インターフェイス 4ch H

4ch H ブリッジ

マイクロステップモータドライバ

Bi-CMOS LSI

LV8414CS

概要

LV8414CS

は、ステッパモータ

2

を

PWM

のマイクロステップなモータドライバICである。

ウェハーレベルパッケージ(WLCSP)&'による()*で、

DSCや+,-カメラモジュールなどのレンズ'ステッ

ピングモータのに56である。

特長

•

ステッパモータ2 7の25678マイクロステップ9:

;<

•

ステップ=>のみで?@ステップAB

•

ピークCを

16

DEにFG

• I

²

C

インタフェースによるシリアルデータ

•

サーマルMN9:;<

•

OPQRMN9:;<

•

フォトセンサ'トランジスタ;<

•

シュミット・バッファ;<

用途/最終製品

•

デジタルスチルカメラ

•

スマートフォン

•

フューチャーフォン

•

タブレット

www.onsemi.jp

MARKING DIAGRAM WLCSP32, 2.47x2.47

CASE 567GT

LV8414 = Specific Device Code YM = Production Date Code AZZ = Assembly Lot Code

(Top View) LV8414 YMAZZ

See detailed ordering and shipping information on page 38 of this data sheet.

ORDERING INFORMATION A1

最大定格/T_A = 25°C

項目 記号 条 定格 Unit

1 VM max 6.0 V

2 V_CC max 6.0 V

ピーク I_Opeak ch1～4

t ≤10 ms, ON−duty ≤20%

600 mA

1 I_O max1 ch1～4 400 mA

2 I_O max2 PI 30 mA

Pd max ※ 1.0 W

Topr −30 ～ +85 °C

Tstg −55 ～ +150 °C

Stresses exceeding those listed in the Maximum Ratings table may damage the device. If any of these limits are exceeded, device functionality should not be assumed, damage may occur and reliability may be affected.

() をえるストレスは、デバイスにダメージを&える' (があります。これらの)をえた*+は、デバイスの,-(を.

ない、ダメージが/じ、0(に1を2ぼす' (があります。

※3き: 40 mm ×50 mm ×0.8 mm, ガラスエポキシ4:。

;<=>/

^TA = 25°C

項目 記号 条 定格 Unit

?1 V_M op 2.5～5.5 V

?2 V_CC op 2.5～5.5 V

ロジックB V_IN 0～VCC+0.3 V

CLKBCD FIN CLK1～2 0～100 kHz

Functional operation above the stresses listed in the Recommended Operating Ranges is not implied. Extended exposure to stresses beyond the Recommended Operating Ranges limits may affect device reliability.

;<?をえるストレスでは;<,-をEられません。;<?をえるストレスのFGは、デバイスの0(に1を

&える' (があります。

電気的特性/TA = 25°C, VM = 5.0 V, VCC = 3.3 V

項目 記号 条 Min Typ Max Unit

H,I Istn ENA = “L” 1.0 mA

VM I_M ENA = “H”, IM1+IM2, JK 50 100 200 mA

V_CC I_CC ENA = “H” 0.75 1.5 3.0 mA

V_CCLカット VthV_CC 2.0 2.25 2.5 V

Lヒステリシス VthHYS 100 150 200 mV

サーマルシャットダウン TSD ※ 160 180 200 °C サーマルヒステリシスV DTSD ※ 10 30 50 °C マイクロステップ駆動部

ロジックWXYZ プルダウン\]

Rin ENA, CLK1～2, FR1～2 50 100 200 kW

ロジックWXB IinL VIN = 0, ENA, CLK1～2, FR1～2 1.0 mA IinH VIN = 3.3 V, ENA, CLK1～2, FR1～2 16.5 33 66 mA ロジック“H”レベル VinH ENA, SCL, SDA, CLK1～2, FR1～2 0.6×VCC V ロジック“L”レベル VinL ENA, SCL, SDA, CLK1～2, FR1～2 0.2×VCC V

オン\] Ronu I_O = 100 mA, `aオン\] 0.38 W

電気的特性/TA = 25°C, VM = 5.0 V, V_CC = 3.3 V (continued)

項目 記号 条 Min Typ Max Unit

マイクロステップ駆動部

リーク I_Oleak 1.0 mA

ダイオード VD I_D = −100mA 0.45 0.75 1.1 V チョッピングCD Fchop00 280 400 520 kHz

Fchop01 140 200 260 kHz

Fchop10 420 600 780 kHz

Fchop11 210 300 390 kHz

h VSEN00 0.185 0.200 0.215 V

VSEN01 0.175 0.190 0.205 V

VSEN02 0.165 0.180 0.195 V

VSEN03 0.155 0.170 0.185 V

VSEN04 0.145 0.160 0.175 V

VSEN05 0.135 0.150 0.165 V

VSEN06 0.125 0.140 0.155 V

VSEN07 0.115 0.130 0.145 V

VSEN08 0.105 0.120 0.135 V

VSEN09 0.095 0.110 0.125 V

VSEN10 0.085 0.100 0.115 V

VSEN11 0.075 0.090 0.105 V

VSEN12 0.065 0.080 0.095 V

VSEN13 0.055 0.070 0.085 V

VSEN14 0.045 0.060 0.075 V

VSEN15 0.035 0.050 0.065 V

PI(フォトセンサ トランジスタ)

オン\] Ron I_O = 10 mA 1.5 2.5 W

リーク I_Oleak 1.0 mA

シュミット・バッファ

ロジックB“H”レベル VinH BI1, BI2 0.5×VCC V ロジックB“L”レベル VinL BI1, BI2 0.25×VCC V Product parametric performance is indicated in the Electrical Characteristics for the listed test conditions, unless otherwise noted. Product performance may not be indicated by the Electrical Characteristics if operated under different conditions.

() iパラメータは、lmながJいり、されたテスト=>にnするopl(でqしています。rなる=>bでiをsっ たIには、opl(でqしているl(をEられない*+があります。

※tuはでvはsわない。

ピン配置図

図 1. ピン配置図

図 2.

ブロック図

図 3.

端子機能

端子機能

ピン番号 端子名 機能 等回路図

A1 A6

BI1 BI2

シュミット・バッファBWX

B3 SCL I²Cインタフェース

B4 SDA I²Cインタフェース

E2 ENA チップイネーブルWX

C2 C5

CLK1

CLK2 ステップ0}BWX

D2 D5

FR1

FR2 ~0}BWX

A2 A5 C1 C6 D1 D6 F2 F5

OUT1A OUT3A OUT1B OUT3B OUT2A OUT4A OUT2B OUT4B

HブリッジWX

B1 B6 E1 E6

RF1 RF3 RF2 RF4

センス\]€WX

端子機能 (continued)

ピン番号 端子名 機能 等回路図

E5 MO モニタWX

F1 F6

BO1 BO2

シュミット・バッファWX

E4 PI フォトセンサ„トランジスタのWX

E3 VCC ロジック€WX B5 SGND シグナルGND F3

F4

VM1

VM2 モータ€WX A3

A4

PGND1 PGND2

パワーGND B2 N.C. ‡ˆ„WX

シリアルバス通#$様

I

²

C

シリアル転送タイミング条

図 4.

標準モード

項目 記号 条 Min Typ Max Unit

SCLクロック\]^ fscl SCLのクロック\]^ 0 100 kHz

データセット アップI

ts1 SDAの_ち`がりにaするSCLの

セットアップI

4.7 ms

ts2 SCLの_ちbがりにaするSDAの

セットアップI

250 ns

ts3 SDAの_ちbがりにaするSCLの

セットアップI

4.0 ms

データ ホールドI

th1 SDAの_ちbがりにaするSCLの

ホールドI

4.0 ms

th2 SCLの_ち`がりにaするSDAの

ホールドI

0.08 ms

パルスV twL SCLのLowcdパルスe 4.7 ms

twH SCLのHighcdパルスe 4.0 ms

BCŠ=> ton SCL, SDA(fg)_ちbがりRd 1000 ms

tof SCL, SDA(fg)_ち`がりRd 300 ms

バス・フリーI tbuf STOPhiとSTARThiとのdのRd 4.7 ms 高速モード

SCLクロック\]^ fscl SCLのクロック\]^ 0 400 kHz

データセット アップI

ts1 SDAの_ち`がりにaするSCLの

セットアップI

0.6 ms

ts2 SCLの_ちbがりにaするSDAの セットアップI

100 ns

ts3 SDAの_ちbがりにaするSCLの

セットアップI

0.6 ms

データ ホールドI

th1 SDAの_ちbがりにaするSCLの

ホールドI

0.6 ms

th2 SCLの_ち`がりにaするSDAの ホールドI

0.08 ms

パルスV twL SCLのLowcdパルスe 1.3 ms

twH SCLのHighcdパルスe 0.6 ms

BCŠ=> ton SCL, SDA(fg)_ちbがりRd 300 ms

tof SCL, SDA(fg)_ち`がりRd 300 ms

バス・フリーI tbuf STOPhiとSTARThiとのdのRd 1.3 ms

I²Cバス転送方式

スタート条とストップ条

I

²

Cバスでは、データをjkしているlmは、n

opに`qのようにSCLが“H”のdはSDAはrのs tにMたれるuvがある。

図 5.

SCL

SDA

th2 ts2

また、データjkがBわれていないRはSCLとSD

Aともに“H”のstになっている。

この

SCL = SDA = “H”

のR、

“H”

から

“L”

にw*さ せるとスタートhiになり、アクセスがxyする。

SCLが“H”のR、SDAを“L”から“H”にw*させると

ストップhiになり、アクセスのz{となる。

図 6.

データの転送と確認応答

スタートhiの|}~、データのjkは1バイト(8 ビット

)

ずつBわれる。

データjkは€バイトでも‚でjkであ

る。

8ビットのデータjkƒに„=…よりk=…に

ACK

=>がkられる。

ACK

=>はデータjkの

SCL8

ビット†のクロック パルスが

“L”

に_ち`がった‡~に、k=…の

SDA

がˆ‰され、„=…で

SDA

を

“L”

にすることによっ てBわれる。

„=…が

ACK

=>をkŠ~、‹の

1

バイトのjk がそのまま„=であるR、

SCL9

クロック†のクロッ ク_ち`がりで、„=…は

SDA

をˆ‰する。

I

²

CバスではCE=>がなく、そのŒわりにデバ

イスに7ビットのスレーブアドレスが8りŽてられ ており、jk5の1バイトは、この7ビットスレー ブアドレスと、その~のデータjkを‘すコマ ンド(R/W)に8り“けられている。

『LV8414CS』は、WRITE”•'のドライバIC であり、READ”は;<していない。

7ビットのアドレスを

MSB

から–にjkし、

8

ビッ ト†を

“L”

にし、

2

バイト†—˜が

WRITE

になる。

『

LV8414CS

』では、スレーブアドレスは

1110010

と™されている。

図 7.

データ転送書き込みフォーマット

5の

1

バイト

(8

ビット

)

では、スレーブアドレス と

WRITE

コマンドが8りŽてられ、‹の

1

バイトは

「シリアルデータš›œ‘」bのレジスタアドレス をする。

3

バイト†は、

2

バイト†でžきŸんだレジスタア ドレスでしたアドレスへのデータjkをBい、

それ—˜もデータが‚する ¡、

4

バイト†—˜

はレジスタアドレスが¢でインクリメントされ る。これにより、アドレスからのデータ‚kり がとなる。

また、レジスタアドレスが「00000011」になる と、‹のバイトのjkアドレスは「00000000」と

なる。

1.データžきŸみ£

図 8.

2.データ‚kり¤¥£

図 9.

3/4ch

・ON

・リセット

・~・h0.2V

1/2ch

・ON

・リセット

・・h0.2V 1/2ch

・CLK1‹せず

・1−2Œ 3/4ch

・CLK2‹せず

・1−2Œ

・ チョッピング400kHz

・ フォトセンサOFF

・MOチャンネル1/2ch

・MOイニシャルŽ

‹ページの「シリアルデータš›œ‘」より、b qのデータ‚kり¤¥£は—`のような§とな る。

(データjkはデータの“D0”のSCL_ちbがりR

に§される。)

1/2ch

設

:

Šg

ON

、リセットˆ¨、©j、nªQ

0.2 V

§、

CLK1

7\せず、

1−2

Ǥ

3/4ch

設

:

Šg

ON

、リセットˆ¨、¬j、nªQ

0.2 V

§、

CLK2

7\せず、

1−2

Ǥ

その

:

チョッピング\]^400 kHz、フォトセンサOFF、

MOŠgチャンネル1/2ch、MOŠgイニシャル°±

シリアルデータ真理表

レジスタアドレス データ

設定モード 設定,容 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 0 0 0 0

* * * * 0 0 0 0

1/2ch h

0.200 V

* * * * 0 0 0 1 0.190 V

* * * * 0 0 1 0 0.180 V

* * * * 0 0 1 1 0.170 V

* * * * 0 1 0 0 0.160 V

* * * * 0 1 0 1 0.150 V

* * * * 0 1 1 0 0.140 V

* * * * 0 1 1 1 0.130 V

* * * * 1 0 0 0 0.120 V

* * * * 1 0 0 1 0.110 V

* * * * 1 0 1 0 0.100 V

* * * * 1 0 1 1 0.090 V

* * * * 1 1 0 0 0.080 V

* * * * 1 1 0 1 0.070 V

* * * * 1 1 1 0 0.060 V

* * * * 1 1 1 1 0.050 V

* * * 0 * * * * 1/2ch

‘’

CW(~)

* * * 1 * * * * CCW()

* * 0 * * * * * 1/2ch

ステップホールド

* * 1 * * * * * ホールド

* 0 * * * * * * 1/2ch

カウンタリセット

リセット

* 1 * * * * * *

0 * * * * * * * 1/2ch

イネーブル

OFF

1 * * * * * * * ON

シリアルデータ真理表 (continued)

レジスタアドレス データ

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 設定モード 設定,容

0 0 0 0 0 0 0 1

* * * * 0 0 0 0

3/4ch h

0.200 V

* * * * 0 0 0 1 0.190 V

* * * * 0 0 1 0 0.180 V

* * * * 0 0 1 1 0.170 V

* * * * 0 1 0 0 0.160 V

* * * * 0 1 0 1 0.150 V

* * * * 0 1 1 0 0.140 V

* * * * 0 1 1 1 0.130 V

* * * * 1 0 0 0 0.120 V

* * * * 1 0 0 1 0.110 V

* * * * 1 0 1 0 0.100 V

* * * * 1 0 1 1 0.090 V

* * * * 1 1 0 0 0.080 V

* * * * 1 1 0 1 0.070 V

* * * * 1 1 1 0 0.060 V

* * * * 1 1 1 1 0.050 V

* * * 0 * * * * 3/4ch

‘’

CW(~)

* * * 1 * * * * CCW()

* * 0 * * * * * 3/4ch

ステップホールド

* * 1 * * * * * ホールド

* 0 * * * * * * 3/4ch

カウンタリセット

リセット

* 1 * * * * * *

0 * * * * * * * 3/4ch

イネーブル

OFF

1 * * * * * * * ON

0 0 0 0 0 0 1 0

* * * * * * 0 0

1/2ch CLK1‹

1(‹せず)

* * * * * * 0 1 1/2

* * * * * * 1 0 1/4

* * * * * * 1 1 1/8

* * * * 0 0 * *

3/4ch CLK2‹

1(‹せず)

* * * * 0 1 * * 1/2

* * * * 1 0 * * 1/4

* * * * 1 1 * * 1/8

* * 0 0 * * * *

1/2ch

モード

マイクロステップ

* * 0 1 * * * * 1−2Œ

* * 1 0 * * * * 1−2Œ(フルトルク)

* * 1 1 * * * * 2Œ

0 0 * * * * * *

3/4ch

モード

マイクロステップ

0 1 * * * * * * 1−2Œ

1 0 * * * * * * 1−2Œ(フルトルク)

1 1 * * * * * * 2Œ

0 0 0 0 0 0 1 1

* * * * * * 0 0

チョッピング CD

400 kHz

* * * * * * 0 1 200 kHz

* * * * * * 1 0 600 kHz

* * * * * * 1 1 300 kHz

* * * * * 0 * *

フォトセンサ OFF

* * * * * 1 * * ON

* * * * 0 * * * MO

チャンネル

1/2ch

* * * * 1 * * * 3/4ch

* * * 0 * * * *

MOŽ イニシャルŽ

* * * 1 * * * * 1−2ŒŽ

* * * * * * * * ダミーデータ -

IC動-時の注意点

「PQVCC」「ENA²³」「I²

CŠgON§

」は、—`の´µがある。

• VCC, ENA, I

²

C

Šg§

,

Šgについて

図 10.

1.ENAが“H”かつI²CをONにしないと、はしない。

2.ENAが“L”“”でもI²Cは•け3ける。

(–のI²Cも•け3ける。)

3.VCCを—ちbげると、Yのデータはリセットとなる。

(`˜のI²Cは、V_CCが—ちbがることにより、™š“”のOFFとなる。)

表 1.

ENA I²C:力イネーブル設定 :力

L OFF ハイインピーダンス“”

H OFF ハイインピーダンス“”

L ON ハイインピーダンス“”

H ON ON“”

ステッピングモータ駆動動-説明

ステッピングモータのに´する`¶st§

は、I²

CシリアルデータC=により§する。

•

?@モード … マイクロステップ

(256

78

)or 1−2

«

or 1−2

«

(

フルトルク

) or 2

«

•

?@ …

CW(

¬j

) or CCW(

©j

)

•

ステップホールド … ˆ¨

or

ホールド

•

カウンタリセット … ˆ¨

or

リセット

•

Šgイネーブル… Šg

OFF or

Šg

ON

•

§nªQ …

16

œのmから

1

œを§

•

チョッピング\]^ …

4

œのmから

1

œを§

CLK端子機能

CLK端子機能

CLK

動-モード

ENA CLK

L * ¸”モード

H ?@ステップkり

H ?@ステップM¹

ENA

が

“H”

Rに

CLK1(2)

を

“L”

から

“H”

にすることで?@ステップをABさせる。

イニシャル?置

P_ちbげRのcstおよびカウンタリセッ トRの?@モードはイニシャル°±となる。

イニシャル?置

励磁モード イニシャル?置

1ch(3ch) 2ch(4ch)

25678(16W1−2«)マイクロステップ 100% 0%

1−2« 100% 0%

1−2«(フルトルク) 100% 0%

2« 100% −100%

MO端子機能

I

²

C

シリアルデータにより

MO

Šgチャンネル、

MOŠg°±を§することにより、?@モード

でのイニシャル°±、またはマイクロステップ での

1−2

«°±で

“L”

となる。

※MOŠgの1−2«§は、マイクロステップ のºに»'するものとして¼している。1−2«/2«

Rに

MO

Šg°±

1−2

«§にしても、

MO

はイニシ

ャル°±で

“L”

となり、イニシャル§Rからw*

はない。※

“L”

となるcdは、§°±となる

CLK

の_ちb がりエッジから‹の°«へ¾する

CLK

の_ちbが りエッジまでですので7\§した ¡は¿Àする こと。

励磁モード設定

?@モードごとのタイミングチャート、モニタ

Šg²³MO=>は—`のCりである。

[

1−2

相磁タイミングチャート]

図 12.

[

1−2

相磁

(

フルトルク

)

タイミングチャート]

[

2

相磁タイミングチャート]

図 14.

[マイクロステップ

(16W1−2

相磁

)

タイミングチャート]

図 15.

動-@の励磁モードAり換え動-

lmに?@モードをFりGえたときのÁÂタイ ミングと、?@モードFりGえ~のポジションは

—`のCりである。

[磁モード設 り換え#映タイミング

(1−2

相から

2

相

)

]

?@モード§FりGえは

“D0”

の

SCLK

_ちbが り

(SCLK8

ビット†

)

で§され、‹の

CLK

からÁÂ される。

図 16.

[磁モード設 り換え時のポジション]

1.マイクロステップへのFりGえ

?@モードからマイクロステップへのFり Gえをした ¡、FりGえ~r|†のパルス

で、マイクロステップの‹のポジションへ¾ する。

図 17.

表 2.

励磁モードAり換え前 励磁モードAり換え後のステップ?置

励磁モード ポジション 256マイクロステップ

マイクロステップ q64 q63 ～ θ33

q32 q31 ～ θ1

q0

1−2« q64 q63

q32 q31

q0 −q1

1−2«フルトルク q64 q63

q32’ q31

q0 −q1

2« q32’ q31

2.

1−2

«?@

(1−2

«?@フルトルク)へのFりG え?@モードから

1−2

«?@

(1−2

«?@フルト ルク

)

へのFりGえをした ¡、FりGえ~r

|†のパルスでq

32( q 32

'

)

に¾し、その~

1−2

«?@

(1−2

«?@フルトルク

)

に¾Bす る。ただし、FりGえÄの°±がq32(32’)の  ¡は、FりGえ~r|†のパルスで、1−2

«?@

(1−2

«?@フルトルク)の‹のポジショ ンへ¾する。

3.

2

«?@へのFりGえ

1

～

4ch

の ¡、?@モードから

2

«?@への FりGえをした ¡、FりGえ~r|†のパ ルスでq

32’

に¾し、その~

2

«?@の‹のポ ジションへ¾する。

図 18.

表 3.

励磁モードAり換え前 励磁モードAり換え後のステップ?置

励磁モード ポジション 1−2 1−2フルトルク 2

マイクロステップ θ64 θ32 θ32’ θ32’

θ63 to θ33 θ32 θ32’ θ32’

θ32 θ0 θ0 θ32’

θ31 to θ1 θ32 θ32’ θ32’

θ0 −θ32’ −θ32’ −θ32’

1−2« θ64 θ32’ θ32’

θ32 θ0 θ32’

θ0 −θ32’ −θ32’

1−2«フルトルク θ64 θ32 θ32’

θ32’ θ0 θ32’

θ0 −θ32 −θ32’

2« θ32’ θ0 θ0

ENA端子機能、I²Cシリアルデータ:力イネーブル設定 [

ENA

端)]

fg²³ENAを“L”にすることによって、VCC¸”

RÅÆをほぼ

0

にすることがである。

また、

ENA

を

“L”

にすると、Šgは

OFF

st(ハイイ

ンピーダンス)となり、;Èロジック9:のstは

c?@°±(イニシャル°±)となる。

ENA²³を“H”にすることによって、ŠgはONs

tとなり、c?@°±からlする。

図 19.

※I²Cシリアルデータ0で「イネーブル」を“ON”“”にしないと、はしない。

[

I

²

C

シリアルデータ+,イネーブル設]

「Šgイネーブル」§を

“

Šg

OFF”

stとする と、Šgはデータjkの

SCL8

ビット†の_ちbがり でハイインピーダンスとなる。

ただし、;Èロジック9:はlしているため、

CLK

をfgしていると、ポジション

No.

はABす

る。よって、その~「Šgイネーブル」を

“

Šg

ON”

stとすると、Šgはデータjkの

SCL8

ビット

†の_ちbがりで

ON

し、そのRのŠgレベル は、

CLK

fgによってABしたポジション

No.

のもの となる。

[+,イネーブル設#映タイミング

(

+,

OFF)

]

Šgイネーブル§は

“D0”

の

SCLK

_ちbがり

(SCLK8

ビット†

)

でÁÂされる。

図 20.

[+,イネーブル設#映タイミング

(

+,

ON)

]

FR端子機能、I²Cシリアルデータ励磁方向設定 [

FR

端)]

¬©§=>fg²³FR1(FR2)を»って、¬j/

©jの?@FりGえをすることがである。

FR = “L”

R、

CW(

¬j

)

§となり、

FR = “H”

R、

CCW(

©j

)

§となる。

CW(¬j)は、2ch(4ch)のが1ch(3ch)のから

Éた ¡、°«が

90 °Êれる。

CCW(

©j

)

は、

2ch(4ch)

のが

1ch(3ch)

のか らÉた ¡、°«が⊂Aむ。

図 22.

[

I

²

C

シリアルデータ磁方/設]

「?@」§により、ステッピングモータの

?@(9j)を§すると、Šgはデータjkの

SCL8ビット†の_ちbがりにて©jまたは¬jにF

りGわる。

CW(¬j)は、2ch(4ch)のが1ch(3ch)のから

Éた ¡、°«が

90 °Êれる。

CCW(

©j

)

は、

2ch(4ch)

のが

1ch(3ch)

のか らÉた ¡、°«が

90 °Aむ。

※¬©§=>fg²³『FR1(FR2)』はプルダウ ンËÌが;<されているので、FR²³がオープンR には、

FR = “L”

のstとなる。また、

FR = “L”

Rに は

I

²

C

シリアルデータC=での§をÎÏする。

FR = “H”

Rには、

I

²

C

C=§に´わらず、C

は「©j」となる。

表 4.

FR I²C励磁方向設定 :力

L CCW() ‘’

H CCW() ‘’

L CW(~) ~‘’

H CW(~) ‘’

[磁方/設#映タイミング

(CW

から

CCW)

]

?@§は

“D0”

の

SCLK

_ちbがり

(SCLK8

ビ ット†

)

で§され、‹の

CLK

からÁÂされる。

I²Cシリアルデータ ステップホールド設定

図 24.

「ステップホールド」を

“

ホールド

”

stとする と、そのRの

CLK

(ÐÈ)のデータがそのまま;È

CLKにM¹される。

‹ページのqの19†のステップホールド§のタ イミングではCLK(ÐÈ)が“L”であるため、;ÈCL

K

は

“L”

でM¹される。また、

2

9†のステップホー ルド§のタイミングでは

CLK

(ÐÈ)が

“H”

である ため、;È

CLK

は

“H”

でM¹される。

「ステップホールド」を

“

ˆ¨

”

stとすると、;

È

CLK

は

CLK

(ÐÈ)にÑcする。Šgは「ステップ ホールド」が“§”されたタイミングでstをM¹ し、「ステップホールド」が“ˆ¨”された~、‹の

CLKの_ちbがりのタイミングでABする。

ホールドstであるÒり、

CLK(

ÐÈ

)

がfgされ てもポジション

No.

はABしない。

[ステップホールド設#映タイミング(解除からホールド)]

ステップホールド§は

“D0”

の

SCLK

_ちbがり

(SCLK8

ビット†

)

でÁÂされる。

[ステップホールド設#映タイミング(ホールドから解除)]

図 26.

I²Cシリアルデータ カウンタリセット設定

「カウンタリセット」§を“リセット”stとす ると、Šgはデータjkの

SCL8

ビット†の_ちbが りでcst(イニシャル°±)となる。その~、

「カウンタリセット」§を

“

ˆ¨

”

stとすると、

Šgはデータjkの

SCL8

ビット†の_ちbがりの‹

の

CLK

=>の_ちbがりからポジション

No.

がABす る。

[カウンタリセット設#映タイミング(解除からリ セット)]

カウンタリセット§は“D0”のSCLK_ちbがり

(SCLK8ビット†)でÁÂされる。

[カウンタリセット設#映タイミング(リセットから解除)]

図 28.

K割数(I²Cシリアルデータ K周設定)

25678(16W1−2«)のマイクロステップのた

め、

1−2

«?@GÓR

1 kHz

にてステッピングモータ をする ¡、

32 kHz

の?@ステップ=>がuv となる。

I

²

C

C=にて、

CLK

7\ÔÕを

1(

7\なし

)

、

1/2

、

1/4

、

1/8

の

4

CりからÖ×することができるため、Ø Ù§がである。

[

CLK

67設#映タイミング]

CLK

7\§は

“D0”

の

SCLK

_ちbがり

(SCLK8

ビ ット†

)

で§され、‹の

CLK

からÁÂされる。

:力電流基準電圧

I

²

CC=にて、0.200 V～0.050 Vの16DEにFりG

えることができるため、ステッピングモータM¹C RのÚg*にÛÜである。

Šgは;ÈnªQとセンスËÌ݂²

³

(RF)

～

GND

dに݂されるË̜からÞされ る。ßÓは—`のCりである。

(

Šg

) = (

nªQ

) / (RF

Ë̜) (£);Ènª0.200 V、RFËÌ1.0

W、ÔÕ 100%の ¡

I_OUT+0.2 V 100%ń1.0W+200 mA (eq. 1)

1/2ch, 3/4ch

のŠgnªQœは—`のように

§する。

1/2ch

設

レジスタアドレス(A7 = “0”, A6 = “0”, A5 = “0”,

A4 = “0”, A3 = “0”, A2 = “0”, A1 = “0”, A0 = “0”) 3/4ch

設

レジスタアドレス

(A7 = “0”, A6 = “0”, A5 = “0”, A4 = “0”, A3 = “0”, A2 = “0”, A1 = “0”, A0 = “1”)

表 5.

D3 D2 D1 D0 電流設定基準電圧

0 0 0 0 0.200 V

0 0 0 1 0.190 V

0 0 1 0 0.180 V

0 0 1 1 0.170 V

0 1 0 0 0.160 V

0 1 0 1 0.150 V

0 1 1 0 0.140 V

0 1 1 1 0.130 V

1 0 0 0 0.120 V

1 0 0 1 0.110 V

1 0 1 0 0.100 V

1 0 1 1 0.090 V

1 1 0 0 0.080 V

1 1 0 1 0.070 V

1 1 1 0 0.060 V

1 1 1 1 0.050 V

[電流設8準電9#映タイミング]

§nªQは

“D0”

の

SCLK

_ちbがり

(SCLK8

ビット†)でÁÂされる。

£)

RF = 1.0 Ω ,

ÔÕ

100%

の ¡

図 30.

電流L御動-$様 [正:波;<方/]

図 31.

[正:波減=方/]

図 32.

[電流>限?@説明]

モードは—`のシーケンスでlをBう。

チョッピング|à_ちbがりで

CHARGE

モードと なる。

•

á

CHARGE

âdで、コイル

(ICOIL)

と§

(IREF)

をÔãする。

á

CHARGE

âdで

(ICOIL < IREF)

がäåした ¡

ICOIL≥IREFまでCHARGEモード。その~SLOW DECAYモードにFりGわり、5~にFAST DECAYモードにFりGわる。

á

CHARGE

âdで

(ICOIL < IREF)

がäåしなかっ た ¡

FAST DECAY

モードにFりGわる、チョッピング

1\cがzわるまで

FAST DECAY

でコイルを æçする。

b¶lをèりéす。Cê、¬ë]ìíで は、

SLOW(+FAST)DECAY

モード、¬ë]æî

では、§までがæçするまで

FAST DECAY

モ ード、その~

SLOW DECAY

モードとなる。

図 33.

(SLOW DECAYモード)

(CHARGEモード) (FAST DECAYモード)

[チョッピング7波数設#映タイミング

(400 kHz

から

200 kHz)

]

\]^§は

“D0”

の

SCLK

_ちbがり

(SCLK8

ビッ ト†

)

でÁÂされる。

図 34.

ORDERING INFORMATION

Device Package Shipping (Qty / Packing)

LV8414CS−N−TE−L−H WLCSP32 (2.47×2.47)

(Pb−Free / Halogen Free)

5000 / Tape & Reel

WLCSP32, 2.47x2.47 CASE 567GT

ISSUE O

DATE 19 MAR 2013

SEATING PLANE

0.10 C

NOTES:

1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ASME Y14.5M, 1994.

2. CONTROLLING DIMENSION: MILLIMETERS.

3. COPLANARITY APPLIES TO SPHERICAL CROWNS OF SOLDER BALLS.

2X

DIM

A MIN MAX

−−−

MILLIMETERS

A1

D 2.47 BSC

E

b 0.17 0.27

e 0.40 BSC

0.65

ÈÈ

ÈÈ

E

D A B

PIN A1 REFERENCE

e A

0.05 C B 0.03 C

0.08 C

32X b

4 5 C

B A

0.10 C A1

A

C

0.07 0.17 2.47 BSC

SCALE 2:1

32X0.20

DIMENSIONS: MILLIMETERS

*For additional information on our Pb−Free strategy and soldering details, please download the ON Semiconductor Soldering and Mounting Techniques Reference Manual, SOLDERRM/D.

SOLDERING FOOTPRINT*

0.40 0.40 0.10 C

2X TOP VIEW

SIDE VIEW

BOTTOM VIEW

NOTE 3

e

RECOMMENDED

PACKAGE OUTLINE

1 2 3

PITCH

D

E PITCH

A1

F

6

e/2 e/2

DOCUMENT NUMBER:

STATUS:

NEW STANDARD:

98AON87903E

ON SEMICONDUCTOR STANDARD

Electronic versions are uncontrolled except when accessed directly from the Document Repository. Printed versions are uncontrolled except when stamped

“CONTROLLED COPY” in red.

PAGE 2 OF 2

ISSUE REVISION DATE

O RELEASED FOR PRODUCTION. REQ. BY I. CAMBALIZA. 19 MAR 2013

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