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座屈前に幾何学的非線形性を有するシェル構造物へのRS法の適用

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(1)

【論  文

1

UDC :624

074

4 日本建築学 会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 390 号

昭 和 63 年 8 月

座 屈 前

幾 何

非線

  

構 造 物

RS

適 用

正 会 員

  山

*  

L

序  論

  RS

法 (

Reduced

 

Stiffness

 

Method

:座 屈 剛性低 減解 析 法)は

初 期不 整に敏 感な シェ ル構 造 物の座 屈 耐 力 を 評価す る た めの設 計 理 論の

つ で ある1)

  シェ ル構造 物の構 造 設 計 上に重 要な座 屈 耐 力の予測に 対して

施工 上不 可 避の初 期 不 整が大き く影響 す る可 能 性の あ るこ とは周 知 となっ ている

し か し な が ら, この 事実を構 造 設 計 上に合 理 的に反 映さ せ る考え方 (理論 ) につ い て の議 論は

こ れ まで必ずし も 十 分 に な さ れて い る と は言え ない

す なわち, 高 速で大容量 の計算機の普 及によっ て

様々な形 態の シェ ル構 造物の座 屈 問題 を解 くこと が可 能とな っ て き た が

そ こ で 得ら れ た 座屈 荷重 へ の初 期 不 整 敏 感 性 が どの程 度で あ り, そ の座 屈 安 全 率 をいく らにすぺ に対す る工学的判断は未だにし い課 題である。 現 実に は

初 期不整に最 も 敏 感 な問題 と み な さ れて い る完 全 円 筒 殻の軸 圧縮座 屈 問題で の座屈 実 験 下 限 値 を参 考にする などの方 法が用い ら れて い るよ う であるが

座 屈 耐 力 を あま りに低 く予 測 し す ぎ る と

建 築シェ ル構 造 とし ての力学的合理性 経済性

美 観な ど を 著しく失 うこ とにな るで あ ろ う

 こ の 問 題に対 し て

,Arboc

♂ と Elishakoff31ら の グ ル

プは,「国際初期不整デ

タバ ンク」を設 立 して

シェ

ル構 造 物の初 期 不 整モ

ドを統計 的に処 理 し

確 率 論 的 に座 屈 耐 力 を 評 価し よ う と試みて いる

この手法 は

タの豊 富な蓄 積 と 利 用 上の整備が な さ れ

さ らに

設 計 上 汎 用 性の ある確 率 論 的 座 屈解析手法が確立さ れるなら ば

極めて有 力な もの と なるか も し れ ない

し か し な が ら, 実 験 室レベ ル の小型試験 体の初期 不 整 測 定で さ えも そ れを 精 度 良く行うこと は 困難で あり4 )

実際の 大 型 シェ ル構 造 物で は

塔 状 サ イロ5 }な どでい くつ か報告は さ れて い るもの の

早 期に多くの デ

タ は期 待でき ない

ま た, 大型 シェ ル屋根 構 造では

自重による た わ み は無 視でき ない オ

成 時の形 状 測 定 値か ら初 期 不 整 成分の みを抽 出するこ と も困 難であ る と考え ら れ る。  

確 定 論 的ア プロ

チ の中で最 近 特に注目 され は じ め た 理論が, 本稿で 主 題 と し て と り あ げ たRS 法であ * 東 北 大 学  助 手

工 博  (昭 和 63 年2月 工5日原稿受理) る。 こ の理 論は

,Croll

に よっ て提 案さ れ

実験を通 し て そ の効 性が論じ られ てき た6}

文 献

7

)に は

RS 法 の応 用に関 す る 既往の研 究につ い て の詳し い説が な さ れ てい る。

RS

法は

従 来の エ ネルギ

原 理に基づ く座 屈条件式 上の剛性 (

Stiffness

)マ ト リックス か ら

シェ ルの座屈 後の不 安 定 性に寄 与 するエ ルギ

成 分に 対応す るもの を削 除 (Reduce )して定 式 化し, 有 限 要 素法や リッ ツ法などの数 値 解 析 手 法 を併用 して解を求め る もので あ る。 比較 的 簡 単な線 形 固有 値 解 析で済む と言 う利点を有して いる ため

各 種パ ラメ

に対す る検 討が行いや す く

特に構 造 設 計の基 本 検 討 段 階に適 し た 手 法で合理的な設 計を可 能に す ると考え ら れ る

 し か し な が ら

こ の理 論の妥 当 性につ い て の議 論は ど ち ら か と言えば座屈 前に曲 げ変 形の生じに くい条 件下 の シェ ルに対して行わ れて き た と言える

建 築 構 造 物と して使 用さ れ る場 合に は

境 界が拘 束 支 持さ れ た り, 荷 重が不均

に加わ ることな どに よ る影 響の結 果

座 屈 前 に生 ずる曲げ変 形が 必 ず しも無 視で きな い ため, RS 法 の採 用に際して は改 めて十 分 な検 討が必 要であると 考え られる。  以上の観 点か ら

本 論 文で は まず, こ の種の座 屈 問 題に対 する

RS

法 適 用の基 本 的 考 え 方 を提 示す る

次に

部 分 円筒 殻の外 圧に よる座 屈 問題 を プロ トタイ プと して 選 び

RS 法に

よる弾 性な らびに弾 塑 性ク ライテ リ オン と非 線 形 数 値 実 験 結 果との比 較 考 察 を 行い

,RS

法 適 用 の効 性につ い て言 及 する

 

2.

座 屈 前に幾 何 学 的 非 線 形 性 を 有 するシェ ル構造 物     への

RS

法 適 用に関 す る

般 的 考 察  シェ ル構造物の力学 的 特 徴は膜応 力 が支 配 的で あ る点 で あ る

し か し

大 空 間建築に シェ ルを利 用す る場 合に は 全体座 屈に対す る曲げ応 力の影 響は無 視で き ない の が

般 的である

特に 偏 平な部 分 球 形屋根や部分 円筒 形 屋 根などで は

形 状 初 期 不 整の ない

様な荷 重 条 件の もとでも

座 屈 前の荷 重

変 形 曲線に著しい幾 何 学 的 非 線形 性が み ら れる ことB )

9 )が 良 く 知 ら れて いる。 その た めこ の種の シェ ル の座 屈 問 題は

,Fig.

1の実 線の フロ

の よ うに   膜 応 力 理 論 を も と と し た古 典 的座屈 解 析

か ら

  座屈前の微 小 曲げ変 形を考 慮し た線形座屈 解析,

一 88 一

(2)

 

  C{oSSiCaL  Membrene  Anat 51s

乙o∂ゴ   个 1     。

L’ne°「Bendlng

 

An°しYSIs  Non

Llnear Ano しySIS

Pre ε

  

s 加 吻   (qmendmen 十}

RedUced S†iffness Anqtysis

Fig

1 Theeretical analys 正s developme皿t 直n shell buckling

     prQblems

Fig

2 Load versus  deflection curves  for shell struc恤les

  

≠」

         

1

/        ,

’一、

      ノ      

、輔一’

  唱

 

Ac

UG

lde

〔】

Lised

 

LQod

 

lmp

 

Effec

Fig

3 1dealised model  with  uniform  fundamental state

さ らに

  幾 何 学的非線形解 析

と 逐 次発 展 き た

各々 の座 屈点は

,Fig.

2

にスケッ チ で示す よ う に

荷重 変 形 曲 線 上の分 岐 点 または極 大 点と して与え ら れ る

今 日

こ の種の座 屈 問 題で は  や  の結果 は

厳密さ に欠 けるもの とし て, 構 造 工 学 上 と もす れば無視さ れ が ちで あ る。  

  の

RS

解 析は

  の古 典 的 座屈 解 析 を 設 計 上 の観 点から改 良 した手 法で

座 屈 前の基 本 状 態は 通常は 膜 応 力 状 態とし て仮 定され る。 この

RS

解析を座 屈前に 非線形性が卓越す る問題  と関 連づ ける ために は い か な る考え方がで き るであ ろ うか

こ の疑 問に答え る た め

本研究で は

座 屈 前が膜 応 力 状 態で あるもの をシェ ル の 力 学 的 理 想 とみ な す意 味 で 理想 モ デル

ldealised

Model ) と呼び, これを仲 介に し て両者を関 連づ け るこ と を試み る。 模 式 的に表すと,

Fig.

3 の よ うで あ る。 こ こ で は

縁か く乱 効 果と し て生 ずる座屈前 変形 を

理 想 ρ

      O  

犀;

wo

Fig

4 Effects of the eccentricity  in the axial 

leading

 Qn the

     deflection behavieur of columns

モ デル と しての

様 変形状態に

不 確 定な何ら かの不整 に よ る変形が加わっ た も の と し て評 価す る。 そ し てこ の 不整は

,Fig。

4にす よ う な

軸圧縮を受け る柱の 座 屈 問題にお け る荷重の心 量に類 似し た もの と考え るこ と ができ

この意味で研究で は そ れ を 「荷重 不整」と呼 ぶことにす る。 も し

こ の 荷重 不 整の効 果を あ るモ

ド と 振幅を もつ形状初 期 不 整でキャ ンセル す るこ と ができ る な らば

そ の時古典的座 屈解析が再び意義を もつ こと になり

その結 果と して

RS

解析の有効性も期待さ れ る こ とにな るであ ろ う

す な わ ち

この種の座 屈 問 題 では 形状 初期不 整の ない いわ ゆ る

Perfect

な状態に も

境界 拘束効果によ る何らかの荷重 不 整は存在しており

広い 意 味で初 期 不整 を有す る ものの

サンプルと み な すこ と ができ る。  以上の考察に基づ き

以 下に

この座 屈 問題の プ ロ トタイ プと して

外圧 を受け る部 分 円筒 殻の 座屈 問題 を と り あ げ

Fig.1

  と  な ら び に  の関係を

定性

定量的に明ら かにす ること を試み る

 

3.

弾性 RS 臨 界値と 非線形 数値実 験 と の 関係  

3−1

 解析モ デル と し て の部分 円筒殻の座 屈 問題  母線長 さ

1,

曲率 半径 r

開角φ

厚さ tの 分 円 殻 が

様外 圧 q を 受 け る 場 合 を 考え る

母 線 方 向

周 方 向, 面 外 方 向の座 標 をx, y, z と し, 各 方 向の変 位 を u, v, ω

応 力 を

Fig.

5の よ うに定 義 する。  こ の座 屈 問題に対して

これ まで理論 解 析 的

実 験 的 に い くつ 研 究 成 果が報 告さ れて おり

そ れ らにつ い ての概 要は文 献

9

)の序 論で述べ ら れ てい る

こ の 問題 で の力 学 的 現 象の特 徴と して

母 線 方 向に沿っ た た わみ

89

(3)

Fig

5     My

x

一一

悼 仞;

aA

 

… レo       乞

nx

       

β

Notation and conve 猷重o皿 adopted  foτgeometry  and  in≧

ternal st「ess and moment  r6sultants

分布が半波 数

の モ

ドであ ること

対称飛 移座屈が 主 と して生 ずるこ

その対称 座荷重が形状初期 不整や 境 界 支 持 条 件の相 違に敏 感で あ ること等が あ げ ら れ る1の。 こ れら既 往の研 究 成 果を踏ま え

本 研 究で は

変 形モ

ドにつ い ては対 称 形に限 定してい る。  境界条件と し て は次式と す る。 これ はいわ ゆ る

SS3

とし て知られて い る もの で古 典 的な四辺単純支持 条件で ある。     

       

一      

 

 

 

w

3

9

t

 a・

…・

7…

1

 

 

 

ω

穿

u

・…

ip

……

1b

) こ の 条 件は, 数 値 解 析上取り扱いやすい ば か りでな く

大型 シェ ル構造物に とっ て比 較的良い近 似を与え るもの で あ る と考え ら れ る。  

3−2

理 想モ デル につ い ての 座 屈 値ならびに弾 性RS      臨界値のスペ ク トル性 状  こ の場 合の 固有 値 解 析は

完全円 筒 殻の それ11) て類似して い る。

Fig.

5のような部分 円 筒 殻が無 荷重状 態か ら(u

v

 w)だ け変位して いる場合を考え る と

そ の全 ポ テンシャル エ ネル ギ

 

  

v −

S

1

” φ

J

”(M 。Xx +m .・.+2m ・・.・. .}

d

dy

 

    

T

(n.ex+n,ey+2・n。。e。。)

d

dcr

     

イ 丁

曜 蜘

……・

…………・

(2 ) こ こ で

(Mx

 Ms

 Mxs )は曲 げモ

メ ン ト

(Zx

κ Y

x=v) は曲げひずみ

(n=

nu

 nxy)は面 内 応 力  (ex

 ey

exy) は面内ひずみで ある

座屈前の基本状態 と して

膜応 力 解は

    (η島n;

崘)

(0

,一

σt

0)

……・

……・

(3a )     (el

 e

(レσ/E

,一

σ/E

0)

……・

(3b )

90

た だ し

σ

qr /tはフ

プ圧縮 応 力 度の大き さを意 味 し,

E

は ヤング係 数

り は ボア ソ ン比で 0

3の値 を用い る

 次に 基 本 状 態か ら(

AU ,

 

A

 

AW

だ け変 位し た状 態 を考え

この増分変 位に 対 して

面 内ひずみ は 2次 項ま で 曲 げひずみ は線形項のみ を考慮する と

    exie 至十el十eI

 

4−・

 

一・

 

 (4a )     ey… e十 θ蚕十e;

 (4b )     exs≡ 鴫 +e

ee

……・

(4c )     櫓 ≡ xzl

xl

 

tS・

 4d

   

π9≡ x;十xgxl

 

一・

 一

 

4e )     x=y≡ x蚕y十 zSy

κ

tly

 

”…・

…………・

………

4f こ こで

{’ )と (” )は

増分変位につ い て の 1次と2次 の項を表す

応 力につ いて

同 様に

    ηx≡ n至十n垂十η:

nを十n茎

 

t・

 (5a )     ny≡ ππn

t…

 

t−・

 5b )     nxy≡ nynSyn e

n2y十n茎y

 (5c )     Mx ≡ mm

m

−t・

 

tt・

ttt

5d      My ≡ m9 十m ;

m ;

 (5e )     MxsimSy 十m をy

mly

 (5f ) 式 (

3

(5)を式 (2)に代 入し次 式の よ うに展 開 す る。      

V

= 

Vo

Vi

V2

十 脇十 硫

………・

…・

(6) 上 式の下付き添字は, 増 分変位に対す る次 数で あ る。 エ ネル ギ

停 留原理 より座 屈条件式とし て は 2次の増 分 ひずみエ ルギ

ー Vi

に対して

    δ

V2=

O ・

……

……・

…………・

…・

…・

…・

……

7

> こ こで

 

 

   

     

     γ2= 防。十

U

k

Vtm…・

…・

………・

……

(8>

 

 

協 一

ゴ丁

・ ・ml

i;

dXdSi

     

 

4−・

 

 

 

J・

 (9a >

   

u

・・−

ix

’“

f

’ (t・

S

・!・嘱 ・

2

晦 ・翁)

d

dy

          ・

 

 

9b

 

  

v

e

f

, ”“

f

, ’ (・:eS+n;・;+磁・⇔岫                

…・

…・

…………・

……・

……

(9c )  ひずみ

変 位 関 係 式と しては

良く知られた ドンネル 型 を 用いる

     

    ∂2AW    

    ∂tAW    

    tA ω

   

Xx

=一

∂コc・ ’ Xy

=一

∂y・ ’ Xxe

=一

∂x∂y      

……・

…………・

…………

(10a )      

  ∂

AU

   

  ∂

AV

 

AW

   

θz

ρ・

7

   

el・

 

AU

十 ∂

AY

∂y  ∂x

……一 ・

…・

…・

…・

(・・

b

   

・ニ

去(

AW

∂x

2

e;

e

z

…・

…一

(4)

O         O 8           6    

2

Φ

E 歪

氏 O         D 4        

 

Z 忠

 

6 Φ i D   1   (∂n)cm

   !

oC

 

I

   

L

      c       

  

   

一一

a*       匚 o*

 

l

     

t

3 29 毎 匡 茜

き 凵 4 塑 U2b 56an7       0        3  ‘  5

6 ∂n7

Fig

6 Spectra of critical loads and incTemental energies  of the

     idealised bifurcation medel

 for Z

1000 and m

1

応 力

ひずみ関 係 式は

    m を

D(xl 十り 疋

9

 m ;

D(痴十 vxl )

    m

 

D

(1

レ}晦

一 …・

一 ………・

……

11a

)      nS

J(el 十 レe告)

 n∋

J(e∋十 ve を)

    η翁

」(1

のe垂s

 

一…

 (11b )    n茎

J

(eZ十 ve ;)

垢= (e9ve 墓)

…・

11

 c こ こで,

   

」=

E

診/(1

yt)

 

1)

Jtt/12

 

12

 

式 (

3

)と (

8

11

)を 式 (7)に代 入 する と

境 界 条 件 (

1

)を考 慮し た解

 

 

 

Au − A

:n ・ ・s

……・

…一

13

・)

 

 

 

AV−

・昆・s血

・・s

一 ・

…・

…・

13

 

b

   

△躍

・血

……・

………

13

・) に対し て

固有値 として座 屈 荷 重

固 有ベ ク トルと し て (

Ak

△翫

△紛 を求める こと がで き る

こ こ で m と n は各々線 方向 周 方向の波 数を表す。  無次元化荷重 係 数 を

   

Q

= qrl

π2D )

一…・

……・

…・

…………・

……

(14 ) と定義す る と, 座屈値

Qf

は    

Qf

;T

/(an i

 

t・

15

) ただし,    

T =

S十12Z !mV 〔π4S )

 

…・

…・

1

…………

(16)

    S =

lmt

+(an 〕tlt

…・

…………・

……・

………

(17)    α

;l

/(rdi);アスペ ク ト比

………・

………・

18

   

Z

(1

_

v: )}

12

/(

tt

};

Batdorf

形 状 係 数

…・

(19 ) Fig

7 AW Cr iヒi⊂aし Mode   l

tll

Imp

 Mode :x

tt2 y deting  Path f φ1〔n〔

1

。, A   

OC

1

42 E

2

OO G

2

05 K

4

00

    

   

喘 、

 

Three

dimensional view  of non

linear paths in the case of Z

1000 and a

1

0

 showing  mode  couplings  of deflection components  in harmonic (m

 n)

〔1

5)and 1

3

(5)

式 (15>は m n に対し て スペ ク トル性 状を示 すが

そ の 最 小 値 が 求め るべ 古 典 座 屈で あ る 。 正 の整 数値 m に対 し て

式 (15)

は増 加 関 数 なの で

母 線 方 向座 屈 半 波 数は me

1で あ るこ と が わ か る。 得ら れ た解を 式 (9)に代 入す ると

次 式が確認で き る。      

Ub

Utth

QF

(∂

1

〜「2

Q

0 −・

 

一・

一・

(20 )  式 (15)に お い て ア スペ ク ト比 α のは常に n と の積で表れ てい る

そこで

(an )を 連続 変数と し て扱 う と, 各エ ネル ギ

分 は

Fig.6

よ う な ク ト と し てられ

Qf

小値は完 全 円 筒 殻の座 屈 値

Q

致す る

 

RS

条 件式 を考え る 場 合 に は

座 屈 後の耐力の低 下に 関係するひずみエ

が ど れである かを考 察す ること が重要で あ る。

Batista

Crollii

)は

外 圧 を 受 け る 完 全 円 筒 殻の 場 合の こ の 点に関する詳し い考 察 を行っ てい る

こ こ で扱う 理 想モ デル の座 屈 問題で は

RS

適用手法は そ れ と まっ た く同

と み な せ るの で

式 (20)の

Utm

を 削 除 して次 式 を用い ること と す る。      

U2b

Qr

(∂

V

,./∂

Q

o

…・

…………・

…・

……

(21) 醒 は求め るべ き

RS

臨 界値で式 (

20

)(

21

)より

     

Qr

= =

fU2

,/(

U

!b十こJ2m)

=S

/(α η}2

 

9・

 (22) こ の ス ペ ク トル性 状 もFig

6

に併 記し た。  

RS

法の 適 用に当た り特に重 要な問 題に

そ の臨 界 モ

ドと して ど れ を採 用 すべ きかi2)がある

こ の モ

ド 選 択は RS 解 析 自体から必 然 的に定 まるもの で は ない

軸圧縮を受け る完 全 円 筒 殻の座 屈 問 題に対して

Croll

ら13 }は

実 験での 変 形 測 定 結 果か ら古 典 的 座 屈モ

ドと 異な る もの も考 慮す る 必要が あ る と考え

RS の ス ペ ク トルの最小 値を臨界値と す る よう提 案して い る

これ に は

その 題 が初 期 不整に非 常に敏 感で あるとい う事 実が密 接に関 連して い る

。一

方, 外 圧 を受け る完 全円筒 殻11〕

初 期 不 整 敏 感 性中程 度さ れ お り

実 験 結 果を踏ま え て 古 典的座 屈波数と同じ もの にす る RS 臨 界 値 を採 用して い る

本 研 究で は, この点に関 しては後で述べ るよ うに

形 状 初 期 不 整 を考 慮し た幾 何 学 的 非 線 形 数 値 解 析 実 験の結果を用い て考察する  3

3  非 線 形 数 値 実 験 とその考 察  前 節で示し た

RS

理 論 を検 証 するこ とを 目的 として 形 状 初 期 不 整をパ ラ メ

タ に非 線 形 数 値 解析 を行っ た結 果 を示 す。 初 期た わみ w ° を考 慮し た ド≧ネル型の ひず み

変 位 関 係 式は

      ∂lw       ∂2w        ∂2w

   

Xx

=}

Xy

=一

Xxy

=一

∂x∂y               

 

tS・

 

 

−t・

−t・

 (

23a

 

  

e.−

9

1

誓 器

γ

……・

……

23b

 

  

・・

去(

y

2

……

3

・ )

 

  

e・ ・

9

 

   

 

…・

一 …・

…・

…一

(・3d )  数値解析法と し て は リッ ツ法とし て良く知ら れて い る解析 的 近 似 解 法 を用い るll)。 そ の際に用い る仮 定 変 位 関数 と して は

C1

)と (13)を考 慮し て

 

 

 

・一 ・・s

       

 

t・

 (24a )

   

・  

・一 ・

i

π ・ ・S

              

一・

一・

 

t−・

tS…

 (24b ) [mp

Mode ;x

”z  [ o Cr

tl

[Mode

璽Q        

5         0         5        10        Wl 3

 Fig

8 Piessure velsus  total deflection in吐amonlc {m

 n〕 

      〔1

3)

in the case of Z

500 and α

1

0

      o    Z

1000

 ∂=1

m

=−

2

00 ・・eb・…   03 、 馨

・2 ズ

  016

    o                                      

−一

→        

O

4  

_

    

0

2         0       喝

5

  Fig

9 Loss of  me 血brane energy  afしer

        bucklin9

(6)

・一 ・血

         

……一 ………・

…………

(24c ) 形 状 係 数

Z

が大き く なる ほ ど変 位モ

ド は高 次 分布形 に な るので, 仮 定 変 位 関 数の項 数を そ れに応じて決める 必要が生 ずる

本 研 究の対 象 範 囲で は

高々

u

 v に つ い ては 22 項, ω につ い て は 16項の 合 計 60項 を と る と

十分 な解の収 束 がみ られ た。  リッツ法による定 式 化につ い て は文献

14

)に詳しい

結果と し て得ら れ る連立 三 次の代 数 方 程 式 は

ニ ュ

ト ン

ラフ ソ ン法と増 分 法を併 用す ることで逐 次解が求め ら れ る

さ らに

増 分パ ラ メ

タ を小さ く と ることによ り, 各ス テ ッ プ ご との増 分 変位と 増 分ひずみエ ネル ギ

成 分の近 似 量が計 算で き る。  形 状 初 期 不 整 ω゜の分 布 形につ いて は

初 期不整のな い

Perfect

形 曲げた わみ モ

ド を 正 〔

W

畆x 曇 wXax/

t

0

)と して仮 定した。 そ の理 由は

 Perfect殻の 変形に は すで に

Fig.

3の よ うな荷重不整 の効果が含ま れてお り, それ をで きる かぎりキャ ン セ ル し や すい分布 形と し て

Wkx

く0の モ

ドが同 時に考え ら れ る点に あ る

こ こ で の非 線 形 数 値 解 析は

上 述 の we の設定の も と で行わ れ 模 型 実 験と類 似の位 置づ け ができ るの で

こ こで は それ を数 値 実 験 と呼んで RS 理 論と区別し てい る

 数多く の非 線形 数 値 実 験か ら形 状 係 数 Z 

ユ000 と

500

の例 を選び

Fig.

7とFig

8に示 す。 横 軸の変位成 分

Wmn

は形 状 初 期 不 整 を 含む量で

殻 厚 単 位の無次元 量で ある

 

Fig.

6の

Z 二

1000 の理 想モ デル で は

ア ス ペ ク ト比 が α; 1

0の と きの周 方 向 半 波 数はn

5であ る

。一

n を連 続 量と み な し た と きの最 小座屈 値を与え る周方 向 半 波 数をnC と定義す る と

 

Z =1000

nC

=4.9

で あ る

Fig.

7の非線形 数値実験結果で は

葡重不整と等価な効 果を与え る と予 想さ れ た形 状 初 期 不整振 幅

WX

。x ≒

2

0 (曲 線

E

G

)の場合

座 屈点での増分た わ み

AW

(座 屈モ

ド)は

図 中に示し た よ うに周方 向半波 数5の分 布 形と なっ て い る。 曲 線

G

の座 屈 点での (m

n)= (

1,

5) モ

ドの各 増 分ひずみエ ルギ

成 分を

理 想モ デルに 対 す る式 (9a )の成 分 値 膿 騨 との比で表し

理 想モ デ ル と比 較し た結 果

次の よ うに両 者に は良い

認され た

              非線形 数値実 験 (

G

):理想モデル

U

,b/醐 ea

u

蓋n/【場ea 醒飛/酷 忠 ea U瀦/[醜ea    

QC

0

890

220

000

0334

4   1   0

Z3

0

02   0

03  34

3

こ こ で び翫

1

び瀦 は 式 (

9b

)の

1,2,3

項 を 意 味する

 以 上の結 果か ら

荷 重 不 整 効 果を キャンセ ルする の に 殻厚の約 Z倍 程 度の形 状 初 期 不整振 幅を 必要と し ている こと が わ か る

す なわ ち

こ の種の問 題で は荷重不整 効 果がめて大きいこ と を定量的に確認で き た

その効 果 が対 称 形に作 用して い ること が

既往の実験で座屈モ

ドが対 称 形で観 察され やすい ことに関係す る と考え られ る

 座 屈 直 後に面 内 増 分ひずみエ ルギ

成分 (剛性 )が 失わ れて行く様子 につ い て は

,Fig.

9に 昭   ;

2

00 の 場 合を例とし て示す。 座屈 後にまず

Ufm

が急激 に低 下して い る こと が注 目さ れ る。  

2

04〈 W 撫 く

1

42で は

2つ の極 大点が み られ た

最初の極 大 点 を 与える座 屈 値は

曜   が

一2.04

よ り わずか に大きく なると 急 激に低 下 する。

W

=−

1

42 は 漸 近 と して の座屈 下 限値

QE

17

9を与え

その 座 屈モ

ドに は 周方 向 半 波 数がほ ぼ (nC

1)と み な せ る 成分が卓越す る よ う に な る

こ の モ

ドにす る RS 臨 界値を礑 と お く

。Z =

1000 で は

Q

17

3であ り先の

QE

に良く対応し て い る (卓 越 成 分に関す る 分 析 に は

中央円弧線上での周 方 向に沿っ た たわみ形を有限 区 間の と考え

その パ ワ

スペ ク トル解 析を行っ て参 考に し た)。  

2

番目の極大 点は

,WM

。x の変 動に鈍 感で

その座 屈 モ

ドに はnC に近い周方 向 半 波 数の成 分が卓 越し て い る。 こ の nC が与え る

RS

臨界値 を

Qr

と定 義 する と

曲線

A

Perfect

殻の座屈値はこれに非 常に近い値で

その座屈モ

ドも Fig

7中に示す よ うに nC 成 分が卓越 して いる。  

W

撫 を

一2.04

よ りもさ ら に大き な負の値に して い く と

座 屈値は大き く低下し (曲 線K ), 座 屈モ

に は 再び〔nC

− 1

に近い分が卓越す る ようになる。  

Fig.

8

は a=

1,

0

Z

= 500の結 果である

こ の理 想 モ デルの方向座 屈波 数は n

4で与え られ

非 対 称 形を意 味し ている

n を運 続 量 とみ な し たと きの座 屈 モ

ドnC

4

1で あ る が

 

Perfect

殻 (

A

)の座 屈モ

AW

に は (nC

− 1

)の成 分が卓越 して い る

そ し て

WXax

が 正に対す る座 屈 下限値は, 

Z =

10eoの場 合とは 異な り (nC

1)に対す る

Q

言に近い 値 となっ てい る

  Fig

10

に弾 性 解析結果を ま と めて示す

非線 形 数 値 解 析 結 果のう ち

白の丸と 三角 印は 周方 向半 波 数 を連 続 量 とみな した と きに座屈モ

ドnCが卓 越し た もの

黒 の丸と三角 印は (nC

1)に対する もの で ある

本 問題の 場 合, 荷 重不整が周 方 向 波 数モ

を よ低 次 す る よ うに寄 与 するこ と か ら

設計用 座 屈 下 限 値と し て は (nC

1)に対す る RS 臨 界 値

Q

妻を と るこ と が推 奨され る。 その 近 似 式は

Fig.

10の 直線で示 した次の式 (25 ) で与え ら れ る

一 93 −…

(7)

10

Q

  

4

Fig

10 Elastic lower bounds pf partial cylindrical  shells  under  externa 皇pressure

    

Q

10lo

sso

]eg  z

o

4iS ,≧4

 

−t・

 

 

(25)  以 上, 荷 重不整の 効果に関す る検 討が必 要とな るもの の

RS

が こ の種めシェ ル構 造 物に も有 効であること が示さ れ た

ま た

そ の

RS

臨 界 値は殻 厚オ

の初 期不 整 振幅に関す る もの であ ることも 明ら か に しな

こ の程度の初期不整は

建築や土 木に お ける大 型シェ ル構 造物に とっ て

過 大す ぎるもの で は な いと考え ら れ る

 

4.

弾塑性 RS 臨 界 値

 

弾性

RS

解 析モデル を使っ て弾 塑 性 崩 壊 荷 重 (弾塑性

RS

臨 界値 )を求め る提案は

 

Croll

に よ る 研究15}

16} に 詳し く 述ぺ ら れて いる。 Kawamoto &

Yuharai7

)はこの 方法を リング補 剛 円 筒 殻に適 用

し, 実 大 実 験な らびに諸 外国の設計規 準値と 比較す る ことにより

弾 塑 性

RS

臨 界 値が よ り合理的に座 屈 耐 力を評 価する こと を 明ら かに し ている。 こ こ では

まず

文 献16)の定 式 化 をその ま ま外圧 を受ける部 分 円 筒 殻の座 屈 問 題に適用 して

面の

が最 初に縁 降 伏 する (First 

Surface

 

Yield

)荷 重値を求 め

それ が非 線 形 数 値 実 験 結 果に対し安 全 側の

       a

評 価を与えること を確認 する。 次に, 塑 性 崩壊を よ り合

理 的に評価す る ク ライテ リ オンと して

殻 面の

部が最

初に全 断 面 降 伏す る(

First

 

Full

 

Plasticity

)荷重を求め

部分 円筒殻の設計資料を提 示す る。  4

1 縁 降伏荷重に関す るRS 解 析と非 線 形 数 値 実 験      結 果と

の比較

 RS

弾性体と して

 Fig

11の概 念 図の よ う な

点鎖

ec

 

bi−linear

モ デル を 考え る。 これをこ こで は

Perfect

RS

モ デル と呼ぶ。 次に Imperfect 

RS

モ デルの形状初 期 不 整 げ を

Fig

 11の ように 荷 重 不 整の効 果を キャ ン セ ルす るのに必 要な初 期 不 整 蝿 と

実 際の初 期不整 w° 和と して考え る

こ のと き

Imperfect

 

RS

ルの座屈 前 変 形に は

周 方 向 半 波 数n* を もつ

RS

臨 界 モ

ドω。r が卓 越す る と考え

そ の荷 重

変 形 関 係 を 次式で仮定す る。     ωcr= z

Q

/(

Q

Q

…・

一 ……一 ……・

(26 ) 荷重

Q

は式 (14)の よ うに無 次 元 化 されて いる

  膜 応 力によ る面 内 応 力 成 分は式 (3a )で ある

付 加       o

  

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

a

      (a)                                     (b>

Fig

11 (a)Interaction Qf geometrically imperfect elastic  behaviour with ξirst surface  yield ln しhe case of load

    induced

imperfect shells

 with bassociated  etastic and elasto

p且astic imperfection sensitivity

一 94 −.

t

(8)

4

3

2

 

9

) 12

1

 

b

 Fig

12 Typica且results  of  non

−1

重near e且astic numerica 且 experiments  for Z

200 and α

1

0;〔aPressure versus

       total deflection in hamonic m

 n)

(1

3);(

b

)Pressure versus  the maximum  of non

dimensional function         F 曲げ応 力は周方 向成分の み考慮 す る と

 

 

 

Mycr

− − D

 ∂ t ω, 。 ∂ 2 ω,7 v ∂、,・ + ∂y

…・

……一

・7) こ の とき

殻の 応 力 度が降 伏 応 力 度 ar に達す る 条 件 と して

   

1

・土(

6

t2

)m 。。 。

1

σ,

t・

……・

……・

…・

tt…

28

) 上 式よ り

RS

縁 降 伏 荷 重

QFsy

として

   

命・・

1Q

・ +・+

Q

,Q,         

  (

Q

P

QSQH

2

4

Qsq

」{卜

 (29) ここで

QSQH

は 理想モ デル が膜 応 力の ま ま降 伏する い わ ゆ る

Squash

 

Load,

 P は初 期 不 整 振 幅

W

言r (ii W含,/t) の関 数で,

   

Q

=12

Z

/φαπ)2(σ,/

E

………

(30 )

   

ρ= 6W ぎrlv an *2ト

 t−・

 

31

 

非線形 数 値 実 験で

QFsv

を 求め る に は, 各ス テッ プご と に殻厚の両 縁 (z

±

t

/2 )の応 力度分布を計 算し て

次の無次元化さ れ た ミ

ゼ ス の降 伏 条件を満足 す る か否 かの判 定

殻 全 面で行う必要が あ る。     F ≦

y =

Q

、QHπ 2 /12)2

一 甲

…………一 ・

…・

32

)     F

(Nx±Mx)2

(Nx±

Mx

)(

Ny

Mv

>        十(Ny:ヒM) z 十3(Nxy:ヒMxy) 2

 (33 ) た だ し

  

 

(塩 馬 晦 )・

、(・。

・y

・n。y)

…・

一…

(・4・        

lt

     (

Mr .

 

My,

 

Mxy

i1                    (Mx

 My

 Mxy

 34 

b

      2Dt 関数 F の大値の の例を Z

200

α; LO につ い て

Fig.

12

に示す

こ こ でヤ ング係 数

降 伏 応 力 度 比に つ いて は

E

/σr

=875

と し ている。 その最 大 点は

中 央 点の ほ か に 境 界 上や た わ みの最 大振 幅点な ど

荷 重レ ベ ル や初 期 不 整 振 幅 レベ ル で複雑に変化 し た

Fig

12 は

そ れら を

括し て

つ の曲 線で示し ている

ところ とこ ろで不 連続 的 性 状が み ら れ るの は

F 値の最 大 点 が大き く移 動し た時 点に対 応してい る

  Fig

 13に z

200 と500の

QFsT

を示す

雌.に関し て は

非 線 形 数 値 実 験 結 果 を も とに

t

の  

5− 2.0

倍 とし て算を行っ た。 また弾 性

RS

Q

っ いて は,

Q

套(n*=・nC

1 )を採 用し たが 

Q

nCを採用 し た場 合につ い ても参 考 とし て示し てい る

 非 線 形 数 値 実 験 結 果の 中に は

Q

ナを 用 いた

QFsy

よ り も低い場 合の例 も見ら れ る

問 題塑性

RS

臨 界値 を考える場 合に は

弾 性

RS

の場 合と同様

周方 向半 波 数 が = nC

1

Q

い る の が あ る と 考察さ れ る。  

4.

2RS

モデル の全 断 面 降 伏 荷 重  塑 性 崩 壊 を考え る場 合

縁 降 伏 荷 重はあま りに全 側数値を与え や すい。 こ こ では

より合 理 的な崩壊の基 準 値と し て

殻面の

部が全 断 面 降 伏 する最 初の荷 重

QFFP

に関して

定量的 資 料を示す

外圧 を受け る部分 円 筒 殻の座 屈 問 題に おい て 先に設 定 し た

Imperfect

RS

モ デル に対 する全 断 面 降 伏 条 件 式は, 次 式の

QFEP

に関す る3次 方 程 式で表さ れ る

   

Q

… ) s

Q

・ (

Q

… ) t

1

Qsan

)・

QFFP

       

←(

QSQ

睫) eQ *

O

 (35)

        ダ

開 角 φ を30

°

60

°

90

°

として

,Z

に対 する

QFFP

の変 化 を

Fig.

14にま と めて示 す

残る独 立な形 状 係 数 α につ い て は

式 (22)か ら半 波 数 が との積で論じ られる の で

α

1

0を代 表 値に選ん だ。 この と き

,Z

が約 1000 以上では

耐 力は弾 性 解 析で ほ ぼ評 価で き ること が わ か る

。一

設計上 興 味 深 い

Z

100

1000

QFrp

す る

Z ,

φな ら び に初 期不 整

W

  の影 響が極め て 大きい こと が明ら か に なっ た

 

5.

結  論  本 研 究で は 非 線 形な座屈 前 変 形 特 性を もつ シェ ル構 造 物に対して

座屈 前 膜 応 力 仮定の理 想モ デルを設 定す るこ

とに よ り,

RS

法が適用で き る 可能 性に つ いて論じ

95

(9)

20 OFSY 10 Z = 200 ∂

1

ヰ σ 50 犀 “ ト Numerical Experir了vent

  岬

畝 O   O ロ 

0

88 △ 

1

62 20

Z 三

500 ∂

1

1

0 丶 2

Os

      、

a

,5Y

   

10 Nume 「lcal Experlment       e    WmVax 口      1

11 0   0 △ 

6

66       O        O

    

   

・…

   

Φ

 

・。 °

     

 

°                     (a )      (b >

Fig

13 Co皿parison of the first surface yield loads of reduced  stiffness models  with  those ef no皿

linear numerical

      expeTiments (E/σr

875} 100

o

10 1

  

Fig

14 Parametric plot of lirst full plasticity fo匸 various  centra 正angles φin the case of α

1

0

たもの である

すな わ ち

まず 最初に, こ の種の座 屈 問 題に対する

RS

法 適 用の基本的考え方 を提 示し た

引き 続い て その仮 説っ て, 外圧を受け る部 分円筒殻の 座 屈 問題 の弾性 な ら びに弾 塑 性 RS 解 析を行うと と も に

そ れ らの結 果と リッ ツ 法 に よ る非 線 形 数 値 実 験 結 果 との比較を行 っ てその妥 当 性を論じ た。そ こでは

形 状

境 界

荷重 条 件は比 較 的 単 純な

もの に仮 定され て い る が, よ り複 雑な条 件へ

RS

法 を適 用 する際の基 礎 的 資 料 になる

考えられ る

様々な条 件 下で RS 解 析を行い

そ れ らと既 往の実 験 結 果や 設 計コ

ドとの 関 係 を 調べ こ とは

後の 極 めて興 味深い課 題で あ る

  謝   辞  本 研究は

昭和 62年 度 竹 中 育 英 会 建 築 研 究 助 成 金で 行っ たg 研究 を 進め る に当た り

英 国ロ ン ドン大学

一 96 一

(10)

UCL

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CROLL

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1986

SYNOPSIS

UDC :624

074

4

INTERPRETATION

 

FOR

 

THE

 

APPLICATION

 

OF

 

REDUCEI

STIFFNESS

 

METHOD

 

TO

     

THE

 

SHELL

 

STRUCTURES

 

HAVING

 

GEOMETRICALLY

 

NON

−LINEAR

       

PREBUCKLING

 

DEFLECTION

 

BEHAVIOUR

by Dr

 SElSHI  YAMADA

 Research Asseciate o 正 Tohoku

  University

 Member of A

1

J.

 

This

 paper 

indicates

 

how

 the

RS

(reduced  stiffness)analytical  procedure is applicable  to the shell  

buckling

problems with  the nonlinearity  in elastic  

fundamental

 state

 

The

 general concept  is applied  to the 

pressurised partial cylindrical  shell 

problems,

  and  the elastic  and  elasto

plastic 

RS

 critical  

loads

 are  compared  with  

fully

non

linear

 numerical  results

 

In

 this eample  the simplicities  of 

boundary

 and  

loading

 conditions  are  treated

however,

 the paper suggests  that the concept  could  

be

 used  

for

 the design estimates  of  shells  of  this kind with many  other conditions

参照

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