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クラウドと強化現実を組み合わせた書写練習システム

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(1)Vol.2014-IOT-24 No.2 2014/2/27. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. ࢡࣛ࢘ࢻ࡜ᙉ໬⌧ᐇࢆ⤌ࡳྜࢃࡏࡓ᭩෗⦎⩦ࢩࢫࢸ࣒. ∦᱒ኴᶞ†  ᑠ⏣ㅬኴ㑻† ୗᅬᖾ୍† ᒣஅୖ༟† ᵽ㧘᝿ኈ† ࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎ➼ࡢᾮᬗࢱࢵࢳࣃࢿࣝࡢୖ࡟ࠊⷧ࠸⣬ࢆ㍕ࡏࠊࡑࡢୖ࡛᭩෗ࡢ⦎⩦ࢆ⾜࠺᭩෗⦎⩦ࢩࢫࢸ࣒ࢆ㛤Ⓨ ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡇࡢࢩࢫࢸ࣒ࡣࠊᐇ㝿ࡢ⣬ࡢୖ࡛⾜ࢃࢀࡿసᴗࢆᾮᬗࢱࢵࢳࣃࢿ࡛ࣝᙉ໬ࡍࡿࢩࢫࢸ࣒࡛࠶ࡾࠊᡃࠎࡣࡇ ࡢࡼ࠺࡞ᢏ⾡ࢆࠕᙉ໬⌧ᐇࠖ࡜ㄞࢇ࡛࠸ࡿ㸬ࡇࡢ᭩෗⦎⩦ࢩࢫࢸ࣒ࢆࠊࢡࣛ࢘ࢻᢏ⾡࡜⤌ࡳྜࢃࡏࡿࡇ࡜࡟ࡼࡾࠊࢥ ࣑ࣗࢽࢸ࢕඲య࡛᭩෗ࡢ⦎⩦ࢆ࠾ࡇ࡞ࡗࡓࡾࠊฎ⌮ᛶ⬟ࡢྥୖࢆィࡗࡓࡾࡍࡿணᐃ࡛࠶ࡿ㸬. An New Augmented Reality and Its Implementation for a Calligraphy Training System with Cloud Computing Infrastructure. KATAGIRI TAIKI† ODA KENTARO† SHIMOZONO KOICHI† YAMANOUE TAKASHI† SOSHI TETAKA†. 1. ࡣࡌࡵ࡟. ຍࡍࡿࡇ࡜࡛ᨵၿࡀぢ㎸ࡵࡿ࡜⪃࠼ࡓ㸬ࡇࡢ᪉ἲ࡟ࡼࡗ࡚ࠊ. 1.1 ⫼ᬒ. ࡃ࡞ࡿࡓࡵࠊᏛ⩦ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒ࢆ⏝࠸࡞࠸ሙྜ࡛ࡶᏛ⩦ᡂ.  ㏆ᖺࠊࢫ࣐࣮ࢺࣇ࢛ࣥࡸࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎࡢᬑཬ࡟క࠸ࠊ. ᯝࢆⓎ᥹ࡋࡸࡍࡃ࡞ࡿ࡜࠸࠼ࡿ㸬. ᣑᙇ⌧ᐇ㸦Augmented Reality㸧ࡀὀ┠ࡉࢀࡿࡼ࠺࡟࡞ࡗ࡚. 1.4 ᪂ࡋ࠸ᙉ໬⌧ᐇࡢᡭἲࡢᥦ᱌. ᙉ໬ࡉࢀࡓ⌧ᐇࢆぢࡿࡓࡵ࡟ࢹ࢕ࢫࣉࣞ࢖ࢆ௓ࡍᚲせࡀ࡞. ࠸ࡿ㸬ࡲࡓࠊᣑᙇ⌧ᐇࢆ⏝࠸ࡓᏛ⩦ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒ࡢ⪃᱌ࡶ. ⌧ᐇ࡟᝟ሗࢆ௜ຍ࡛ࡁࡿ᪉ἲ࡜ࡋ࡚ࠊࡲࡎ୍ࡘ┠࡟ࣉࣟ. ከᩘሗ࿌ࡉࢀ࡚࠸ࡿࡀࠊࡑࡢከࡃࡣࠊ⌧ᐇ࡬ࡢ࢔ࣉ࣮ࣟࢳ. ࢪ࢙ࢡࢱ࣮࡟ࡼࡗ࡚⌧ᐇࡢ፹య࡟௜ຍࡉࡏࡓ࠸᝟ሗࢆᢞᙳ. ࡀᙅࡃࠊ㧗࠸Ꮫ⩦ຠᯝࢆᣢࡗࡓࡶࡢࡣᑡ࡞࠸㸬ࡑࡇ࡛ࠊࡼ. ࡍࡿࠕᢞᙳᆺࠖ࡟ࡼࡿᡭἲࡀ࠶ࡿ㸬ࡇࡢᢞᙳᆺࡣࠊᢞᙳ࡛. ࡾ⌧ᐇ࡜ࡢ᥋Ⅼࢆᣢࡗࡓᣑᙇ⌧ᐇ࡟ࡼࡿᏛ⩦ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒. ࡁࡿࡶࡢ࡛࠶ࡗࡓࡽ࡝ࡢࡼ࠺࡞ࡶࡢ࡛ࡶᑐ㇟࡜ࡍࡿࡇ࡜ࡀ. ࢆᥦ᱌ࡍࡿ㸬. ࡛ࡁࡿ࡜࠸࠺㛗ᡤࡀ࠶ࡿࡀࠊ఩⨨ㄪᩚࡀᚲせ࡛ࠊࢭࣥࢧ࣮.  ࡲࡓࠊࡇࡢ◊✲࡛ࡣ⌧ᐇࢆᙉ໬ࡍࡿࡇ࡜࡟㔜ࡁࢆ࠾࠸࡚. ࡀ࡞࠸ᬑ㏻ࡢࣉࣟࢪ࢙ࢡࢱ࣮࡞࡝ࡣࠊᢞᙳඛ࠿ࡽࡢ᝟ሗࢆ. ࠸ࡿࡓࡵࠊ ࠕᣑᙇ⌧ᐇࠖࢆ࠶࠼࡚ࠊࡑࡢྠ⩏ㄒ࡛࠶ࡿࠕᙉ໬. ཷࡅྲྀࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡎࠊᏛ⩦⪅࡟ᑐࡋ࡚ࣜ࢔ࣝࢱ࢖࣒ࡢࣇ. ⌧ᐇࠖ࡜グࡍࡇ࡜࡜ࡍࡿ㸬. ࢕࣮ࢻࣂࢵࢡࡀ࡛ࡁ࡞࠸࡜࠸࠺▷ᡤࡀ࠶ࡿ㸬. 1.2 ᪤Ꮡ◊✲.  ࡑࡇ࡛ࠊ⣬࡞࡝ࢆࢱࣈࣞࢵࢺ࡞࡝ࡢ➃ᮎ࡜ᐦ╔ࡉࡏࡿࡇ.  ᙉ໬⌧ᐇࢆ⏝࠸ࡓᏛ⩦ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒ࢆᥦ᱌ࡋ࡚࠸ࡿ᪤Ꮡ. ࡜࡛ࠊ⣬࡞࡝࡟௜ຍࡋࡓ࠸᝟ሗࢆᫎࡍࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿࠕᐦ╔. ◊✲ࡣ[1]ࠊ[2]ࠊ[3]࡞࡝ࡀ࠶ࡿ㸬ࡇࡢ㸱ࡘࡢ◊✲࡟ඹ㏻ࡍ. ᆺࠖࡢᡭἲࢆᥦ᱌ࡍࡿ㸬ࡇࡢ᪉ἲࡣࠊከࡃࡢࡶࡢࢆᑐ㇟࡜. ࡿࡇ࡜ࡣࠊࢹ࢕ࢫࣉࣞ࢖ࡸࢫࢡ࣮ࣜࣥୖ࡟࠾࠸࡚ࠊ࣓࢝ࣛ. ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿᢞᙳᆺ࡟ᑐࡋ࡚ࠊ➃ᮎഃ࠿ࡽฟࡿගࢆ㏱. ࡛᧜ᙳࡋࡓ⌧ᐇࡢᫎീࢆ෗ࡋࠊࡑࡢᫎീ࡟᝟ሗࢆ௜ຍࡋࡓ. 㐣ࡍࡿࡶࡢࡋ࠿ᑐ㇟࡜ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁ࡞࠸ࡀࠊ఩⨨ㄪᩚࡀ. ࡶࡢࢆぢ࡞ࡀࡽᏛ⩦ࢆࡍࡿࡇ࡜࡛ᙉ໬⌧ᐇࢆ⾜ࡗ࡚࠸ࡿ࡜. ୙せ࡛ࠊᏛ⩦⪅࡟ᑐࡋ࡚ࣜ࢔ࣝࢱ࢖࣒ࡢࣇ࢕࣮ࢻࣂࢵࢡࡀ. ࠸࠺ࡇ࡜࡛࠶ࡿ㸬. ྍ⬟࡜࡞ࡿ㸬ࡲࡓࠊࡍ࡛࡟ᬑཬࡋ࡚࠸ࡿࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎ࡞. 1.3 ᪤Ꮡ◊✲ࡢၥ㢟Ⅼ࡜ᨵၿ᪉ἲ. ࡝࡛฼⏝ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࠊᣢࡕ㐠ࡧࡶᐜ᫆࡞ࡢ࡛ࠊపࢥࢫ.  ᪤Ꮡ◊✲࡛ࡣࠊ᝟ሗࡀ௜ຍࡉࢀࡓᫎീࢆࢹ࢕ࢫࣉࣞ࢖ୖ. ࢺ࡛౑࠸ࡸࡍ࠸࡜࠸࠼ࡿ㸬. ࡛ぢ࡞ࡀࡽᏛ⩦ࢆ⾜࠺ࡓࡵࠊࢹ࢕ࢫࣉࣞ࢖ୖࡢᫎീ࡜⌧ᐇ.  ௨ୖࡼࡾࠊᮏ◊✲࡛ࡣᐦ╔ᆺᙉ໬⌧ᐇ࡟ࡼࡿᏛ⩦ᨭ᥼ࢩ. ࡜ࡢ㛫࡛ឤぬࡢᕪࡀ⏕ࡌࠊࡑࡢᕪ࡟ࡼࡗ࡚ࠊᐇ㝿࡟⌧ᐇ࡛. ࢫࢸ࣒ࢆᵓ⠏ࡋࠊࡑࡢホ౯ࢆ⾜࠺㸬. ⾜࠺ሙྜ࡜㐪ࡗࡓᏛ⩦ຠᯝࡀ㌟࡟ࡘ࠸࡚ࡋࡲ࠸ࠊࢩࢫࢸ࣒ ࡢᨭ᥼ࡀ࡞࠸ሙྜ࡛Ꮫ⩦ຠᯝࡀⓎ᥹࡛ࡁ࡞࠸࡜࠸࠺ၥ㢟ࡀ. 2. ࢩࢫࢸ࣒ࡢᴫせ. ⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬. 2.1 ౑⏝ᶵᮦ.  ࡇࡢࡼ࠺࡞ၥ㢟Ⅼ࡟ᑐࡋ࡚ࠊ⌧ᐇࡢ፹య࡟┤᥋᝟ሗࢆ௜. † 㮵ඣᓥ኱༟  Kagoshima University  . ‫ף‬2014 Information Processing Society of Japan. z. ࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎ㸦nexus7 Android 4.4㸧. z. Sensu Brush[a]. a Sensu Brush:https://www.sensubrush.com/. 1.

(2) Vol.2014-IOT-24 No.2 2014/2/27. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report 2.2 ᶵ⬟. 㐩ࡢᕪࡀ࡛ࡸࡍ࠸࡜ᛮࢃࢀࡓ࠿ࡽ࡛࠶ࡿ㸬.  ᐦ╔ᆺᙉ໬⌧ᐇࢆᥦ᱌ࡍࡿ࡟࠶ࡓࡗ࡚ᐇ⿦ࡋ࡚࠸ࡃᶵ⬟. 3.2 ᐇ㦂᪉ἲ. ࢆ௨ୗࡢࡼ࠺࡟ᣲࡆࡿ㸬.  ᮏ◊✲࡛ࡣ㸰ࡘࡢẚ㍑ᐇ㦂ࢆ⾜࠺㸬. (1). z. ᇶᮏᶵ⬟ (࢔) ᩥᏐࡢᥥ⏬. ➃ᮎ࡛⏬ീ࡜ࡋ࡚⾲♧ࡉࡏࡓᡭᮏ࡛⦎⩦ࡋࡓሙྜ. (࢖) ᭩࠸ࡓᏐࡢಖᏑ. ࡢẚ㍑㸬 z. (࢘) ᭩࠸ࡓᏐࡢᾘཤ. (2). ᐇ㦂 1㸸⣬ࡢᡭᮏ࡛⦎⩦ࢆࡋࡓሙྜ࡜ࠊࢱࣈࣞࢵࢺ. ᐇ㦂 2㸸ᙉ໬⌧ᐇࢆ⏝࠸ࡓ⦎⩦ࢆ⾜࠺ሙྜ࡟ࠊࢹ࢕. (࢚) ಖᏑࡋ࡚࠶ࡿᩥᏐࢹ࣮ࢱࢆ㑅ᢥ. ࢫࣉࣞ࢖ୖ࡛᝟ሗࢆ௜ຍࡉࡏࡿሙྜ࡜ࠊ⣬࡟᝟ሗࢆ. (࢜) 㑅ᢥࡋࡓᩥᏐࢹ࣮ࢱࢆ⾲♧. ௜ຍࡉࡏࡿሙྜࡢẚ㍑㸬. Ꮫ⩦ࢆࡼࡾྥୖࡉࡏࡿᶵ⬟ (࢔) ᡭᮏࢆືⓗ࡟⾲♧ࡉࡏࡿ. ࡇࡢ㸰ࡘࡢẚ㍑ᐇ㦂࡟࠾࠸࡚ࡑࢀࡒࢀ᭩෗ࡢୖ㐩ᗘ࡟ ᕪࡀฟࡿ࠿࡝࠺࠿ࢆ᳨ドࡍࡿ㸬 ᐇ㦂 1ࠊᐇ㦂 2 ࡑࢀࡒࢀ㸰ࢢ࣮ࣝࣉࡎࡘィ㸲ࡘࡢࢢ࣮ࣝ. ᩥᏐࡢࢹ࣮ࢱࢆಖᏑࡍࡿ࡜ࡁ࡟᭩ࡃ㏿ࡉࡶಖᏑ ࡍࡿࡇ࡜࡛ࠊ⩦⇍⪅ࡀᩥᏐࢆ᭩ࡃᵝᏊࢆ෌⌧ࡍ. ࣉࢆ௨ୗࡢࡼ࠺࡟タࡅࡓ㸬. ࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿ㸬ࡇࢀ࡟ࡼࡗ࡚ࠊᏐࢆ᭩ࡃ㏿ࡉ. z. ࢢ࣮ࣝࣉ A. ࢆཧ⪃࡟ࡋࡓࡾࠊṇࡋ࠸᭩ࡁ㡰ࢆぬ࠼ࡸࡍࡃ࡞. ⣬ࡢᡭᮏࢆୗ࡟ᩜ࠸࡚⦎⩦㸬. ࡗࡓࡾࡍࡿࡇ࡜ࡀ⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬. ⣬ࡢᡭᮏ࡛ᙉ໬⌧ᐇࢆ⏝࠸࡞࠸ሙྜ࡜ࡢẚ㍑ࢆ┠ⓗ. 2.3 ࢩࢫࢸ࣒タィ. ࡜ࡍࡿ㸬㸦ᅗ 2㸧. ࢩࢫࢸ࣒ࡣࠊᥥ⏬ฎ⌮࡜ࢹ࣮ࢱฎ⌮ࡢ㸰ࡘࡢฎ⌮࡟ศ๭ࡍ ࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿ㸬 (1). ࢹ࣮ࢱฎ⌮.  ࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎ࡛᭩࠸ࡓᏐࡢ x ᗙᶆࠊy ᗙᶆࠊ᫬㛫㸦࣑ ࣜ⛊㸧ࢆ JSON ࢹ࣮ࢱ࡜ࡋ࡚ࢧ࣮ࣂ࡟㏦ࡾࠊࢧ࣮ࣂഃ࡛ࢸ ࢟ࢫࢺࣇ࢓࢖ࣝ࡜ࡋ࡚ಖᏑࡍࡿ㸬ಖᏑࡍࡿ㝿ࡢࣇ࢓࢖ࣝྡ ࡣ௵ព࡟᭩ࡁ᥮࠼ࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿ㸬ࡲࡓࠊࢧ࣮ࣂ࡟ಖᏑࡉ ࢀ࡚࠸ࡿᩥᏐࢹ࣮ࢱࡢࢸ࢟ࢫࢺࣇ࢓࢖ࣝࡢ୍ぴࢆࢱࣈࣞࢵ ࢺഃ࡛ཧ↷ࡋ࡚㑅ᢥࡍࡿ࡜ࠊࢧ࣮ࣂ࠿ࡽࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎ࡬ 㑅ᢥࡋࡓࣇ࢓࢖ࣝࡢᩥᏐࢹ࣮ࢱࡀ㏦ࡽࢀࠊ෌⏕࣎ࢱࣥࢆᢲ ࡍ࡜ᩥᏐࡢ෌⏕ࡀ⾜ࢃࢀࡿ㸬㸦ᅗ 1㸧 ᅗ 2 ࢢ࣮ࣝࣉ A ࡟࠾ࡅࡿ⦎⩦ࡢᵝᏊ z. ࢢ࣮ࣝࣉ B ᡭᮏࡢ⏬ീࢆ⾲♧ࡉࡏࡓࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎࢆୗ࡟ᩜ࠸ ࡚⦎⩦㸬 ⏬ീ࡟ࡼࡿᡭᮏ࡛ᙉ໬⌧ᐇࢆ⏝࠸࡞࠸ሙྜ࡜ࡢẚ㍑ ࢆ┠ⓗ࡜ࡍࡿ㸬㸦ᅗ 3㸧. ᅗ 1 ࢹ࣮ࢱฎ⌮. 3. ᐇ㦂 3.1 ᐇ㦂⎔ቃ  ᐇ㦂୰࡟࡛ࡁࡿࡔࡅ㞟୰ຊࢆ㏵ษࢀࡉࡏ࡞࠸ࡼ࠺࡟ࡍࡿ ࡓࡵࠊẚ㍑ⓗ㟼࠿࡞㒊ᒇ࡛ᐇ㦂ࢆ⾜ࡗࡓ㸬 㸰㸮௦๓༙ࡢ⏨ዪ㸰㸮ྡ࡟ᐇ㦂࡟༠ຊࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ㸬  ࡲࡓࠊ௒ᅇࡢᐇ㦂࡛⏝࠸ࡿᩥᏐࢆࠕỌ㐲ࠖ࡜ࡋࡓ㸬ࡇࡢ ᩥᏐࢆ㑅ࢇࡔ⌮⏤࡜ࡋ࡚ࡣࠊࡲࡎࠊ ࠕỌࠖ࡜࠸࠺Ꮠࡣ᭩෗ࡢ ᢏἲࡀඵࡘྵࡲࢀ࡚࠾ࡾࠊ᭩෗ࢆ⦎⩦ࡍࡿ㝿࡟ࡼࡃ⏝࠸ࡽ ࢀ࡚࠸ࡿ࡜࠸࠺ࡇ࡜࡜ࠊ ࠕ㐲ࠖ࡜࠸࠺Ꮠࡢࠕࡋࢇ࡟ࡻ࠺ࠖࡢ. ᅗ 3 ࢢ࣮ࣝࣉ B ࡟࠾ࡅࡿ⦎⩦ࡢᵝᏊ. 㒊㤳ࢆࡁࢀ࠸࡟᭩ࡃࡇ࡜ࡀẚ㍑ⓗ㞴ࡋ࠸࡜ࡉࢀ࡚࠾ࡾࠊୖ. ‫ף‬2014 Information Processing Society of Japan. 2.

(3) Vol.2014-IOT-24 No.2 2014/2/27. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report z. ࢢ࣮ࣝࣉ C ⦎⩦୰ࡢᡭඖࡢᵝᏊࢆ࣓࡛࢝ࣛ᧜ᙳࡋࠊࡑࡢᫎീࢆࢹ.  ࢢ࣮ࣝࣉศࡅࡋࡓᚋࠊ⦎⩦ࢆ⾜࠺๓࡟ఱࡶぢࡎ࡟㸯ᅇࡔ. ࢕ࢫࣉࣞ࢖ୖ࡟ᫎࡋ࡚ࡑࡇ࡟ᮏ◊✲࡛㛤Ⓨࡋࡓ࢔ࣉ. ࡅᏐࢆ᭩࠸࡚ࡶࡽ࠸ࠊࡑࡢᚋࠊ๭ࡾ᣺ࡽࢀࡓࢢ࣮ࣝࣉࡢ⦎. ࣜࡢ⏬㠃࡜㔜ࡡྜࢃࡏࠊࡑࡢᫎീࢆぢ࡞ࡀࡽ⦎⩦㸬 㸦ᅗ. ⩦ἲ࡟ࡼࡗ࡚౑⏝᪉ἲࢆㄝ᫂ࡋࠊࡑࢀࡒࢀࡢ⦎⩦ἲ࡟ᚑࡗ. 4ࠊᅗ 5㸧. ࡚㸱㸮ศ㛫⦎⩦ࡋ࡚ࡶࡽ࠺㸬㸱㸮ศ㛫ࡢ⦎⩦ᚋ࡟ࡶ࠺୍ᗘ. ᪤Ꮡ◊✲࡜ࡢẚ㍑ࢆ┠ⓗ࡜ࡍࡿ㸬. ఱࡶぢࡎ࡟Ꮠࢆ㸯ᅇࡔࡅ᭩࠸࡚ࡶࡽ࠺㸬᭩෗ࡢୖ㐩ᗘ࡟㛵 ࡍࡿᐇ㦂ࡣ௨ୖ࡛ࠊࡑࡢᚋࠊ๭ࡾ᣺ࡽࢀࡓࢢ࣮ࣝࣉࡢ⦎⩦ ἲ௨እࡢ㸱ࡘࡢ⦎⩦ἲࢆྛ⦎⩦ἲ࡟ࡘࡁ㸳ศ⛬ᗘయ㦂ࡋ࡚ ࡶࡽ࠺㸬㸲ࡘࡍ࡭࡚ࡢ⦎⩦ἲࢆయ㦂ࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ࠺࠼࡛ࠊ సᡂࡋࡓ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ࡟⟅࠼࡚ࡶࡽ࠺࡜࠸࠺ὶࢀ࡛࠶ࡿ㸬 㸦ᅗ 7㸧. ᅗ 4 ࢢ࣮ࣝࣉ C ࡟࠾ࡅࡿ⦎⩦ࡢᵝᏊ㸦⏬㠃㸧. ᅗ 7 ᐇ㦂ࡢὶࢀ. 3.3 ホ౯   ᅗ 5 ࢢ࣮ࣝࣉ C ࡟࠾ࡅࡿ⦎⩦ࡢᵝᏊ㸦඲య㸧.  ኱ࡁࡃ㸱ࡘ࡟ศࡅ࡚ホ౯ࢆ⾜࠺㸬 z. ᥇Ⅼ Ꮠࡢୖ㐩ᗘࢆほ ࡍࡿࡓࡵ࡟ࠊ᭩㐨ࡢ᭷ẁ⪅㸰ྡ[b]. z. ࡟⿕㦂⪅ࡀ᭩࠸ࡓᏐࢆ 100 Ⅼ‶Ⅼ࡛᥇Ⅼࡋ࡚ࡶࡽ࠺㸬. ࢢ࣮ࣝࣉ D ࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎࡢ⏬㠃ୖ࡟⣬ࢆᩜࡁࠊᮏ◊✲࡛㛤Ⓨࡋ. z. ࡓ࢔ࣉࣜࢆືసࡉࡏ࡚⦎⩦㸬㸦ᅗ 6㸧 ᮏ◊✲࡛ᥦ᱌ࡍࡿᡭἲ㸬. ᭩ࡁ㡰  ⦎⩦๓࡜⦎⩦ᚋ࡛᭩ࡁ㡰ࡀ࡝࠺ኚࢃࡿ࠿ࢆㄪ࡭ࡿ㸬. z. ୺ほホ౯ ࡲࡓࠊྛ⦎⩦ἲࡢ౑࠸ࡸࡍࡉ࡞࡝࡟ࡘ࠸࡚ࠊసᡂࡋ ࡓ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ࡟⟅࠼࡚ࡶࡽ࠸ࠊࡑࢀࢆ୺ほホ౯࡜ࡋࡓ㸬. 3.4 ᐇ㦂⤖ᯝ z. ᥇Ⅼ⤖ᯝ  ᐇ㦂㸯ࠊᐇ㦂㸰࡛ࡑࢀࡒࢀ౑⏝ࡋࡓᡭᮏࢆᅗ 8 ࡟ ♧ࡍ㸬 ⦎⩦๓࡜⦎⩦ᚋ࡟᭩࠸ࡓᏐࡢⅬᩘ࡟࠾ࡅࡿୖ㐩ᗘ ࢆィ⟬ࡋࡓ㸬㸦⾲ 1ࠊ⾲ 2㸧. b ) ᪥ᮏᩍ⫱᭩㐨㐃┕ࡀࠕ඲ᅜ᭩㐨᳨ᐃヨ㦂ࠖ࡟ࡼࡗ࡚ᐃࡵࡓ᭩㐨ᢏ㔞ㄆ. ᅗ 6 ࢢ࣮ࣝࣉ D ࡟࠾ࡅࡿ⦎⩦ࡢᵝᏊ. ‫ף‬2014 Information Processing Society of Japan. ᐃไᗘ࡟ࡼࡿ᭷ẁ⪅㸬௒ᅇࡣ୍⯡㒊㛛஬ẁࢆᣢࡘ⪅࡜୍⯡㒊㛛භẁࢆᣢࡘ ⪅ࡢࡑࢀࡒࢀ୍ྡࡎࡘࡢィ㸰ྡࡢ᭷ẁ⪅࡟᥇Ⅼࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ㸬. 3.

(4) Vol.2014-IOT-24 No.2 2014/2/27. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report z. ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ⤖ᯝ.  ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ࡟࠾ࡅࡿ㉁ၥ࡟ࡘ࠸࡚௨ୗ࡟♧ࡍ㸬㸦⾲ 4㸧 ⾲ 4 ࢔ࣥࢣ࣮ࢺࡢ㉁ၥෆᐜ ㉁ၥ. ⌧ᅾ࠿ࡽ㐣ཤ㸯ᖺ⛬ᗘࡢ㛫࡟➹ࢆ౑⏝ࡋ࡚ᩥᏐࢆ. 㸯. ᭩ࡃᶵ఍ࡀ࠶ࡾࡲࡋࡓ࠿ࠋ. ㉁ၥ. ࡝ࢀࡃࡽ࠸ࡢ㢖ᗘ࡛᭩࠸࡚࠸ࡲࡋࡓ࠿ࠋ. ᅗ 8 ᐇ㦂㸯࡛౑⏝ࡋࡓᡭᮏ㸦ᕥ㸧࡜       㸰  ᐇ㦂㸰࡛౑⏝ࡋࡓᡭᮏ㸦ྑ㸧. (࢔) ㉁ၥ. ⾲ 1 ᐇ㦂㸯࡟࠾ࡅࡿୖ㐩ᗘࡢ㐪࠸. 䜾䝹䞊䝥㻌 ୖ㐩ᗘ䛾ᖹᆒ㻌. 㻭㻌 㻡㻡㻚㻣㻑㻌. 㸯ᅇ࡛࡝ࢀࡃࡽ࠸ࡢ᫬㛫᭩࠸࡚࠸ࡲࡋࡓ࠿ࠋ. 㸰. 㻮㻌 㻠㻠㻚㻡㻑㻌. (࢖㸧 ㉁ၥ. ⦎⩦ࡋࡸࡍ࠸࡜ᛮ࠸ࡲࡋࡓ࠿ࠋ. 㸱 ⾲ 2 ᐇ㦂㸰࡟࠾ࡅࡿୖ㐩ᗘࡢ㐪࠸. 䜾䝹䞊䝥㻌 ୖ㐩ᗘ䛾ᖹᆒ㻌. 㻯㻌 㻝㻞㻚㻜㻑㻌. ㉁ၥ. 㻰㻌 㻟㻟㻚㻜㻑㻌. ᴦࡋ࠸࡜ឤࡌࡲࡋࡓ࠿ࠋ. 㸲 ㉁ၥ. ௒ᚋࡶ⦎⩦ࢆ⥆ࡅࡓ࠸࡜ᛮ࠸ࡲࡋࡓ࠿ࠋ. 㸳 z. ᭩ࡁ㡰ࡢ⤖ᯝ. ㉁ၥ. ࠶࡞ࡓࡀ⾜ࡗࡓ⦎⩦᪉ἲ࡛Ꮠࡀୖ㐩ࡋࡓࡢࢆឤࡌ.  ྛࢢ࣮ࣝࣉ࡟ศ࠿ࢀ࡚ 30 ศ㛫⦎⩦ࢆ⾜࠺๓࡜⦎⩦ࢆ⾜. 㸴. ࡲࡋࡓ࠿ࠋ. ࡗࡓᚋ࡟ࡑࢀࡒࢀ᭩࠸࡚࠸ࡿᵝᏊࢆぢ࡚᭩ࡁ㡰ࢆ㛫㐪࠼࡚. ㉁ၥ. ௨ୗࡢ⦎⩦ἲࡢ୰୍࡛␒౑࠸ࡸࡍ࠸࡜ᛮࡗࡓࡶࡢ. ࠸ࡿ⟠ᡤࢆグ㘓ࡋࠊ⦎⩦ࡢ๓ᚋ࡛ᨵၿࡋࡓ࠿࡝࠺࠿ࢆㄪ࡭. 㸵. ࡣ࡝ࢀ࡛ࡍ࠿ࠋ. ࡓ㸬. ㉁ၥ. C,D ࡛ࢤ࣮࣒ᛶࡸࢿࢵࢺ࣮࣡ࢡᛶࡀࡘ࠸ࡓሙྜࠊ௒. 㸶. ᚋ౑⏝ࡋ࡚࠸ࡁࡓ࠸࡜ᛮ࠺⦎⩦ἲࡣ࡝ࢀ࡛ࡍ࠿ࠋ. ⾲ 3 ྛࢢ࣮ࣝࣉ࡟࠾ࡅࡿ⦎⩦๓ᚋ࡛ࡢ᭩ࡁ㡰ࡀ㐪࠺⟠ᡤ. ᭩ࡁ㡰ࡀ㐪࠺⟠ᡤ. ࡢኚ໬.  ㉁ၥ 1 ࡟࠾࠸࡚ࠊᐇ㦂᫬࠿ࡽ㐣ཤ㸯ᖺ⛬ᗘࡢ㛫࡟➹ࢆ౑ ⏝ࡋ࡚ᩥᏐࢆ᭩ࡃᶵ఍ࡀ࠶ࡗࡓ⿕㦂⪅ࡣ 20 ே୰ 1 ே࡛ࠊࡑ. 8. ࡢ 1 ேࡢ⿕㦂⪅ࡣ༙ᖺ࡟ 1 ᅇ 30 ศ⛬ᗘ᭩࠸࡚࠸ࡓࡇ࡜ࡀศ. 6. ࠿ࡗࡓ㸬ࡲࡓࠊ㉁ၥ 3 ࠿ࡽ㉁ၥ 6 ࡟࠾࠸࡚ࠊࢢ࣮ࣝࣉศࡅ. 4. ⦎⩦๓. 2. ⦎⩦ᚋ. 0. ࡛ 30 ศ㛫⦎⩦ࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ⦎⩦ἲ࡟࠾ࡅࡿ୺ほホ౯ࢆᅇ ⟅ࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ㸬ᅇ⟅ࡣࠕᛮࢃ࡞࠸ࠖࢆ 0ࠊࠕᛮ࠺ࠖࢆ 100 ࡜ࡋࡓᩘ┤⥺࡛ ᐃࡋࡓ㸬ྛࢢ࣮ࣝࣉ࡛ᖹᆒࢆ࡜ࡗࡓ⤖ᯝ ࡀ⾲ 5 ࡛࠶ࡿ㸬. A. B. C. D. ࢢ࣮ࣝࣉ. ⾲ 5 ㉁ၥ 3 ࠿ࡽ㉁ၥ 6 ࡟࠾ࡅࡿྛࢢ࣮ࣝࣉࡢᖹᆒ. 100 80 A. 60. B. 40. C. 20. D. 0 ㉁ၥ3. ‫ף‬2014 Information Processing Society of Japan. ㉁ၥ4. ㉁ၥ5. ㉁ၥ6. 4.

(5) Vol.2014-IOT-24 No.2 2014/2/27. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report  ࡲࡓࠊ௚ࡢࢢ࣮ࣝࣉࡢ⦎⩦ἲࢆయ㦂ࡋ࡚ࡶࡽ࠸ࠊ㉁ၥ 7 ࡟࠾࠸࡚ࠊ⌧᫬Ⅼ࡛ࡣ࡝ࡢ⦎⩦ἲࡀ౑࠸ࡸࡍ࠸࡜ឤࡌࡓ࠿ࠊ ࡲࡓࠊ㉁ၥ 8 ࡟࠾࠸࡚ࠊᙉ໬⌧ᐇࢆ⏝࠸ࡓ⦎⩦ἲ࡛࠶ࡿࢢ ࣮ࣝࣉ C ࡜ࢢ࣮ࣝࣉ D ࡢ⦎⩦ἲ࡟࠾࠸࡚ࠊືⓗ࡞ᡭᮏࡢ෌ ⏕௨እ࡟ࠊࢤ࣮࣒ᛶࡸࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥᛶ࡞࡝ࡢᶵ⬟ࡀ ᐇ⿦ࡋࡓ࡜ࡋ࡚ࠊ௒ᚋ౑ࡗ࡚࠸ࡁࡓ࠸࡜ᛮ࠺⦎⩦ἲࢆ⪺࠸ ࡓ⤖ᯝࡀ⾲ 6 ࡛࠶ࡿ㸬. 5. ࡲ࡜ࡵ࡜௒ᚋࡢㄢ㢟  ᮏ◊✲࡛ࡣࠊࡼࡾ⌧ᐇ࡜ࡢ᥋Ⅼࢆᣢࡗࡓ᪂ࡋ࠸ᙉ໬⌧ᐇ ࡢᡭἲ࡛࠶ࡿࠊᐦ╔ᆺᙉ໬⌧ᐇࡢᡭἲࢆᥦ᱌ࡋࠊ᭩෗ࢆᑐ ㇟࡜ࡋࡓᏛ⩦ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒ࢆᵓ⠏ࡋࠊࡑࢀࢆ⏝࠸࡚ᐇ㦂ࢆ ⾜࠸ࠊホ౯ࢆ⾜ࡗࡓ㸬ᐇ㦂ࡢ⤖ᯝࠊᮏ◊✲࡛ᥦ᱌ࡋࡓᡭἲ ࡣࠊ᪤Ꮡ◊✲ࡢᡭἲࢆ⏝࠸ࡓᏛ⩦ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒ࡼࡾࡶ㧗࠸ Ꮫ⩦ຠᯝࢆᣢࡕࠊࡲࡓࠊᙉ໬⌧ᐇࢆ⏝࠸࡞࠸⦎⩦ἲ࡛ࡣ࡛ ࡁ࡞࠿ࡗࡓࠊ᭩ࡁ㡰ࡢ▹ṇࢆ⾜࠺ࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿ㸬. ேᩘ[ே]. ⾲ 6 ㉁ၥ 7ࠊ㉁ၥ 8 ࡟࠾ࡅࡿᅇ⟅⤖ᯝ.  ௒ᚋࡢㄢ㢟࡜ࡋ࡚ࠊᮏࢩࢫࢸ࣒࡟ࠊᏛ⩦ࢆࡼࡾྥୖࡉࡏ. 20. ࡿᶵ⬟࡜ࡋ࡚ࠊ࣮ࣘࢨ࣮࡟⦎⩦ࢆ⥆ࡅ࡚ࡶࡽ࠺ࡓࡵ࡟ࠊࢤ. 15. ࣮࣒ᛶࢆ㏣ຍࡋࡓࡾࠊ᭩࠸ࡓᩥᏐࢆ➃ᮎഃ࡛ホ౯ࡋࡓࡾࠊ ࢧ࣮ࣂ࡟࢔ࢵࣉ࣮ࣟࢻࡋࡓᩥᏐࢆ௚ࡢ࣮ࣘࢨ࡟ࢥ࣓ࣥࢺࡋ. 10. ㉁ၥ7. 5. ࡚ࡶࡽ࠺࡞࡝ࡢᶵ⬟ࢆᐇ⿦ࡋ࡚ࡁࡓ࠸࡜⪃࠼࡚࠸ࡿ㸬. ㉁ၥ8. 0 A. B. C. D. ⦎⩦ἲ. 4. ⪃ᐹ  ⾲ 1 ࠿ࡽࠊࢢ࣮ࣝࣉ A ࡢሙྜࡶࢢ࣮ࣝࣉ B ࡢሙྜࡶୖ 㐩⋡ࡢᕪࡀ࠶ࡲࡾฟ࡞࠿ࡗࡓࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡗࡓ㸬ࡇࡢࡇ࡜࠿. ཧ⪃ᩥ⊩ 1) ಴ᮏ฿, ✄ᇉ႐୍, ㎷㔝჆ᏹ, ῰㇂㞝㸸Ꮫ⩦⪅࡜ᩍ♧⪅ࡢືసࡢ 㐪࠸ࢆ᫂☜࡟ࡍࡿືసᏛ⩦ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒, ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍, EC, ࢚ ࣥࢱ࣮ࢸ࢖࣓ࣥࣥࢺࢥࣥࣆ࣮ࣗࢸ࢕ࣥࢢ 2009(26), 1-6, 2009-02-28 2) Ṋ⸨㞞኱, 㘊㈏ၨ୍㸸ᣑᙇ⌧ᐇឤᢏ⾡ࢆ⏝࠸ࡓ࣓࢝ࢺࣟࢽࢡࢫ ᩍ⫱ᨭ᥼ࢩࢫࢸ࣒ࡢ㛤Ⓨ, 㟁Ꮚ᝟ሗ㏻ಙᏛ఍ᢏ⾡◊✲ሗ࿌, ET, ᩍ ⫱ᕤᏛ 111(473) 3) ㎷ᮏ㐍, ᭮ᡃ┿ே, ℧ᐶ࿴㸸ᣑᙇ⌧ᐇឤࢆ⏝࠸ࡓࢱ࢖ࣆࣥࢢࢫ ࢟ࣝᏛ⩦ᨭ᥼⎔ቃࡢᵓ⠏, ᖺḟ኱఍ㅮ₇ㄽᩥ㞟, JSME annual meeting 2010(4). ࡽࠊࢱࣈࣞࢵࢺ➃ᮎ࡛Ꮠࢆ᭩࠸ࡓ࠿ࡽ࡜࠸ࡗ࡚Ꮠࡢୖ㐩ᗘ ࡟࠶ࡲࡾᙳ㡪ࢆཬࡰࡉ࡞࠸࡜࠸࠺ࡇ࡜ࡀศ࠿ࡗࡓ㸬  ⾲ 2 ࡼࡾࠊࢢ࣮ࣝࣉ C ࡼࡾࢢ࣮ࣝࣉ D ࡢ᪉ࡀୖ㐩ࡋࡓ ๭ྜࡀከ࠸ࡇ࡜࠿ࡽࠊ᪤Ꮡ◊✲࡟࠾ࡅࡿᡭἲࡼࡾࡶᮏ◊✲ ࡛ᥦ᱌ࡍࡿᡭἲࡢ᪉ࡀᏛ⩦ຠᯝࡀ㧗࠸࡜࠸࠼ࡿ㸬  ࡲࡓࠊ⾲ 1 ࡜⾲ 2 ࢆẚ㍑ࡋࡓ㝿࡟ࠊᙉ໬⌧ᐇࢆ⏝࠸࡚⦎ ⩦ࡍࡿ  ⾲ 3 ࡟࠾࠸࡚ࠊࢢ࣮ࣝࣉ Cࠊࢢ࣮ࣝࣉ D ࡣ⦎⩦ᚋ࡟᭩ࡁ 㡰ࡢ㛫㐪࠼ࡀゞṇ࡛ࡁࡓࡇ࡜࡟ᑐࡋࠊࢢ࣮ࣝࣉ Aࠊࢢ࣮ࣝ ࣉ B ࡣࡲࡗࡓࡃゞṇ࡛ࡁ࡚࠸࡞࠸ࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡿ㸬ᙉ໬⌧ᐇ ࢆ⏝࠸࡚࠸ࡿࢢ࣮ࣝࣉ Cࠊࢢ࣮ࣝࣉ D ࡣ᭩ࡁ㡰㏻ࡾ࡟ືⓗ ࡟෌⏕ࡉࢀࡓᡭᮏࢆぢ࡚⦎⩦ࢆ⾜ࡗࡓࡓࡵࠊṇࡋ࠸᭩ࡁ㡰 ࡟▹ṇࡉࢀࡓࡇ࡜ࡀ࠸࠼ࡿ㸬 ࢔ࣥࢣ࣮ࢺ⤖ᯝ࡟࠾࠸࡚ࠊ⾲ 5 ࡼࡾࠊ୺ほホ౯ࢆ⥲ྜⓗ ࡟ぢ࡚ࠊ㸲ࡘࡢࢢ࣮ࣝࣉࡢ୰࡛ࢢ࣮ࣝࣉ A ࡢホ౯ࡀ᭱ࡶ㧗 ࡃࠊ᭱ࡶホ౯ࡀప࠸ࡢࡣࢢ࣮ࣝࣉ C ࡜࡞ࡗࡓ㸬ࡲࡓࠊయ㦂 ࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ㸲ࡘࡢ⦎⩦ἲࡢ࡞࠿࡛ࠊࢢ࣮ࣝࣉ A ࡢ⦎⩦ἲ ࡀ୍␒౑࠸ࡸࡍ࠸࡜⟅࠼ࡓᅇ⟅⪅ࡀࡦ࡜ࡁࢃከ࠿ࡗࡓ㸬ࡋ ࠿ࡋࠊࢢ࣮ࣝࣉ Cࠊࢢ࣮ࣝࣉ D ࡟࠾࠸࡚ࢤ࣮࣒ᛶࡸࢿࢵࢺ ࣮࣡ࢡᛶࡀᐇ⿦ࡋࡓሙྜ࡟௒ᚋ౑⏝ࡋ࡚࠸ࡃ࡞ࡽࢢ࣮ࣝࣉ D ࢆ౑⏝ࡋ࡚࠸ࡁࡓ࠸࡜⟅࠼ࡓᅇ⟅⪅ࡀ᭱ࡶከࡃ࡞ࡗࡓ㸬. ‫ף‬2014 Information Processing Society of Japan. 5.

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参照

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