スイッチング電源のための インダクタと変圧器の設計
群馬大学 松田順一
1
第293回群馬大学アナログ集積回路研究会 2016 年 01 月 14 日(木) 15:00 〜 17:00
群馬大学共同研究イノベーションセンター(桐生キャンパス アクセスマップ 1番)3 F 研修室
概要
• フィルタ・インダクタの設計
• フィルタ・インダクタのモデル化、設計要因、設計手順
• 多数巻き線磁気デバイス(変圧器、結合インダクタ)の設計
• 各巻き線に対するコアウインドウ面積の割当
• 結合インダクタの設計要因と設計手順(銅損考慮)
• 例1:2出力フォワード・コンバータの結合インダクタ設計
• 例2:連続モード・フライバック・コンバータの変圧器設計
• 変圧器の設計
• 変圧器の設計要因と設計手順(銅損とコア損失考慮)
• 例3:単一出力絶縁型 Cuk コンバータの変圧器設計
• 例4:多出力フルブリッジ降圧コンバータの変圧器設計
• AC インダクタの設計
• AC インダクタの設計要因と設計手順概要
• 付録
R. W. Erickson and D. Maksimovic, Fundamentals of Power Electronics Second Edition, Springer Science + Business Media, 2001.
参考文献
フィルタ・インダクタ
3
i(t)
v(t) n 巻き
Φ
エアギャップ 磁気抵抗
R
gF
cF
gR
gR
cΦ(t) ni(t)
磁気回路モデル
DC
コア磁気抵抗
R
cL
C R
D
DT
sT
st
I Δi
Li(t)
0
i(t)
降圧
DC-DC
コンバータS
フィルタ・インダクタ電流(連続モード)
ピーク電流 I+Δi
Lによるコアの飽和 を防ぐためにエア・ギャップを使用
フィルタ・インダクタ構造
フィルタ・インダクタのモデル化(1)
) (t i
R
フィルタ・インダクタ等価回路 巻き線 DC 抵抗
(3)インダクタはワーストケースのピーク電流 I
maxで飽和しない R
I P
cu
rms2銅損
(1)コア損失と近接効果無視
(2)低周波銅損が支配的
R の仕様は銅損 P
cuの仕様と等価 L
フィルタ・インダクタのモデル化(2)
i(t)
v(t) n 巻き
Φ
コア透磁率 μ
cエアギャップ l
gF
c面積 A
cF
gR
gR
cΦ(t) ni(t)
コア磁路長 l
cエア透磁率 μ
0ギャップの磁気抵抗
コアの磁気抵抗
c c
c
c
A
l
R
c g
g
A
l
0R
磁気等価回路
5
c g
g
ni F
c F R R ni R
gフィルタ・インダクタ形状
g
c
R
R ≪
フィルタ・インダクタの設計要因(1)
0 max max
max
g g
c g
B l A
B
nI R R
(1)巻き線ピーク電流 I
max(動作最大磁束密度B
max)
(2)インダクタンス L
g c
g
l
n A L n
2 0 2
R
未定値: n, l
g, A
cB
satB
max
但し、 B
sat: 飽和磁束密度
(3)巻き線抵抗 R
) (MLT n
l
b
W W
b
A MLT n
A
R l ( )
ρ: 抵抗率
l
b: 巻き線の長さ
A
W: 巻き線導体の断面積
MLT: 巻き線の一巻き当たりの平均の長さ
フィルタ・インダクタの設計要因(2)
7
コアウインドウ 面積 : W
AK
u: Window Utilization Factor (or Fill Factor)
W A
u
W nA
K
(4)コアウインドウ有効面積>巻き線導体断面積
1 0 K
u
巻き線の丸形状と巻き方に依存⇒
K
u: 0.7
~0.55
巻き線の絶縁体の型とサイズに依存⇒
K
u: 0.95
~0.65
巻き線間の絶縁必要巻き線導体領域
コアの断面積: A
WK
uの制約条件
K
g: コア形状定数( Core Geometrical Constant )
) (
2
MLT W K
g A
c Au A
c
RK B
I L MLT
W A
2 max
2 max 2 2
) (
u
g
B RK
I K
2L
max 2 max
2
(5)コア形状定数が満たす条件:(1)~(4)の設計要因から導出される式(n, l
g, A
W消去)
⇒典型的な K
u: 0.5
程度(低電圧インダクタ)フィルタ・インダクタの設計手順(1)
(1)コアサイズ決定
) (
2
MLT W K
g A
c A)
(cm 10
8 52 max
2 max 2
u
g
B RK
I K L
銅の抵抗率(温度
T=20 ℃)
銅の抵抗率の温度係数
k
上式を満たす K
gからコアサイズ決定
( ) 20 ( )
)
( T
T20℃ k T ℃ ℃
Ωcm
10 68 .
1
620
℃
TΩcm/K
10 8 .
6
9k
仕様
巻き線の抵抗率
ρ Ωcm
巻き線のピーク電流I
peakA
インダクタンス
L H
巻き線の抵抗
R Ω
巻き線のFill Factor
K
u最大動作磁束密度
B
maxT
コアの形状
コア断面積
A
ccm
2コアウインドウ面積
W
Acm
2 一巻き当たりの平均長MLT cm
フィルタ・インダクタの設計手順(2)
9
(3)巻き数の決定
(設計要因(1)と(2)からl
gを消去)(turns) 10
4max max
A
cB n LI
(4)巻き線のサイズ
(設計要因(4
))) (cm
2n
W A
W K
u A(5)巻き線抵抗確認
) ( )
(
A
WMLT R n
(2)エアギャップ長の決定
(設計要因(1)と(2)からn
を消去)(m) 10
42 max
2 max 0
c
g
B A
l LI
μ
0=4π × 10
-7H/m
) (nH/ turn
10
22 max
2 2 max
LI A A
L B
c⇒ A
L 値(単位巻き数当たりのインダクタンス)L g
c g
A l n
n A
L n
2 0 22
R n
2A
L
L多数巻き線磁気デバイス設計(1)
k k
n t v n
t v n
t
v ( ) ( ) ( )
2 2 1
1
・・・
1
2 ・・・
k 1 0
j 1
I
2I
1I
k(rms)
(rms) (rms)
)
1
( t v
) (t v
k)
2
( t v
2 1
: n n
n
kn
1:
Fill Factor K
u巻き線抵抗率 ρ
コア コアウインドウ面積
W
A巻き線の一巻き当たりの平均の長さ
MLT
ウインドウ巻き線
1
に割り当てられた面積α
1W
A 巻き線2
に割り当てられた面積α
2W
A 全ウインドウ面積W
A各巻き線に対するコアウインドウ面積割当の定義
多数巻き線磁気デバイス設計(2)
11
j j j
cu
I R
P
,
2j u A j j
W j
j
W K
MLT n
A R l
( )
2
,
巻き線 j の低周波銅損
l
j: 巻き線 j の長さ A
W,j: 巻き線 j の断面積
j j u A j
W j
j
n
K A W
MLT n
l
( ),
,j u A j j j
cu
W K
MLT I n
P ( )
2 2 ,
kj j
j j u
A k
cu cu
cu tot
cu
I n K
W P MLT
P P
P
1
2 2 ,
2 , 1
, ,
) (
・・・
全巻き線の低周波銅損(この損失が最小になるように α
jを選択)
各巻き線に対するコアウインドウ面積の割当に低周波銅損を考慮
多数巻き線磁気デバイス設計(3)
) , , , ( )
, , , ( )
, , , ,
(
1 2 kP
cu,tot 1 2 kg
1 2 kf ・・・ ・・・ ・・・
kj j
g
k1 2
1
, , , ) 1
( ・・・ ξ : ラグランジュ乗数
) 0 , , , , (
, ) 0 , , , , , (
, ) 0 , , , , (
, ) 0 , , , ,
(
1 2 1 22 2 1 1
2
1
kk k k
k
f f f
f ・・・ ・・・
・・・ ・・・
・・・
kj
j j
m m m
tot cu k
j
j j u
A
n I
I P n
I K n
W MLT
1 ,
2
1
) ,
(
kj
j j
m m m
I V
I V
1
α
m: の最適値求める(ラグランジュの未定乗数法)
上式を解くと以下になる
α
m⇒ 全巻き線の皮相電力に対する各巻き線の皮相電力の比で決定
k k
n t v n
t v n
t
v ( ) ( ) ( )
2 2 1
1
・・・
各巻き線に対するコアウインドウ面積割当の最適化
例: PWM フルブリッジ変圧器(最適 α m )
13
フルブリッジ ダイオード
i
1(t)
i
3(t)
i
2(t) I
n
1 巻きn
2 巻きn
2 巻きn I n
1 2
n I n
1
2I
0 0
0 0
0
I I
5 . 0
I 5 . 0
I 5 . 0
I 5 . 0 i
1(t)
i
3(t) i
2(t)
DT
s0 T
sT
s DT
s2 T
st
t t
D n I
dt n t T i
I
Tss 1
2 2 0
2 1
1
( )
2
1
D I
dt t T i
I
I
Tss
2 1
02( ) 2 1 1
22 3
2
I
D
D
1
1
1
1D D
1 1
1 2
1
3
2
例
D=0.75
の場合:α
1=0.396, α
2=0.302, α
3=0.302
D D D
K W
I n MLT
I K n
W P MLT
u A
k
j
j j u
A tot
cu
1 2
2 ) 1
(
) (
2 2 2
2
1 ,
この場合の全銅損 L
C
R
V
out結合インダクタの設計要因(1)
i
1(t) i
2(t)
) ( )
( )
( )
(
1 2
1 2
1
i t
n t n
n i t n i t
i
M
k kアンペアの法則から
)
1
( t v
) (t v
k)
2
( t v
2 1
: n n
n
kn
1:
)
1
i ( t n
Mg c g
M
t t B t A
i
n
1( ) ( ) R ( ) R i
M(t)
L
MR
1R
kR
2R
cR
g)
(t
c gR R ≪
0 max max
max ,
1
( )
g g
c M
B l A
B t
I
n R
c g
g
A
l
0 R
(1)動作最大磁化電流 I
M,max(動作最大磁束密度 B
max)
B
satB
max
但し、 B
sat: 飽和磁束密度 k-winding magnetic device
(2)磁化(励磁)インダクタンス L
M(巻き線1)
g c g
M
l
n A L n
12 02
1
R
i
k(t)
結合インダクタの設計要因(2)
15
(3)全銅損(銅線割り当ての最適化採用)
u A
tot k
j
j j u
A
cu
W K
I n I MLT
K n W P MLT
2 2 1 2
1
) (
)
(
kj
j j
tot
I
n I n
1 1
( rms 全巻き線電流:巻き線1参照)
2 max 2
2 max , 2
)
2(
B A K W
I I L P MLT
c u A
M tot M cu
設計要因(1)と(2)の関係式から n
1を求め上式に代入
2 max 2
max , 2 2 2
)
( K P B
I I L MLT
A W
cu u
M tot c M
A
) (
2
MLT W K
g A
c A2 max 2
max , 2 2
B P K
I I K L
cu u
M tot M g
(4)コア形状定数が満たす条件
K
g: コア形状定数( Core Geometrical Constant )
結合インダクタの設計手順(1)
巻き線の抵抗率
ρ Ωcm
rms全巻き線電流(巻き線1)
A
ピーク磁化電流(巻き線1)
I
M,maxH
巻き数比n
2/n
1, n
3/n
1etc. Ω
磁化インダクタンス(巻き線1)L
MH
許容全銅損
P
cuW
巻き線のFill Factor
K
u最大動作磁束密度
B
maxT
コア断面積
A
ccm
2コアウインドウ面積
W
Acm
2一巻き当たりの平均長
MLT cm
仕様
コアの形状
k
j
j j
tot I
n I n
1 1
(1)コアサイズ決定
) (cm
10
8 52 max 2
max , 2 2
B P K
I I K L
cu u
M tot M g
) (
2
MLT W K
g A
c A上式を満たす K
gからコアサイズ決定
銅の抵抗率(温度
T=20 ℃)
銅の抵抗率の温度係数
k
( ) 20 ( )
)
( T
T20℃ k T ℃ ℃
Ωcm 10
68 .
1
620
℃
TΩcm/K
10 8 .
6
9k
結合インダクタの設計手順(2)
17
(2)エアギャップ長の決定
(m) 10
42 max
2 max , 0
B A
I l L
c M M g
μ
0=4π × 10
-7H/m
(3)巻き線1の巻き数決定 (turns) 10
4max max ,
1
A B
I n L
c M
M(4)巻き線2以降の巻き数決定
(5)各巻き線に割り当てられるウインドウ面積
(6)各巻き線のサイズ(断面積)
(turns)
,
,
11 3 3
1 1 2
2
n ・・・
n n n
n n
n n
) (cm
,
22 2 2
, 1
1 1
,
・・・
n K A W
n K
A
W W
A u W
A utot k k k
tot
tot
n I
I n I
n I n I
n I n
1 1
2 2 2
1 1 1
1
, , ,
・・・
巻き線の断面積(導通領域)は上記以下の値に設定
例1:2出力フォワード・コンバータの結合インダクタ設計(1)
v
1v
2n
2L
Mn
1: n
2n
1v
1v
2v
M結合インダクタ 出力1
出力2
i
1i
2i
1i
21 2 1
2
v v n
n
L
M:
両出力高調波のフィルタリングi
M動作条件: 連続モード
デューティ比
D=0.35
スイッチング周波数f
s=200 kHz
出力
1: V
1=28V, I
1=4A
銅損: 0.75W
コアの最大磁束密度
B
max=0.25T
出力2: V
2=12V, I
2=2A
V
in例1:2出力フォワード・コンバータの結合インダクタ設計(2)
19
(1)磁化電流の DC 成分 I
M2 1 2
1
I
n I n I
M
(2)磁化インダクタンス L
MM s
M
L
T D i V
2
1
'
M s
M
i
T D L V
2
1
'
M M
M
I i
I
,max
A
1
4
I I
2 2 A
I
MΔi
Mi
M(t)
v
M(t) 0
0
t t D’T
s(3)磁化電流のピーク値 I
M,maxA 86 .
4
I
MμH
47
L
MA 83 .
max
5
,
I
M(4)全巻き線電流の rms 値 I
tot2 1 2
1
I
n I n
I
tot ∵巻き線電流のリップルは DC 成分に対し小さい 巻き線電流の rms 値 ≒巻き線電流の DC 成分
A 86 .
4
I
tot動作条件( Δi
M: I
Mの 20 %)
1 2 1
2
V V n
n
例1:2出力フォワード・コンバータの結合インダクタ設計(3)
) (cm
10
8 52 max 2
max , 2 2
B P K
I I K L
cu u
M tot M g
(5)K
g(コア形状)の決定
5 3
cm 10
16
K
gPQ 20/16 core
(1)を選択 ⇒ PQ 20/16 : K
g 22 . 4 10
3cm
5, A
c 0 . 62 cm
2, W
A 0 . 256 cm
2, MLT 4 . 4 cm
(6)エアギャップの決定
(m) 10
42 max
2 max , 0
B A
I l L
c M M g
l
g 0 . 52 mm
(実際には、この値より少し大きな値に設定する)巻き線1の巻き数
4 max
max ,
1
10
B A
I n L
c M
M巻き線2の巻き数
turns 6
.
1
17
n
1 1 2
2
n
n n n
n
2 7 . 54 turns
(7)巻き線の巻き数の決定
n
1=17 turns n
2=7 turns
またはn
1=18 turns n
2=8 turns
例1:2出力フォワード・コンバータの結合インダクタ設計(4)
21
(8)各巻き線に割り当てられるウインドウ面積の割合
(9)各巻き線のサイズ(断面積)
1 1 1
,
n
K A
W W
A uI
totn I n
1 1 1 1
巻き線の断面積(導通領域)は上記以下の値に設定(1)
I
totn I n
1 2 2 2
2 2 2
,
n
K A
W W
A u8235
.
1
0
2 0 . 1695
2 3
2
,
2 . 48 10
cm
A
W2 3
1
,
4 . 96 10
cm
A
WA
W,1⇒ AWG#21( 断面積: 4.116 × 10
-3cm
2)
inch 92
005 . 0 )
( AWG
(36 AWG) 39d
AWG(American Wire Gauge)
ワイヤ直径
d
A
W,2⇒ AWG#24( 断面積: 2.047 × 10
-3cm
2)
AWG#4/0
(直径d=0.46 inch
) とAWG#36
(直径d=0.005 inch
) の間の直径を等比級数的に分割AWG: #4/0(-3), #3/0(-2), #2/0(-1), #1/0(0), 1, 2, 3,
・・・, 36
(1) R. W. Erickson and D.Maksimovic, Appendix D, in Fundamentals of Power Electronics, Second Edition, Springer Science + Business Media, 2001.
例2:連続モード・フライバック・コンバータの変圧器設計(1)
動作条件: 連続モード
デューティ比
D=0.4
スイッチング周波数f
s=150 kHz
(磁化電流リップル
Δi
M )/(磁化電流DC
成分I
M)=20%
入力
: V
in=200V
銅損
: 1.5W
(近接効果による損失を含まず)コアの最大磁束密度
B =0.25T
(B <B
) 最大出力: V=20V at I=5A
Fill Factor: K =0.3
L
Mv
MV
i
1i
MV
inn
1:n
2C R
D
1i
2) (t i
M) (t v
M)
1
( t i
)
2
( t i
変圧器モデル
i
M
V
inDTs
t
t t t 0
0 0 0 I
MI
MI
Mn n
2 1
I
巻き数比
n
2/n
1=0.15
Ts
Ts
D'
例2:連続モード・フライバック・コンバータの変圧器設計(2)
23
(1)磁化電流 DC 成分
R V D n I
Mn
' 1
1 2
MM
I
i 20 %
i
M 0 . 25 A
M M
M
I i
I
,max
A 25 .
1
I
MA 5 .
max
1
,
I
M2
1
3
1 1
M M
M
I
D i I
I I
1 0 . 796 A
(2)磁化電流リップル
(3)最大磁化電流
(4)磁化インダクタンス
mH 07 .
1
L
MM s in
M
i
DT L V
2
(5)巻き線1の電流の rms 値
2
2 1
2
3
1 1
'
M M
M
I
D i n I
I n
(6)巻き線2の電流の rms 値
A 50 .
2
6
I
(7)全巻き線電流の rms 値 I
tot2 1 2
1
I
n I n
I
tot I
tot 1 . 77 A
例2:連続モード・フライバック・コンバータの変圧器設計(3)
) (cm
10
8 52 max 2
max , 2 2
B P K
I I K L
cu u
M tot M g
(5)K
g(コア形状)の決定
cm
5049 .
0
K
gEE30 core
(1)を選択 K
g 0 . 0857 cm
5, A
c 1 . 09 cm
2, W
A 0 . 476 cm
2, MLT 6 . 6 cm, l
m 5 . 77 cm
(6)エアギャップの決定
(m) 10
42 max
2 max , 0
B A
I l L
c M M g
l
g 0 . 44 mm
(実際には、この値より少し大きな値に設定する)巻き線1の巻き数
4 max
max ,
1
10
B A
I n L
c M
M巻き線2の巻き数
turns 7
.
1
58
n
11 2
2
n
n n n
n
2 8 . 81 turns
(7)巻き線の巻き数の決定
n
1=59 turns n
2=9 turns
(
l
m:
磁路長)例2:連続モード・フライバック・コンバータの変圧器設計(4)
25
(8)各巻き線に割り当てられるウインドウ面積の割合
(9)各巻き線のサイズ(断面積)
1 1 1
,
n
K A
W W
A uI
totn I n
1 1 1 1
巻き線の断面積(導通領域)は上記以下の値に設定(1)
I
totn I n
1 2 2 2
2 2 2
,
n
K A
W W
A u45
.
1
0
2 0 . 55
2 3
2
,
8 . 88 10
cm
A
W2 3
1
,
1 . 09 10
cm
A
WA
W,1⇒ AWG#28( 断面積: 0.8046 × 10
-3cm
2) A
W,2⇒ AWG#19( 断面積: 6.531 × 10
-3cm
2)
(注)上記設計では、コア損失、近接効果によって引き起こされる銅損は考慮されていない。
(1) R. W. Erickson and D.Maksimovic, Appendix D, in Fundamentals of Power Electronics, Second Edition, Springer Science + Business Media, 2001.
例2:連続モード・フライバック・コンバータの変圧器設計(5)
B
maxB
satH
c(t) ΔB B(t)
小
B-H
ループ(連続モード・フライバック)
B-H
ループc M
A n
t v dt
t dB
1
) ( )
(
sc
in
t DT
A n
V dt
t
dB ( ) for 0
1
ΔB B(t)
0 B
max0
DT
st V
inv
M(t)
t
c in
A n
V
1
ファラデーの法則から
sat
max
B
B
s
c
in
DT
A n B V
2
14 1
2
c10
s in
A n
DT B V
) cm ( ), T
( A
c 2 B
T 041 .
0
B コア損失 P
fe(
周波数に依存する単位体積当たりのコア損失とΔB
の関係の材料データを使う)
コア損失の計算
A l
P 0 . 04 W/cm
3 P 0 . 25 W 銅損の 1.5W より小さい
例えば、0.04W/cm
3at ΔB=0.041T
変圧器の設計:設計要因(1)
27
k winding transformer
(1)全コア損失 P
fe
c mfe
fe
K B A l
P
(ある周波数 f で近似)
K
fe: 比例定数( f 依存)
A
c: コア断面積 l
m: コア平均磁路長 β: 2.6 (フェライト) , 2 ~ 3 (他のコア材料)
印加される波形:正弦波(高調波は無視)
i
1(t) i
2(t)
)
1
( t v
) (t v
k)
2
( t v
2 1
: n n
n
kn
1: R
1R
kR
2i
k(t)
変圧器の設計:設計要因(2)
(2)磁束密度
21
)
1
(
1 t
t
v t dt
A
cB n
1 1
2
v
1(t)
t
2t t
1面積 λ
1)
1
(
1
v t
dt d
ファラデーの法則から
21
) (
2
1 t 1c t
v t dt
BA n
n
1増加 ⇒
銅損増大(径の小さい線で巻き数増大のため)
BA
cn 2
1 1
ΔB 低下⇒コア損失低下
ΔB の最適値を求め、その後 n
1を下式で決定
変圧器の設計:設計要因(3)
29
(3)銅損 P
cu銅損を最小化する各巻き線のコアウインドウ割当
⇒全巻き線の皮相電力に対する各巻き線の皮相電力の比で決定
u A
tot
cu
W K
I n P MLT
2 2
)
1 (
kj
j j
tot
I
n I n
1 1
( rms 全巻き線電流:巻き線1参照)
2 2
2 2
1
( ) 1
4
B A
W MLT K
P I
c A u
tot cu
n
1を消去すると
⇒ ΔB が増大すると、銅損は低減する
仕様を含む コア形状の関数
本銅損には近接効果による銅損は含まれていない
⇒ 近接効果を考慮する場合:抵抗率 ρ を R
ac/R
dc倍した実効値を使う
h R
R
ac dc h: 導体断面幅 δ: 表皮深さ
BA
c
n
1
12
変圧器の設計:設計要因(4)
(4)全パワー損失 P
totと ΔB
cu fe
tot
P P
P
パワー損失
ΔB
1 B
2P
cu
B
P
fe P
tot最適
ΔB
(5)最適磁束密度(最適 ΔB 導出)
B d dP B d dP B 0
d
dP
tot fe cu B d dP B
d
dP
fe cu
feK
fe B
A
cl
mB d
dP
1
12 2(
2)
32 4
B
A W
MLT K
I B
d dP
c A u
tot
cu
21
3 2
2
1
( ) 1
2
fe m
c A u
tot