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ユビキタス街角見守りロボット社会実証実験

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Academic year: 2021

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ユビキタス街角見守りロボット

社会実証実験

立命館大学 情報理工学部

u-シティコンソーシアム

西尾 信彦

2

防犯カメラ 通報ボタンが押された時点の5秒 前から映像蓄積、通知可能。24時 間画像保存も可 防犯カメラなし システムと連携した防犯カメラはな し ○ - △ ○ 通報ボタンが押された時点の数十秒前からの映像を蓄積して、管理センターに通知可能。 仕様 設置のしやすさ 相互通信機能 情報提供機能 点 (スーパー防犯灯の周囲) 見守り範囲 ○ 表示パネルによる情報提供 未定:約400万円/1台 (実証試験時での想定価格) 量産時にはコストダウンを目指す(約80万円/台)  コスト (センターシステム含まず) 遠隔通報機能 携帯端末なし。スーパー防犯灯の 通報ボタンを押す。  相互通信機能なし   通報ボタン(街角見守りロボット)から離れていても通報可能   通報時、通報者の特定、位置、行動履歴を確認可能     通報者の位置確認による安全確認、誘導     周辺の画像録画、表示パネルによるメッセージの表示 ポールの新規設置工事が必要 又は、既設ポールへの設置 ○ ICタグの無線による遠隔通報 -△   緊急時に必要とされる情報を適切に提供   ⇒緊急通報時に近隣の街角見守りロボットが周囲に通知    平常時には広告など情報提供可能   将来展開時に自販機の事業モデルと連携 イメージ図 -通報機能なし 校門のアンテナで感知 新たな設備は不要 校門にICタグのアンテナの設置が 必要 GPS端末の通報ボタンを押し通 報。居場所特定   ○   表示パネルなし -校門から10m程度 面 (地上) 点 (校門) 安全対策システム (立教小学校)(参考) -実証実験中 項 目   表示パネルなし -精度 5~20m程度 製品化により実運用中 実運用中(H17.2時点府内台数) ・スーパー防犯灯         114基,16地区 ・子ども緊急通報装置          34基、7地区 防犯灯間の間隔:約80m 街角見守りロボット(u-シティ構想) ○ 自販機のインフラを活かした整備 概要 ○ 街角見守りロボット同士の無線ネットワークによる連携した街角見守り ココセコム(参考) 基本料金800円/月+利用毎200 円/回+オプション スーパー防犯灯 約600万円/1台 (工事費込み、 設置条件により変動) -△  音声とランプ表示 自動販売機を活用し街角見守り機能を備えたネットワークロボットの実用化を目指し社会 実証実験を支援 防犯カメラと通報装置を備えた防犯灯 GPS端末による居場所確認ICタグによる児童の 登下校確認 通報者の位置特定 自販機(清涼飲料)普及台数:府内約16万台(想定)、全国約220万台(H15.12末) 面 (街角見守りロボットが設置されたエリア)   連携機能による面的な範囲を見守り可能、屋内及び地下も可能 設置間隔:約100m、各街角見守りロボットが認識 その他 ICタグ(防犯用) ボタンを押して通報 情報を伝達一斉に作動

街角見守りロボットの特徴 (スーパー防犯灯、ココセコム等との比較)

数に限界

受益者

点での

スーパー防犯灯

ココセコム

立教小学校

街角見守りロボット「u-シティ構想」

ユビキタス ユビキタス街角見守りロボット街角見守りロボット

大阪府内の犯罪発生状況は減少しつつも全国ワースト1依然として厳しい状況

ICタグ、防犯カメラ、街角見守りロボット活用

◆即時対応と24時間対応が可能

◆地域ネットワークの補完機能

新たな防犯サポート機能

新たな防犯サポート機能

ICT

ICT

を活用した

を活用した

システム

システム

犯罪抑止

犯罪抑止

◆パトロール ◆子ども110番の家 ◆声かけ(あいさつ)運動 ◆犬の散歩など

地域ネットワーク

【 【人的見守り・巡回人的見守り・巡回】】

地域活動

地域活動

◆不審者情報や事件情報を配信 ◆地域ボランティアへの周知 ◆防犯マップ作り 【 【一斉情報提供見守り支援一斉情報提供見守り支援】】 緊急メール・防犯マップ 情報共有 情報共有 1.放課後や夜間等の対応困難 2.即時性に欠ける場合もある 3.ボランティアに過度に依存

相互補完

『安全なまち・大阪』の実現

『安全なまち・大阪』の実現

現状

現状

課題

課題

ユビキタス街角見守りロボットを活用した「安全なまち・大阪」の実現

4

-1.内容

ユビキタス街角見守りロボット(ICタグ・防犯カメラ・センシング

ネットワーク等の防犯機能付き自販機)による通学路通過検知等の3

つの新たな「防犯サポート機能」と、ボランティアによる地域防犯巡

回等「地域防犯活動」との連携により、登下校中の子どもの見守りを

支援する社会実証実験を行い、安全・安心なまち大阪の実現を目指し

ます。

(3つの防犯サポート機能)

1.全体概要

Ⅰ.通学路通過検知機能

学校から家まで児童がいつ通過したかをお知らせし、

保護者の皆さんの不安を解消します。

Ⅱ.一般防犯機能

表示パネルでの安全情報等の発信と防犯カメラ設置に

よる犯罪抑止効果に寄与します。

Ⅲ.緊急時支援機能

(全国初)

子どもの緊急通報動作で、近隣住民へ通報します。

音や光で「近くで発報があった」ことを通知します。

5

-2.運用期間

平成18年2月20日(月)~平成18年3月20日(月)

-3.場所

大阪市中央区中央小学校区

-4.協力対象者

大阪市立中央小学校在校児童

100名程度

上記児童の保護者

大阪市立中央小学校PTA

4連合町会(桃谷、桃園、東平、金甌)

中央小子ども見守り隊、中央小はぐくみネット委員会等

<ユビキタス街角見守りロボット実証実験実行委員会の設立

12/14>

-5.主要設置装置

ユビキタス街角見守りロボット:10式(内 表示パネル付5台(予定)、校門1式)

携帯型タグおよび緊急ボタン

:100式程度(子どものランドセル等に装着)

6

大阪府 インターネットデータセンター インターネット網 保護者 携帯電話網 地域ネットワーク 小学校 公園 公園

無線ネットワーク

又は 光ファイバー

校門

見守りロボット 見守りロボット 見守りロボット 見守りロボット 見守りロボット 見守りロボット 見守りロボット 見守りロボット

光ファイバー

無線ネットワーク

通過 通過 管理センター (防犯)

-6.システム構成イメージ図

(2)

2

7

ユビキタス街角見守りロボットの防犯サポート機能について

自主防犯活動

自主防犯活動

○防犯パトロール等

○防犯パトロール等

○安全安心情報掲示

○安全安心情報掲示

○緊急情報ネットワーク

○緊急情報ネットワーク

ユビキタス街角見守りロボット

ユビキタス

ユビキタス

街角見守りロボット

街角見守りロボット

中央小子ども見守り隊

ミナミ歓楽街環境浄化推進協議会等

中央小子ども見守り隊

中央小子ども見守り隊

ミナミ歓楽街環境浄化推進協議会等

ミナミ歓楽街環境浄化推進協議会等

(例)地域拠点(安全ステーション)における

パトロールルートの把握、及び緊急連絡受信

(パトロールメンバーが持つタグからの発信)

①安全安心情報の発信

①安全安心情報の発信

(例)電子表示パネルを活用した電子広報掲示板

③24時間対応

③24時間対応

(例)パトロール時間外の監視

②防犯パトロール活動の支援

②防犯パトロール活動の支援

(例)パトロール中の緊急情報伝達

(パトロールルート外にいる子どものタグからの発信の通知)

住民・子ども

住民・子ども

住民・子ども

自主防犯活動

自主防犯活動

への

への支援

支援

地区防

地区防

犯活動

犯活動

子ども見守りサービ

子ども見守りサービ

④その他(案)

④その他(案)

(例)パトロールルートマップ作成

(例)パトロールルート実績の蓄積

(例)防犯カメラとしての活用(商店街カメラと同様)

自主防犯活動への支援(案)

自主防犯活動への支援(案)

ユビキタス

ユビキタス街角見守りロボットは、

街角見守りロボットは、

自主防犯活動の代替ではなく、

自主防犯活動の代替ではなく、

「支え」「活動をフォロー」するもの

「支え」「活動をフォロー」するもの

ユビキタス ユビキタス街角見守りロボット街角見守りロボット

Ⅰ.通学路通過検知機能

Ⅰ.通学路通過検知機能

学校から家まで子どもが通過したかを

お知らせし、保護者の皆さんの不安を解消。

Ⅱ.一般防犯機能

Ⅱ.一般防犯機能

表示パネルへ安全情報等の発信と、

防犯カメラ設置による犯罪抑止効果

Ⅲ.緊急時支援機能

Ⅲ.緊急時支援機能

子どもの緊急通報に反応して、防犯カ

メラで記録し、光・音・音声で威嚇する

とともに管理センターへ通報する。

(場合によって駆けつけ)

社会実証実験推進体制

ユビキタスユビキタス街角見守りロボット街角見守りロボット 立命館大学 富士電機システムズ㈱ 関西電力㈱ 近畿コカ・コーラボトリング㈱ 事務局 事 事務局務局

①ユビキタス街角見守りロボット

実証実験基盤推進グループ

①ユビキタス街角見守りロボット

①ユビキタス街角見守りロボット

実証実験

実証実験基盤

基盤推進

推進グループ

グループ

機材提供

大阪安全・安心まちづくり支援

ICT活用協議会(大安協)

安全まちづくりRT・IT活用

方策に関する府市研究会

おおさかユビキタスネットワーク

普及促進協議会

大阪ロボット社会実証実験

イニシアティブ(ORi)

行政アドバイス、フィールド調整 (大阪市)危機管理室、教育委員会、情報政策課、産創館 (大阪府)府警、生活文化部、商工労働部、企画室 制度面サポート、フィールド調整 座長:中野秀男大阪市大教授 (サービス名称:ユビキタス・ロボット@おおさか(仮称))

u

u

シティコンソーシアム

シティコンソーシアム

(名称)ユビキタスセンサーネットワーク技術に関する研究開発 (所管)総務省 大阪市

支援

ロボット社会実証実験支援(府市連携) 代表:石黒周 シンボルプロジェクト 認定プロジェクト 安全ICT活用 会長:NTTコム澤田支店長 大阪安全なまちづくりIT活用推進研究会 リーダ: 立命館大学情報理工学部 西尾信彦

ユビキタス街角見守りロボット

ユビキタス街角見守りロボット

実証

実証実験実行委員会

実験実行委員会

大阪大学コミュニケーション

デザイン・センター(CSCD)

(※)uシティ(ユビキタスシティ)概要 街角で無線ネットワークで通信する自販機ネット ワークロボットの研究開発と実証実験を通じ、携帯 電話、ICタグ、IPV6などと連携した、新たな社会 サービスツールとしてビジネスモデルを確立し、ユビ キタス社会にふさわしい新しい都市「u‐シティ」の構 築を目指す。 防犯・防災・観光などのサービスへ展 開していく。 事業整備主体 事業整備主体

②学校

②学校

②学校

③PTA

PTA

PTA

④地域

④地域

④地域

⑤大阪市

⑤大阪市

⑤大阪市

⑥大阪府

⑥大阪府

⑥大阪府

支援

支援

支援

防犯

会員

支援 自販機ネットワークロボットの研 究開発と実証実験を通じ、新た な社会サービスツールとしての ビジネスモデル確立(※) 社学連携プロジェクト: ロボット社会実証実験外部評価についての研究 富士電機システムズ㈱ 関西電力㈱ オプテックス㈱、 近畿コカ・コーラボトリング㈱ アイコム㈱ ミズノ㈱ 大阪府 松下電器産業㈱ パナソニックシステムソリューションズ社

9

I. 通学路通過検知機能

映像伝送装置

学童タグ読取装置

見守りカメラ

(内蔵)

通過

通知

通知

・オペレーター用/

システム管理用

アプリケーション

見守りタグ

学童

無線ネットワーク

保護者が

見守り

データセンター

家庭のパソコン

携帯電話

・ユビキタス街角見守りロボット

(校門)を通過すると、保護者の

方にメールが送られます。

・お子さんがいつユビキタス街

角見守りロボットの前や校門を

通過したかの、履歴がご家庭の

パソコンから見ることができます。

・プライバシー保護のため上記

の機能を使うための認証は、

ニックネームとパスワードで行い

学童や保護者の皆様のお名前

は使わないこととします。

100名

9台+校門

10

電子タグケースの構成

電子タグケースの構成

内蔵ICタグユニット

ベルトクリップ

ランドセルに

ランドセルに

ケースを取り付けた状態

ケースを取り付けた状態

※ ICタグケースの中に電子タグユニット

が入っています。

11

内容表示

【通過検知機能

/ 携帯メールへの通過通知イメージ】

12

08:30

通過時間

通過時間

通過ノード

通過ノード

(青色)

(青色)

非通過ノード

非通過ノード

(グレー色)

(グレー色)

最終通過ノード

最終通過ノード

(緑色)

(緑色)

08:30

通過時間

通過時間

通過ノード

通過ノード

(青色)

(青色)

非通過ノード

非通過ノード

(グレー色)

(グレー色)

最終通過ノード

最終通過ノード

(緑色)

(緑色)

【通過検知機能

/ パソコンでの通過履歴および画像確認イメージ】

(3)

3

13

画像情報をご提供できない場合もあります。

画像情報をご提供できない場合もあります。

地図上で通過点の画像アイコン

地図上で通過点の画像アイコン

をクリック

をクリック

14

■ 携帯電話からのホームページアクセス及び履歴確認画面イメージ

12345678

********

ホームページへアクセス

ホームページへアクセス

通過履歴確認画面

通過履歴確認画面

15

II. 一般防犯機能

16

安全のお知らせ

安全のお知らせ

ユビキタス街角見守りロボット(イメージ図)

・既設の自販機のうえに見守りユニットを載せたもの

(表示機能なし)

・見守りユニットをボックスにして設置したもの

も使用予定

17

大阪府安全マ-ク

(使用申請用)

○ユビキタス街角見守りユニット(ボックス)イメージ

アドホック無線LANアンテナ

緊急時支援機能

無線LANアンテナ

426MHz アクティブタグリーダアンテナ

アドホック無線LANアンテナ

IPカメラ

950MHz パッシブタグリーダアンテナ

パトライト

ブザー

18

(4)

4

19

III. 緊急時支援機能

20

登下校の際に学童が危険を感じたとき、緊急ボタンを押す

(紐を引くなど)ことで危険信号を発報することができます。

街角見守りロボット(自動販売機など)に設置した無線基地局

が危険信号を受け取り、管理センターを経由して地域コミュニ

ティーや警察への通報が行なわれます。

また、保護者やボランティアのみなさまなど近隣住民のご自

宅にも無線基地局を設置させていただくことができれば、見守

りの範囲が広がるだけでなく、警察の到着に先んじて発報の

あった現場の状況を把握することができ、迅速な対応が実現

できます。

21

【緊急時支援機能

/ 緊急ボタン】

無線基地局(中央)と小型アンテナ(左)の一例

<協力者のご家庭に設置予定>

※右は比較用のコンパクトディスク

(上記に加えて緊急発報に反応する

小型のパトライトを追加設置)

発報機能を有する緊急ボタン

※大きさはマッチ箱程度

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• かけつけボランティア

– 携帯メールアドレスを登録

– 緊急発報時に携帯メールでお知らせ

– 可能であれば現場を確認,状況をご報告いただく

• 基地局設置ボランティア

– インターネット常時接続のお宅に基地局を設置

– 自販機ロボットが置けないエリアをカバー

– 緊急発報時に警告(夜間停止可)

地域ボランティア

ユビキタス街角見守りロボット設置地域

ユビキタスユビキタス街角見守りロボット街角見守りロボット

既存自販機

詳細は研究会会場のみにて開示

24

まとめ

• 街中のユビキタス化を実現するネットワークロ

ボットとしての自販機ネットワーク

– 地域コミュニティの形成が生む

– 防犯に強く,活気のある生活

– この方向へのICT技術の適用を

• 防犯機能の実現から,更なるサービスの発展

を期待

– 観光,店舗案内,ナビゲーション,広告配信,防災

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