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(1)

ルネサス

エレクトロニクス株式会社

RX62N 周辺機能紹介 TMR

(2)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

2

コンテンツ

TMRの概要

プログラムサンプル（1）

パルス出力機能（8ビットモード）

プログラムサンプル（2）

インターバルタイマ機能

（16ビット、コンペアマッチカウントモード）

プログラムサンプルのカスタマイズ

(3)
(4)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

4

(5)

TCNT

TCORA

TMRの動作概要

外部クロック

コンペアマッチ

設定

比較

(6)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

6

(7)

プログラムサンプル（1）

パルス出力機能仕様

■パルス出力機能のプログラム例

チャネル0のパルス出力機能を用い出力端子から100KHz（10μs周期）、デューティ

比50％のパルスを出力する。

仕様

・動作モード

パルス出力

・チャネル

チャネル0（8ビットモード）を使用

・クロックソース

PCLK[48MHz]

・カウンタクリア

コンペアマッチA

・カウントスタート

ソフトウェアトリガ

・割り込み

なし

・出力端子

TMO0端子

(8)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

8

パルス出力の動作

MAX = 0xFF

時間

カウンタ

設定値

コンペアマッチでカウンタをクリア

デューティ比50％のパルス

出力端子

電圧

カウンタ

(9)

プログラム・フローチャート

パルス出力（H/W）

init_TMR0

TMR0 初期化

wait（組み込み関数）

割り込み要求待ち、低消費電

力モードへ遷移

※CPU内部レジスタ、クロック

レート、およびメモリ内の静的

変数領域はスタートアップ・

ルーチン内で初期化されます。

start_TMR0

TMR0 カウントスタート

リセット・スタート

スタートアップルーチン

main

初期化

カウント開始

(10)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

10

パルス出力機能の初期化フロー

初期化開始

モジュールストップ解除

出力信号の設定

コンスタントレジスタの設定

カウンタクリア条件の設定

初期化終了

(11)

モジュールストップコントロールレジスタA（MSTPCRA）

(12)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

12

時間

設定値

出力端子

電圧

カウンタ

カウント値の設定

100KHzのパルスは、

5μsごとに信号がトグルする

5μs

5μs

ビット

　

　

値＝

コンスタントレジスタ

48

[

MHz

]

×

5

[

µ

s

]

−

1

=

240

−

1

<

8

(13)

タイムコンスタントレジスタA（TCORA）

チャネル0

(カウント値

-

1)を設定

カウント値

=

240

239

(14)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

14

タイマコントロールレジスタ（TCR）

TCORA

時間

設定値

出力端子

電圧

カウンタ

5μs

5μs

(15)

タイマコントロール／ステータスレジスタ（TCSR）

設定値

出力端子

(16)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

16

パルス出力機能の初期化関数

出力信号の設定

カウント値の設定

カウンタクリア条件の設定

初期化開始

モジュールストップ解除

初期化終了

void init_TMR0(void)

{

MSTP(TMR0) = 0;

//set count

TMR0.TCORA = 5*48-1;

// TCNT0 clear by compare match A

TMR0.TCR.BIT.CCLR = 0x01;

// TMO0 is toggle

TMR0.TCSR.BYTE = 0xE3;

(17)

タイマカウンタコントロールレジスタ（TCCR）

0x08

初期状態

カウント停止

(18)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

18

パルス出力機能のカウント開始関数

init_TMR0

TMR0 初期化

wait（組み込み関数）

割り込み要求待ち、低消費電

力モードへ遷移

start_TMR0

TMR0 カウントスタート

main

void start_TMR0(void)

{

// count start

// - CSS internal clock

// - CKS is PCLK

TMR0.TCCR.BYTE = 0x08;

}

(19)

パルス出力機能のメイン関数

void main(void)

{

// Initialize timer (TMR0)

init_TMR0();

// TMR0 and TMR1 start

start_TMR0();

while(1){

// CPU sleep

wait();

}

}

init_TMR0

TMR0 初期化

wait（組み込み関数）

割り込み要求待ち、低消費電

力モードへ遷移

start_TMR0

TMR0 カウントスタート

main

(20)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

20

プログラムサンプル（2）

インターバルタイマ機能

(21)

プログラムサンプル（2）

インターバルタイマ機能仕様

■インターバルタイマ機能のプログラム例

チャネル0、1のインターバル・タイマ機能を用い1000ms毎にLED1を点滅する。

仕様

・動作モード

インターバルタイマ

・チャネル

チャネル0、1（

16ビット、コンペアマッチカウントモード）を使用

・クロックソース

PCLK[48MHz]

・コンペアマッチ

チャネル0＝20msec周期

チャネル1＝TMR0のコンペアマッチ50回

（20ms×50＝1000ms）

・カウンタクリア

チャネル0＝コンペアマッチA

チャネル1＝コンペアマッチA

・カウントスタート

ソフトウェアトリガ

・割り込み

チャネル1のコンペアマッチA割り込み

(22)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

22

コンペアマッチカウントモードの動作

MAX = 0xFF

設定値

チャネル0のカウンタ

•

チャネル0と1を組み合わせて使用する

MAX = 0xFF

設定値

チャネル1のカウンタ

20ms

50回

クロックをカウント

チャネル0のコンペアマッチ回数をカウント

(23)

プログラム・フローチャート

init_TMR01

TMR0,1初期化

wait（組み込み関数）

割り込み要求待ち、低消費電

力モードへ遷移

※CPU内部レジスタ、クロック

レート、およびメモリ内の静的

start_TMR01

TMR0カウントスタート

init_PORT

LEDの初期化

LED制御

リセット・スタート

スタートアップルーチン

main

RTE

TMR1割り込み関数

(Excep_TMR1_CMI1A)

setpsw_i（組み込み関数）

割り込み許可

初期化

カウント開始

(24)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

24

コンペアマッチカウントモードの初期化フロー

チャネル1のクロックソースの設定

チャネル0,1のカウント値の設定

チャネル0,1のカウンタクリア条件の設定

初期化開始

モジュールストップ解除

割り込みコントローラの割り込み許可

割り込み優先レベルの設定

割り込み許可

初期化終了

割り込み要求の許可

(25)

ビット

　

　

＝

＝

　

値

コンスタントレジスタ

48

[

MHz

]

×

20

[

ms

]

−

1

960

K

−

1

>

8

カウント値の設定

【チャネル0

】

1

-117.1875

1

8192

]

ms

[

20

]

MHz

[

48

=

−

×

＝

1

50

−

値＝

コンスタントレジスタ

【チャネル1】

ビット

≒

117

−

1

<

8

]

s

32[

8192

48[MHz]

]

[

1875

.

0

]

[

時間

＝

回

　

＝

µ

誤差

(26)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

26

タイムコンスタントレジスタA（TCORA）

116

チャネル0

(カウント値

-

1)を設定

チャネル0のカウント値

=

117

チャネル1のカウント値

=

50

チャネル1

49

(27)
(28)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

28

コンペアマッチカウントモードの初期化関数(1)

void

init_TMR01(void)

{

//

Wakeup

TMR0,TMR1

MSTP(TMR0)

=

0;

//

TCORA

is

20ms

count

//

48000KHz(48MHz)*20/8192

TMR0.TCORA

=

48000*20/8192-1;

//

TCORA

is

50

count

TMR1.TCORA

=

50-1;

//

TCNT0

clear

by

compare

match

A

TMR0.TCR.BIT.CCLR

=

1;

TMR1.TCR.BIT.CCLR

=

1;

//

TCNT0

counts

for

compare

match

of

TCORA

TMR1.TCCR.BIT.CSS

=

3;

//

CMIEA

is

enable

TMR1.TCR.BIT.CMIEA

=

1;

//

CMIA1

is

enable

IEN(

TMR1,

CMIA1

)

=

1;

//

CMIA1

interrupt

Level

is

1

IPR(

TMR1,

CMIA1

)

=

1;

}

チャネル1のクロックソースの設定

チャネル0,1のカウント値の設定

チャネル0,1のカウンタクリア条件の設定

初期化開始

モジュールストップ解除

割り込みコントローラの割り込み許可

割り込み優先レベルの設定

割り込み許可

初期化終了

(29)

割り込みのタイミング

MAX = 0xFF

設定値

チャネル0のカウンタ

MAX = 0xFF

設定値

チャネル1のカウンタ

クロックをカウント

割り込み

(30)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

30

(31)

割り込みコントローラの設定

(32)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

32

割り込み要求許可レジスタm（IERm）（m

=

02h

～

1Fh）

(33)

割り込み要因プライオリティレジスタm（IPRm）（m=

00h～8Fh）

(34)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

34

コンペアマッチカウントモードの初期化関数

～割り込みの設定～

void

init_TMR01(void)

{

//

Wakeup

TMR0,TMR1

MSTP(TMR0)

=

0;

//

TCORA

is

20ms

count

//

48000KHz(48MHz)*20/8192

TMR0.TCORA

=

48000*20/8192-1;

//

TCORA

is

50

count

TMR1.TCORA

=

50-1;

//

TCNT0

clear

by

compare

match

A

TMR0.TCR.BIT.CCLR

=

1;

TMR1.TCR.BIT.CCLR

=

1;

//

TCNT0

counts

for

compare

match

of

TCORA

TMR1.TCCR.BIT.CSS

=

3;

//

CMIEA

is

enable

TMR1.TCR.BIT.CMIEA

=

1;

//

CMIA1

is

enable

IEN(

TMR1,

CMIA1

)

=

1;

//

CMIA1

interrupt

Level

is

1

IPR(

TMR1,

CMIA1

)

=

1;

}

チャネル1のクロックソースの設定

チャネル0,1のカウント値の設定

チャネル0,1のカウンタクリア条件の設定

初期化開始

モジュールストップ解除

割り込みコントローラの割り込み許可

割り込み優先レベルの設定

割り込み許可

初期化終了

(35)

割り込み関数の作成とベクタテーブルの登録

LED制御

RTE

TMR1割り込み関数

(Excep_TMR1_CMI1A)

// TMR1_CMI1A

#pragma interrupt (Excep_TMR1_CMI1A(vect=177))

void Excep_TMR1_CMI1A(void)

{

// Invert P47(LED)

PORT4.DR.BIT.B7 ^= 1;

}

(36)

© 2013 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

36

タイマカウンタコントロールレジスタ（TCCR）

0x0E

初期状態

カウント停止

カウント動作

(37)

コンペアマッチカウントモードのカウント開始関数

init_TMR01

TMR0,1初期化

wait（組み込み関数）

割り込み要求待ち、低消費電

力モードへ遷移

start_TMR01

TMR0カウントスタート

init_PORT

LEDの初期化

main

setpsw_i（組み込み関数）

割り込み許可

void start_TMR0(void)

{

// count start

// - CSS internal clock

// - CKS is PCLK/8192

TMR0.TCCR.BYTE = 0x0E;

}

(38)

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38

コンペアマッチカウントモードのメイン関数

void main(void)

{

// Initialize for LED

init_PORT();

// Initialize timer (TMR0,TMR1)

init_TMR01();

// TMR0 and TMR1 start

start_TMR01();

// Interrupt enable (CPU)

setpsw_i();

while(1){

// CPU sleep

wait();

}

}

init_TMR01

TMR0,1初期化

wait（組み込み関数）

割り込み要求待ち、低消費電

力モードへ遷移

start_TMR01

TMR0カウントスタート

init_PORT

LEDの初期化

main

setpsw_i（組み込み関数）

割り込み許可

(39)
(40)

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40

16ビットモード（16ビットカウントモード）の動作

16ビットの

比較

外部クロック

チャネル1：下位8ビット

チャネル0：上位8ビット

(41)

8ビットモードから16ビットモード（16ビットカウントモード）への変更

void

init_TMR0(void)

{

//

Wakeup

unit

0

of

TMR

MSTP(TMR0)

=

0;

//

set

count

TMR0.TCORA

=

48*5-1;

//

48M*5μ=24*5

//

TCNT0

clear

by

compare

match

A

TMR0.TCR.BIT.CCLR

=

0x01;

//

TMO0

is

toggle

TMR0.TCSR.BYTE

=

0xE3;

}

void start_TMR0(void)

{

// count start

void init_TMR01(void)

{

// Wakeup unit 0 of TMR

MSTP(TMR0) = 0;

// Cascade

TMR0.TCCR.BIT.CSS = 3;

// set count

TMR01.TCORA =48*50-1;

// TCNT0 clear by compare match A

TMR0.TCR.BIT.CCLR = 0x01;

// TMO0 is toggle

TMR0.TCSR.BYTE = 0xE3;

}

void start_TMR01(void)

{

// count start

100KHzのパルス出力

10kHzのパルス出力

カスケード接続

カウントクリア

条件の設定は

チャネル0

16ビットアクセス

(42)

ルネサス

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