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(1)

インテリア 研究所

Interior Design Research Institute

1 概要 108

2 研究業務 116

3 指導業務 124

4 依頼業務 130

5 技術情報 131

6 技術交流 131

7 その他 132

(2)

1 概 要

福岡県工業技術センタ- (0944)86-3259

インテリア研究所

FAX (0944)86-4744

所 在 地 大川市大字上巻405番3 郵便番号 831-0031

1 - 1 沿 革

昭和 3年 4月 福岡県福島工業試験場に木工部を新設

昭和31年 3月 大川工業高等学校内に福島工業試験場大川分室を設置 昭和32年10月 福島工業試験場大川分場を設置

昭和37年 7月 福島工業試験場大川木工指導所と改称(廨)

昭和40年 4月 福岡県大川木工指導所と改称 昭和56年 9月 新庁舎の建設着工

昭和57年 4月 福岡県大川工業試験場と改称,新庁舎で業務開始

平成 2年 4月 機構改革により福岡県工業技術センタ-インテリア研究所と改称 平成 8年 4月 福岡県工業技術センターインテリア研究所として廨指定

1 - 2 業 務 概 要

インテリア研究所が対象とする主たる産業は,木製家具産業を中心とするインテリア関連産業である。産業中分類では木 材・木製品産業,家具・装備品産業に該当する。

インテリア関連産業は,消費者に直結する製品を商品として供給する生産活動を行う必要から,技術的な開発もさること ながら,形・色・機能などデザイン的な開発が最優先の開発課題として認識されることが多い。また,関係生産技術は既に 一定の高度のレベルに達しているため,技術先導型の企業を既存の家具産業の中から多く輩出させることは困難であるが,

製造技術の洗練化による個性的かつ良質のものづくりを指向する企業や,新たな木質材料での新製品開発を進める企業が育 っている。

当該地域は日本の代表的な家具産地として世界的にも希な産地規模を維持しており,家具づくりに必要な各種材料・部品 の供給,販売,運送などの幅広い産業の集積がある。長引く消費の低迷に加え,輸入家具の増加,原材料事情の変化,環境 対策などの多くの解決すべき課題を抱えているが,木製品生産地として企業集積メリットの享受が受け入れられる環境は維 持されている。地域産業の振興にあたってはこれら地域の特長を生かした展望を描くことが必要であり,コントラクト・特 注分野の拡大,箱物から脚物へ,医療用・福祉用・学校用家具等々,特殊用途向け製品の開発ターゲットを模索することに より,既存の家具にとらわれない良質で個性的なインテリア製品を産み出す努力が求められる。

当研究所ではこのような背景をふまえ,今後の技術動向を見据えた地域先導的な研究テーマに取り組むと同時に,これま

でに蓄積された成果の普及に努めながら,技術指導や依頼試験などを実施することで産業界の技術支援を行ってきた。

(3)

(1)研究業務

平成14年度は,国補事業1テーマ,福岡県産業・科学技術財団からの委託研究1テーマ,(独)産業技術研究所からの委 託研究1テーマと県単研究を7テ-マ実施した。システム研究室では,家具製造研磨工程の自動化を目指して研究を行って いた木材の3次元研磨ロボットシステムの改良のため,研磨工具をエアー圧力によって高精度に制御する研究を行った。ま た、木材用の3次元研磨ロボットを金型の研磨ロボットとして活用するための研究に取り組み、これまでにない新しい金型 磨きロボット開発の可能性を見いだした。さらに,設計から加工にいたる地域企業の技術の高度化を目指して,CAD/C AM/CGシステムなど,コンピュータ利用技術の地域企業への技術移転を実施した。デザイン研究室では,アメニティ製 品の評価研究としてゴザシートが持つ快適性を体温変化などの生理現象を用いて客観的に評価した。また、福岡県産木材の 利用促進を目的に県産材を利用した新しいデザインの学校用机・椅子の設計・試作を行った。木材化学研究室では,木質資 源の有効利用,高度利用化を目的とし,木材の高耐久化技術,木材有用成分の抽出とその有効利用技術,木材炭化物の蓄電 体としての利用技術などに関する研究を実施した。また,キノコからの有用生理活性成分の抽出・その有効活用に関する研 究に取り組んだ。木質廃材用高温ガス化燃焼炉の開発などで地域企業との共同開発に取り組んだ。

(2)指導普及業務

経常的な技術指導・相談は,CAD/CAM/CG,NCルータなどのコンピュータ利用技術に関する指導相談や木質廃材 の有効利用,木材の炭化処理,繊維板など新たな材料開発に関する諸課題の指導,木製品の評価に関する指導相談など,延 べ741件を実施した。また,各種技術研究会,技術普及講習会を開催するなど業界への技術支援を行った。

(3)依頼試験業務

依頼試験では,木質材料の物理試験と家具強度試験等が大半を占めた。そのほか,家具の耐候性試験及びホルムアルデヒ ド放散量測定などの依頼があり,368件の申込で全試験数量は1146件であった。また,依頼による当研究所設備の利 用が20件あった。

1 - 3 組 織 と 業 務

庶 務 係(2)

(1)人事,予算,収入,支出,その他庶務一般 デザイン研究室(2)

(1)木製品のデザイン・人間感覚計測技術に関する指導

インテリア研究所 技術開発課 (2)高齢者の日常生活における生理負担量の計測とその応用研究

(12) (11) (3)家具の構造強度に関する試験,指導 システム研究室(2)

(1)木製品の設計・加工システムに関する指導

(2)インテリジェント力制御技術を用いた研磨ロボットの研究開発 (3)コンピュータ利用技術に関する研究・指導

木材化学研究室(4)

(1)木材の物理的・化学的処理に関する試験,指導

(2)植物資源に由来する新規生理活性物質に関する研究

(3)PF樹脂注入木材による屋外・住宅関連製品の試作

(4)木材炭素化物の有効利用に関する研究

(4)

1 - 4 職 員 配 置

(平成15年3月31日現在)

庶 務 係

主 事 中 村 美 和 子 技 師 横 山 恵 美 子 インテリア研究所 技 術 開 発 課 デザイン研究室

所 長 松 山 拓 郎 課 長 川 勝 博 伸 研 究 員 本 明 子

技 師 友 延 憲 幸

システム研究室

専門研究員 永 田 寅 臣

技 師 楠 本 幸 裕

木材化学研究室

研 究 員 脇 坂 政 幸 研 究 員 平 野 吉 男 主 任 技 師 朝 倉 良 平 主 任 技 師 小 野 昌 志

1 - 5 職 員 現 況

課 名

技術開発課 研究所長 計

職 員

事 務 吏 員 1 - 1

技 術 吏 員 9 1 10

労 務 1 - 1

計 11 1 12

1 - 6 決 算

(単位:千円)

財 源

科 目 支 出 額

国 庫 支 出 特 定 財 源 一 般 財 源

人 件 費 89,415 - - 89,415

管 理 費 8,796 - - 8,796

研 研

究 技 術 開 発 課 53,520 22,305 - 31,215

究 費

所 指 導 業 務 費 186 - - 186

費 依 頼 業 務 費 2,754 - - 2,754

小 計 65,256 22,305 - 42,951

合 計 154,671 22,305 - 132,366

(5)

1 - 7 土 地 及 び 建 物

建 物

土地面積(㎡) 備 考

様 式 棟 数 面 積 (㎡)

鉄筋コンクリ-ト2F 1 延 1,189.00 本 館

鉄 骨 構 造 1 25.20 渡 り 廊 下

6,016.12 鉄 骨 ス レ- ト 1 694.98 作 業 棟

鉄 骨 ス レ- ト 1 150.00 倉 庫 棟

ブ ロ ッ ク 構 造 1 9.81 塗 料 棟

合 計 5 2,068.99

(6)

1 - 8 会 議 等 の 開 催

課 名 会 議 名 期 日 会 場 担 当

技術開発課 即効型地域新生コンソーシアム研究開 5.20 インテリア研究所 システム研究室 発事業第2回開発委員会

技術開発課 日本機械学会ロボメカ部門第7技術委 9.18 インテリア研究所 システム研究室 員会第17回研究会

技術開発課 即効型地域新生コンソーシアム研究開 10.11 インテリア研究所 システム研究室 発事業第5回開発委員会

技術開発課 即効型地域新生コンソーシアム研究開 11.29 インテリア研究所 システム研究室 発事業第6回開発委員会

技術開発課 即効型地域新生コンソーシアム研究開 1.15 インテリア研究所 システム研究室 発事業第7回開発委員会

1 - 9 展 示 会 等 へ の 出 展

展 示 会 名 期 日 会 場 内 容 担 当 備考

ROBOTREX2002 6.20~6.23 福岡ドーム 3次元ロボットサンダーの紹介 楠本 幸裕 永田 寅臣 産学連携フェア 10.2~10.4 北九州学術研究都 3次元ロボットサンダーのポスター・ 楠本 幸裕 市 ワーク展示と実機デモンストレーション 永田 寅臣 第19回大阪木工機械展 10.4~10.7 インデックス大阪 3次元ロボットサンダーのポスター・ 永田 寅臣 動画デモンストレーション 楠本 幸裕 SAGA技術交流フェア2002 10.11~10.13 佐賀県総合体育館 3次元ロボットサンダーのポスター・ 楠本 幸裕 自由曲面ワークの展示 永田 寅臣 九州・国際テクノフェア 11.12~11.14 西日本総合展示場 3次元ロボットサンダーのポスター・ 楠本 幸裕

IT2002 ワーク展示と実機デモンストレーション 永田 寅臣

オートモーティブデジタルプ 12.3 パシフィコ横浜会 3次元ロボットサンダーのポスター・ 楠本 幸裕 ロセスセミナー2002 議センター 動画・自由曲面ワークの展示 永田 寅臣 夢・創造博覧祭2003 3.7~3.9 イムズ ユニバーサルデザインのポス 本 明子

ターと計測機器のデモ

日本木材学会大会 3.22~3.23 九州産業大学 3次元ロボットサンダーのポスター・ 楠本 幸裕

木との新しい暮らしフェアー 自由曲面ワークの展示 永田 寅臣

高耐久化木質部材のポスター 脇坂 政幸

平野 吉男

(7)

1 - 1 0 主 要 設 備

1 - 1 0 - 1 1 4 年 度 購 入 備 品

課 名 名 称 仕 様 ・ 性 能 製 作 会 社 備考

技 自動一面鉋盤 最大加工幅;600mm,最大加工厚さ;300 飯田工業株式会社 mm

VOCガス等測定システム ガス捕集部:ADPAC SystemⅢ(W) ㈱島津製作所 国補 開 VOC分析部:Turbo Matrix,GCMS-QP2010 ㈲アドテック

ホルムアルデヒド分析部:LC-VP 発

広幅型ホットプレス プレステーブル:幅1100×奥行500mm ㈱理研機工 国補

課 温度設定範囲:0~250℃

荷重設定範囲:0.8~40トン

高真空凍結乾燥装置 FDU-2000 トラップ冷却温度-80℃ 東京理化器械㈱

除湿量3L/回

マイクロプレートリーダー MTP-300 波長範囲:400~750nm コロナ電機㈱

卓上遠心器 テーブルトップ遠心機5200 久保田商事㈱

最高回転数:5000rpm 最高遠心力:4640 g ×

エバポレーター N-1000V 蒸発能力:Max.25mL/min(水) 東京理化器械㈱

恒温恒湿器 KCL-1000 内容積120L 東京理化器械㈱

温度調節範囲:-15℃~85℃

湿度調節範囲:25~95%RH(5~80℃)

1 - 1 0 - 2 主 要 備 品

課 名 名 称 仕 様 ・ 性 能 製 作 会 社 備考

ハイパー制御システム Visual C++6.0, 動画像による遠隔監視 ㈱九州エレクトロニ

技 ソケットインタフェイス,RS232CI/Oユニッ クスシステム

ト,小型カメラ

術 運動解析システム 計測画像数:最大9999シーン, (株)新大阪商会 計測ポイント数:最大4096点

開 エンドエフェクタシステム オービタル式,ダブルアクション式,振動式 (株)信濃製作所 フィットサンダー,回転式フィットサンダ (株)コバックス ー,集塵機,コンプレッサ

Windows Visualプログラム開発 OS:Windows NTサーバ,Visual Studio 富士通(株),マイク

システム 6.0 ロソフト

三次元表面粗さ測定器 サーフコム 1400A-3DF-12 (株)東京精密

データ処理装置 IBM PC300PL

(8)

課 名 名 称 仕 様 ・ 性 能 製 作 会 社 備考 フーリエ変換赤外分光光度計 FT-IR410 赤外線顕微鏡 Irtron IRT-30 日本分光(株)

重心動揺計 S-510 TK-11891b 4点支持 竹井機器工業(株) 技 フリーズドライヤー DC41A 最大凍結乾燥量:蒸留水200g/バッ ヤマト科学

真空グローブボックス SDB-1 750mL 550mmW 560mmH × × 美和製作所 術

研究用ロボットシステム DA-120S 到達圧力100Torr 川崎重工業(株) オープンサーボシステム

サンプリング時間:2msec

開 可搬質量:10kg

画像音声リアルタイム開発システ 1/3インチ,IT-CCD 池上通信機(株) ム 有効画素数:771(H) 492(V),約38万画素 ×

キャピラリーガスクロマトグラフ オートシステムXL パーキンエルマ

℃ 最高温度:150

℃ 温度制御範囲:-99~150 課

ポータブルリアクター 容量:300ml セントラル科学貿易

℃ 耐熱温度:350 耐久圧力:210Kg/cm

3

圧力計:0~210Kg/cm

2

マルチン式人体測定器 身長計0~195cm,横規3~27cm (株)井内盛栄堂

プロトコルアナライザーシステム ISDN交換シミュレータ (株)アドシステムズ 国補 Bチャネル回線交換,

Bチャネル/Dチャネルパケット交換

恒温恒湿室 室内寸法:1970 2100 1970mm, × × タバイエスペック 温度制御範囲:-10~80 ,温度調節幅: 0.3 ℃ ± (株)

,湿度制御範囲:20~95%R.H.,

湿度制御幅: 2.5%R.H.,室内騒音:60db以下 ±

ISDN開発システム FMV-DESKPOWER,ISDNボード,JPEGボード, 富士通(株) 国補 Visual C++,マクロアセンブラ

紫外可視分光光度計 UV-1600PC,測定波長範囲:190nm~1100nm, 島津製作所 測光レンジ:-0.5~3.99Abs,スペクトルバ

ンド

赤外線熱画像装置 温度分解能:0.025 ,フレームタイム:1/60 ℃ 日本アビオニクス

秒,測定温度範囲:-40~300 , ℃ (株)

(9)

課 名 名 称 仕 様 ・ 性 能 製 作 会 社 備考 LANシステム NetWare 386 V3.11j,4ch 米国ノベル社

恒温恒湿器 内寸:W500 H750 D400mm × × タバイエスペック㈱

温度範囲:-20~150 ,湿度範囲:20~98%RH ℃ 技

皮膚電気反射温度計測システム プローブ入力点数:8,温度分解能:0.01 ℃ 日本光電工業㈱, 温度範囲:-50~90 ℃ 光電メディカル㈱

術 ポリグラフシステム 24チャンネル,16モンタージュ,感度23段 日本光電工業㈱

実験制御データ分析装置 16チャネンル,A/D分解能12bit,PC-9801As キッセイコムテック 使用,サンプリングレート 5000Hz ㈱

ガスクロマトグラフ 島津 GC-9A,クロマトパック C-R6A, 島津製作所 カラム槽:幅217 奥行140 高さ360mm, × ×

発振周波数:2,450MHZ 発

超遠赤外線乾燥炉 自動温度制御,最高温度:250~300 , ℃ ジャ-ド コンベア-スピ-ド:30秒~10分

課 熱分析システム SSC-5200,TG-DTA,0~1100 ℃ セイコー電子工業㈱ 国補 全自動比表面積測定装置 モノソーブ,連続流動法:0.01m /g以上

2

米国カンタクローム 国補

旋光度計 全自動比旋光度測定,光源:ナトリウムラ 日本分光㈱

ンプ,測定精度:0.002°

超低温フリーザー 内容量:180L,冷却温度:-85℃ 三洋電機㈱

倒立顕微鏡 位相差顕微鏡 ㈱ニコン

1 - 1 0 - 3 開 放 試 験 室

試験室名 名 称 仕 様 ・ 性 能 製 作 会 社 備考

木材乾燥試験機 D35型,40~200 ℃ 島 津 製 作 所 国補

天 秤 最終読取:0.01g,RP-300 サウダ-社(西ドイツ) 国補 木 椅子の繰返し試験機 フレ-ム:幅3,640 高さ1,270 奥行810mm × × さ く ら 工 業 国補 オ-トグラフ DSS-10TS,100gN,10t 島 津 製 作 所 国補 投 影 器 東京光学 BP-30S,10倍~25倍 東洋光学機械 国補

工 製 図 機 械 製図範囲: 825 1,249mm × 武 藤 国補

木材水分計 MT-12,7~25 ,携帯用 ℃ ケット科学 国補

顕 微 鏡 SL-B2,25~1,250倍 島津理化器 国補

(10)

2 研 究 業 務

2 - 1 研 究 テ ー マ 一 覧

区 分 研 究 テ ー マ 担 当 者 備 考

第1種 植物ポリフェノールに由来する新規生理活性物質に関す 平野 吉男 新技術研究特別開発事業

る研究 小野 昌志

第1種 住宅の高規格化・性能保証制度に対応可能な低負荷高耐 脇坂 政幸 中小企業技術開発産学官

久性木質部材の開発 朝倉 良平 連携促進事業

-樹脂複合化による木質系素材の高耐久化技術開発-

第1種 自由曲面金型のスーパー磨き自動仕上げシステムの研究 永田 寅臣 即効型地域新生コンソー

開発 楠本 幸裕 シアム研究開発事業

-学習型モーション・力制御法の開発と磨き実験による 性能評価-

第2種 研磨工具を駆動するエアー圧力のスキルフルコントロー 楠本 幸裕 中小企業新製品開発促進

ラーの開発 永田 寅臣 支援事業

第2種 学校用机・椅子に関する研究 本 明子 あたたかみのある木製品

友延 憲幸 開発事業(林政課)

第2種 木材炭素化物を材料とする電気二重層キャパシター電極 朝倉 良平 RSP事業後期育成試験

の開発 (福岡IST)

第2種 木質系炭素繊維シートの吸着性能改良に関する研究 朝倉 良平 中小企業支援型研究開発

((独)産業技術総合研 究所)

第2種 アメニティ製品に関する評価研究 友延 憲幸 新技術創造基盤研究

本 明子

第2種 木材抽出成分のアレロパシーに関する研究 脇坂 政幸 新技術創造基盤研究

-木質廃材からのアレロケミカルズ特定に関する研究- 平野 吉男 小野 昌志

第3種 食用キノコからの新規生理活性物質の探索 小野 昌志 経常研究 第3種 植物抽出液の担持、徐放技術を用いた製品の開発 脇坂 政幸 経常研究

平野 吉男

(11)

2 - 2 研 究 成 果 発 表

2 - 2 - 1 誌 上 発 表

題 目 発 行 者 誌 名 巻 号 研 究 担 当 者

Novel stilbenoids isolated f 日本木材学会 Journal of Wood Vol.49 ○平野 吉男 rom the heartwood of Science No.1 近藤 隆一郎※1

p.53-58 坂井 克己※1 Shorea laeviforia

未利用樹木からの生理活性物質 日本木材学会九州支部 木科学情報 Vol.9 平野 吉男

の探索-巨峰(Vitis vinifera No.2

'Kyohou')樹皮からの5α-リダ p.22-23

クターゼ阻害成分ー

多軸制御用CLデータに基づく (社)精密工学会 精密工学会誌 Vol. 68, ○永田 寅臣

倣い制御器を用いた力制御ロボ No. 7, 渡辺 桂吾※2

ットサンダーの開発とその評価 pp. 953-957 津田 邦博※3

実験 ほか 3名

3D MACHINING AND FINISHING ISCIE Procs. of 2002 Japan- Vol.3, ○永田 寅臣 SYSTEM FOR NEW DESIGNED DSCD of ASME USA Symposium on pp. 1239 渡辺 桂吾※2 FURNITURE Flexible Automation -1245 ほか 3名

Learning of Contact Motion IFAC, EUCA, Procs. of The 4th pp. 420-424 ○永田 寅臣 Using a Neural Network and National Univ. of Asian Control 渡辺 桂吾※2 Its Application for Force Singapore Conference(ASCC2002))

Control

Flexible Finishing System 東京工業大学,九州工業 Procs. of The 6th Int pp. 218-223 ○永田 寅臣 Using Hyper Cutter Location 大学,日本機械学会,精 ernational Conference 楠本 幸裕 Data 密工学会 ほか on Mechatronics Techn 渡辺 桂吾※2

ology ほか 4名

自由曲面金型のスーパー磨き自 九州経済産業局 平成13年度補正地域新 p. 80-87 ○永田 寅臣 動仕上げシステムの開発 -学 生コンソーシアム研究 p. 91-103 楠本 幸裕

習型モーション・力制御系の開 開発事業成果報告書 渡辺 桂吾※2

発と磨き実験による性能評価- ほか 2名

自由曲面金型のスーパー磨き自 九州経済産業局 平成13年度補正地域新 p. 87-91 ○楠本 幸裕

動仕上げシステムの開発 -ハ 生コンソーシアム研究 永田 寅臣

イパーCLデータを用いた学習型 開発事業成果報告書 渡辺 桂吾※2

制御系の設計- ほか 2名

檜の匂いの生理・心理的効果に 日本味と匂学会 日本味と匂学会誌 Vol.9 ○友延 憲幸

及ぼすラベルの影響 No.3 本 明子

pp.607-610

(12)

題 目 発 行 者 誌 名 巻 号 研究担当者 担子菌に対するフッ化ソーダの 日本木材学会九州支部 木科学情報 Vol.9, ○脇坂 政幸

影響とフェノール樹脂への併用 No.3, 樋口 光夫※4

効果に関する研究 p.40-41 金子 周平※5

高耐久木材の開発 学校法人九州国際大学 九州国際大学次世代シ Vol.1, ○松山 拓郎 次世代システム研究所 ステム研究所報 No.1, 脇坂 政幸

p.142-143 樋口 光夫※4 内倉 清隆※6 住宅の高規格化・性能保証制度 九州経済産業局 平成13年度中小企業 脇坂 政幸

に対応可能な低負荷高耐久性木 技術開発産学官連携促

質部材の開発 -樹脂複合化に 進事業研究報告

よる木質系素材の高耐久化技術 開発-

輸入木材からの抽出成分による 日本雑草学会 日本雑草学会誌 Vol.47, 脇坂 政幸

雑草抑制効果の検討 雑草研究別号 Supplement,

p.218-219

収納家具のデザイン 木材加工技術協会 木材工業 Vol.57, 本 明子

-木材と身体の安定感ー No.8,

p.368-369

HAPCシートを用いた付着細 日経BP社 日経バイオビジネス 5月号 坂井 孝則※7

胞高密度培養システム p.105 森下 信二※7

川勝 博伸 白畑 實隆※8

※1 九州大学 ※2 佐賀大学大学院 ※3 (株)エーエスエー・システムズ ※4 九州大学名誉教授

※5 福岡県森林林業技術センター ※6 九州木材工業(株)※7(株)アステック ※8 九州大学大学院

(13)

2 - 2 - 2 口 頭 発 表

題 目 発 表 会 場 所 期 日 研 究 担 当 者

木材炭素化物の電気二重層容量 第52回 日本木材学会大会 岐阜大学 4.4 ○朝倉 良平

(岐阜大学) 森田 光博※1

樋口 光夫※4 山下 順也※8 山田 能生※8 羽鳥 浩章※8 輸入木材からの抽出成分による雑 日本雑草学会第41回講演会 東京農業大学 4.13 ○脇坂 政幸

草抑制効果の検討 (東京都) 藤井 義晴※5

軸付砥石のための磨き戦略 即効型地域新生コンソーシ (財)北九州産業学術 5.27 ○永田 寅臣

ム研究開発第1回技術委員 推進機構 楠本 幸裕

会 ほか 3名

4脚歩行ロボットの移動速度によ 日本機械学会ロボティクス くにびきメッセ 6.7 木口 量夫※2 るエネルギー最適歩容の切替え ・メカトロニクス講演会 (島根県) ○楠本 幸裕

渡辺 桂吾※2 永田 寅臣 自由曲面の3次元加工/研磨 日本機械学会ロボティクス くにびきメッセ 6.7 ○永田 寅臣

システム ・メカトロニクス講演会 (島根県) 楠本 幸裕

津田 邦博※3 ほか 3名 3D MACHINING AND FINISHING SYS 2002 Japan-USA Symposium 広島国際会議場 7.15 ○永田 寅臣 TEM FOR NEW DESIGNED FURNITURE on Flexible Automation 渡辺 桂吾※2

木口 量夫※2 ほか 2名 細胞培養アパタイトシートを利用 第1回国際バイオEXPO 東京ビッグサイト 7.10 坂井 孝則※6

した3次元細胞培養装置の開発 森下 信二※6

川勝 博伸 白畑 實隆※7 高齢者の立位を補助する椅子設計 2002年度日本建築学会大会 金沢工業大学 8.5 本 明子 のための研究

輸入木材廃棄物からの他感作用成 第9回日本木材学会九州支 大分県産業科学技術 8.22 ○脇坂 政幸

分の検出と利用(2) 部大会 センター(大分市) 藤井 義晴※5

木工用ロボットサンダーと金型磨 日本機械学会ロボメカ部門第7 インテリア研究所 9.18 ○永田 寅臣

きシステムの紹介 技術委員会第17回研究会 楠本 幸裕

樹脂含浸による木材の耐朽化と金 平成14年度産業技術連携 はがくれ荘 9.19 ○脇坂 政幸 属化合物複合化による特性向上 推進会議 物質工学、資 (佐賀市)

源、エネルギー、環境部会

合同九州地方部会

(14)

題 目 発 表 会 場 所 期 日 研究担当者 Flexible Finishing System 6th Int. Conf. on 九州工業大学 9.29 ○永田 寅臣 Using Hyper Cutter Location Mechatronics Technology (ひびきのキャンパス) 楠本 幸裕

Data 渡辺 桂吾※2

檜の匂いの生理・心理的効果に及 日本味と匂学会第36回大 鹿児島市民文化ホー 10.1 ○友延 憲幸

ぼすラベルの影響 会 ル 本 明子

Production of recombinant pro- The 15th Annual and 東京都府中市 11.13 坂井 孝則※6 tains by using a novel biorea- International Meeting 藤原 先平※7 ctor system eqquiped with a JAACT2002 片倉 義則※7

hydroxyapatite sheet module 照屋輝一郎※7

川勝 博伸 塚谷 忠之 広藤 祐史 森下 信二※6 白畑 實隆※7 住宅の高規格化・性能保証制度に 平成14年度中小企業産学 鳥取県産業技術セン 11.14 脇坂 政幸 対応可能な低負荷高耐久性木質部 官技術開発連携促進事業 ター(鳥取市)

材の開発 -樹脂複合化による木 推進委員会 質系素材の高耐久化技術開発(Ⅲ)

金型の高品位磨きのための軸付砥 第12回インテリジェント アバンセ(佐賀市) 11.21 ○永田 寅臣

石のモーション/力制御法 ・システム・シンポジウム 楠本 幸裕

渡辺 桂吾※2 ハイパーCLデータを用いたロボッ 第12回インテリジェント アバンセ(佐賀市) 11.21 ○楠本 幸裕

トサンダーの研磨性能の改善 ・システム・シンポジウム 永田 寅臣

渡辺 桂吾※2 ほか 2名 樹木からの薬用天然資源の探索 平成14年度福岡県工業技 筑紫野市生涯学習セ 11.29 平野 吉男

術センター成果発表会 ンター

木材抽出成分のアレロパシーに関 脇坂 政幸

する研究-木質廃材からのアレロ ケミカルズに関する研究-

樹脂含浸木材の熱圧処理による高 脇坂 政幸

耐久化及び材料開発の研究

AIアプローチによる3次元設計 ○永田 寅臣

と加工工程自動化に関する研究 楠本 幸裕

高齢者の立位作業用椅子の開発 ○本 明子

友延 憲幸

ラベルの力を検証する ○友延 憲幸

(15)

題 目 発 表 会 場 所 期 日 研究担当者 木材炭素化物の電気二重層容量と 第29回 炭素材料学会年会 関西大学 12.3 ○朝倉 良平

細孔構造 森田 光博※1

山田 能生※8 羽鳥 浩章※8 産業用ロボットのためのインテリ 一日工業技術センターでの 吉塚合同庁舎 12.10 ○永田 寅臣

ジェント力制御技術の開発と自由 産学官連携事業紹介 楠本 幸裕

曲面ワークの研磨工程への適用研究

産業用ロボットのためのインテリ 一日工業技術センターでの 大牟田市エコサンク 12.13 ○永田 寅臣

ジェント力制御技術の開発と自由 産学官連携事業紹介 センター 楠本 幸裕

曲面ワークの研磨工程への適用研究

オープンインタフェイスを有する 第4回日本ファジィ学会九 九州工業大学 12.14 ○永田 寅臣 産業用ロボットを用いた金属材料 州支部学術講演会 (戸畑キャンパス) 楠本 幸裕

の高品位磨きシステムの開発 渡辺 桂吾※2

ロボットサンダーのためのファジ 第4回日本ファジィ学会九 九州工業大学 12.14 ○楠本 幸裕 ィ補償を用いたインピーダンスモ 州支部学術講演会 (戸畑キャンパス) 永田 寅臣

デル追従型制御法 渡辺 桂吾※2

ペットボトル金型の高品位磨きシ 第3回SICEシステムイ 神戸市産業振興セン 12.19 ○永田 寅臣 ステムの開発 -ボールエンド形 ンテグレーション部門講演 ター 楠本 幸裕

状砥石のハイブリッドモーション 会(SI2002) 安田 仁徳※3

/力制御法- ほか 2名

ペットボトル金型の高品位磨きシ 第3回SICEシステムイ 神戸市産業振興セン 12.19 ○楠本 幸裕 ステムの開発 -ハイパーCLデー ンテグレーション部門講演 ター 永田 寅臣

タを用いたボールエンド形状砥石 会(SI2002) 渡辺 桂吾※2

のスキルフル制御- ほか 3名

有用タンパク質製造装置の開発 バイオフォーラムin久留米 久留米リサーチパー 1.23 坂井 孝則※6

(財)バイオインダストリ ク 森下 信二※6

ー協会 川勝 博伸

白畑 實隆※7 木材炭素化物の電気二重層容量と 第4回 エコカーボン研究 (独)産業技術総合研 2.7 ○朝倉 良平 細孔構造(II) 会・第15回 炭化物利用研 究所 関西センター 森田 光博※1

究会 合同会議 (大阪府池田市) 山田 能生※8

羽鳥 浩章※8 木質系炭素の液相酸化によるアン 第4回 エコカーボン研究 (独)産業技術総合研 2.7 ○丸山 勝久※8 モニア吸着特性の改善 会・第15回 炭化物利用研 究所 関西センター 高木 英行※8

究会 合同会議 (大阪府池田市) 児玉 昌也※8

羽鳥 浩章※8

山田 能生※8

朝倉 良平

泉田 博志※9

森田 光博※1

(16)

題 目 発 表 会 場 所 期 日 研究担当者 住宅の高規格化・性能保証制度に 平成14年度中小企業産学 サザンプラザ海邦 2.24 脇坂 政幸 対応可能な低負荷高耐久性木質部 官技術開発連携促進事業 (那覇市)

材の開発 -樹脂複合化による木 推進委員会 質系素材の高耐久化技術開発(Ⅳ)

学習型モーション/力制御法の開 即効型地域新生コンソーシ (財)北九州産業学術 2.28 ○永田 寅臣 発と磨き実験による性能評価 ム研究開発第2回技術委員 推進機構 楠本 幸裕

会 ほか 3名

Chlorophora exelasaのスチルベ 第53回日本木材学会 九州産業大学 3.22 平野 吉男 ノイド

※1 九州大学 ※2 佐賀大学大学院 ※3 (株)エーエスエー・システムズ ※4 九州大学名誉教授

※5 (独)農業環境研究所 ※6 (株)アステック(株)※7 九州大学大学院 ※8 (独)産業技術総合研究所

※9 (株)ピラミッド

2 - 2 - 3 ポ ス タ ー セ ッ シ ョ ン

題 目 発 表 会 場 所 期 日 発 表 担 当 者

自由曲面研磨のための3次元ロボ 木材加工技術協会第20回 インテックス大阪 10.4-10.5 ○永田 寅臣

ットサンダーの開発 年次大会 楠本 幸裕

津田 邦博※1 ほか3名 Learning of Contact Motion ASCC2002 Suntec Singapore 9.25 ○永田 寅臣

Using a Neural Network and 渡辺 桂吾※2

Its Application for Force Control

細胞培養アパタイトシートを利用 第1回国際バイオEXPO 東京ビッグサイト 7.10 坂井 孝則※3

した3次元細胞培養装置の開発 森下 信二※3

川勝 博伸 白畑 實隆※4

※1 (株)エーエスエー・システムズ ※2 佐賀大学大学院 ※3 (株)アステック ※4 九州大学大学院

(17)

2 - 2 - 4 そ の 他 ( マ ス コ ミ 等 )

題 目 発 表 会 場 所 期 日 研 究 担 当 者

3次元ロボットサンダーの紹介 ワールドビジネス 8.13 システム研究室

サテライト

3次元研磨ロボットの開発 もっと知りたい!福岡県 9.30 システム研究室

高齢者用家具の開発 デザイン研究室

3次元ロボットを開発 大川・振興センターだよ 11.1 システム研究室

~全国で初めて~ り

技術の森<17> 日刊工業新聞 11.22 技術開発課

研磨職人の熟練技術を簡単に再 もっと知りたい!福岡県 12.9 システム研究室 現できるスーパーサンダーロボ

金型を熟練工並み研磨 日刊工業新聞 1.22 システム研究室

金型研磨ロボ 日刊工業新聞 3.25 システム研究室

-技は熟練工並み!-

2 - 2 - 5 工 業 所 有 権 ( 出 願 )

名 称 区 分 番 号 研 究 者 備 考

研磨装置及び研磨方法 特 許 特願2002-286901 永田 寅臣 楠本 幸裕 津田 邦博※1 安田 仁徳※1 渡辺 桂吾※2

※1 (株)エーエスエー・システムズ ※2 佐賀大学大学院

(18)

3 指 導 業 務

3 - 1 講 演 会 ・ 講 習 会

題 目 種別 期 日 場 所 講 師 名 内 容 受講者数

3次元研磨ロボット 2.6 当所 ㈱エーエスエー・システ ・インテリジェントサンダー・ロボの概要説明

「インテリジェントサンダー ムズ津田邦博 ・インテリア研究所で行っている依頼業

・ロボ」 部長、インテリア研 務の紹介 20名

究所楠本幸裕 ・インテリジェントサンダーロボの実演デモ

3 - 2 研 究 会

名 称 対象業種 会 員 数 活 動 状 況

大 川 C A D 研 究 会 家具製造業 26 CAD/CAMシステムを中心とした家具製造工程にお (http://fmv5.fitc.pref.fukuok けるコンピュータ利用技術の研究,情報交換,

a.jp/cadken.htm) 12回/年の例会を開催、ホームページの管理運営 次世代システム研究会 環境、建設他 48 ロングライフ型都市設計などに関する研究、情報

交換。12回/年の例会を開催。

事務局:九州国際大学

EBC研究会 建築、造園 10 屋上緑化に関する研究、情報交換

製材他 6回/年の例会を開催。

(19)

3 - 3 講 師 ・ 審 査 員 等 の 派 遣

名 称 種 別 主 催 場 所 期 日 職 員 名

平成14年度日本ファジィ学会 監 事 日本ファジィ学会 九州工業 5.11 永田 寅臣

九州支部総会 九州支部 大学

第33回暮らしの発明工夫展 審査員 (社)全国発明婦人協会 福岡市 7.19 本 明子 日本機械学会ロボメカ部門第7技術 講 師 日本機械学会ロボメカ部 当 所 9.18 永田 寅臣

委員会第17回研究会 門第7技術委員会

第15回全国 高等学校インテリアデ 審査員 (財)大川総合インテリ 大川市 9.20 本 明子

ザイン展 ア産業振興センター

華胥の夢博2002 審査員 (財)大川総合インテリ 大川市 10.3 本 明子 ア産業振興センター

第34回大川優良建具展示会 審査員 (財)大川総合インテリ 大川市 10.3 川勝 博伸 ア産業振興センター

第12回インテリジェントシステムシンポジウム オーガ 日本機械学会(ロボティ アバンセ 11.21 永田 寅臣 オーガナイズドセッション ナイザ クス・メカトロニクス (佐賀市)

(ロボットのモーション制御/力制御) 部門)

第4回日本ファジィ学会九州支部学 座 長 日本ファジィ学会 九州工業 12.14 永田 寅臣 術講演会(セッション:ニューラルネットワーク) 九州支部 大学

森を育てる環境デザインコンペティ 審査員 矢部村森林組合 福岡市 2.28 本 明子 ション

3 - 5 研 修 生 の 受 入

3 - 5 - 1 受 託 研 修

該当なし

(20)

3 - 6 一 般 技 術 指 導

3 - 6 - 1 技 術 分 野 別 指 導 一 覧

第1/4半期 第2/4半期 第3/4半期 第4/4半期 合 計

課 区 分

件数 延数 件数 延数 件数 延数 件数 延数 件数 延数

木材加工 28 43 18 27 20 24 26 35 92 129

術 木材化学 6 7 15 37 7 9 8 10 36 63

発 木材構造強度 10 12 7 9 14 17 4 8 35 46

コンピュータ 8 14 3 6 7 7 2 4 20 31

(ソフトウエア)

コンピュータ 0 0 2 2 0 0 0 0 2 2

(ハードウエア)

制御技術 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

デザイン 3 4 7 7 8 11 8 8 26 30

建材 1 1 1 1 0 0 0 0 2 2

金型 4 7 12 14 5 6 9 12 30 39

ゴム・ 1 2 0 0 0 0 0 0 1 2

プラスチック

分析・評価 30 55 42 73 37 57 41 53 150 238

金属系材料 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1

繊維材料 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

環境関連 3 3 2 2 0 0 0 0 5 5

窯業 2 10 0 0 1 1 0 0 3 11

バイオ関連 1 8 0 0 0 0 0 0 1 8

熱エネルギー 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

熱処理 1 1 4 24 1 1 1 1 7 27

接合 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

表面処理 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2

染色・加工 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

食品化学 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

紙加工 0 0 1 5 0 0 1 2 2 7

その他 9 35 10 12 9 10 22 40 50 97

合 計 108 203 124 219 110 144 124 175 466 741

(21)

3 - 6 - 2 業 種 別 指 導 一 覧

第1/4半期 第2/4半期 第3/4半期 第4/4半期 合 計

課 区 分

件数 延数 件数 延数 件数 延数 件数 延数 件数 延数

木材・木製品 20 38 24 61 22 29 31 43 97 171 製造業

技 家具・装備品 38 62 49 78 46 58 41 50 174 248 製造業

繊維工業 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

発 衣服・その他 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

の繊維 課

石油製品・石 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

炭製品製造業

化学工業 0 0 1 2 2 2 1 1 4 5

プラスチック 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

製品製造業

金属製品製造 2 2 4 6 4 5 4 6 14 19

電気機械器具 1 2 1 1 0 0 3 3 5 6

製造

精密機械・器 0 0 0 0 2 2 3 7 5 9

具製造業

一般機械・器 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1

具製造業

窯業・土石製 5 14 4 5 3 3 2 2 14 24

品製造業

食料品製造 3 6 2 3 3 4 0 0 8 13

パルプ・紙・ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

紙加工品

出版・印刷同 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

関連産業

その他の製造 20 57 18 29 11 12 20 37 69 135 業

製造業以外 18 21 21 34 17 29 19 26 75 110

合 計 108 203 124 219 110 144 124 175 466 741

(22)

3 - 6 - 3 地 区 別 指 導 一 覧

第1/4半期 第2/4半期 第3/4半期 第4/4半期 合 計 課 区 分

件 数 延 数 件 数 延 数 件 数 延 数 件 数 延 数 件 数 延 数

福 岡 22 43 23 54 23 34 11 14 79 145

術 筑 後 46 87 62 102 58 78 66 90 232 357 開

発 北九州 23 37 16 30 12 13 19 37 70 117

筑 豊 3 14 9 12 5 5 8 10 25 41

その他 14 22 14 21 12 14 20 24 60 81

合 計 108 203 124 219 110 144 124 175 466 741

(23)

3 - 6 - 4 技 術 普 及 事 例

題 目 指 導 内 容 担 当

染色突板を用いたインテリア製品 突板の新製品展開のため、染色突板を使用した、照明器具、収納家 デザイン研究 のデザイン 具、テーブル、ダストボックス、内装ドアなどのデザインに関し指 室

導し、試作品を作り展示会に出品した。

ホットカーペットカバーの性能評 ホットカーペットの物体への熱伝導や人に与える産熱・放熱につ デザイン研究 価に関する支援 いて、ホットカーペットカバーの材質の違いによる影響を検討する 室

ため評価方法(タイムスケジュール、評価項目等)の指導を行っ た.

自由曲面を採り入れた椅子の座面 従来の研磨装置では対応できなかった椅子の座面の木地研磨につい システム研究 の自動研磨に関する技術指導 て、3次元ロボットサンダーのアーム先端にオービタルサンダーを 室

持たせ、研磨紙を貼付するパッド部の材質を硬くすることで高い研 削力を発生させる自動研磨方法について指導した。

ロボットサンダーの工具エアー圧 従来マニュアル操作で調整されていた研磨工具のエアー圧力を、デ システム研究 力をスキルフルに調節する機能の ィジタル制御により繊細に調整できるようにした。さらに、カッタ 室

開発支援 ーロケーションデータ内に設定したいエアー圧力値を直接記述でき るようにすることで、シーケンシャルな工具トルクの調整が可能に なった。

自由曲面を有する金型の自動磨き まず、オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのアーム先端に システム研究 技術に関する開発指導 ボールエンド形状の軸付き砥石を装着した「磨きロボット」を提案 室

した。つぎに、磨きロボットのためのハイブリッド・モーション/

力制御法についてソフトウエアの開発方法を指導した。

木製サッカーボールの強度につい 数企業で分担作製した五角形パーツを、接着組み立て加工したサー 木材化学研究

て カーボール型調度品を作製したが、安全性を考慮しその耐荷重を知 室

りたい。当所にて圧縮破壊強度を測定し2000N以上あることを確 認。その際、強度アップを図るために、パーツの切削加工精度を上 げること及び、パーツの法面加工を行わず接着面積増加を指導。

木材の脱臭について 木材製品の使用上,木材から発散される臭いが問題となっているた 木材化学研究

め,その除去方法についていくつかの手法を検討した。 室

(24)

4 依 頼 業 務

4 - 1 依 頼 試 験

第1/4半期 第2/4半期 第3/4半期 第4/4半期 計

課 区 分

件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量

定 量 分 析 - - - - 3 6 - - 6 6

技 一 般 物 理 試 験 23 93 11 112 22 123 14 115 49 443 製 品 強 度 試 験 27 77 28 72 29 83 48 94 140 326 術

製 品 耐 候 性 試 験 4 4 2 2 - - 5 5 27 11

開 塗 膜 性 能 試 験 6 8 1 1 - - - - 4 9

その他の工芸試験 2 2 5 15 3 5 2 4 9 26

機 器 定 性 分 析 1 1 1 3 1 2 - - 6 6

課 ホ ル マ リ ン 試 験 32 66 32 71 34 91 31 91 106 319 合 計 92 251 79 276 95 310 102 309 368 1146

4 - 2 依 頼 加 工

第1/4半期 第2/4半期 第3/4半期 第4/4半期 計

課 区 分

件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量

技開 NCプログラミング 1 2 2 3 1 2 1 3 5 10

術発

合 計 1 2 2 3 1 2 1 3 5 10

(25)

4 - 3 一 般 設 備 使 用

第1/4半期 第2/4半期 第3/4半期 第4/4半期 計

課 区 分

件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量

技術 一般木工機械設備 - - 1 1 1 1 3 3 5 5

開発

課 試験評価設備 - - 4 10 6 47 5 37 15 94

合 計 - - 5 11 7 48 8 40 20 99

数量:使用時間

4 - 4 開 放 試 験 室

第1/4半期 第2/4半期 第3/4半期 第4/4半期 計

課 区 分

件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量 件 数 数 量

技術 オートグラフ 4 13 1 2 1 1 2 9 8 25

開発

合 計 4 13 1 2 1 1 2 9 8 25

数量:使用時間

5 技 術 情 報

該当なし

6 技 術 交 流

該当なし

(26)

7 そ の 他

7 - 1 高 度 技 術 者 招 へ い 事 業

題 目 期 日 日数 講 師 内 容 指導を受けた職員

学校用家具のデザインにつ 10.9 2 近畿大学九州工学 ・杉材を使用した家具のデザイ 本 明子

いて 11.13 部産業デザイン学 ンについて

科教授 ・木材と異素材とを組み合わせ 工藤 卓 たデザインについて

人間工学に配慮された家 2.6-7 2 大妻女子大学 H14年度創造基盤研究FSクラブ 友延 憲幸

具製品開発について 講師 ニーズで取り組んだ評価研究に

河原雅典 ついて指導を受けた

住宅及び住宅用部材からの 3.27-28 2 早稲田大学理工学 ・住宅材料や住居環境において 脇坂 政幸 VOCやホルマリン等を対象 総合研究センター 発生するVOCの測定技術につ

とした測定・評価技術と国 舟木理香 いて

内基準の動向について ・生活環境における使用材料の

法的規制と動向について

7 - 2 職 員 派 遣 研 修

該当無し

7 - 3 視 察 ・ 見 学 者 ( 主 な も の )

企 業 ・ 団 体 名 等 期日 人数 企 業 ・ 団 体 名 等 期日 人数

大分県林業試験場 9.20 2 鹿児島県工業技術センター 2.28 1

上川中央調査視察団 11.14 5

兵庫県立工業技術センター 1.22 1

(27)

7 - 4 受 賞 ・ 表 彰 ・ 資 格 取 得 及 び 特 許 取 得 7 - 4 - 1 受 賞 ・ 表 彰

件 名 年 月 日 内 容 担 当

日本木材加工技術協会関西支部長賞 10.4 自由曲面研磨のための3次元ロボットサンダー 永田 寅臣

(加工部門1位) の開発 楠本 幸裕

ほか4名

福岡県知事研究表彰 11.27 樹脂複合化による木質系素材の高耐久化技術開 脇坂 政幸 発

7 - 4 - 2 学 位 ・ 資 格 取 得

該当無し

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