ケプストラム距離正則化に基づく多重音解析
6
0
0
全文
(2) Vol.2014-MUS-104 No.10 2014/8/26. 情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report. て,[4],[5] などの手法が提案されており,その有効性が示 されている. 楽曲中に高々何種類かの音色の音しか含まれていないと 仮定するならば,各楽音スペクトルは,何らかの音色特徴 量の空間で離散的なクラスタを形成しているはずである. 従ってスペクトルパーツが音色特徴量空間で離散的なクラ スタを形成するようにしながら NMF のフィッティングを 行えば,上記のオーバーフィッティングを回避できる可能 性があるばかりでなく,音源分離と楽器音認識が同時に実 現できると考えられる.そこで本稿では,音色特徴量とし て MFCC を用いて,NMF によるフィッティング規準と. 図 1. 音色特徴量空間における楽器ごとのクラスタ形成の概念図. MFCC 特徴量空間でのクラスタリング規準を組み合わせ た最適化規準による,新しいモノラル音源分離のアプロー. Hm,k =. チを提案する.. N ∑. cm,n log. ∑. fn,ω Hω,k. (3). ω. n=1. 2. 問題設定. により与えられる.ただし,fn,ω はメルフィルタバンク. 2.1 非負値行列因子分解. コサイン変換の係数で,m はケフレンシに対応するイン ⃗ k := (H1,k , . . . , H1,M )T とし, デックスである.ここで H. における n 番目のメルフィルタの係数,cm,n ∈ R は離散. まず,NMF によるスペクトログラムの分解表現について 概説する.NMF によるスペクトログラムの分解表現では, スペクトログラムを非負値行列 Y = (Yω,t )Ω,T ∈ R≥0,Ω×T. ⃗ 1, . . . , H ⃗ K を I 個のグループにクラスタリングするため H の規準を設けたい.そこで,以下の規準. と見なし,. J(H) = Y ≃ HU. i. (1) =. となるような非負値行列 H = (Hω,k )Ω,K ∈ R≥0,Ω×K , ≥0,K×T. U = (Uk,t )K,T ∈ R. を推定する.ただし 1 ≤ ω ≤. Ω,1 ≤ t ≤ T はそれぞれ周波数と時刻に対応するイ ン デ ッ ク ス ,1 ≤ k ≤ K は NMF に お け る ス ペ ク ト ルパーツのインデックスである.y t := (Y1,t . . . YΩ,t )T ,. hk := (H1,k . . . HΩ,k )T とすると式 (1) は ∀t , y t ≃. K ∑. Uk,t hk , ∀k , Uk,t ≥ 0, hk ⪰ 0. ∑∑. ⃗k − µ ||H ⃗ i ||22. k∈Ci. ∑∑∑ i. k∈Ci m. i. k∈Ci m. |Hm,k − µm,i |2.
(3)
(4) 2 (∑ )
(5) ∑ ∑ ∑
(6)
(7) ∑
(8) = cm,n log fn,ω Hω,k − µm,i
(9)
(10)
(11)
(12) n. ω. (4) ただし,µ ⃗ i = (µ1,i . . . µM,i )T は i 番目のクラスタセントロ イド (i 番目の代表的な音色特徴量値),Ci は i 番目のクラ. (2). k=1. と書き直せることから分かる通り,すべての t における観 測データ y t を,K 種類のスペクトルパーツ h1 . . . hK だ けで近似しようとすることになる.以下では X = HU =. スタに属するスペクトルパーツのインデックスの集合であ る.以上の評価関数を音色クラスタリング規準と呼ぶ.. 2.3 最適化問題の定式化 式 (4) の音色クラスタリング規準 J(H) と I-divergence による NMF の規準. (Xω,t )Ω,T をモデルスペクトログラムと呼ぶ. I(H, U ) =. ω. 2.2 音色クラスタリング規準の導入 前述した通り,音楽信号には限られた種類の音色の音し. いるはずである.そこで音色特徴量空間においてスペクト ルパーツをクラスタリングするための規準を導入する.音. t. − Yω,t +. Yω,t log Yω,t − Yω,t log. ∑. ) Hω,k Uk,t. ∑. Hω,k Uk,t. k. (5). k. か含まれていないとするならば,各楽音のスペクトルは音 色特徴量空間で図 1 のような離散的なクラスタを生成して. ∑∑(. を統合し,. L(H, U ) = I(H, U ) + λJ(H). (6). 色特徴量としてメル周波数ケプストラム係数 (MFCC) を. という評価関数を考える.I(H, U ) は観測スペクトル Y と. 用いると,k 番目のスペクトルパーツ H1,k . . . HΩ,k の M. モデルスペクトル X の一致度を表す規準,J(H) はスペク. 次元 MFCCH1,k , . . . , HM,k は MFCC の定義により以下の. トルパーツが MFCC 特徴量空間で I 個の離散的なクラス. 非線形変換. タを形成しているかどうかを示した規準であり,λ はそれ. c 2014 Information Processing Society of Japan ⃝. 2.
(13) Vol.2014-MUS-104 No.10 2014/8/26. 情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report. ぞれの規準をどれくらいの比率で重く見積もるかを表した. が成り立つ.式 (11) 右辺の各項に対し,さらに上限となる. 定数である.. 関数を設計する. まず,第一項に関して,以下の不等式を導入する.. 3. 補助関数法による最適化アルゴリズム. 補題 1. x > 0, ξ > 0 において. L(H, U ) を最小化する H ,U は解析的に得ることはでき. 1 + p(ξ)x + q(ξ) x 2 log ξ 1 p(ξ) = + 2 ξ ξ. (log x)2 ≤. ない.そこで,当該最適化問題の局所最適解を探索する反 復アルゴリズムを補助関数法に基づき導く. 補 助 関 数 法 に よ る ,目 的 関 数 F (Θ) の 最 小 化 問 題 の. q(ξ) = (log ξ)2 − 2 log ξ −. 最適 化 ア ル ゴ リ ズ ム で は ,ま ず 補 助 変 数 Λ を 導 入し, +. (12) (13) 2 ξ. (14). +. F (Θ) = minΛ F (Θ, Λ) を満たす補助関数 F (Θ, Λ) を 設 計 す る .そ し て ,Θ ← argminΘ F + (Θ, Λ) と Λ ←. argminΛ F + (Θ, Λ) を交互に繰り返し,補助関数 F + (Θ, Λ). が成り立ち,等号は x = ξ のときのみ成立する. 以下,表記の簡単化のため,. の最小化を行うことで,間接的に元の目的関数 F (Θ) を最. An,k :=. 小化する.ここで重要なのは,Θ について最小化しやすい. F + (Θ, Λ) を設計することである.. ∑ cm,n 2 βm,n,k m. (15). と置く.An,k は非負なので,第一項の上界関数を設計す るには (log Gn,k )2 の上界関数を設計できれば十分である.. 3.1 補助関数の設計. 以上の不等式を用いれば,任意の ξn,k > 0 について. 以下では J(H) に対し上限関数を設計する.まず, N ∑. (log Gn,k )2 ≤ αm,n,k = 1. (7). を満たす補助変数 αm,n,k を用いて,. れば,Jensen の不等式.
(14) ∑
(15) 2
(16)
(17)
(18) cm,n log Gn,k − µm,i
(19)
(20)
(21) ≤. ∑. 1. n. βm,n,k. (. cm,n log Gn,k − αm,n,k µm,i. )2. 1 1 1 = ∑ = ∑ fn,ω Hω,k Gn,k fn,ω Hω,k ρn,ω,k ρn,ω,k ω ω (8) ≤. な る 不 等 式 を 立 て ら れ る [6].た だ し ,βm,n,k は ∑N n=1 βm,n,k = 1, βm,n,k > 0 を満たす任意の定数であ ∑ り,Gn,k = ω fn,ω Hω,k である.等号は,. αm,n,k µm,i = cm,n log Gn,k ( ) ∑ + βm,n,k µm,i − cm,n log Gn,k. ∑. ρn,ω,k. ω. Ω ∑. +. k∈Ci m. n. ∑ ∑ ∑∑ i. (9). k∈Ci m. n. 1 cm,n 2 (log Gn,k )2 βm,n,k 1. を満たす任意の変数である.これらをまとめると,. (log Gn,k )2 ≤. βm,n,k. ξn,k = Gn,k. ∑ ∑ ∑ ∑ αm,n,k 2 µm,i 2 k∈Ci m. n. βm,n,k. c 2014 Information Processing Society of Japan ⃝. (11). (20). fn,ω Hω,k ω ′ fn,ω ′ Hω ′ ,k. ρn,ω,k = ∑. ∑ ∑ ∑∑. i. ∑ ρn,ω,k 2 + p(ξn,k )Gn,k + q(ξn,k ) fn,ω Hω,k ω (19). (−2αm,n,k µm,i cm,n log Gn,k ). k∈Ci. +. (18). を得る.なお,この不等式の等号は,. 1 αm,n,k 2 µm,i 2 (10) β m,n,k i k∈Ci m n ∑ ∑ ∑ ( ∑ cm,n 2 ) (log Gn,k )2 = β m,n,k m i k∈Ci n ∑ ∑ ∑ ( ∑ −2αm,n,k µm,i cm,n ) + log Gn,k βm,n,k n m i. +. ρn,ω,k = 1, 0 < ρn,ω,k < 1. k∈Ci. ∑ ∑ ∑∑ i. (17). ω=1. のとき成立する.以上より, ∑ ∑ ∑∑ 1 (cm,n log Gn,k − αm,n,k µm,i )2 J(H) ≤ β m,n,k m n. =. ∑ ρn,ω,k 2 ρn,ω,k = fn,ω Hω,k fn,ω Hω,k ω. が立てられる.ただし,ρn,ω,k は. n. i. (16). が言える.さらに,逆数関数が凸関数であることを利用す. n=1. n. 1 + p(ξn,k )Gn,k + q(ξn,k ) Gn,k. (21). のとき成立する. 次に,式 (11) の第二項の上界関数を設計する.. Bn,k :=. ∑ −2αm,n,k µm,i cm,n m. βm,n,k. (22). と置くと,Bn,k は正と負の符号をとりうるので,Bn,k の 符号に応じて log Gn,k に対し別の不等式を立てる必要が ある.. 3.
(22) Vol.2014-MUS-104 No.10 2014/8/26. 情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report. 負の対数関数の上界は Jensen の不等式. − log. (∑. ). (∑. = − log. fn,ω Hω,k. ω. ≤−. ∑ ω. ω. fn,ω Hω,k νn,ω,k νn,ω,k. δBn,k ≥0. ). δBn,k <0. fn,ω Hω,k νn,ω,k log νn,ω,k (23). を,正の対数関数の上限関数は. 1 (Gn,k − ϕn,k ) + log ϕn,k ϕn,k Gn,k = + log ϕn,k − 1 ϕn,k. log Gn,k ≤. (24) (25). k∈Ci. ∑∑∑ i. + (26) (27). 以上をまとめると,. J(H) ∑∑∑ ≤ An,k (log Gn,k )2 + +. k∈Ci n. i. k∈Ci n. =. ∑∑∑ i. +. +. βm,n,k. k∈Ci n. k∈Ci m. ∑∑∑. ∑∑∑ i. +. n. (29). βm,n,k. An,k. δBn,k <0 |Bn,k |. k∈Ci n. ∑. νn,ω,k log. ω. ∑ ∑ ∑ ∑ αm,n,k 2 µm,i 2 i. (33). は J(H) の補助関数としての要件を満たす.. Jensen の不等式を用い,. (35). 以上より,L+ (H, U ) = I + (H, U ) + λJ + (H) は L(H, U ). 以上で設計した補助関数に基づき,H と U の更新則を. δBn,k <0 |Bn,k | log Gn,k. k∈Ci. −. βm,n,k. n. 3.2 更新則の導出. δBn,k ≥0 |Bn,k | log Gn,k. (∑ ρ ) 2 n,ω,k + p(ξn,k )Gn,k + q(ξn,k ) fn,ω Hω,k ω i k∈Ci n ) (G ∑∑∑ n,k + log ϕn,k − 1 + δBn,k ≥0 |Bn,k | ϕn,k n i ≤. k∈Ci m. の補助関数の用件を満たす.. An,k (log Gn,k )2. ∑ ∑ ∑ ∑ αm,n,k 2 µm,i 2 i. ω. fn,ω Hω,k νn,ω,k. のとき成立する.. (28). k∈Ci n. ∑∑∑ i. k∈Ci n. νn,ω,k log. により得られる.不等式の等号は, Hω,k Uk,t ζω,k,t = ∑ k′ Hω,k′ Uk′ ,t. Bn,k log Gn,k. n. ∑. k∈Ci n. ∑∑∑ i. −. k∈Ci m. δBn,k <0 |Bn,k |. k. ∑ ∑ ∑ ∑ αm,n,k 2 µm,i 2 i. (32). I(H, U ) ≤ I + (H, U ) ∑∑( ∑ Hω,k Uk,t = Yω,t log Yω,t − Yω,t ζω,k,t log ζω,k,t ω t k ) ∑ − Yω,t + Hω,k Uk,t (34). のとき等号成立する.. i. ≥ 0). I(H, U ) の上限関数については,通常の NMF と同様. ϕn,k = Gn,k. ∑∑∑. < 0). ∑ ∑ ∑ ∑ αm,n,k 2 µm,i 2 i. fn,ω Hω,k ω ′ fn,ω ′ Hω ′ ,k. (31). < 0). J + (H, α, ξ, ρ, ν, ϕ) (∑ ρ ) 2 ∑∑∑ n,ω,k := + p(ξn,k )Gn,k + q(ξn,k ) An,k fn,ω Hω,k ω i k∈Ci n ) (G ∑∑∑ n,k + log ϕn,k − 1 + δBn,k ≥0 |Bn,k | ϕn,k n i. を用いてそれぞれ別々に設計することができる.これらの. νn,ω,k = ∑. ≥ 0). である.以上の上界関数. −. 不等式は,. 1 (Bn,k = 0 (B n,k 1 (Bn,k = 0 (B n,k. k∈Ci m. n. βm,n,k. が言える.ただし,. c 2014 Information Processing Society of Japan ⃝. fn,ω Hω,k νn,ω,k (30). 導く.まず,H の更新則は, ∑ 1 ∑ ∂L+ =− Yω,t ζω,k,t + Uk,t ∂Hω,k Hω,k t t [∑ ( ) ρn,ω,k 2 +λ An,k − + p(ξn,k )fn,ω 2 fn,ω Hω,k n. ] |Bn,k |νn,ω,k |Bn,k |fn,ω ∑ − δBn,k <0 + δBn,k ≥0 ϕn,k Hω,k n n ∑ ∑ 1 =− Yω,t ζω,k,t + Uk,t Hω,k t t [ 1 ∑ An,k ρn,ω,k 2 ∑ +λ − + An,k p(ξn,k )fn,ω Hω,k 2 n fn,ω n ] ∑ 1 ∑ |Bn,k |fn,ω − δBn,k <0 |Bn,k |νn,ω,k + δBn,k ≥0 ϕn,k Hω,k n n ∑. =0. (36). 4.
(23) Vol.2014-MUS-104 No.10 2014/8/26. 情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report. である.µ ⃗ i と Ci の更新については,k-means アルゴリズ. の解,すなわち,二次方程式 [ [∑ ∑ 2 Hω,k Uk,t + λ An,k p(ξn,k )fn,ω t. ムを用いれば良い.ここで H ,U ,µ ⃗ i ,Ci の推定を行うこ とは,音源分離と楽器ごとのクラスタリングを統合的に行. n. ]] |Bn,k |fn,ω + δBn,k ≥0 ϕn,k n [∑ ] ∑ − Hω,k Yω,t ζω,k,t + λ δBn,k <0 |Bn,k |νn,ω,k. うことを意味している.. ∑. t. n. −λ. ∑ An,k ρn,ω,k 2 fn,ω. n. の解となる.U の更新則は ∑ Yω,t ζω,k,t ∑ ∂L+ =− ω + Hω,k = 0 ∂Uk,t Uk,t ω. 4. 評価実験 提案手法の有効性を評価するため,音源分離実験を行っ た.RWC 楽器音データベース [7] の楽器音を 2 つ混合し て作成したモノラル音響信号から,楽器音ごとの音源分離. =0. を行った.それぞれの楽器に対応する MFCC クラスタセ ントロイド µ ⃗ i は,あらかじめクリーンな楽器音から学習 して固定した.スペクトルパーツ数 K は 50 とした.メル. (37). フィルタバンクの数 N は 40 とし,MFCC 次元数 M は 13. の解となり,通常の I-divergence 規準 NMF と同様である.. に反復ごとに更新した.. 最適化アルゴリズムは以下のとおりにまとめられる.. |cm,n log Gn,k − αm,n,k µm,i | βm,n,k ← ∑ (50) n |cm,n log Gn,k − αm,n,k µm,i | ∑ この値は補助関数 J + を n βm,n,k = 1,βm,n,k > 0 の条. ( 1 ) 補助変数の更新 αm,n,k µm,i ← cm,n log Gn,k ( ) ∑ + βm,n,k µm,i − cm,n log Gn,k. 件化で最小化する βm,n,k の値である [8].H ,U の初期値. n. に関しては,まずはじめに I-divergence 規準の NMF を行. (38) ξn,k ← Gn,k ρn,ω,k νn,ω,k. い,結果として得られた H と U を用いた.Ci は初期値の. (39). fn,ω Hω,k ← Gn,k fn,ω Hω,k ← Gn,k. H を用いて計算した音色クラスタリング規準で定め,固定 した.以上を 10 通りの楽器の組み合わせで行った.サン. (40). プリング周波数は 10 kHz とした.短時間フーリエ変換に. (41). ϕn,k ← Gn,k. おけるフレーム長は 64 ms,フレームシフト長は 32 ms と した.λ については最初の 5000 回の反復では前の反復結. (42). Hω,k Uk,t k′ Hω,k′ Uk′ ,t. ζω,k,t ← ∑. 果を用いて計算した I/J として逐次更新を行い,それ以降 は更新を行わず固定した (従ってアルゴリズムの収束性は. (43). 保障される).全体としてアルゴリズムの反復回数は 10000. ( 2 ) パラメータの更新 Hω,k ← Uk,t Gn,k. √ −bω,k + b2ω,k − 4aω,k dω,k. 2dω,k ∑ Y ζ ω,t ω,k,t ω ← ∑ ω Hω,k ∑ ← fn,ω Hω,k. 回とした.比較対象として,I-divergence 規準の NMF を 行った後に,クラスタセントロイドとの MFCC 特徴量空. (44). 間での二乗距離によってスペクトルパーツを楽器ごとにク ラスタする方法 (以下では多段処理手法と記す) を用いた.. (45). 客観評価基準には,以下の式で表される SNR を用いた. ∑ ∑ ∑ 2 s i ∑ ∑ ∑ ω t i,ω,t SN R = 10 log 10 (51) (s ˆi,ω,t )2 i ω t i,ω,t − s. (46). ω. ただし. aω,k = − λ. n. bω,k = −. ∑. Yω,t ζω,k,t − λ. t. dω,k =. ∑. ただし si,ω,t は i 番目の楽器に対応する元の音源信号,sˆi,ω,t. ∑ An,k ρn,ω,k 2 fn,ω. は. (47) ∑. δBn,k <0 |Bn,k |νn,ω,k. sˆi,ω,t. n. (48). +λ. [∑ n. ∑ k∈Ci Hω,k Uk,t = Yω,t ∑ k Hω,k Uk,t. (52). によって得られる,i 番目の楽器に対応する推定した音源 信号である.高い SNR は高い分離性能を示す.. Uk,t. t. とした.補助関数における任意定数 βm,n,k は以下のよう. An,k p(ξn,k )fn,ω +. ∑ n. |Bn,k |fn,ω δBn,k ≥0 ϕn,k (49). c 2014 Information Processing Society of Japan ⃝. ]. 図 2 に提案法と多段処理法によって得られた分離音の. SNR を示す.10 種類中 9 種類の混合音において,提案法 によって得られた分離音の SNR は多段処理法によるそれ を上回った.. 5.
(24) Vol.2014-MUS-104 No.10 2014/8/26. 情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report. 図 2. 提案法と多段処理法によって得られた分離音の SNR. 5. おわりに 本稿では,NMF によるフィッティング規準と MFCC 特 徴量空間でのクラスタリング規準を組み合わせた最適化規 準を最適化するアルゴリズムを導出し,NMF のオーバー. 付. 録. A.1 補題 1 の証明 f (x) =. a x. + bx + c, g(x) = (log x)2 とし,すべての x > 0. フィッティングを防ぐと共に,音源分離と楽器音認識を同. で f (x) が g(x) を下回らず,かつ,f (x) と g(x) が 1 点で. 時に実現する新しいアプローチを提案した.楽器ごとの音. 接する条件を導く.まず,a = 1 のとき,. 源分離実験では,NMF を行った後にスペクトルパーツを クラスタリングする手法と比べて,10 種類中 9 種類の混合. f ′′ (x) − g ′′ (x) =. 音において高い SNR を示した.. 2 (1 − x + x log x) ≥ 0, ∀x > 0 x3 (A.1). より,h(x) = f (x) − g(x) は凸関数であることが示され 参考文献. る.ここで,h(x) が x = ξ で最小値 h(ξ) = 0 をとるには,. [1]. f (ξ) = g(ξ) かつ f ′ (ξ) = g ′ (ξ) を満たす必要がある.これ. [2]. [3]. [4]. [5]. [6]. [7]. [8]. D. D. Lee, and H. S. Seung, “Learning the parts of objects with nonnegative matrix factorization,” Nature, vol. 401, pp.788–791, 1999. P. Smaragdis, and J. C. Brown, “Non-negative matrix factorization for polyphonic music transcription,” Proc. WASPAA 2003, Oct. 2003, pp. 177–180. T. Virtanen, “Monaural sound source separation by nonnegative matrix factorization with temporal continuity and sparseness criteria,” IEEE Trans. ASLP, vol. 15, no. 3, pp. 1066–1074, 2007. Hirokazu Kameoka, Kunio Kashino, “Composite Autoregressive System for Sparse Source-Filter Representation of Speech,” in Proc. 2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2009), pp. 2477–2480, May 2009. 吉井和佳, 後藤真孝, “多重音基本周波数解析のための無 限複合自己回帰モデル,” 情報処理学会研究報告, 2012– MUS–96–8, Aug. 2012. 亀岡弘和, 小野順貴, 柏野邦夫, 嵯峨山茂樹, “複素 NMF: 新しいスパース信号分解表現と基底系学習アルゴリズム,” 日本音響学会 2008 年秋季研究発表会講演論文集, 2–8–13, pp. 657–660, Sep. 2008. 後藤 真孝, 橋口 博樹, 西村 拓一, 岡 隆一, “RWC 研究用 音楽データベース: 音楽ジャンルデータベースと楽器音 データベース,” 情報処理学会 音楽情報科学研究会 研究 報告 2002–MUS–45–4, Vol.2002, No.40, pp.19–26, May 2002. 亀岡弘和, ルルー・ジョナトン, “Frobenius ノルム規準の 非負値行列因子分解における乗法更新式に関する一考察,” 日本音響学会 2009 年秋季研究発表会講演論文集, 1–P–8, pp. 709–712, Sep. 2009.. c 2014 Information Processing Society of Japan ⃝. らを連立すると. 1 + bξ + c = (log ξ)2 ξ 1 2 log ξ − 2 +b= ξ ξ となり, [ ][ ] ξ 1 b. 1. 0. c [ ] b c. [ = [ = [ =. (log ξ)2 −. 1 ξ. (A.2) (A.3). ]. 2 log ξ ξ. 0 1. + ξ12 ][ ] (log ξ)2 − 1ξ 1. −ξ 2 log ξ ξ 2. 2 log ξ ξ. +. +. 1 ξ2. 1 ξ2. (log ξ) − 2 log ξ −. 2 ξ. (A.4). (A.5). ] (A.6). が得られる.. 6.
(25)
図
関連したドキュメント
東京工業大学
情報理工学研究科 情報・通信工学専攻. 2012/7/12
* Department of Mathematical Science, School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University, 3‐4‐1 Okubo, Shinjuku, Tokyo 169‐8555, Japan... \mathrm{e}
鈴木 則宏 慶應義塾大学医学部内科(神経) 教授 祖父江 元 名古屋大学大学院神経内科学 教授 高橋 良輔 京都大学大学院臨床神経学 教授 辻 省次 東京大学大学院神経内科学
東北大学大学院医学系研究科の運動学分野門間陽樹講師、早稲田大学の川上
関谷 直也 東京大学大学院情報学環総合防災情報研究センター准教授 小宮山 庄一 危機管理室⻑. 岩田 直子
東京大学大学院 工学系研究科 建築学専攻 教授 赤司泰義 委員 早稲田大学 政治経済学術院 教授 有村俊秀 委員.. 公益財団法人
話題提供者: 河﨑佳子 神戸大学大学院 人間発達環境学研究科 話題提供者: 酒井邦嘉# 東京大学大学院 総合文化研究科 話題提供者: 武居渡 金沢大学