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電気回路学Ⅱ 講義日程と内容

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Academic year: 2021

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(1)

電気回路学Ⅱ

通信工学コース

5

セメ

山田 博仁

(2)

講義日程と内 容

 日程 ( 回目 )       講義内容      教 科書の章との対応

              

1)

      

2)

4/16 (

1

)

 

RL, RC

回路の過渡現象       

2.1, 2.2

    

-

4/23 (

2

)

 

RLC

回路の過渡現象       

2.3, 2.4

    

-

4/30 (

3

)

 ラプラス変換      

  

5.1, 5.2

    

-

5/7

 

(

4

)

 過渡現象とラプラス変換       

6.1

6.2

   

-

5/14 (

5

)

 過渡現象とラプラス変換の続きと演習        

6.3

      

-

5/21 (

6

)

 過渡関数波、周期波、時間域・周波数域解析 

5.3

5.5,

7.1

 

-

5/28 (

7

)

 微分、積分回路、二次系の伝達特性       

7.2

7.4

   

-

6/4

 

(

8

)

 

RLC

回路、インパルス・ステップ・任意波形応答

7.5, 7.7

7.9

 

-

6/11 (

9

)

 歪波交流、周期波         

3.1, 3.2

6/18 (

10

)

 複素フーリエ級数、歪波交流回路の計算     

3.4

6/25 (

11

)

 パルス信号のフーリエ変換       

4.1, 4.2

7/2

 

(

12

)

 特異な信号のフーリエ変換         

4.3, 4.5

7/9

 

(

13

)

 演習問題

7/16

 

(

14

)

 まとめ

(3)

ひずみ波交

電気回路では、様々な要因

(

素子の非線形性など

流 )

によって信号波形が歪むことがある その歪み方は、基本周波数の波

(

基本波

)

にその整数倍の周波数の波

(

高調波

)

が重畳されたものとなることが多い

周期 T の波に周期 T/3 の波 ( 3 高調波 )が重畳された波形

そのような波形をひずみ波交流と呼ぶ

(基本波 )

( ) =

�=0

sin ( ��� +

)

:

直流成分

:

基本波

:

n 高調波 (n 次高調波 )

: n

次高調波の振幅

: n

次高調波の位相 ひずみ波交流の瞬時値

3

=1 /3, ∅

3

=

(4)

ひずみ波交 流

周期 T の波に周期 T/3 の波 ( 3 高調波 )が重畳された波形 基本波と

n

次高調波の振幅 波形そのものを問題視する通信系や制御系では、高調波の位相関係も重要と

なる一方で、電力系や音声伝送系では位相関係はあまり重要ではなく、高調波 の振幅比のみに着目することが多い

高調波の振幅比のみを見れば、

前のスライドの波形も左の波形 も同じ

3

=1 /3, ∅

3

=0

(5)

エネル ギー

波のエネルギー

ある波の瞬時値を

f(t)

とすると、その絶対値の

2

乗積分は、その波のエネルギー

f(t)

が電圧或いは電流であれば、単位抵抗

(1Ω

の抵抗

)

で消費されるエネルギー

従って、

f(t)

がある時間範囲だけ存在する波

(

孤立波

)

でなければ、周期

的波動など、そのエネルギーは無限大となってしまう しかし、時間平均をとれば有限であり、

( 平均 ) 電力

周期

T

の周期波

(

ひずみ波交流

)

の電力は、

電力

であり、

t

はどの時刻であっても値は同じ

T t

正でかつ有限な平均電力を有する波形を、電力信号と呼ぶ

(6)

エネル ギー

ひずみ波交流の電圧

e(t)

および電流

i(t)

を、

n = 1, 2, 3, …

として

( ) =

0

+

�=1

2

��

sin ( ��� +

)

( ) =

0

+

�=1

2

��

sin ( ��� +

)

と表すことにすれば、

E

ne および

I

ne はそれぞれ第

n

高調波の電圧およ び電流の実効値

= 1

0

( ) ( ) �� =

0

0

+ ∑

=1

��

��

cos

ひずみ波交流の電力は、各調波電力の和に等しい

1

周期

T

についての平均電力 を求めれば、

(7)

実効値と力 率

= √ 1

0

2

( ) �� =

12

+

22

+

= √ 1

0

2

( ) �� =

12

+

22

+

従って、ひずみ波交流の電圧および電流の実効値は、直流成分は

0

して

(0

で無い場合はそれを除いて

)

以下の様に表せる

電圧の実効値 電流の実効値

実効値とは、平均電力が等しくなる直流に相当する電圧或いは電流値のこと

また、ひずみ波交流の有効電力、皮相電力は、

皮相電力

=

= √ (

=1

��2

)(

�=1

��2

)

となり、力率は

力率

有効電力

= ∑

�=1

��

��

cos

(8)

ひずみ 率

本来は基本波成分のみの正弦波交流に対して、何らかの要因で高調波成分 が含まれるようになってしまった信号波形に対して、以下の量が用いられ

波形率

(form factor)=(

実効値

)/(

絶対値の平均

)

波高率

(peak factor)=(

最大値

)/(

実効値

)

リップル率

(ripple factor)

ブリッジ構成による全波整流回路

E0

全波整流波形

E

0 は直流成分

(9)

周期波

周期波

(periodic wave)

とは、ある一定の時間間隔

T

をもって同じ振動を繰り

返す波形

が全ての

t

に対して成り立ち、

T

のうち最も小さい値をその波形の周期

(period)

と呼ぶ。

( )= ( +�� ),�=0,±1,±2⋯

様々な周期波の例

(a)

整流波形

(b)

鋸歯状波形

(c)

パルス列

(10)

周期波のフーリエ級数展 開

我々が通常扱う周期波

f(t)

は、以下の様にフーリエ級数に展開可能

( ) =�

0

+

�=1

(

cos

+

sin

)

0= 1

−�/2

/2

() ��

= 2

/2

/2

()cos� �� (�=1, 2,⋯)

= 2

/2

/2

()sin � ��(�=1, 2,⋯)

}

フーリエ ( 三角 ) 級数

ここで、

b

0

, b

n

, a

n をフーリエ係数と呼ぶ

ただし

f(t)

は実関数で、任意の時刻

t

に関してまでを

1

周期と考え

て、基本周期

T

に対する基本角周波数とする。また、正の整数

n

より、書けば、

(11)

例題 3.2.

1

より までを基本周期とする関数

f(x)

を、

( ) =�

0

+

=1

(

cos �� +

sin �� )

( 1 )

上式の両辺を から まで積分すると、

( ) �� =

0

�� + ∑

�=1

(

cos ���� +

sin ���� ) =2 � �

0

0= 1 2

()��

次に、式

(1)

の両辺に

(m

は整数

)

を掛けて から まで積分すると、

(12)

例題 3.2.

1

0

ここで、以下の三角関数の公式を用いると、

(13)

例題 3.2.

1

= 1

()cos����

同様に、式

(1)

の両辺に

(m

は整数

)

を掛けて から まで積分すると、

従って、 = 1

()sin����

ここで変数変換、 を行うと、 に対して で、これが半周期 に等しく、かつ であるから、基本周期

T

の周期波

f(t)

のフーリエ級数およびフーリエ係数 の式が導き出せる。

()cos�� ��=� � 従って、

(14)

高調波成分の大き さ

ところで、

b

0

f(t)

の時間平均であるから、直流成分の大きさを表す。

=tan1(/)

従って、

f(x)

に直流成分が無い時には

b

0 はゼロとなり、また、

となるところから、第

n

高調波の大きさは、 によって与えられる。

( ) = ∑

�=1

sin

( ) =�

0

+

=1

cos

さらに、

f(x)

が奇関数の時、フーリエ係数の内の

b

0 および

b

n はゼロとなり、

のように、フーリエ・サイン

(

正弦

)

級数で表される。

一方、

f(x)

が偶関数の時はフーリエ係数の内の

a

n はゼロとなり、

のように、フーリエ・コサイン

(

余弦

)

級数で表される。

(15)

方形波のフーリエ ( 三角 ) 級数

0 t 1

-1

-T/2 T/2

{

(()=−) =1(01(<</2</20))

奇関数なので、フーリエ係数の内の

b

0 および

b

n はゼロである。

従って、方形波のフーリエ

(

三角

)

級数は、

6

+ 4

5 sin 10

+¿

( )=

�=1

2(1(1))

� � sin 2� �

= 4

sin 2

+ 4

3 sin ¿

(16)

鋸波 ( 直線波 ) のフーリエ ( 三 角 ) 級数

( )= 2

(−�/2<� <� /2)

奇関数なので、フーリエ係数の内の

b

0 および

b

n はゼロである。

0 t 1

-1

-T/2 T/2

4

+ 2

3 sin 6

+¿

( )=

�=1

2(1)+1

� � sin 2� �

= 2

sin 2

1

sin ¿

従って、鋸波のフーリエ

(

三角

)

級数は、

(17)

三角波のフーリエ ( 三角 ) 級数

( )=14

|

|

(−� /2<<� /2)

偶関数なので、フーリエ係数の内の

a

n はゼロである。

また、図から直流成分は無いことが分かるが、敢えて計算をすると、

0 t 1

-1

-T/2 T/2

(18)

三角波のフーリエ ( 三角 ) 級数

従って、三角波のフーリエ

(

三角

)

級数は、

一方、

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