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Sur un chemin des champs de vecteurs dont
les cooronn6es se trouvent dans un voisinage assez petit de 1 616ment neutre
by J∂ツδKαnitani*
R6sum6
Ala d6monstration de 1 existence des int6grales d un systbme d 6quations difE6rentielles qui sert h d6terminer les chemins horizontaux au dessus d un dlemin contenu dans㎜e vari6t6 diκ6rentiable M admettant les hom60皿orphismes locaux a 1 espace projectif b di皿ension in丘nie, nous avons pro丘t6 皿 (;hemin sur 1 espace tangent T(の au groupe structural G、 en 616ment neutre e de ce groupe, qui se trouve dans un voisinage assez petit de P616ment neutre de T(e). Cet article a pour but de prouver qu il existe un tel chemin, pourvu que la vari6t6 M soit deux fois
dif[6rentiable.
1 Soient S 1 espa㏄projectif ti dimellsion infinie,((A∂(i∈1))une l〕ase de 5.
Quant aux repere E}1(・4i)de sommets(A,)(i∈1), aux coordonn6es normales(xつ
(i∈1,Σ1到=1)d un point 1)(x)de 8 par rapport au repbre班(A乞), au cube
projctif(匡(α,2)(1,ensemble des point x tels que l a i一ゴ1<?,)et ti la transformation
projective normale qui s exprime parρx i=Σカ」izゴ(ΣIPゴil=1)
3 t
nous avons fait un sommaire au d6but de 1 article([4]p.1). En particulier, pour Ia transformation projective normale T qui laisse invariant le cube projectif(匡・=
G(At,1)ainsi que le sommet A,, on a
P, =・ 1,Pt =0, P,t == o (1∈lt=1−{e})
de sorte que son 6quation s 6crit
z 一宇ゴ zゴ (ど・ゴ∈1 ;z 一芸∫i]1p,il−1)・
(On suppose que 1 Qsemble d indices I possede, conform6ment le th60rさme de Zermelo, un l)on ordre et on d6signe par e 1 616ment le plus petit de 1).
On d6丘nit, dansぽ, un vecteur comme une classe d 6quivalence des couples de deux points de (S−、 ([3], P.4). Chaque vecteur peut se repr6senter par un couple de la forme (A,(1,0), P(1,ピ)) de sorte qu il s 6crit u(z). L espace de ces vecteurs se llote y、. Le vecteur(A,,σtn・)se note ek. On a
u(2)=Σ 2Ses.
s
Envisageons un autre repbre Ql de sommetsん, At ∈Q3芭,(la frontiere de(X,)
*一般教養教授 数学
2
et de points d un三t6 Ur (r∈1×…×の. La transformation projective nomlale T
telle que
TA.、=ノ1,, TA,=∠4 , Tσ7=σ㌶
est dite attach6e au changement de repbre班→E}( . Dans ce cas pour chaque∫∈∫
1esクジ(i∈1 )sont les coordonn6es nomales du sommet Aゴ par rapport au repさre 製. On a, pour chaque 元, Z)ゴi=O sauf pour un nombre fini des indices i et les ヵ兇≠Ose relient au moyen de 1 6quationΣilp」i l=1. Soit io(あ元)1 616ment le plus petit de ces indices i. On a 2り〆。(P・元)>O d aprbs d6丘nition. On peut prendre lesヵジ@≠どo(ク,ブ)∫i,ブ∈1 )comme coordonn6es de la transformation projective normale(T(Pジ)(ち∫)∈1 ))・
2 L ensemble G、 des transformations projetives nomales T poss6dant la propri6 dont nous venons de mentionner fo㎜e un groupe qui opさreら⑤comme un automorphisme. On induit sur G、1a topologie du produit(8(匡t)1 , en faisant correspondreら1a graphe fonctionnelle F telle que F(i)∈(8E、)∬ 1a transformation projective nomale qui apPlique le sommet・七C∈1)de?(sur un point・4 ∈ε麗 ・ Etant donn6 un 616ment p=T(ρ兇)∈G,, consid6rons 1 ensemble σ(あ元o,ε) des
transformations T(ζ♂)teUes queζゴ∈題, mais pour un indice元o∈1
ζ」。∈E(Pj。,ε)∩題(ξ, (カブ。≡T(ク㍗)・4ゴ。,ζ・≡T(ζゴリ∠1・)・
On peut prendre lesζノ。i(i≠io(ク,ブo)comme une partie des coordonn6es locales de la transforlnation ζ一T(ζ兇). En effet, cela revient ti la convention mentionn6e plus
haut, si l indice io(ヵ,元o) est le plus petit des indices i tels que ζゴ。i≠0、 Au cas
contraire, en prenant ζ元。io oti o est 1,indice le plus petit, comme une des coordonn6es locales on peut 6crireζブ。i・=1一ζグ。i・ 一 Σ |ζゴ。彗>0,
i(≒io, io,)
carζゴ♂・est de meme signe queカゴ。i…
L ensemble 乙「(p,ゴ。,ε) est un voisinage ouvert de G、 (la topologie de G, est
engendr6e par la famlle de tels ensembles lorsque p parcourt G,([2], p.10;[6],p.61).L intersection Up,, de la forme
Up,,一σ(ヵ,力,ε)∩…∩σ(ヵ,カ,ε)
se nomme le voisinage 616mentaire de p. D une maniさre pr6cise, on a pour
ζ∈Up,,
ζ元,∈(5(Pゴ,・ε)∩田(5・ (5・=1・…・1)》
ζゴ∈8⑤,.
D,aprbs la collvention par rapport au largeur d un cube projectif on a
O<ε∠mini.(|ヵゐゼ1≠0 (5=1,…,1;i∈1 )).
L ensemble((Up,,)(p∈G,))fome une base pour la topologie de G. On d6signe
par U㌘,、1 ensemble des transformationsζteUes que . .馳
ζゴ,∈U(Pj、, ・).∩巴(ξ, (5=1,…,1),
ζ」=t)ブ (元∈1 一{元1,…,jz}).
3
3 Soit T(γメ)une transformation apPartenant h un voisinage σ(9,元。,z)de g・
Envisageons la translatlonらgauche associ6e ti un 616mentツde G:L(5,)γ=O, r・
S,g se note カ. On a
|γゴoi−9元0《1〈2, 9∫0ゼー2<γゴei<9ゴ♂十2・
Comme 2∠mini..(|9∫。il≠0), on a aussi
O∠19∫♂1−2<1γ元oil<1 9i ,i 1十7・,
d o口
Σ1γi。〆|<b2 (9ブ。i =0,γ∫。i ≠0),,
i
b(>0) 6tant le nombre des indices i tels que gグoi≠0・ Il vient donc . 1Σ yti ri。Lρゴ♂|=1yi, iγゴoil+…+ Yibiγブ。 ib+Σツ〆γ」♂
t
−『 ,・ 一 . . i
一(3, il i gio il十…十S,ib i 9 」, ib)|<2ろ2,
c est−ti・dire, . ・
(3.1) L(3 )U(9,io,λ/2わ)⊂σ(ρ,グo,λ)・
Si l,on fait g=e, il vientツ=メ), b=−1,
(3.1) L(ρ)〔ノとe,ゴo,〃2)⊂: L7(ρ,グo,2)
tandis que si Pon fait 1り=e, il vientッ・=g−1,
(3.1) Z二(9−1)乙「(9,jo,)./2b)⊂ L々c,∫o,λ).
Nous pouvons donc conclure que la translation b gauche opさre b G comlne un automomorph三sme,1 ensemble(L(P)(Uε)(P∈G、))formant ainsi une l〕ase pour la
topologie de G、.
4 Consid6rons une fonction r6elle ∫d6丘nie dans G. Prenons un 616ment N 〜
ク=T(lb 」t)∈G; Soit∫ 1a restriction de ∫sur llp. D aprさs la convention
lpentionn6e plus haut, les ζゴ、i(ち元、∈1ノ;∫=1,…,1;i≠io(♪,元ε))sont les coordon一
ぺ
n6es locales deζ=T(ζジ)∈Up, car, dans llp,1esζ〆(i∈lt,元∈1 一{元ユ,…,元1})sont
〜 〜
les constants Z)ゾ. 11 existe donc une fonction f*(ζ元、っ.d6丘nie dans llp satisfaisant
ti l,6galit6
∫(ζ)=∫*(ζ元si(ζ)) (5=1,… , Z; i≠io(カ,ノs))・
Lorsque cette fonction ∫* est diff6rentiable par rapPort b ζノ,i, la fonction ∫ est dite diff6rentiable dans Up. Si cela arrive en tous pointクdans G, ind6pendamment du chiox de voisinage 616melltaire孤p, ell est dite diff6rentiable dans G. . Soit F 1 ensemble des fonctions continuement di∬6rentiable dans .G. L appli−
cation qui fait correspondre Ie nombre r6eI
(∂f*∂ζi,i)、..(・・元・∈・ ・・一・・……i≠i・(P・タ・)・⑭
・u…pl・・(♪…lf)・e・…∂芸・・.・・1・・ ⊂・1…n・ ・
∂舞(P・u・・∫)一∂多ブ、i(ρ・u〆・∫)・
4
0n dξfinit co血e 1 habitude que
(∂;〆+∂k)(ク・u・・s)一∂》〆i(P・Up・∫)+∂;]・(P・u…s)
(Up⊂u(P,∫・)∩u(P,ゴ〃)),
・、fi(P, Up,∫)一、b(P・・…∫)・
Lorsque le point p reste fix6,1,enseml)1e des combinaisons 1三n6aires des
∂k (ち元∈lt;i≠i。(ヵ,元))
forme un espace vectoriel qui se nomme l espace tangent b G en pointヵ. Tout vecteur tangent a G、 en pointクs,6crit
( Σi(≒io(P,i),ゴ)2ゴ㌔』メ
o丘2!=Osauf pour un nombre fini des couple ((i,」)∈1 ×1 ). Cela peut s 6crire aussi
ヘ ハ ξ]ど(Σ≒io(ρ,ブ)) ノノ ∂多ゴt ou bien ≡≡]元(∫忍ゴ)≒D 2ノ乞∂多」・ ・
o口ΣゴetΣ乞sont 6tendues b un nombre丘ni des indices respectifs.
ふ パ
De la restriction ∫ de ∫ sur σ(ヵ,i。,λ) on d6fint, dans U(g,ノo,a/2の tel que
エ L(ツ)U(9,グo,〃2b)⊂U(P,∫o,7.), la fonction プ 1 satisfaisant b 1,6galit6
N N
∫ (γ)=∫(L(3 )γ) (γ∈σ19,∫。.λ/2b).
Cela revient a dire que
パ ふ
∫ソ*(…,γ∫。i,…)=∫*(…,Σツε《γゴ。z,…)。 一
RemplaCons y γゴo・ (α∈1) par r元o・d6丘ni par
γゴoα=(1一ρ)9ioa十pri,a (α∈.陥0∠≦ρ∠≦1).
Commeγゴo∈⑮(9i,,2/2ろ),γゴoαainsi queτバs⑩t de meme signe que gioa, si gゴoa≠0. Donc lesγ元o侭et 7ゴo・sont toujours de meme signe. On a de plus
O<γ∫ofo(9・ゴo)=1一Σ 1γ元o 1
(≒io(9,ゴ0))
ら et, Pεtr SUIte,
Σツεfγ∫。ε=Σ S,tir元ot+5 ゴ。(9,グ。)i(1一Σ
1γゴ。tD Z t(≒io(9,ゴ0))
t(≒io(9,元0))
=S 。(9,元。)i+Σ fゴ。 (Pti一σ」。t5,i。(9,」。)り,
t(≒io(8, io))
otiσゴoz est le signe de γ∫o (≠0).
Fixons maintenant un indice h(≠io(g,ブo)). Supposons que lesγj。i(i≠io(g,ブo))
…t diff6・ent・d・9i・t seul・m・nt p・頑一1・・S。i・・t(io・・1・・ il) 1 …eg bl・d・・ i・di・es
tels que i≠io(1り,元o) et (3rhi ou 3 io(9,∫o)り≠0. Il vient alors
1
7j。lt−9」。h
1
{ア*(…,γ元♂・,…)一ア*(…,9ゴ。 ㌧…)
lc v.}し 1 j, L gj。
γ∫o
1
{ア・(…,S i。(9,ゴ。)il+;ソ♂・(3 、i・一・ゴ♂・・S,i。(9,i。)il),
・ ・ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ■ . ・ ・ . ・ ・
,S,i。(9,ノ。)il+γゴ。 ↓(0,・it一σゴP 5・i。(9,j。)〆・)ジ・ )
一
∫*(・ ,ツゴo(9,io)仲9ブ。h(5,・ゼ1一σゴ。le),i。(9.」。) 1),…
● ● ● ■ ● , ● . . ・ … . . ・ ・
γi。n−9元。h
り +∫*(
・ ● ● ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● . … . …
+∫*(…,S,i。(&ノ。)i1+γ〆♂ぱ」,i、i1一σ」♂L3 f。(鋤)t1),
」・i。(9,i。)ゴ・+9ブ。」〈ツ 〆・一σ∫力,〆。働)i・),
・ . ● ■ ● ● ■ ■ ● ■ ● ● ■ ・ . …
3,i。(9,ゴ。)it+9∫。ノ〈ツ 〆t一σ〆。 ↓〉,i。(9,i。)il,…)
エ
一
ゴ「*(s、・., 3i l (、9、jb)iiキ9ioh(、5, hi1一σjblL 3,{o(9, jti){1)〉
● . ● ■ P ● P ● ・ ■ ■ ● ● . ・ ・ . ・
ツ〆。(9,、i,。)it+9ノ。 KO,hit 一σ二。7↓5,i。(9,元。)《㌧…)}
り
一
(・…一醐・(9…)it)、票、(…・・…鋤・・+… t(・ぽ・乱一ゾ1・
… ● ■ ● ● ■ ■ ● ● ● ■ ● ・ . . ・
,.3,、1 (。, j,>i・ + 〈9 、・。 ・ ・・ e.(1[i。 一 g i♂し))(が・一σ」♂y{。(・、 」,>it・…)
・ . ● ■ ● ● ■ ● ● ■ ■ ■ . ・ . ・ ・ .
,5 i。( ら9, JO)il+9ゴ。 ↓(51hit一σi。 t S,i。(9,元。)il),…)}
ヘ ロ
げ*(…,5,i。(9,グ。)il÷γ∫♂ (3 hi・一σ∫。IL V ど。(ρ元。)ど・),
● ■ ● ● 悟 ■ ● ● ■ ● ・ . . ・ ・ . . .
,yi。(9,ゴ。)好γグ。1く5,hit一σゴ。hs,i。(ゐ,∫。)tt,…)
イ*(…・5,io(9,ブo)il+γ元♂く5 ・ノ・一σ∫。ノ 5,i。(&ブ。) 1)・
・ ■ ■ ● ● ■ ■ ■ ● ● ● … . ・ . ・
ヘ ウ
,」, 。(9,ノ。)i・−1+〆ゴ。九(5,・イト1一σゴカ,ど。(9,」。) 1−・),
3,i。(9, j.。ゾ・+9〆。 文3 ・ゴ‥σ∫。 づ i。(宮,元。)il,…)
idem )
へ
+(討・一σ 」,1し5・・i。(9、)・1)嘉1(…・…㈹i4
十(9j, lt十θ1(F]lph−9fon))(Yltil一σ jo
lL 3sゴo(9,ゴ。ぷ1),
S,i。(9,jo) ・+9ゴ♂(ツ パ・一σ元。ノ 5,i。(。,ノ。)「・),
・・・・・・・・・・・・・・・… ) (0く0、,…,Om<1).
5
6
Si 1・。。 y f。it P−・0・t, par・日it・,汚。・→9ブ。・㌧i1・i・・t
( ふ∂f *∂γi,h),一(.、。(P,、。ピー・・… ・・…)つ(一鵠)ガ
Cela revient b dire que
(…) dL(・)(、£。ヨー忍。,P,、。)(画・・…(・…つ・£。・
(il≠i。(9, j。), L(ッ)Ul9,∫。,)一/2b)⊂U(ヵ,《。tZ)),
・ロ・∫。・est l・・ig・・d ・・・…d・nn6・1・・a1・d un p・i・tγゴ・P・i・a・bit・a・em・nt d・n・
G(gro,2/2b).
Si 1 on fait g=e, il vientッ=」ρ, io(g,元o)=元o, b=1,
(4・) ・L(・)(、£、・)一忍。(P,、。)!輌・・カ・・つ・£。・
(ゐ≠ブo, L(ク) U(。,ゴ。,λ/2)⊂U仇∫。,・))・
tandis que si 1 on fait 1う=ε il vient ッ=g−1,
(…)〃・L(9−・)(、:、の一蔦。(・・一・・・・…(…)・・&
(9−9−・,1・≠《。(9,ブ。),L(9−1)σ(・,i。,・ノ・b)⊂σ碗・,・))・
5 Consid6rons maintenant Pensemble H des vecteurs tangents enθ ・言忍、・ゾ∂;⊂亨、9、fノ∂3−¥、9,・ノ∂;、・
satisfaisant b la condition queΣi(≒力16ゴi l<1 pour chaque元. Soitγ1 application H→G,qui fait correspondre b un tel vecteur c la transformation projetive normale d6丘nie par
・・ 一干ψ(cノ=1苦、、1ら8D・
L・im。g。 rH・e t・・uv・d…1・・e・t・i・ti・n d un v・i・i・・g・616m・・t・i・e d・1 616m・nt neutre. On induit la topologie de G、らγH ainsi qu ti 1 ense血ble H lui−meme.
SupPosons mamtenant que 億恩,)…∂曇
et que pour chaque元s
、嵩,)1… 1<、i<・}・
oa b est le nombre des indices i tels queヵブ、f≠O pour au moins un des元s(1≦5≦7?の.
A1。rs,、。mm。・ブ、∈E(δ元,,・/、、)・n p・u・p・end・e c・mm・σ・・U・・ig・・d・・ゴln e・
・PPIiqu・nt(4.1) . C・1・6t・nt f・it・il vi・nt
(…)・L(ク)(・)一
委忍,・・晒)(・曇)
翠、蕊。漏・」・1・細…w)・;、ξ
︐
7
一る置∫。(ヵ,万G力萌九一カゴつ∂;ノ、i
一顯。( (ξ元sる一クiρ,∫8)) )、£,i(ξ・,・一翠幽・り・
Or, on a
lξ・・ 一酬≦1、昌,19・ U ,i・hl+1捌(・一…js)1<、6・
c est−hrdire,ξゴ、∈⑤(pノ、,2/2のde sorte, qu on peut prendre commeσ∫、りe signe de ξ元sh en appliquant(4.1),1esξグノt etク〆, h 6tant de mame signe, siヵノ,h≠0. On a ainsi
(5・2) dL(グ1)dL(ク)(c)=ΣΣ Σ(ξ∫、 h一力∫,リ
∫81z(≒fo(P,is))i(㍉8)
・(・・1−・・…9io (p, 」s・つ、;ノ
ーΣΣ Σ (ξ j,h−Pノ,り9hi
js i(≒∫ε)ll(≒io(P、∫s))
一(1ξ・ノ・1−1捌)…(P…)つ、C
−?、,忍、(;(ξ…−P・,h)g・・)毒
一8∫(Σ≒∫ε)昂翠9〃れ㌔曇一る蕊)・㌔み一・・
6 So三t A4 une vari6t6 diff6rentiable dont les cartes locales〜Dσrf(α∈α)sont des applications topologiques de Ua⊂M dans S([1], p.10). Prenons un pointξ∈M.
Il existe un Ua contenantξ. So三ent
σo=〜クσαξ, S(σo)==∠4,V/1i,V… V/4im.(h<il,<… <im)
et T・1a transformation projective norlnale qui permuteムavec A,,ひh乞avec U,i et qui laisse invariant les autres sommets ainsi que les autres points d unit6 du repさre
gJ. On peut prendre un cube projectif (ξ(le。,7.) contenu dans Thg)σα(σα) (1 。=
Thσo). Soit Ve=(Thgu。)−i6(uo,2). Prenons un point x∈Ve. Soient 2〆 (i∈1)
les coordonn6es du point Thpuαエ・ On a ltt>O d aprさs la convention mentionn6e plus haut. On prend les が(i∈1 =1−{d) comme coordonn6es locales du point x. Consid6rons l ensemble F des fonctions r6elles dif[6relltiables d6finies dans IVe.
Pour une fonction ∫∈F il existe une fonction diff6rentiable ∫*(…,u乞,…)d6丘nie
dans (S(uo,2) teUe que
∫(x)=∫*(…,が(x),…).
・…∂11・・pPl・ca…nq・・f・・…rre・p・…el…mb・e…1
(∂∫*∂ui)u(x、
・u・・upl・(・・∫)・L…semb・・((、;ヨ(i∈・・))・ng・ndre un・・pace vec・・…ITx
8
qui se nomme 1,espace tangent b M en point x ([1], p.11).
7 Nous pouvons toujours supposer que 1 enselnble des domaines de cartes locales possede un bon ordre et que 1 ensemble d indicesαlui est 6quipotent. Alors,
1 ensemble des indices pour les domaines qui contiennent un pointξ∈M 6tant une partie deα, il admet un 616mentαle plus petit. Soit ξ∈(Ua∩Ufi) et
IZe=(Thgu。)−1(ξ(tle,2)∩(コ㍗〜クσ声)−1(匡(VO,μ).
Les deux syst6mes((が),(が)(ど,ブ∈∫ ))de coordonn6es locales d un point x∈Vξ,
qui sont les coordonn6es normales de lt=7}、Pσ。 x, v=Tn 兜βエ se relient au moyen d quations de la forme
(7.1) 『 wi=rj(… ,lti,… ), lti=ψご(… ,u∫,… ).
Posons
吟一a器,,q・ 1・一漂,・ ・
D aprさs l hypothese de ce que la vari6t6 M est diff6rentiable nous avons, un indice 元une fois丘x6,
(7.2) 」rコノ膓=0, φ!=O
sauf pour un nombre fini des indices乃,差∈∫,([1], p.13). Nous avons aussi([3],
p.8;[4]p.13).
(7.3) Σr ,tφ jS =・ 2ψsil jε=δ♂,
s s
(・・) 、2、一¥・ゾ∂;、・、1。一?r・・∂1・ .
Soient Xα, x et Zfi, x les bijections y,→Tx qui fait correspondre respectivement leS VeCteUrS tangentS
¥・・∂;、e・干Σ詰.。1、;、
m
au vecteur α(z)∈Y,. La compos6e gβ、=Zβ,三1Z。, x devient un automorphisme
ヱ→Ye. Soit gfiロα(z)=b(zノ). 11 vient alors, gr含ce ti(7.4)
…xb(・ )一ΣΣ〒参、fnv 1、;、
況
一…α(・)一Σ・・∂%一?(叉・r・・∂;、)・
oti la sommationΣ。 est 6tendue a un nombre fini des indices 7・et pour chacun de ces indices 7・1a sommationΣs est 6tendue, d apres(7.2), ti un nombre丘ni des indices∫de sorte qu 皿peut 6changer l ordre de ces sommations. Ainsi 1 automor−
phisme gβ. s exprime par
(7.5) z i=Σf)」 zゴ,
3
oin
(7.6) Pゾ=Σ1φ剖・t f.
71t
■
9
0n peut donc regarder gp. colnme une transformation projective qui applique,
dans(匡e,1e point (0,£〆) sur Ie point (0,2ソi).
Si 1,0n pose
(7・・) q・1一Σ㍑;川
肌
on a, gr含ce b (7.3),
E)iq ,i P 」8 一ΣΦ ,T 」s =δf.
s s
Au moyen de cette relation on tire de(7.6)
Σq ,kz s一が
8
ce qui exprime 1 inverse g。p de la transformation gき。 donn6e par(7.5). Or, on a る1・剖一聯≒1一皇il蒜ll−・ぴ∈・・)・
7刀
On peut donc regarder g。βcomme une transformation projective appartenant ti G,.Il en est donc de m6me pour gP。.
Envisageons ensuite deux cartes locales dont les domaines乙Tli et Ur contiennent ξ.Soit
τ聾=(Th〜クσ。)−」(ε(lt o,2)∩(Th 〜Dup)−1(!(VO,μ)∩(Th〆sクσr)−1(5(WO,・V).
Il existe alors la relation de la forme
lti=じ i(…, zv Tl,…) (w∈7フ〆〜クu;x),
d o口
∂%一る蘇・∂;、 (西一篭)・
Soit Zr, x la bijection y,→Tx qui fait correspondre le vecteur tangent 翠Σ蒜。1、%
鴉
au vecteurα(z)∈y、(lorsqueγ=αon a ui=τvi,る 1,i ・. 61,i,Σ仇1酊 剖=1). On a alors
−1
−1
−1 9TP=つこ了, x 9Tβ=7−T, x ▲ZP, x==)二77 x 9rP=Zr, = ZP, X= ZT, x 7.a, x−Za, m
ZP, x=9Tα 9aP・
On peut donc regarder 9アP comme un 616ment de G、.
8 Envisageons, sur M, un chemin x(t) (0∠Z∠1)ho皿60morhpe ti 1,intervalle
[0,1コ. Comme ce chemin est compact nous pouvons extraire de son recouvrement ouvert ((τ㍗) (ξ∈M)) un recouvrement fini de sorte que nous obtenons une subdivision de x(り en parties de nombre fini dont chacune xα(り(tα4t∠tα+1;0
=to<tl<…〈1) est contenue dans γξ(の⊂ひ。(a)∩Ufi(α). SupPosons maintenant que chaque chemin xa(のest r6gulier. D une manibre prξcise, lesが(i∈1 )6tant les coordonn6e locales de x∈τ㍗(。), on suppose que les fonctionsが(t.)sont continuement
diff6rentiables et que pour chaque valeur k∈[ta, ta+1]1a l〕orne inf6rieur de |z〆i(k)1≠0
10
。、t p・・iti・・, h m・i・・q・・1・・u ・(k)・…i・ent t・u・u・1・・D孤・ce ca・1… (k)
s annulent sauf pour un nombre丘ni des indices i([4], p.8).
En portant lti(t)(t∈[tα, tα+1]) き(7.6), on obtient, sur G, un cheminクα(り
(t。4t∠t。+、). M・i・t・n・nt・n・upP・・a・t q・・1・・P s・nt…tinu・m・nt diff6・enti・b1・・
posons
躍仁一P・…干力・酬の一(カノ) (り・
D apres ce que nous venons de remarquer, la sommationΣs est 6tendue a un nombre
丘ni des indices ∫.
Le chemin jウα(り (tα∠t∠ta+1) est dit r6gulier si,1 indice元une fois fix6, pour
dlaque valeur k∈[ta,¢。+1コ la l)orne inf6rieurρde((P ) (k)≠0 (i∈1 ))
。,t p・・itif a m・i・・qu・1・・(クジ) (k)・…i・nt t・u・nu1・・D…ce ca・・1 i・dice元 un。 f。i,五。6,1・・(カ5り・(k)・ ・nnu1・nt・auf p・u・un n・mb・e五ni d・・indice・i・
En effet lesヵヌ(り6tant continuement difε6rentiables dans[ta, t。+1]par 1 hypothese il existe, pour un nombre positifεdonn6 ti 1 avance, un nombre positifδtelle que
l〆一〆1<δ⇒1(カゴつ(t 「)一(カゴつ(〆)1<・(〆・〆∈[t・・t・+・])・
Donc,1 indice元une fois fix6,0n a un nombre positifδtel que, pour tout indice ゴsatisfaisant b(Pjt) (k)≠0,
1・−k1<・⇒1㈱ ω一(P・つ ④1<》⇒1㈱ (t)1>デ
Or,
ク〆(…,・〆(の,…)一㌘ゴt(…,・〆(k) …)一(t一毘)(カゴつ ω・
o口tl est un nombre entre彦et k. D ailleurs, gr合ce ti(7.2), on aヵゴi(の一クゴ¢(克)=O
sauf pour un nombre丘ni des indices i,皿e fois que l indice元soit fix6. 11 fautdonc qu il en soit de Ine皿e pour (クジ) (ゐ)・
Pour que cela arrive ind6pendamment du choix de chemin x(り, de sous−chemin
二τα(りet de valeurゐ, il faut et il su伍t qu un couple (元, r)∈1 X∫ une fois fix6,
les d6riv6es du second ordre rゴ,i etφゴ,t s anrlulent sauf pour un nombre丘ni des indices i. Lorsque cette condition est v6ri丘6e ind6pendamment du choix deξ∈M et de こlp∋ξ la vari6t6 M est dite deux fois diff6rentiable.
Associons maintenant ti chaque valeurゐ∈[t。, ta+1], non suelement le pointク(え),
maiS aUSSi Un VOiSinage 616melltaire
Uρ(k)−U(P(L・),.j、(1、))∩…∩σ(ρ(め,カ(め)
de ズ)(☆) et consid6rons, 6tant donn6 une fonction diff6rentiable ∫(オ) d6finie dans
エ
G、,sa restriction∫sur Up(i;). Posons
〜 〜 f (t)==∫(1)(t))・
Si la vari6t6 Aグ est deux fois diff6rentiable, cornrne nous le supPoserons d6sorrnais,
on a
11
り
(df 百「)。一(湯虜・(…・ぴ(…,ur(の,…),…))k
一るf(Σ≒ゴo(ρ,∫8))(Pisつ (k)(51il)、.,,J:,
−lil i(§。(P,i、))(カ∫・つ (k)(∂会(力鬼∫))a.e
o01a sommationΣノ, est 6tendue h(元1(k),…,jz(k))tandis que la sommationΣ,
est 6tendue ti皿nombre des indices ゼ(≠io(ク(k),∫s(k)). Or, si Pon regarde rintervalle[0,1]comme une vari6t6 diff6rentiable, tout vecteur tangent b cette
・・・・・… ・x…m・・…1・f・・m・・念・A・…1・d・ff・・en…ll・d・1・・pPlica…n
k∈[tα,ta+1]一→(カ(k), Up(K−))
・b…u・p・・1 ・・・・・・・・・…u・d・・eapPliq…6・u・1・・ec・・u・・ang・n・
2 ?i(Σ≒.ib(b,A)(クノ・つ (ゐ)晶、i
a G・・np・i・tρ(k)・C・1・i・・i・e n・mm・1・vect…t・ng・nt…heml・P。(り
(ta∠t∠ta+1) en ce point.
9 En prenant un 616ment 5,0=(3 兇)o∈G, posons d al〕ord
η(t)==L(ノ)0(t))S,0 (ZO∠『≦≦≦tl).
Soit
5,1=L(9a(1)α(0)(tl))5 0.
Posons erlsuite
η(t)=.乙(f エ(t))S ユ (右∠τ∠t2)
et ainsi de suite. On a en g6n6rale,
(9・1) η(t)=L(P(L(t))S,a (tα4t∠≦ta+1).
(9。2) ツα=Z⊃(9α(α),α(α_1)(tα))ツρ_1.
Maintenant en associantきツα un voisinage 616mentaire
Uyα=σ(チ・α,ノ、(a))∩…∩σ(3・α,元zω),
associons a chaque valeur k∈[t。, t。+1], non seulement le pointη(え)mais aussi un VOiSinage 616mentaire
u・,(k)=σ(ri㈹,カ(a))∩…∩σ(写(々),it(α)).
Soitπ1 application ゐ∈[ta, tα+1]一→(η(k), Uc(k)). On a (ηブ、つノ(え)=Σ(カ。り α(k)(ツブ,つ。.
r
D aprさs leエaisonnement mentionn6e plus haut, on tire d・(・£)一黒恩。(。、、(…)・(・)、㌃
o田asommation Σブ, est 6tendue aux indices (元1(の,…,元↓(の) tandis que pour chaque元、 la sommationΣ, est 6tendue b un nombre丘ni des indicesど(≠io(η,元、).
12
Maintenant,6tant donn6 un nombre positif rca moindre que 1, d6丘nissons
1。vect。u, t。ng・nt 1・1・・g du・h・mi・η(り(t・∠t4t・+・)・n f・i・ant
・一、( κα. .1+ΣΣKη元、つ (t)1)・
8 i
Le vecteur tangentσen pointη(k)engendre alors, sur G, un champ de vecteur dont la coordonn6e s 6crit
(…) ・一ξ、昌,)ρ…∂書 (… −2;(・is嘱・一η二1);
gr含ce ti(4.1) oti、σゴ、h est le Signe deηゴ、n. En effet, comme
¥1・剖一・・¥−4#・L・
on a
i、。(,,。,)((・パリ …一差多れ1・1・(・…)う一¥(・isア) ・・
On Obtient ainsi une bijection de 1 intervalle [tα, ta+1コau chemin ρsur Te・
satisfaisant ら 1,in6galit6
(…) る、昌、)㈱<7<1・
car
Σ1Σ(ηゴ,つ μ.ifi∠ΣΣ1(ηパ) llμ川=Σ1(ηゴ,「) 卜 t ゲ i ア 「
10 Envisageons maintenant 1 espace丘br6 principal B(M, Gt), o口les fonctions grfi d6五nies au no 7 sont prises comme les fonctions de transition. Soit gr 1 hom60−
morphisme loca1σr×G一→(proj.)−iUr. Reprenons le voisinage Vξ(α)⊂仏(α)∩Ufi(。)
du pointξ(の∈M. 1/application 望β(o)induit, sur 1 espace B, un chemin
bo(t)=Pfi(o)(Xo(t),η(t)) (0=to∠≦t∠tl)・
Ona
〈クξ(0)(XO(t),η(t))=9p(0)(XO(t)×L(PO(t))ツ0)
−9fi(。)@。(t),(9β(・), a(・)(t))y・)
=9a(0)(XO(り,5 0)・
De mame, Papplicat三〇n glia)induit
b1(t)=〜Op(1)(¢エ(t),η(t))=〜クコ(1)(Xl(t),ツユ) (tゴ9≦t∠≦ち)
et ainsi de suite. En vertu de(9.2), on a
bo(の=b、(t、),
en g6n6rale,
ba(ta+1)=ba+1(ta+1)・
Nous obtenons a三nsi, sur B, un chemin ろ(彦)(0∠t∠1)continu et dif[6rentiable par morceau, qui se trouve au dessus du chemin x(り⊂ハ4.
13
L hom60morphisme dgp(α), x、(t)applique le vecteur tangentσ en pointη(k)
sur le vecteur tangentθau chemin ba(り(ta〈llt∠ta+i)en point ba(k)tandis que l hom60morphisme d(P。(α),x。(t))−1 apPliqueθsur un vecteur tangentτ註G、 en pointッ。. D aprさs(9.1)1es vecteursσetτengendrent, sur G,1e meme champ de vecteurs. Autrement dit,1 hom60morphisme d(g。(α), x。(t))−1 appliqueθsur un vecteur g6n6rateur du champ de vecteurs dont la coordonn6e est donn6e par(9.4).
Le v㏄teur tang飽t le long du chemin bα(り=g。(α)(xa(t),b 。) engendre donc un chemin ρ(の sur T(の satisfaisant b 1 in6galit6(9.5). C est le chemin dont 1 existence s est 6nonc6 au d6but.
[1]
[2]
[3コ
[4]
[5コ
R6f6rences
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