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塑性域における鋼板のねじりとねじり座屈

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1

論   文】 UDC :624

014

2 ;619

7 :624

04 :539

384 日本 建 築 学 会 構 造系論文報告集 第 383 号

昭 和 53 年1月

塑 性 域

に お

鋼 板

正 会 員 正 会 員

**  §

1.

序  

般に板の座 屈は ね じ り変 形を伴 う。 こ の座 屈が塑 性 域で起こる場 合せ ん断 係 数の 評 価が問題 とな る

実 用に 主眼を置く 工学的立 場か ら は種々 の低 減 係 数の評 価 式が 提案さ れ てい る が1

z) , 塑性理論に立 脚 し た従 来の研 究 結 果3

4

5) はいつ れ も座 屈 発 生 時には塑 性 域に お い て もせ ん断 弾性 係

G

が有 効であ る との結 論 を 得て お り, 実 験結果 を適切 に説 明し得て いない。 そ して こ の不

致は 現 実の 板の幾 何不 完全 さに帰 因する もの と し て い る。   本研究は鋼材の 降 伏は最 大せ ん断 応 力 面 内の最 大せん 断 応 力 方 向のすべ り によっ て起こ るとす る

Tresca

の説 に

圧縮降 伏状 態の 鋼 板が ね じ れ るのひずみ 分布,変形を考 察す ること に よっ てせ ん断 係 数 を評 価し, この せ ん断係 数 を用い て計算した鋼 板の ね じ れ座屈値が 実 験結果 を 比較的よ く説 明し得るこ とを示 す

  §

2.

降伏してい る板の ひずみ成分  

軸 圧 縮に よ り平 面応 力状態で降 伏し て い る板の ひず み につ いて考え る。 板は完 全 弾 塑 性 材 料 とし, 降 伏は Trescaの説に従っ て起こ る もの と す る。 す な わ ち降 伏 は最 大せ ん断 応 力の生 ずる面 内の せ ん断 応 力 度が ある限 界値に達し た時にこり

塑 性 変 形はその面 内の最 大せ ん断 応 力 方 向のすべ 形 に よっ て生 ず るもの と する

軸 応 力場 合

応 力方向軸

π/4の傾きをな す面が大せ ん断 応 力で あ る か ら

Fig

1に示す よ う に頂 角 π/2の 円錐の任意の 母線の接 平 面はすべ て可 能 なすべ で ある

今 任 意の すべ り面をxy に対し て K の傾き をなす面で 切断し た時の 口母 線 0

S に対す る接 平 面で表す

。S

点 を原 点と し

OS

方 向を y

 

S

点に おける円の接 線 をz

ま た

S

点か ら固 定 座 標 系 x 軸に平 行な線 をx

と す る局 所座標を用い

こ の局 所 座 標 系に関す る応 力, ひずみ成分 を考え る。 こ の局 所 座標 系は固 定 座 標 系 をx 軸 まわ りに時 計ま わ り に回 転 し た よ う な もので あ り

面が すべ り面に し, y

z

面が すべ π/4の 角 度を なす よ うに選ばれ て い る

。一

軸引 張りにお け る降 伏 応 力 度 をσ 。とし, 正の 符 号 を持つ もの と す ると

,s

点の応 力 状 態は

Fig.

2に 示すモ

ルの力 円で表さ れ る。 A 点は SO

の接 平 面,

B

点は

S’

0 ’

の接 平 面 内の せん 断 応 力で符 号を異にす る が

絶 対 値が等し く最 大 値と なっ て い る。こ の状 態 をモ

ル の ひずみ円で表 すと Fig

3の よ う に な る。 上記二 つ の接平 面内のすべ 変 形純 枠のせ ん断ひずみ である か    

P1

2

 

if

     

A

率 筑波 大学構 造工学 系 講 師

工 博 ** 東 京 大 学   教 授

工 博   (昭 和 62 年 5 月 30 日原 稿 受理)

 

Fig

1 Slip piane

A  

6x

6

6

o

B

Fig

2 Mehr circle for stress

P

ε

1

β

   

P

す λ ε

P

  

C

D

εP

λ λ

B

λ

b

c

Fig

3 Mohr circle for strain

(2)

Fig

2

の応力円に対 応してそれ ぞれ (a)図 中A

b

) 図 中B でさ れる

a)(

b

)の ひずみ 円の大き さ は必 ずし も同じで あ る必 要は ないが, いつ れも主ひずみ の方 向は同じで あ る

し た が っ て こ れらの ひずみ は

組と し て見ること がで き, (a)(

b

)の ひずみ 円の和で ある (c) の ひずみ円が実 際に起こる ひずみ を表 して い る

図 中 γP は 工学の 定 義 に よ る 塑性せ ん断ひずみ で ある

c) 図 中x

方向ひずみ およ び y

方 向の主ひずみ は そ れ ぞ れ

C ,D

点で与え ら れ

その絶 対 値は 1/2γρに等し い。 これ を 模 式 的に画 け ば

Fig.

4の よ うな関 係と見る こ と がで き る。

Fig.

3に得た関 係か らそ れ ぞれ x

, 

y

 z

軸方向の塑性ひずみ成 分は次の よ うに表 され る。

   

ε羣

:ε

9

:ε羣

λ :λ:

0 ・

 

(1)  上 記の ひずみ は本 来増分で あ る が均 質な すべ である か ら増 分 形の記 号を 用い てい ない

また λ は正 値の ス カラ

量で あり

ひずみ は伸び を正と する

 こ の塑 性ひずみ成 分を固 定 座 標系 (x, y, z)に関 する もの に変 換す る と次の よ う に な る

ε呈=

λ ε翌

 ACOS2K ε£

λsin2κ γ書z

=一

λsin 2κ γ羣y

γ呈r

0

 

一・

 (2 )   記 号

  

ε£ ,ε

8

,ε羣:そ れ ぞ れ x

,y ,

2 軸 方 向の塑 性垂 直ひ        ずみ γ呈

γ{払γ譯

:そ れ ぞ れ xy

2x

  yz 面 内の 塑 性せ ん           断ひずみ

 

§

3.

純 ね じり を う ける板の ひずみ と変形  

軸 圧 縮に よ り全 断 面が降伏状 態にあ る板が純ね じり 座 屈を起こす時の ひずみ と変形 につ いて考 察する

ね じ り座 屈 時にも

前 章で述べ た との ひずみ の進 行が 起 こ る もの と す る。 す な わ ち ね じ り座屈時にひずみ の逆 転 な し に軸ひずみと せ ん 断ひずみが 同時に進 行する過 程で ある から

曲げ 座屈時に曲 げひずみ と軸ひずみが同 時に 生 じ る と す る

Shanley7

考え方に対 応 するもの であ り

最 小の座 屈 荷重 を 与 え るであ ろ う

  Fig

5を 降 伏 軸 力 下でね じ りをう ける板と す る。 (2 )式 に よ れば軸ひずみ の増 加は

一・

股に

K =0

, π/

2

を除い て )Y2 面 内で の塑 性せん断ひずみ を伴うことに な る

純ね じ り である か ら

(1)長 さ方 向にどの 断 面 で考え ても塑 性 変 形 角 (

塑性せ ん断ひずみ γ

8z

)の単 位 長さ当た り の化率が

定である。 し たがっ て γ銑は 材長 方 向の座 標 x に比例する

(2)塑性 垂直ひずみ成 分 ε皇, 昭

弓は全 長にわ たっ て

の 二条 件 をみた して いな け ればな ら ない

 (1)の条 件に従っ て

γ灸と ね じ り角の比 をa と す る と

30

y

X

P

’ °

T

1

△ =

P

= 『

2

△ 儀 D 「

y

ε

  , △  

  = ノ

PX

ε

ddOm

°

甲 釧 』 19 日 z ! 1       ノ !   1  

   !   11

イ 翼  Il  Il  llL

____

______ 一

_

MTel

Fig

5 To 【sional  deformation

    γ書。

ニー

α

e

、 x

=一

α瓰                   

………・

…・

…・

…・

(3 )      

hi

= xft  記 号 :  

e

,:単 位 長さ当た り のね じ り角   ‘:材 長   e,:端 点 (x

=1

)で のね じ り角   (2 )式 との対 応か ら     λsin 2K

α万θゴ

……・

…・

…・

…………・

 (4)  端 点で のすべ り面の角 度 κ が γ翫の絶 対 値 を 最 大に す る方 向 と なる と考え る と

(2 )式 よ りK

π/4で γ灸;

λ で最 大 値と な る (

K =

π/4+π も最 大 値 を 与え るが こ れ は直 交す るほかのすべ え てい る こと にな り

同じ結 果を与え る

 

K ;

π/

4,di=・

1を (4) 式に代入 して     λ= =aa

 

t…

 

t・

 

t・

 (5)   (4 )(5)式よ り

   

K

i

in−

・・ (・≦

K

≦・/・)

…一 …・

(・)  (2 >式に よれ ば K

π/2

K におい て も 同 じγ翫が 生じ

K と

K ’

が複 合し た すべ が可能と な る。

 

純ね じ りの た めの第 2の条 件は こ の 2つ の すべ

K ,

K

に おいて すべ りが等量に生じる時に み た さ れ る。

(3)

す な わ ち

Z

)式よ り

   

・書一 ・

S

・ ・S・

K

・・S・・

 

 

 

 

・ ・S・・ ・S・

9

・  同様に

   

・:−

9ag

・羣 ・ ((・拭 )とな ・ ・t ・鎚 は全 長 x にわ たっ て

定 値と な る。  純 圧 縮 降 伏の 場合は

2

章で見た ご と く

材 長に沿っ て 変 化し ない

すべ κせ んべ りが起こ る の で ある が ね じ り を伴 う場 合は

K

K ’

複 合 すべ り面 上にせ ん断すべ り がこ り,

K

, 

K ’

は (6)式に従っ て材 長に沿っ て変 化す るの である

 以 上の議 論は γ銑と ね じ り角の比 a に無 関 係に成 立 している

α の値は ね じ ら れ た部 材 内の ひずみ の適 合を 考え る こ とに よ り決ま り

α= 1 あ るこ と が次 章で示 さ れ る

 §

4.

せ ん断 係 数

 ね じ り 剛性の評 価 は

Saint−

Venant8)

 Prandt19) の膜 類を用いて行う。 異な る点はSaint

Venant が 弾 性 材料に対 して yz 面 内に は せ ん断変形は起こ らずね じ ら れ た後も最 初の断面 形 を保つ と し たの に対し

塑性 状態で は前章迄の帰結に よ り YZ 面が せ ん断変形をする とい う点で あ る

 

Fig.

6 (a)は

Fig.

5の yz 断 面 を 拡 大 して見た もの である

座 標x で

e

,x のね じれ角と塑性せ ん断変形 γ翫 を生じてい る状 態で ある

断面内の微 少片変位は      u=

θixy    v

e

,コじ十γ{:t}z富 (

1一

α)

axz

 

 

r…

 

一…

 (7)    π

θ1ψ(y

z)   記 号 :   u :z 軸 方 向の変位   v :y軸 方 向の変 位  仞 :x 軸 方 向の断 面の ゆ が み  こ の変 位に よっ て次のせ ん断ひずみ が生じ る。 「

一一一 一

1 1 厂

『矚

一 1 》 1 llIIIlIIl / 1’ ノ !    ’   ’   ノ 〆 ! ノ    ノ

 

  

1

ぴ・

島x

 

 /

1

!   ノ  1

i

・ !e1翼  1!        z 箕十 ’   ノ

’       ノ y  ノ (a) x +協 θIX t

Fig

6 Twist angEe  and sheai   strain (

b

) r..一

籌唱

a

海 一

a

一a

+(

1

    ∂v       ∂u ん・

+ ∂y

=ax

+ ア;・

− ax

= r;・      

 

一一一・

 

一・

…甲

(8 )  既に (2)式で見た ご と く 洳

7srcは塑 性 成 分 γ

h

, γ影を もたない

こ れ に対 し ryzは塑 性 成 分の み である

 し か るに (8)式の 7。x に対 する表 現 中に は塑 性 成 分 の項が含ま れて い ることにな り矛 盾 する。 こ の矛 盾 を解 消す る た めに は α

1とし な け ればな ら な い

こ の こ と は ね じ り角と yz 面 内の 塑 性せ ん断ひずみ γz が等しい こと を意 味す る。  α=

1

と す れば (7 ) v 【pmte       v= 0   (

8

)式の 7yxは

 

 

 

7・

  (8 )式の γ謬2 は   7yz= γ2

− e,

x (こ れ は再 びね じり角と塑 性せ ん断 ひずみ がしい こ と をい っ ている) と な る

図示す れば

Fig.6

b

)の よ う な変形 が起こる と い うこ とで ある

  (

8

)式 を再 整理 す る と 7

a

∂ψ ∂z

y

r。x

=−

ax

…・

…………・

…・

………

8

 (8 )

式の 7u

7yxは弾 性 成 分の み である から 次の応 カ

ひずみ関 係が成 立 する。       

一・

 

一・

 

 (9>

 

 

T・x− ・

記号 :

 

 

 

 

・・

.) 一 せ ん 性 係 数

E

グ        率 (

2

 

100

 tcmE         v :

O.

 3

ア ソ ン   τz

:そ れ ぞ れ zx

 

yx

面 内の せん断 応 力 度 微 少 片のつ 合 条 件は ∂σ

/∂x

=0

であ る か ら r。。・・=・

Gq

ψ ∂z

− y

 〔脚 注〕 (7)式は弾 性お よ び 塑性 域を含む拡 張 式で あ り

弾 性のサンプ ナンね じり の場 合に は α (

塑 性せん断ひずみ γ書z のねじ り角に対する比 率 )が零であ るので下式 が 成 立つ 。       v

θlxz

   

+・

一 31

(4)

 

 

 

一 ・

………・

…・

……一 ……

(・・}  次式で定 義さ れ る応 力 関 数 Φ(y

Z>は (10 )式 を 満 足 す る

      ∂φ

   

τz

            

…………一 一 ・

…………・

…・

11

)       ∂φ

   

「・・

=一

(9) (11)式よ り

 

 

1

− G

・,

∂ψ ∂z

y

    ∂Φ        ∂ψ      

;一

G

砧       ∂y     ∂z

…………・

…・

…・

……

12  (12)式 中の第 1式 をy で

第 2式 を2 で それ ぞ れ微 分して和を と る と

 

 

 

3

一G

…・

…・

一 ・

…………・

…・

(13)   (11 )式の せ ん断応 力 を 用い て ね じ りモ

メ ン ト

Mr

を計 算す る と

   

Mr −

…………『

一 ………一 …

(14) を得る

こ の時 φ は境 界で零と な る もので あ る

 

方 Prandtlは薄 膜に片 面から空 気 圧を か け た時の膜 のつ り合 方 程 式が (13)式と同 形であ ること を指摘し た

すな わち, 任 意の 閉境 界をもつ 重さのない薄 膜が大き な 均等張 力

T

で張られて おり, これに片 面から小 さな空 気 圧p を加え た時の膜のつ り合 式は下 式で与え ら れ る

 

 

 

穿

一一

…………・

一 ・

…・

……・

・15 )   記 号 :   w :膜の ふ く ら み (境 界で

0

)   p :単 位 面 積 当た りの空 気 圧  

T

に与え た初 張 力  (13)式 と (15)式を比 較 する と

応 力 関 数 Φ と膜の ふ く らみ ω が 対 応 し

ρ/T

Gθ、で あ る

ま た (14> 式は Φ曲 面の 体 積の 2が ね じ りモ

メ ン ト妬 に等 しい こと をいっ て い る。  境 界が長さ b

幅 tの十 分細 長い矩形 断面 (t〈

b

) の場 合

膜の 曲面は長さ方向の端 部を除いて単曲率の 放 物 線 筒とな る。 こ の両 端 部の乱れ を無 視して, 近 似 的 な膜曲面下の積を計 算すると

      pbtS          

…・

…・

…・

…・

…・

……・

………一 一・

16

)      

v =

         12T  ね じ り の問 題に置き換える と

   

v −

Φ

dA

G

傷δ置・

……・

………一 ・

(・7) と なる

し たが っ て (14>式より

   

M

G

e

bt

SGJ

e

…・

…・

一 …………

(18)

J

Σ

b

・ ・

・… t

Venan ・の ね ・・讖

一 32 一

を得る

  弾 性 問題の場 合 は

M 。

GJ.

e,

あ る か ら

塑 性 域 等価な せ ん断係 数

G

ρは弾性の場合の

1

2

に減少す るこ とにな る

す な わ ち

  

G

SG

………・

……・

…・

………・

……・

…・

19

)  ひずみ 硬 化 が あ る 場 合 に は その領 域 に おいて降 伏条 件 が幾何学的相似 性を保ち, 塑性 変形は塑性流れ域に お け る 場合と 同 じ く

最 大せ ん断 応 力の生 ずる面 内の最 大せ ん 断応力方 向の すべ によっ て 生 ずる もの

する

この時最大せ ん断 応 力の作 用す る面と すべ 変 形に は , 塑 性 流れ域にお ける

Fig.

1 

Fig.

2の説 明 がその ま ま 当 て は ま る

塑 性流れ域にお ける場合と 異 なる点は

軸ひ ずみの増 大が軸圧縮応 力の大 を伴う点に あ る が, こ の こ と は

Shanley

の 考え方にも対 応して いる

し たがっ て塑 性流れ域にお け る結果 が その ま ま適用で き, せん断 係 数の値は (

19

>式で与え ら れ る

 §

5.

ね じ り座 屈 強 度  十字形断面柱 等に対する弾 性ね じ り座屈応 力 度 σ

は 次式で与え ら れ る

   

a・

G

i

1

一 ……・

……一 ………・

……

2・)  座 屈解析時に は材料物 性と して せん断 係 数の みが 用い ら れ る か ら

塑性 域に お け るね じ り座屈応 力 度は 下式と な る

   

a,

Gp

£

2

2

…………・

……一 ・

・・)  従 来の 研 究 結 果3

s ) で は弾性 域 に おいて も 塑 性 域に お い て も (20 )式が成立す る と結 論さ れて い た。  今 鋼材

SS

 41 σ 。m2

4 tcmZ )の十字 型 断 面柱の座 屈 曲 線を画い て両 者 を 比 較す る と

Fig.

7の よ うになる

Fig,

8

は十 字 型 断 面 柱の実 験 結 果1ω 。 本 解 析は実 験 結 果 を比 較 的 よく説 明してい る

この こ とはまた設 計 指 針の幅 厚 比 制 限 規定に も理論的 根 拠 を与える ことにな 6cr 3

0 do 2

0

1

0   5     10      15      20

(5)

 

 

        

Rg

8 Tes亡resu 且ts cited  froln reference 10)

  §

6.

結   論

 

1 )

軸 方 向に面 内圧縮 力をうける鋼板の塑性 域にお ける せ ん断係 数

塑 性 変 形 が

Tresca

の降 伏 説に 従っ たすべ り変形 に よっ て生 ずるとい う考え方に基づい て評 価した

その評 価は純ね じ り形がひずみの 増 大 を伴い 最も抵抗のさい場 合 を想 定し て行っ た。

 

2) 塑 性域に お け る せ ん断 係 数の値は塑 性 流れ域に お い てもひずみ硬 化域におい て も (19 )式でえ ら れ

そ の値は 1/2G であ る。

 

3) 上に得た せ ん断係数の値を用い て

軸圧縮を うけ る板の純ね じ り座 屈応力度を評 価した

 

4) 従 来のに よ る と せ ん断 係 数の値は塑性 域に お い ても弾 性 値で あ

し た がっ て座 屈 曲線が弾性座 屈 曲 線と変わ ら ない

ね じり変 形に よっ て も た ら さ れ る側 面 内の せん断ひずみが弾性 的である ことは筆者ら が応 力 計 算 を行っ た (

9

)式に おい て も同じ で あ る

し か し ね じ り変 形が yz 面内の塑 性せ ん断 変 形を伴う時には

同じ ね じり角を生じ ても対応す る ね じり モ

メ ン トは

1

/2と な り

等 価 なせ ん 断係 数の値が 1/2G とな る

上記の こ とは同じ ね じ り角を生じて も側 面 内の せ んひずみ が

断面 形が保た れ る場 合の 1/2 しか生 じない こ と を意味し て いるD

 

従来の研 究で は こ の よ う な yz面 内の塑 性せ ん断 変形 を考えて い ないの で せん断 係 数の弾 性 値と なっ たも の と考え ら れ る

引 用 文 献

1>

 

Haaijer

 G

:Plastic Buckling in the Strain

HaTdening

   Range Proc

 ASCE

 EM2

 Ap 【il

1957

2> Lay

 M

 G

:Flange Local Buckling in Wide

Flange

   Shapes Proc

 ASCE

 ST6

 December

1965

3) Handelman

 G

 H

 and Prager

 W

:Plastic Buck]ing of

  aRectangular  Plate Under Edge Thrusts

 NACA

 TN

  

NO

1530

 

1948

 

4

 

Onat

 E

1

  and  Drucker

 

D

 

C.

;Inelastic Instability

  

and incremental Theories of Plasticity 

J.

 Aero

 Sci

,     Vol

20

 1953 5) 田中 尚

高 梨 晃

:プラスチ ッ クヒ ンジに おけ る ウェ    ブ 巾フ ランジ巾の制 限に関す る 研究 〔

1

fi

(皿 )    日 本 建築 学 会論 文 報告 集 第95

99

107号

1964

    19656

)Tresca

 H

:Memoire sur L

壱coulement  des Corps

   Solids Mem

 prEs

 par div

 sav

18

1868

7} Shauleyt F

 R

:Ine且astic  Co且umn  Theory 

J.

 Aero

   Sci

 Vol 14

 1947

8Saint

Ve皿ant

 de Barr6

  M6m

  acad

  Sci

  Savants

   6trangers

 Vol

XIV

 pp

233

560

1855

g>

 

Prandtl

 Ludwig

 Physik

 Z

Vol

4

1903 10) 日本建築学会:鋼 構 造 塑 性 設計指針

pp

70

1975 〔APPENDix 〕〈記号 索 引>        

b

:板の断面の長さ        

E

:2100t/cm2

ング率

    

・・ 2(

せ ん断 弾 緜 数     Gρ:塑性填で のせん 断 係数        K :すべ の方向を決め る角 度        κ

;π/2

κ         1:材長        ρ:単 位 面積当たり の空 気圧         t:板の断 面の幅        丁:膜に 与 え た初 張 力     u :Fig

6に お け る Z 軸 方 向の        v :Fig

6にお け る y軸 方 向の変位     勿 ;Fig

6に お けるx 軸 方向の変 位         w :膜のふ く ら み        m :x /l         a :ね じり角の比         λ:正値の スカラ

量     γP :塑 性せ ん 断ひずみ (工学の定 義 に よ る) 掬

rvz:そ れ ぞ れxy

 zx

 Y2 面 内の せ ひ ず み γ鉱 γ鉱 γ罫

:そ れ ぞ れ xy

 zx

 Y2 面内の塑 性せん断ひずみ     eP :塑 性 垂直ひずみ (伸びを正 とす る)   ε£

ε

ε そ れ ぞ れ x

y

 z 軸 方向の塑 性 垂 直ひずみ  ε羣

ε多

 Ef  :そ れ ぞ れ x

 z

軸 方向の塑性 垂 直ひずみ         u :0

3

ボアソ ン比     σ ;垂 直 応 力 度 (圧 縮 を正 と す る)     a。:

軸 引 張り に お ける降伏 応 力度        τ :せ ん断 応 力 度    Ttt

 tyx :それぞ れ 2x

 yx 面 内の せん 断 応 力度        φ :応 力 関 数        ψ:断面のゆ が みを決 める関 数

一 33 一

(6)

SYNOPSIS

UDC:624.014.2:691.7:624.04:539..384

EVALUATION

OF

THE

MODULUS

IN

SHEAR

OF

STEEL

PLATES

IN

THE

PLASTIC

RANGE

AND

TORSIONAL

BUCKLING

byDr.TETSURO INOVE, Lecturer,InstituteofEngineering Mechanics Universityof Tsukuba, and Dr.BEN KATO,

Protessor,Departmentof ATchitectureThe Faaulty of

gineeringUniversity of Tokyo,Mernbersof A,I.J.・

Plasticity

in

steel is characterized

by

an appreciable amount of plastic

flow

which precedes strain-hardening.

This study

is

devoted

to an evaluation of the modulus

in'shear

of

yielded

steel platesinthe plastic-flow and strain-hardening range at the

instance

of torsional

buckling,

Plastic

strain is assumed to occur

by

theslipdeformation which

depends

on

Tresca's

yieled criterion.

Torsional

buckling

ofstee! platesuniformly compressed

in

one

direction

isexamined,

Differenceof

buckling

curve

between

author's result and other researchers' one is shown inthe viewpoint of

buckling

stress.

Author's

result

fairly

agree with test result already published.

参照

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