高速で高品位な加工を実現する
AIナノCNC
FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL Aは、制御系統数や送り軸数、主軸数を大幅に拡
張し多軸多系統化や複合化の進む自動盤や旋盤、複合加工機、5軸加工機、高速高精
度加工機などあらゆる工作機械に柔軟に対応することのできる最新のAIナノCNCで
す。
高速で高品位な加工を実現する
AIナノCNC
最先端のハードウェア
超高速プロセッサの採用、CNC内部BUSの高速化、光ケーブルによる高
速データ転送など、最先端のハードウェアにより、CNCの性能が大幅に
向上しました。
高速高精度で高品位な加工
指令単位に関わらずナノメータ単位で制御を行うCNC、サーボ、検出器
によって、高速高精度で高品位な加工を実現します。金型などミリング
加工だけでなく、旋削加工においても同様な制御を行います。
豊富な5軸加工機能
多様な構成の5軸加工機に適用可能です。複雑な形状の加工を簡単にプロ
グラミングする機能、段取りを容易にする機能を豊富に備えています。
優れた操作性
豊富な情報を表示できる15”大型液晶および画面横に用意された縦ソフト
キーにより、CNCの操作性が一段と向上しました。大容量のCNCプログ
ラムメモリを備え、パソコン類似のファイル管理と編集機能で管理でき
ます。
ネットワーク対応機能を完備
イーサネット経由でパソコンと組み合わせた管理システムの構築が容易
です。各種フィールドネットワークにも対応しています。
強力なソフトウェアツール
シミュレーション、カスタマイズ、データ管理など幅広い分野で工作機
械メーカ殿を支援する、強力なソフトウェアツールも用意されています。
幅広い適用範囲
用途に応じて最適なCNCを選択いただくことができます。
最大系統数 最大制御軸数: 10系統 32軸 8主軸
最大同時制御軸数: 24軸
最大系統数 最大制御軸数: 4系統 20軸 6主軸
最大同時制御軸数: 4軸（31i-A5の場合5軸）
最大系統数 最大制御軸数: 2系統 9軸 2主軸
最大同時制御軸数: 4軸
高い信頼性と容易な保守性
高信頼性ハードウェアにより、厳しい環境の加工現場でも安定して稼動
します。また、保守性を向上させる各種の機能を備えています。
工作機械への組込みが容易
CNC制御部は液晶表示器に一体化され、機械強電盤のスペースは不要で
す。超高速シリアル通信機能の採用により、省配線を実現できます。サ
ーボ調整機能を備えており、機械の調整も容易に行えます。
工作機械の個性化を実現
リアルタイムカスタムマクロ、C言語エグゼキュータ、マクロエグゼキュ
ータなど工作機械を個性化し、工作機械メーカ殿独自の機能を実現する
ための機能を豊富に備えています。
Windows
®OS対応オープンCNC
FANUC Series 300i/310i/320i-MODEL AはWindows
®XP対応のパソコン
機能と Series 30i/31i/32i-MODEL Aと同等のCNC制御機能をあわせ持つ
オープンCNCです。ハードディスク不要のOSである Windows
®CEに対応
したオープンCNC FANUC Series 300is/310is/ 320is-MODEL Aも用意され
ています。
多様な機械構成に自在に対応
タレット数の多い多系統旋盤、ミリングヘッドを有する複合機械、 多数の軸と指令系統を必要とする自動盤などの複雑な制御も、1 台のCNCで実現できます。系統数・総制御軸数のみならず、同期・ 混合制御、重畳制御、任意軸切り換え、系統間待ち合わせ機能、 系統間主軸機能、系統間干渉チェックといった、多系統制御で必 要な機能を豊富に取り揃えています。ファナックが長年培ってき た高速高精度制御技術と、多軸多系統制御技術の融合により、旋 盤・自動盤における高精度化、高能率化をより一層推進します。多軸多系統旋盤・自動盤
ローダ制御も１つの系統として制御できますので、 ローダ専用ボードなどのハード ウェアは必要ありません。また、マシニングセンタ系・旋盤系のCNC制御系統とほぼ 同様に、Gコードやカスタムマクロの指令はもちろん、PMC軸制御による指令も可能 です。加工現場のさらなる合理化・省人化を推進します。ローダ制御系統
多軸・多系統制御機能の充実により、多様な機械構成に柔軟に対応
Series30i/31i/32i-MODEL Aでは最大制御軸数、制御系統数、主軸数を大幅に拡張しました。さらに系統間で軸の動作を制御する同期・混合 制御、重畳制御、系統間主軸制御などの多系統制御で必要な機能を豊富に用意しています。これらにより、小型工作機械から多系統旋盤、 自動盤、複合加工機などの制御系統数や制御軸数の異なる多様な機械構成に柔軟に対応できます。 ● Series30i-A - 10系統/送り軸32軸/主軸8軸 ● Series31i-A - 4系統/送り軸20軸/主軸6軸 ● Series32i-A - 2系統/送り軸 9軸/主軸2軸マシニングセンタ系／旋盤系／ローダ制御の複合系統
【日本特許No.3893334】 マシニングセンタ系・旋盤系・ローダ制御の各制御システムを、系統毎に混在させて 自由に選択できます。また従来、マシニングセンタ系（あるいは旋盤系）でしか実現 できなかった機能の制限を緩和し、系統内における機械加工の自由度が増えました。 これにより、ミリング加工と旋削加工の両方を必要とする複合加工機械の制御を容易 に実現します。統合された工具オフセット画面
近年の工作機械の複合化にあわせて、ミリング加工を行うミリング工具と旋削加工を行う旋削工具の両方のオフセットデータを、同一のオ フセット画面で管理可能とする、統合オフセット画面を用意しました。 これにより、複合加工機械の工具オフセットの管理が容易にできます。 ● ミリング工具と旋削工具のオフセットデータを、統合された工具オフセット画面で管理・表示可能 ● 形状補正データ/摩耗補正データを、統合された工具オフセット画面で管理・表示可能 ● 工具形状をグラフィック表示し、わかりやすい操作性を実現。工具形状は専用画面で指定 統合された工具オフセット画面 形状 摩耗 形状 摩耗 工具長補正 工具径補正 形状 摩耗 形状 摩耗 X軸工具オフセット Z軸工具オフセット 刃先R補正 刃先方向 旋削工具 ミリング工具複合加工機や5軸加工機では、複雑な加工をワークの段取り替えなしに行なうことができ、加工効率が高い反面、プログラミングが難しく、自動 運転時や手動操作時に主軸やテーブルといった機械構成物間で干渉が発生することがあります。これらの干渉を事前にチェックし、より安全な 加工を実現できる3次元干渉チェックを用意しました。 工具、工具ホルダ、ワーク、治具、テーブル等の機械構造物の干渉を3次元空 間でリアルタイムにチェックし、機械の干渉を事前にチェックします。 ● CNCの機能として組込み、追加のハードウェア、ソフトウェアは不要 ● 各干渉領域は直方体、円筒、平面の組み合わせにより定義 ● 専用画面またはNCプログラム指令により干渉領域の定義、変更が可能 ● NCプログラムによる自動運転とハンドルによる手動運転双方に有効 ● 工具、テーブル等が回転する 5軸加工機にも適用可能 ● 最大４系統まで対応でき、多系統複合旋盤にも適用可能
CNC内蔵形３次元干渉チェック（Series 30i-A 、31i-A 、31i-A5）
安全対策の強化
Series 300i-A、310i-A、310i-A5のパソコン側にCAMなどで使用されている３ 次元アニメーションを搭載することで、リアルな干渉チェックを実現できます。 ● ３次元アニメーションにより、機械の動きをリアルに表示可能 ● 工具やワークなど、機械構成物間の干渉はアニメーション上で検出 ● CNCは機械が動作する前の先行位置をアニメーションに通知するので、 実際の干渉より先にアニメーションでの干渉検出が可能 ● NCプログラムによる自動運転とハンドルによる手動運転双方に有効 ● アニメーションとCNC間のインタフェース（FOCAS2）を提供 （注）３次元アニメーションは提供しません。本機能に対応しているアニ メーションメーカについては弊社にお問合せ下さい。オープン
CNCによる３次元干渉チェック（Series 300i-A、310i-A 、310i-A5）
部品加工のサイクルタイム短縮と多軸多系統による複雑な加工を実現するため、CNCのブロック、直線・円弧等の補間機能、および系統に とらわれない自由な加工経路が指令可能なパステーブル運転機能を用意しました。 ● 基準時間、あるいは基準位置に対する各軸の位置を独立して指令可能 ● 任意の基準時間で、主軸回転数、主軸同期制御、あるいはCs輪郭制御等の主軸機能を指令可能 ● 任意の基準時間、あるいは基準位置で、最大3組の補助機能を指令可能
パステーブル運転機能（
Series 30i-A、31i-A、31i-A5）
工具干渉 領域 工具ホルダ 干渉領域 ワーク 干渉領域 治具 干渉領域 テーブル 干渉領域 軸停止 干渉発生通知 （FOCAS2） 干渉を検出 干渉を検出 グラインダ軸 カム軸 カム軸回転角度 グラインダ軸 パステーブル L0. L1. L3. ： L180. ： L0° L180° L360° X10. X11. X13. ： X100. ： グラインダ軸 の位置 X100. X50. X10. 【特許出願中】 【特許出願中】多様な機械構成に自在に対応
工具先端点制御では工具先端中心の経路を指令しますが、切削点指令では切 削点の経路を指令することができます。切削点指令中は、 CNCが工具長、工 具径、コーナRの各補正を自動的に行うことで、工具が交換されてもプログ ラムを変更する必要がなく、また、様々な工具（ボールエンドミル、ラジア スエンドミル、スクエアエンドミル）に対応していますので、プログラム作 成効率が大幅に向上します。工具姿勢制御との併用も可能です。切削点指令（工具先端点制御）
５軸加工機械には大きく分けて、｢ヘッド回転形｣、｢テーブル回転形｣、｢混合形（ヘッド、テーブルともに回転）｣がありますが、それらの中に も回転軸の組合せによって、多様な機械構成があります。いずれの機械構成であってもフレキシブルに対応します。 ワーク上のある傾斜した面に対して穴やポケットなどの形状を加工する場合、その加工面を（XY 平面）として指令することにより、プログラミングが非常に簡単になります。傾斜面加工指令で は、これを実現すると同時に、工具の方向を指令しなくても、傾斜した加工面に垂直になるように 自動的に工具を位置決めします。 従来の3次元座標変換に加え、傾斜した加工面でのプログラミングをより一層簡単にします。 傾斜面指令タイプとして、以下の指令方法がご使用いただけます。 ● オイラー角指令 ● 2ベクトル指令 ● ロール・ピッチ・ヨー指令 ● 投影角指令 ● 3点指令 ● 工具軸方向による傾斜面指定 入力支援画面により、傾斜面指令タイプを画面から視覚的に選択することができます。各指令タイ プに対して必要な入力データは、画面から直接入力することができ、傾斜面の指令がより簡単にな ります。編集機能と連動しており、指令の修正も入力支援画面から行えます。ガイダンス付き傾斜面加工指令
５軸加工機械の加工プログラムは、通常微小ブロックで指令することが多く、「複雑な加工形状を 容易にかつ少ないブロックでプログラムしたい」というご要望が非常に多いのが実状です。これに お応えしたのが工具先端点制御です。工具の方向が変化しても、工具先端での経路および速度が、 プログラム指令経路および指令速度となるように自動的に制御されます。工具側面で加工する場合 に工具側面が平面上を動作するように工具の姿勢を制御することも可能です。 プログラム指令フォーマットは、「回転軸の角度を指令する方法」に加えて、「工具の傾きを指令 する方法」も可能です。回転軸の機械構成や工具軸名称の違った機械においても、同じプログラム で加工できるようになります。CAD/CAMシステムで作成した加工プログラムを、加工現場の様々 な５軸加工機械に適用でき、生産計画の柔軟な変更が可能になります。工具先端点制御
多様な5軸加工機械に適用可能（Series 30i-A、 31i-A5）
実際の工具の動作 プログラム指令 テーブル回転形 ヘッド回転形 混合形（ヘッド/テーブルともに回転） 工具軸方向制御 元の加工 プログラム 座標変換 X X Y Y ロール・ピッチ・ヨー指令 スクエアエンドミル ラジアスエンドミル ボールエンドミル 切削点 （プログラム指令） 【日本特許No.3643098、米国特許No.6775586】 【特許出願中】
ハンドル送り・JOG送り・インクレメンタル送りにより、 工具を斜面に沿って動作させたり、傾斜した工具の方向 に動作させたり、工具先端の位置を維持したまま工具の 方向を変化させることが容易に可能です。これにより、 オペレータの段取り作業が簡単になります。 傾斜面加工指令モード中に３次元手動送りの直角方向送 りを行う場合、傾斜面加工指令で定義された傾斜面のX,Y 方向に送ることもできます。
３次元手動送り
工具軸方向送り 工具軸直角方向送り 工具先端中心回転送り 工具先端点制御では工具先端の経路と速度が制御されますが、さらに工具の姿勢を制御するための 機能として工具姿勢制御をご使用いただけます。工具側面が平面上を動作するように工具姿勢が制 御されるため、工具姿勢を変えながら工具側面による平面加工を行うことが可能となります。工具 姿勢を制御する場合、特異点と呼ばれる近辺では回転軸が大きく回転してしまうことがありますが、 これを回避する機能も備えています。 工具姿勢制御は位置決め（G00）と直線補間（G01）および円弧補間（G02/G03）でご使用いただ けます。 円錐面（G02） 平面（G01）ワーク設置誤差補正
ワークをテーブル上に設置した時、本来 の位置から少しずれている場合がありま す。そのような場合、ワーク設置誤差補 正をご使用いただくことによって、設置 時の誤差を自動的に補正し、元の加工プ ログラムで加工できます。5軸加工機能 やその他のスケーリング、座標回転、穴 あけ固定サイクルなどと組合せてご使用 いただくこともできます。 工具径補正ベクトル、工具先端点制御ベクトルも補正 ワーク設置時の誤差 TCP（工具先端点制御）加工プログラムにおいて、工具先端点の移動指令に対して工具方向のぶれがある場合、工具方向が変動し、加工面 品位の劣化（筋が出る）や加工時間の増大となっていました。 スムーズTCPは、工具方向のぶれが小さくなるよう補正することにより加工動作を滑らかにし、加工面品位を向上し加工時間を短縮します。 プログラム中で補正トレランス量を変更したり補正を一時中断することもできます。スムーズ
TCP
【特許出願中】工具姿勢制御（工具先端点制御）
【日本特許No.4168060】 本例 加工時間 34分 工具先端点 工具方向 機械の動作 工具方向の補正 工具径補正 ベクトル 回転ヘッド 工具先端点 制御ベクトル X Y X X' Y Y' 加工面に筋がある スムーズTCP無効 スムーズTCP有効 滑らかな加工動作 加工時間短縮 本例 加工時間 19分 44%短縮 加工面が非常に滑らか 時間 回転軸速度最先端の高速、高信頼性ハードウェア
8CNC演算処理能力が大幅に向上
CNCの指令の中枢を司るCNCプロセッサには、最新の超高速マイクロプロ セッサを採用しました。また、CNC内部BUSも高速化しましたので、CNC を構成するCNCプロセッサ、PMCプロセッサ、デジタルサーボプロセッ サ間のデータ転送速度が大幅に向上しました。高速
FSSBと高速プロセッサで最先端サーボ
制御
CNCとサーボアンプの間は光ケーブルを使用したFSSB（ファナック・シ リアル・サーボ・バス）で接続されます。光信号の転送速度を大幅に向上 させた新設計のFSSBと、最先端のデジタルサーボ用プロセッサの採用に より、最大32軸の多軸制御をはじめ、より高速な電流制御が実現可能にな りました。機械加工の性能を向上させる最先端のサーボ制御機能を提供し ます。ECCで高い信頼性を実現
ECC（誤り訂正符号）とは、各種データ転送時にデータに加えて誤り訂正 符号を付加することによって、データ転送中に万一エラーが発生しても誤 り訂正符号に基づいて、エラーの検出または正しいデータへの訂正を可能 にする最先端の高信頼性技術です。 ファナックCNCでは従来から、CNC内部の半導体メモリおよびFSSBに対 してECCを適用していますが、これらに加えて高速CNC内部BUSにも ECCを適用しました。これにより、高信頼で定評のあるファナックCNCの 信頼性が一層強化されました。FSSB光ケーブル
ECC（誤り訂正符号）を採用して高 速かつ高信頼性のデータ転送を実現 した高速光ケーブルにより、CNCと 複数のサーボアンプを高速にシリア ル接続します。多目的ソフトキー
10.4”および15”カラー表示器の右側に用意された縦ソフトキーにより操作性が向上しました。 15”カラー表示器専用の操作画面では、画面選択は画面右側の縦ソフトキー、各画面での操作選択は画面下の横ソフトキー と目的毎に別れているため、操作の際、キータッチ数が少なくなり、画面切り替えや操作が素早く行なえます。10.4”カラー 表示器では、必要に応じて、画面選択ショートカットキーやワンタッチマクロ呼び出しキーとして使用することができます。 機械操作盤を容易に作成できる機械操作メニューも用意しています。カスタマイズ可能な
標準機械操作盤
CNCの表示器、MDIと統一された薄 形ですっきりとしたデザインの機械 操作盤です。機械毎にキートップを カスタマイズすることが可能です。大型液晶表示器で操作性を向上
CNCの表示器としては15”カラー液晶を使用した大型液晶表示器を用意し ました。高解像度（1024ドット×768ドット）をフルに利用して豊富な情 報を画面に表示します。液晶表示器の下に備えられた横ソフトキーに加え て、液晶表示器の横にも新たに縦ソフトキーを設けました。２つのソフト キーを利用して、画面の操作が簡単におこなえます。 表示器前面には、PCMCIAインタフェースを用意しました。コンパクトフ ラッシュカードも使用可能で、この場合は、メモリカードをCNC制御装置 に完全に格納し蓋を閉めた状態で、DNC運転を行うことができます。 またSeries 300i/310i/320i/300is/310is/320is-MODEL AではさらにUSBポー トを備えました。プリンタ等の周辺機器を接続いただくことが可能です。 CNCに各種データを入力するためのキーボートとしては、パソコン用キー ボードと同じ配列のQWERTYキーボートを新しく用意しました。パソコ ンと同じ操作でデータを入力できるため、パソコンの操作に慣れた方にとっ て、CNCを違和感なく操作できます。 CNCの表示器としては、15”カラー表示器の他に、10.4”カラー表示器、8.4” カラー表示器、7.2”モノクロ表示器が用意されています。従来互換タイプ のONGキーボードも選択いただけます。超小型・超薄型制御部
CNCの機能を表示器裏に実装した表示器一体形 CNCは、機械のCNC実装スペースを大幅に削減 し、機械の小型化に貢献します。奥行き60mm という超薄型CNC制御部を実現しました。 また、表示器とCNC制御部が分離した表示器分 離形CNCも用意しております。従来CNCと比較 して、最大構成で1/2のスペースの削減を実現し ています。 15”カラー表示器、QWERTY キーボード、標準機械操作盤 10.4”カラー表示器、 QWERTYキーボード 8.4”カラー表示器、 ONGキーボード 【米国特許No.5990638、他】 【日本特許No.3565798、他】 【米国特許No.5940292】デジタルサーボ
プロセッサ
ECCで誤り検出/訂正CNCプロセッサ
ECCを付加して転送ECC（誤り訂正符号）を備えた
高信頼性の高速CNC内部BUS
データ転送中に万一エラーが発生し
ても、誤ったデータが転送されません。
ECCで誤り検出/訂正PMCプロセッサ
FANUC SERVO AMPLIFIER
α
i
seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR
α
i
series 取り外し可能なキートップ
取り外し可能な 透明キートップ
ラベルシート
FANUC AC SERVO MOTOR
α
i
series高速で高品位な加工
部品加工から複雑な金型加工まで高品位な加工を実現
「ナノメータ単位の精密演算」と「最先端のサーボ技術」が協調する高品位な加工
デジタルサーボ制御部への位置指令をナノメータ単位で演算するナノ補間、制御周期をさらに高速化したサーボHRV制御・スピンドルHRV 制御、および高分解能パルスコーダを備えたFANUC SERVO MOTOR
α
i
seriesを標準採用することにより、高速で高品位な加工を実現す る「ナノCNCシステム」を構成します。ナノCNCシステム
「ナノ補間」をすべての加工に標準採用
位置指令をナノメータ単位で精密に計算することにより、機械が滑ら かに移動し、加工精度が向上できる「ナノ補間」を標準装備しました。 また、「ナノ補間」をすべての補間に適用することにより、ミリング 加工、旋削加工を問わず、ナノレベルの高品位な加工を実現します。スピンドル機能にも「ナノ補間」を適用
「ナノ補間」を、以下のスピンドルの機能などでもご利用いただけます。 ・Cs軸輪郭制御 ・リジッドタップ マシニングセンタに加えて、旋盤や複合加工機など、「ナノ補間」の 適用範囲が大幅に広がりました。ナノ補間
【日本特許No.3023648】FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A
FANUC SERVO AMPLIFIER
α
i
series FANUC AC SPINDLE MOTORα
i
series FANUC AC SERVO MOTORα
i
seriesナノ補間
サーボ
HRV制御
スピンドル
HRV制御
従来補間
指令単位での演算誤差により、加 工面に筋目が付くことがあります。ナノ補間
ナノメータ単位での精密演算により、筋 目のない高品位な加工面が得られます。 ナノ補間 1 0 3 6 9 2 3 4 従来タイプ Y（μm） X（μm） 1 0 3 6 9 2 3 4 Y（μm） X（μm） 1div＝1nano X:Yが3:1のテーパ加工高応答・高分解能
1600万/rev
パルスコーダ
AI輪郭制御Ⅰ/AI輪郭制御Ⅱ
複雑な自由曲面形状の超高速加工
最新の超高速プロセッサの採用により、連続微小ブロックで指令された航空機や自動車部品、金型などの複雑な自由曲面を高速に加工でき ます。AI輪郭制御Ⅱにおいては、先読み能力を強化し、より微小な連続指令においても超高速加工が可能になりました。機械の性能を最大限に引き出す高速・高精度加工
先読みされたプログラム指令により指令形状を判定し、機械の性能に最適な速度・加速度に制御します。コーナ部分や曲線部分などを自動 的に判定し、加工形状に合わせた最適な送り速度で加工を行います。プログラム指令に制限がないインテリジェントな速度制御
直線補間・円弧補間指令に加えて、サイクル加工、旋削加工、およびカスタムマクロにて作成されたプログラム指令においてもAI輪郭制御 を適用できます。AI輪郭制御のインテリジェントな速度制御と経路誤差の発生しない木目細かな加減速制御、および「ナノ補間」、「加加速 度制御」、「最適トルク加減速」を組み合わせることで、高精度かつ高品位な加工と、加工サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。穴あけ固定サイクル用インポジションチェック切り換え
穴あけ固定サイクルの加工時間を短縮
深穴を加工する場合、切りくずを排出するために、ドリルを 往復させながら、徐々に深い穴をあけていきます。 この時、穴底では位置の精度が必要ですが、穴底以外の工具 の反転位置では細かい精度は必要ありません。そこで、指令 位置に到達したとみなす許容値の幅（インポジション幅と呼 びます）を、穴底と穴底以外で別に設定できるようにしまし た。これにより、穴底の精度を損なうことなく、穴底以外の 反転動作を高速化できるため、サイクルタイムを短縮するこ とが可能となりました。 自由曲面形状をもつ金型加工では、加工プログラムが直線補間で指令され ると曲線が多角形になるため、仕上げ面に筋目が付くことがありました。 「ナノスムージング」は、CAD/CAMシステムで作成された微小線分指令 点列から所望経路をトレランス内でNURBS曲線にて推定しナノメータ単 位で補間します。このため、デザイン形状に近い滑らかな加工面が得られ、 手仕上げ工程を削減します。また、微小線分プログラムを使用するため、 従来お使いのプログラムをそのままご利用いただけます。 「ナノスムージング2」は、回転軸を含めた5軸加工において「ナノスムー ジング」の技術を適用したものです。工具先端点制御またはスムーズTCP との併用により、工具の姿勢と先端点をより滑らかに動作させることがで き、航空機部品のワーク側面加工に最適です。ナノスムージング/ナノスムージング2（Series 30i-A、31i-A、31i-A5）
【日本特許No.3904993、出願中１件】ナノスムージングなし
指令点の筋が現れることが あります。ナノスムージングあり
全体として滑らかになります。 ナノの単位で推定した所望経路 トレランス 所望経路 指令点列CAM
CNC
例）高速深穴あけ固定サイクル（G83） 穴底以外用のインポジション幅を使用 インポジション幅をやや大きく設定し、 高速化を実現 穴底用のインポジション幅を使用 精度を出すためインポジション幅を小 さく設定 Z点 ：早送り ：切削送り R点 I点リジッドタップ 学習制御適用例 ３回の学習後 学習無し 同期誤差110パルス 同期誤差25パルス 主軸速度 加減速時定数100ms 5000min-1 学習あり 200ms JIS 2級 主軸速度 200ms JIS 1級
高速で高品位な加工を実現するサーボ制御
サーボHRV制御を構成する各 要素のレベルアップによって、 指令への応答性、外乱の抑圧 性などの基本性能は大きく向 上しています。 すべてのサーボ制御の基礎と なる電流制御は、最高で1kHz を越える応答性を有しています。 また、電流制御の高速化に伴い、 速度制御の更なるハイゲイン 化も可能となっています。サーボHRV４制御の基本性能
学習制御（Series 30i-A、31i-A、31i-A5）
サーボHRV（High Response Vector）制御
サーボHRV制御は、ナノCNCシステムを実現する高速・高精度のサーボ制御です。高速・高精度加工に実績のあるサーボHRV３制御を更に 発展させ、サーボHRV４制御（HRV４制御は、Series 30i-A、31i-A、31i-A5のみ）を実現しました。特長は以下の通りです。 ● ナノメータ単位の指令をサーボの位置指令として常時適用 ● 1600万/revの極めて高分解能を持つ
α
i
パルスコーダを検出器として標準採用 ● 超高速のサーボ制御プロセッサを採用し、高速の電流制御、速度制御が可能 ● 共振追従型のHRVフィルタにより機械共振を回避するとともに、ねじれ予見制御により機械の先端の揺れを低減 これらの組み合わせによりナノレベル制御を行い、高品位な機械加工を実現します。 電流ループ周波数特性 半径100mm、送り速度20m/分の円弧での例 制御ブロック図 帯域1400HzHRV4（速度ゲイン1600％）
2μm/div誤差
0.5μm
CNC サーボHRV制御 ナノCNCシステム ナノメータ 単位の指令 ナノ補間 位置制御 共振追従型HRVフィルタ ハイゲイン速度制御 HRV電流制御 高応答・高分解能フィードバック 1600万／rev サーボアンプ 高精度電流フィードバック αi
サーボモータ 学習制御は、繰返しの指令に対して、非常に高いレベルで高速と高精度の両立を可能にする機能です。特長は以下の通りです。 ● サーボ遅れを無くして、高速・高精度を達成 ● 早い周期の繰返し指令に高精度で追従 ● 位置に同期する外乱に対しても、抑制が可能 これらの特長を生かした代表的な応用例として、ピストン旋盤、カム研削盤、ギア加工機などがあげられます。 また、一般的な部品加工分野に適用できる部品加工学習制御、リジッドタップの高精度化を実現するリジッドタップ学習制御も用意してい ます。（部品加工学習制御、リジットタップ学習制御はSeries 32i-Aにも搭載可能です） 【日本特許 No.3442340、登録7件、出願中2件】 【日本特許9件、出願中8件】最適オリエンテーション適用例 ワークやツールのイナーシャに応じ た最適減速制御による主軸オリエン テーションです。減速加速度のパラ メータ調整は不要であり、負荷イナ ーシャの変化にも対応して、自動的 に最大トルクで減速しオリエンテー ション時間の短縮を図ります。
最適オリエンテーション
【日本特許 No.4099503】スピンドルHRV（High Response Vector）制御
スピンドルHRV制御は、主軸の高応答・高精度を実現するスピンドル制御です。高精度の位置制御を特長とするスピンドルHRV３制御を更 に発展させ、スピンドルHRV４制御を実現しました。特長は以下の通りです。 ● 位置制御モードでナノ補間に対応し、送り軸と同様に主軸においてもナノCNCシステムを実現 ● 電流制御ループの高速化によって、ハイゲイン制御とともに、高速回転モータの発熱低減を実現 スピンドルHRV制御により、工作機械主軸の高精度化・高応答化・高効率化を実現します。
停電時機械保護機能
【日本特許3件、出願中3件】 停電時機械保護機能は、停電が発生した時に機械または工具およびワークを破損から保護する機能です。 標準のサーボアンプシステムのみで実現できる重力軸落下防止機能、用途に応じて最適な停電バックアップモジュールを付加することによ り実現できる停電リトラクト機能など４種類の機能があります。 機械の出荷先や保護レベルに合わせて、最適なオプションを適宜追加することが可能です。 ①重力軸落下防止機能 ②停止距離短縮機能 ③停電リトラクト機能 ④フィードホールド停止機能 落下防止 テーブル衝突防止 ワークとツールの破損防止 αi
CZセンサ CNC ナノ補間 ナノメータ 単位の指令 スピンドルHRV制御 位置制御 高分解能 内挿回路 HRVフィルタ ハイゲイン速度制御 高分解能 内挿回路 HRV電流制御 電流フィードバック 速度フィードバック 位置フィードバック スピンドルモータ 主軸 停電↓
制御ブロック図 イナーシャに応じた 最適減速 高速早送り中 モータ励磁状態 同期切削中 切削中 ブレーキ動作 ↓ モータ励磁オフ フルトルク減速 停電↓
同期維持 ワーク待避 停電↓
↓
ワーク破損防止 切削軌跡維持 停電↓
1180ms 負荷イナーシャ：大 負荷イナーシャ：小 主軸速度 3000min-1 指令信号 完了信号 540ms 主軸速度 3000min-1 オリエンテー ション速度 指令信号 完了信号 【日本特許 No.3749237、No.3754740】優れた操作性
使い易くなったプログラム管理
CNC内蔵のプログラムメモリに加えて、メモリカードやデータサーバに登録されたプログラムをCNCの編集機能で直接編集することができ ます。パソコンのようなロード／セーブの操作は不要ですので、メモリカードやデータサーバに登録されたプログラムであれば、プログラ ムのサイズに関係なく、簡単な操作で編集ができます。CNC内蔵メモリと合せて、大容量のプログラムメモリとしてお使い頂けます。 コンパクトフラッシュカードは、CNC本体に完全に格納、固定し、ふたができるため、 特別なカード固定機構なしでDNC運転ができます。 また、サブプログラム呼出しやGOTO文などによるカスタムマクロを使用したプログラムの運転もデータサーバとメモリカードの両方で可 能としましたので、より一層使い易くなりました。メモリカード／データサーバ編集・運転
CNC内蔵のプログラムメモリとして、最大８メガバイト（Series 32i-Aは最大2メガバイト）の容量を用意しました。 メモリカード（コンパクトフラッシュカード）によるプログラム運転では最大2ギガバイト、ファストデータサーバでは最大4ギガバイトま で利用可能となり、プログラムメモリ容量が飛躍的に拡張されました。大容量プログラムメモリ
プログラムフォルダとファイル名の採用により、大容量のプログラムメモリの管理が容易にできます。 プログラム一覧画面からプログラムメモリ、メモリカード、ファストデータサーバの各種デバイスを統一して管理できます。プログラムフォルダとファイル名によるプログラム管理
プログラムメモリには、工作機械メーカ殿とユーザ殿の専用フォルダを用意し ました。工作機械メーカ殿が用意される加工サイクルや計測プログラムなどの マクロプログラムは工作機械メーカ殿の専用フォルダで管理ができます。ユー ザ殿の加工プログラムは、ユーザ殿の専用フォルダに部品単位のフォルダやサ ブプログラム用のフォルダを作成することにより、たくさんのプログラムを分 かり易く管理できます。また、多系統システムでは、プログラムメモリの下に 系統毎のフォルダが用意されており、その中で系統毎にプログラムを管理する 方式を採用していますので、全体としてプログラムメモリを効率よく使用でき ます。 さらにプログラムを最大32文字のファイル名で管理できるため、分かり易い名 前を付けることができ、プログラムの管理が容易になります。 （ファイル名として従来のＯ番号も使用できます。） CNC内蔵メモリ 最大８メガバイト プログラム一覧画面 ファストデータサーバ 最大４ギガバイト コンパクトフラッシュ カードはCNC本体に格 納可能様々な工具データを管理するための工具管理データテーブルと、工具番号とポット番 号の関係を定義するマガジン管理テーブルにより、工具情報の一元管理が可能です。 また、マガジンやポッドにプロパティデータを持たせ、使用可否の判断や格納可能 な工具形状などの管理ができます。 さらに工具取リ付け取り外しの専用画面や指定条件による抽出機能により、工具交 換時の作業が容易になります。 ● 工具管理データテーブルにより、工具データを工具毎に管理 ● マガジン管理テーブルにより、工具番号とポット番号の関係を管理 ● 複数のポットを占有する大径工具やマトリックスタイプ工具マガジンを管理（＊） ● 工具一本毎の厳密な工具寿命管理 ● マガジン、ポッドのプロパティデータによる管理が可能（＊） ● 複数の刃先をもつマルチエッジ工具に対応 ● 工具取リ付け取り外し専用画面から新規工具データの登録取付けと工具取り外し が可能 ● 寿命のない工具、破損した工具など条件を指定して工具データを抽出可能（＊） （＊）工具管理拡張B機能が必要です。
工具管理機能
工具情報の一元管理
工具管理画面 NC言語のプログラム編集に適したワード単位の編集機能に加えて、マクロ文やコメン ト文の編集が容易なキャラクタ単位の編集機能を用意しました。 パソコンの編集機能に馴れたオペレータにはプログラムの作成・編集が容易になります。 キャラクタ編集機能として、以下の機能を装備しています。 ● 画面上のカーソル位置に直接文字入力 ● 任意の文字列のコピー・カット・ペースト ● 検索、置換 ● 行番号表示 ● 操作取り消し機能（＊１） （＊１）直前の入力操作を元に戻すことができます。 オペレータの誤操作によるプログラムミスを防止できます。キャラクタ編集
キャラクタ編集画面 編集時のカーソル操作により、同時に表示しているすべての系統の プログラムを同時にスクロールし、多系統のプログラムを容易に編 集できます。同時スクロール中に待ち合わせＭコードが現れると、 他の系統の待ち合わせＭコードが横にそろうまでスクロールを停止 し、待ち合わせが完了すると再度、同時スクロールを開始するため、 待ち合わせ動作の確認と編集を容易にします。 待ち合わせサーチにより、すべての系統のプログラムを待ち合わせ 位置で同期して表示することができ、待ち合わせ動作の確認、編集 を容易にします。多系統プログラム編集
待ち合わせMコードの同期表示優れた操作性
オペレータに易しい表示および操作
以下のような特長を持った15”カラー表示器専用の操作画面を用意しました。 ● 加工、段取りに必要な多くの情報を一つの画面で確認することができ、煩雑な画面切換操作から解放されます。 ● プログラム画面やオフセット画面では一度の大量のデータを表示することができ、入力と確認の効率が上がります。 ● 多軸のシステムでは、一度に多くの位置情報を表示でき、操作性が良くなります。 ● 多系統のシステムでは、最大４系統まで一画面に表示でき、系統毎に同時表示する系統数を変更することも可能です。 複雑な多系統システムを構築する際、すぐれた視認性と操作性を実現します。15”カラー表示器専用の操作画面
オペレータにより使用したい言語が異なる場合、CNCの電源を落とすことなく、表示言語を簡単な操作で切り換えることができます。 オペレータの交代時に機械を止める必要がなくなり、作業効率が向上します。 CNCの操作画面として、数多くの表示言語に対応しています。 ● 英語、日本語、中国語（繁体文字/簡体文字）、韓国語、ドイツ語、フランス語、イタリア語、スペイン語、ポルトガル語、 オランダ語、デンマーク語、ハンガリー語、ポーランド語、スウェーデン語、チェコ語、ロシア語各国語表示と表示言語ダイナミック切り替え
非常停止や停電などにより加工を中断した後に、簡単な操作で加工を再開できます。 ● 加工中断時のブロックや早送り指令、補助機能指令など再開しやすいブロックの情報を自 動的に記憶します。 ● プログラム再開操作画面には、記憶したブロック情報と近傍のプログラムを表示します。 ● 再開したいブロックを画面上で選択し、サーチするだけの簡単な操作でプログラムを再開 することができます。 ● プログラムの先頭から指定されたブロックまで順番にサーチする従来の方式に加えて、記 憶されたブロック情報を元に指定ブロックをサーチするダイレクトジャンプ方式の２つの 方式を選択できます。クイックプログラム再開
多系統同時表示画面 プログラムチェック画面 クイックプログラム再開用操作画面 簡単な操作で 変更可能 即座に 切換え可能 英語表示 日本語表示CNCの操作に対して、各種のチェックや確認メッセージ表示を行 うことにより、オペレータの意図しない誤操作を未然に防ぎます。 ［誤操作防止の項目］ ● データ入力の間違い防止 − データ入力範囲のチェック − データ更新の再確認 ● 誤ったプログラム実行の防止 − 実行前に動作を確認 − ブロック途中からのスタートの再確認 − 軸の状態表示（マシンロック、ミラーイメージ）
誤操作防止
熟練度の異なるオペレータが同一の機械を操作する場合、操作に不慣れなオペレータからデータを保護することができます。 具体的にはオペレータのレベルを８段階、CNCの各種データの保護レベルを８段階に設定し、データの変更や外部への出力操作時に、オペ レータのレベルがデータの保護レベル未満であれば操作ができません。自動車産業などの大規模な工場などで特に有効な機能です。8レベルデータ保護
加工データの作成から実加工までのすべての操作を一つの画面上で簡単に操作できる操作ガイダンス機能です。 ● 絵付きメニューを選択することにより、複雑なミリング加工あるいは旋削加工のプログラムを簡単に作成することができます。 ● 広く使われているISOコードプログラムを使うことにより、CAD/CAMで作成したプログラムをそのまま使用することができます。 ● ミリング加工と旋削加工の双方のリアルなアニメーションにより、作成したプログラムのチェックを簡単に行なえます。 ● 切削で使用する工具や加工したワークの各種自動計測により、加工前後の段取り作業を軽減します。 ● マシニングセンタ、旋盤、およびミリング加工と旋削加工が可能な複合加工機、更に複数の刃物台と主軸を備える多系統旋盤に対応して います。FANUC マニュアルガイド
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工具オフセット画面 アニメーション画面 メニュー形式プログラム入力画面積極的な安全対策
簡単操作に徹した統合操作・プログラミングガイダンス機能
オペレータ 操作レベル＝３ 工具補正量 保護レベル＝２ 設定不可 設定可 オペレータ 操作レベル＝１ネットワーク対応
豊富なネットワーク機能でCNC工作機械の最適なシステムを構築できます。
標準で100Mbps対応の組込みイーサネットをサポートします。CNCをパソコンと接続させてNCプログラムの転送や機械の稼動状態を見る ことができ、加工現場の作業をリアルタイムで集中監視できます。 さらに、工場のネットワークにCNCを接続して事務所と加工現場を繋ぐ ことにより、生産指示や実績データで工場全体の管理を行なえるので生産性を向上できます。 また、インターネット接続により、工場外の 事業所や自宅から機械の稼動状態をリモート監視することも可能です。 表示器横にPCMCIA LANカードを挿すことができますので、簡単にパソコンと接続して機械の調整や保守が行えます。高速イーサネット
次のフィールドネットワークに対応しているので、ユーザ指 定のシステム構築や周辺機器の組込みが可能です。FL-net
● イーサネットを使った日本電機工業会の規格OPCN-2に準拠し た制御用ネットワークです。 ● マスタレス方式のため全装置間同士でデータ交換ができ、高い 転送性能とサイクル周期の保証によりライン制御に最適です。 ● FL-net/Ethernet共存機能によって、情報系イーサネットと同一 ネットワークで通信が可能です。PROFIBUS-DP（マスタ／スレーブ）
● 欧州標準規格（EN50170）に準拠した12Mbpsの高速I/O転送を 実現します。 ● PROFIBUSを装備したPLCと自由に繋がります。DeviceNet （マスタ／スレーブ）
● 米国を中心に世界で普及しているフィールドネットワークです。 ● DeviceNetを装備したPLCと自由に繋がります。CC-Link （リモートデバイス局）
● 日本のCC-Link協会によって規格化されているフィールドネッ トワークです。各種フィールド ネットワーク
工場のネットワークに
接続させた
FAシステム
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CELL工場外からのリモート監視
機械リモート診断イーサネット（100Mbps）
PCMCIA LANカードから簡単に接続
PCMCIA LAN カードFANUCサーボガイド FANUC LADDER-Ⅲ
組込みイーサネット（Series 32i-Aではオプション） ファストイーサネット オプションボードとしてファストイーサネットを装着 することも可能です。 複数のコンピュータと高速に、かつ同時にデータ転送 ができます。加工ラインや工場ホストコンピュータと の情報交換を行う生産システムの構築に適しています。 周辺デバイス 上位のコンピュータとは イーサネットで接続 様々なフィールドネットワークに対応 CNC ロボット PLC イーサネット
ネットワークで接続された複数のCNCを管理する、パソコン上のソフトウェアです。 ● オーバビュー画面では、接続されたCNC状態を一覧表示します。 ● NCプログラム管理や機械の稼働実績表示などで、日常の運用を支援します。 ● パラメータや各種履歴データをバックアップし、障害時の迅速な復旧をサポートします。 ● 工場外の離れた場所にあるパソコンからも、 CIMPLICITYビューアで監視できます。 ● システム構築ツールCIMPLICITYにより、カスタマイズが可能です。
FANUC CIMPLICITY
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CELL
微小な移動量が連続する金型加工の長大なプログラムを、ファス トデータサーバに内蔵のコンパクトフラッシュカードに格納して 高速に加工できます。 データサーバで運転を行いながら、他のイーサネット機能を同時 に利用することが可能です。 高速転送 ● パソコンとデータサーバ間で高速な加工プログラムの転送が できます。 ● CNCパラメータや工具情報ファイルなどの送受信も可能です。 メモリ運転 ● コンパクトフラッシュカードからのマクロ文やサブプログラ ム呼出しを用いたメモリ運転ができます。 パソコンからのDNC運転も可能です。 プログラム編集 ● コンパクトフラッシュカードに格納されたプログラムを編集 できます。
ファストデータサーバ
通常の操作では表示器を必要としない機械について、組込みイー サネットを利用しパソコン上にCNC画面を表示させることにより、 フレキシブルなシステムを構築できます。 ●保守用画面（電源投入時の画面/アラーム画面）にも対応してい ます。 ● 表示器分離形CNCで利用可能です。 ● 適用例 - 複数機械で表示器を共用する加工ライン - 保守時にのみ表示器を使用する機械イーサネット表示機能
【特許出願中】 i CELLデータベース NCプログラム、履歴データ等 FOCAS2/Ethernet 遠隔地からの監視 インターネット イントラネット プログラムの 高速転送 メモリ運転/ DNC運転に よる加工 ファスト データサーバ コンパクトフラッシュ カード 機械キャビネット 複数機械で表示器を共用（最大8台まで） 保守時にのみ表示器を接続 PANELi
工作機械i
CELL容易な保守
万一の故障発生時においても、迅速な問題解決を支援します。
バッテリバックアップされたSRAMに記憶されたパラメータやオ フセット等の各種データを、電源投入時に電源が切れてもデータ が消えない内蔵のフラッシュメモリに退避します。 万一のバッテリ切れなどによるデータ消失時に、データ復旧を容 易に行なえます。自動データバックアップ
工具補正量、ワーク座標系補正量、カスタムマクロコモン変数等 の更新履歴を記録することができます。 また、アラーム発生時に、アラーム番号・メッセージのみならず、 モーダル情報、絶対座標値、および、機械座標値などを詳細に記 録することができます。 これらの情報は、アラーム発生時の原因 究明に役立ちます。操作履歴、アラーム履歴
・ 発生しているアラームについての詳細な情報が表示され、アラ ームの原因や解除方法を知ることができます。 ・操作方法が各操作項目ごとに表示されます。 ・機能ごとのパラメータ番号一覧表が表示されます。ヘルプ機能
インターネット通信を利用したリモート診断に対応しており、機 械リモート診断パッケージソフトウェアをご使用頂くことで、工 作機械メーカ殿が機械のリモート保守システムを容易に構築する ことができます。 現場に行かないで問題発生時の状況確認ができますので、機械の 停止時間を短縮できます。また、工作機械メーカ殿のサービス業 務の効率化も図れます。リモート診断
テストプログラム作成、パラメータ設定、データ測定などのサー ボ・スピンドル調整に必要な作業をパソコン上で統合的に扱う調 整ツールソフトです。 ゲイン、フィルタや象限突起補正の自動調整機能に加えて、主軸 の加減速特性、周波数特性の測定機能も装備しています。工作機 械メーカ殿において、短時間でパラメータの最適化が行えます。FANUCサーボガイド
サーボに関する以下のデータをCNCの表示器に表示し、解析手段 を提供します。 − 時間軸表示 − 形状誤差表示 − 移動軌跡表示 − 周波数解析表示 工作機械メーカ殿における出荷チェックにお使いいただけます。サーボガイドメイト
インターネット エンドユーザ殿 機械 工作機械メーカ殿 リモート診断用パソコン 機械リモート診断パッケージ専用プロセッサと最新のカスタムLSIからなるPMCは、大規模な シーケンス制御を高速で処理します。 最大３系統の独立したラダープログラムを１台のPMCで実行でき ます。各ラダープログラムは独立したデータ領域を持っており、 独立性の高いモジュール化されたプログラム開発が可能です。 ローダ制御や周辺機器制御用のラダーを別々に作成して、追加や変 更が自由に行えます。ユーザ個々の機械構成に応じたラダーの開発 や機械のシステム化が容易に行えます。また、周辺機器制御用の外 部PLC等が不要になり、システムコストの削減にもつながります。 PMCラダー命令拡張機能 ● 大幅に強化された演算命令を使用して、複雑な機械シーケンス 制御処理を、可読性の高い簡潔なラダー回路にプログラムする ことができます。 ● 冗長なリレー接点やコイルの記述が削減され、ラダーのネット 数やステップ数の削減にも効果があります。 ● 強化されたPMC機能により、多様な機械シーケンス制御に柔軟 に対応し、工作機械メーカ殿によるラダーの開発や保守作業の 効率化も図れます。 ファンクションブロック機能 ● 繰り返し使用するラダー回路パターンを、箱形のブロック表記 で簡単に呼び出すことができます。 ● ファンクションブロックを組み合わせることにより、部品を組 み立てるように、複雑なラダープログラムを効率良く作成する ことができ、ラダー開発工数の削減や保守用ラダー図面の削減 に効果的です。
高速・大容量の多系統PMC
【日本特許 No.3896076、米国特許 No.6999842】 デュアル・チェック・セイフティは、“機能安全”の国際規格「IEC 61508」に適合したCNCに内蔵された安全機能です。 CNCに組み込まれた複数のプロセッサにより、サーボモータやス ピンドルモータの実際の位置、速度と、安全に関するI/Oを二重 に監視し、動力を遮断する経路を二重に用意することで、高い安 全性を確保します。 ● スピンドルモータ速度監視装置や安全リレーなどの安全規格対 応のための追加回路を大幅に簡素化でき、機械側で必要となる コストを低減できます。 ●2つのPMC機能をCNCに内蔵し、安全関連I/O信号に関するシー ケンス制御の二重化を実現しました。安全関連I/Oを含めて、 I/Oのシーケンス制御はラダープログラムを使用できますので、 開発が容易です。 ● 工作機械メーカ殿独自に定義可能な安全関連I/Oにより、周辺 機器の制御用I/O信号の二重監視を行うことができます。 ● ワークの着脱、工具の交換などのために用意された複数の保護 扉への対応を可能にしました。様々な種類の工作機械に適用で きます。 ● 各軸の安全速度を４段階に設定できる機能により、作業者の熟 練度に応じた速度設定が可能です。デュアル・チェック・セイフティ
容易な機械への組込みと調整
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高速、大容量、多系統に対応したPMCが機械設計の自由度を向上させます。
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CNCに組み込まれた安全機能により、安全規格への対応が容易になります。
PMCラダー命令拡張機能 ファンクションブロック機能 周辺機器 多系統PMC 第1ラダー 第2ラダー 第3ラダー ローダ 工作機械 電磁接触器 Magnetic contactor ラダー プログラム ラダー プログラム モータの位置と速度を 二重に監視 安全関連I/Oを 二重に監視 モータの 位置と速度 CNC CPU 位置、速度 相互監視 Servo CPUCNC制御部
PMC CPU I/O 相互監視 独立したI/O Link 非常停止 スイッチ等 安全関連I/Oを 二重に入出力 二重の動力 遮断経路 I/O I/O豊富なカスタマイズ機能
工作機械メーカ殿が独自に工作機械を個性化するためのカスタマイズ機能が準備されています。
機械操作盤をCNCのソフトキーで実現できます。 （10.4”、15”表示器のみ） 操作盤の小型化が可能になり、機械の機能の追加・変更にも容易 に対応できます。 ● 階層構造を持つメニュー構成が可能で、最大255個の操作ボタン を作成できます。 ● 特別なプログラムは不要で、定義ファイルにより容易にメニュー を作成可能です。機械操作メニュー
機械操作メニュー画面オープンCNC
・NCプログラムで周辺機器の制御を実現したい
・機械操作盤をソフトキーで実現したい
・独自の操作画面を作りたい
・独自の加工・計測サイクルを実現したい
・パソコン技術を取り込み、工作機械を
インテリジェント化したい
リアルタイムカスタムマクロ
機械操作メニュー
C言語エグゼキュータ
FANUC PICTURE
マクロエグゼキュータ
・PMCで独自のシーケンス制御を組みたい
FANUC LADDER-Ⅲ
加工プログラムにより、信号や周辺軸を制御できます。 ● 加工プログラムに同期してリアルタイムにマクロ文を実行できます。 ● システム変数による信号の入出力ができます。信号状態をトリガーにした動作を簡単に作成できます。 ● マクロ変数をダイナミックに読み書きできます。システム変数の位置情報をトリガーにした動作を作成できます。 ● 複数のリアルタイムマクロ文を同時に実行できます。 加工中に周辺軸の制御を同一のプログラムに記述できます。リアルタイムカスタムマクロ
リアルタイムカスタムマクロの使用例
X O100 ; G28 X0 Y0 ; // ZEDGE [#100101 GE 90]; #IOY[33,6]=1 ; G90 G01 X100. Y300. F200 ; // ZEDGE [#100102 LE 150]; ZDO G00 U50. ; ZEND ; X500. Y100. ; M02 ； A点へレファレンス点復帰 次の移動指令でX座標が90以上 になると信号を出力する A点からB点へ切削送り 次の移動指令でY座標が150以下 になると周辺軸Uを起動する B点からC点へ切削送り Y A(0,0) B(100,300) p(90,270) q(400,150) C(500,100) 出力信号Y33.6 周辺軸UCNC機能の高度な個性化が可能です。 ● 親しみやすいマクロ言語でプログラミングします。 ● 工作機械メーカ殿独自の固定サイクルや計測サイクルを、ＭコードまたはＧコードで呼び出 されるマクロとして作成できます。 ● 工作機械メーカ殿独自の操作画面を作成できます。グラフィック表示、ソフトキー制御が使 用可能です。 ● 加工プログラムの作成、データの入出力等も可能です。
マクロエグゼキュータ
工作機械メーカ独自の複雑なソフトウェアを組込むことが可能です。 ● 高速なリアルタイム性を必要とする独自のアプリケーションソフトを実 現することができます。 ● 機械独自の高速な機構変換や高速な適応制御などに適します。 ● CNC制御ボードとカスタマーズボード間のインタフェースはファナックか ら提供いたします。 ● カスタマーズボード上のソフトウェアはＣ言語でプログラミングします。カスタマーズボード
（Series 30i-A、31i-A、31i-A5）
機械メーカ殿独自の操作画面を作成でき、CNCの表示と操作の個性化が可能です。 ● C言語でプログラミングします。 ● マルチウィンドウ表示により、ポップアップ画面が作成できます。 ● タッチパネルを使用した操作画面を作成できます。 ● 標準的なANSI関数に加え、CNCやPMC用関数を多数用意しています。 ● 実行優先順位の高いハイレベルタスクにより、信号や位置情報を監視することができます。Ｃ言語エグゼキュータ
パソコン上でボタンやランプなどの画面部品を貼り付けるだけで、機械操作画面を作成するこ とができるツールです。 ● C言語などのプログラミング言語は不要です。 ● ファナック独自の使い易いユーザインタフェースです。 ● タッチパネル付き、および、タッチパネル無しの表示器に対応した画面を作成できます。 ● 15”表示器ならびに縦ソフトキーに対応した画面を作成できます。 ● 作成された画面はC言語エグゼキュータで実行されます。機械メーカ殿作成のC言語エグゼ キュータアプリケーションとの共存も可能です。FANUC PICTURE
CNC ソフトウェア 工作機械 メーカ殿の ソフトウェア CNC制御ボード カスタマーズボード インタ フェース 機械を個性化するために、機械メーカ殿独自のシーケンス制御を内蔵PMCに組み込むことがで きます。PMCのシーケンスプログラムは、機能豊富で操作性に優れたプログラミングツール FANUC LADDER-Ⅲを使用して、パソコン上で作成できます。 ● ラダーおよびファンクションブロックによりプログラミングできます。 ● 信号アドレスの代わりに信号名称を用いてプログラムを記述できます。 ● 操作性のよいマルチウィンドウ画面上で、編集やデバッグ作業が効率的に行なえます。 ● パソコンとCNC装置をイーサネットで接続し、オンラインでモニタや編集ができます。 ● アドレス一括置換、アドレスマップ表示、クロスリファレンス表示、ラダープログラム間の 相違点表示、印刷機能など、豊富な機能でPMCのプログラム作成を支援します。FANUC LADDER-Ⅲ
強力なソフトウェアツール
シミュレーション、カスタマイズ、データ管理など幅広い分野で工作機械
メーカ殿の開発を支援します。
高度化が進むCNCの機能を十分にご活用いただくために、パソコン上でCNCの動作をシミュレーションするソフトウェアツールです。 用途に合わせて2種類のパッケージをご利用いただけます。 ● CNC操作のトレーニング用 FANUC NCガイド ● アプリケーションソフトの開発用 FANUC NCガイド・プロ高度なCNC機能の活用を支援するシミュレーションツール
FANUC NCガイドは、実際のCNC装置を使わずに、パソコン上でCNC/マニュアルガイドi
操作のトレーニングを可能にしたソフトウェア ツールです。実際の工作機械を使わずに、オペレータのトレーニングが可能です。また学校におけるCNCの教育にもご利用いただけます。 マニュアルガイドi
の加工シミュレーション機能により簡単に加工プログラムのチェックが可能になります。 また、ネットワークライセンスにより、学校等における多人数のCNCの教育にもご利用いただけます。 ● CNCおよびマニュアルガイドi
のトレーニングが可能 ● EDITモードにおける、加工プログラムや加工サイクルの編集操作が 可能 ● MEM ／ MDIモードにおける操作／自動運転が可能 ● 加工シミュレーション（アニメーション、工具軌跡描画）が可能 ● パソコン画面上にMDIユニットを表示し、マウスで直接操作が可能 ● 各種表示器およびMDIユニットに対応 - 10.4”、15”カラー表示器 - QWERTY、標準ONG（M系／T系）MDIユニット ● パソコン上のフォルダとの間で、各種CNCデータの入出力が可能 ● ネットワークライセンスに対応し、LAN内の複数のパソコンでNCガ イドを実行可能● 対応機種（FANUC Series 31i-A、32i-A）
FANUC NCガイド CNC/マニュアルガイド
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の操作習得が可能なトレーニングツール
FANUC NCガイド・プロは、NCガイドにPMCのシミュレーション機能を加え、パソコン上でラダーの実行を可能にした開発支援ツールで す。CNCシミュレーション機能と連携したPMCシミュレーション機能と機械信号シミュレーション機能により、効率的なラダーのデバッグ が可能です。また、Ｃ言語エグゼキュータおよびマクロエグゼキュータの実行も可能なため、工作機械メーカ殿で作成するカスタム画面の デバッグにご利用いただけます。 ● パソコン上でPMCラダーの実行が可能 ● CNCシミュレーション機能と連携したラダーのデバッグが可能 ● FANUC LADDER-Ⅲと連携してラダーの編集・表示が可能 ● PMC軸制御のシミュレーションが可能 ● 機械信号シミュレーション機能により、実機に近い環境でラダーの デバッグが可能 ● FANUC PICTURE／C言語エグゼキュータ／マクロエグゼキュータ で作成したカスタマイズソフトの実行が可能 ● C言語エグゼキュータプログラムのソースレベルデバッグが可能 ● FOCAS2ライブラリにより、工作機械メーカ殿のパソコンアプリ ケーションの実行が可能● 対応機種（FANUC Series 31i-A、32i-A）
FANUC NCガイド・プロ PMCラダーおよびカスタマイズソフトのデバッグ を支援する開発ツール
C言語エグゼキュータで作成した カスタム画面のシミュレーション PMCシミュレーションでラダーを実行 I/O信号を操作してデバッグ 機械信号シミュレーションを使用して 作成した機械操作盤サンプル FANUC LADDER-Ⅲ I/O操作パネル工作機械メーカ殿にて、独自の画面表示や機械制御を行うユーザ ソフトを作成して頂くために、パソコン上で動作する種々の開発 用ツールをファナックでは提供しています。FANUCカスタマイ ズアシストは、複数の開発用ツールを使った開発作業を行う際に、 お客様がお持ちのそれらの開発ツールを統合管理することで作業 を効率化するためのソフトウェアツールです。 FANUCカスタマイズアシストが管理対象とする開発用ツール ● FANUC LADDER-Ⅲ ● C言語エグゼキュータ ● FANUC PICTURE ● マクロエグゼキュータ
