Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble R8s GNSS Trimble R8s GNSS Trimble R4s GNSS
一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型
GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●
GPS L2 ● ● ● ▲(OP) ● ▲(OP) ●
GPS L2C ● ● ● ▲(OP) ● ▲(OP) ●
GPS L5 ● ● ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) −
GLONASS ● ● ●(L1,L2)(L3▲) ●(L1)(L2,L3▲) ●(L1,L2)(L3▲) ●(L1)(L2,L3▲) ●(L1C/A,L2C/A,L3)
Galileo ● ▲(OP) ●(E1)(E5A,E5B▲) ▲(OP) ●(E1)(E5A,E5B▲) ▲(OP) ●
BeiDou(北斗) ● ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ●
QZSS(準天頂) ● ▲(OP) ● ▲(OP) ● ▲(OP) ●
SBAS ● ● ● ● ● ▲(OP) ●
OmniSTAR ● × × × × × ×
440ch 440ch 440ch 440ch 440ch 440ch 240ch
メモリー(内臓) 4GB 4GB 52MB 52MB 56MB 56MB 256MB
RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C RS-232C RS232C、miniUSB Bluetooth、WiFi Bluetooth、Eth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) 内臓*1/5.5時間(RTK) 内臓/15時間以上(ST) 内臓*1/13時間(ST) 内臓*1/13時間(RT) 内臓*1/5時間(RTK) 内臓*1/5時間(RTK) 内臓*1/10時間 119×136mm 265×130×55mm 240×120×50mm 265×130×55mm 190×104mm 190×104mm 210×70mm 1.12kg 1.75kg 1.55kg 1.55kg 1.52kg 1.52kg 930g 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 2級GNSS受信機 1級GNSS受信機 2級GNSS受信機 1級GNSS申請中 Trimble 外形サイズ 重量
写真
メーカー名 機種名 アンテナ形式 取得衛星 チャンネル数 通信 内蔵無線モデム 電源/使用可能時間(Lite Bundle)
(L1 STA Set)
(Lite Bundle)
(L1 STA Set)
2018/10月上旬 出荷開始
Trimble G3100-R1B G6Ni G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 分離型 分離型 GPS L1 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2C ● × ● ● ● ● ● GPS L5 − × × ● ● ● ● GLONASS ● ● ● ● ● ● ●
Galileo ● × ● ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP)
BeiDou(北斗) ● × ● ▲(OP) ● ▲(OP) ●
QZSS(準天頂) ● × ● ● ● ● ●
SBAS ● ● ● ● ● ● ●
OmniSTAR × × × × × × ×
220ch 136ch 555ch 224ch 224ch 452ch 452ch
メモリー(内臓) 48MB SDカードスロット microSDカード(Max32GB) SD/SDHCカード SD/SDHCカード 8GB内臓/SD/SDHC 8GB内臓/SD/SDHC USB RS-232C RS-232C、USB RS-232C RS-232C RS-232C、USB2.0 RS-232C、USB2.0 Bluetooth、WiFi Bluetooth WiFi USB USB Bluetooth、WiFi、LAN Bluetooth、WiFi、LAN
▲(OP/外付け無線機) ● ● ● ● ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機)
内臓*1/5時間(RTK) 約12時間(無線6時間) 約10時間(BAT2個) 約16時間(RTK受信時) 約16時間(RTK受信時) 約20時間(STK観測) 約20時間(STK観測) 140×114mm W198xD198.5xH99mm Φ131mm x H102mm 158.1×253×158.1mm 158.1×253×158.1mm W150×D200×H60mm W150×D200×H60mm 1.08kg 1.4kg 1.25kg 1.88kg 1.88kg 約2kg 約2kg 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 ペンタックス 内蔵無線モデム 電源/使用可能時間 外形サイズ ※1 メーカー名 通信 ソキア (トプコン) GNR5 (NET-G5)
写真
アンテナ形式 取得衛星 チャンネル数 ATLAS (GR-5) Trimble R2 GNSS 重量 ※2 機種名 グレード名2017/09/20
発売
ソキア GSX2 (HiPer SR) GCX3 GG GD GGD GDM-D GGDM-D GGD − 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 GPS L1 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2 × ● ● ● ● ● ● GPS L2C ● ● ● ● ● × ● GPS L5 × × × × × × × GLONASS ▲(L1のみ) × ● × ● ● ● Galileo ● ● ● ● ● × × BeiDou(北斗) × × × × × × × QZSS(準天頂) ● ● ● ● ● ● ● SBAS ● ● ● ● ● ● ● OmniSTAR × × × × × × × 226ch 226ch 226ch 226ch 226ch 226ch 226ch メモリー(内臓) SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット − 2GB固定 RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C、USB2.0(Mini) USB2.0(Mini) Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth
× × × ● ● ●(Bluetooth/300m) ●(Bluetooth/300m) 約7.5時間 約7.5時間 約7.5時間 受信:約6時間/送信約3時間 受信:約6時間/送信約3時間 15 時間以上 12 時間以上 Ø184×H95mm Ø184×H95mm Ø184×H95mm Ø184×H95mm Ø184×H95mm W150 x D150 x H64mm W47 x D47 x H184.5mm 1.2kg 1.2kg 1.2kg 1.31kg 1.31kg 0.85kg 約375g 国土地理院登録 2級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 外形サイズ 重量
写真
アンテナ形式 取得衛星 チャンネル数 通信 内蔵無線モデム 電源/使用可能時間 メーカー名 ソキア (トプコン) 機種名 GRX2 (HiPer V) グレード名GGT GGBT 一体型 一体型 一体型 分離型 一体型 一体型 分離型 GPS L1 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2C ● ● ● × ● ● ● GPS L5 ● ● × × × × × GLONASS ● ● ● × ● ● ●
Galileo ▲(OP) ▲(OP) × × × × ×
BeiDou(北斗) ▲(OP) ● × × × × × QZSS(準天頂) ● ● × × × × × SBAS ● ● ● × × × × OmniSTAR × × × × × × × 452ch 452ch 72ch 24ch 72ch 20ch 40ch メモリー(内臓) 8GB 8GB 64MB(Upgrade2GB) CFカード SD/SDHC − −
RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C
Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth
● ● ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲ (グレード選択) ● (GD OP) ▲(OP/外付け無線機)
約5時間 約5時間 約9時間(RTK) カーBATT/OP-BATTによる 約7.5時間 − 外部電源による 115×115×132mm 115×115×132mm 22.5×10.5cm 180×150×70mm 184×95mm − 240×110×35mm 1.17kg 1.17kg 1.6kg 1.3kg 1.1kg 1.8kg 0.66kg 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 GSR2600 GRX1 (HiperⅡ) ソキア (トプコン) 生産終了品 (参考資料) GR-2100N GGD LEGACY-E+ GGD トプコン 生産終了品 (参考資料) HiPer HR トプコン GSR2700ISX 電源/使用可能時間 機種名 メーカー名 取得衛星 通信 チャンネル数 アンテナ形式 重量 グレード名
写真
内蔵無線モデム 外形サイズSingle Performance Professional Unlimited Basic Professional Unlimited
分離型 分離型 分離型 分離型 分離型 分離型 分離型
GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●
GPS L2 ▲(OP) ● ● ● ● ● ●
GPS L2C ▲(OP) ▲(OP) ● ● ▲(OP) ● ●
GPS L5 ▲(OP) ▲(OP) ● ● ▲(OP) ● ●
GLONASS ▲(OP) ▲(OP) ● ● ▲(OP) ● ●
Galileo ▲(OP) ▲(OP) ● ● ▲(OP) ● ●
BeiDou(北斗) ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ● ▲(OP) ▲(OP) ●
QZSS(準天頂) ● ● ● ● ● ● ●
SBAS ● ● ● ● ● ● ●
OmniSTAR × × × × × × ×
120ch 120ch 120ch 120ch/500ch(OP) 120ch 120ch 120ch/500ch(OP)
メモリー(内臓) 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB
Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth
▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ● ● ●
15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 212×166×79mm 212×166×79mm 212×166×79mm 212×166×79mm 220×200×94mm 220×200×94mm 220×200×94mm 1.20kg 1.20kg 1.20kg 1.20kg 1.84kg 1.84kg 1.84kg 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 Leica チャンネル数 通信 Leica GS10 Leica GS25 グレード名 アンテナ形式 内蔵無線モデム メーカー名 機種名
写真
電源/使用可能時間 外形サイズ ※1 重量 ※2 取得衛星Single Performance Professional Professional with BelDou Unlimited 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 GPS L1 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2 ▲(OP) ● ● ● ● ● ● GPS L2C ▲(OP) ▲(OP) ● ● ● ● × GPS L5 × × × × × ● ×
GLONASS ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ● ● ● ●
Galileo ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ● ● ● ×
BeiDou(北斗) × × × ● ● ● × QZSS(準天頂) ● ● ● ● ● ● × SBAS ● ● ● ● ● ● ● OmniSTAR × × × × × × × 120ch 120ch 120ch 120ch 120ch/500ch(OP) 555ch 120ch メモリー(内臓) SD/SDHCカードスロット 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 8GB/SDカード × RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB Bluetooth
Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth USB
● ● ● ● ● ● − 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 約7時間 190×90mm 190×90mm 190×90mm 190×90mm 190×90mm 173×173×108mm カタログ表記なし 0.93kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg 1.20kg 2.6kg 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機
写真
グレード名 アンテナ形式 重量 ※2 機種名 LeicaLeica Viva GS08plus
電源/使用可能時間 外形サイズ ※1 通信 チャンネル数 内蔵無線モデム メーカー名 取得衛星 Leica GS14 Leica GS18T
Single Performance Professional Unlimited Basic (RTK/OP) Performance Unlimited 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 GPS L1 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2 ▲(OP) ● ● ● ● ● ● GPS L2C ▲(OP) ▲(OP) ● ● ● ● ● GPS L5 ▲(OP) ▲(OP) ● ● ● ● ●
GLONASS ▲(OP) ▲(OP) ● ● ▲(OP) ▲(OP) ●
Galileo ▲(OP) ▲(OP) ● ● ▲(OP) ▲(OP) ●
BeiDou(北斗) ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ● ▲(OP) ▲(OP) ●
QZSS(準天頂) ● ● ● ● ● ● ●
SBAS ● ● ● ● ● ● ●
OmniSTAR × × × × × × ×
120ch 120ch 120ch 120ch/500ch(OP) 555ch 555ch 555ch
メモリー(内臓) 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 8GB/SDカード 8GB/SDカード 8GB/SDカード RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth
● ● ● ● ● ● ● 10時間(RTK受信) 10時間(RTK受信) 10時間(RTK受信) 10時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 196×198mm 196×198mm 196×198mm 196×198mm 190×90mm 190×90mm 190×90mm 1.34kg 1.34kg 1.34kg 1.34kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 電源/使用可能時間 機種名 グレード名 通信 重量 ※2 取得衛星 チャンネル数
写真
アンテナ形式 外形サイズ ※1 Leica GS15 Leica GS16 Leica メーカー名 内蔵無線モデム小泉測機製作所 ジオサーフ 日立造船 (旧NGS) Hi-Target SP80 S320 R330 V30 Spectra (ドイツ) 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 分離型 分離型 GPS L1 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2C ● ● ● ● × × ▲(OP) GPS L5 ● ● ● ● × × × GLONASS ▲(OP) ● ● ● ● ● ●
Galileo ▲(OP) ● ▲(OP) ● × × ▲(OP)
BeiDou(北斗) ▲(OP) ● ● ● × ● × QZSS(準天頂) ● ● ● ● × × ● SBAS ● ● ● ● ● ● ● OmniSTAR × × × × ● ● × 320ch 555ch 220ch 240ch 270ch 270ch 220ch メモリー(内臓) SDカード8GB − 64MB 2GB SD/SDHC × 2GB
RS-232C、USB RS-232C RS-232C、USB2.0 RS-232C、USB2.0 RS-232C RS-232C RS-232、miniUSB Bluetooth(Ver2.00) 連続運転とモニターシリング専用 Bluetooth Bluetooth、WiFi Bluetooth USB LANポート
▲(OP/内臓無線機) − ▲(OP/外付け無線機) ● ● × − 8時間(GNSS使用時) − 10∼12時間(RTK時) 10時間(BAT2個) 約10時間 カタログ表記なし 約6時間(BAT3個) 186×71mm 186×71mm 19.5×10.4cm 222×194×75mm 114(H)×197(D)mm 178(L)×120(W)×46(H)mm 188x114x65mm 0.7kg 0.7kg 1.3kg 1.17kg 1.51kg 0.65kg 1.2kg 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 − 1級GNSS受信機
写真
アンテナ形式 取得衛星 通信 内蔵無線モデム 電源/使用可能時間 外形サイズ ※1 メーカー名 機種名 グレード名 重量 ※2 チャンネル数 ヘミスフィア Hemisphere (カナダ) NetSurv RE GS07 Leica GMX910 2017/7ニコントリンブル 販売開始 (土木建築向け)R8(M4/M3)/R8 R7(M2)/R7 R6(M4/M3)/R6 R5 R4(M3/M2)/R4 5700L1 5800(Ⅱ)/5700(Ⅱ) 一体型 分離型 一体型 分離型 一体型 分離型 一体型/分離型 GPS L1 ● ● ● ● ● ● ● GPS L2 ● ● ● ● ● ▲(OP) ● GPS L2C ● ● ● ● ●(M3)/× × ● GPS L5 ●(M4)/× ● ●(M4)/× × × × ×
GLONASS ●(M4)/▲(OP) ● ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) × ×
Galileo ●(M4)/× × × × ●(M3)/× × ×
BeiDou(北斗) ●(M4)/× × × × ●(M3)/× × ×
QZSS(準天頂) ▲(OP)(M4)/× × ▲(OP)(M4)/× × ▲(OP)(M3)/× × ×
SBAS ● ● ● ● ● ● ●
OmniSTAR × × × × × × ×
440ch(M4)/72ch 72ch 220ch(M4)/72ch 240ch 220ch(M3)/72ch 12ch 24ch
メモリー(内臓) 57MB(M3)/11MB CFカード 11MB CFカード 11MB CFカード 6MB/CFカード
RS-232C RS-232C、USB RS-232C RS-232C、USB0 RS-232C RS-232C、USB RS-232C、USB(5700)
Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth(5800)
▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) × ▲(OP/外付無線機) 4.1時間(RTK使用時) 10時間以内(STK) 4.1時間(RTK使用時) 10時間以内(STK) 4.1時間(RTK使用時) 10時間以内(STK) 5.5h/10h以内(STK) 190×120mm 155×85×240mm 190×109mm 135×85×240mm 190×109(M3/102)mm 135×85×240mm 190×100mm/135×85×240mm 1.34kg 1.5kg 1.34kg 1.5kg 1.52kg(M3)/1.34kg 1.4kg 1.12kg/1.4kg 国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 2級GNSS受信機 1級GNSS受信機 外形サイズ ※1 重量 ※2
写真
Trimble (生産終了品) アンテナ形式 取得衛星 チャンネル数 通信 内蔵無線モデム 電源/使用可能時間 メーカー名 機種名 その他Model2有り その他Model3有り その他Model3有り(5800)
(5700)
後継のⅡシリーズ有り その他Model2有り■GPS
全地球測位システム(GPS)は、米国防総省が開発し管理している無線ナビゲーション規格です。 当初は軍事目的で設計されましたが、その後民間用途にも利用されるようになりました。 GPS衛星は、L1(1575.42 MHz)とL2(1227.60 MHz)の2つの周波数帯域で信号を送信します。 L1帯には、全てのユーザが利用できる標準測位(SP)コードが含まれており、C/Aコード(シグネチャコードとして使用)とPコードの組み合わせとなっています。 L2帯には変調Pコードが含まれ、電離層遅延の計測に使用できます。それにより、高精度測位サービスが利用できる際の精度を高めることができます。 昨今の商用GPS信号では、L2信号を利用して、L2帯で必要な機器を使用せずに、電離層遅延を計測することができます。 L1帯 L2帯L3帯 (1381.05MHz):核爆発探知システム (Nuclear Detonation Detection System, NDS) が使用する。 L4帯 (1379.913MHz):電離圏層の情報を収集して研究に使用中。 L5帯 L2C帯
■GLONASS
GLONASSは、かつてのソビエト連邦が開発し、現在はロシア宇宙軍の手によってロシア政府のために運用されている衛星測位システムです。 標準精度信号(SPコード) 全ての衛星が同一の符号を標準精度で送信している。 高精度信号(HPコード) 高精度でも同じような周波数分割多重で送信している。 航法メッセージ 衛星の軌道情報や健全性情報、補正データなどが含まれる。 搬送波周波数 L1バンド、L2バンド、L3バンド■Galileo
ガリレオはEUによる全地球航法衛星システムの計画である。高度約24000kmの上空に30機の航法衛星を運用することを予定している。 民間主体としては初の衛星航法システムです。本格利用開始は2010年頃とされていたが、2013年へと先送りされ、2010年末段階計画では2014年末に18機による 初期運用とし2016年末に規定の機数による本格運用に入る計画で進められている。■BeiDou
北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System)とは、中華人民共和国が独自に開発を行なっている衛星測位システム(GNSS)である。 2012年12月27日にアジア太平洋地域での運用を開始している。
最初の北斗システムは公式には北斗衛星航法実験システムと呼ばれ、北斗-1として知られる3機の衛星で構成されており、2000年から中国と周辺国で航法に提供されていた。 第二世代のシステムはコンパスまたは北斗-2として知られ、完成時には35機の衛星で構成される全地球測位システムになる予定。
■QZSS
準天頂衛星システム(Quasi-Zenith Satellite System、QZSS)は、主に日本地域向けに利用可能とする地域航法衛星システムをいう。 宇宙航空研究開発機構(JAXA)と内閣府の特別の機関の宇宙開発戦略推進事務局が準天頂衛星を用いてシステム構築を目指している。 2010年9月11日に技術実証のための準天頂衛星初号機みちびき (QZS-1)が打ち上げられた。2016年4月の宇宙基本計画で、2017年に衛星3機が追加で打ち上げられ、 2018年に4機体制でシステムを運用開始し、さらに2020年に初号機の後継1機と2023年に衛星3機を追加して7機体制で運用することが閣議決定された。 日本では高層建築物が立ち並ぶ都市部、平地が少なく山間地が多いため、低仰角の人工衛星から信号を受信することが難しく、 準天頂衛星を3機以上用意して、日本の真上を通る軌道から測位信号を送信することで、地上から高仰角で観測できる準天頂衛星を 常に1機は見通せることができるようにする。 衛星 初号機 みちびき、みちびき2号機、みちびき3号機、みちびき4号機 範囲 サービス領域は日本を含むアジア・オセアニア全域 L5, L5S(周波数1176.45MHz)、L2C(周波数1227.60MHz)、L6(周波数1278.75MHz) L1C, L1C/A, L1-SAIF(周波数1575.42MHz)の合計7種類の衛星測位信号の送信が計画されている。