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あり、車頭時間は前の車両の先端がある面を通過し

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Academic year: 2022

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(1)都市間高速道路における車群特性に関する研究* A Study on Platoon Characteristics on an Intercity Motorway* 石田友隆**・桑原雅夫***・EdwardChung****・MajidSarvi***** By Tomotaka ISHIDA**・Masao KUWAHARA***・Edward CHUNG****・Majid SARVI*****. 1.はじめに. て大型車、それ以下は全て小型車としている。また、 車頭間隔は連続した車両の先端の距離間隔のことで. 高速道路において、サグ(縦断勾配の凹部の底. あり、車頭時間は前の車両の先端がある面を通過し. 部)は交通容量上のボトルネックとなり得ることが、. てから次の車両の先端がその面を通過するまでに要. 道路工学や交通工学の技術者に認識されている。こ. した時間のことである。. れらのボトルネックでは休日に渋滞が発生すること が多く、また通過車両のほとんどが乗用車であって. 3.分析と結果. も、その時の交通容量はこれまでに信じられてきた 可能交通容量を大幅に下回る1)。 渋滞の発生時には車群(比較的短い間隔で次々に やってくる車両の集団)の形成がよく見られるが、 その実態は明確に把握されてはいない。そこで、本. 本研究は車群解析の基礎確立の一助となることを 目的としている為、分析手法は得られたデータの単 純集計を基本としている。 具体的には、パルスデータ取得地点にそれぞれ名. 稿ではサグにおける渋滞によって生じる車群に焦点. 称を付け(図1)、各地点間における車両挙動の比. を当て、交通量と車群に含まれる車の台数との関係. 較などを行っている。その一例を以下に示す。. や交通量と車頭時間との関係など、様々な視点から 解析を行っている。. (1) 交通量の時間変動 パルスデータ取得区間内の最初と最後、およびボ. 2.使用データ. トルネック直後の地点について、走行車線と追い越 し車線のそれぞれにおける交通量の時間変動を表す. 本研究では、東北自動車道キロポスト91.8〜95.0. グラフを示す(図2)。なお、ここで用いている交. (鹿沼I.C.付近から約4km)の区間において得られ. 通量は、全て大型車を小型車1.7台分とみなしてpcu. たパルスデータを使用している。なお、取得したデ. 換算している。. ータは車両の通過した時間(時、分、秒)、車種. これらのグラフから、いずれの地点においても. (大型、小型)、速度(0.1km/時単位)、車長(m. 7:00〜11:00、および13:00〜17:00の時間帯は. 単位)、車頭間隔(m単位)、車頭時間(0.1秒単. 交通量が多く、渋滞が発生し易くなっていることが. 位)となっている。. 分かる。. データの定義として、車種は車長5.5m以上を全 *キーワーズ:交通流,交通容量,ITS **. 学生員,工修,東京大学生産技術研究所. ***. 正員,工博,東京大学生産技術研究所. (2) 交通量と速度の時間変動 ボトルネック上流の追い越し車線であるTc102の 地点を例にとり、1995年4月30日と5月7日(どちら. **** 正員,工博,東京大学国際・産学共同研究センター. も日曜日)について、30分間隔で計測した交通量と. *****正員,工博,東京大学生産技術研究所. 速度の時間変動を表すグラフを示す. (東京都目黒区駒場4丁目6番地1, TEL03‑5452‑6098,FAX03‑5452‑6420). (図3)。. これらのグラフから、どちらも交通量が変動して いても速度は常に100kmを超えており、全て自由.

(2) キロポスト. 9 1 .8. 9 2 .6. 9 3 .2. 9 3 .6. 9 4 .0. 9 4 .4. 9 5 .0. 走行車線. T c101. T c103. Tc201. T c203. T c301. T c303. T c401. 追越車線. T c102. T c104. T c202. T c204. T c302. T c304. T c401. ボ トル ネ ッ ク (サ グ ). 図 1 パルスデータ取得地点の名称. Tc102. 1000. 1000. 800. 800. 交通量[台/時]. 交通量[台/時]. Tc101. 600 400 200 0. 600 400 200 0. 0. 2. 4. 6. 8. 0. 10 12 14 16 18 20 22. 2. 4. 6. 8. 12. 1000. 800. 800. 交通量[台/時]. 1000. 600 400 200. 16. 18. 20. 22. 18 20. 22. 18 20. 22. 600 400 200 0. 0 0. 2. 4. 6. 8. 10. 12. 14 16. 18. 20. 0. 22. 2. 4. 6. 8. 10 12. 14 16. 時刻. 時刻. Tc402. Tc401 1000. 1000. 800. 800. 交通量[台/時]. 交通量[台/時]. 14. Tc204. Tc203. 交通量[台/時]. 10. 時刻. 時刻. 600 400 200. 600 400 200 0. 0 0. 2. 4. 6. 8. 10 12 14 16. 18 20 22. 0. 2. 4. 6. 8. 10. 12 14. 時刻. 時刻. 図 2 交通量の時間変動. 16.

(3) 4月30日. 5月7日. 1600. 140. 100 80. 800. 60. 400. 交通量. 40. 出現頻度[台]. 1200. 800. 120 速度[km/時]. 交通量[台/時]. 速度. 600 交通量(低) 交通量(高). 400 200. 20 0. 0. 0 0. 2. 4. 6. 8. 10. 12 14. 16. 18. 1. 20 22. 2. 3. 4. 6. 7. 8. 9. 10. 図4 交通流別の車頭時間出現頻度. 5月7日 1000. 130. これらのグラフから、いずれの状態においても出 120. 600 400 交通量. 110. 速度[km/時]. 速度. 800 交通量[台/時]. 5. 車頭時間[秒]. 時刻. 現頻度は車頭時間が2〜3秒の場合に集中しているこ とが分かる。. 200 0. 100 0. 2. 4. 6. 8. 10 12 14. (4) 車頭時間と車群 図4から、車群が形成される場合の車頭時間があ. 16 18 20 22. 時刻. る程度予測できる。そこで、Tc102の地点における. 図3 交通量と速度の時間変動. 自由流を交通量レベル別に分割した(表1)。次に 車群の定義を車頭時間として、Ht秒以下の車頭時間. 流であることが分かる。. を持つ一団を一つの車群とした場合に、車群に含ま れる最大の車両台数Nmax(Ht)を表すグラフを以下に. (3) 交通流別の車頭時間出現頻度. 示す(図5、6)。つまり、ここで定義した車群に含. 図3から、一日の自由流を大まかに2つの交通量. まれる車両の車頭時間は、全てHt秒以下ということ である。. レベルに分けることができる。 Tc102の地点では、低い交通量レベルにおける平 均 交 通 量 は 4 月 30 日 が 379.5[ 台 / 時 ] 、 5 月 7 日 が. 表1 設定交通流レベル. 217.6[台/時]となっており、高い交通量レベルにお. 4月 30日 0~ 400 400~ 800 800 ~ 1200 交 通 量 レ ベ ル [台 /時 1200 ~ 1400 1400~ 1600 5月 7日 0~ 200 200~ 400 400~ 6 00 交 通 量 レ ベ ル [台 /時 600 ~ 800. ける平均交通量は4月30日が1248.1[台/時] 、5月7 日が661.9[台/時]となっている。ここで、それぞれ の交通量レベルにおける車頭時間の出現頻度を表す グラフを以下に示す(図4)。. 4月30日 80. 4月30日. 出現頻度[台]. 2500 2000 交通量(低) 交通量(高). 1500 1000. Nmax(Ht)[台]. 1400~1600 3000. 60 1200~1400 40. 800~1200. 20. 400~800. 0. 0~400 1. 500. 2. 3. 4. Ht[秒]. 0 1. 2. 3. 4. 5. 6. 車頭時間[秒]. 7. 8. 9. 10. 図5 HtとNmax(Ht)との関係(1). 5.

(4) 5月7日. 4.おわりに. Nmax(Ht)[台]. 50 40. 600~800. 30. 本研究では、東北自動車道のパルスデータを基に、. 20 10. 400~600 200~400. 0. 0~200 1. 2. 3. 4. 5. Ht[秒]. 図6 HtとNmax(Ht)との関係(2). ここでいくつか例に挙げたような単純集計を基本と した様々な解析方法によって、車群に関する基礎的 な研究を行った。これによって、車群をどう定義す べきかということや車群が発生し易い交通状況、車 群の持つ特徴などが多少なりとも明確になったこと と思う。本研究が車群解析の基礎確立に少しでも役. これらのグラフから、交通量レベルが高くなるほ. 立てれば幸いである。. どNmax(Ht)の値が全体的に高く、車群が形成され易. 今後は、本研究では解明しきれなかった部分に言. いことが分かる。また、4月30日と5月7日のどちら. 及することや、東北自動車道以外でのデータを用い. においても、Htを5秒以下と設定すると、Nmax(Ht). て比較調査を行うことなどによって、更に深く掘り. の値が急激に増加している。. 下げた考察を加えていくことを目標としたい。. 3.まとめ. 参考文献 1)越. ①. パルスデータを取得したいずれの地点において. のトンネル、サグにおける渋滞現象に関する研. 帯は交通量が多く、渋滞が発生し易くなってい. 1993.. 4月30日と5月7日(どちらも日曜日)のどちら. 2)O.Hagring:A further generalization of Tanner’s formula、Transpn Res.-B、Vol.32、No.6、pp.423- 4. においても、交通量が変動していても速度は常. 29、1998.. に100kmを超えており、全て自由流であること. 3)A.Darlington:Traffic flow fundamentals、Engle-. Tc102の地点では、低い交通量レベルにおける 平均交通量は4月30日が379.5[台/時]、5月7日が 217.6[台/時]となっており、高い交通量レベルに おける平均交通量は4月30日が1248.1[台/時] 、5 月7日が661.9[台/時]となっている。また、それ ぞれの交通量レベルにおける車頭時間の出現頻 度は、いずれの状態においても車頭時間が2〜3 秒の場合に集中していることが分かった。. ④. 弘和:高速道路. 究、土木学会論文集、No.458/Ⅳ-18、pp.65-71、. が分かった。 ③. 雅夫、赤羽. も7:00〜11:00、および13:00〜17:00の時間 ることが分かった。 ②. 正毅、桑原. 交通量レベルが高くなるほど全体的にNmax(Ht) の値が高く、車群が形成され易いことが分かっ た。また、4月30日と5月7日のどちらにおいても、 Htを5秒以下と設定すると、Nmax(Ht)の値が急激 に増加していることが分かった。. wood Cliffs、1927..

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