画像処理技術を用いた水産業支援の試み

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(1)Vol.2015-CVIM-197 No.6 2015/5/18. ৘ใॲཧֶձ‫ڀݚ‬ใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ը૾ॲཧٕज़Λ༻͍ͨਫ࢈‫ࢧۀ‬ԉͷࢼΈ ‫ ాށ‬ਅࢤ1,a). ֓ཁɿۙ೥ͷࡱ૾‫ثػ‬΍଱ਫ/଱ѹ෦ࡐͷ҆ՁԽʹΑΓɼਫதΧϝϥΛ‫ͯ͠࢖ۦ‬ɼʮւதΛΈΔʯߦҝ͕੝ ΜʹߦΘΕ͍ͯΔɽΧϝϥΛ༻͍ͨਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬ௐࠪ͸ɼͦͷ୅ද֨ͱ͍͑Α͏ɽΧϝϥΛ༻͍ͨௐࠪ͸ɼ ैདྷͷԻ‫ࠪ୳ڹ‬౳ʹൺͯ͠ѹ౗తͳۭؒղ૾౓Λ༗͠ɼ͞ΒʹϢʔβʹͱͬͯΘ͔Γ΍͘͢௚‫ײ‬తͳ৘ใ ͕ಘΒΕΔ͕‫ʹނ‬ɼ࣮༻Խ͕େ͍ʹ‫ظ‬଴͞Ε͍ͯΔɽຊใࠂͰ͸ɼஶऀΒ͕औΓ૊Ήࢹ֮Λ༻͍ͨਫ࢈‫ۀ‬ ࢧԉͷࢼΈɼಛʹ‫ړ‬৔ͷਫதࢹ֮৘ใ͔Βਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬Λࣗಈ‫ܭ‬ଌ͢ΔγεςϜͷ։ൃʹ͍ͭͯɼ๺ւಓৗ ࿊஍۠΍໺෇஍۠ͷϗλς‫͚͓ʹͲͳړ‬ΔࣄྫΛऔΓ্͛ɼऔΓ૊Έͷഎ‫ܠ‬΍‫ڀݚ‬։ൃͷৄࡉΛ঺հ͢Δɽ. 1. ͸͡Ίʹ. ͑ͳ͍ɼͱ͍͏ҙຯʹ͓͍ͯ΋༏Ґੑ͕ߴ͍ɽ͔͠͠ɼͦ ͷҰํͰɼಘΒΕͨը૾ɾө૾౳ͷࢹ֮৘ใ‫܈‬ͷࣗಈղੳ. ʮւதΛΈΔʯ͜ͱ͸ɼਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬ͷ༧ଌ΍อશɼ‫֫ړ‬. ٕज़͸ະཱͩ֬͞Ε͍ͯͳ͍ɽྫ͑͹ɼ๺ւಓৗ࿊஍۠ͷ. ‫ܭ‬ըͷཱҊɼ‫۩ړ‬ͷվྑ౳ɼଟ༷Ͱ෯޿͍‫׆‬ಈΛԼࢧ͑͢. ϗλςͷ஍ࢃ͖ཆ৩Ͱ͸ɼ‫ݸ‬ମ਺ɾൃҭঢ়‫گ‬Λ೺Ѳ͢Δͨ. Δ‫ૅج‬తͳ৘ใͷ֫ಘߦҝͰ͋Γɼਫ࢈ؔ࿈ࣄ‫ۀ‬ͷैࣄऀ. Ίʹւఈը૾‫܈‬ͷղੳʹΑΓࢿ‫ྔݯ‬ௐࠪΛߦ͍ͬͯΔ [3]ɽ. ʹͱͬͯ‫ۃ‬Ίͯؔ৺ͷߴ͍‫׆‬ಈͰ͋ΔɽϚϦϯϑΝʔϛϯ. 2007 ೥ʹ๺ւಓ໢૸ਫ࢈ࢼ‫ݧ‬৔͕ߦͬͨௐࠪͰ͸ɼ‫֫ړ‬໘. ά΍‫ܭ‬ը‫͍ͨͬͱۀړ‬Ωʔϫʔυͷ΋ͱɼ ʮ֫Δ‫ۀړ‬ʯ͔Β. ੵ໿ 58.5km2 தɼ580m2 ͷը૾Λऔಘ͍ͯ͠Δɽ͔͠͠ɼ. ʮҭͯΔ‫ۀړ‬ʯ΁ͷҠߦ͕ஶ͘͠ɼ·ͨʮ࣋ଓՄೳͳ‫ۀړ‬ʯ. ͜ΕΒͷղੳ͸ਓखʹཔΔͷ͕‫ݱ‬ঢ়Ͱ͋Γɼௐࠪͷޮ཰Խɼ. ΁ͷมֵ͕‫ٸ‬຿ͱͳ͍ͬͯΔۙ೥ʹ͓͍ͯ͸ɼւதͷ৘ใ. ޿ҬԽΛ્֐͢ΔॏେͳϘτϧωοΫͱͳ͍ͬͯΔɽࣗಈ. Λ៛ີʹ֫ಘ͠ɼղੳɼར༻͢Δ͜ͱ͸ɼ‫ܭ֫ړ‬ըͷཱҊ. Խʹ͋ͨͬͯ͸ɼࡱӨ‫ڥ؀‬͸র౓͕ࠩେ͖͘ɼ·ͨɼ࠭ɼ. ౳ɼਫ࢈ࣄ‫ۀ‬ͷࠜ‫װ‬Λࢧ͑Δॏཁͳ͜ͱͱҐஔ͚ͮΒΕͯ. ట౳ͷଟ༷ͳഎ‫ܠ‬Λ༗͢ΔߴϊΠζ‫͋Ͱڥ؀‬Γɼ՝୊͕ଟ. ͍Δ [1][2]ɽ. ͍ɽ‫ࡏݱ‬ɼචऀΒ͸ɼ্‫ه‬ͷ՝୊Λղܾ͢ΔͨΊʹɼը૾. ैདྷɼւ༸෼໺Ͱ͸௒Ի೾΍Թ౓‫ܭ‬ɼைྲྀ‫ܭ‬౳Λ‫͠࢖ۦ‬. ॲཧɼಛʹύλʔϯ‫ܭ‬ଌٕज़Λ‫͢࢖ۦ‬Δ͜ͱͰɼ‫ړ‬৔ͷਫ. ͯʮւதΛΈΔʯ͜ͱΛߦ͖͍ͬͯͯΔ͕ɼۙ೥ͷࡱ૾‫ػ‬. தࢹ֮৘ใΛղੳ͠ɼͦ͜ʹࣸΔਫ࢈ࢿ‫ݯ‬ͷ਺΍େ͖͞౳. ‫ث‬΍଱ਫ/଱ѹ෦ࡐͷ҆ՁԽʹΑΓɼਫதΧϝϥΛར༻͠. Λࣗಈతʹ‫ܭ‬ଌ/ղੳ͕ՄೳͳγεςϜͷߏஙΛ໨ࢦͯ͠. ͯʮւதΛΈΔʯߦҝ͕੝ΜʹߦΘΕ͍ͯΔɽΧϝϥΛ༻. ͍ΔɽචऀΒ͕ର৅ͱ͢Δਫ࢈ࢿ‫ݯ‬छ͸ɼϗλςΨΠ [4][5]. ͍ͨਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬ௐࠪ͸ɼͦͷ୅ද֨ͱ‫͑ݴ‬Α͏ɽΧϝϥΛ. ΍ίϯϒ [6]ɼέΨχ [7]ɼφϚί [8] ౳ଟ‫౉ʹذ‬Δ͕ɼಛʹ. ༻͍ͨਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬ௐࠪ͸ɼԻ‫ࠪ୳ڹ‬౳ʹൺͯ͠ѹ౗తͳۭ. ϗλςΨΠ͸ɼචऀΒ͕౰ॳ͔Β‫ڀݚ‬ΛਐΊ͖ͯͨࢿ‫ݯ‬छ. ؒղ૾౓Λ༗͠ɼ͞ΒʹɼϢʔβʹͱͬͯΘ͔Γ΍͘͢௚. Ͱ͋ΔɽϗλςΨΠ͸ओʹ᛽৔ͱ࠭৔ʹੜଉ͍ͯ͠Δ͕ɼ. ‫ײ‬తͳ৘ใ͕ಘΒΕΔ͕‫ʹނ‬ɼ࣮༻Խ͕େ͍ʹ‫ظ‬଴͞Ε. චऀΒ͸ɼ‫ݸ‬ʑͷੜଉ৔ʹԠͨࣗ͡ಈநग़ΞϧΰϦζϜΛ. ͍ͯΔɽਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬ௐࠪ͸‫ݸ‬ମ਺͚ͩͰ͸ͳ͘ɼछྨɼମ. ߏங͠ఏҊ͍ͯ͠Δ [4][5]ɽҰํͰɼϗλςΨΠͷࢿ‫ྔݯ‬ਪ. ௕ɼҐஔɼঢ়ଶʢੜࢮʣͳͲଟ֯తͳ৘ใऔಘ͕๬·Εͯ. ఆͷͨΊʹɼಉ͡ϗλςΨΠͷ‫ړ‬৔ʹੜଉ͠ɼϗλςΨΠ. ͍Δ͕ɼ͜ΕΒঢ়ଶ೺Ѳʹ͓͍ͯ΋ࢹ֮৘ใͱͦͷύλʔ. ͷ֎ఢͱͳΔώτσͷ‫਺ܭ‬΋‫ٻ‬ΊΒΕ͍ͯΔɽώτσ͸ɼ. ϯ‫ܭ‬ଌٕज़͸‫ظ‬଴͕େ͖͍ɽ‫Ͱ·͏ݴ‬΋ͳ͘ɼΧϝϥΛ༻. ϗλςΨΠͷཆ৩‫ۀ‬΍‫͍͓ͯʹۀړ‬ɼϗλςΨΠͳͲΛั. ͍ͨௐࠪ͸ɼର৅ࢿ‫ݯ‬Λ‫ྔݯࢿͯ֫͠ړ‬Λਪఆ͢Δ௚઀త. ৯͢Δ༗֐छͰ͋Δɽ͜ͷͨΊɼ๺ւಓৗ࿊஍۠ͷϗλς. ͳख๏ͱ͸ҟͳΓɼର৅ࢿ‫ʹݯ‬Ө‫ڹ‬Λ༩͑ͣʹௐࠪΛߦ͏. ΨΠ஍ࢃ͖ཆ৩ʹ͓͍ͯ͸ɼର৅ւҬʹϗλςΨΠͷஓ֋. ͜ͱͷͰ͖Δؒ઀తͳख๏Ͱ͋Γɼ‫ړ‬৔ͷ‫ʹڥ؀‬Ө‫ڹ‬Λ༩. Λࢃ͘લʹւఈͷώτσΛ‫ۦ‬ஞ͍ͯ͠Δ [3] ͕ɼ‫ۦ‬ஞͷ‫ܭ‬ ըཱҊ΍ޮՌͷଌఆɼ͞ΒʹɼϗλςΨΠͷ‫ྔ֫ړ‬ਪఆͷ. 1. a). ‫۽‬ຊେֶ૯߹৘ใ౷‫ׅ‬ηϯλʔ Center for Management of Information Technology, Kumamoto University, Kumamoto 860–8555, Japan [email protected]. ⓒ 2015 Information Processing Society of Japan. ਫ਼౓޲্ͷͨΊʹ͸ɼώτσͷ‫ݸ‬ମ਺΍ͦͷ෼෍ͷ೺Ѳ͕ ඞཁͱͳΔɽ. 1.

(2) Vol.2015-CVIM-197 No.6 2015/5/18. ৘ใॲཧֶձ‫ڀݚ‬ใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ਤ 1. ࡱӨ‫ࡐػ‬ͷ؆ུਤɽ. ਤ 3. (a). ᛽৔‫ڥ؀‬ͷւఈը૾ɽ. (b). ਤ 2 ࡱӨखॱɽ(a) ւఈ‫ࡐػ‬Λௐࠪ఺ͷւதʹ௜ΊΔɽ (b) ‫ࡐػ‬Λ ւఈʹ௜ΊΔͱɼఈ෦ͷεΠον͕൓Ԡ͠ɼࣗಈతʹւఈ͕ࡱ Ө͞ΕΔɽ. ຊߘͰ͸ɼϗλςΨΠΛओͳର৅ͱͨ͠ࢿ‫ݯ‬ௐࠪࣗಈ‫ܭ‬ ଌγεςϜͷ։ൃࣄྫΛऔΓ্͛ɼւఈಈը͔Βͷϗλς ΨΠͷύλʔϯ‫ܭ‬ଌٕज़ʹՃ͑ɼώτσͷࣗಈ‫ܭ‬ଌࣄྫΛ. ਤ 4. ϗλςΨΠྖҬʹ͓͚Δ৭૬ώετάϥϜྫɽ. ঺հ͢Δɽ·ͨɼ্‫ه‬ͷٕज़Λ੝ΓࠐΜͩϗλςΨΠࣗಈ ‫ܭ‬ଌΞϓϦέʔγϣϯͷ։ൃঢ়‫͍ͯͭʹگ‬΋ใࠂ͢Δɽ. 2. ւఈը૾ͷࡱӨํ๏ ϗλςͷࢿ‫ྔݯ‬ௐࠪͰ͸ɼ1m × 1m ͷௐࠪ఺ΛࡱӨ͠ɼ ւఈը૾͔Βϗλςͷ‫ܭ‬ଌ͠ɼࢿ‫ݯ‬Λਪఆ͢Δɽւఈը૾ ͷࡱӨ‫ڥ؀‬ͷ؆ུਤΛਤ 1 ʹࣔ͢ɽࡱӨ‫ʹࡐػ‬͸ɼσδλ. ਤ 5 ϗλς͕‫·ؚ‬ΕΔྖҬͰͷॲཧ݁Ռ. ϧΧϝϥͱর໌ɼఈ෦ʹεΠον͕ͦΕͧΕҰͭඋΘͬͯ ͍Δɽ ւఈը૾ͷࡱӨखॱΛਤ 2 ʹࣔ͢ɽ·ͣɼધഫ͔ΒࡱӨ ‫ࡐػ‬Λւதʹ௜ΊΔʢਤ 2(a)ʣɽ࣍ʹࡱӨ‫͕ࡐػ‬ւఈ·Ͱ མͱ͢ɽ͜ͷͱ͖ɼ‫ࡐػ‬ͷఈ෦ʹ͍͍ͭͯΔεΠον͕൓ Ԡ͠ɼࣗಈతʹর໌͕఺౮͠ɼσδλϧΧϝϥʹΑΓࡱӨ ͞ΕΔʢਤ 2(b)ʣ ɽ ͜ΕʹΑΓɼΧϝϥͱւఈ·Ͱͷߴ͕͞΄΅ҰఆͰ͋Γɼ. ਤ 6. ϗλς͕‫·ؚ‬Εͳ͍ྖҬͰͷॲཧ݁Ռ. ·ͣɼϗλςྖҬͷઔঢ়‫ܗ‬ঢ়ΛପԁͱΈͳ͠ɼΤοδॲ. ܏͖Λิਖ਼͢Δඞཁ͕ͳ͍ͨΊɼௐࠪʹదͨ͠ւఈը૾͕. ཧͱࡉઢԽΛࢪͨ͠‫ޙ‬ɼHough ม‫׵‬Λར༻ͯ͠ପԁ‫ܗ‬ঢ়Λ. औಘͰ͖Δɽ. நग़͠ɼϗλςྖҬީิͱ͢Δɽͯ͞ɼϗλςྖҬʹ͓͚. 3. ਫ࢈ࢿ‫ݯ‬ͷࣗಈநग़ख๏ 3.1 ᛽৔‫ڥ؀‬ԼͰͷϗλςΨΠநग़நग़ ຊߘʹͯॲཧΛߦ͏᛽৔‫ڥ؀‬ԼͰͷւఈը૾ͷҰྫΛ. Δ৭૬ώετάϥϜΛ‫ͯݟ‬ΈΔͱɼଞྖҬʹൺ΂ 150 ౓෇ ۙΛத৺ͱͨ͠‫ۃ‬Ίͯ‫ྖڱ‬Ҭʹ৭૬஋͕ूத͍ͯ͠Δ͜ͱ ͕Θ͔Δʢਤ 2ʣ ɽ͜ͷੑ࣭Λར༻ͯ͠ɼ‫ܗ‬ঢ়৘ใ͔Βநग़ ͞ΕͨϗλςྖҬީิͷத͔Βਅ஋ͷಉఆΛਤΔɽਤ 3ɼ. ਤ 4 ʹࣔ͢ɽϗλςྖҬΛଞͷ֋΍᛽ྖҬͱൺֱ͢Δͱɼ. ਤ 4 ͸ॲཧ݁ՌͷҰྫͰ͋Δɽਤ 3 ͸ϗλς͕‫·ؚ‬ΕΔը. ( 1 ) ഽ஡৭ͷಛ௃తͳ৭Λ༗͢Δ. ૾Ͱͷॲཧ݁Ռɼਤ 4 ͸ϗλς͕‫·ؚ‬Εͳ͍ը૾Ͱͷॲཧ. ( 2 ) ઔঢ়ͷ‫ܗ‬ঢ়Λ༗͢Δ. ݁ՌͰ͋Δɽ͍ͣΕ΋ࠨਤ͕‫ݪ‬ը૾ɼதਤ͕‫ܗ‬ঢ়ಛ௃Λར. ͷ֤ಛ௃Λൃ‫͖Ͱݟ‬Δɽ͜ΕΒΛར༻ͯ͠ɼ᛽৔‫ڥ؀‬Լʹ. ༻ͨ͠ϗλςީิྖҬͷநग़݁Ռɼӈਤ͕৭૬ಛ௃Λར༻. ͓͚ΔϗλςྖҬͷநग़ΛਤΔɽ. ͨ͠ྖҬಉఆ݁ՌΛ͍ࣔͯ͠Δ. ⓒ 2015 Information Processing Society of Japan. 2.

(3) Vol.2015-CVIM-197 No.6 2015/5/18. ৘ใॲཧֶձ‫ڀݚ‬ใࠂ IPSJ SIG Technical Report. (a) ਤ 8. (b). (c). ϗλςྖҬʢը૾αΠζɿ64 × 64ʣ ɽ(a), (b):࠭৔‫ڥ؀‬Լͷϗ λςɽ(c):᛽৔‫ڥ؀‬Լͷϗλςɽ. ਤ 7. ࠭৔‫ڥ؀‬ͷւఈը૾ɽ. 3.2 ࠭৔‫ڥ؀‬ԼͰͷϗλςΨΠྖҬநग़ ຊߘʹͯॲཧΛߦ͏࠭৔‫ڥ؀‬ԼͰͷւఈը૾ͷҰྫΛ ਤ 7 ʹࣔ͢ɽͳ͓ɼର৅ը૾͸ɼαΠζ͕ 1536 × 1024 ͷ. 24bit ͷΧϥʔը૾Ͱ͋Δɽର৅ը૾͸ɼਓ͕ؒ໨ࢹͰϗ. (a). (b). ਤ 9 ϗλςྖҬͷ֪ԑީิ఺நग़݁Ռʢର৅ը૾͸ਤ 8(a)ɼ(b)ʣ ɽ. λςΛ‫؍‬ଌ͢ΔͨΊʹࡱӨ͞Εͨ΋ͷͰ͋ΔͨΊɼࡱӨ࣌ ͷর໌ʹΑΔর౓ࠩͳͲ͕͋Δɽ͜ͷͨΊɼे෼ͳর໌͕ ಘΒΕ͍ͯͳ͍ྖҬ΋ଘࡏ͢Δɽ ϗλςྖҬͷྫΛਤ 8 ʹࣔ͢ɽϗλςྖҬΛଞͷྖҬͱ ൺֱ͢Δͱɼ. ( 1 ) ઔঢ়ͷ‫ܗ‬ঢ় ( 2 ) ֪ԑͷന͍ྖҬ Λ֬ೝͰ͖Δɽւఈ͕࠭৔Ͱ͋Δ৔߹ɼ΄ͱΜͲͷϗλς ͸֪Λ࠭Ͱ෴ͬͯ਎ΛӅ͍ͯ͠Δɽ͔͠͠ɼϗλς͸‫ٵݺ‬. (a) ਤ 10. (b). ‫ܗ‬ঢ়ಛ௃ʹΑΓநग़͞Εͨପԁͱ֪ԑީิըૉͷ෼෍ྫʢ֪. Λ͢Δࡍʹ֪Λ։ด͢ΔͨΊɼ֪ԑ෦ʢ֪ͷपล෦ʣͷ࠭. ԑըૉ਺͸ 15ʣɽ(a) ֪ԑީิըૉ‫܈‬ͷີ౓͕ߴ͍ɽ(b) ֪. ͕མͪɼ֪ԑ෦ͷΈ࿐ग़͢Δɽϗλςͷ֪ԑ͸ന৭Ͱ͋Γɼ. ԑީิըૉ‫܈‬ͷີ౓͕௿͍ɽ. ‫ݸ‬ମࠩ͸΄ͱΜͲͳ͍ɽ·ͨϗλςͷ‫ݸ‬ମಉ࢜͸ɼಉ༷ͷ ཧ༝ͰॏͳΔ͜ͱ͸ͳ͍ɽ͜ΕΒͷಛ௃Λར༻ͯ͠ɼ࠭৔ ‫ڥ؀‬Լʹ͓͚ΔϗλςྖҬͷநग़ΛਤΔɽ ࠭৔‫Ͱڥ؀‬͸ɼը૾தͷর౓Ϝϥ͕େ͖͍൓໘ɼ֪ԑ෦ ͸͖ΘΊͯඍখͰ͋Δɽͦ͜Ͱɼ‫ྖॴہ‬ҬͰͷً౓෼෍ʹ Ԡͨ͡Մมᮢ஋Λ༻͍Δ͜ͱͰɼ֪ԑ෦ͷ҆ఆͨ͠நग़Λ ਤ͍ͬͯΔɽਤ 9 ʹநग़݁ՌΛࣔ͢ɽ᛽৔‫ͱڥ؀‬ಉ༷ʹɼ. ਤ 11. ϗλς͕‫·ؚ‬ΕΔྖҬͰͷॲཧ݁Ռ. ΤοδॲཧͱࡉઢԽΛࢪͨ͠‫ޙ‬ɼHough ม‫׵‬Λར༻ͯ͠ପ ԁ‫ܗ‬ঢ়Λநग़͠ɼϗλςྖҬީิͱ͢Δɽͦͷ‫ޙ‬ɼପԁ‫ܗ‬ ঢ়ۙ๣தͷനྖҬͷׂ߹Λ‫ٻ‬Ίɼͦͷ৘ใΛར༻ͯ͠‫ܗ‬ঢ় ৘ใ͔Βநग़͞ΕͨϗλςྖҬީิͷத͔Βਅ஋ͷಉఆΛ ਤΔɽͳ͓ɼ֪ԑಛ௃͸ɼ ʮ‫͢ٵݺ‬Δࡍʹ֪Λ։ดͤ͞Δʯ ͱ͍͏ੜ੒ͷϝΧχζϜ͔Βɼۭؒతʹूத͢Δ܏޲ʹ͋ Δʢਤ 10(a)ʣ ɽͦ͜Ͱɼ֪ԑಛ௃ͷूத౓Λߟྀ͢Δ͜ͱ. ਤ 12. ϗλς͕‫·ؚ‬Εͳ͍ྖҬͰͷॲཧ݁Ռ. ͰɼϗλςྖҬநग़ͷ‫ڧؤ‬ੑͷ޲্Λਤ͍ͬͯΔɽਤ 11 ͓Αͼ 12 ͸ॲཧ݁ՌͷҰྫͰ͋Δɽਤ 11 ͸ϗλς͕‫·ؚ‬ ΕΔը૾Ͱͷॲཧ݁Ռɼਤ 12 ͸ϗλς͕‫·ؚ‬Εͳ͍ը૾. 4. ւఈಈըͱͦͷར༻. Ͱͷॲཧ݁ՌͰ͋Δɽ͍ͣΕ΋ࠨਤ͕‫ݪ‬ը૾ɼதਤ͕‫ܗ‬ঢ়. ͜͜·ͰσδλϧΧϝϥΛ༻͍ͨւఈ੩ࢭըͱͦͷར༻. ಛ௃Λར༻ͨ͠ϗλςީิྖҬͷநग़݁Ռɼӈਤ͕֪ԑಛ. ʹ͍ͭͯ঺հ͖͕ͯͨ͠ɼۙ೥͸੩ࢭըʹ୅ΘΓಈըʹͯ. ௃Λར༻ͨ͠ྖҬಉఆ݁ՌΛ͍ࣔͯ͠Δ. ‫ه‬࿥͢Δέʔε΋ଟ͍ɽ‫ޙ‬ड़͢ΔΑ͏ʹɼ‫ࡏݱ‬ར༻͍ͯ͠ Δւఈಈը༻ͷࡱӨ‫ࡐػ‬͸ɼ‫ࡐػ‬Λજਫ/ணఈͤͨ͞‫ʹޙ‬ɼ. ⓒ 2015 Information Processing Society of Japan. 3.

(4) Vol.2015-CVIM-197 No.6 2015/5/18. ৘ใॲཧֶձ‫ڀݚ‬ใࠂ IPSJ SIG Technical Report. খ‫ړܕ‬ધʹͯӪߤ͢Δ͜ͱͰɼւఈΛ‫׈‬ΔΑ͏ʹਐ·ͤΔ ͜ͱ͕ՄೳͰ͋Δɽ͜Ε͸ɼલड़ͨ͠੩ࢭը༻ͷࡱӨ‫ࡐػ‬ ͕જਫ/ணఈ/ࡱӨ/Ҿ͖༲͛/Ҡಈɹͷ࡞‫ۀ‬Λ‫܁‬Γฦ͢ඞཁ ͕͋Δ͜ͱʹൺ΂ΔͱɼࡱӨͷखؒΛେ͖͘‫ݮ‬গͤ͞Δ͜ ͱ͕ՄೳͰ͋Δɽ·ͨɼ࣌ؒతʹ࿈ଓੑΛ༗͢Δࢹ֮৘ใ ͕ಘΒΕΔ͜ͱͰɼྫ͑͹ւఈύϊϥϚը૾ͷ੍࡞͕Մೳ ͱͳΔ [10] ౳ɼਫ࢈ࢿ‫ݯ‬ͷࣗಈநग़Ҏ֎ͷՁ஋Λ෇༩͢Δ ͜ͱ͕ՄೳͰ͋ΔɽຊઅͰ͸ɼւఈಈըͷ‫ه‬࿥ͱͦͷղੳ ࣄྫΛ঺հ͢Δɽ. 4.1 ւఈಈըͷࡱӨख๏ ຊߘͰର৅ͱ͢Δւఈಈը૾͸ɼ2012 ೥ 7 ݄ 19 ೔๺ւ ಓ໺෇ԭͰࡱӨ͞Εͨ΋ͷͰ͋ΓɼαΠζ͸ 1980×1024ɼ. 30fpsɼ24bit ͷΧϥʔө૾Ͱ͋Δɽ·ͨ DV Χϝϥ͸ɼւ ఈ͔Βͷߴ͕͞ҰఆʹͳΔΑ͏ਤ 13 ʹࣔ͢Α͏ͳ࣏۩ʹ ઃஔ͞Ε͍ͯΔɽͳ͓Χϝϥͷ޲͖͸Ԗ௚ԼํͰ͋Δɽ࣏ ۩ʹ͸‫ݗ‬Ҿ༻ͷ࠯‫ͼٴ‬ϩʔϓ͕݁͹Ε͓ͯΓɼຊ‫ࡐػ‬Λ જਫ/ணఈͤͨ͞‫ޙ‬͸খ‫ړܕ‬ધ͔Βຊ‫ࡐػ‬ΛӪߤ͢Δ͜ͱ ͰɼւఈΛ‫׈‬ΔΑ͏ʹਐ·ͤɼւఈͷ࿈ଓಈըͷࡱӨΛՄ. ਤ 13. ೳͱ͢Δɽւఈಈը͔Β੾Γग़ͨ͠ը૾ͷྫΛਤ 14 ʹࣔ. ւఈಈը૾ࡱӨ૷ஔ. ͢ɽର৅ւҬͷఈ࣭͸࠭ట࣭Ͱ͋Γɼಈըதʹ͸Ϛώτσ ΍ΤκεφώτσɼϗλςΨΠɼϗλςΨΠͷࢮ֪ͳͲ͕ ‫·ؚ‬ΕΔɽຊߘͰ͸ϗλςΨΠʹՃ͑ͯϚώτσΛର৅ͱ ͠ɼ‫ݕ‬ग़ΛࢼΈΔɽϚώτσ͸ɼ๺ւಓ͔Β‫۝‬भͷઙ͍࠭ ట஍ʹੜଉ͓ͯ͠Γɼ ‫͍͓ͯʹۀړ‬͸ϗλςΨΠ΍Ξα ϦɼϋϚάϦͳͲΛิ৯͢Δ༗֐छͰ͋ΔɽϚώτσͷྫ Λਤ 15 ʹࣔ͢ɽ৭͸ന৭͔Βԫന৭஍ʹ੨ࢵ৭ͷែ໛༷ ͕͋Δͷ͕ಛ௃Ͱɼ੨ࢵ৭ͷׂ߹͸‫ݸ‬ମมҟ͕ܹ͍͠ɽ໛ ༷ͷͳ͍ɼ·ͨ͸ബ͍ԫന৭ͷ‫ݸ‬ମ΋ߴ͍ස౓Ͱग़‫͢ݱ‬Δɽ. ਤ 14. ւఈಈըͷྫɽӈଆ 2 ‫ݸ‬ମ͸Ϛώτσɼதԝࠨ͸ϗλςΨΠ ͕࠭ͱ૶ͰӅΕ͍ͯΔɽ. ຊߘͰ͸ɼϚώτσͷதͰ΋໛༷ͷͳ͍ന৭͔Βԫ৭ͷ‫ݸ‬ ମΛର৅ͱ͢Δɽ. ͱͦͷತแྖҬͷ໘ੵൺΛ༻͍ͯɼώτσ͔൱͔ͷಉఆΛ ߦ͍ͬͯΔɽώτσͷநग़݁ՌྫΛਤ 17 ʹࣔ͢ɽ. 4.2 ϗλςΨΠநग़ख๏ ͋ΓɼϗλςΨΠʹදग़͞ΕΔಛ௃͸࠭৔ͱྨࣅ͢Δɽͦ. 5. ϗλςΨΠࣗಈ‫ܭ‬ଌΞϓϦέʔγϣϯͷ ։ൃ. ͜Ͱɼ‫ʹط‬ఏҊ͍ͯ͠Δ࠭৔ʹ͓͚ΔϗλςΨΠநग़Ξϧ. ຊઅͰ͸ɼ‫ݱ‬৔ಋೖΛ‫ݟ‬ਾ͑ͨϗλςΨΠࣗಈ‫ܭ‬ଌΞϓ. ΰϦζϜΛར༻͢Δ [5]ɽϗλςΨΠͷநग़݁ՌྫΛਤ 16. Ϧέʔγϣϯʹ͍ͭͯ঺հ͢Δɽ·ͨ࠭৔‫ڥ؀‬ԼͷͨΊͷ. ʹࣔ͢ɽ. ϗλςΨΠ‫ݕ‬ग़ख๏Λ༻͍ͨɼਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬ϚοϓͳͲͷԠ. ຊߘͰର৅ͱ͢Δ‫ړ‬৔ͷఈ࣭͸టͱ࠭ͷࠞ߹ͨ͠΋ͷͰ. ༻ྫʹ͍ͭͯ΋঺հ͢Δɽ. 4.3 Ϛώτσநग़ख๏ ର৅ͱͳΔϚώτσͷநग़͸ҎԼͷॲཧͰߦ͏ɽ. ( 1 ) ೋ஋Խॲཧ. 5.1 ΞϓϦέʔγϣϯߏங ւఈಈըΛ༻͍ͨϗλςΨΠࣗಈ‫ܭ‬ଌΞϓϦέʔγϣϯ. ( 2 ) ϊΠζআ‫ڈ‬ʢ๲ுɾऩॖɾ໘ੵʣ. ʹ͓͍ͯɼ‫ݱ‬৔ಋೖͷͨΊʹ͸ઐ໳Ո΍ਫ࢈‫͕ऀࣄैۀ‬༰. ( 3 ) ‫ܗ‬ঢ়ಛ௃ʹΑΔ‫ݕ‬ग़. қʹ࢖༻Ͱ͖Δ͜ͱ͕‫ٻ‬ΊΒΕΔɽ‫ࡏݱ‬ɼϓϩτλΠϓγ. ·ͣɼೋ஋ԽॲཧʹΑΓɼର৅ީิྖҬͱഎ‫ྖܠ‬Ҭʢ࠭టʣ. εςϜΛ࣮ࡍʹઐ໳Ոʹ࢖༻͍͖ͯͨͩ͠ɼ༷ʑͳҙ‫ݟ‬Λ. ʹ෼͚Δɽ࣍ʹɼ๲ுɾऩॖॲཧͱ֤ྖҬʹରͯ͠໘ੵʹ. ௖͖ͳ͕Β։ൃΛਐΊ͍ͯΔɽ. ର͢Δᮢ஋ॲཧʹΑΓϊΠζΛআ‫͢ڈ‬Δɽ࠷‫ྖʹޙ‬Ҭͷ‫ܗ‬. ΞϓϦέʔγϣϯͷը໘ྫΛਤ 18 ʹࣔ͢ɽຊΞϓϦέʔ. ঢ়ʹΑΓϚώτσྖҬΛநग़͢Δɽ͜Ε͸ɼର৅ީิྖҬ. γϣϯ͸ɼGUI Λ༻͍Δ͜ͱͰઐ໳తͳ஌͕ࣝͳ͍Ϣʔβ. ⓒ 2015 Information Processing Society of Japan. 4.

(5) Vol.2015-CVIM-197 No.6 2015/5/18. ৘ใॲཧֶձ‫ڀݚ‬ใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ਤ 15. (a). (b). (c). (d). Ϛώτσͱ‫ݸ‬ମࠩɽ. (a) ന͍ମʹփ৭ͷ໛༷͕͋Δɽ(b), (c) ໛༷͕ബ͘ମ શମ͕ന͍ɽ(d) ໛༷͕ೱ͘ɼ੨͍ɽ. ਤ 17. ࣮‫݁ݧ‬Ռྫʢώτσ‫ݕ‬ग़ʣ. (b) (a) ਤ 18 ϗλςΨΠࣗಈ‫ܭ‬ଌͷͨΊͷΞϓϦέʔγϣϯͷը໘ྫɽ. ͍ͯநग़ͨ͠ϗλςΨΠͷ‫݁਺ܭ‬ՌͱҐஔ৘ใΛରԠ෇͚ Δ͜ͱͰ࡞੒ͨ͠ϗλςΨΠͷࢿ‫ྔݯ‬ϚοϓͰ͋Δɽಉ༷ ͷख๏ʹͯ࡞੒ͨ͠ώτσ෼෍Ϛοϓ͸ɼਤ 21 Ͱ͋Δɽ ਤ 20 ΍ਤ 21 ʹࣔͨ͠௨ΓɼϗλςΨΠ‫ͼٴ‬ώτσͷ‫ܭ‬ ଌ݁ՌͱͦΕͧΕͷҐஔ৘ใΛରԠ෇͚Δ͜ͱͰɼ2 ࣍‫ݩ‬ ۭؒతʹ‫ݸ‬ମ਺ͷ෼෍Λ೺Ѳ͢Δ͜ͱ͕ՄೳͰ͋Δɽචऀ Β͸ɼւఈಈը͔Βఈ࣭Λਪఆ͢ΔΞϧΰϦζϜͷ։ൃ΋ ߦ͍ͬͯΔ [9] ͕ɼ͜ΕΒͷ৘ใͱҐஔ৘ใΛ૊Έ߹Θͤ Δ͜ͱͰఈ࣭Ϛοϓͷ࡞੒΋༰қͰ͋Δɽ֤ࢿ‫ݯ‬छͷ෼෍ ਤ 16. ࣮‫݁ݧ‬ՌྫʢϗλςΨΠ‫ݕ‬ग़ʣ. Ϛοϓ͸ɼୈҰٛతʹ͸ɼૢ‫ܭۀ‬ըͳͲ‫׆ۀړ‬ಈͷࢧԉΛ ໨తͱ͢Δ͕ɼҰํͰɼଟ͘ͷࢿ‫ݯ‬छͷϚοϓ΍ఈ࣭ͳͲ. Ͱ΋ૢ࡞͕༰қʹͰ͖ΔΑ͏ઃ‫͍ͯ͠ܭ‬Δʢਤ 18(a)ʣ ɽ·. ෇Ճతͳ‫ڥ؀‬৘ใϚοϓͷ࡞੒ͱɼͦΕΒͷ౷߹ʹΑΓɼ. ͨࢿ‫ྔݯ‬Ϛοϓͷ࡞੡ʹඞཁͱͳΔ GPS ϩάͷࢦఆͳͲ. ྫ͑͹ɼ ʮώτσʢั৯ऀʣͱϗλςΨΠʢඃั৯ऀʣͷ෼. ΋ຊΞϓϦέʔγϣϯ্Ͱૢ࡞͢Δ͜ͱ͕Ͱ͖Δɽ. ෍ͷؔ࿈ੑʯ ʮϗλςΨΠͷఈ࣭ʹΑΔ‫ݻ‬ମີ౓ʯͳͲΛ໌ Β͔ʹ͢Δ͜ͱ͕ՄೳͱͳΖ͏ɽਫ࢈ࢿ‫ݯ‬छͷ࣮‫ڥ؀‬ԼͰ. 5.2 ࢿ‫ྔݯ‬Ϛοϓ ւఈಈը͸ࡱӨ࣌ʹ GPS ϩά΋ಉ࣌ʹ‫ه‬࿥͢Δɽ͜ͷ ͨΊւఈಈը͔ΒಘΒΕΔఈ࣭΍ϗλςΨΠɾώτσྨͷ ‫Ͳͳ਺ݸ‬ɼ༷ʑͳ৘ใΛҐஔ৘ใͱରԠ෇͚Δ͜ͱͰϚο ϓԽ͕ՄೳͱͳΔɽGPS ϩάͷՄࢹԽྫΛਤ 19 ʹࣔ͢ɽ. ͷੜଶ͸ະͩෆ໌ͳ఺΋ଟ͘ɼ͜ΕΒւఈ৘ใΛऔಘ͠Մ ࢹԽ͢ΔऔΓ૊Έ͸ɼ࢈‫ۀ‬໘ͷΈͳΒͣɼੜ෺ֶͳͲͷֶ ज़໘Ͱͷߩ‫ݙ‬΋‫ظ‬଴Ͱ͖Δͱߟ͍͑ͯΔɽ. 6. ͓ΘΓʹ. ྫ͑͹ɼਤ 20 ͸ɼ4.1 અͷ࣮‫͍ͨ༻Ͱݧ‬ಈըͱಉ͡ւҬ. චऀΒ͸ɼ๺ւಓΛओͨΔϑΟʔϧυͱ͠ɼϗλςΨΠ. ͰࡱӨ͞Εͨ 4 ෼ 33 ඵɼ10 ෼ 18 ඵͷಈըʹରͯ͠ɼ5.1. ΍ίϯϒ౳ɼଟ༷ͳछΛର৅ͱͯ͠ɼը૾ॲཧٕज़Λ༻͍. અʹͯ঺հͨ͠ϗλςΨΠࣗಈ‫ܭ‬ଌΞϓϦέʔγϣϯΛ༻. ͨਫ࢈‫ࢧۀ‬ԉͷऔΓ૊ΈΛଓ͚͍ͯΔɽຊߘͰ͸ɼ౰֘‫ݚ‬. ⓒ 2015 Information Processing Society of Japan. 5.

(6) Vol.2015-CVIM-197 No.6 2015/5/18. ৘ใॲཧֶձ‫ڀݚ‬ใࠂ IPSJ SIG Technical Report. ࢀߟจ‫ݙ‬ [1] [2] [3]. [4]. ਤ 19. ւఈಈըࡱӨ࣌ʹऔಘ͞Εͨ GPS ϩάͱͦͷՄࢹԽྫɽ. [5]. [6]. [7]. [8] ਤ 20. ϗλςΨΠͷࢿ‫ྔݯ‬Ϛοϓɽ. [9]. [10]. ਤ 21. ਫ࢈ி૿৩ਪਐ෦ฤ, ”զ͕ࠃपลਫҬͷ‫ݯࢿۀړ‬ධՁ”, ਫ࢈ி, 2007. উ઒ढ़༤ɼ”ਫ࢈ࢿ‫ݯ‬ͷॱԠత؅ཧʹؔ͢Δ‫”ڀݚ‬ɼ೔ຊ ਫ࢈ֶձࢽ, vol.73, no.4, pp.656-659, 2007.07. ๺ւಓཱ໢૸ਫ࢈ࢼ‫ݧ‬৔, ”ϗλςΨΠ஍·͖‫ړ‬৔ʹ͓͚Δ ϞχλϦϯάϚχϡΞϧʙ ࢢ৔χʔζʹରԠͨ͠‫ܭ‬ըతੜ ࢈Λ໨ࢦͯ͠ʙ”, ๺ւಓཱ໢૸ਫ࢈ࢼ‫ݧ‬৔ʢΦϯϥΠϯʣ , http://www.ﬁshexp.pref.hokkaido.jp/exp/abashiri/ saikin/manyuaru/̼̰͈̰̽̈́́̈́.pdfɽ Koichiro Enomoto, Masashi Toda, and Yasuhiro Kuwahara, ”Extraction Method of Scallop Area in Gravel Seabed Images for Fishery Investigation”, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E93-D, No.7, pp.1754-1760, 2010.07. K. Enomoto, M. Toda, and Y. Kuwahara, ”Extraction Method of Scallop Area from Sand Seabed Images”, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.97, No.1, pp.130-139, 2014.01. Takeshi Hagisawa, Koichiro Enomoto, Masashi Toda, Masakatu Tamura, Masafumi Kimura, Sakae Takeda, ”Extraction Method for Ezo-Wakame Using Line Convergence Index Filter”, The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan, Vol.42, No.2, pp.206-213, 2013. ਫౡ༟‫و‬, ഡ୔෢ࢤ, ӿຊᔨҰ࿠, ‫ాށ‬ਅࢤ, ‫߁ݪ‬༟, ࠤʑ ໦५, ”ਫ࢈ࢿ‫ྔݯ‬ௐࠪΛ໨తͱͨ͠ւఈಈը૾͔Βͷέ ΨχྖҬநग़ख๏ͷ‫ݕ‬౼”, ViEW2011 Ϗδϣϯٕज़ͷ࣮ ར༻ϫʔΫγϣοϓߨԋ࿦จू, 2011. ӿຊᔨҰ࿠ɼ‫ాށ‬ਅࢤɼਗ਼ਫ༸ฏɼ‫࡚ٶ‬ٛ߂ɼ٢ాᚸ໵ɼ” ਫ࢈ࢿ‫ݯ‬؅ཧͷ ͨΊͷϢʔβࢧԉ‫ܕ‬ը૾‫ܭ‬ଌγεςϜͷ ఏҊ”ɼಈతը૾ॲཧ࣮ར༻ԽϫʔΫγϣοϓʢDIA2015)ɼ 4 pages in CD-ROM, 2015.3. Koichiro Enomoto, Masashi Toda, and Yasuhiro Kuwahara, ”Bottom Sediment Classiﬁcation Method from Seabed Image for Automatic Counting System of Scallop”, Proc. of International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT 2012), 6 pages in CD-ROM, Oct. 2012. Masataka Minami, Masahiro Migita, Masashi Toda, ”Improvement of Panoramic Image on underwater”, Proc. of International Student Conference on Advanced Science and Technology (ICAST2013), pp.211-212, 2013.. ώτσ෼෍Ϛοϓɽ. ‫ڀ‬ͷഎ‫ܠ‬Λ঺հ͢Δͷͱಉ࣌ʹɼಛʹϗλς‫ړ‬৔ΛऔΓ্ ͛ɼւఈը૾/ಈը૾͔ΒͷϗλςΨΠͷࣗಈ‫ܭ‬ଌٕज़ʹ Ճ͑ɼಉҰ‫ړ‬৔ʹଘࡏ͢Δώτσͷࣗಈ‫ܭ‬ଌࣄྫΛใࠂ͠ ͨɽ·ͨɼ͜ΕΒͷը૾‫ܭ‬ଌٕज़Λ֩ͱͨ͠ϗλςΨΠࣗ ಈ‫ܭ‬ଌΞϓϦέʔγϣϯͷঢ়‫͍ͯͭʹگ‬΋঺հͨ͠ɽਫ࢈ ‫ۀ‬͸ɼචऀΒ͕ओʹऔΓ૊Ήࢿ‫ྔݯ‬৘ใͷ΄͔ɼ‫ڥ؀‬৘ใ ΍‫ؾ‬৅৘ใͳͲɼଟ༷ͳ৘ใΛେ‫ن‬໛‫ͭ׌‬௕‫౉ʹؒظ‬Γར ‫͢༻׆‬Δ͜ͱͰ੒Γཱͭ࢈‫͋Ͱۀ‬Δɽ࢈‫ۀ‬ͷେ‫ن‬໛Խɼল ྗԽɼߴਫ਼౓ԽʹՃ͑ɼւ͔Βͷ‫ܙ‬ΈΛʮ࣋ଓՄೳʯͱ͢ ΔͨΊʹ΋ɼ৘ใٕज़ͷՌͨ͢໾ׂ͸େ͖͍ɽ΋ͪΖΜͦ ͷதͰը૾ॲཧٕज़͸ॏཁͳҰཌྷΛ୲͓ͬͯΓɼ·ͨɼը ૾ॲཧٕज़Ͱղܾ͢΂͖՝୊΋ଟ͍ɽ. ⓒ 2015 Information Processing Society of Japan. 6.

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