system

Anybus X-gateway(ABX)

PROFIBUS(slave)-

CC-Link(slave) 接続マニュアル

Version: A00

エ イ チ エ ム エ ス ・ イ ン ダ ス ト リ ア ル ネ ッ ト ワ ー ク ス 株 式 会 社

〒 222-0033 神 奈 川 県 横 浜 市 港 北 区 新 横 浜 3-19-5 新 横 浜 第 2 セ ン タ ー ビ ル 6F TEL ： 045-478-5340 FAX ： 045-476-0315 URL www. an yb us.jp EMAIL セ ー ル ス :jp-sales@hm s-networks.com サ ポ ー ト :jp-support@h m s-net works.com

EVOLUT ION OF T HE DOC UM ENT ... 3 1. ANYBU S X-G AT EW AY ( ABX) コ ン フ ィ グ レ ー シ ョ ン 例 ... 4 1.1. 構 成 図 ... 4 1.2. メ モ リ マ ッ プ ... 4 1.3. 設 定 ... 5 1.3.1. ABX ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 ... 5 1.3.2. タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ の 起 動 ... 6 1.3.3. ABX の 設 定 ... 7

2. PROFIBUS(M AST ER) 機 器 の 設 定 例 ... 9

2.1. PROFIBUS DPMA S TE R SI MU LA T OR の イ ン ス ト ー ル ... 9

2.2. PROFIBUS DPMA S TE R SI MU LA T OR ソ フ ト ウ ェ ア の 起 動 ... 12

2.3. PROFIBUS DPMA S TE R SI MU LA T OR の 設 定 と 接 続 ... 12

3. CC-LINK(M AST ER)機 器 の 設 定 例 ... 14

3.1. MELSEC の 設 定 ... 14 3.1.1. CPU ユ ニ ッ ト の 設 定 ... 14 3.1.2. ネ ッ ト ワ ー ク の 設 定 ... 16 3.2. MELSEC の 接 続 ... 17 3.2.1. パ ラ メ ー タ の 書 き 込 み ... 17 3.2.2. 接 続 状 態 の 確 認 ... 18 4. 動 作 確 認 ... 19 4.1. PROFIBUS 側 → CC-LI N K側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 19 4.2. CC-LI NK 側 → PROFIBUS 側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 20 4.3. PROFIBUS 側 → CC-LI N K側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 22 4.4. CC-LI NK 側 → PROFIBUS 側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト ... 23

EVOLUT ION OF T HE DOCUM ENT Issue Date Author Motive and nature of the m odif ications A00 2011/12/19 TAS First release.

1. Anybus X-gateway (ABX) コ ン フ ィ グ レ ー シ ョ ン 例

1.1. 構 成 図

PROFIBUS DP Term inal Em ulation GX Develo per Ver.8 Master Sim ulator Software

こ の ド キ ュ メ ン ト で は 前 提 条 件 と し て 上 記 の 通 り 接 続 が 完 了 し て い る も の と し ま す 。 接 続 方 法 に つ い て の 詳 細 は 各 機 器 の 取 扱 説 明 書 を ご 参 照 く だ さ い 。 注 記 ： PC 上 で RS232C（ COM ポ ー ト ） の 設 定 に お い て 、 COM ポ ー ト 番 号 を 10 番 以 内 で 設 定 す る こ と を お 勧 め 致 し ま す 。ポ ー ト 番 号 を 10 番 以 上 に 設 定 す る と 、PC の ド ラ イ バ 設 定（ 特 に COM ポ ー ト に 関 連 し た 設 定 ） 状 況 に よ っ て は 問 題 が 発 生 す る 可 能 性 が あ り ま す 。

1.2. メ モ リ マ ッ プ

今 回 の 設 定 に よ る メ モ リ 転 送 状 態 は 以 下 の 通 り で す 。 PROFIBUS DP

Master Sim ulator P R O FI B US

An ybus X-gatewa y C C - Li n k MELSEC Output Area 1～ 16 ( 1 5～ 1 6 H a n ds h ak i n g A r e a ) Bit Data 128 bits (16 b ytes) X100～ X17F ( X1 7 0 ～ X1 7 F H a n ds h ak i n g A r e a ) Input Area 1～ 16 ( 1 5～ 1 6 H a n ds h ak i n g A r e a ) Bit Data 128 bits (16 b ytes) Y100～ Y1 7F (Y 1 7 0 ～ Y 17 F H a n ds h ak i n g A r e a ) Output Area 17～ 32 W ord Data 8 words (16 b ytes) W 0～ W 7 Input Area 17～ 32 W ord Data 8 words (16b ytes) W 100～ W 107 P R O FI B US DP Mas t e r S im u l at o r A B X A B 7 8 5 2 + 2 4V P C RS 2 3 2 C ケ ー ブ ル (ク ロ ス ) P R O FI B US - D P デ ー タ P L C ME LS E C Q 00 C P U QJ 6 1B T 11 N C C - Li n k Ve r 2 . 0 P C RS 2 3 2 C ケ ー ブ ル (ス ト レ ー ト ) P C 各 種 ケ ー ブ ル

1.3. 設 定

こ こ で は Anybus X-gateway 本 体 の 設 定 を 行 な い ま す 。Anybus X-gateway は 納 品 さ せ て い た だ い た 時 点 で ご 要 求 の フ ィ ー ル ド バ ス に 対 応 し た 状 態 (こ こ で は PROFIBUS(slave)-CC-Link(slave)) に な っ て お り ま す が 、 お 客 様 の ご 使 用 環 境 に 適 合 さ せ る た め の 設 定 作 業 が 必 要 で す 。

1.3.1. ABX ハ ー ド ウ ェ ア 設 定

ABX の ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 は 本 体 に 取 り 付 け ら れ て い る ロ ー タ リ ス イ ッ チ に よ り 行 な い ま す 。ロ ー タ リ ス イ ッ チ の 根 元 ま で 切 り 欠 き が 入 っ て い る 方 が 指 示 方 向 で す 。

1.3.1.1. Profibus 側 の 設 定

Profibus 側 は 2 個 の ロ ー タ リ ス イ ッ チ で Node Address を 設 定 し ま す 。

こ こ で は Node Address を 01 (x10 ス イ ッ チ :0、 x1 ス イ ッ チ :1)に 設 定 し ま す 。

1.3.1.2. CC-Link 側 の 設 定

CC-Link 側 は 3 個 の ロ ー タ リ ス イ ッ チ で Station Number と Baud Rate を 設 定 し ま す 。

こ こ で は Station Number を 01 (x10 ス イ ッ チ :0、x1 ス イ ッ チ :1)に 、Baud Rate を 2 (2.5Mbps) に 設 定 し ま す 。

1.3.2. タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ の 起 動

Anybus X-gateway(ABX)が 接 続 さ れ た PC で タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ (HyperTerminal 等 )を 起 動 し ま す 。RS-232C の 通 信 条 件 は 以 下 の 通 り で す 。特 に HyperTerminal の 使 用 方 法 に つ き ま し て は 別 に マ ニ ュ ア ル 「 HyperTerminal の 使 用 方 法 _A00.doc」 を ご 用 意 し て お り ま す の で 、 そ ち ら を ご 覧 く だ さ い 。 ボ ー レ ー ト : 57600 bps ビ ッ ト 長 : 8 パ リ テ ィ : な し ス ト ッ プ ビ ッ ト : 1 フ ロ ー 制 御 : な し

タ ー ミ ナ ル エ ミ ュ レ ー タ を 起 動 し た 後 、 ABX と 正 し く 接 続 さ れ て い れ ば ESC キ ー を 押 す (ESC コ ー ド を 送 出 す る )こ と で メ イ ン メ ニ ュ ー が 表 示 さ れ ま す 。

1.3.3. ABX の 設 定

メ イ ン メ ニ ュ ー で“6”を 入 力 し て Change configuration を 選 択 し ま す 。 実 際 に は 上 記 項 目 が 一 行 ず つ 表 示 さ れ ま す の で 、 設 定 項 目 が 数 字 の 場 合 は 数 字 キ ー を 、 設 定 項 目 が ト グ ル 式 の 場 合 は ＋ 、－ キ ー を 使 用 し て 設 定 を 行 な い 、Enter キ ー で 決 定 し て 下 さ い 。ま た 、 設 定 作 業 前 の 設 定 状 態 に よ っ て は 項 目 が 表 示 さ れ る 順 番 が 変 化 し ま す の で 確 認 し な が ら 設 定 し て 下 さ い 。 最 後 の 行 ま で 設 定 が 完 了 す る と

Store Configuration (Y/N)?

と 表 示 さ れ ま す の で”y”を 入 力 し て 設 定 の 保 存 を 行 な っ て 下 さ い 。 正 常 に 設 定 の 保 存 が 完 了 す る と 上 記 の よ う に 表 示 さ れ ま す の で 、”y”を 入 力 し て ABX の 再 起 動 を 行 な っ て 下 さ い 。 P R O F I B U S へ の C y c l i c D a t a S i z e P R O F I B U S か ら の C y c l i c D a t a S i z e P R O F I B U S へ の A c yc l i c D a t a S i z e P R O F I B U S か ら の A c yc l i c D a t a S i z e C C - L i n k O f f l i n e 時 の デ ー タ の 取 扱 い C o n t r o l / St a t u s w o r d の 有 効 / 無 効 P R O F I B U S O f f l i n e 時 の デ ー タ の 取 扱 い C o n t r o l / St a t u s w o r d の 有 効 / 無 効 P L C と の ハ ン ド シ ェ ー ク 方 法 C o n t r o l / St a t u s w o r d の 割 付 エ リ ア C C - L i n k Ve r s i o n 2 の 有 効 / 無 効 占 有 局 数 拡 張 サ イ ク リ ッ ク 設 定 H M S T r a n s p o r t P r o v i d e r で パ ソ コ ン 接 続 時 、 パ ソ コ ン と の 接 続 が 切 断 さ れ た 場 合 の 動 作 設 定

ABX の 再 起 動 が 完 了 す る と 上 記 の よ う に 表 示 さ れ ま す 。 ESC を 押 す (ESC コ ー ド を 送 出 す る ) こ と で メ イ ン メ ニ ュ ー に 戻 る こ と が で き ま す 。

2. Profibus(master)機 器 の 設 定 例

こ こ で は Profibus(master)機 器 と し て 弊 社 製 品 の PROFIBUS DP Master Simulator を 使 用 し ま す 。

2.1. PROFIBUS DP Master Simulator の イ ン ス ト ー ル

PROFIBUS DP Master Simulator に 同 梱 の CD-ROM「 Master Simulator resource CD 」を 使 用 し て PROFIBUS DP Master Simulator の ソ フ ト ウ ェ ア を イ ン ス ト ー ル し ま す 。

CD-ROM を 自 動 起 動 ま た は 手 動 で 開 く と 下 図 の よ う な メ ニ ュ ー が 表 示 さ れ ま す の で 、メ ニ ュ ー ボ タ ン の う ち 最 も 上 に あ る 「 Install the Profibus Master Simulator Software 」 を 押 し て 下 さ い 。

メ ニ ュ ー ボ タ ン を 押 す と イ ン ス ト ー ラ が 起 動 し ま す 。

お 名 前 と 貴 社 名 を 入 力 し 、「 Next >」 を 押 し て 下 さ い 。

使 用 言 語 (英 語 、 ド イ ツ 語 )を 選 択 し て 「 Next >」 を 押 し て 下 さ い 。

「 Next >」 を 押 し て 下 さ い 。

イ ン ス ト ー ル が 開 始 さ れ ま す 。

2.2. PROFIBUS DP Master Simulator ソ フ ト ウ ェ ア の 起 動

PROFIBUS DP Master Simulator を 起 動 す る と 以 下 の よ う な ウ ィ ン ド ウ が 開 き ま す 。

2.3. PROFIBUS DP Master Simulator の 設 定 と 接 続

“Communication”-“Settings”を 選 択 し 、 PROFIBUS DP の Master Address を 設 定 し ま す 。 こ こ で は Master Address を 0 に 設 定 し ま す 。 ま た PROFIBUS DP Master Simulator を 接 続 し た Com Port を 設 定 し て 下 さ い 。

Current Slave Address に 設 定 し ま す 。

設 定 が 完 了 し た ら Easy Start ボ タ ン を 押 し て slave と の 接 続 を 開 始 し ま す 。 接 続 完 了 ま で の 間 に

Warning! Outputs may be modified!

と い う 表 示 が 出 ま す の で OK ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。 接 続 が 成 功 す る と 以 下 の よ う な 表 示 に な り ま す 。

ま た 接 続 成 功 時 、 ABX の LED 表 示 は 以 下 の 通 り に な り ま す 。

An ybus X -gatewa y Gatewa y Status 緑 Prof ibus(slave) 側 Online 緑

Offline 消 灯

3. CC-Link(master)機 器 の 設 定 例

こ こ で は CC-Link(master) 機 器 と し て 、 三 菱 電 機 MELSEC Q00CPU に CC-Link ユ ニ ッ ト QJ61BT 11N を 接 続 し た も の を 使 用 し ま す 。ま た 設 定 作 業 に は GX Developer Ver.8 を 使 用 し ま す 。 設 定 内 容 は 概 要 を 示 し ま す の で 、 詳 細 に つ き ま し て は そ れ ぞ れ の 機 器 の 取 扱 説 明 書 を ご 参 照 下 さ い 。

3.1. MELSEC の 設 定

は じ め に CC-Link ユ ニ ッ ト QJ61BT11N の ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 を 行 な い ま す 。 ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 は ユ ニ ッ ト 前 面 の ロ ー タ リ ス イ ッ チ で 行 な い ま す 。 こ こ で は 、

STAT ION NO. 00

MODE 2 (2.5Mbps)

に 設 定 し て い ま す 。

3.1.1. CPU ユ ニ ッ ト の 設 定

GX Developer を 起 動 し て プ ロ ジ ェ ク ト を 新 規 作 成 し PC シ リ ー ズ と PC タ イ プ を 設 定 し て 下 さ い 。 今 回 の 例 で は PC シ リ ー ズ は QCPU(Q モ ー ド )、 PC タ イ プ は Q00 と 設 定 し て い ま す 。

て 下 さ い 。

今 回 の 例 で は 下 図 の 通 り 設 定 し て お り 、 CC-Link ユ ニ ッ ト QJ61BT11N は ス ロ ッ ト 3 に 割 り 付 け て あ り ま す 。

3.1.2. ネ ッ ト ワ ー ク の 設 定

続 い て ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ の 設 定 を 行 な い ま す 。 プ ロ ジ ェ ク ト デ ー タ 一 覧 ペ イ ン で ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ を ダ ブ ル ク リ ッ ク す る と ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ 選 択 ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す 。 ネ ッ ト ワ ー ク パ ラ メ ー タ 選 択 ダ イ ア ロ グ か ら CC-Link を 選 び 、下 記 の よ う に 設 定 し て く だ さ い 。ユ ニ ッ ト 枚 数 、先 頭 I/O No は I/O 割 付 に 依 存 し ま す の で 、 お 客 様 の 環 境 に 合 わ せ て 設 定 を 行 な っ て 下 さ い 。 次 に 局 情 報 設 定 を 行 な い ま す 。 設 定 の 入 力 が 完 了 し た ら そ れ ぞ れ の ウ ィ ン ド ウ で 設 定 終 了 ボ タ ン を 押 し て 設 定 を 保 存 し て 下 さ い 。

3.2. MELSEC の 接 続

GX Developer を 使 用 し て 設 定 し た パ ラ メ ー タ を MELSEC に 書 き 込 み 、 MELSEC を RUN 状 態 に し て CC-Link の 接 続 を 行 な い ま す 。

3.2.1. パ ラ メ ー タ の 書 き 込 み

オ ン ラ イ ン -PC 書 込 を 選 択 す る と PC 書 込 ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す 。

PC 書 込 ダ イ ア ロ グ が 開 い た ら 、パ ラ メ ー タ 項 目 に チ ェ ッ ク を 入 れ て 実 行 ボ タ ン を 押 し て 下 さ い 。

注 記 ) STOP 状 態 で 書 込 み を 行 な っ た 場 合 は MELSEC CPU ユ ニ ッ ト の ス イ ッ チ 操 作 に よ り リ セ ッ ト 後 、 RUN 状 態 に 切 り 替 え て く だ さ い 。 ま た 、 こ の 時 点 で MELSEC C PU ユ ニ ッ ト に エ ラ ー が 発 生 し て い る 場 合 は MELSEC の マ ニ ュ ア ル を 参 照 し エ ラ ー 状 態 を 解 消 し て 下 さ い 。

3.2.2. 接 続 状 態 の 確 認

ABX と MELSEC の 接 続 が 成 功 す る と ABX と MELSEC そ れ ぞ れ の LED 表 示 は 次 の 通 り に な り ま す 。

An ybus X -gatewa y GW -Status 緑 CC-Link(slave) 側 RUN 緑 ERRL 消 灯 RDLED 緑 SDLED 緑 MELSEC RUN 緑 QJ61BT 11N L RUN 緑 MST 緑 S MST 消 灯 SD 緑 RD 緑 ERR 消 灯 L ERR 消 灯

4. 動 作 確 認

前 項 ま で の 設 定 で テ ス ト 環 境 の 構 築 が 完 了 し ま し た の で 動 作 確 認 を 行 な い ま す 。

4.1. PROFIBUS 側 → CC-Link 側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト

PROFIBUS DP Master Simulator の Output Area 1-0 を 0→ 1 に し ま す 。

4.2. CC-Link 側 → PROFIBUS 側 ビ ッ ト デ ー タ 転 送 テ ス ト

GX Developer で デ バ イ ス テ ス ト ダ イ ア ロ グ を 開 き ま す 。

デ バ イ ス 一 括 モ ニ タ ー ウ ィ ン ド ウ で デ バ イ ス テ ス ト ボ タ ン を 押 す と デ バ イ ス テ ス ト ダ イ ア ロ グ が 開 き ま す 。

4.3. PROFIBUS 側 → CC-Link 側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト

PROFIBUS DP Master Simulator の Output Area 17,18 に そ れ ぞ れ (FF)1 6を 入 力 し ま す 。

4.4. CC-Link 側 → PROFIBUS 側 ワ ー ド デ ー タ 転 送 テ ス ト

MELSEC の リ ン ク レ ジ ス タ W 100 に (FFFF)1 6を 入 力 し ま す 。

PROFIBUS DP Master Simulator の Input Area 17,18 が そ れ ぞ れ (FF)1 6に な る こ と が 確 認 で き

ま す 。

以 上

本 ド キ ュ メ ン ト に 記 載 さ れ て い る 会 社 名 、 シ ス テ ム 名 、 製 品 名 は 各 社 の 登 録 商 標 ま た は 商 標 で す 。 な お 本 文 で は 「™」、「 ®」 は 明 記 し て お り ま せ ん 。