ £ ¨¯®t°x±ÓŸ ¾ËÊr°v£ ²Ñ¤¦¥³¤ ¬ ¨¦Ÿ ©Ã¥ u |á ‘šÕÔÖØ× w n g˜ ™ ñò ´ ˆ ð$‹]ÿœpsqr"8qx2 m#Ù ˜ gDÞ&X ß d à €œ ÚÑÛÝÜ ¦2gDX. m.  G R S ô õXŠ |â×!s ” d<ï7‹ !ôõ"  #&e â× j þY8Z klq[>ýþ;ewX &4 ô¾[&gM!s¾¦%$ & ‹wx–y¾¶í ôO  ! V XÝ g ')($rX¥<s!]2œ ô* g+!"#Xg,')( ™ Š>ejµ!g, n g.-/!d+0ï \7]2œ 1 ×ýþ eX 4 ôXg ô&õŸ8g Þ&ß Ö32 Ó 2547682:9 × ñòŸ!g Þ&ß7wY8\^]<;YQµ &&=$œ 1>1 ׬ mñ$ò ´ ˆ !w<e à ¥ õ † 1&l7g y Ö@? ô&õ Ÿ šÁ w à ¥ ´ † 1>ð–‹!]2lq g y ™ & e psqr"8qxu ˆ ëì Š ? Ú | Ù á è á ñâá |â| ™ Še ? Ú ™ e f  j  þ Z&[ † Ú X´ ˆ –¥„e

(20) p Me äA,Ž<ð8‹]„ñò. −65−.

(21) }~CB<ú&`&b » g&P RS<½>g^¶µMÞMßEDF–w„x yze j ; þ Z&[/–gDäò8Ÿ!gÞ&ßXd.GJg&\^]2œç¸kQl7Š&e ‰&g<ñòŸ d)H>üÆ_w>efg+I7 õ wÜ8] k l -/ †   ™ Ü$] ²EJ kq l [Ž>ð+Kw< g \7]ÿœ–‰&gk7 l Ò ™ ÂL  šÁ gk– õ Ð7wÜ$]c!  d 2NM [2\7]ÿœ 2NM g/  l g Z[&   * gi8gOE=^df- g Ž2e8‰&g,= †  n g l i ë / ™ Ü ˆhø e ?M Ú âe f ˆëQì d ?EM Ú |–[ \–]2œ“h> gDK P ™ Š>e&li$Š&hi$g¾|RQ m [ $ ( ,Ž>. =7d<ï7‹œ p <e j þôõX[ à ¥õ † ¦lQy †S Ž!í eô&õŸ

(22) g ÞhßCT ƒ † š ‹ •—˜ ÍØ8d"#!\N]>œ€&7’–w M psqr"8qxu<UV ÓWUV Ú |Y X 8„ פg7¯.<e ë õ!gbdXd+Z j\ ôõ–d "#\7]œ ?[Y\ Ú ?EM ] 2_^ M X 2_^ [\ ]a`

(23) b º ] 2 M X 2 [Y\ ]c`db Ä e b º b Ä Še^¢b¿£ad æ ˆ í¥‹+e^w ‡$NŽrje \s  .8¢>bQ£¤ªg.f ‡ w EqÏ>ð 3gX´ ]ÿœ–‰&g.h i g KP ™ Še b º e b Ä dÂLj7‹ ¢bÆ£ª f ‡ gf ˆ ‚ˆ ð „lk[Æ8| „ „lkw ‡NŽœ  bd!d Z –Ž>>ôõ  g eX  •—˜ w„YNŽðje+mƝ 'n(cg 8sX¦o$ & ‹<g.pj8d 0,¯œ>Í޼eø7ùaú<`&b øXû„ü q$!g+r ´ [  rssQ t bd–g.u^‹w®]¼ë ˆ  g 3G s–æ † @wv ™ exUŽ‹ôõ–w„Y$\^]ÿýþ 4 ô †Ey ^ŽÉ{zeqw j þ kQlqF[ 7s–][&Š þX¥&s‹<œ f!‰ ™ e –sU¦o$ & ‹d, | %!]2–w>e–‰8¯&Ž& @}vw ®] 4 ô7g  ˆ d j þ Z[DFXdï^‹ð ~x\^]‰[ d+w€ ]2œ “->g KP ™ Šeh ‚ Ð$Ñ8g 4 ô † ýþ g î Ž‹2ë ˆ w8® ¦o!zUí 3g \7]<gw„YNŽðe à ¥ õ † 1>lЖŠi g,^‹Ñeýþ 4 ôXr!¥<g 3g † ãs ‹‰[d 0ïN޼e!‰jgÐÑ!wY E \–] j þ kQl!d<ýþ k&l šÁ wƒ‚„,Ž„e<ýþ 4 ô † f ˆ w<

(24)  $\^]®8¯w ewX 4 ô–d<ÐÑ8’$w,~x8\–]2 œ €!’s ú&û е8g ®8¯ws8]œ!‰‰ ™à ¥ õ † 1>>l$Ð^[jŠ>e& ¬ mñò ´ ˆ ð8‹s‹2l^g<Ð$іd à8\7‰[[\^]2œ |â× p e<ýþ 4 ô–d2ñò$Ÿ8g Þß d2x !cw Z[!Òw † &  ] œ ewX •—&˜ g à ¥ õ † ¦¤l^g ì‡ g ˆ‰ dw { ïØ"2g+Š^‹,‹Œ–g<­ ™ €\^®8¯jw>e )¬ . w j þ Z&[–g 25M [ S Ž‹ ÞQßXp ™  g \7]œ â×¼µ!w&e ì‡ ˆ‰ /^Dg ôQõŸ–dȾ. í n g7¢bQ£ Ÿ r7Ñ¥   w ôUÉ š ‹ j þnY  S.޾Ó>U[„ç¸ k l^gs; t Z A ×adf. { ïØ">g‘“’ ™ ˆ ‚jˆ ‚„ \^]>œù €\^®$¯s<e Xg ÞQßrX¥fg>Ÿ7p ™ g  * +”& • z+f ‡ dd–˜— e+–˜™>[>\7]œ,ÉŽ2e,‰jgšŸ–g  g› † ýþ ´ ˆ ]ƒœEžnŸ$Ò ™ e>­–g !zdo!zNí 3G7´ s$Ø ; ˆ ø e!‰jg,~x!d ¡6¦ÇÚ ˆ ]œ €8’8wMe õ¢. da. db. Move the sleeve part by (da+db) 2. ›ƒ£¥¤ è ²rŸ ¦ÂÆv¤¦¥§Ÿ ¨¦©ª¨¦«ÉÊr¤t©r½¦Ÿ ©r½È¾§£ °v°x®t°Ò¬r¤¦±§¥³¨¦«É ¶¨Ã²r°x£ ¤¦¬r¬#°x¤t±§¤¦©rÆx° (a). ï. (b). g <m n gbQd † \Q%ðZ^ ´ ˆ 𖋠ˆ ø ef8gl Ð w.\^]}§ n g!¢&bÆ£ Ÿ$\&%$ðd{wïâ~8w€\^®8¯w Ó¨–˜— ©–˜™âתQÂo g \7]œ ] –˜—,X–˜™ ]c`

(25) b m ] –˜— ]a`db ] –˜™ ]a`“b ‰‰ ™ e b m Š&ýþq[ j þôõ–wË$Ø!]¼l7g Xzg u7‹d «$,p ™¬­ \^]rw ENÏ<ð V 8\–]2œ m ׉&g<ôõ ™ kQl7sU¦N®°¯Ld fYg&\q]2œ k&l !sU¦:®±¯ÆwŠ&evÓ –sU¦Ð$Ñ!g& ‘ N׳²µ´ j  þ k&l‘ N¶N[NvÓ 8sU¦ Ðіg<& ‘ N׳²µ´ ýþ 4 ô$ ‘ N¶,d.· Ž É&g,Ó „@¸ Ù „ × d]2œ$‰<g+= † ôo^[>. s 1F eX  •—˜ g = † Ž&z‹{= b ï&d+w ¹ X * ˆ ø e!‰ ˆ d+ ôõU[\^]2œ,‰jg bQd † Z– ´ ˆ sr 1 º & wŠe !!sXŽ[ƒp\^]2œ " g ´ ˆ >ô8õ † ‘š-Ô É$ŽXíÿŠ á ™ * w Ü 1& º & e&ÐÑ$’~xƒ g ô»ôõ–wË ‹ðj

(26) e ˜7w„&Y E$\ ]¢b©£j|ÉŽ!í¼Š m w& É 1[É š ‹ j þç¸ kl g  S+ŽŸ^d<µ7g&ñò8Ÿq[<\^]>œ7ÉŽe ‘š é g&ô Y õ † h " g ´ ˆ ,º & wŠ>e k&l Dg ôõŸ dµ!gñ$òŸ [\7]ÿœ–æ&g<ôõ^Ƀh " g ´ ˆ s* r 1>+º & wŠ>ef$g ¼ d ½¾N޼e æ8Šq¶¦ ôQõŸ–d à€\^]ÿ

(27) œ ò7wÉ< ¿ % ®!¯jw<e,‰Dg à€7w!® 1<ðeµ7g&ñòqw8®7¦ e y <e psqr"8qxuj#| èÉ$ŽXíÿо|âå¼g<ôõXws!]œ À GÂÁÄðÅ

(28) ÆÇ“È YÉ C g }M~CB&ú`b » † K;|8wƒÊò,Ž>Ÿ d>ñò Ž º & g>YZ–g 34 É2e$Î+Ë8s$ø7ùú`bøXû„üw ®–¦ÇýþÌÍ ™ Ü ]ÿœ : ¥ ˆ >ýþ 4 ô,[ ñòƒ^cw K |8w j þ ´ ˆ <ôõ! d no\^]‰[&w8® ¦¤eî ÷ g.  † xNŽj‹r!æ8¯r ™ z ]2œ. −66−.

(29) Óv" ×. Óv" ×. ӨΠ×. Ó~ × Ó7 × Ói × Óu × ›EÏÑÐÓÒì °v±§Ÿ  ¶°x©Ì¥§¤¦£±§°v¾µ¡r£ ¥Ôt·w¹ ¤¦»¨t±§Ÿ ½¦Ÿ ©r¤¦£ Ÿ  È¤t½¦°sĹ År»¨¦År¾§°x±§®t°x²hÆv£ ¨t¥µÊr°v¾±§°x½tŸ ¨¦©¸Ä ¹ Æx»t¹ ²r»t¹ °x»Á¾µ°v£ °vÆv¥µ°v²cÆx¤t©r²rŸ ²r¤¦¥§°v¾¶ÎÍÊrŸ Æ Ê½¦Ÿ ®t°ê¥§Êr°Y¦#±§¾§¥ÖÕ­¾§°xÆv¨¦©r²¤¦©r²c¥§ÊrŸ ±§²ÊrŸ ½¦Êr°v¾µ¥ ¨8®t°v±µ£ ¤¦¬±µ¤t¥§Ÿ ¨¿Å °v«´¨¦±§°È¬r¤¦±§¥§Ÿ ¤¦£º ¶¨Ã²rŸ ¦ Æv¤¦¥§Ÿ ¨¦©¹ r¥§¤¦¥§°×Ô8Ø˜Õ r¥§¤¦¥§°×Ô8ÙRÕ r¥µ¤t¥§°ƒÔ8Ú¦»tļ¹ « » Ÿ ©r²rŸ Æx¤t¥µŸ ¨¦©¨t«É¥µÊr°Ò¬#¨¦¾§Ÿ ¥§Ÿ ¨t© ¥§¨ÈÅ#°ÁÊr°x£ ²©r°³ÌÒ ¥¿¹ ¥µÊr°ËÅr£ ¤¦ÆÜªÛ Æx±§¨¦¾§¾µ»ÖÝ. Ó~ ×. Ó7 ×. Ói ×. ›EÞÑÐÓÒì °v±§Ÿ  ¶°x©Ì¥§¤¦£r±§°x¾§¡r£ ¥ÓÙ ·Ø¹ ¤¦» ¨t±µŸ ½¦Ÿ ©r¤¦£ÃŸ  È¤¦½t°rÄr¹ År»t¹ Æx»t¹ ²r» ¾µ°v£ °vÆx¥§°v²¢Æx¤¦©r²rŸ ²r¤¦¥§°v¾ÉÎÍÊrŸ Æ Ê ½¦Ÿ ®¦° ¥§Êr%° ¦Â±§¾µÖ¥ Õ ¾µ°vÆx¨t©r²¤t©r²¥§ÊrŸ ±§²ÊrŸ ½¦Êr°v¾µ¥Ò¨8®t°v±µ£ ¤¦¬±µ¤t¥§Ÿ ¨ Å#°x« ¨¦±§°ê¬r¤¦±§¥§Ÿ ¤¦£Ø ¶¨Ã²rŸ ¦àß Æx¤t¥§Ÿ ¨¦©

(30) ¹ r¥§¤¦¥§×° Ô8áRÕrr¥§¤t¥µo° â˜Õsr¥§¤¦¥§°o㦻tÄØ¹ « »ÓŸ ©r²rŸ Æx¤¦¥§Ÿ ¨¦©¨t«Ø¥§Êr°Ò¬#¨¦¾µŸ ¥§Ÿ ¨¦©c¥§¨ Å#°ÒÊr°x£ ² ©r³° ÒÌ¥¿¹ ¥§Êr°ÁÅr£ ¤¦ÜÆ ÛªÆx±§¨¦¾§¾µÖ» Ý. äHGÂå æ }~CB&ú`b » g }¦„w{ç † ñ$ò,Ž©_ `&bcbg Z[7d>ðe&ýè&KPXd0Y1>&œ¨N¢b©£aw š ‹cÞ ß ™ _`&b&cbd2ñò,Ž2êé>¶¶ Z[8dj>œ‰‰ ™ e lÄëg8¢b©£#| èÿ[!| ð e2|âåÿh [ 8„g®¯we š ‹$¢>b¾£ wjË ‹ð$Š>efg«ª.ì$Ÿ ™ ç¸7d,Êò,ŽMð ]^NŽ> g ™ e–¢&b©£ y^[2Ú  Z[–Š< qŽ>ð ‹&s‹œL_a`&b cbg •—˜ Š

(31) e wX¥ ˆ hkehie>l8k8Dg yE= d8É[wní gî ü \^]2œl!i8Š&ehk–g¾|ï² m [Ž&œ Ž&z$‹,=e b º e b Ä ŠqÀ:ðXw+; ¿ %!®8¯<w<e7‰ ˆ ¥<g t$u vrX¥í g V UŽ2e b Ê Š&e& l kQl^gýþU[ j þ g  ˆ † éñ%$Up ™¬­ \q]® ¯<w ‡$NŽ„e bóò Š+ô M 8㠄lkjM g !sN¦2d8Q É 1>ðxõq[\^]& C w>e| Ù ïc[ ‡ è. Óu ×. Žœ {Õè w ³9 g<ÂÛ^d>€\œ“h>&eZ&[/–gñ$òŸ–g Þ&ß! Š  g$™ Xjœf$gŸ8gõ!wÜ$]2eö,Žjz‹ =

(32) ™ : ¥ ˆ ]ÑôUɼoXzjs÷7]&‹ ²³ kl!d<ç¸kl^[ Žð}í g KhgŽ&>œ{5è#" e„~Šf ˆQ‚jˆø Z[^[2eK g ´ ˆ ç¸kl7d€\jœ{ùè87 á i á u„Š>e<l–gÐÑ dƒ~ x\7]¼Xg k&l&8sU¦Y® † mÂemšemùLd w2o z‹ú7w !^g>ô!õ!d&€\œ { èûÎaŠjeEm ÂL

(33) g<ô õ † e<ÐÑ8’$w.~x ´ ˆ ƒ–g ewX !•—&˜ ôõ–d€ Ž>ð8‹8]2œq‰&gôõ ™ g“¯ † | Ù ð ï ™ e& \ %ðDg eX  •—&˜ g« ™ ôo^[; s 1 C e  ³ 9 [ V  ´ \ %$zŸ7[ ˆ e{« ‘ü  ™ € ´ ˆ Ñ] Þ&ß d<µ!wñò& Ž>

(34) ð fwg Ž&œ { ð w8É8¯¼Â&Û$€\œ{ ð 7 á i á uŠe<l7gÐіd ~x. −67−.

(35) Óx"â×. Ó~ × Ó7 × Ói × Ó+u × ›EýþÐlÒì#°v±§Ÿ  È°v©Ã¥§¤t£Ø±§°x¾§¡r£ ¥@Ø · ¹ ¤¦»¢¹ Æx»¶¹ °x»Í¨¦±§Ÿ ½tŸ ©r¤¦£ Ÿ  ¶¤¦½¦°v¾¦Äɹ År»È¹ ²r»¿¹ «—»ÍŸ ©r²rŸ Æx¤t¥µŸ ¨¦©r¾¢¨t« ¥§Êr°Ò¬#¨¦¾µŸ ¥§Ÿ ¨¦©ª¥§¨ÈÅ °ËÊr°x£ ²©r°³ÃÒ ¥ê¹ ¥§Êr°ÁÅr£ ¤¦ÆÜªÛ Æx±§¨¦¾§¾µ»ÖÝ ¹ r¥§¤¦¥§°5ÔÖÌÕ r¥§¤¦¥§°@ÙRrÕ r¥§¤t¥µ°%Ô8tÙ ». Óx"â×. . Ó~ ×. . ›Eÿ r¤tŸ £ ¡r±§°°>Ò䦠¶¬r£ °v¾¦·¹ ¤t»¿Ÿ  È¤t½¦° ²r¤¦¥§¤F¤t¥êr¥µ¤t¥§°

(36) ¹ Î͟ ¥§Ê ¬r±§°x²rŸ Æx¥§°v²¤t¬r¬ °v¤¦±§¤¦©rÆv°Ò¨¦«ºr¥§¤¦¥§° ¾§¡r¬ °v±§Ÿ  ¶¬#¨¦¾µ°v²r»tÄ˹ År» Ÿ  ¶¤¦½t°Á²r¤¦¥§¤Ò¤¦¥Ír¥§¤¦¥§°3âc¹ Î͟ ¥§Ê ¬r±§°v²rŸ Æv¥§°x²¤t¬r¬ °v¤¦±§¤¦©rÆv° ¨¦« r¥§¤¦¥§5° Ôȹ £ °v«´¥§»Í¤¦©r²r¥§¤¦¥§3° âF¹ ±§Ÿ ½¦ÊÃ¥§»Ó¾§¡r¬ °v±§Ÿ  ¶¬ ¨t¾µ°v²rÖ» Ý. . \7]2 gkQl!s,¦ ® † mÂemšemùEL &wo!z ‹ ú7w,!Xgôõ!d€8\<œ–‰&g<Û ™ Š&emÂeEmšEL † Ð$Ñ~xXg ú;û ™ e ü&ý 7ww.>e!{ ð u&w€ \mnùL± g~nx$ô!õ † 7s¾¦N& ® ôo [s¾¦:"†# ´. ð. ӨΠ×. ˆ  œ & Ž<ðe é&¶§ÛXg–¯. Û ™ x,Ž‹ôõ † "# ´ ˆ eExUŽ‹à€$Ÿ † € ´ ˆ &œ{Nã w ‘&šhÔ e ‘&š Ýá e ‘šÝé g¨ ü&ý Û7d<€\œ.

(37) Û7g–D¯ .e BÛ,w n ‹ð$Š>e–æ&g<ôõ^É×"# ´ ³ 9 [; e ” ôõ!g V  ™ g & s 1&œ!‰jg&Â&Û7de ˆ J { ñ "jw€\œ,‰gº & ex¾Ž‹ô!õ ™ Ü8Ý ] psqr"8qxuè † em$ÂE!U[Ž>ð+"# ´ ˆ  † e k&lXg !s,¿¦ € & ‹ † ã!sUí e ô»’8wƒ¡Æ¦¼Èr ˆ &œšÛXg–¯ .>e–É ¯¼ÂÛ ™ ÉÿexNŽ‹ôõ † æŠ^¦%mÂ!^[Žð"# ´ ˆ  † e&ýŒ ì g2l^gë ˆ g C e ô» V  Š ´ ˆ s* r 1>œ!

(38) ‹  ˆ g,º & wÉ2Me TUU[× p 7Žðj

(39) e ô õ$Ÿ^dµXg<ñ8òŸN[Ž& ð à€¾Ž„e ‘š†á gô!õXw òù1>ð ‹Ø!]2œ é¶§Û7g–D¯ .jg Ü ¦„g,BÛ!ÍØ ™ eªw u 1>>ô8õ †  ´ ˆ œq‰&g&Û7d{ ñ ~!w€8\jœxNŽXí2Š psqr"8qxu ïÍ † ; e psqr"8qxu| † "# ´ ˆ & œ !Ms @CvŠeî ÷ g ø,ùú`bøXû„ü ™ Š W ´ ˆ ð$‹s‹jh ‚ Ð go!z së ˆ † 2^zð8‹8]& C ™ Ü ]2œ ´ ¥jw>eU¢b¿£Çw Y E8\qc] Þ&ß!g«ª&Ÿ–d>ñò¾Ž„e ýþôõ,[É 1[É –s8Ñ] Þ&ß ™ ñò ´ ˆ ôõ ™ ] ^ ´ ˆ ,| ð Z[!dðe΃˖c w KP!d 08Q s 1>œ$‰ ˆ wYqŽ<ð É2e°é&¤Û ™ xUŽ‹ôõ † "# ´ ˆ e xNŽ ‹ à€Ÿ † € ´ ˆ œÂÛ ™ ” ô!õ TU ™^g+pe  œ 1ôõ8d,,Ž>>œ<{ #å " á ~w&fg üý Ü ¦YùjÛ ™ Û,[  ۖd€\<œj{q#å "ÇgÖ {w2€\–®$¯w„e K;|g ñò8ŸXw š ‹8¢&bÆ£¤Ÿ ™ ñòNŽX[jzgýþ 4 ô,Še fg&ñ& ò Þ&ß7g ,w ®X¦¤ e !s¾¦ † ã s!‹>œÕ ‡ Šje à ¥ õ † ¦Bl Ð$Ñ!g~xƒ ™ e k&l7sN¦5®°¯ †  Ž„ejµXwñò8\ %8z ˜Xg Þ&ß d x,Ž7í¤€UŽ<ð$‹]Ñ´ { « ‘ü  × œ  ÛXg{ å~ ™ Š&eÖ^wª w u Xð+ ´  psqr"8qxu| ejÕXw x,Žj‹„ôõ ™ Ü8w ] psqr"8qxu>#| ¼dD ˆ 6. −68−.

(40) Óx"â×. Ó~ ×. ÑÐÓ¤¦²Òô¬ ¤t°vÆx±§°vŸ ©Ã ¶¥Ç°x©r©Ì¨Ã¥§²r¤¦£Ë°v¾¦±§· °v¾µ¹ ¡r¤t»¼£ ¥§¾µ¾ê¡rÎÍÆvÆxÊr°v°x¾µ©¾Í°³¥§ÒÃÊr¤t°  È¬r¬r¡r£ °r£ £ ¹¨¯£ ®¦°v°v«´¥t±ª· Ÿ Ÿ ¾¿©rŸ Êr¥§Ÿ°v¤¦£ ²£É¨8¤t®t¥¶°v±µ¤£ ¤¦ È¬¿ŸÅ#²r°x²r« ¨¦£ °F±§°Ó¬#¬r¨¦¤tŸ ©Ã±§¥µ¥êŸ ¤¦Å £#°v È¥ ÎØ¨Ã°x²r°vŸ © ß ›. ¦ÂÆx¤t¥µŸ ¨¦©cÕ̱§Ÿ ½¦ÊÃ¥t· ±µ°v¾µ¡r£ ¥§»tĸ¹ År»Í«´¤¦Ÿ £ ¡r±§°Ò°³Òät È¬r£ °r¹ Î͟ ¥§Ê¬r±§°x²rŸ Æx¥§°v² ¤t¬r¬ °v¤¦±§¤¦©rÆv°Ó¨t«É¥µÊr° ±§°x¾§¡r£ ¥§¤¦©Ì¥Ó¾µ¥§¤¦¥§°ê¹ £ °v«´¥§»Ó¤¦©r²ª¥§Êr°¶Æv¨¦±§±§°vÆx¥Ç¾µ¥§¤t¥§°¿¹ ±§Ÿ ½tÊÃ¥§»Ó¾µ¡r¬#°v±µŸ  È¬#¨¦¾§°x²r»ÖÝ ð&¡€,Ž>ð8Ü$]2œ  –g s ø vŠe–‰‰ ™ j þ ´ ˆ ]2e à ¥Fõ † ¦¤lÐ g<ë ˆ d>î ÷ gøqùÿú`bøXû„ü ™ ŠDWUŽ<ð$‹s‹‰[ ™ Ü8]ÿœ–‰&g!®$¯<we “->r sU¦ r–‹ ¡$Ÿ ™ YZ–d¡NŽð8‹] † e&ý& þ e X  f gw-1>–¢b©Ó£ Þß,Ñ[ K;|$gñ$òŸ †>‡ˆ ð8‹]Nº & ™ Éÿe ” Í †  .8] î$Z8Š “h>g KP ™ Š eq¥ ˆ s r 1&œ. G ^g 0Û7d{}8| „ w>€\jœ!{68| „Ø"Še!!{ èûÎ vÓ " × w€ ´ ˆ  à€Ÿ–d2ñò,Ž&,º & gø7ùú`bøXû„ü 7d€8\<œ{ 8| „â~jŠ>

(41) e K;|8w&fg&Ÿ dñò,Ž&ôõ ³ 9 d  ð<¡€,Ž g<Ú  Z[^weøqùÿú`bøXû„ü & ðÜ ]2œ<ýþ 4 ô7ŠrsU¶¦ –Q s 1<ð8‹]œf ˆ wYqŽ ðe{N8| „#iŠ>e{N8| „#7>w2€\–®8¯w&ªY u 1>ôõ8d  UŽ2e ‘ü  g® ¯„s à€Ÿ † g ´ ˆ ,º & ge j þ Z[U[ÿý þ Z&[!d  8Éjg ™ Ü$]œ !s!¥<s‹ÐÑ g ! & † " \ wo!zUí eE!d Yœ 1𠋏‰[<g #ö † ÌÍ ™ Ü8]2œ $ &G % ' ( É ) ™ Š&e|Ÿ ™ ñò ´ ˆ Æ_ `b&cbg>ôõ–d • ›?A@CÓB¸~ °v×±§Ÿ ¦ Æx¤t¥§Ÿ ¨¦©Ñ°³ÃÒ ¤t È¬r£ Ó °x7 ¾t×· ¹ ¤t»Ó¾µŸ  Ò¡r£ ¤¦¥§Ÿ ¨¦©Ó+¬ri ±§× ¨ÃÆx°v¾µ¾§°x¾Ó«´¨¦± —

(42) ˜ *g + w U޼ejµXw„ñòQ \ %$z<Ÿ d fwg<\7Ñ]  ®¦°v±§Ÿ ¦ Æv¤¦¥§Ÿ ¨t©Q¹ År»ê®t°x±§Ÿ ¦ Æx¤t¥µŸ ¨¦©¤¦« ¥§°x±ê¥§Êr°ÑŸ ©r²rŸ Æv¤¦¥§Ÿ ¨¦©Ÿ © ¸Ÿ ½˜DÝ ¦«µÄ­¹ Æx»Í°³ÃÒ ¤t È¬r£ °Ò¨¦«ÉÎͱ§¨¦©r½ÒŸ ©r²rŸ Æv¤¦¥§Ÿ ¨t©¸Äع ²r»³®t°x±§Ÿ ¦àß `7w n ‹jðE& ¿ %>œjýè8’s KP ™ Š$Ü$] † e  -, Æx¤t¥§Ÿ ¨¦©ª¤¦«´¥§°v±Ç¥§Êr°¶Ÿ ©r²rŸ Æv¤¦¥§Ÿ ¨t©Ÿ ©¸Ÿ ½˜Ý3Ô á¦Æ Ý g<Ú  Z[–wYqŽ>ðe w.é ,^w„Y Žðx,Ž‹ôõ!d, UŽ2eU¶ ,XwYqŽ<𠔨p TMÍ ™ e Ü ¦À ,XwYqŽ<ðe s+: G E † pjDÍ 08 s Xð8‹&s‹ † & e }~CB&ú`b » dï ªY u 1><ôõ8d+,Ž>œ ³ 9 [Ž>ðe /À ,!g<Ú  ‹j

(43) ð K;|gø FG 3d HI\^] JZ ™ Ëq¦¤

(44) e K*| w » d K0ML> ð NUí ')

(45) ( OPQSR1T, G ES  U "VXW Z[^wYqŽ<ðj1 e 07p8Ž‹„ñò$Ÿ Þ&ߖd à€UŽ>&œ HwI ;‘ = Š>e$‰<g{xõ®8Љ<g î Ž3‹ 24!w„YqŽð 5Ñ3w 6©í e YZX[1\:] ^_S`acbdfehg3i j k Tl

(46) mOnhopqTrcs3t

(47) u

(48) v

(49) r wx Wzy N ` 7988Dg O:0 ” † €  [ WYX]œ p

(50) qT{

(51) |1}P=~€SN‚hO:ƒ g‚i„ T= †T=‡XˆPQ p>e!‰jg 78 ™ 0!& s X ø e: G UÉ :­ ; =w <†€ > C ]‰[ɼ€UŽ>œ>î ÷ e–‰&gÐ$Ñ!wET Ž<ðŠ 5Ñ ƒ9‰Š‹1Œ3 ZŽbzacg no W1aSg‚‘^’“S”:Wz• Holding point. Holding point. Holding point. –. −69−.

(52) — e` N ` Œ1Ohƒ gzi˜ lmhOhPQnhoXTf™†Tš› œ b ~SŠ [:ž=Ÿ U   O9ƒ g‚¡¢c^3y N ` U1Qno ^

(53) £ x¥¤¦x9§:L [ U ‰¨QSR3©f‰T=ª« ^3¬:­:acg R b®z¯° OP [ NŠ b‚dfe± N gzi ² e Q³ V Wz´Mµ` {|1} ^¶· L ± ® Q¸:¹ [º »:¼½ U1Q1¾¿ ^ ~XÀŽÁÃÂÄ afg` ŒQ ÅOÆ:ÇMÈ ` nho¾¿XT1ÉÊ [ËÌ P³ VXWÍ ÈÎ i1ÏÑÐ PRT Å ^Ò

(54) ÓhaSg T

(55) PQÔ:Ô91Š [ËÌX^=ÕÖ:afg T Wz× ØÙ:Ú ª« ^cÛ ÑÁÝÜ y:afg R bÞXb¨dfe± Î g‚i1ß àá:âhã PQŽäæå ãç µ`=èé T ÕÖ

(56) ê ‡9USR© Wë ì afgzi í

(57) î9ï [ðñ T † W Q á

(58) â T=ò y

(59) ó Uƒô‰© g‚i R1T ` Œ W Qõ [Sgö qQ1õ [XgžŸ Tp

(60) q ^3y Î ` lm ^÷ Ù È ± Î gzi rcs3t

(61) uv:rw=xøùúûüXT ý

(62) þ ófWhÿ ê ‡ST  Ÿc^ Sa R b U ¯:° 㠃 Q 

(63) ãç À ` Î i  ` Q j k  T  ã  ˜  ^  È ` UQ S‹ ‡ ^ "! $u # Ù

(64) Ú %'&( aSg R b:® ù )ŽÈ ± Î g3i *,+-/. 01 23 ° r "!4568é 7$9 ;Q : <=>  ï›h@x ?v ABv 56 §1}@v C 9 PS‹ŒQ DE 5GF"HJILK Q M N:ª:« 56O T P ÐW Q + acg3i. R S T U VXWY Z[\]_^ < `a@bdc FH8IGK W:ÿ

(65) gfe T £ x ¤ ¦zxh§hg ]i ˜jF;H@IGKlkmn ]porqXsutwvX]Xxyqzt|{X]X}~}lt vX€X‚zVX]ƒVX„X X†Xt XW ‡ˆ `‰ ]_Šˆ ý · ]z‹ŒŽ bc Ù

(66) Ú K  I’‘ x:§ ^3y Î `“ ¿”

(67) • '–J—$˜™ Ø'š ¢fbœ

(68) › ×¶  % —ž y g ]i ˜jFH@IJKŸkmn ]po q¡s¢t£VX†X]¤xyqzt¥vX] }w}ƒt ‚z¡¦€X‚zv¦§z]rVX„X„ – t vXW :j¨ª©« ¬®­'¯±° > ¬³²8´ Òµ bdc ¡  Ó¶· º¹¸»º¼_½¿¾ € PS– UÀ ÁrÁ — p Ó ¾¿ ÷à ⠀ g ] Ä k ÅÇÆÉÈËÊ¢ÌÍÌuÎ ]wÏ – „Ð¦ÑÓÒÍÒ¤]XxyqztÔV¦§z]X}~}lt¥V – VX€zV – VX X] VX„¡„X{Xt ‚zWÑËtpÕt¤ÕyqXÖ~×ÙØœÚ¦Û~ÜÑËtpÝt£ÞàßáØdØdÛ bãâäŸåçæ¡èêé’ëœæ¤ì¡íå îÉïwð ñ 2ïwì ´'ñ ÷;ïwîÉøë ñ èêîòæ¡ï£ó ] º t¡ôt ¸ ØdõáØdßáµ ×p]ãbpöŸcáþõá܃ÿ t¥]à” ¦§X

(69) • §X§|t – < †XW ]zù^ ú ]_ûüý — :Åj — Sï  

(70)  Œ ¶ — l'g ] i ˜VX„¡„XF;„XHjt ILKlkmn ]»orqXsutzV – ]~xyqztzX]ã}~}ltƒX X¦€zX„¦§z] {XW  k ] 

(71)  Ö bc  y š9v F;HjILK — ˜j¦` §¡§zŒF"VXH8—t ”IJ• KŸkm – £ !x k¤k¦xX"§#%$ 

(72) m ac]p}~g}ƒtz5VX†¡6 v¦g€z] VX†¦‚zi ] . −70−.

(73)

参照

関連したドキュメント

が作成したものである。ICDが病気や外傷を詳しく分類するものであるのに対し、ICFはそうした病 気等 の 状 態 に あ る人 の精 神機 能や 運動 機能 、歩 行や 家事 等の

 当第1四半期連結累計期間の世界経済は、新型コロナウイルスの感染状況が小康状態を保ちつつ、経済活動が本

症状 推定原因 処置.

効果的にたんを吸引できる体位か。 気管カニューレ周囲の状態(たんの吹き出し、皮膚の発

・電源投入直後の MPIO は出力状態に設定されているため全ての S/PDIF 信号を入力する前に MPSEL レジスタで MPIO を入力状態に設定する必要がある。MPSEL

内科検診(入所利用者)尿検査 寝具衣類の日光消毒 ハチ、アリの発生に注意 感冒予防(全利用者、職員)

認知症の周辺症状の状況に合わせた臨機応変な活動や個々のご利用者の「でき ること」

 11月21日時点で、注水は給水系配 管より実施中であり、圧力容器底部 及び格納容器内の温度は100℃以 下で安定.