Standard products AR Series AR Anti-rotating device built-in type Standard products AR Series AR Anti-rotating device built-in type DDAAR-G Leadmm Tra

(1)

●構造

/ Internal Structure

CL シリンダ / CL Cylinder

ミニチュア電動シリンダ編

Miniature Electric cylinder

●特長

モータサイズが□

28 、□

42 の

2 種類で、それぞれ、回

り止め内蔵タイプ（

AR

シリンダ）と回り止め無しタイプ

（

CL

シリンダ）を取り揃えています。

搭載する駆動ねじの種類やリードにより、精度、推力

の選択肢が豊富になりました。

● Features

The new Cylinder type Actuator comes with 2

Motor sizes,

□

28 &

□

42. AR type with

anti-rotating device or CL type without anti-anti-rotating

device can be selected in each Motor size as

standard.

Variety of Shaft diameter & Lead combination

allows wider selection of Accuracy and Thrust

Force.

●種類

AR

シリンダ

KSS

ミニチュアボールねじスプライン（

BSSP

）を、

回り止め機構として搭載しています。

CL

シリンダ

ボールねじと中空モータのシンプルな組合せのため、

軽量かつコンパクトボディを実現しています。

● Types

AR Cylinder

KSS miniature Ball Screw with Ball Spline

（

BSSP

）

is used for an anti-rotating device.

CL Cylinder

Simple combination of the Hollow Motor and the

Ball Screw contributes to lightweight and compact

body.

●種類

/ Variation

BSSP

を搭載することで、スプラインナットを

回り止め機構として使用。お客様での回り止め機構

の装着が不要となり、コンパクトでスリムなボディー

のデザインです。

Ball Spline Nut in BSSP plays a role of

anti-rotating device. No need to set up anti-anti-rotating

design outside the Actuator.

Our unique BSSP enable a compact and slim

body by using Ball Spline Nut as an anti-rotating

device.

駆動ねじを中空モータに内蔵した構造で、シンプル

なデザインです。

ご使用の際は、軸端の雌ねじなどを利用して、

お客様で回り止め機構を取り付ける必要があります。

Simple design of Screw Shaft in Hollow Motor.

External anti-rotating device should be set up

when usage.

①

Series No.

DDA : Direct Drive Actuator Series

②

Clynder type

AR :

anti-rotating device

CL :

without anti-rotating device

③

Motor size

42 :

□

42 Stepping Motor

28 :

□

28 Stepping Motor

④

Lead Screw / Ball Screw type

G : Precision Ball Screw

R : Rolled Ball Screw

Re : Resin Lead Screw

⑤

Lead / Pitch

（

mm

）

: 05 means 5mm

⑥

Travel

（

mm

）

: 050 means 50mm

⑦

Connector type

N : No connector

（

Bare

）

E : EI connector

（

Tyco Electronics

）

①シリーズ記号

DDA :

ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ

②シリンダタイプ

AR :

回り止め機構あり

CL :

回り止め機構なし

③モータサイズ

42 : 42

角ステッピングモータ

28 : 28

角ステッピングモータ

④送りねじ種別

G :

精密ボールねじ

R :

転造ボールねじ

Re :

樹脂ナットすべりねじ

⑤リード

/

ピッチ（

mm

）

: 05

は

5mm

を表す

⑥ストローク（

mm

）

: 050

は

50mm

を表す

⑦コネクタタイプ

N :

バラ線

E : EI

コネクタ（

Tyco Electronics

製）

●呼び番号

/ Model number notation

AR シリンダ / AR Cylinder

AR / CL シリーズ

AR / CL Series

注）上記以外のリードをご要望の場合は、KSSへお問い合わせください。

Note） If the Lead other than the above is required, please ask KSS representative.

Ball Spline Nut（Anti-rotating device）

Ball Screw Nut / ボールねじナット

Hollow Motor / 中空モータスプラインナット（回り止め）

Ball Screw Nut / ボールねじナット

Hollow Motor / 中空モータ

ミニチュア電動シリンダ Miniature Electric Cylinder ミニチュア電動シリンダ Miniature Electric Cylinder

2 相中空ステッピングモータとボールねじを一体化したコンパクトな電動シリンダです。

Unit（単位）: mm

Compact Cylinder with 2-phase Hollow Stepping Motor integrated with Ball Screw or Ball Screw with Ball

Spline

（

BSSP

）

.

Drive Screw

駆動ねじ Notation記号

□28 □42

Lead / リード Travel / ストローク Lead / リード Travel / ストローク

AR type

AR タイプ Precision Ball Screw精密ボールねじ G 1,2 40 2,5 50

CL type CL タイプ

Precision Ball Screw

精密ボールねじ G 1,2 40,80 2,5 50,100

Rolled Ball Screw

転造ボールねじ R 1,2 40,80 2,5 50,100

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ Re 2,6 40,80 2,5 50,100

実用新案取得 / Utility model resisterd

DDA

42 - G

①

②

③

④

AR

05 ⑤

050 ⑥

⑦

N

(2)

UL1061, AWG24 82.5 3 φ 6 50.5 18 14.5 40st 14 5 M3 Depth 5 / 深さ 5 28 20 5 4-M3 Depth 6 / 深さ6 143 φ 16h8 Cover / カバー 28 20 0 － 0.027 3 φ 10 34

Lead

（リード）

1mm

Travel

（ストローク）

40mm

注意事項・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。・標準仕様ではセンサは取り付いていません。ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 Precautions

・Radial load is not able to apply on AR type

・Specifications above are reference value measured in vertical position

at virgin condition.

・Sensor is not built in this standard design.

Please ask KSS if necessary.

Specifications 諸元

Motor Frame Size

モータ取付寸法 □28

Drive Screw type 駆動ねじ Precision Ball Screw_{精密ボールねじ}

Screw Lead ねじリード 1mm

Travel ストローク 40mm

Repeatability

繰り返し位置決め精度 ±0.005mm

Lost Motion ロストモーション 0.010mm

Maximum Speed 最高速度 20mm/sec

Acceleration & Deceleration time

加減速時間 Min. 0.2sec 0.2sec以上 Thrust Force 推力 50N Mass 質量 270g Operating Temperature 使用温度範囲 0∼40℃（No Condensation） 0∼40℃（結露なきこと）

Standard products AR Series

標準品 ARシリーズ

DDAAR28-G01 040

Anti-rotating device built-in type

回り止め機構内蔵タイプ

A A B B Green（緑） Black（黒） Red（赤） Blue（青）

Motor lead wire /モータ線（310mm）

UL1061, AWG24 82.5 3 φ 6 50.5 18 14.5 40st 14 5 M3 Depth 5 / 深さ 5 28 20 5 4-M3 Depth 6 / 深さ6 143 φ 16h8 Cover / カバー 28 20 0 － 0.027 3 φ 10 34

Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

40mm

Motor Frame Size

Repeatability

Standard products AR Series

標準品 ARシリーズ

DDAAR28-G02 040

Anti-rotating device built-in type

回り止め機構内蔵タイプ

Motor Specifications モータ諸元 Driving method 励磁方式 2-phase Bi-polar 2相バイポーラ方式 Rated Voltage 定格電圧 3.8V（DC） Rated current 定格電流 0.67A/phase 0.67A/相 Winding resistance 巻線抵抗 5.6Ω Insulation Class 絶縁階級 Class B（130℃） B種（130℃） Motor Specifications モータ諸元 Driving method 励磁方式 2-phase Bi-polar 2相バイポーラ方式 Rated Voltage 定格電圧 3.8V（DC） Rated current 定格電流 0.67A/phase 0.67A/相 Winding resistance 巻線抵抗 5.6Ω Insulation Class 絶縁階級 Class B（130℃） B種（130℃）

(3)

7 30 59 98.5 25.5 14 18 2.5 φ 8 Cover / カバー 42 UL1061, AWG24 M4 Depth 6 / 深さ 6 30 42 4-M3 Depth 6 / 深さ 6 5 50st 173 φ 25h8 0 － 0.033 4 φ 12

Motor Frame Size

Repeatability

Standard products AR Series

標準品 ARシリーズ

DDAAR42-G05 050

Anti-rotating device built-in type

回り止め機構内蔵タイプ

Lead

（リード）

5mm

Travel

（ストローク）

50mm

Motor lead wire /モータ線（310mm） 7 30 59 98.5 25.5 14 18 2.5 φ 8 Cover / カバー 42 UL1061, AWG24 M4 Depth 6 / 深さ 6 30 42 4-M3 Depth 6 / 深さ 6 5 50st 173 φ 25h8 0 － 0.033 4 φ 12 Specifications 諸元

Motor Frame Size

Repeatability

Standard products AR Series

標準品 ARシリーズ

DDAAR42-G02 050

Anti-rotating device built-in type

回り止め機構内蔵タイプ

Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

50mm

(4)

UL1061, AWG24 50.5 18 68.5 1.5 φ 6 φ 10 3 5 Cover / カバー 18 28 28 34 PCD 22 M3 Depth 5 / 深さ 5 5 4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4 φ 16h8 0 － 0.027 40st：129 / 80st：169 40st / 80st 40st：126 / 80st：166 3 UL1061, AWG24 50.5 18 68.5 1.5 φ 6 φ 10 3 5 Cover / カバー 18 28 28 34 PCD 22 M3 Depth 5 / 深さ 5 5 4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4 φ 16h8 0 － 0.027 40st：129 / 80st：169 40st / 80st 40st：126 / 80st：166 3

注意事項・CLタイプは回り止め機能がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。・標準仕様ではセンサは取り付いていません。ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 Precautions

・CL type does not have an anti-rotating device.

External anti-rotating device should be set up when usage.

Motor Frame Size

Travel ストローク 40mm / 80mm

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

Thrust Force 推力 50N

Mass 質量 Travel 40mm_{Travel 80mm}/ _/ストローク_{ストローク}40mm : 230g _{80mm : 240g}

Operating Temperature

使用温度範囲

0∼40℃（No Condensation）

0∼40℃（結露なきこと）

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL28-G01 040/080

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL28-G02 040/080

Precision Ball Screw type

精密ボールねじタイプ

Precision Ball Screw type

精密ボールねじタイプ

Lead

（リード）

1mm

Travel

（ストローク）

40/80mm

Lead

Travel

（リード）

（ストローク）

2mm

40/80mm

(5)

UL1061, AWG24 50.5 18 68.5 1.5 φ 6 φ 10 3 5 Cover / カバー 18 28 28 34 PCD 22 M3 Depth 5 / 深さ 5 5 4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4 φ 16h8 0 － 0.027 40st：129 / 80st：169 40st / 80st 40st：126 / 80st：166 3

Motor Frame Size

Drive Screw type 駆動ねじ Rolled Ball Screw_{転造ボールねじ}

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL28-R02 040/080

Rolled Ball Screw type

転造ボールねじタイプ

Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

40/80mm

Motor lead wire /モータ線（310mm） UL1061, AWG24 50.5 18 68.5 1.5 φ 6 φ 10 3 5 Cover / カバー 18 28 28 34 PCD 22 M3 Depth 5 / 深さ 5 5 4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4 φ 16h8 0 － 0.027 40st：129 / 80st：169 40st / 80st 40st：126 / 80st：166 3 Specifications 諸元

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL28-R01 040/080

Rolled Ball Screw type

転造ボールねじタイプ

Lead

（リード）

1mm

Travel

（ストローク）

40/80mm

(6)

UL1061, AWG24 50.5 18 68.5 1.5 φ 6 φ 10 3 5 Cover / カバー 18 28 28 34 PCD 22 M3 Depth 5 / 深さ 5 5 4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4 φ 16h8 0 － 0.027 40st：129 / 80st：169 40st / 80st 40st：126 / 80st：166 3 UL1061, AWG24 50.5 18 68.5 1.5 φ 6 φ 10 3 5 Cover / カバー 18 28 28 34 PCD 22 M3 Depth 5 / 深さ 5 5 4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4 φ 16h8 0 － 0.027 40st：129 / 80st：169 40st / 80st 40st：126 / 80st：166 3

Motor Frame Size

Drive Screw type 駆動ねじ _{樹脂ナットすべりねじ}Resin Lead Screw

Repeatability

加減速時間

Min. 0.4sec

0.4sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL28-Re02 040/080

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.4sec

0.4sec以上

Thrust Force 推力 2.5N

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL28-Re06 040/080

Resin Lead Screw type

樹脂ナットすべりねじタイプ

Resin Lead Screw type

注意事項・CLタイプは回り止め機能がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。・標準仕様ではセンサは取り付いていません。ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。注意事項・CLタイプは回り止め機能がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。・標準仕様ではセンサは取り付いていません。ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 Precautions

Precautions

Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

40/80mm

Lead

Travel

（リード）

（ストローク）

6mm

40/80mm

(7)

Cover / カバー PCD 36 7 UL1061, AWG24 59 73 14 1.5 φ 12 4 φ 8 5 4-M3 Depth 5 / 深さ 5 42 42 M4 Depth 6 / 深さ 6 50st：149 / 100st：199 φ 25h8 0_－0.033 50st / 100st 50st：145 / 100st：195 2.5

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

Mass 質量 _{Travel 100mm}Travel 50mm/ _/ストローク_{ストローク}50mm : 530g _{100mm : 550g}

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL42-G05 050/100

Precision Ball Screw type

精密ボールねじタイプ

Lead

（リード）

5mm

Travel

（ストローク）

50/100mm

Motor lead wire /モータ線（310mm） Cover / カバー PCD 36 7 UL1061, AWG24 59 73 14 1.5 φ 12 4 φ 8 5 4-M3 Depth 5 / 深さ 5 42 42 M4 Depth 6 / 深さ 6 50st：149 / 100st：199 φ 25h8 0_－0.033 50st / 100st 50st：145 / 100st：195 2.5 Specifications 諸元

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL42-G02 050/100

Precision Ball Screw type

精密ボールねじタイプ

Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

50/100mm

(8)

Cover / カバー PCD 36 7 UL1061, AWG24 59 73 14 1.5 φ 12 4 φ 8 5 4-M3 Depth 5 / 深さ 5 42 42 M4 Depth 6 / 深さ 6 50st：149 / 100st：199 φ 25h8 0_－0.033 50st / 100st 50st：145 / 100st：195 2.5

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL42-R02 050/100

Rolled Ball Screw type

転造ボールねじタイプ

Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

50/100mm

Cover / カバー PCD 36 7 UL1061, AWG24 59 73 14 1.5 φ 12 4 φ 8 5 4-M3 Depth 5 / 深さ 5 42 42 M4 Depth 6 / 深さ 6 50st：149 / 100st：199 φ 25h8 0_－0.033 50st / 100st 50st：145 / 100st：195 2.5 Specifications 諸元

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.2sec

0.2sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL42-R05 050/100

Rolled Ball Screw type

転造ボールねじタイプ

Lead

（リード）

5mm

Travel

（ストローク）

50/100mm

(9)

Cover / カバー PCD 36 7 UL1061, AWG24 59 73 14 1.5 φ 12 4 φ 8 5 4-M3 Depth 5 / 深さ 5 42 42 M4 Depth 6 / 深さ 6 50st：149 / 100st：199 φ 25h8 0_－0.033 50st / 100st 50st：145 / 100st：195 2.5 Cover / カバー PCD 36 7 UL1061, AWG24 59 73 14 1.5 φ 12 4 φ 8 5 4-M3 Depth 5 / 深さ 5 42 42 M4 Depth 6 / 深さ 6 50st：149 / 100st：199 φ 25h8 0_－0.033 50st / 100st 50st：145 / 100st：195 2.5

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.4ec

0.4sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL42-Re02 050/100

Motor Frame Size

Repeatability

加減速時間

Min. 0.4sec

0.4sec以上

使用温度範囲

Standard products CL Series

標準品 CLシリーズ

DDACL42-Re05 050/100

注意事項・CLタイプは回り止め機能がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。・標準仕様ではセンサは取り付いていません。ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。注意事項・CLタイプは回り止め機能がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。・標準仕様ではセンサは取り付いていません。ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。 Precautions

Precautions

Lead

（リード）

2mm

Travel

（ストローク）

50/100mm

Lead

Travel

（リード）

（ストローク）

5mm

50/100mm

Resin Lead Screw type

樹脂ナットすべりねじタイプ

Resin Lead Screw type

(10)

AR/CL

シリンダと

KSS

推奨ドライバの専用ケーブルです。

以下の例にならい、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定く

ださい。片側は切り落としとなりますので、

ご了承ください。

Extension Cable between KSS AR/CL Cylinder and KSS

recommended Stepping Motor Driver.

Please designate Cable length and Connector type in

accordance with the example below.

Please note that one side of Extension Cable is

cut endge only

（

no connector

）

.

［中継ケーブル］

［

Extension Cable

］

①

EC

ー

2 ー

E

（

4 ）

③

①中継ケーブル記号 ②ケーブル種類

R

：耐屈曲ケーブル ③ケーブル長さ（

m

） ④コネクタ形状

N

：切り落とし

E

（

4

）

: EI

コネクタ

4

芯 ①

Extension Cable

②

Cable type

R : Robot Cable

③

Cable length

（

m

） ④

Connector type

N : No connector

（

Cut only

）

E

（

4

）

: EI connector 4-pins

KSS

では、

AR/CL

シリンダをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルを付属品として用意しています。

KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable for AR/CL Cylinder in order to make it easy to

use.

●付属品

/ Attachment

［標準ドライバ

/

Stepping Motor Driver

］

SD4030B2

2 相ステッピングモータ用推奨ドライバです。

8 種類のステップ角設定が可能です。

（ページ

H108

）

This is recommended Driver for 2-phase stepping Motor.

It has Micro-Step function with 8-step angle.

（

page H108

）

※注意事項

※

Caution

・

SD4030B2

の出荷時設定は

2A

です。

・ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、

ドライバの電流設定を行ってください。

・電流設定については、ドライバに付属している

取扱い説明書でご確認ください。

・

The factory setting of SD4030B2 is 2A.

・

Please be sure to perform a current setup of

Driver based on Motor Rated current before use.

・

Please confirm with the operation manual attached to

a Driver about current setup.

R

④

②

White（白） Yellow（黄） Brown（茶） 0V /B /A A 0V +V SD4030B2 Blue （青） 171822-4（Tyco） 172211-4（Tyco） ECR-□-E（4） B +18～+40V

Stepping Motor /B （Blue/青） Stepping Motor B （Red/赤） Stepping Motor /A （Green/緑） Stepping Motor A （Black/黒）

Stepping Motor /B （Blue/青） Stepping Motor B （White/白） Stepping Motor /A （Yellow/黄） Stepping Motor A （Brown/茶）

モータケーブル172211-4 （オス）/Motor cable 172211-4 （male）モータ中継ケーブル171822-4 （メス）/Motor Extension cable 171822-4 （female） ALM-ALM+ OFF-OFF+ D-D+ P-P+ 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 RUN CDN JOG JOG CN1 CN2 MIX JP1 1 6 5 6 1 2 AR/CL Cylinder AR/CLシリンダ