Simple
input
Output
静岡事業所 Snets営業チーム
PAT.P
かいぜん事例
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.12
かいぜん事例
SiO
とは
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.2
SiO
とは
からくり事例
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.24
からくり事例
うごかす事例
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.60
うごかす事例
仕様・その他
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.78
仕様・その他
SiO
製品ラインアップ
・・・・・・・・・・・・・P.68
アイテムリスト
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.74
活用事例紹介
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.76
I N D E X
かいぜん事例
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.12
かいぜん事例
SiO
とは
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.2
SiO
とは
からくり事例
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.24
からくり事例
うごかす事例
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.60
うごかす事例
仕様・その他
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.78
仕様・その他
SiO
製品ラインアップ
・・・・・・・・・・・・・P.68
アイテムリスト
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.74
活用事例紹介
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.76
製品紹介
「からくりをもっと簡単に、安定した設備に」という思いから生まれた電動化コントローラSiO。日本語
選択式のプログラミング方式で、どなたでも簡単に電動化や改善が行えます。SiO2は入出力機器の接
続に業界標準のeーCONコネクタを採用し、ワンタッチ接続を実現。SiO3は入出力点数を16点／16点
と大幅に増やし、多様なコントロールを可能にします。シンプルなSiOと、すぐに使える入出力機器、
簡単プログラムで、様々な現場の改善や電動化にご活用ください。
ここにも、そこにも・・・・、現場の改善や電動化をシンプルに。
誰でも簡単に行えるSiOコントローラ
「からくりをもっと簡単に、安定した設備に」という思いから生まれた電動化コントローラSiO。日本語
選択式のプログラミング方式で、どなたでも簡単に電動化や改善が行えます。SiO2は入出力機器の接
続に業界標準のeーCONコネクタを採用し、ワンタッチ接続を実現。SiO3は入出力点数を16点／16点
と大幅に増やし、多様なコントロールを可能にします。シンプルなSiOと、すぐに使える入出力機器、
簡単プログラムで、様々な現場の改善や電動化にご活用ください。
ここにも、そこにも・・・・、現場の改善や電動化をシンプルに。
誰でも簡単に行えるSiOコントローラ
か
い
ぜ
ん
事
例
S
i
O
と
は
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
SiO
コントローラとは
?
SiOの魅力
その
1
SiOコントローラにはあらかじめ、出力する条件を設定しておきます。条件に一致した状態になると、出力機 器に指令を出します。
取り付け方式によって選べる3種類（GF用コネクタ／DINレール／ネジ止め）をラインアップしています。
入力機器 出力機器
押しボタンスイッチ
リミットスイッチ 光電センサ（反射型）
ランプ（赤） SiOコントローラ
ブザー
O
N
／
O
F
F
状
態
を
見
る
O
N
／
O
F
F
指
令
を
出
す
鳴らして！ 反応している？
していない？
押されている？ 押されていない？
検出している？ していない？
高機能だけど 難しい
機能を絞って 誰にでも 使いやすく
止めて！
点灯して！
消灯して！
● 押しボタンスイッチが押されている間、ブザーを鳴らす
● 光電センサが5回反応したら、ランプを点灯させる
● リミットスイッチがワークを検出したら、ブザーを止める …など 例えばこんなことができます
製造ラインなど
検査装置
など
簡単
な
現場改善
大規模
中規模
小規模
PLC
SiO
入力機器の
ON/OFF
状態を見て、
出力機器へ
ON/OFF
の指令を出すことができます。
機能
接続方法に合わせて、端子台
※を選んで使う高自由度モデル
本体にe-CONコネクタ端子台を内蔵し、挿し込むだけのワンタッチ接続を可能としました。あらかじめe-CONコネクタを 取り付けたオプションの入力機器を使えば、制御の知識がなくても機器の接続ができます。
e-CONコネクタ内蔵のワンタッチ接続モデル
使い方によって選べる
3
タイプをご用意しています。
ラインアップ
工場で電気制御を用いた設備を構築する場合、従来はPLC（programmable logic controller）を 用いるのが一般的でした。SiOコントローラを活用すると、「PLCを使うまでもないけれど、ちょっと 電動化できたら便利」といった小規模な現場改善を手軽に行うことができます。
PLC
ではオーバースペックになってしまうような、
「簡単な現場改善」や「からくりの電動化」に便利です。
用途
e-CONコネクタ 端子台
サイズ：W60mm×D22mm×H73mm 価格：¥9,800（税別）
※端子台はオプション（別売）です。
●
外付けの端子台により接続方法を選択可能
●入出力8点／8点のバランスタイプ
サイズ：W65mm×D29mm×H81mm 価格：¥7,800（税別）
●
最小の入力・出力点数でリーズナブル
●DINレールにもGFにも取り付けられる設計
サイズ ： W130mm×D29mm×H81mm 価格 ： ¥19,200（税別）
●
SiO2のメリットを継承
●
最大の入出力点数で多数の機器を
連動させたい場合に便利
入力
16
点出力
16
点コネクタ e-CON 入力
6
点出力
4
点コネクタ e-CON 入力
8
点出力
8
点コネクタ
フラットケーブル
GFへの取付例
DINレールへの取付例
各コントローラの仕様に関する詳細はP.80をご確認ください。
か
い
ぜ
ん
事
例
S
i
O
と
は
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
SiO
コントローラとは
?
SiOの魅力
その
SiOコントローラにはあらかじめ、出力する条件を設定しておきます。条件に一致した状態になると、出力機 器に指令を出します。
取り付け方式によって選べる3種類（GF用コネクタ／DINレール／ネジ止め）をラインアップしています。
入力機器 出力機器
押しボタンスイッチ
リミットスイッチ 光電センサ（反射型）
ランプ（赤） SiOコントローラ
ブザー
O
N
／
O
F
F
状
態
を
見
る
O
N
／
O
F
F
指
令
を
出
す
鳴らして！ 反応している？
していない？
押されている？ 押されていない？
検出している？ していない？
高機能だけど 難しい
機能を絞って 誰にでも 使いやすく
止めて！
点灯して！
消灯して！
● 押しボタンスイッチが押されている間、ブザーを鳴らす
● 光電センサが5回反応したら、ランプを点灯させる
● リミットスイッチがワークを検出したら、ブザーを止める …など 例えばこんなことができます
製造ラインなど
検査装置
など
簡単
な
現場改善
大規模
中規模
小規模
PLC
SiO
入力機器の
ON/OFF
状態を見て、
出力機器へ
ON/OFF
の指令を出すことができます。
機能
接続方法に合わせて、端子台
※を選んで使う高自由度モデル
本体にe-CONコネクタ端子台を内蔵し、挿し込むだけのワンタッチ接続を可能としました。あらかじめe-CONコネクタを 取り付けたオプションの入力機器を使えば、制御の知識がなくても機器の接続ができます。
e-CONコネクタ内蔵のワンタッチ接続モデル
使い方によって選べる
3
タイプをご用意しています。
ラインアップ
工場で電気制御を用いた設備を構築する場合、従来はPLC（programmable logic controller）を 用いるのが一般的でした。SiOコントローラを活用すると、「PLCを使うまでもないけれど、ちょっと 電動化できたら便利」といった小規模な現場改善を手軽に行うことができます。
PLC
ではオーバースペックになってしまうような、
「簡単な現場改善」や「からくりの電動化」に便利です。
用途
SiO-C
e-CONコネクタ端子台
サイズ：W60mm×D22mm×H73mm 価格：¥9,800（税別）
※端子台はオプション（別売）です。
●
外付けの端子台により接続方法を選択可能
●入出力8点／8点のバランスタイプ
SiO2
サイズ：W65mm×D29mm×H81mm 価格：¥7,800（税別）
●
最小の入力・出力点数でリーズナブル
●DINレールにもGFにも取り付けられる設計
SiO3
サイズ ： W130mm×D29mm×H81mm 価格 ： ¥19,200（税別）
●
SiO2のメリットを継承
●
最大の入出力点数で多数の機器を
連動させたい場合に便利
入力
16
点出力
16
点コネクタ e-CON 入力
6
点出力
4
点コネクタ e-CON 入力
8
点出力
8
点コネクタ
フラットケーブル
GFへの取付例
DINレールへの取付例
各コントローラの仕様に関する詳細はP.80をご確認ください。
か
い
ぜ
ん
事
例
S
i
O
と
は
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
SiO
でできること
コンテナがひっかかってし まった場合、ランプとブザー でお知らせします。
異常を検知
例
1
様々な現場改善を簡単に行えます。
SiO
の特長
選択式の簡単プログラム
部品を取る順番を間違える とランプが点灯します。
ポカミスを防止
例
3
ランプ
その他にも使い方いろいろ
●部品の組立漏れ検出●目標組立時間のお知らせ など
選択式のSiOプログラマーで、誰でも短時間でプログラムが完成します。
配線不要の挿し込み式
配線作業はオプションから選定した機器のコネクタ（e-CON）を挿し込むだけです。
センサ
ランプ など
材料が少なくなると、警告 灯を点灯させ、ブザーで通 知します。
残量を検知
例
2
警告灯
ブザー センサ
センサ リセットスイッチ
材料が ありません！！ ワークが
ひっかかった！ ランプ
センサ
ブザー
入出力機器
SiOの魅力
か
い
ぜ
ん
事
例
S
i
O
と
は
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
SiO
でできること
コンテナがひっかかってし まった場合、ランプとブザー でお知らせします。
異常を検知
例
様々な現場改善を簡単に行えます。
SiO
の特長
選択式の簡単プログラム
部品を取る順番を間違える とランプが点灯します。
ポカミスを防止
例
ランプ
その他にも使い方いろいろ
●部品の組立漏れ検出●目標組立時間のお知らせ など
選択式のSiOプログラマーで、誰でも短時間でプログラムが完成します。
配線不要の挿し込み式
配線作業はオプションから選定した機器のコネクタ（e-CON）を挿し込むだけです。
センサ
ランプ など
材料が少なくなると、警告 灯を点灯させ、ブザーで通 知します。
残量を検知
例
警告灯
ブザー センサ
センサ リセットスイッチ
材料が ありません！！ ワークが
ひっかかった！ ランプ
センサ
ブザー
入出力機器
SiOの魅力
すぐに使える
SiO
の使用方法
機器を選定
1
2
3
4
必要となる機器を選びます。オプションとして、購入したらすぐに 使える入出力機器や延長ケーブルなどを多数ご用意しています。 オプションはP.69～
機器を
接続
選 定した入出力 機器をSiOのコネ クタに挿 すだけ。 電源もACアダプ タを挿すだけ。
SiO
プログラミング
無料で使える専用のWindows用パソコン ソフト「SiO-Programmer」で、入出力機 器を制御するための条件を作成します。必 要な項目を日本語の選択肢から順番に選 ぶだけで、プログラミングが可能です。
入力機器
使用するワークの 種類などに合わせ て選定します。
コントローラ
入 出 力 点 数 な ど 、 必要に応じてお選 びください。実行
SiOコントローラにデータを書き 込んで、あとは実行するだけ
光電センサ透過型（SUC-196）
多彩なラインアップ一例
機器を選定
出力機器
ブザーなどのほか に 、パワーユ ニッ トをはじめとした 電動パーツも使用 できます。近接センサ（SUC-194）
ブザー（SUC-206） パワーユニット
アイデアが広がる、
40点の参考事例を
ご覧ください。
■
かいぜん事例
18
点
・・・・・
P. 12
～
■
からくり事例
16
点
・・・・・
P. 24
～
■
うごかす事例
6
点
・・・・・
P. 60
～
SiOの魅力
すぐに使える
SiO
の使用方法
機器を選定
必要となる機器を選びます。オプションとして、購入したらすぐに 使える入出力機器や延長ケーブルなどを多数ご用意しています。 オプションはP.69～機器を
接続
選 定した入出力 機器をSiOのコネ クタに挿 すだけ。 電源もACアダプ タを挿すだけ。
SiO
プログラミング
無料で使える専用のWindows用パソコン ソフト「SiO-Programmer」で、入出力機 器を制御するための条件を作成します。必 要な項目を日本語の選択肢から順番に選 ぶだけで、プログラミングが可能です。
入力機器
使用するワークの 種類などに合わせ て選定します。
コントローラ
入 出 力 点 数 な ど 、 必要に応じてお選 びください。実行
SiOコントローラにデータを書き 込んで、あとは実行するだけ
光電センサ透過型（SUC-196）
多彩なラインアップ一例
機器を選定
出力機器
ブザーなどのほか に 、パワーユ ニッ トをはじめとした 電動パーツも使用 できます。近接センサ（SUC-194）
ブザー（SUC-206） パワーユニット
アイデアが広がる、
40点の参考事例を
ご覧ください。
■
かいぜん事例
18
点
・・・・・
P. 12
～
■
からくり事例
16
点
・・・・・
P. 24
～
■
うごかす事例
6
点
・・・・・
P. 60
～
かいぜん事例
かいぜん事例
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
停止中
作業中
INDEX
かいぜん事例
ワークが来ると
ランプが点灯
1
事例P.14
ワークが来ないと
ランプが点灯
2
事例P.14
タンクの液体が
少なくなるとランプ
で知らせる
3
事例P.15
倉庫の中で
空いている棚を
知らせる
4
事例P.15
目標の組立時間を
チェック
5
事例P.16
目標出荷数の
達成を知らせる
6
事例P.16
衝突する前に
危険を知らせる
7
事例P.17
8
事例P.17
現場のリーダーを
呼び出す
9
事例P.18
扉の開けっ放しを
なくす
事例
P.18
扉の向こうに
人がいることを
知らせる
事例
P.19
経過時間を
光の色で知らせる
事例
P.19
作業の状態を
光の色で知らせる
事例
P.20
事例
P.20
ワークの通過地点を
知らせる
事例
P.21
AGV
と連携をする
事例
P.21
ワーク長さの
良否を判定する
事例
P.22
部品の取り間違いを
知らせる
事例
P.22
訪問者を知らせる
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
停止中
作業中
INDEX
かいぜん事例
ワークが来ると
ランプが点灯
事例
P.14
ワークが来ないと
ランプが点灯
事例
P.14
タンクの液体が
少なくなるとランプ
で知らせる
事例
P.15
倉庫の中で
空いている棚を
知らせる
事例
P.15
目標の組立時間を
チェック
事例
P.16
目標出荷数の
達成を知らせる
事例
P.16
衝突する前に
危険を知らせる
事例
P.17
事例
P.17
現場のリーダーを
呼び出す
事例
P.18
扉の開けっ放しを
なくす
10
事例P.18
扉の向こうに
人がいることを
知らせる
11
事例P.19
経過時間を
光の色で知らせる
12
事例P.19
作業の状態を
光の色で知らせる
13
事例P.20
14
事例P.20
ワークの通過地点を
知らせる
15
事例P.21
AGV
と連携をする
16
事例P.21
ワーク長さの
良否を判定する
17
事例P.22
部品の取り間違いを
知らせる
18
事例P.22
訪問者を知らせる
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
検査工程に人が常駐できないため、
ワークが到着したことを知りたい。
1
かいぜん事例
事例
ワークがひっかかってても
誰も気がつかないことが多い。
2
事例
❶ センサでワークを検知
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ センサが60秒間ワークを検知しない
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
ワークが到着した！
ワークがひっかかった！
検査工程 センサ
ランプ センサ
ABC
装置へ定期的に材料を補充する
必要があるが、忘れることが多い。
事例
空いている棚を探し回っているので、
一目で分かるようにしたい。
事例
❶ センサが10秒間材料を検知しない
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ 各センサで荷物の検知
❷ 一つも荷物を検知しない
❸ ランプを点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
材料がなくなった!!
どこが空いてるかな??
ABC装置
センサ
ランプ センサ
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） OFF ー ー ー 直接値 60.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「OFF」「60.0秒間」「し続けると」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） OFF ー ー ー 直接値 １0.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「OFF」「１0.0秒間」「し続けると」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN3
（センサ下1） OFF または （センサ下2）IN4 OFF ー ー ー まで
FLAG2
（下段） ONの条件
IN1
（センサ上1） OFF （センサ上2）IN2
すると
すると ー ー
OFF または
直接値 0.0秒後
直接値 0.0秒後 ー まで
FLAG1
（上段） ONの条件
FLAG1
（上段） ON または FLAG2（下段） ON 直接値 0.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） ONの条件
OFF OFF OFF
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
検査工程に人が常駐できないため、
ワークが到着したことを知りたい。
かいぜん事例
事例
ワークがひっかかってても
誰も気がつかないことが多い。
事例
❶ センサでワークを検知
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ センサが60秒間ワークを検知しない
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
ワークが到着した！
ワークがひっかかった！
検査工程 センサ
ランプ センサ
ABC
装置へ定期的に材料を補充する
必要があるが、忘れることが多い。
3
事例
空いている棚を探し回っているので、
一目で分かるようにしたい。
4
事例
❶ センサが10秒間材料を検知しない
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ 各センサで荷物の検知
❷ 一つも荷物を検知しない
❸ ランプを点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
材料がなくなった!!
どこが空いてるかな??
ABC装置
センサ
ランプ センサ
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） OFF ー ー ー 直接値 60.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「OFF」「60.0秒間」「し続けると」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） OFF ー ー ー 直接値 １0.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「OFF」「１0.0秒間」「し続けると」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN3
（センサ下1） OFF または （センサ下2）IN4 OFF ー ー ー まで
FLAG2
（下段） ONの条件
IN1
（センサ上1） OFF （センサ上2）IN2
すると
すると ー ー
OFF または
直接値 0.0秒後
直接値 0.0秒後 ー まで
FLAG1
（上段） ONの条件
FLAG1
（上段） ON または （下段）FLAG2 ON 直接値 0.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） ONの条件
OFF OFF OFF
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
目標の時間内に組立できているかを把握したい。
5
かいぜん事例
事例
1
日の目標出荷数に到達したことを
構内に知らせたい。
6
事例
❶ 作業者が開始ボタンを押す
❷ 3分経過後にランプを点灯
❸ 時間内に組立できたかを全て記録
動作フロー
● SiO2
● 開始ボタン（入力）、終了ボタン（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ センサで出荷するワークを検知し、カウント。
❷ 目標の半数を検知したら、「50％完了」ランプ点灯
❸ 目標数のワークを検知したら、「目標達成」ランプ点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
目標の出荷数を達成したよ!!
※標準の組立時間は3分 終了ボタン
ランプ
センサ
壁にぶつからないように警告灯で危険を知らせたい。
事例
訪問者を知らせたい。
（内線電話を置くほどでもない場合）
事例
❶ センサでモノを検知
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
誰か来たっ!!
センサ
ランプ
ボタンスイッチ
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー まで
OUT1 （50％完）
IN1
（センサ） ON ー
ー
ー ー
ー ー
ー OFF
OFF RUN
RUN カウントすると
カウントすると ー
ー
50
100
回
回 まで
OUT2 （目標達）
直接値
直接値
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
❶ 訪問者がボタンスイッチを押す
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● ボタンスイッチ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（ボタンスイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「ボタンスイッチ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（開始ボタン） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
FLAG1
（計測中） （終了ボタン）IN2 ON
FLAG1
（計測中） ON ー ー ー 直接値 180.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） ONの条件 OFF
プログラム入力
0
0
秒後 秒後
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
目標の時間内に組立できているかを把握したい。
かいぜん事例
事例
1
日の目標出荷数に到達したことを
構内に知らせたい。
事例
❶ 作業者が開始ボタンを押す
❷ 3分経過後にランプを点灯
❸ 時間内に組立できたかを全て記録
動作フロー
● SiO2
● 開始ボタン（入力）、終了ボタン（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ センサで出荷するワークを検知し、カウント。
❷ 目標の半数を検知したら、「50％完了」ランプ点灯
❸ 目標数のワークを検知したら、「目標達成」ランプ点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
目標の出荷数を達成したよ!!
※標準の組立時間は3分 終了ボタン
ランプ
センサ
壁にぶつからないように警告灯で危険を知らせたい。
7
事例
訪問者を知らせたい。
（内線電話を置くほどでもない場合）
8
事例
❶ センサでモノを検知
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
誰か来たっ!!
センサ
ランプ
ボタンスイッチ
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー まで
OUT1 （50％完）
IN1
（センサ） ON ー
ー
ー ー
ー ー
ー OFF
OFF RUN
RUN カウントすると
カウントすると ー
ー
50
100
回
回 まで
OUT2 （目標達）
直接値
直接値
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「センサ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
❶ 訪問者がボタンスイッチを押す
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● ボタンスイッチ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（ボタンスイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「ボタンスイッチ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（開始ボタン） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
FLAG1
（計測中） （終了ボタン）IN2 ON
FLAG1
（計測中） ON ー ー ー 直接値 180.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） ONの条件 OFF
プログラム入力
0
0
秒後 秒後
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
現場リーダーを呼び出したい。
9
かいぜん事例
事例
扉の開けっ放しをなくしたい。
10
事例
❶ 作業者がスイッチを押す
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● スイッチ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ 扉が開く
❷ センサが10秒間、扉を検知
❸ ランプを5秒間、点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
閉め忘れたっ!!
現場リーダー スイッチ
ランプ
センサ
扉の向こうに人がいることを知りたい。
事例
経過時間を光で知らせたい。
事例
❶ 扉の向こう側でセンサが人を検知
❷ 検知している間、ランプを点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
向こう側に人がいるから ゆっくり開けよう センサ
開始スイッチ
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「スイッチ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー 直接値 １0.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 5.0 秒経過
プログラム入力
「センサ」が「ON」「10.0秒間」「し続けると」「5.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 10.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ1） ONの条件 OFF
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 20.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT2
（ランプ2） ONの条件 OFF
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 30.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT3
（ランプ3） ONの条件 OFF
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 40.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT4
（ランプ4） ONの条件 OFF
プログラム入力
困ったな...
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
プログラム入力
IN1
（センサ） ON ー ー ー ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF
停止スイッチ
↑
40秒経過↑
30秒経過↑
20秒経過↑
10秒経過❶ 開始スイッチを押す
❷ 10秒経過する毎に、ランプを点灯
❸ 50秒経過か停止スイッチを押すとランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● スイッチ（入力）
● 積層式ランプ（出力）
必要なもの
IN1
（開始スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 または （停止スイッチ）IN2 ON まで
FLAG1
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
現場リーダーを呼び出したい。
かいぜん事例
事例
扉の開けっ放しをなくしたい。
事例
❶ 作業者がスイッチを押す
❷ ランプを点灯
❸ 10秒経過後、ランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● スイッチ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ 扉が開く
❷ センサが10秒間、扉を検知
❸ ランプを5秒間、点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
閉め忘れたっ!!
現場リーダー スイッチ
ランプ
センサ
扉の向こうに人がいることを知りたい。
11
事例
経過時間を光で知らせたい。
12
事例
❶ 扉の向こう側でセンサが人を検知
❷ 検知している間、ランプを点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの ランプ
向こう側に人がいるから ゆっくり開けよう センサ
開始スイッチ
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
「スイッチ」が「ON」すると「0.0秒後に」「10.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） ON ー ー ー 直接値 １0.0秒間 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 5.0 秒経過
プログラム入力
「センサ」が「ON」「10.0秒間」「し続けると」「5.0秒経過」するまで「ランプ」が「ON」します
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 10.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ1） ONの条件 OFF
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 20.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT2
（ランプ2） ONの条件 OFF
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 30.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT3
（ランプ3） ONの条件 OFF
FLAG1
（開始フラグ） ON ー ー ー 直接値 40.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT4
（ランプ4） ONの条件 OFF
プログラム入力
困ったな...
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
プログラム入力
IN1
（センサ） ON ー ー ー ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF
停止スイッチ
↑
40秒経過↑
30秒経過↑
20秒経過↑
10秒経過❶ 開始スイッチを押す
❷ 10秒経過する毎に、ランプを点灯
❸ 50秒経過か停止スイッチを押すとランプを消灯
動作フロー
● SiO2
● スイッチ（入力）
● 積層式ランプ（出力）
必要なもの
IN1
（開始スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 または （停止スイッチ）IN2 ON まで
FLAG1
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
作業の状態を光で知らせたい。
13
かいぜん事例
事例
ダンボールの補充タイミングを
ランプで知らせたい。
14
事例
❶ 作業スイッチを押す
❷ 緑ランプが点灯（赤ランプは消灯）
❸ 停止スイッチを押す
❹ 赤ランプが点灯（緑ランプは消灯）
動作フロー
● SiO2
● スイッチ（入力）
● 積層式ランプ（出力）
必要なもの
❶ 作業者がダンボールを取り出す
❷ センサがダンボールを検知しない
❸ ランプを10秒間点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの 補充しないと!!
作業スイッチ
ランプ
センサ
ワークがどこまで通過したか
を知りたい。
事例
AGV
と連携をしたい。
事例
❶ 各センサがワークを検知
❷ 各センサに対応するランプを点灯
❸ センサ4を通過したら、5秒間ランプ4を点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ センサがワークを検知
❷ 光通信機から発車信号を出力
❸ AGVが移動
❹ AGVが到着
❺ ワークを排出
❻ 光通信機から発車信号を出力
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● 光通信機（出力）
必要なもの ランプ
セクター3まで通過した！
センサ4
ワーク
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） OFF ー ー ー 直接値 3.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
プログラム入力
停止スイッチ
→ 停止中
→ 作業中
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN2
（停止スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT2
（停止中ランプ） （作業スイッチ）IN1 ON
IN1
（作業スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（作業中ランプ） （停止スイッチ）IN2 ON
プログラム入力
ダンボール
センサ3
センサ2
センサ1
IN4
（センサ4） ON ー ー ー ー ー ー まで
OUT4
（ランプ4） すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0秒経過
IN3
（センサ3） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT3
（ランプ3） （センサ4）IN4 ON
IN2
（センサ2） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT2
（ランプ2） （センサ4）IN4 ON
IN1
（センサ1） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ1） （センサ4）IN4 ON
FLAG1
（ワーク投入） ON または （ワーク排出）FLAG2 ON ー ー ー まで
OUT1
（発車信号） すると 直接値 0.0秒後 時間 1.0秒経過
IN1
（センサ） ON ー ー ー ー ー ー まで
FLAG1
（ワーク投入） すると 直接値 1.0秒後 時間 1.0秒経過
IN1
（センサ） OFF さらに （初期信号）FLAG3 ON ー ー ー まで
FLAG2
（ワーク排出） すると 直接値 1.0秒後 時間 1.0秒経過
IN1
（センサ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
FLAG3
（初期信号） RUN OFF
センサ
AGV ワーク
光通信機
S
i
O
と
は
か
い
ぜ
ん
事
例
か
ら
く
り
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
作業の状態を光で知らせたい。
かいぜん事例
事例
ダンボールの補充タイミングを
ランプで知らせたい。
事例
❶ 作業スイッチを押す
❷ 緑ランプが点灯（赤ランプは消灯）
❸ 停止スイッチを押す
❹ 赤ランプが点灯（緑ランプは消灯）
動作フロー
● SiO2
● スイッチ（入力）
● 積層式ランプ（出力）
必要なもの
❶ 作業者がダンボールを取り出す
❷ センサがダンボールを検知しない
❸ ランプを10秒間点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの 補充しないと!!
作業スイッチ
ランプ
センサ
ワークがどこまで通過したか
を知りたい。
15
事例
AGV
と連携をしたい。
16
事例
❶ 各センサがワークを検知
❷ 各センサに対応するランプを点灯
❸ センサ4を通過したら、5秒間ランプ4を点灯
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● ランプ（出力）
必要なもの
❶ センサがワークを検知
❷ 光通信機から発車信号を出力
❸ AGVが移動
❹ AGVが到着
❺ ワークを排出
❻ 光通信機から発車信号を出力
動作フロー
● SiO2
● センサ（入力）
● 光通信機（出力）
必要なもの ランプ
セクター3まで通過した！
センサ4
ワーク
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN1
（センサ） OFF ー ー ー 直接値 3.0秒後 し続けると ー ー ー まで
OUT1
（ランプ） 時間 10.0秒経過
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
プログラム入力
停止スイッチ
→ 停止中
→ 作業中
ONの条件 OFFの条件
出力 状態
IN2
（停止スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT2
（停止中ランプ） （作業スイッチ）IN1 ON
IN1
（作業スイッチ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（作業中ランプ） （停止スイッチ）IN2 ON
プログラム入力
ダンボール
センサ3
センサ2
センサ1
IN4
（センサ4） ON ー ー ー ー ー ー まで
OUT4
（ランプ4） すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0秒経過
IN3
（センサ3） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT3
（ランプ3） （センサ4）IN4 ON
IN2
（センサ2） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT2
（ランプ2） （センサ4）IN4 ON
IN1
（センサ1） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
OUT1
（ランプ1） （センサ4）IN4 ON
FLAG1
（ワーク投入） ON または （ワーク排出）FLAG2 ON ー ー ー まで
OUT1
（発車信号） すると 直接値 0.0秒後 時間 1.0秒経過
IN1
（センサ） ON ー ー ー ー ー ー まで
FLAG1
（ワーク投入） すると 直接値 1.0秒後 時間 1.0秒経過
IN1
（センサ） OFF さらに （初期信号）FLAG3 ON ー ー ー まで
FLAG2
（ワーク排出） すると 直接値 1.0秒後 時間 1.0秒経過
IN1
（センサ） ON ー ー ー すると 直接値 0.0秒後 ー ー ー まで
FLAG3
（初期信号） RUN OFF
センサ
AGV ワーク
光通信機
2
つのセンサの組合せで
ワークの長さを判定
17
かいぜん事例
事例
18
事例
❶ ワークをセットする
❷ ながらSWをONする
❸ 結果に応じてランプが 5秒間点灯する
動作フロー
● SiO2
● ながらスイッチ
● センサ×2式
● ランプ×3式（赤・黄・緑）
必要なもの ランプ
ながらスイッチ
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態 出力方法
IN2
（センサ1） ON さらに （センサ2）IN3 OFF すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで
FLAG1
（正常） ー ー 正常 が ON
IN2
（センサ1） ON さらに （センサ2）IN3 ON すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで
FLAG2
（長異常） ー ー 長異常 が ON
IN2
（センサ1） OFF さらに （センサ2）IN3 OFF すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで FLAG3
（短異常） ー ー 短異常 が ON
IN1
（ながらSW） ON さらに （短異常）FLAG3 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が
OUT3
（赤ランプ） 赤ランプ ON
IN1
（ながらSW） ON さらに （長異常）FLAG2 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が
OUT2
（黄ランプ） 黄ランプ ON
IN1
（ながらSW） ON さらに （正常）FLAG1 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が
OUT1
（青ランプ） 青ランプ ON
部品を順番に取らないと
NG
ランプが点灯
❶ 1→2→3の順番に部品を取らないと NGランプが点灯する
❷ NGランプが点灯した場合リセットス イッチを押すと最初の状態に戻る
動作フロー
● SiO2
● センサ×3
● リセットスイッチ
● ランプ×2（赤・緑）
必要なもの
ランプ リセットスイッチ
本事例のプログラムは弊社WEBサイトにてご確認いただけます。
センサ1
センサ2
センサ
からくり事例
ワークの搬送や上昇下降など、電動のからくり事例
2
つのセンサの組合せで
ワークの長さを判定
かいぜん事例
事例
事例
❶ ワークをセットする
❷ ながらSWをONする
❸ 結果に応じてランプが 5秒間点灯する
動作フロー
● SiO2
● ながらスイッチ
● センサ×2式
● ランプ×3式（赤・黄・緑）
必要なもの ランプ
ながらスイッチ
プログラム入力
ONの条件 OFFの条件
出力 状態 出力方法
IN2
（センサ1） ON さらに （センサ2）IN3 OFF すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで
FLAG1
（正常） ー ー 正常 が ON
IN2
（センサ1） ON さらに （センサ2）IN3 ON すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで
FLAG2
（長異常） ー ー 長異常 が ON
IN2
（センサ1） OFF さらに （センサ2）IN3 OFF すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで FLAG3
（短異常） ー ー 短異常 が ON
IN1
（ながらSW） ON さらに （短異常）FLAG3 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が
OUT3
（赤ランプ） 赤ランプ ON
IN1
（ながらSW） ON さらに （長異常）FLAG2 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が
OUT2
（黄ランプ） 黄ランプ ON
IN1
（ながらSW） ON さらに （正常）FLAG1 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が
OUT1
（青ランプ） 青ランプ ON
部品を順番に取らないと
NG
ランプが点灯
❶ 1→2→3の順番に部品を取らないと NGランプが点灯する
❷ NGランプが点灯した場合リセットス イッチを押すと最初の状態に戻る
動作フロー
● SiO2
● センサ×3
● リセットスイッチ
● ランプ×2（赤・緑）
必要なもの
ランプ リセットスイッチ
本事例のプログラムは弊社WEBサイトにてご確認いただけます。
センサ1
センサ2
センサ
からくり事例
S
i
O
と
は
か
ら
く
り
事
例
か
い
ぜ
ん
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
パワーユニット
パワーユニット センサ
パワーユニット
センサ パワーユニット
パワーユニット
パワーユニット
センサ センサ
パワーユニット
コンベヤ
センサ
コンベヤ センサ
コンベヤ センサ
コンベヤ
センサ
コンベヤ エアシリンダ エアシリンダ
エアシリンダ エアシリンダ
エアシリンダ
電動ストッパ
上昇位置を選択
して動作
（時間で動作）
1
事例
P.26
パワーユニット
2
台で上昇する動作
2
事例
P.28
リフターを
中段・上段・下段の
順番で動作
3
事例
P.30
リフターを
上段・中段・下段から
選択して動作
4
事例
P.32
コンテナを
常に一定の高さに
保つ動作
5
事例
P.34
インターロック動作
6
事例
P.36
A
リフター
ー
上昇・下降させる動作
エアシリンダで
NG
品を排出する
動作
1
事例
P.52
エアシリンダで
ワークの行先を
変える動作
2
事例
P.54
エアシリンダで
ワークの位置決め
動作
3
事例
P.56
押付・押出
ー
ワークの位置・行き先を変える動作
パワーユニットで
コンテナを切り出す
動作
事例
P.38
電動ストッパで
コンテナを切り出す
動作
事例
P.40
ワークを一定時間
送る動作
事例
P.42
ワークをセンサで
停止させる動作
事例
P.44
ワークを検出して
搬送する動作
事例
P.46
ワークを判別して
搬送方向を変える
動作
事例
P.48
インターロック動作
事例
P.50
搬送
ー
ワークやコンテナを運ぶ動作
INDEX
からくり事例
S
i
O
と
は
か
ら
く
り
事
例
か
い
ぜ
ん
事
例
う
ご
か
す
事
例
製
品
紹
介
仕
様
・
そ
の
他
パワーユニット
パワーユニット センサ
パワーユニット
センサ パワーユニット
パワーユニット
パワーユニット
センサ センサ
パワーユニット
コンベヤ
センサ
コンベヤ センサ
コンベヤ センサ
コンベヤ
センサ
コンベヤ エアシリンダ エアシリンダ
エアシリンダ エアシリンダ
エアシリンダ
電動ストッパ
上昇位置を選択
して動作
（時間で動作）
事例
P.26
パワーユニット
2
台で上昇する動作
事例
P.28
リフターを
中段・上段・下段の
順番で動作
事例
P.30
リフターを
上段・中段・下段から
選択して動作
事例
P.32
コンテナを
常に一定の高さに
保つ動作
事例
P.34
インターロック動作
事例
P.36
リフター
ー
上昇・下降させる動作
エアシリンダで
NG
品を排出する
動作
事例
P.52
エアシリンダで
ワークの行先を
変える動作
事例
P.54
エアシリンダで
ワークの位置決め
動作
事例
P.56
押付・押出
ー
ワークの位置・行き先を変える動作
パワーユニットで
コンテナを切り出す
動作
1
事例
P.38
電動ストッパで
コンテナを切り出す
動作
2
事例
P.40
ワークを一定時間
送る動作
3
事例
P.42
ワークをセンサで
停止させる動作
4
事例
P.44
ワークを検出して
搬送する動作
5
事例
P.46
ワークを判別して
搬送方向を変える
動作
6
事例
P.48
インターロック動作
7
事例
P.50
