1
アーチ構造物の自由振動
喜内敏*吉田博*西田進*
NaturalVibrationofArChStructures
By
BinKINAI,HiroshiYosllエDAandSusumuNxsmDA
Abstract
AstudyoffreevibrationofelastiCparabolicandcirculararchesispresentedusing thetransfermatrixmethod・Thearchwillbereplacedwithpolygonalstructure
consistingoflumpedmassesandstraightbars・Themassesareconnectedwithmassless
barswithonlyrigidity・Usingthetransfermatrixmethod,thefrequencyequationis obtainedandthentheeigenfunctionisdeterminedTherelationshipamongslendernessratios,naturalfrequenciesandmodeswillbe studiedforfixed,1-hinged,2-hingedand3-hingedarches・Theresultsalsoincludetables ofnaturalfrequenciesforparabolicandcirculararches.
1.まえがき
はりの曲げ振動解析の一方法として,ECPestelandF.A・Leckieの著書')に,はりの質量を質 点に集中させて解析する方法が述べられている。慣性力は質点にのみ集中させ,はりの部分は剛性の みをもって,質点を結んでいるとして解析を行なうこの方法は)電子計算機を利用することにより,
構造物の固有周期と,固有関数(モード)を簡単に,しかも比較的短時間に求めることができる。こ の集中質量法を用いた伝達マトリックス法によって山田,小堀2)らは変断面,多スパン連続ばり,途 中にヒンジを持つ場合,固定端の場合などいずれにも適用可能な,けた橋の固有振動周期とその固有 関数を求めるプログラムを作成し,解析例を紹介している。吉田,喜内8)らはこの伝達マトリックス 法をアーチに応用して,固定および2ヒンジアーチの解析を行なった。アーチの振動解法は他に,山 崎,崎山4)らによる,3ヒンジ円弧アーチの振動に関する微分方程式を直接解く方法,あるいは JOsephA・Volf5)による,固定および2ヒンジ円弧アーチを有限個の要素に分割し,剛性法を応用
して解く方法などがある。
著者らは文献3)の方法をさらに発展させて,任意のアーチ形状,変断面,任意の境界条件,中間 ヒンジを持つ場合など,いずれにも適用できる,アーチの固有振動周期とモードを求めるプログラム を作成した。本論文はこのプログラムを用いて比較的解析例の少ない2次放物線アーチと解析例の多 い円弧アーチの固有振動周期を各種境界条件のもとで解き,両者の比較検討を行なったものである。
なお数値計算の結果は表にして示した。
*土木工学科
金沢大学工学部紀要8巻1号1974 2.アーチの自由振動解析
o】
伝達マトリックス法によるアーチの自由振動解析法は文献3)に詳細に述べたので,ここではその
概要を簡単に述べる。第1図に示すように,アーチを〃分割し,各分割点間では長さと剛性のみを有 する直線はり要素と,各分割点で質量を集中させた質点とにモデル化を行なう。質点′の左側の状態量ベクトルをzf={泌一〃PMQN)?,右側の状態量ベクトルをzPと すると,zlとZlL1の間には,
Z{=FiZlL,
(1)
L、‘ の関係がある。ここに〃,”,の,MQ,Nはそ れぞれ無次元化した,接線方向変位,法線方向変位,
たわみ角,曲げモーメント,せん断力,軸力を表わし,
Fviiは格間伝達マトリックスである。また質点′の右
側と左側の状態量ベクトル,zlとzザの間には
zF=PjZf
(2) 第1図アーチの振動モデル
の関係がある。ここにPiは格点伝達マトリックス である。著者らは文献3)で状態量ベクトル,格間
伝達マトリックス,および格点伝達マトリックスを無次元化表示して表わした。ここで用いる記号は 全て無次元化表示した文献3)の記号を用いるものとする。
途中に不連続量の入ってくる中間ヒンジのない場合,式(1)および式(2)のマトリックス演算をゴーOか
らゴー〃まで行ない,振動に関する左端および右端の境界マトリックスGuTおよび几′をかけることによって次の方程式を得る。
E'FⅡP,l-1F1i-,……P1F1Eルー、(の)AIB=O (3)
ここにF1,F2……,F,'は格間1,2,……〃の格間伝達マトリックス,P,,P2,……,P"-,は質 点1,2,……,〃-1の格点伝達マトリックスである。式(3)のDB#D(の)=0が振動数行列式であり,
ARは左端のゼロでない3個の未知数からなる状態量ベクトルである。D鈍り(の)=Oを満足するの が求める固有円振動数であり,こののを式(3)に代入して解くと固有ベクトルが求まる。このようにし
て得られた固有ベクトルより,初期状態員ベクトルZoが求められ,式(1)および式(2)の計算を#=1より‘=〃まで順次行ない,各質点の接線方向変位〃,および法線方向変位面を求めてゆけば振動モ ードが得られる。
3.中間ヒンジを有する場合
中間ヒンジが質点ノにある場合,中間ヒンジ点で曲げモーメント〃fはゼロとなり,ヒンジの左右両端 でたわみ角が不連続となる。この2つの条件を用いて初期状態量ベクトルのせん断力Qiを消去し,
新たにたわみ角の不連続量のを導入する。初期状態量ベクトルをZf,中間ヒンジ点左側の状態量べ
2
喜内・吉田・西田:アーチ構造物の自由振動 3
クトルをzlとするとzfとz'の間には,式(1)および式(2)のマトリックス演算より
Zf=〔んj〕Zf
(4)
なる関係がある。ここに,〔6jj〕は6行6列のマトリックスである。ここで〃『=0より
Qドーー耐54,/ルー(-元f)恥/645-ラド648/5`5-Mf644/D45-jVf646/645
(5) なる関係式が得られ,これを式(4)に代入して整理すると
zf=〔Dij-cij〕Zf(6)
の形に表わされる。ここに,ojj=5i554j/645を表わす。中間ヒンジ点の格点伝達マトリックスをかけ合
せてzFを求めるときは,P'=好十のなる関係を用いて,たわみ角の不連続量のを導入する。式
(6)の変換を行なった後,マトリックス演算を右端まで行なえば,式(3)より固有振動数が得られる。また固有ベクトルは①を含んだ形で得られるが,式(5)より消去したofが求まるので振動モードは2.
と同様にして得られる。
4.数値計算
(1)細長比ス,および無次元化した固有値K
数値計算は等断面アーチについて行なうものとし,基準断面としてこのアーチ断面を用いると,定
数値とならない無次元化した格間伝達マトリックスの八‘要素,格点マトリックスのA1,′52,p6,, A2要素について変形を行ない細長比ス,および無次元化した固有値Kを導入する。文献3)より,
格間伝達マトリックスの(6要素は次のように変形できる。
●
ルー銭一列識r鵠一鈴金(芸)`-〃汀 1一服
(7)
ここにA/は′部材要素の断面積Ajを基準断面積Aで割った値を示しノi’は′部材要素の長さ
ノ‘を基準長さLで割った値を示す。Lはアーチのスパン長であり,基準長さJ$としてLをとっ た。γ`は基準断面の断面二次半径であり,スはスーム/γ‘を表わす細長比である。次に,格点伝達マトリックスの慣性力の項の変形を行なう。
”w…翅金一舌A;(豊十午)・鰯金一告A;(豊十鶚)
鶴:L÷M
(8)
ここにγはアーチ材の単位体積重量を,gは重力加速度を表わす。またVi’はW=A/(ノノ+Ji+,')
なる無次元化した体積を,KはK=(γA,の2/ELg)オムとして,円振動数・)を含む無次元化した固
有値を表わす。したがって格点伝達マトリックスのA1,A2,汐6,,'62要素は
3
金沢大学工学部紀要8巻1号1974
4
′馳一'"-÷v/Kw『ルーハー会wKw『
(9)
となる。ここに仏は部材要素'と′+1とのなす角である。
以上のようにして,アーチの振動数行列式はスとKのみで表わされる。またアーチの無次元化した
固有値Kは,はりの自由振動問題に用いられる無次元化した固有値βノー(γAの2/EIg)+Lと同じ式
になるようにとった。
(2)分割数と精度
集中質量法によるアーチの振動解析では質量を質点に集中させるので,分割数がその計算精度に大 きく影響をおよぼすが,一般に分割数を多くとればその誤差は解消される。文献6)によれば,求め る固有値の振動モードの正弦波,半波長の数の質点を振動モードの凹凸部に配置すれば良い結果を示 めすことが,単純ばりを例に数値計算結果を用いて示されている。本研究では,工学上意味のある低 次の振動である1次および2次の対称振動,逆対称振動について解析を行なうので6分割以上の分割
数をとれば良い。
2ヒンジ円弧アーチについて10,20,40の各分割数についてKの値を求めたところ,40分割に比し て,10分割では,2次の振動で約1%程度小さく,1次の振動で約0.1%程度大きくなり,20分割では
上記の約半分の値となった。以下の解析結果は分割数として,すべて40分割のものを示す。(3)各種境界条件と無次元化した固有値Kの関係
解析は中心角6=60°の円弧アーチ,および前者とライズ比け=0.184)の等しい2次放物線アー
第1表各種境界条件を有する円弧アーチのK値
0=60。
、
スB、C>‐
~40 120 200 300 500
6.180 7.302 10.470 11.112
sASA FFss
7.328 9.216 11.356 13.375
FA FS SS SA
7.330 9.787 13.387 13.572
7.330 9.902 13.370
1234
FA
FS SA SS
7.330 9.933 13.391 15.966
FFss AsAs
No-Hinge
SSl1a5O6
5.718 7.302 9.027 11.112
7.328 7.974 10.794 13.375
7.330 8.221 13.131 13.387
FA FS SS SA
7.330 8.283 13.390 14.283
FA FS SA
7.330 8.303 13.391
sASA FFss FFss
1234
ASAs
1-Hinge
FAI5.799
5百|恥臺鰯
FA'5.799
FAI5.798 5.784
6.031 8.966 11.074
FA FS SA
5.799 8.657 11.899
1234
FFss AsAs
8.494 10.860 11.892
FS SA
SS8.649 11.899 14.651 FS
SS SA 2-Hinge
SSll475O
FA’
5.784 5.799 7.634 11.074
5.798 7.032 10.664 11.892
FA FS SS SA
5.799 7.089 11.897 12.843
1234
FA
FS SA SS
5.799 7.104 11.899 13.172
FA FS SA SS
5.799 7.104 11.899 13.218
FFss AsAs
FS SS SA 3-Hinge
FS:1stSymmetric FA:lstAntisymmetric SS82ndSymmetric SA82ndAntisymmetric
4
喜内・吉田・西田:アーチ構造物の自由振動 5
第2表各種境界条件を有する2次放物線アーチのK値
RiseRatio=0.134
、~ス B・c・~、 40 120 200 300 400
6.213 7.316 10.466 11.117
sASA FFss
1234
7.342
9.423 11.183 13.418
FA FS SS
7.344 9.986 13.427
FA FS
7.345 10.079
ASAS FFSs
7.345 10.104 13.429 16.123 No-Hinge
:二|}二:宝
SAl1M46
1234
5.782 7.316 9.010 11.117
7.342 8.161 11.931 13.418
FA FS SS SA
7.342 8.382 13.162 13.427
FA FS SS SA
7.345 8.440 13.429 14.441
FA FS SA SS
7.345 8.456 13.429 14.642
ASAS FFsS
1-Hinge
5.806 6.020 8.949 11.103
1234
FA
FS SS SA
5.819 8.669 10.628 11.931
FA FS SS
SA
1讃'13.449FA FS SA SS 11.934 14.766 5.820 8.779 FA FS SA 11.935 5.820 8.784 FA FS SA SS
2-Hinge
sslM8
5.820FA’5.820FA
l正:量:jil1I量:::
13.294sS13.325SS
1234
5.806 5.819 7.574 11.103
FA FS SS SA
5.819 7.169 10.516 11.931
FA FS SS SA
5.820 7.213 11.934 12.964
FA FS SA SS 3-Hinge
FS:1stSymmetric FA:IstAntisymmetric SS:2ndSymmetric SA:2ndAntisymmetric
第3表2ヒンジ円弧アーチのK値(中心角変化)
丁刈|側
120 200 300 400
4.572 6.153 9.303 11.187
sASA FFss
6.158 7.390 9.467 12.394
6.158 8.681 10.343 12.396
6.158 8.947 12.228 12.396
1234
FA
FS SS SA
FA FS SS SA
FA FS SS SA
6.158 9.001 12.396 13.876
ASAS FFSs
30。
5.245FA'5.247FA
li::!::jilli:Iil:三
…・slm75・&
5.225 6.918 8.540 10.680
FA FS SS SA
1234
5.247
8.047 11.107 13.858
ASAS FFSs
5.247 8.050 11.107 13.876
FA FS SA SS 90。
4.537 6.923 8.449 9.842
FA FS SS SA
4.557 7.227 10.056 12.485
1234
FA
FS SA SS
4.557 7.241 10.064 12.636
FA FS SA SS
4.559 7.245 10.064 12.658
FA FS SA SS
4.557 7.247 10.067 12.665
FA FS SA SS 120。
FA81stAntisym・
SA82ndAntisym.
FS81stSym SSg2ndSym.
5
金沢大学工学部紀要8巻1号1974
第4表2ヒンジ2次放物線アーチのK値(ライズ比変化)
6
>、」
40 120 200 300 400
6.159 7.401 9.444 12.397
FA FS SS SA
6.159 8.731 10.276 12.398
FA FS SS SA 4.569
6.155 9.303 11.188
sASA FFss
FA FS SS SA
6.160 8.989 12.170 12.399
6.160 9.039 12.399 13.839
FA FS SA SS
1234
0.066
FA FS SS SA
5.332 8.287 11.237 12.247
FA FS SA SS 5.313
7.027 8.401 10.903
5.333 8.298 11.240 14.013
ASAs FFss
5.334 8.301 11.241 14.064
FA FS SA SS
5.334 8.302 11.241 14.073
1234
0.207
4.747 7.530 7.837 10.339
FA FS SS SA
4.767 7.635 10.362 12.864
FA FS SA SS
4.769 7.637 10.364 13.007
FA FS SA SS
4.769 7.637 10.365 13.016
4.770 7.638 10.365 13.018 FA FS SA SS
1234
0.289
FS:1stSym.FA:1stAntisym・
SS:2ndSymSA:2ndAntisym・
チについて,固定アーチ,1ヒンジアーチ,2ヒンジアーチ,および3ヒンジアーチの各アーチ形式
に対して行ない結果を第1表および第2表に示す。また2ヒンジ円弧アーチについては,中心角を30。
…,、Mヅーーーー
) 2ndSym.(2-hinge)
1 5 15
K K
)
0
105
------ParabolicArch ---CircularArch
------ParabolicArch ---CircularArch
0
0100200300400500 入
第2図固定アーチ,1-ヒンジアーチのKと スの関係
0100200300400500 A
第3図2-ヒンジアーチ,3-ヒンジアーチの Kとスの関係
6
喜内・吉田・西田:アーチ構造物の自由振動 7
90.,および120゜の各値について,2ヒンジ放物線アーチについては前者とライズ比が等しくなるよう
に,′=0.066,0.207,および0.288の各値について解析を行ない,結果を第3表および第4表に示 す。
第2図および第3図は第1表および第2表を,縦軸に無次元化した固有値Kを,横軸に細長比スを とって図示したもので,図中,実線は放物線アーチ,点線は円弧アーチを示す。アーチは,直線ばり
と異なり軸力が生じる。振動問題においても,この軸力による軸線方向の伸縮が振動特性に大きな影
響をおよぼしている。図より,逆対称振動において細長比スの無次元化した固有値Kへの影響は小 さく,この傾向は低次の逆対称振動になるほど顕著となる。一方,対称振動においては,スのKへの影響は大きく,高次になるほどスの増加と共にKの値は大きくなる。この理由として,1次逆対 称振動と1次対称振動を比較すると,前者では,軸力として圧縮力と引張力が作用し,軸線全体とし
ての伸縮が打ち消され,後者では,軸力はすべて圧縮力あるいは;|張力となって振動を拘束するためである。
スの大きな細長いアーチでは,アーチのたわみに比して,軸方向の伸縮がほとんどないため,逆対 称振動より対称振動のK値は大きくなる。しかし,スの小さいずんぐりしたアーチになるほど,圧 縮力による伸縮の影響が顕著となり,スの減少と共にKの値は小さくなる。図中,スー40では1次逆 対称振動より,1次対称振動のK値が小さくなっている。この1次対称振動は,伸縮が顕著なため,
細長比スの大きな1次対称振動より波うつ数の小さい振動となっている。
放物線アーチと円弧アーチを比べると,逆対称振動ではその差はほとんどなく,対称振動では,円 弧アーチは放物線アーチに比して,約1%程度Kの値が小さい。
各アーチ形式について比べると,逆対称振動の場合,アーチ中央部で曲げモーメントはゼロとなり,
その点にヒンジのある1ヒンジアーチ,および2ヒンジアーチの逆対称振動はそれぞれ,固定アーチ,
および2ヒンジアーチの逆対称振動と一致する。一方対称振動の場合,固定アーチ,および2ヒンジ
●
15
入=4002-HingeArch
入=402-HingeArch 15
K 10 K
10
5
===三
------ParabolicArch ---CircularArch
------ParabolicArch ---CircularArch
0 03060901208
00.0660.1340.2070.289f
第4図2-ヒンジアーチのKと0,/との関係(スー40)
0 0306090
00.0660.1340.207 第5図2-ヒンジアーチのKと
関係(スー400)
1200 0.289f 0,/との
-7
金沢大学工学部紀要8巻1号1974
8
アーチは,アーチ中央点で曲げモーメントが極大となり,1ヒンジアーチ,および3ヒンジアーチは,
中央部のヒンジ点で曲げモーメントがゼロとなるので,それだけ曲がりやすくなり,後者は前者より
Kの値はそれぞれ小さくなっている。第4図および第5図は,第3表および第4表の細長比スー40と400の場合について,縦軸にKの値
を,横軸に中心角およびライズ比をとって図示したもので,実線は放物線アーチを,点線は円弧アー チを示す○図および表より,細長比スの小さい場合,中心角あるいはライズ比の大きさによって,K の値と振動形の順序が異っているが,スの大きい場合,1次逆対称,1次対称,2次逆対称,および
2次対称の順にKの値は大きくなる。
円弧アーチと放物線アーチを比べると,中心角およびライズ比の小さなところでは,ほぼKの値は
等しいが,それらが大きくなるにしたがってKの値にわずかの差が生じてくる。これはアーチ中央部
の高さとアーチ支間長の比が同じでも,ライズ比が大きくなるにしたがって,アーチ形状の差が大きくなるためである。
(4)3ヒンジアーチの中間ヒンジ位置とKの関係
第6図は3ヒンジアーチの中間ヒンジの位置とKの関係を示したもので,円弧アーチでは中心角を 60.,2次放物線アーチではライズ比を0.134,細長比はスー300のものを図示した。図より,1次逆 対称振動の場合,中央点にヒンジのあるとぎKの値は最大となり,1次対称振動の場合,ヒンジ位置
、
_-1vIode
----Slope 0=60゜A=300
<二、
三三三Zニニン
,二三三
098765431K
----ParabolicArch
---CircularArch
ニニニゥーミミ、
f=0.134
0=60.
ニヲデミニ01020304050608
01234561,b PositionofHinge
第6図3-ヒンジアーチの中間ヒンジ位置とKの関係
’二三三二二F:三二三f三三<=、
r---へ~へ、
11
=<レベミミ zz二二く
第7図各種境界条件を有する円弧アーチの1次モード
8
喜内・吉田・西田:アーチ構造物の自由振動 9 が約19゜(約0.3L),と約41°(0.7L)付近でKの値は最大となる。これは同じ条件の2ヒンジアー チを考えた場合,それぞれの振動形において曲げモーメントがゼロとなる点,すなわちモードの変曲
点に中間ヒンジがある場合に,Kの値は最大となる。したがってKの最大値は2ヒンジアーチの1 次逆対称,および1次対称振動のKの値と一致する。なお,中間ヒンジを左端または右端に近づけた場合は,一端ヒンジ,他端自由の2ヒンジアーチの Kの値に一致する。円弧アーチは放物線アーチと同様の'性状を示し,わずかに放物線アーチよりK
の値が小さい。
(5)モ_ド
第7図は各種境界条件を有する円弧アーチの1次逆対称,および1次対称振動モードを図示したも ので,実線はたわみ,点線はたわみ角分布を示す。なお,細長比はスー300,中心角は0=60゜の場合で
ある。
5.結 論
伝達マトリックス法を用いて2次放物線アーチ,および円弧アーチの自由振動解析を行なった。数 値計算はアーチを40分割し,各分割点間では長さと剛性のみを有する直線ばり要素と,各分割点に質 量の集中した質点とにモデル化を行ない,無次元化した格間伝達マトリックス,格点伝達マトリック
ス,および振動に関する境界マトリックスを用いて,振動数方程式を求め,これを解いた。アーチの自
由振動特性を表わす無次元化した固有値としてKを用い,Kの式は,はりの自由振動数を表わす円振動数のの関数である(7Aの2/EIg)'Lと同じ式になるようにとった。
2次放物線アーチと円弧アーチの自由振動を種々の境界条件のもとで解き,次の点が明らかとなっ
た。
(1)逆対称振動では細長比スのKへの影響は小さく,このことは低次の逆対称振動になるほど顕 著である。これは軸力として圧縮力と引張力が生じ,アーチ軸線全体としての伸縮が打ち消されるた
めである。
(2)対称振動では細長比スのKへの影響は大きく,高次になるほど,Kの値は細長比スの増加
と共に大きくなる。
(3)放物線アーチと円弧アーチでは,ライズ比あるいは中心角の小さな場合,Kの値はほとんど異 ならないが,ライズ比と中心角が大きくなるにしたがって,Kの値は数%程度異なってくる。
(4)固定アーチと1ヒンジアーチ,2ヒンジアーチと3ヒンジアーチでは,逆対称振動の場合,K の値は一致し,対称振動の場合,中間ヒンジのある方が無いものよりKの値は小さい。
なお数値計算に用いた電子計算機は金沢大学計算機センターのjMCOM230-35である。
7.用いた記号 Ai
(AOE
′ Fvi
(IJK (L)
M;
:部材要素′の断面積(基準断面積)
:ヤング係数
:2次放物線アーチのライズ比 :部材要素‘の格間伝達マトリックス
:部材要素Zの慣性モーメント(基準慣性モーメント)
:無次元化した固有値
:部材要素‘の部材長さ,(基準部材長さ)
:質点ノにおける無次元化した曲げモーメント Z。
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9
金沢大学工学部紀要8巻1号1947 10
J鵬一泓凪一q刷跣一触一妙zr061の少吻のくく
:質点′における質量(基準質量)
:質点‘における無次元化した軸力
:質点fにおけの格点伝達マトリックス
:質点jにおける無次元化したせん断力
:左端の境界マトリックス(右端の境界マトリックス)
:基準断面の断面2次半径
:質点‘における無次元化した接線方向変位 :質点fにおける無次元化した法線方向変位
:質点iにおける状態量ベクトル
:アーチ部材の単位体積重量
:円弧アーチの中心角
:部材要素'の接線のなす角
:アーチの支間長Lとγ‘との比(細長比)
:中間ヒンジ点におけるたわみ角の不連続量 :質点′におけるたわみ角
:部材要素′とf+1とのなす角 :円振動数
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丘
8.参考文献
E・CPestelandF.A・Leckie,《MATRIXMETHODSINELASTOMECHANICS',,McGraw Hill,1963.
山田善一,小堀為雄,「けた橋の固有振動周期とその固有関数を求めるプログラムについて-Transfer matrix法一J,土木学会誌,1952年9月,pP50~56.
H・YoshidaandB・Kinai,GqDYNAMICANALYSISOFARCHESUSINGTRANSFER MATRIXMETHOD,,,金沢大学工学部紀要,6巻2号,pp、1~10.
山崎徳也,崎山毅,「3ヒンジアーチの自由振動解法」,土木学会論文報告集,第184号,1970年12月,
pp、41~55.
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1971,pp、2337~2349.
成岡昌夫,遠田良喜,「伝達マトリックス法」,コンピューターによる構造工学講座I-2-B,培風館,
1970年.
(昭和48年9月14日受理)
J1JJJj123456