タブレット端末のロボット化による受け入れられやすいパートナーロボットの研究

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タブレット端末のロボット化による受け入れられや

すいパートナーロボットの研究

著者

奥田悠資

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2017 年度修士論文要旨

タブレット端末のロボット化による

受け入れられやすいパートナーロボットの研究

関西学院大学大学院理工学研究科

人間システム工学専攻山本研究室奥田悠資

コミュニケーションロボットは人々のパートナーとなることが期待されるが，日常生活で使われるための課題は少なくない．先行研究のコミュニケーションロボット「きろぴー」では，腕型ハードウェアによりタブレット端末にキャラクタ性が付与されたことを踏まえ，この効果による長期的な印象の変化と，受け入れられやすさの研究を行っている．まず，長期使用実験を行い，使用者がロボットに抱く印象因子として親和性と高性能性を抽出し，受け入れられやすさの指標とした．次に，ロボットの形状デザインのアンケート調査を行い，タブレット端末に付け替え可能でシンプルな腕型ハードウェアを付加した「きろぴーv2」を開発した．そして，ボイスメモの記録/再生が行えるアプリケーションを開発し，このきろぴーv2 とタブレット端末 iPad，コミュニケーションロボットRoBoHoN を比較する長期使用実験を行う．その結果，きろぴーv2 と RoBoHoN はiPad と比較して，使用するほどに親和性因子が向上し，受け入れられやすくなることがわかった．また，きろぴーv2 は RoBoHoN と比較し，受け入れられやすさの向上が顕著であった．これは，デバイスのキャラクタ性が，受け入れられやすさに効果があることを示す結果である．今後，キャラクタ性の付与による身近なデバイスのロボット化などへの応用が期待される．また本研究の成果は，人とロボットのインタラクションの本質であり，高機能なロボットが人を支援する場合にも重要な要素である．