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身体行為のメカニズム(2) -身体運動発現の現象学

的機構をめぐって-著者

稲垣 諭

雑誌名

白山哲学 : 東洋大学文学部紀要 哲学科篇

号

46

ページ

135-159

発行年

2012-03

URL

http://id.nii.ac.jp/1060/00000871/

Creative Commons : 表示 - 非営利 - 改変禁止 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.ja

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稲 垣 諭 身 体 行 為 と い う 経 験 の 位 相 を 解 明 す る に あ た っ て 、 人 間 ら し い 行 為 を 組 織 化 す る ﹁ 行 為 − 実 行 シ ス テ ム ﹂ と 、 認 識 の 働 き と は 異 な る 仕 方 で 世 界 と 主 体 と の か か わ り を 形 成 す る ﹁ 行 為 − 注 意 シ ス テ ム ﹂ に つ い て は 先 に 論 述 し た 。 た だ し 、 こ れ ら の 中 で も 全 く 語 ら れ ず に き た 身 体 の 機 構 が あ る 。 そ れ は た と え ば 、 た と え 世 界 を 欠 い て い て も 一 個 の 存 在 者 と し て 場 所 を 占 め る 身 体 の 存 在 に か か わ る 機 構 で あ り 、 具 体 的 に は 身 体 の 内 感 お よ び 運 動 の 調 整 能 力 で あ る 。 あ る い は 、 そ も そ も の 運 動 の 起 動 や 制 御 に か か わ る 随 意 運 動 の 発 現 の 機 構 で あ る 。 身 体 は 認 識 や 注 意 と 密 接 に 関 連 し つ つ も 、 そ れ ら と は 独 立 に 動 く 。 内 臓 の 嬬 動 の よ う に 、 こ の 運 動 は 生 命 の 特 質 で も あ り 、 生 命 の 単 位 と し て の 細 胞 は 生 き て い る か ぎ り 運 動 し っ づ け る 。 と は い え 細 胞 の 運 動 は 、 身 体 の 運 動 と は 異 な る 。 細 菌 や 植 物 の よ う に 、 細 胞 の 形 態 を 変 え て 機 能 を 分 化 さ せ 、 再 生 す る よ う な 運 動 性 は 、 身 体 動 作 を 形 成 す る 運 動 性 と は 質 も メ カ ニ ズ ム も 異 な っ て い る 。 人 間 の 神 経 系 で は 、 前 者 の 植 物 性 の 運 動 が 自 律 神 経 系 や 内 分 泌 系 に 、 後 者 の 動 物 性 の 運 動 が 体 性 神 経 系 ︵ 感 覚 神 経 、 運 動 神 経 ︶ に か か わ る も の と し て 区 分 さ れ る 。 以 下 で 扱 う の は 、 後 者 の 運 動 を 組 織 化 し 、 調 整 す る ﹁ 行 為 − 調 整 シ ス テ ム ﹂ で あ る 。 身 体 動 作 は 、 筋 、 骨 、 関 節 と い っ た 身 体 部 位 の 運 動 の 連 携 か ら 成 立 す る が 、 そ の さ い 問 題 を 複 雑 に し135

て い る の が 、 そ れ ら 運 動 を 組 織 化 し 、 調 整 す る さ い の ﹁ 意 識 ︵ 的 認 知 ︶ ﹂ の 関 与 で あ る 。 新 し い 身 体 動 作 を 身 に つ け よ う と す る と 、 最 初 は 緊 張 し た 意 識 と と も に 注 意 を 身 体 各 所 へ と 向 け る 。 し か し 動 作 が い っ た ん 獲 得 さ れ 、 自 在 さ が 増 す に つ れ て 、 意 識 の 関 与 は 少 な く な る 。 つ ま り 、 身 体 動 作 の 自 在 さ や 自 由 度 の 獲 得 は 、 意 識 の 関 与 と 反 比 例 の 関 係 に あ る 。 脳 神 経 科 学 的 に は 、 前 頭 葉 主 導 の 意 識 的 な 運 動 実 行 か ら 、 小 脳 の 自 動 化 さ れ た 内 部 モ デ ル へ と 移 行 す る と い う よ う に 説 明 さ れ る 。 問 題 は 、 こ の 当 初 の 意 識 の 関 与 は 、 運 動 の 組 織 化 や 形 成 に と っ て ど れ ほ ど 重 要 な の か と い う こ と で あ る 。 こ の 問 い の 裏 側 に は 、 意 識 の 関 与 が 逆 に 、 運 動 の 形 成 を 抑 制 し た り 、 阻 害 し た り す る 可 能 性 が な い の か を 確 認 す る こ と も 含 ま れ て い る 。 初 め て 肺 呼 吸 を 行 い 、 寝 返 り や 座 位 、 立 位 、 歩 行 と い っ た 動 作 を 獲 得 す る 乳 幼 児 は 、 成 人 が 行 う よ う に 、 意 識 的 な 注 意 を 各 所 に 向 け て い る よ う に は 思 え な い 。 と い う の も 、 意 識 や 認 知 、 注 意 そ の も の が ま さ に 形 成 途 上 で あ り 、 成 人 の 思 い 込 み を 単 純 に 幼 児 の 経 験 に 当 て は め ら れ な い か ら で あ る 。 現 に 運 動 学 習 理 論 で は 、 意 識 や 注 意 の 活 用 の モ ー ド を い く っ も 使 い 分 け る 必 要 か お る こ と が 分 か り 始 め て い る 。 そ う し た こ と を 勘 案 し て 、 以 下 で は 運 動 の 機 構 お よ び そ の 調 整 の シ ス テ ム を 明 ら か に し て み る 。 1 ． 運 動 の 機 構 休 息 姿 勢 を と る た め に 蝶 が 花 弁 へ と 降 り 立 と う と し 、 バ ラ ン ス が 取 れ ず 改 め て 浮 き 上 が り 、 何 度 も 着 地 点 を 見 出 そ う と す る 場 面 が あ る 。 羽 ば た き に 速 度 の 変 化 を つ け 、 花 弁 の 揺 れ に そ の つ ど 対 応 し よ う と し て い る 。 こ の よ う に 蝶 が 、 光 や 風 力 、 重 力 と い っ た 環 境 の 変 化 に 応 じ て バ ラ ン ス を 維 持 す る よ う に 、 人 間 の 身 体 も 物 理 的 な 制 約 が か か る 中 で 均 衡 を そ の つ ど 調 整 す る 動 的 な シ ス テ ム を 備 え て い る 。 た だ し 、 昆 虫 と 人 間 と で は 神 経 系 の 仕 組 み が 異 な っ て お り 、 経 験 の 質 も 蝶 と 人 間 で は 全 く 別 様 で あ る は ず で あ る 。 た と え ば 昆 虫 の 神 経 系 で は 、 運 動 中 枢 が 脳 と は 別 に 胸 部 に あ り 、 136

そ の 胸 部 神 経 節 に お い て 歩 行 や 遊 泳 、 飛 行 と い っ た 運 動 パ タ ー ン が 生 成 さ れ る 。 昆 虫 の ニ ュ ー ロ ン は 無 髄 神 経 で あ り 、 電 位 の 伝 達 速 度 が 極 め て 遅 い 。 そ の た め 伝 達 経 路 そ の も の を 物 理 的 に 短 く す る 戦 略 が 取 ら れ て い る 。 こ の 胸 部 神 経 節 に は 、 学 習 能 力 が あ る こ と も 分 か り 始 め て い る 。 頭 部 を 切 断 し た ゴ キ ブ リ を 吊 り 下 げ 、 一 定 の 高 さ ま で 脚 が 下 が る と 電 気 刺 激 を 与 え る よ う に す る と 、 一 時 間 も た た な い う ち に 次 第 に 脚 を 下 げ な く な る 。 運 動 の 記 憶 学 習 系 が 脳 以 外 に 分 散 さ れ て い る ら し い 。 そ れ ゆ え 刺 激 を 認 知 し 、 そ れ を 不 快 に 感 じ て 足 を 上 げ て い る の で は な い こ と は 確 か で あ る 。 認 知 系 と は 異 な る 仕 組 み で 運 動 系 は 組 織 化 さ れ 、 認 知 系 の 役 割 は 、 運 動 神 経 系 が 定 型 的 な 運 動 パ タ ー ン を 発 現 さ せ 、 停 止 さ せ 、 切 り 替 え る さ い の 感 覚 刺 激 に 対 す る 感 度 や 閥 値 を 変 化 さ せ る こ と に あ る 。 そ れ に 対 し て 高 等 哺 乳 類 に な る と 、 認 知 系 と 運 動 系 の 仕 組 み と 、 そ れ ら 連 動 の 仕 方 と が 極 端 に 複 雑 化 す る 。 身 体 運 動 の 定 型 パ タ ー ン は 成 熟 に よ っ て で は な く 、 発 達 に お い て 獲 得 さ れ 、 特 に 人 間 は 定 型 に 収 ま ら な い 多 様 な 運 動 パ タ ー ン を く り か え し 開 発 で き る 。 そ の さ い 認 知 系 の 展 開 や 高 次 化 が 、 運 動 や 行 為 の 生 成 と 複 雑 化 の た め の 重 要 な 手 が か り と な る 。 一 般 に 幼 児 の 神 経 系 の 発 達 で は 、 シ ナ プ ス 結 合 の 形 成 率 お よ び 除 去 率 の 変 動 が 著 し く 生 じ る ﹁ 可 塑 性 の 波 ﹂ が 存 在 し 、 そ の 度 合 い の 強 弱 が そ の つ ど 神 経 系 の 場 所 を 変 え て 移 動 す る 。 発 達 初 期 に お い て 最 も 可 塑 性 の 高 い 領 域 は 、 一 次 感 覚 野 と 運 動 野 で あ り 、 そ こ か ら 始 ま る こ と で 高 次 感 覚 野 や 頭 頂 連 合 野 、 そ し て 前 頭 領 域 へ と 移 行 し て い く 。 ま た 、 可 塑 性 の 度 合 い が ひ と つ の 波 を 作 る ご と に 、 細 胞 の 自 死 に よ る シ ナ プ ス の 縮 退 、 軸 索 の 後 退 、 細 胞 の 代 謝 活 動 の 減 少 と い っ た 停 滞 的 局 面 も 重 層 的 に 現 れ る 。 こ れ ら 停 滞 的 局 面 は 、 乳 幼 児 に お け る ﹁U 字 型 発 達 ﹂ と い う 、 一 度 獲 得 さ れ た 機 能 性 が ま る で 無 か っ た か の よ う に 消 失 し 、 そ の 後 し ば ら く し て か ら 以 前 の 機 能 性 を 組 み 込 ん だ 新 た な 機 能 性 の ネ ッ ト ワ ー ク が 立 ち 上 が る と い う 積 極 的 意 味 合 い も 備 え て も い る 。 こ れ ら 神 経 系 の 自 己 組 織 化 に お い て 、 定 頚 、 座 位 、 体 幹 維 持 、 立 位 、 歩 行 、 走 行 と い っ た 基 礎 的 な 運 動 能 力 の 形 成137

と 、 知 覚 、 記 憶 、 言 語 、 判 断 と い っ た 認 知 能 力 の 形 成 は 、 多 く の 連 合 野 を 介 し て 密 接 に 、 た だ し 間 接 的 に 連 動 す る 。138 こ の こ と は 、 基 礎 的 な 運 動 能 力 の ほ と ん ど が91-H 歳 ほ ど で 習 得 さ れ て し ま う の に 対 し 、 言 語 的 判 断 を 伴 う 群 化 、 形 式 化 、 統 一 化 と い っ た 高 次 認 知 能 力 は 、 そ の 前 後 か ら 急 速 に 発 達 す る こ と に も 関 連 す る ︵ ピ ア ジ ェ の 具 体 的 操 作 期 か ら 形 式 的 操 作 期 へ の 移 行 ︶ 。 小 学 校 高 学 年 に も な れ ば 、 多 く の 子 供 が 一 般 成 人 に は 模 倣 で き な い ほ ど の 全 般 的 運 動 能 力 の 高 さ を 発 揮 す る が 、 暗 記 や 計 算 と い っ た 特 化 的 認 知 技 能 を 除 い た 判 断 能 力 の 水 準 が 、 成 人 と 同 程 度 に 展 開 す る こ と は 稀 で あ る 。 フ ィ ギ ュ ア ス ケ ー ト な ど を 見 て い る と 、14 歳 以 前 に 急 に 頭 角 を 現 し 、 そ の 後 ま も な く し て 、 そ れ ま で 難 な く こ な し て い た ジ ャ ン プ が 跳 べ な く な る 選 手 が よ く い る 。 身 長 や 体 重 の 急 激 な 変 動 、 も し く は そ の 変 動 率 や 身 体 各 所 の 比 重 が 変 わ り 、 重 さ と い う 経 験 の 質 そ の も の が 別 様 に な っ て し ま う の か 、 あ る い は 経 験 の 蓄 積 お よ び そ の 自 己 認 知 が 、 運 動 能 力 そ の も の を 限 定 す る 制 約 に な る の か 、 こ こ に は い く つ も の 要 因 が 絡 ん で い る と 思 わ れ る 。 と は い え 認 知 能 力 が 、 運 動 能 力 あ る い は 身 体 行 為 そ の も の の 制 約 に な っ た り 、 逆 に 展 開 の た め の 手 が か り に な っ て い る こ と は 確 か で あ る 。 む し ろ 問 題 は そ の 関 係 性 の 多 様 な モ ー ド が 、 こ れ ま で の 現 象 学 的 、 身 体 論 的 道 具 立 て だ け で は ほ と ん ど 見 え て こ な い こ と に あ る 。 現 象 学 的 な 身 体 論 で は 、 物 的 な 身 体 と は 異 な る ﹁ 生 き 生 き と 作 動 す る 身 体 ﹂ が 体 験 的 に 見 出 さ れ 、 そ の 身 体 の 運 動 の 最 大 の 手 が か り が 、 ギ ネ ス テ ー ゼ ︵ 運 動 感 覚 ︶ と 呼 ば れ て い た 。 こ れ は 、 動 い て い る 身 体 を 知 覚 し た り 、 認 識 し た り す る こ と で は な い 。 ふ つ う 、 自 分 の 身 体 が ど の よ う に 動 い て い る の か を 認 知 し て い な く て も 、 身 体 は 運 動 し て い る 。 し か も そ の 動 い て い る こ と に 気 づ き が 伴 っ て い る 。 そ れ は 運 動 感 と と も に 運 動 の 調 整 を 行 う 気 づ き で あ る 。 さ ら に ギ ネ ス テ ー ゼ は 、 身 体 が 物 理 的 に 動 い て い な く て も 、 感 じ 取 ら れ る 。 視 覚 情 報 や 触 覚 情 報 に よ る 疑 似 的 な 運 動 感 の 誘 発 は 、 す で に さ ま ざ ま な ア ト ラ ク シ ョ ン 等 で 活 用 さ れ て い る 。 つ ま り 、 運 動 感 と 実 際 の 運 動 は 一 意 的 に 連 動 し て お

ら ず 、 連 動 し て い る 必 要 も な い 。 と い う こ と は 運 動 感 の 現 象 学 的 な 解 明 だ け か ら 直 接 的 に 、 身 体 運 動 そ の も の に 到 達 す る こ と は 当 初 か ら 無 理 で あ る こ と が 分 か る 。 ギ ネ ス テ ー ゼ は 、 運 動 の 遂 行 や 組 織 化 に と っ て の 重 要 な 手 が か り で は あ る が 、 ギ ネ ス テ ー ゼ に よ っ て 身 体 運 動 が 成 立 し て い る の で は な い か ら で あ る 。 2 ． 運 動 と 知 覚 ︵ 認 知 ︶ 身 体 を 動 く も の と し た と き 、 そ れ が ど の よ う に し て 動 く の か で は な く 、 な ぜ 動 く の か と い う 理 由 の 問 い と し て 受 け 入 れ て き た の が 、 哲 学 的 思 考 の 伝 統 で あ り 、 精 神 に 従 属 す る 身 体 の 運 命 で も あ っ た 。 そ し て 、 環 境 内 の 情 報 を 知 覚 す る た め に と 答 え て き た の が 、 一 般 の 生 命 理 解 の 定 石 で あ る 。 こ の 場 合 、 環 境 情 報 の 知 覚 を 通 じ て 身 体 が 運 動 し 、 そ の 運 動 に 応 じ て 新 た な 環 境 情 報 の 知 覚 を 行 う と い う 循 環 的 図 式 が 描 か れ る 。 最 近 で は 、 セ ン サ ー ・ モ ー タ ー 系 の ロ ボ テ ィ ク ス 研 究 を 導 い て き た ﹁ 環 境 ← 知 覚 ← 行 動 ﹂ と い う 発 想 に 対 し て 、 ﹁ 行 動 ← 環 境 ← 知 覚 ﹂ と い う 発 想 か ら ス タ ー ト す る ﹁ 移 動 知 ︵Mobiligence ︶J 研 究 が 立 ち あ げ ら れ て も い る 。 そ の 基 本 は 、 何 よ り も 動 作 や 行 動 が 先 行 し 、 そ れ に 応 じ て 外 部 の 環 境 情 報 や 、 自 己 身 体 の 動 力 学 的 情 報 が 獲 得 さ れ 、 細 胞 で あ れ 、 昆 虫 で あ れ 、 動 物 で あ れ 、 動 き 続 け て い る こ と を 生 命 の 基 本 事 項 と し て 再 認 識 す る こ と か ら 始 め る 探 求 手 法 で あ る 。 と は い え 、 こ れ ら の 発 想 が 争 点 と し て い る 知 覚 情 報 が 先 か 、 運 動 が 先 か と い う 問 い が 正 し い 問 い か け に な っ て い る の か ど う か は ま た 別 の 問 題 で あ る 。 ど ち ら に お い て も 、 知 覚 、 環 境 、 運 動 が 循 環 的 に 連 続 す る こ と が 疑 わ れ て は い な い 。 と は い え 、 高 次 脳 を 備 え た 人 間 で は 、 た と え 生 存 に 緊 急 の 知 覚 情 報 が 与 え ら れ て い て も 、 ま っ た く 動 か な い と い う 選 択 が で き 、 ま た 逆 に ど ん な 情 報 が 与 え ら れ て い る か が 知 覚 で き な い 状 況 に お い て も 、 と も か く 動 く こ と は で き る 。 そ れ に 対 し て 、 中 枢 神 経 系 、 運 動 神 経 系 の 損 傷 に よ る 運 動 麻 庫 で は ヽ た と え 外 的 な 知 覚 情 報 を 詳 細 で 豊 か に 認 知 で き て も ヽ そ れ に よ っ て 運 動 と の 循 環 が 再 形 成139

さ れ る わ け で は な い 。 さ ら に は 、 身 体 の 内 的 差 異 を 細 か く 知 覚 で き た と し て も 、 そ れ に よ っ て 動 け る よ う に な る こ と140 も な い 。 こ う し た 自 由 度 を も つ 人 間 の 身 体 に 、 先 の 問 い か け は ど の 程 度 接 近 で き て い る の か 。 換 言 す れ ば 、 身 体 が 運 動 す る こ と に お け る 固 有 な 知 の 仕 組 み と 、 そ の 身 体 を 通 じ て 身 体 外 部 の 情 報 を 捉 え る 知 の 仕 組 み と が 、 ど の よ う に 関 連 し て い る の か と い う こ と に な る 。 基 礎 的 な 動 作 か ら 改 め て 考 え て み る 。 閉 眼 の ま ま 、 ま っ す ぐ 立 っ て い る と 、 ま っ す ぐ と い う 感 じ そ の も の が ブ レ て く る 。 そ の ブ レ に 応 じ て 身 体 も 実 際 に ふ ら つ き 始 め る 。 も し く は 身 体 の 動 き に 応 じ て 、 ま っ す ぐ と い う 感 じ が ブ レ て く る 。 そ の ふ ら つ き を 静 止 さ せ よ う と 改 め て 力 を 込 め 、 重 心 を 移 動 さ せ る こ と で 、 さ ら に 姿 勢 の 感 じ 取 り が 変 化 す る 。 こ の 揺 れ は 、 開 眼 時 に 比 べ て 概 算 で50 ％ 程 度 増 大 す る よ う で あ る 。 視 覚 情 報 が 姿 勢 制 御 の 手 が か り に な っ て い る の は 確 か だ が 、 先 天 的 に 視 覚 に 障 害 を も つ 人 が 揺 れ を 制 御 で き な い わ け で は な い 。 ﹁ 手 が か り ﹂ と は 、 そ れ が あ る こ と に よ っ て 局 面 が 変 化 す る こ と は あ っ て も 、 そ れ が な く て は な ら な い ほ ど の 強 い 必 然 性 を も た ず 、 そ れ と は 異 な る 選 択 肢 で 代 用 、 調 整 可 能 な も の の 総 称 で あ る 。 こ う し た 体 勢 維 持 で は 、 周 囲 の 音 、 大 気 の 運 動 、 衣 服 な ど の 接 触 感 覚 等 は 、 特 殊 な 環 境 条 件 が 設 定 さ れ て い な け れ ば 、 ほ と ん ど 無 視 さ れ て い る 。 床 の 硬 さ や 傾 斜 も 、 支 持 で き る こ と が 一 度 経 験 さ れ 、 突 発 的 な 変 化 が そ の 後 生 じ な い か ぎ り 、 ほ と ん ど 無 視 で き る 。 む し ろ 、 身 体 各 所 に か か る 分 散 さ れ た 重 さ の 均 衡 点 を く り か え し 探 る よ う に し て だ け 、 姿 勢 が 維 持 さ れ て い る 。 そ し て 日 常 的 に は こ う し た 動 作 練 習 を 行 わ ず と も 不 便 は な い 。 バ ス を 待 つ 時 も 、 電 車 の 中 で も 、 こ う し た 動 作 そ の も の に 注 意 す る こ と な く 、 姿 勢 は 維 持 さ れ て い る 。 最 近 の 神 経 科 学 で は 、 脳 幹 や 脊 髄 の 姿 勢 反 射 や 、 そ れ に 基 づ くCPG ︵CentralPatternGenerator ︶ と い う 自 動 行 為 パ タ ー ン 生 成 器 の 役 割 が 強 調 さ れ て も い る 。 と は い え そ れ は 、 ほ と ん ど 感 じ 取 れ な い 内 臓 の 嬬 動 な ど の 自 動 運 動 と は 異 な り 、 何 ら か の 随 意 的 ア ク セ ス が 可 能 な こ

と も 確 か で あ る 。 幼 児 が 歩 行 を 身 に つ け 、 速 度 の 調 整 能 力 や 上 肢 の 自 由 度 が 上 が り 始 め る 前 段 階 に 、 両 手 や 片 手 を 挙 げ て い な い と 歩 行 で き な い 場 面 、 上 肢 だ け が 前 方 に 移 動 し て 下 肢 が つ い て こ な い 場 面 、 体 幹 が 推 移 す る 速 度 に 下 肢 の 調 節 が 追 い 付 か ず 、 止 ま れ な く な る 場 面 等 々 が あ る 。 あ る い は 上 肢 の 振 り は 走 行 な の に 、 下 肢 が 体 幹 を 十 分 持 ち 上 げ き れ ず 、 早 歩 き な の か 、 走 行 な の か の 判 定 が 難 し い 動 作 も 出 現 す る 。 そ も そ も 歩 行 の 延 長 上 に 走 行 が あ る の で は な い 。 早 歩 き は 走 行 で は な く 、 ゆ っ く り の 走 行 も 歩 行 と は 異 な る 。 歩 行 と 走 行 の 変 換 に は 、 非 連 続 な パ タ ー ン の 創 出 が と も な い 、 そ こ に 転 移 点 が あ る 。 し か も 歩 行 か ら 走 行 へ の 転 移 点 と 、 走 行 か ら 歩 行 へ の 転 移 点 の 出 現 範 囲 は 異 な っ て い る 。 つ ま り 、 歩 行 か ら 徐 々 に 速 度 を 上 げ て 走 行 へ と 変 化 す る 局 面 と 、 走 行 の 速 度 を 徐 々 に 落 と し て 歩 行 に 変 化 す る 局 面 は 、 転 換 の 条 件 パ ラ メ ー タ が 異 な る 。 現 に 走 行 は 、 慣 性 速 度 ゼ ロ で あ っ て も 開 始 で き る が 、 ト ッ プ ス ピ ー ド の 走 行 か ら 歩 行 へ の 切 り 替 え は 容 易 で は な い 。 特 定 の 速 度 の 範 囲 に 、 ど ち ら の パ タ ー ン も 安 定 的 で 、 滑 ら か に 出 現 で き る 位 相 が 存 在 し 、 そ の 位 相 か ら の ズ レ は 、 歩 行 か 、 走 行 か の ど ち ら か の パ タ ー ン へ の 引 き 込 み が 起 こ る 。 こ う し た こ と は 、 コ ン ピ ュ ー タ プ ロ グ ラ ミ ン グ で は す で に 明 ら か に な っ て い る 。 非 線 形 の 力 学 系 で モ デ ル 化 し た 場 合 、 歩 行 も 走 行 も 固 有 な 循 環 値 を も つ リ ミ ッ ト サ イ ク ル 型 の ア ト ラ ク タ と し て 説 明 で き 、 転 移 点 の 近 傍 に は 二 つ の ア ト ラ ク タ が 共 存 す る 位 相 も 見 ら れ る 。 体 幹 の 重 心 の 左 右 上 下 の 落 差 を 前 方 へ の 推 移 力 に 転 換 す る 歩 行 と 、 下 肢 の 弾 性 と 反 発 力 を 両 腕 の 振 り を 通 じ て 維 持 す る 走 行 と で は 運 動 創 出 の 仕 方 が 異 な り 、 そ こ に は ﹁ 振 り 子 ﹂ と ﹁ バ ネ ﹂ ほ ど の モ デ ル の 違 い が あ る 。 に も か か わ ら ず 、 定 常 歩 行 の プ ロ グ ラ ム か ら 、 あ ら か じ め プ ロ グ ラ ム さ れ て は い な い 走 行 パ タ ー ン が 容 易 に 出 現 す る の で あ る 。 こ こ に は 関 節 自 由 度 の 個 数 か ら 概 算 さ れ た 、 特 定 の 速 度 に 最 適 な 酸 素 消 費 量 パ タ ー ン に 落 ち 着 く と い う エ ネ ル ギ ー 効 率 の 問 題 も 関 与 し て い る 。 と は い え 、 そ う し た 周 辺 問 題 に は と ど ま ら な い コ ン ピ ュ ー タ プ ロ グ ラ ミ ン グ に よ る 身 体 運m

動 の 再 現 そ の も の の 難 題 が こ こ に 出 現 し て い る 。 実 際 の 歩 行 周 期 は 、 ど ん な 場 合 で も 厳 密 に 一 定 で は な い 。 歩 幅 も 速 度 も 常 に 一 定 程 度 揺 ら い で い る 。 こ の 揺 ら ぎ の 性 質 は 、 時 系 列 の 異 な る 空 間 周 波 数 を 重 ね 合 わ せ 、 フ ー リ エ 変 換 を 行 う と 比 較 的 容 易 に 見 出 せ る 。 健 常 者 で あ れ ば 、1 ／f 揺 ら ぎ ︵ ス ペ ク ト ル 密 度 が 周 波 数 の 逆 数 に 比 例 ︶ と な る が 、 高 齢 者 や ハ ン チ ン ト ン 病 の 患 者 で は 、 ホ ワ イ ト ノ イ ズ と い う 極 め て 不 規 則 で 同 強 度 の 波 に し か な ら な ツ 揺 ら ぎ は 、 歩 行 パ タ ー ン の ロ バ ス ト ネ ス を 維 持 す る の に 一 役 買 っ て お り 、 突 発 的 な 外 乱 に 対 す る 対 応 可 能 性 を 強 化 す る よ う で あ る 。 そ の た め こ の 揺 ら ぎ の 性 質 か ら 、 歩 行 パ タ ー ン の 分 類 も 可 能 と な る 。 と は い え こ の 揺 ら ぎ の 解 析 は 、 実 験 室 の 平 坦 な 床 の 上 で 一 定 の 歩 幅 と 速 度 を 保 つ よ う 指 示 さ れ た 場 合 に 検 出 さ れ る も の で あ る た め 、 そ れ が 現 実 の 歩 行 空 間 で ど の よ う な 値 を 示 す の か は よ く 分 か っ て い な い 。 そ も そ も 現 実 世 界 で は 、 歩 行 周 期 の 乱 れ が 、 環 境 要 因 に あ る の か 、 内 発 的 要 因 に よ る も の か 、 あ る い は 歩 行 リ ズ ム そ の も の の 維 持 に 含 ま れ て い る の か を 特 定 す る の に 困 難 を 極 め る 。 さ ら に 被 験 者 は 、 揺 ら ぎ の 特 性 に 沿 う よ う に 歩 行 を 継 続 し て い る わ け で は な く 、 揺 ら ぎ を 含 み 込 ん だ 歩 行 に な っ て い る の か ど う か を 感 じ 取 る こ と も で き な い 。 そ の た め 自 由 度 を も っ た 歩 行 そ の も の の 獲 得 や 、 そ こ か ら の 走 行 へ の 変 換 プ ロ セ ス の 形 成 と い う 現 実 の 発 達 場 面 で 、 揺 ら ぎ が ど の よ う な 役 割 を 担 っ て い る の か は 、 現 行 の 経 験 科 学 の 水 準 か ら い っ て も ほ と ん ど 謎 で あ る 。 一 般 に 、 神 経 系 に 類 比 さ せ た プ ロ グ ラ ム を コ ン ピ ュ ー タ 上 で 走 ら せ る コ ネ ク シ ョ ニ ズ ム で は 、 論 理 計 算 、 単 語 学 習 、 視 知 覚 情 報 処 理 と い っ た 認 知 機 能 で あ れ ば 、 比 較 的 う ま く モ デ ル 化 し 、 再 現 で き 、 さ ら に は 運 動 機 能 を 認 知 機 能 を 通 じ て 制 御 す る こ と も で き る 。 た と え ば 昆 虫 の カ イ コ ガ は 、 匂 い フ ィ ラ メ ン ト を 頼 り に 餌 場 に 向 か う 。 匂 い の 分 布 は 連 続 的 な 濃 度 勾 配 を も た ず 、 そ の つ ど 大 気 の 影 響 で 著 し く 変 化 す る 。 そ の た め 一 度 定 位 し た 濃 度 の 高 い 方 に 進 め ば 良 い と い う わ け で は な い 。 カ イ コ ガ で は 、 直 進 、 ジ グ ザ グ 、 回 転 と い う 三 つ の 運 動 パ タ ー ン を 駆 使 す る こ と で 効 率 的 に 餌 142

場 に 到 達 し て い る 。 こ れ と 同 様 の 運 動 パ タ ー ン が 可 能 な ロ ボ ッ ト に 、 カ イ コ ガ の 認 知 能 力 に 類 似 さ せ た プ ロ グ ラ ム を 組 み 込 め ば 、 目 標 を 実 験 者 が 設 定 す る ま で も な く 、 同 じ よ う な 軌 道 を 描 い て 餌 場 に 到 達 で き る 。 た だ し 、 こ う し た ロ ボ ッ ト は 、 車 輪 を 備 え た モ ー タ ー 系 機 械 で あ る 場 合 が ほ と ん ど で あ る 。 認 知 能 力 の 再 現 に 対 し て 運 動 能 力 そ の も の の 工 学 的 再 現 は 、 た と え 三 パ タ ー ン だ け で あ れ 、 昆 虫 の 飛 翔 能 力 に 比 べ る と 足 元 に も 及 ば な い 。 こ れ と 同 じ よ う な 実 情 が 、 人 間 の 運 動 の 神 経 科 学 的 解 明 で も 生 じ て い る 。 つ ま り 、 認 知 機 能 の 神 経 学 的 解 明 は 急 速 に 進 み 、 そ れ が 意 識 の 現 実 と は 異 な る 体 験 世 界 の 解 明 の て が か り と な る こ と が あ る 一 方 で 、 運 動 機 能 の 神 経 学 的 解 明 は 、 最 終 的 に は 運 動 細 胞 の 活 動 電 位 に よ る 骨 格 筋 の 収 縮 と 調 節 に 還 元 さ れ て し ま う 。 筋 収 縮 の 強 さ は 、 運 動 細 胞 プ ー ル に お い て 活 動 す る 運 動 細 胞 の 数 と 、 そ の 活 動 の 強 さ に よ っ て 決 ま り 、 随 意 運 動 で は 大 型 の 筋 肉 の 場 合 、 毎 秒7 ∼14 回 の 電 位 発 射 、 小 さ い 筋 肉 の 場 合 、8 ∼40 回 程 度 の 電 位 発 射 を 行 う 。 こ の 電 位 発 射 の 総 数 の 変 動 が 各 所 に お け る 筋 収 縮 を 調 整 す る こ と で 、 身 体 運 動 が 成 立 す る と い う の で あ る 。 こ こ で の 説 明 は 確 か に 余 り に も 簡 素 化 し す ぎ て い る 。 と は い え 、 認 知 能 力 と は 異 な り 、 運 動 の 機 構 を 体 験 的 な 現 実 へ と つ な ぐ た め の 道 筋 は 、 こ の ま ま で は ほ と ん ど 見 え な い 。 歩 行 に お け る 筋 電 位 等 の 定 量 化 は 進 め ら れ て お り 、 そ れ に 基 づ い た 歩 行 訓 練 プ ロ グ ラ ム が 改 良 さ れ て も い る 。Loco ヨat ︵Hocoma 社 、 ス イ ス ︶ と い う 大 掛 か り な 免 荷 式 歩 行 装 置 が 全 世 界 で 発 売 さ れ て お り 、 日 本 に も ど う や ら 一 台 あ る よ う で あ る 。 こ の 装 置 は 患 者 を 牽 引 し 、 体 重 の 負 荷 を 減 ら す と 同 時 に 、 股 関 節 と 膝 関 節 部 分 を 覆 う 外 骨 格 装 具 が 自 動 起 動 す る こ と で 、 歩 行 パ タ ー ン の 反 復 ト レ ー ニ ン グ を 可 能 に す る 。 と は い え 、 こ の 装 置 を 導 入 し た 中 渾 本 人 も 述 べ て い る が 、 た と え ば 脊 髄 損 傷 の 被 験 者 に は 障 害 度 に 応 じ て 一 定 程 度 の 効 果 が あ る よ う に 見 え る が 、RCT ︵ ラ ン ダ ム 化 比 較 試 験 ︶ で は 通 常 の 歩 行 訓 練 と の 間 に 有 意 な 差 は ほ と ん ど な い よ う で あ る 。 救 い と し て は 、 セ ラ ピ ス ト の143

介 助 負 担 や 、 専 門 知 識 が そ れ ほ ど 要 ら な く な る こ と と 、 患 者 本 人 の 主 観 的 報 告 が 概 ね 良 好 で あ る く ら い で あ る と 正 直144 に 述 べ ら れ て い る 。 運 動 の 機 構 の 再 編 に 、 当 人 に と っ て の 動 作 の 体 験 や 感 じ 取 り が ど の よ う な 手 が か り と な る の か 。 あ る い は 、 運 動 を 生 成 す る シ ス テ ム の 機 構 が 、 ど の よ う に し て 当 人 の 経 験 を 貫 く 形 で 浸 透 す る よ う に な る の か 。 こ れ は 運 動 能 力 の リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン に と っ て 避 け ら れ な い 難 題 で あ る 。 単 に ま っ す ぐ 立 っ て い て も 、 前 方 に 倒 れ る 力 の 傾 向 を 感 じ 取 る こ と と 、 後 ろ に 倒 れ る 力 の 傾 向 を 感 じ 取 る こ と と は 異 な る 。 後 方 へ の 傾 向 の 感 じ 取 り を 維 持 し た ま ま 、 前 方 に 一 歩 足 を 出 す 場 合 、 そ の 歩 幅 も 、 ま な ざ し の 角 度 も 、 全 体 的 な 体 勢 の 変 化 も 、 前 方 へ の 傾 向 を 感 じ 取 っ て い る 場 合 と で は 、 動 作 の 次 の 組 織 化 へ の プ ロ セ ス が 異 な っ て し ま う 。 ま た 、 前 方 へ の 傾 向 の さ ら に 一 歩 先 に は 、 突 如 落 下 す る よ う な 変 化 へ の 予 期 も 出 現 す る は ず で あ る 。 足 の 現 実 の 踏 み 出 し は 、 こ の 予 期 に 対 し て ど の よ う な タ イ ミ ン グ で 行 わ れ る の が よ い の か 。 す で に 歩 行 で き る も の に と っ て こ の 予 期 は 、 思 い 起 こ す の が 困 難 な 意 識 の 基 層 に 組 み 込 ま れ て い る 。 そ の た め 、 こ う し た 重 心 の 移 動 傾 向 と そ れ に よ る 行 為 予 期 の 働 き を 詳 細 に す る こ と が 、 運 動 の 機 構 の 再 編 に と っ て ど の 程 度 効 果 が あ る の か を 見 積 も る こ と も 困 難 に し て い る 。 ま た た と え ば 、 通 常 歩 行 の よ う な 重 心 の 動 き と は 異 な り 、 ス キ ー の モ ー グ ル 競 技 等 で の 滑 走 法 は 、 膝 の 緩 衝 作 用 を 最 大 限 発 揮 す る こ と で 、 重 心 の 上 下 移 動 を 極 力 抑 え 込 ん で し ま う 。 斜 面 の コ ブ に 沿 わ せ る よ う に 重 心 を 移 動 さ せ て し ま う と 、 コ ブ を 乗 り 越 え る さ い に 後 方 に 重 心 が か か り 、 十 分 な 速 度 を つ け ら れ な い 。 そ の た め モ ー グ ル 選 手 は 、 斜 面 に 対 し て 垂 直 に 体 幹 を 傾 け 、 コ ブ の 凹 凸 に 膝 で 対 応 し 帳 消 し に す る こ と で 、 い わ ば 斜 面 と 平 行 に 体 幹 を 滑 ら せ る の で あ る 。 ス キ ー を 少 し 練 習 し て 、 こ の コ ブ の 緩 衝 が で き る よ う に な る と 、 通 常 の 歩 行 で は ま っ た く 活 用 し な い よ う な 重 心 の 維 持 の 仕 方 が あ る こ と が 分 か る 。 こ う し た 体 勢 維 持 に か か わ る 重 心 の 感 じ 取 り と 行 為 パ タ ー ン は 、 通 常 の 認 知 機

能 の 延 長 上 で 獲 得 さ れ る も の で は な い 。 身 体 が そ れ み ず か ら で 行 為 を 創 出 す る と い う の に 近 い 。 と り わ け 身 体 動 作 は 、 教 科 書 の 知 識 を 通 じ て 形 成 で き る も の で は な い か ら で あ る 。 地 震 の 最 中 で 身 体 そ の も の の 安 定 が 失 わ れ る 場 合 、 認 知 能 力 は ほ と ん ど 機 能 し な い 。 そ れ は 本 来 、 実 験 室 の よ う に 環 境 と 身 体 体 勢 の 安 定 が 確 保 さ れ た 上 で 初 め て 本 領 を 発 揮 す る の で あ っ て 、 身 体 そ の も の や 、 身 体 運 動 の 安 定 的 パ タ ー ン の 獲 得 場 面 に お い て は 逆 に 停 止 回 路 に は ま り 込 ん で し ま う 。 意 識 に と っ て 何 か 起 き て い る の か 理 解 で き な い ま ま 、 身 体 の 組 織 化 の 水 準 が 切 り 変 わ っ て し ま う こ と は 誰 で も 経 験 し て い る は ず で あ り 、 こ の プ ロ セ ス を く ぐ る こ と が 動 作 の 組 織 化 に は 欠 く こ と が で き な い の は 確 か で あ る 。 3 ． 異 な る 運 動 感 覚 系 み ず か ら が 動 い て い る こ と を 感 じ 取 る 自 己 運 動 感 覚 に は 、 運 動 を 調 整 す る 固 有 な メ カ ニ ズ ム が 含 ま れ て い る 。 そ れ は 身 体 が ど の 方 向 に 、 ど れ ほ ど の 速 度 で 、 ど の よ う な 安 定 性 を と も な っ て 動 い て い る の か に か か わ る 方 向 感 覚 、 速 度 感 覚 、 平 衡 感 覚 を 司 る も の で あ る 。 こ れ ら 感 覚 は 、 自 動 的 で 精 微 な 身 体 制 御 に か か わ る と 同 時 に 、 行 為 主 体 が 感 じ 取 る こ と も で き る 触 覚 性 感 覚 で あ る 。 し か も こ れ ら 感 覚 は 、 他 動 的 に 動 か さ れ て い る 場 合 に も 感 じ 取 ら れ る 。 こ う し た 運 動 感 覚 系 に は 幾 つ も の メ カ ニ ズ ム が 介 在 し て い る が 、 特 に 身 体 の 全 体 的 な 運 動 や 頭 部 の 運 動 に お い て は ﹁ 前 庭 感 覚 系 ﹂ が 重 要 な 役 割 を 演 じ て い る 。 内 耳 の 半 規 官 は 、 互 い に 直 交 す る 水 平 半 規 官 、 前 半 規 官 、 後 半 規 官 の 組 み 合 わ せ か ら 構 成 さ れ 、 そ れ ぞ れ が 、 垂 直 ・ 水 平 ・ 回 旋 の 三 つ の 軸 の 回 転 運 動 に 反 応 し 、 卵 形 嚢 ・ 迷 路 小 嚢 の 耳 石 器 に お い て は 回 転 運 動 で は な く 、 自 己 直 進 運 動 が 検 出 さ れ る 。 こ う し た 内 耳 の 受 容 器 か ら の 前 庭 神 経 は 、 脊 髄 だ け で は な く 、 視 床 を 経 由 し た 大 脳 皮 質 へ の 投 射 を も っ て い る 。 サ ル で は 、6 つ の 投 射 域 が 見 つ か っ て お り 、 体 性 感 覚 野2V 、3aV 、 頭 頂 − 島 前 庭 皮 質 ︵PIVC ︶ 、 頭 頂 − 側 頭 連 合 野 ︵T3 ︶ 、 島 穎 粒 部lg 、7 野 の 吻 側7ant へ と 投 射 さ れ て い る 。145

た だ し 、 こ れ ら 相 互 の 投 射 域 が ど の よ う な 機 能 性 を も っ て い る の か は い ま だ 不 明 で あ る が 、 運 動 神 経 系 の 反 射 連 鎖 を146 長 ル ー プ 状 に 抑 制 し 、 調 整 す る 仕 組 み で あ る こ と が 予 想 さ れ て い る 。 ヒ ト で もPIvc の 障 害 に よ っ て 眩 量 や 回 転 運 動 の 感 覚 が 生 じ る 。 暗 室 で 椅 子 に 座 り 受 動 的 に 回 転 さ せ ら れ た 場 合 、 回 転 運 動 感 覚 が 生 じ る の は 誰 で も 理 解 で き る 。 た だ し こ の 感 覚 は 、 回 転 の 加 速 が 終 わ り 、 等 速 回 転 に 達 し て し ば ら く す る と 消 失 し て し ま う 。 そ し て 仮 に そ の 後 減 速 が 起 こ る と 、 逆 方 向 へ の 回 転 運 動 感 覚 が 生 じ 、 停 止 後 も し ば ら く 持 続 す る 。 前 庭 感 覚 系 は 内 リ ン パ 液 の 流 動 と 多 毛 感 覚 細 胞 の 接 触 か ら 起 動 す る が 、 重 要 な の は 、 速 度 そ の も の へ の 反 応 で は な く 、 速 度 の 変 化 、 つ ま り 回 転 角 加 速 度 に 反 応 す る と い う こ と で あ る 。 身 体 行 為 で 重 要 な の は 、 動 作 の 極 端 な 局 面 変 化 が 起 こ る 行 為 の 開 始 、 分 岐 、 静 止 の 諸 位 相 で あ り 、 そ こ に お け る 咄 嵯 の 対 応 能 力 の 確 保 で あ る 。 前 庭 感 覚 系 は 、 こ う し た 速 度 の 変 化 の 度 合 い に 直 接 反 応 し て 作 動 す る 。 ま た た と え ば 、 歩 行 中 で あ っ て も 、 頭 部 は 上 下 、 前 後 、 左 右 へ の 相 当 の 揺 れ を 経 験 し て い る 。 頭 部 の 移 動 に 伴 っ て 相 対 的 な 眼 球 位 置 も く り か え し 変 動 し て い る が 、 世 界 の 現 れ が 、 地 震 が 起 こ っ て い る よ う に 振 動 す る こ と は な い 。 そ れ は 動 眼 反 射 と い う 頭 部 の 移 動 方 向 と は 反 対 方 向 へ と 眼 球 を 移 動 さ せ る こ と で 現 れ の ブ レ を 抑 え こ む 前 庭 感 覚 系 に よ る 眼 球 運 動 調 整 の 働 き で あ る 。 前 庭 感 覚 系 は 、 頭 部 を 含 め た 身 体 全 体 の 速 度 の 変 化 率 ︵ 加 速 度 ︶ に 対 応 し て 働 く 。 そ の た め 運 動 の 非 線 形 的 変 化 に 対 し て 抜 群 の 感 度 を も つ の に 対 し 、 変 化 が 終 わ り 、 速 度 が 一 定 に 保 た れ て し ば ら く す る と 前 庭 感 覚 系 に よ る 運 動 感 覚 は 消 失 す る 。 と は い え 、 通 常 の 身 体 運 動 の 多 く は 、 比 較 的 等 速 で 線 形 の 持 続 性 を も つ も の が 多 く 、 そ こ で も 自 己 運 動 感 覚 は 持 続 し て い る 。 つ ま り 、 こ こ で 前 庭 感 覚 系 は 、 ﹁ 視 覚 を 通 じ た 自 己 運 動 感 覚 系 ﹂ に シ ー ム レ ス に 切 り 替 わ る 。 ベ ク シ ョ ン と 呼 ば れ る 、 こ の 視 覚 誘 導 性 の 自 己 運 動 知 覚 は 、 視 覚 を 優 位 に 活 用 す る 高 等 動 物 に と っ て は 欠 く こ と が で

き な い 。 周 囲 の 風 景 の 変 化 に 応 じ て 身 体 が 運 動 感 や 移 動 感 を も つ こ と は 、 誰 も が 経 験 し て い る こ と で あ り 、 停 止 し た エ ス カ レ ー タ ー を 上 る さ い 身 体 が 後 ろ に 引 か れ る よ う な 、 遅 延 し た 運 動 感 を も つ 場 合 に も こ れ が 関 係 し て い る 。 行 為 主 体 は 、 た と え ば 人 為 的 に 引 き 起 こ さ れ た ス ク リ ー ン 上 の 風 景 の 変 化 率 の 差 異 に 合 わ せ る よ う に 、 お の ず と 歩 行 速 度 を 速 め た り 、 遅 く し た り 調 整 し て い 誕 。 こ の 動 作 の 調 整 要 因 と し て の 視 覚 入 力 に は 、 五 歳 以 下 の 幼 児 で は 成 人 以 上 に 強 い 影 響 力 が あ り 、 そ の た め 視 覚 的 外 乱 に 対 し て 動 作 の 過 剰 修 正 が 容 易 に 出 現 す る こ と も 分 か っ て い る 。 こ の 自 己 運 動 感 を 誘 発 す る ベ ク シ ョ ン は 、 中 心 高 を 経 由 し な い 視 野 の 周 辺 部 も し く は 背 景 の 光 学 的 変 化 を 空 間 周 波 数 成 分 と し て 検 出 し て い る 。 そ の た め 周 辺 部 の 対 象 物 の 輝 度 や コ ン ト ラ ス ト 、 形 態 の ぼ や け 等 を 変 化 さ せ て も 、 運 動 感 に 変 化 は 現 れ な い 。 つ ま り ベ ク シ ョ ン は 、 そ も そ も 精 緻 な 対 象 認 識 で は な く 、 運 動 調 整 を 行 う た め に 独 立 に 発 展 し た 機 能 シ ス テ ム の よ う で あ る 。 あ る い は 、 動 作 や 行 為 に 必 要 な 最 小 調 整 要 因 ︵ こ の 場 合 は 、 空 間 周 波 数 成 分 の 変 化 ︶ だ け を 検 出 す る た め に 特 化 し た 機 能 シ ス テ ム で あ る 。 こ れ ら 前 庭 感 覚 系 と ベ ク シ ョ ン に よ る 視 覚 系 は 、 ど ち ら も 現 実 に 感 知 で き る 自 己 運 動 感 覚 を 誘 発 す る が 、 前 者 は 実 際 の 身 体 運 動 が 必 要 で あ る の に 対 し て 、 後 者 は 必 ず し も そ う で は な い 。 ま た 前 者 は 、 速 度 の 変 化 率 に 反 応 し 、 後 者 は 視 覚 的 変 化 に 反 応 す る 。 だ か ら と い っ て 、 そ れ ら を 明 確 に 区 別 す る た め の 内 感 的 精 度 を も ち 合 わ せ て い な い の が 人 間 の 経 験 の 実 情 で あ る 。 さ ら に こ れ に 体 性 感 覚 に 基 づ く ﹁ 身 体 感 覚 系 ﹂ の 運 動 感 覚 が 連 動 し て い る 。 こ れ は 、 身 体 各 部 の 運 動 に お け る 移 動 感 や 速 度 感 の 内 感 で あ り 、 主 動 な の か 、 被 動 な の か の 差 異 に 気 づ く 自 己 動 作 の 内 感 で あ る 。 た と え ば 暗 室 中 の 回 転 パ ネ ル の 上 で 座 っ た ま ま で い る と 、 し ば ら く す る と 回 転 感 覚 が 消 失 す る こ と は 前 述 し た 。 前 庭 感 覚 系 の 反 応 が な く な っ た か ら で あ る 。 し か し そ れ と 同 時 に 被 験 者 が 足 踏 み を 行 っ て い る と 、 回 転 感 覚 は 残 り 続 け る 。 こ の 場 合 、 足 踏 み と い う 動 作 の 運 動 感 に 伴 う 予 期 が 回 転 感 覚 を 誘 発 し て い る 可 能 性 が あ り 、 視 覚 が な く て も 動 作 と 連 動 し て 、 い く っ も の147

運 動 感 が 並 列 的 に 生 起 す る ら し い 。 ま た 暗 室 の 中 で 回 転 ド ラ ム に 手 を 伸 ば し て 触 れ て い る だ け で 、 自 己 回 転 感 覚 が 誘m 発 さ れ る と い う 古 典 的 報 告 も あ 誕 。 つ ま り 指 先 の 接 触 感 の 変 化 が 、 自 己 が そ の う ち に あ る 空 間 世 界 の 変 化 と し て 感 じ 取 ら れ る 。 こ れ ら 三 つ の 運 動 感 覚 系 の 競 合 の モ ー ド も 次 第 に 明 ら か に な り つ つ あ る 。 そ の 対 応 は 、 正 確 な 自 己 運 動 軌 道 を 検 出 す る こ と よ り も 、 と に か く 折 り 合 い を つ け 、 運 動 感 覚 系 を 安 定 さ せ る 方 略 が 取 ら れ て い る 。 た と え ば 、 視 覚 系 と 身 体 感 覚 系 の 運 動 方 向 の 競 合 は 、 両 者 の 中 間 の 方 向 と し て 感 じ 取 ら れ 、 視 覚 系 と 前 庭 感 覚 系 の 競 合 は 、 視 覚 系 に 優 位 か お る が 、 両 者 が 正 反 対 の 方 向 で 生 じ る 場 合 、 自 己 運 動 感 覚 自 体 が 相 殺 さ れ る 。 仮 に こ れ ら 運 動 感 がI 切 な い ま ま 、 身 体 四 肢 が 動 い て い る 場 面 を 想 起 し よ う と す る と 確 か に 奇 妙 で は あ る 。 だ か ら と い っ て 、 運 動 感 と 身 体 運 動 が 線 形 の 関 係 で あ る こ と は 、 神 経 系 の 仕 組 み か ら 見 て も な さ そ う で あ る 。 運 動 感 自 体 は 、 随 伴 的 特 性 が 強 く 、 実 際 の 運 動 の 間 接 的 な 調 整 要 因 と な る こ と は あ っ て も 、 そ の 起 動 や 制 御 の 直 接 要 因 で は な い 。 そ う で あ る と す れ ば 、 運 動 感 の 消 失 や 変 異 に 対 す る リ ハ ビ リ 医 療 に お け る 対 応 の 仕 方 も 単 純 な 仕 組 み で は 成 立 し な い こ と が 分 か る 。 た と え ば 動 作 療 法 で は 、 実 際 の 身 体 運 動 と と も に 運 動 感 の 内 的 差 異 を 形 成 し 、 そ こ に 調 整 能 力 を 細 か く 作 る こ と に 力 点 を 置 い て い た 。 し か し 運 動 感 覚 系 の 特 性 に 鑑 み る と 、 そ れ ら 運 動 感 の 差 異 の 形 成 と 、 身 体 の 現 実 的 運 動 と は 直 接 対 応 し て い な い 。 と い う こ と は 、 運 動 感 の 差 異 を 作 り 出 す こ と が 、 同 時 に 何 か 別 の 行 為 の 機 構 に 働 き か け て い る 可 能 性 が 高 く 、 結 果 と し て 見 れ ば 、 運 動 感 の 差 異 に 対 応 す る よ う な 身 体 動 作 の 実 現 が 行 わ れ て い る 。 本 来 、 運 動 感 の 感 じ 分 け の 細 か さ は 、 ど ん な に 訓 練 を 積 ん だ と し て も 、 動 作 に 対 応 す る 各 関 節 や 筋 の 動 き の 細 か さ に 比 べ て 圧 倒 的 に 粗 雑 で あ る 。 そ れ ゆ え 運 動 感 の 差 異 と 、 四 肢 の 緊 張 度 や 可 動 域 の 変 化 と い っ た 身 体 運 動 の 差 異 の 間 に は 多 く の 対 応 可 能 性 の 迂 回 路 が 存 在 し 、 そ れ を 探 り 当 て る こ と が 運 動 回 復 の リ ハ ビ リ の 不 可 避 の 課 題 と な る 。

4 ． 意 識 と 行 為 の 調 整 す で に 指 摘 し た よ う に 、 身 体 動 作 の 連 な り か ら な る 行 為 を 考 察 す る さ い 、 厄 介 な 問 題 と し て 浮 上 す る も の の ひ と つ が 意 識 の 関 与 で あ る 。 身 体 に は 脊 髄 や 脳 幹 を 介 し た 多 く の 反 射 制 御 系 が 存 在 す る 。 こ れ ら 制 御 系 は 、 末 梢 か ら の 入 力 に 一 意 的 に 反 応 す る も の だ け で は な く 、 大 脳 皮 質 や 小 脳 か ら の 投 射 経 路 を 介 在 さ せ る こ と で 、 制 御 に 時 間 的 な 隙 間 を 開 き 、 行 為 を 微 細 に 調 整 す る 仕 組 み を 備 え て い る 。 そ し て 、 こ こ に 意 識 が 関 与 し て も い る 。 遅 刻 し そ う な こ と に 気 づ い た さ い 、 お の ず と 歩 行 速 度 が 変 化 し て い る こ と は よ く あ る 。 そ の さ い 、 脚 の 運 動 速 度 を 変 え る よ う 直 接 意 図 し て は い な い 。 そ れ に 対 し て 、 早 ま っ た 速 度 を 意 識 的 に 落 と す よ う 調 整 も で き る ‘ _。 前 者 は 、 意 識 的 思 考 に 行 為 が い わ ば 自 動 的 に 対 応 し て い る の に 対 し 、 後 者 は 、 意 識 の 目 的 そ の も の を 動 作 の 調 整 へ と 設 定 し て い る 。 前 者 の お の ず と 歩 行 動 作 が 変 化 し て い る 場 面 と 、 意 識 を 介 し て 歩 行 動 作 を 調 整 す る 場 面 で は 何 か 異 な っ て い る の か 。 普 段 自 分 が テ ィ ー カ ッ プ を 手 に す る こ と を イ メ ー ジ し て 、 実 際 に そ の 動 作 を 行 っ て み る 。 お そ ら く 取 っ 手 の 部 分 を 何 本 か の 指 で つ か む は ず で あ る 。 と は い え 、 カ ッ プ の 大 き さ や 内 容 量 の 違 い 、 取 っ 手 の 形 状 に 応 じ て 、 何 種 類 か の 掴 み 方 の パ タ ー ン が あ り 、 右 手 と 左 手 の ど ち ら で も つ の か 、 他 方 の 手 が 何 を 行 っ て い る の か に よ っ て も 動 作 は 変 化 す る 。 場 合 に よ っ て は 取 っ 手 を も つ 必 要 も な く 、 カ ッ プ を 上 か ら 鷲 づ か み す る こ と も で き る 。 こ う し た 動 作 を 真 似 る さ い に は 、 過 去 の 記 憶 イ メ ー ジ を 用 い て 、 そ の 対 象 す ら 想 起 し て い る 。 そ し て 、 そ う し た パ ン ト マ イ ム 動 作 は ど こ か ぎ こ ち な く 、 ゆ っ く り と し て し ま う 。 さ ら に は 何 度 か 試 行 し て い る う ち に 、 本 当 に こ ん な 掴 み 方 を し て い る の か が 分 か ら な く な っ た り も す る 。 そ れ に 対 し て 、 実 際 に カ ッ プ を 掴 む さ い に は 、 友 人 と の 会 話 に 意 識 が 向 い て い て も 、 何 の 困 難 も な く 対 応 し て い る 。 ど こ を 掴 ん だ ら よ い の か に 迷 っ た り 、 液 体 が こ ぼ れ な い よ う に 極 度 に 注 意 す る こ と も ほ と ん ど な い 。 逆 に 実 際 に カ ッ プ を149

意 識 的 に 掴 も う と す る と 、 先 の パ ン ト マ イ ム に 近 い 状 況 に 陥 る か 、 あ る い は 幾 分 か 身 構 え た 動 作 と な る 。 精 巧 で 、 滑150 ら か な 動 作 や 行 為 に は 、 意 識 の 関 与 は む し ろ 阻 害 要 因 と な る 。 こ う し た 場 面 で 、 大 脳 皮 質 に 腹 側 経 路 と 背 側 経 路 と い う 独 立 の 視 覚 経 路 か お る こ と は 何 度 も 指 摘 さ れ て お り 、 そ の 内 実 も 徐 々 に 詳 細 に な り つ つ あ る 。 た と え ば グ ッ デ イ ル は 、 腹 側 経 路 と 背 側 経 路 を ﹁ 知 覚 シ ス テ ム ﹂ と ﹁ 視 覚 運 動 シ ス テ ム ﹂ と し て 、 つ ま り ﹁ 視 知 覚 ﹂ と ﹁ 行 為 の 視 覚 的 制 御 ﹂ と い う 異 な る 視 覚 シ ス テ ム と し て 再 定 義 し て い る 。 前 者 は 、 即 座 に 反 応 を 導 出 す る の で は な く 、 三 〇 〇 ミ リ 秒 以 上 の 時 間 ス ケ ー ル で 働 き 、 意 識 的 知 覚 を 成 立 さ せ る 。 そ れ に 対 し て 後 者 は 、 刻 々 と 変 化 す る 視 空 間 座 標 を 数 百 ミ リ 秒 単 位 以 下 で 保 持 し 、 更 新 す る こ と で 、 即 座 の 行 為 と そ の 制 御 を 可 能 に す る 。 両 者 に は 、 機 能 出 現 ま で の ﹁ 時 間 ス ケ ー ル の 違 い ﹂ 、 ﹁ 記 憶 の 潜 在 化 モ ー ド の 違 い ﹂ 、 ﹁ 準 拠 枠 の 違 い ︵ 対 象 相 互 の 関 係 性 と 、 自 己 と 対 象 と の 関 係 性 ︶ ﹂ 、 ﹁ 相 互 の 干 渉 モ ー ド ﹂ の 違 い が あ る 。 さ ら に 、 一 方 は 意 識 が 関 与 し 、 他 方 に 意 識 は 関 与 し な い と い っ た 単 純 な 区 分 が 適 切 で は な い こ と も 明 ら か に な っ て い る 。 と い う の も 、 意 識 的 な 視 知 覚 に 不 可 欠 な 腹 側 経 路 で あ っ て も 、 三 〇 〇 ミ リ 秒 程 度 の 間 は 、 意 識 や 気 づ き が 成 立 す る 以 前 に 作 動 し て し ま う か ら で あ る 。 視 覚 入 力 は 、 腹 側 経 路 に は 視 覚 野 のvI を 経 由 す る こ と で 伝 達 さ れ る が 、 背 側 経 路 に は 視 覚 野 経 由 の ル ー ト だ け で は な く 、 そ れ を 経 由 し な い 上 丘 か ら の 原 始 ル ー ト も 存 在 す る 。 視 覚 野 が そ も そ も 介 在 し な い の で あ る か ら 、 こ の ル ー ト を ﹁ 視 る ﹂ と い う 経 験 位 相 と し て 分 類 し て よ い の か 実 は 不 明 で あ る 。 に も か か わ ら ず 、 盲 視 例 の よ う に 、 対 象 を 意 識 的 に 知 覚 し 、 報 告 で き な く て も 、 こ の ル ー ト を 活 用 す る こ と で 適 切 な 行 為 を 遂 行 で き 糾 。 砂 浜 だ ろ う と 、 砂 利 道 だ ろ う と 見 え な い 地 面 の 凹 凸 に 適 切 に 足 を 出 し 、 関 節 の 急 な 変 形 に も 咄 嵯 に 対 応 で き て い る 。 あ る い は 、 物 を つ か む 動 作 の プ レ シ ェ イ ピ ン グ も 、 意 識 的 視 覚 の 事 実 で あ る 対 象 の 大 き さ の 錯 視 に よ っ て 影 響 さ れ な い 。 こ れ ら が 可 能 な の

は 、 背 側 の 頭 頂 連 合 野 と 運 動 前 野 に お け る 動 作 予 期 の プ ロ セ ス が 、 意 識 経 験 と は 独 立 に 進 行 し て い る か ら で あ る 。 し か し こ れ と は 逆 に 、 特 殊 な 背 側 経 路 の 障 害 に よ っ て 対 象 の 形 態 や 大 き さ に つ い て 知 覚 し 、 そ の 位 置 や 方 向 に つ い て の 詳 細 な 報 告 が で き て も 、 そ れ へ の りI チ ン グ に お い て 適 正 な 手 の 形 を 作 れ な い ﹁ 視 覚 性 運 動 失 調 ﹂ と い う も の が 存 在 す る 。 患 者 は 、 対 象 が 知 覚 で き て い る の に 、 手 指 を 大 き く 伸 長 さ せ た ま ま 、 暗 中 で 物 色 す る よ う な 動 作 を 行 う 。 対 象 に 近 づ い て も 手 の 形 を 調 整 す る 動 き が 一 切 出 現 し な い 。 こ れ は 、 身 体 制 御 そ の も の に 動 揺 が 現 れ る 小 脳 性 の 運 動 失 調 と は 異 な り 、 対 象 の 位 置 が 分 か ら な い バ リ ン ト 症 候 群 と も 異 な る 。 意 識 的 に 対 象 が 何 で あ り 、 そ の 位 置 の 見 当 も つ い て い る の に 、 身 体 四 肢 が そ の 現 実 一 切 を 見 落 と し て し ま う 。 意 図 的 に 調 整 し よ う と し て も 、 手 の 形 を 対 象 に 合 わ せ た り 、 沿 わ せ た り す る こ と が 、 そ も そ も 身 体 に と っ て ど の よ う な 経 験 で あ る の か が ご っ そ り と 抜 け 落 ち て い る の で あ る 。 背 側 の 視 覚 運 動 シ ス テ ム は 、 行 為 の 開 始 や 誘 導 を 数 秒 単 位 で 遅 延 さ せ た 場 合 、 腹 側 の 視 知 覚 シ ス テ ム が 優 位 な 干 渉 モ ー ド ヘ と 移 行 し て し ま う 。 プ レ シ ェ イ ピ ン グ に 意 識 の 誤 差 が 介 在 し な い こ と は 先 に 述 べ た が 、 そ の 物 体 の 観 察 と 運 動 の 開 始 に 数 秒 の 間 を 置 く と 、 知 覚 体 験 に 引 き ず ら れ る よ う に プ レ シ ェ イ ピ ン グ の 精 度 が 落 ち る 。 こ こ で は 腹 側 経 路 に よ る 調 整 が 、 一 見 正 確 な 動 作 の 起 動 を 妨 害 し て い る よ う に も 思 え る 。 し か し 、 た と え 形 と 大 き さ に 関 し て は そ う で あ る と し て も 、 腹 側 経 路 に は 、 動 作 を 通 じ て か か わ る 対 象 の 重 さ や 質 感 に 応 じ て 身 体 運 動 の 調 整 を 行 う 働 き か お る ら し い 。 確 か に 背 側 経 路 で は 、 対 象 が そ の 行 為 主 体 に と っ て ど の よ う な 配 置 も し く は 位 置 を 占 め て い る の か を 割 り 出 せ る 。 し か し そ の さ い の 対 象 に 対 す る 動 作 ︵ つ か む 、 持 ち 上 げ る 、 ず ら す 、 押 す 等 々 ︶ に 必 要 な 筋 出 力 の 加 減 は 、 背 側 経 路 で は 加 味 さ れ な い 。 た と え ば 、 同 じ 大 き さ の 菓 子 箱 と 電 話 帳 が 置 か れ て い る 場 合 、 つ か む 動 作 以 前 か ら 筋 の 緊 張 度 に 差 異 が 出 て い る 。 そ れ は 対 象 の も ち 方 ︵ も つ 位 置 ︶ に も 影 響 す る 。 ハ サ ミ の 柄 の 部 分 が 自 分 か ら 遠 い 場 所 に 置 か れ て い れ ば ヽ 少 し 無 理 な 手 首 の 返 し 方 を し て ヽ 柄 を つ か む の が 一 般 的 で あ る 。 こ の よ う な 道 具 の ﹁ 重 量 ﹂ や ﹁ 物 性 ﹂ヽ151

﹁ 機 能 性 ﹂ を 加 味 し た 動 作 の 遂 行 に は 、 腹 側 経 路 が ど う や ら 不 可 欠 で あ る 。 試 み に 、 計 算 や 意 味 の 類 推 を 行 い な が ら152 ハ サ ミ を 掴 む と い う 二 重 課 題 で 腹 側 経 路 に 負 担 を か け る と 、 ハ サ ミ の 柄 の 部 分 を も つ 動 作 が 出 現 し な く な る 。 た だ し ハ サ ミ 自 体 は 刃 の 部 分 で あ っ て も 適 切 に つ か み 持 ち 上 げ ら れ る 。 背 側 の 働 き に よ っ て ハ サ ミ の よ う な 形 を し た 物 の 位 置 に は ち ゃ ん と 対 応 で き る の で あ る 。 に も か か わ ら ず 、 背 側 経 路 に よ る 空 間 の 位 置 体 系 と 身 体 運 動 と の 照 合 に は 、 道 具 的 な 機 能 空 間 へ の 対 応 可 能 性 が な い よ う で あ る 。 そ も そ も 空 間 位 置 に は 、 機 能 的 な 優 位 さ を 備 え た 位 置 の 固 有 配 列 が あ る 。 駅 の ホ ー ム の 白 線 は で き れ ば 踏 ま な い ほ う が よ く 、 多 く の 場 合 、 明 確 に 意 識 し て い な く て も 白 線 の 内 側 を 歩 い て い る 。 そ の さ い 単 に 足 を 前 方 に 出 す た め の 位 置 の 指 定 お よ び そ の 動 作 の 調 整 と 、 よ り 望 ま し い 位 置 の 特 定 お よ び そ の 動 作 の 調 整 と は 、 す で に 別 の 動 作 シ ス テ ム に 由 来 し て い る 可 能 性 が 高 い 。 そ し て 、 こ の 二 つ の 経 路 が 干 渉 す る 隙 間 に 、 意 識 的 な 調 整 の 可 能 性 が あ る よ う に も 思 え る 。 す で に 臨 床 テ ス ト が 行 わ れ て い る の か 定 か で は な い が 、 バ リ ン ト 症 の よ う に 対 象 の 位 置 が 分 か ら な い 場 合 で も 、 重 さ や 弾 性 、 表 面 の 物 性 と い っ た 対 象 特 性 の 知 覚 を 通 じ て 、 筋 出 力 の 強 弱 だ け は 調 整 さ れ て い る 可 能 性 が あ る 。 仮 に そ の 筋 の 調 整 感 に 当 人 が 気 づ け る の で あ れ ば 、 対 象 の 位 置 が 分 か る よ う 訓 練 す る こ と よ り も 、 調 整 感 の 差 異 か ら 環 境 の 特 定 を 行 い 、 身 体 動 作 の 補 助 に つ な げ る こ と は で き そ う で あ る 。 こ う し た 腹 側 経 路 の 調 整 能 力 の 活 用 は リ ハ ビ リ で も 未 開 発 の 今 後 の 課 題 で あ る 。 た だ し 、 こ れ と は 逆 の 腹 側 経 路 の 局 所 的 な 障 害 に よ っ て 生 じ る ﹁ 視 覚 形 態 失 認 ﹂ の 患 者 が 、 背 側 経 路 の 特 殊 な 活 用 の 仕 方 を 見 つ け て も い る 。 た と え ば 、 コ ー ヒ ー カ ッ プ と ハ サ ミ が 並 ん で 置 か れ て い て も 、 視 覚 形 態 失 認 の 患 者 は 、 ど ち ら が カ ッ プ で 、 ど ち ら が ハ サ ミ で あ る か を 意 識 を 介 し て 認 知 で き な い 。 世 界 内 に 輪 郭 が 現 れ ず 、 曖 昧 な 色 の 広 が り し か 存 在 し な い か ら で あ る 。 そ こ で 実 際 に ハ サ ミ を 取 ろ う と 、 と に か く 手 を 伸 ば す 動 作 を 遂 行 し て み る 。 仮 に 手 首 が 縦 に 旋 回 し 、 取 っ 手 を つ か む よ う な 準 備 動 作 に 進 展 す れ ば 、 そ れ は ハ サ ミ の 柄 を つ か む 動

作 に な っ て は い な い こ と に 気 づ け る 。 つ ま り 、 動 作 を 開 始 す る 中 で 、 お の ず と 手 の 開 き 方 や 指 の 動 き 、 関 節 の 角 度 が 非 意 識 的 に 決 ま る 。 そ の 動 作 の 進 行 プ ロ セ ス が 内 的 に 感 じ 取 れ れ ば 、 そ の パ タ ー ン と 、 タ ー ゲ ッ ト に 必 要 で あ ろ う 動 作 パ タ ー ン と を 瞬 時 に 比 較 し 、 行 為 を 修 正 す る こ と が で き る 。 そ の 患 者 は 試 行 錯 誤 の 中 で 、 動 作 パ タ ー ン の 正 し さ の 感 じ 取 り を 習 得 し 、 正 し く な い 場 合 は 、 即 座 に 動 作 パ タ ー ン を 切 り 替 え て 対 応 で き る よ う に な っ て い る 。 さ ら に は 、 実 際 に 動 作 を 遂 行 し な く て も 、 対 象 の 視 覚 イ メ ー ジ で は な く ︵ そ も そ も で き な い ︶ 、 望 ま れ る 行 為 遂 行 の イ メ ー ジ を く り か え し 思 い 描 く こ と で 、 実 際 の 行 為 の 精 度 を 高 め る こ と も で き て い る 。 こ の 場 合 、 腹 側 経 路 に 関 連 す る イ メ ー ジ や 視 覚 性 の イ メ ー ジ で は な く 、 背 側 経 路 に よ る 位 置 座 標 と 身 体 動 作 と の 対 応 を 、 意 識 と は 異 な る 仕 方 で 調 整 す る よ う な 特 殊 な イ メ ー ジ 活 用 を 行 っ て い る 。 実 行 す べ き 行 為 の フ ラ イ ミ ン ク を 、 イ メ ー ジ を 介 し て 行 っ て し ま う の だ と 思 わ れ る 。 い わ ば 身 体 の 潜 在 的 な 起 動 状 態 を あ ら か じ め 調 整 す る よ う な イ メ ー ジ 活 用 で あ る 。 こ う し た イ メ ー ジ と と も に そ の 患 者 が ど の よ う な 経 験 を し て い る の か は よ く 分 か ら な い 。 背 側 経 路 に 含 ま れ る 、 運 動 連 合 野 お よ び 頭 頂 連 合 野 に 由 来 す る 自 己 運 動 感 を 手 が か り に し て い る 可 能 性 は あ る 。 統 合 失 調 症 や パ ラ ノ イ ア に 典 型 的 な ﹁ さ せ ら れ 体 験 ﹂ で は 、 頭 頂 葉 の 過 剰 活 性 が 見 ら れ る と い う 報 告 も 出 て お り 、 意 識 的 な 目 標 設 定 に 対 応 す る も の と は 異 な る 動 作 が 出 現 し た 場 合 、 た と え そ の 動 作 が 適 切 な も の で あ っ て も 自 己 運 動 感 そ の も の が 変 異 し て し ま う ら し い 。 さ せ ら れ 体 験 の 多 く で は 、 自 動 的 な 動 作 遂 行 に 意 識 的 な 調 整 を 行 う 隙 間 が 存 在 し な い か 、 も し く は 調 整 す る こ と そ の も の が 、 さ せ ら れ 体 験 的 な 運 動 感 と 連 動 し て し ま う こ と が 考 え ら れ る 。 そ の 場 合 、 身 体 動 作 が 次 々 と 繰 り 広 げ ら れ て い く 行 為 の ネ ッ ト ワ ー ク の 外 部 に 、 自 己 の 居 場 所 が 割 り 当 て ら れ て し ま う の で あ る 。 153

5 ． 注 意 の 解 除 と 動 作 の 発 現 一 般 的 に 、 あ る 動 作 を 習 得 す る に は 、 そ の 動 作 の 正 し い や り 方 を 最 初 に 理 解 す る こ と が 最 短 の 近 道 で あ る と 考 え ら れ が ち で あ る 。 し か し 、 正 し い 動 作 の や り 方 が 提 示 さ れ る と い う こ と は 、 そ の ひ な 型 か ら 逸 脱 す る こ と が 即 座 に 誤 り や 、 失 敗 に つ な が る と い う こ と を 喚 起 さ せ る 。 そ れ に よ っ て 、 あ る 動 作 を 習 得 す る と い う 本 来 の 目 的 が 、 そ の や り 方 か ら 外 れ な い よ う 行 為 に 制 約 を か け る と い う 過 剰 な 注 意 と す り 替 え ら れ て し ま う 。 本 来 、 ひ と つ の 同 型 的 行 為 は 、 様 々 に 異 な る 手 順 を 通 し て 実 行 可 能 で あ り 、 場 合 に よ っ て は 、 当 人 が そ れ と 気 づ か な く て も 実 現 さ れ う る 。 幾 つ か の 臨 床 デ ー タ で は す で に 、 課 題 に 対 す る 正 し い や り 方 の 指 示 を 与 え る こ と が 、 指 示 を 全 く 与 え な い グ ル ー プ に 対 し て 、 パ フ ォ ー マ ン ス を 下 げ る と い う 結 果 が 出 て お り 、 そ の 後 の パ フ ォ ー マ ン ス の 保 持 期 間 に も 悪 影 響 を 与 え る 。 一 般 に 言 語 的 指 示 は 、 そ の ﹁ 意 味 の 理 解 ﹂ と ﹁ 視 覚 イ メ ー ジ ﹂ に よ る 対 応 へ と 進 ん で し ま う 。 視 覚 神 経 系 で い え ば 、 腹 側 経 路 で の 行 為 の 手 続 き で あ る 。 意 味 が 明 瞭 で あ れ ば あ る ほ ど 、 知 識 や 視 覚 イ メ ー ジ に よ る 対 応 が 進 ん で し ま う の で あ る 。 そ の よ う に 習 得 さ れ る 動 作 は 、 発 達 プ ロ セ ス の 最 中 で 獲 得 さ れ て き た 動 作 と は す で に 別 経 路 で の 経 験 の 活 用 の 仕 方 に な っ て い る 。 乳 幼 児 は 、 寝 返 り や 立 位 、 歩 行 と い っ た 動 作 を 、 そ れ を 学 ぼ う と し て 獲 得 す る わ け で は な く 、 何 か を 手 本 と し て 習 得 す る わ け で も な い 。 だ と す れ ば 、 指 示 す べ き 内 容 を 見 か け の タ ー ゲ ッ ト と し て 設 定 し 、 そ の 指 示 に 応 じ る こ と で 間 接 的 に 本 来 の タ ー ゲ ッ ト が 巻 き 込 ま れ る よ う な 課 題 の 設 定 こ そ が 、 本 来 ど ん な 場 面 で も 自 然 な 動 作 学 習 と な る 。 ﹁ 二 重 課 題 ︵ デ ュ ア ル タ ス ク ︶ 負 荷 検 勣 ﹂ と い う の は も と も と 、 認 知 や 行 為 の 同 時 処 理 能 力 を 評 価 す る た め の 検 査 法 で あ り 、 注 意 が 分 散 さ れ る 二 重 の 課 題 を 設 定 す る こ と で 、 タ ー ゲ ッ ト 課 題 へ の 注 意 依 存 度 を 見 極 め る こ と を 目 的 と し て い た 。 つ ま り ﹁ 注 意 の 分 散 に 応 じ て 、 課 題 の 処 理 能 力 そ の も の が 低 下 す る ﹂ と い う 仮 説 を 前 提 に し て 、 認 知 系 や 154

運 動 系 に 起 き る 変 化 を 評 価 す る の で あ る 。 歩 行 し な が ら 計 算 問 題 を 解 い た り 、 ド ラ イ ブ 中 に 音 声 単 語 を 暗 記 し た り 、 コ ッ プ の 水 を こ ぼ さ な い よ う に 歩 い た り と す で に 様 々 な 実 験 が 行 わ れ て い る 。 そ し て ど の 程 度 の 負 荷 が 、 他 方 の 課 題 遂 行 の 障 害 に な る の か を 明 確 に す る の で あ る 。 基 本 的 に は 、 同 じ 系 に お け る 競 合 モ ジ ュ ー ル の 見 極 め 、 も し く は 認 知 系 と 運 動 系 の 間 接 的 な 影 響 関 係 の 特 定 に 力 点 が 置 か れ て い る 。 そ の た め 機 能 性 分 析 の 域 を 出 な い も の が ほ と ん ど で あ る 。 そ れ に 対 し て 、 重 度 障 害 児 の リ ハ ビ リ の 探 究 プ ロ グ ラ ム を 自 前 で 開 発 し て い る 人 見 が 設 定 す る 二 重 訓 練 ︵ デ ュ ア ル エ ク サ サ イ ズ ︶ で は 、 タ ー ゲ ッ ト 課 題 へ の 注 意 が 意 識 に 透 明 に な る よ う に し て 、 あ る い は 見 か け の 課 題 の 実 行 に タ ー ゲ ッ ト 課 題 を こ な す た め の 行 為 が 不 可 分 に 組 み 込 ま れ て し ま う よ う に 訓 練 場 面 が 設 定 さ れ て い る 。 し た が っ て 課 題 設 定 の 力 点 は 、 負 荷 と 妨 害 に よ る 機 能 性 の 評 価 で は そ も そ も な く 、 見 か け の 課 題 へ の 注 意 の 最 中 で 、 タ ー ゲ ッ ト 課 題 に お け る 身 体 の 組 織 化 の モ ー ド を 、 意 識 と は 異 な る 仕 方 で 切 り 替 え 、 機 能 性 そ の も の の 再 編 に 届 か せ る こ と に あ る 。 そ れ は 注 意 の 引 き 算 で は な く 、 見 か け の 課 題 へ の 注 意 そ の も の や 、 そ の 先 に あ る 身 体 経 験 の 水 準 を 刷 新 す る た め の 工 夫 で あ る 。 そ も そ も 認 知 神 経 リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン が 、 触 覚 性 身 体 を 治 療 の タ ー ゲ ッ ト に し て い る か ぎ り 、 訓 練 課 題 は つ ね に 二 重 と な ら ざ る を え な か っ た 。 一 つ の 課 題 が 同 時 に 、 別 の 経 験 の 組 織 化 の き っ か け と な る こ と を 絶 え ず 予 期 し つ つ 、 訓 練 は 組 み 立 て ら れ ね ば な ら な い 。 ﹁ 意 識 ／ 非 意 識 ︵ 注 意 ／ 非 注 意 ︶ ﹂ 、 ﹁ 外 的 世 界 ︵ 世 界 内 身 体 ︶ ／ 内 的 世 界 ︵ 作 動 す る 身 体 ︶ ﹂ 、 ﹁ 主 神 経 系 ︵ 見 か け の 活 性 化 ︶ ／ 従 神 経 系 ︵ 本 来 の 活 性 化 ︶ ﹂ 、 ﹁ 認 知 ︵ 触 覚 ︶ ／ 運 動 ﹂ と い う よ う に 、 訓 練 に は つ ね に 大 項 目 で の 二 項 関 係 か お り 、 各 項 の モ ー ド や 部 位 に 応 じ て 、 小 項 目 が マ ト リ ク ス 状 に 分 化 し て い く 。 問 題 の 焦 点 は 、 単 に 並 列 す る 二 項 の 課 題 の 設 定 で は な く 、 そ れ ら 二 つ の 課 題 の 間 に 、 ど の よ う な 内 的 な 組 織 化 の 連 関 を 探 り 当 て る こ と が で き る の か 、 そ れ が ど の よ う に し て 動 作 や 経 験 の 水 準 を 変 化 さ せ る の か の 見 通 し を 獲 得 す る155

こ と で あ る 。 内 的 連 関 と は 、 ど ち ら を 前 景 化 さ せ る の か に 応 じ て 、 各 項 目 の 役 割 も 、 連 関 の 強 度 も 変 化 し て し ま う よ156 う な 密 な 間 接 的 関 係 で あ る 。 対 象 の 認 知 的 な 特 定 が 、 上 肢 の 調 整 感 を 向 上 さ せ 、 四 肢 の 運 動 感 の 変 化 が 、 対 象 の 素 材 の 判 別 の 精 度 を 高 め 、 内 的 身 体 へ の 気 づ き が 自 己 の 掛 替 え の な さ を 補 強 す る と い う よ う に 課 題 は い つ も 二 重 と な る 。 た と え ば 立 位 で 閉 眼 し な が ら 、 布 の よ う な 生 地 に 触 れ 、 そ の 生 地 を 動 か さ な い よ う な 指 示 を 与 え る と 、 そ の 課 題 の 最 中 で 姿 勢 の 動 揺 が 減 少 す る 。 生 地 自 体 は 、 身 体 体 勢 の 支 持 面 と し て 活 用 で き は し な い が 、 対 象 へ の か か わ り と い う 上 肢 に よ る 局 所 的 動 作 と そ の 注 意 が 、 体 勢 全 般 の 行 為 の 組 織 化 の き っ か け を 与 え る よ う で あ る 。 特 に 立 位 で の 体 勢 維 持 の よ う に 、 一 定 程 度 の 振 幅 の 中 で 均 衡 性 を 創 り 出 す 動 作 は 、 た と え 静 的 動 作 で あ っ て も 、 意 識 に よ る 対 応 で は 遅 す ぎ る 。 高 振 幅 の 揺 れ へ の 低 頻 度 ︵ 低 速 ︶ の 調 整 は 意 識 的 に 可 能 で あ っ た と し て も 、 低 振 幅 の 揺 れ へ の 高 頻 度 ︵ 高 速 ︶ の 調 整 は 非 意 識 的 に し か 実 現 さ れ え な い 。 そ し て 現 に 身 体 は そ れ を 行 っ て い る 。 身 体 に あ る 揺 れ が 生 じ た さ い 、 そ の 揺 れ と は 異 な る 方 向 性 と 速 度 を も つ 別 の 揺 れ を 作 り 出 し 、 前 者 の 揺 れ と 後 者 の 揺 れ の 積 み 重 な り の 瞬 間 に ま た 別 の 揺 れ を 作 り 出 す 。 揺 れ の 微 分 の よ う な 細 か な 振 幅 に お い て 身 体 は 倒 れ て も い な い し 、 止 ま っ て も い な い 。 こ こ で は 、 身 体 が 倒 れ そ う だ か ら 、 そ れ を 立 て 直 す と い う こ と と は 別 の 事 態 が 起 こ っ て い る 。 身 体 の 運 動 と 動 作 の 経 験 で は 、 意 識 も 注 意 も 、 常 に 間 接 的 に 活 用 さ れ て い る に す ぎ ず 、 動 作 の 自 然 性 を 作 り 出 す た め に は 、 認 知 的 意 識 と は 独 立 に 作 動 す る 身 体 の 運 動 を 注 意 の 解 除 や 分 散 を 通 じ て 起 動 さ せ る 必 要 か お る 。 そ う す る こ と で 初 め て 、 日 常 的 な 社 会 生 活 の ネ ッ ト ワ ー ク が 首 尾 よ く 機 能 す る さ い に 透 明 に な っ て い る 身 体 経 験 の 片 鱗 に 触 れ う る の で あ る 。 註 ︵1 ︶ 本 稿 は 、 平 成 二 三 年 度 科 学 研 究 費 補 助 金 ︵ 課 題 番 号2172 呂11 ︶ を 受 け て の 研 究 成 果 の 一 部 で あ る 。