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からくり事例 カタログ・CADデータ検索|・資料請求|SUS FA Factory Automation

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Academic year: 2018

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(1)

かいぜん事例

(2)

2

つのセンサの組合せで

ワークの長さを判定

事例

事例

❶ ワークをセットする

❷ ながらSWをONする

❸ 結果に応じてランプが   5秒間点灯する

動作フロー

● SiO2

● ながらスイッチ

● センサ×2式

● ランプ×3式(赤・黄・緑)

必要なもの

ランプ

ながらスイッチ

プログラム入力

ONの条件 OFFの条件

出力 状態 出力方法

IN2

(センサ1) ON さらに (センサ2)IN3 OFF すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで FLAG1

(正常) ー ー 正常 が ON

IN2

(センサ1) ON さらに (センサ2)IN3 ON すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで FLAG2

(長異常) ー ー 長異常 が ON

IN2

(センサ1) OFF さらに (センサ2)IN3 OFF すると 直接値 0.0秒後 ONの条件 OFF ー まで FLAG3

(短異常) ー ー 短異常 が ON

IN1

(ながらSW) ON さらに (短異常)FLAG3 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が OUT3

(赤ランプ) 赤ランプ ON

IN1

(ながらSW) ON さらに (長異常)FLAG2 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が OUT2

(黄ランプ) 黄ランプ ON

IN1

(ながらSW) ON さらに (正常)FLAG1 ON すると 直接値 0.0秒後 時間 5.0 秒経過 ー ー ー まで が OUT1

(青ランプ) 青ランプ ON

部品を順番に取らないと

NG

ランプが点灯

❶ 1→2→3の順番に部品を取らないと   NGランプが点灯する

❷ NGランプが点灯した場合リセットス   イッチを押すと最初の状態に戻る

動作フロー

● SiO2

● センサ×3

● リセットスイッチ

● ランプ×2(赤・緑)

必要なもの

ランプ リセットスイッチ

本事例のプログラムは弊社WEBサイトにてご確認いただけます。

センサ1

センサ2

センサ

(3)

S

i

O

パワーユニット

パワーユニット センサ

パワーユニット

センサ パワーユニット

パワーユニット

パワーユニット

センサ センサ

パワーユニット

コンベヤ

センサ

コンベヤ センサ

コンベヤ センサ

コンベヤ

センサ

コンベヤ エアシリンダ エアシリンダ

エアシリンダ エアシリンダ

エアシリンダ

電動ストッパ

上昇位置を選択

して動作

(時間で動作)

1

事例

P.26

パワーユニット

2

台で上昇する動作

2

事例

P.28

リフターを

中段・上段・下段の

順番で動作

3

事例

P.30

リフターを

上段・中段・下段から

選択して動作

4

事例

P.32

コンテナを

常に一定の高さに

保つ動作

5

事例

P.34

インターロック動作

6

事例

P.36

A

リフター

上昇・下降させる動作

エアシリンダで

NG

品を排出する

動作

1

事例

P.52

エアシリンダで

ワークの行先を

変える動作

2

事例

P.54

エアシリンダで

ワークの位置決め

動作

3

事例

P.56

押付・押出

ワークの位置・行き先を変える動作

パワーユニットで

コンテナを切り出す

動作

事例

P.38

電動ストッパで

コンテナを切り出す

動作

事例

P.40

ワークを一定時間

送る動作

事例

P.42

ワークをセンサで

停止させる動作

事例

P.44

ワークを検出して

搬送する動作

事例

P.46

ワークを判別して

搬送方向を変える

動作

事例

P.48

インターロック動作

事例

P.50

搬送

ワークやコンテナを運ぶ動作

(4)

S

i

O

パワーユニット

パワーユニット センサ

パワーユニット

センサ パワーユニット

パワーユニット

パワーユニット

センサ センサ

パワーユニット

コンベヤ

センサ

コンベヤ センサ

コンベヤ センサ

コンベヤ

センサ

コンベヤ エアシリンダ エアシリンダ

エアシリンダ エアシリンダ

エアシリンダ

電動ストッパ

上昇位置を選択

して動作

(時間で動作)

事例

P.26

パワーユニット

2

台で上昇する動作

事例

P.28

リフターを

中段・上段・下段の

順番で動作

事例

P.30

リフターを

上段・中段・下段から

選択して動作

事例

P.32

コンテナを

常に一定の高さに

保つ動作

事例

P.34

インターロック動作

事例

P.36

リフター

上昇・下降させる動作

エアシリンダで

NG

品を排出する

動作

事例

P.52

エアシリンダで

ワークの行先を

変える動作

事例

P.54

エアシリンダで

ワークの位置決め

動作

事例

P.56

押付・押出

ワークの位置・行き先を変える動作

パワーユニットで

コンテナを切り出す

動作

1

事例

P.38

電動ストッパで

コンテナを切り出す

動作

2

事例

P.40

ワークを一定時間

送る動作

3

事例

P.42

ワークをセンサで

停止させる動作

4

事例

P.44

ワークを検出して

搬送する動作

5

事例

P.46

ワークを判別して

搬送方向を変える

動作

6

事例

P.48

インターロック動作

7

事例

P.50

搬送

ワークやコンテナを運ぶ動作

(5)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

押ボタン1をONすると5秒間、押ボタン2をONすると12秒間、押ボタン3をONすると

20秒間、パワーユニットが上昇します。

パワーユニット

(スイッチコネクタ) 動作モード:0

1 : 前進指令

O1 2 : 後退指令

O2 3 : COM

0V

IN1:押ボタン1 OUT1:パワーユニット前進指令

OUT2:パワーユニット後退指令 IN2:押ボタン2

IN3:押ボタン3

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC 押ボタン3

パワーユニット

20秒間

12秒間

5秒間 押ボタン1

押ボタン2

ワーク

押ボタン

NO(黒)

Ⅰ1 NO(青)

Ⅰ2 NO(桃)

Ⅰ3 COM(白)

0V 1

2 3

押ボタン

装置イメージ

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

押ボタン1 押ボタン2 押ボタン3

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

パワーユニット

パワーユニット用スイッチケーブル(3m) 押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

合計:

¥120,930

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

図番:ASW 001730-00

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥40,000 ¥800 ¥5,400 ¥56,200

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥3,400 ¥40,000 ¥800 ¥5,400 ¥56,200

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 XAK-P06 XAR-P02 AIO-C30E GFU28034214

300

862

986

909.5

300 314

ACアダプタ

上昇位置を選択して動作(時間で動作)

A

リフター

❶ 各ボタンをONする       ↓

❷ 押されたボタンによって、  パワーユニットが設定時間  上昇

      ↓

❸ 一定時間後、パワーユニット   が下降

動作手順

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

FLAG1 ON または FLAG4 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT1

OUT1 OFF さらに FLAG5 ON すると 直接値 5.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT2

IN1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 5.0秒経過 ー ー ー まで

FLAG2

IN3 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

FLAG4

IN2 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 12.0秒経過 ー ー ー まで

FLAG3

FLAG2 ON または FLAG3 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

FLAG1

OUT1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 RUN OFF ー ー ー まで

FLAG5

(6)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

押ボタン1をONすると5秒間、押ボタン2をONすると12秒間、押ボタン3をONすると

20秒間、パワーユニットが上昇します。

パワーユニット

(スイッチコネクタ) 動作モード:0

1 : 前進指令

O1 2 : 後退指令

O2 3 : COM

0V

IN1:押ボタン1 OUT1:パワーユニット前進指令

OUT2:パワーユニット後退指令 IN2:押ボタン2

IN3:押ボタン3

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC 押ボタン3

パワーユニット

20秒間

12秒間

5秒間 押ボタン1

押ボタン2

ワーク

押ボタン

NO(黒)

Ⅰ1 NO(青)

Ⅰ2 NO(桃)

Ⅰ3 COM(白)

0V 1

2 3

押ボタン

装置イメージ

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

押ボタン1 押ボタン2 押ボタン3

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

パワーユニット

パワーユニット用スイッチケーブル(3m) 押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

合計:

¥120,930

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

図番:ASW 001730-00

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥40,000 ¥800 ¥5,400 ¥56,200

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥3,400 ¥40,000 ¥800 ¥5,400 ¥56,200

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 XAK-P06 XAR-P02 AIO-C30E GFU28034214

300

862

986

909.5

300 314

ACアダプタ

上昇位置を選択して動作(時間で動作)

リフター

❶ 各ボタンをONする       ↓

❷ 押されたボタンによって、  パワーユニットが設定時間  上昇

      ↓

❸ 一定時間後、パワーユニット   が下降

動作手順

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

FLAG1 ON または FLAG4 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT1

OUT1 OFF さらに FLAG5 ON すると 直接値 5.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT2

IN1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 5.0秒経過 ー ー ー まで

FLAG2

IN3 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

FLAG4

IN2 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 12.0秒経過 ー ー ー まで

FLAG3

FLAG2 ON または FLAG3 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

FLAG1

OUT1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 RUN OFF ー ー ー まで

FLAG5

(7)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

プログラム入力

パワーユニットを2台用い、より高い位置へのワーク搬送を実現します。

装置イメージ

/O

部品表

パワーユニット

2

台で上昇する動作

A

リフター

❶ センサ2でワークを検知       ↓

❷ パワーユニット2を上昇       ↓

❸ ワークが流れる       ↓

❹ センサ1でワークを検知       ↓

❺ パワーユニット1を上昇 動作手順 ワーク

センサ2

センサ1

パワーユニット1

パワーユニット2

【パワーユニット1】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O1

未使用 後退指令

【パワーユニット2】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O2

未使用 後退指令

【センサ1】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【センサ2】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット1前進指令

IN2:センサ2 OUT2:パワーユニット2前進指令

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ1 センサ2

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット1前進指令 パワーユニット2前進指令

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥127,600

¥9,500 ¥80,000 ¥2,160 ¥20,200 ¥3,400 ¥127,600

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 2 2 2 2 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034216

IN1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT1

IN2 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT2

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

1321

1342

787

1228 428

292

292

合計:

¥242,860

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(8)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

プログラム入力

パワーユニットを2台用い、より高い位置へのワーク搬送を実現します。

装置イメージ

/O

部品表

パワーユニット

2

台で上昇する動作

リフター

❶ センサ2でワークを検知       ↓

❷ パワーユニット2を上昇       ↓

❸ ワークが流れる       ↓

❹ センサ1でワークを検知       ↓

❺ パワーユニット1を上昇 動作手順 ワーク

センサ2

センサ1

パワーユニット1

パワーユニット2

【パワーユニット1】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O1

未使用 後退指令

【パワーユニット2】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O2

未使用 後退指令

【センサ1】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【センサ2】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット1前進指令

IN2:センサ2 OUT2:パワーユニット2前進指令

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ1 センサ2

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット1前進指令 パワーユニット2前進指令

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥127,600

¥9,500 ¥80,000 ¥2,160 ¥20,200 ¥3,400 ¥127,600

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 2 2 2 2 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034216

IN1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT1

IN2 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT2

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

1321

1342

787

1228 428

292

292

合計:

¥242,860

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(9)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

リフターの上昇時に一旦中段で停止し、

その後上段まで上昇します。

装置イメージ

リフターを中段・上段・下段の順番で動作

A

リフター

❶ 上昇ボタンをONする       ↓

❷ 中段までパワーユニット   を上昇

      ↓

❸ 上昇ボタンをONする       ↓

❹ 上段までパワーユニット   を上昇

      ↓

❺ 原点ボタンをONする       ↓

❻ 下段までパワーユニット   を下降

動作手順

上昇ボタン 原点ボタン

パワーユニット

※上段下段の位置はパワーユニットのセンサで調整

ステップ1 ステップ2

上段

中段

下段 ステップ3

中間センサ

中間センサ

+24V

24V

Ⅰ1 信号

0V 0V

押ボタン

NO(黒)

Ⅰ2

Ⅰ3 NO(青)

0V COM(白)

パワーユニット

(スイッチコネクタ) 動作モード:0

1 : 前進指令

O1

O2 2 : 後退指令

0V

3 : COM コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC

上昇

原点

ACアダプタ

2

4

V

0V

876

875

747 897 1047 1088

428 304 372

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

中間センサ 上昇ボタン 原点ボタン

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

24V分岐ケーブル パワーユニット

パワーユニット用スイッチケーブル(3m) 光電センサ(反射型)

押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥10,100 ¥4,030 ¥113,100

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥3,400 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥10,100 ¥4,030 ¥113,100

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS(KEYENCE) SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 SUC-120 XAK-P06 XAR-P02

IFP-B040 (メーカー型式:PZ-M11)

AIO-C20A GFU28034217

合計:

¥187,540

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

図番:ASW 001732-00

(10)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

リフターの上昇時に一旦中段で停止し、

その後上段まで上昇します。

装置イメージ

リフターを中段・上段・下段の順番で動作

リフター

❶ 上昇ボタンをONする       ↓

❷ 中段までパワーユニット   を上昇

      ↓

❸ 上昇ボタンをONする       ↓

❹ 上段までパワーユニット   を上昇

      ↓

❺ 原点ボタンをONする       ↓

❻ 下段までパワーユニット   を下降

動作手順

上昇ボタン 原点ボタン

パワーユニット

※上段下段の位置はパワーユニットのセンサで調整

ステップ1 ステップ2

上段

中段

下段 ステップ3

中間センサ

中間センサ

+24V

24V

Ⅰ1 信号

0V 0V

押ボタン

NO(黒)

Ⅰ2

Ⅰ3 NO(青)

0V COM(白)

パワーユニット

(スイッチコネクタ) 動作モード:0

1 : 前進指令

O1

O2 2 : 後退指令

0V

3 : COM コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC

上昇

原点

ACアダプタ

2

4

V

0V

876

875

747 897 1047 1088

428 304 372

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

中間センサ 上昇ボタン 原点ボタン

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

24V分岐ケーブル パワーユニット

パワーユニット用スイッチケーブル(3m) 光電センサ(反射型)

押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥10,100 ¥4,030 ¥113,100

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥3,400 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥10,100 ¥4,030 ¥113,100

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS(KEYENCE) SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 SUC-120 XAK-P06 XAR-P02

IFP-B040 (メーカー型式:PZ-M11)

AIO-C20A GFU28034217

合計:

¥187,540

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

図番:ASW 001732-00

(11)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

プログラム入力

スイッチの上・中・下ボタンをONすると、リフターが押された

ボタンに対応する位置へ移動します。

装置イメージ

リフターを上段・中段・下段から選択して動作

A

リフター

❶ 上・中・下ボタンをONする       ↓

❷ 上・中・下の位置へパワー   ユニットを動作

動作手順

中 下

パワーユニット

下端センサ 上端センサ

中間センサ

上端センサ

+24V

24V 信号

Ⅰ4 0V

0V

中間センサ

+24V

24V 信号

Ⅰ5 0V

0V

下端センサ

+24V

24V 信号

Ⅰ6 0V

0V

パワーユニット

(スイッチコネクタ) 動作モード:0

1 : 前進指令

O1 2 : 後退指令

O2 3 : COM

0V

OUT1:パワーユニット前進指令 OUT2:パワーユニット後退指令 IN1:押ボタン 上

IN2:押ボタン 中 IN3:押ボタン 下

IN4:上端センサ IN5:中間センサ IN6:下端センサ

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC

押ボタン

NO(黒)

Ⅰ1 NO(青)

Ⅰ2 NO(桃)

Ⅰ3 COM(白)

0V 上

中 下

ACアダプタ

2

4

V

0V

876

875

747 897 1047 1088

428 304 372

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

上ボタン 中ボタン 下ボタン 上端センサ 中間センサ 下端センサ

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

24V分岐ケーブル パワーユニット

パワーユニット用スイッチケーブル(3m) 光電センサ(反射型)

押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥10,100 ¥5,400 ¥114,800

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥3,400 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥30,300 ¥5,400 ¥114,800

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS(KEYENCE) SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 1 3 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 SUC-120 XAK-P06 XAR-P02

IFP-B040 (メーカー型式:PZ-M11)

AIO-C30E GFU28034218

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

FLAG3 ON または FLAG4 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT1

FLAG1 ON または FLAG2 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT2

IN3 ON さらに OUT1 OFF すると 直接値 0.0 秒後 IN6 ON ー ー ー まで

FLAG1

IN2 ON さらに IN4 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN5 ON ー ー ー まで

FLAG2

IN2 ON さらに IN6 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN5 ON ー ー ー まで

FLAG3

IN1 ON さらに OUT2 OFF すると 直接値 0.0 秒後 IN4 ON ー ー ー まで

FLAG4 合計:

¥210,810

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(12)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

プログラム入力

スイッチの上・中・下ボタンをONすると、リフターが押された

ボタンに対応する位置へ移動します。

装置イメージ

リフターを上段・中段・下段から選択して動作

リフター

❶ 上・中・下ボタンをONする       ↓

❷ 上・中・下の位置へパワー   ユニットを動作

動作手順

中 下

パワーユニット

下端センサ 上端センサ

中間センサ

上端センサ

+24V

24V 信号

Ⅰ4 0V

0V

中間センサ

+24V

24V 信号

Ⅰ5 0V

0V

下端センサ

+24V

24V 信号

Ⅰ6 0V

0V

パワーユニット

(スイッチコネクタ) 動作モード:0

1 : 前進指令

O1 2 : 後退指令

O2 3 : COM

0V

OUT1:パワーユニット前進指令 OUT2:パワーユニット後退指令 IN1:押ボタン 上

IN2:押ボタン 中 IN3:押ボタン 下

IN4:上端センサ IN5:中間センサ IN6:下端センサ

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC

押ボタン

NO(黒)

Ⅰ1 NO(青)

Ⅰ2 NO(桃)

Ⅰ3 COM(白)

0V 上

中 下

ACアダプタ

2

4

V

0V

876

875

747 897 1047 1088

428 304 372

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

上ボタン 中ボタン 下ボタン 上端センサ 中間センサ 下端センサ

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

24V分岐ケーブル パワーユニット

パワーユニット用スイッチケーブル(3m) 光電センサ(反射型)

押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥10,100 ¥5,400 ¥114,800

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥3,400 ¥980 ¥40,000 ¥800 ¥30,300 ¥5,400 ¥114,800

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS(KEYENCE) SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 1 3 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 SUC-120 XAK-P06 XAR-P02

IFP-B040 (メーカー型式:PZ-M11)

AIO-C30E GFU28034218

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

FLAG3 ON または FLAG4 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT1

FLAG1 ON または FLAG2 ON すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT2

IN3 ON さらに OUT1 OFF すると 直接値 0.0 秒後 IN6 ON ー ー ー まで

FLAG1

IN2 ON さらに IN4 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN5 ON ー ー ー まで

FLAG2

IN2 ON さらに IN6 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN5 ON ー ー ー まで

FLAG3

IN1 ON さらに OUT2 OFF すると 直接値 0.0 秒後 IN4 ON ー ー ー まで

FLAG4 合計:

¥210,810

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(13)

S

i

O

プログラム入力

コンテナをレベルセンサの高さまで持ち上げます。コンテナを1つ取り出すと次のコンテナが

レベルセンサの高さに到達するまで持ち上げます。

コンテナがなくなると下降します。

装置イメージ

コンテナを常に一定の高さに保つ動作

A

リフター

❶ 一番上のワークを排出       ↓

❷ パワーユニットを上昇       ↓

❸ レベルセンサがON       ↓

❹ パワーユニットを停止       ↓

❺ コンテナ有センサがOFF       ↓

❻ パワーユニットを下降 動作手順

IN1:レベルセンサ OUT1:パワーユニット前進指令

IN2:コンテナ有センサ OUT2:パワーユニット後退指令 コンテナ

コンテナ有センサ

レベルセンサ

パワーユニット

990

400 400

635

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

レベルセンサ コンテナ有センサ

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥51,200

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥20,200 ¥1,700 ¥51,200

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034220

IN1 OFF さらに IN2 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN1 ON または IN2 OFF まで

OUT1

IN2 OFF ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT2

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

プログラム入力

【レベルセンサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【コンテナ有センサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2 つなぎ方(配線場所)

【パワーユニット】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:0)

前進指令

O1

O2 後退指令

合計:

¥123,680

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(14)

S

i

O

プログラム入力

コンテナをレベルセンサの高さまで持ち上げます。コンテナを1つ取り出すと次のコンテナが

レベルセンサの高さに到達するまで持ち上げます。

コンテナがなくなると下降します。

装置イメージ

コンテナを常に一定の高さに保つ動作

リフター

❶ 一番上のワークを排出       ↓

❷ パワーユニットを上昇       ↓

❸ レベルセンサがON       ↓

❹ パワーユニットを停止       ↓

❺ コンテナ有センサがOFF       ↓

❻ パワーユニットを下降 動作手順

IN1:レベルセンサ OUT1:パワーユニット前進指令

IN2:コンテナ有センサ OUT2:パワーユニット後退指令 コンテナ

コンテナ有センサ

レベルセンサ

パワーユニット

990

400 400

635

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

レベルセンサ コンテナ有センサ

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令 パワーユニット後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥51,200

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥20,200 ¥1,700 ¥51,200

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034220

IN1 OFF さらに IN2 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN1 ON または IN2 OFF まで

OUT1

IN2 OFF ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 ONの条件 OFF ー ー ー まで

OUT2

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

プログラム入力

【レベルセンサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【コンテナ有センサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2 つなぎ方(配線場所)

【パワーユニット】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:0)

前進指令

O1

O2 後退指令

合計:

¥123,680

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(15)

S

i

O

プログラム入力

上昇位置センサがワークを検知している間は、パワーユニットは動作しません。

装置イメージ

インターロック動作

A

リフター

❶ センサがワークを検知       ↓

❷ 上昇位置センサが   ワークを検知していない       ↓

❸ パワーユニットを動作 動作手順 ワーク

センサ

上昇位置センサ

パワーユニット

IN1:センサ OUT1:パワーユニット前進指令

IN2:上昇位置センサ

828

688

844

744.5

924

865

669.5

428 292

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ

上昇位置センサ

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥102,000

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥20,200 ¥1,700 ¥102,000

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034215

つなぎ方(配線場所)

IN1 ON さらに IN2 OFF すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT1

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

【センサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【上昇位置センサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

【パワーユニット】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O1

未使用 後退指令

合計:

¥174,480

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(16)

S

i

O

プログラム入力

上昇位置センサがワークを検知している間は、パワーユニットは動作しません。

装置イメージ

インターロック動作

リフター

❶ センサがワークを検知       ↓

❷ 上昇位置センサが   ワークを検知していない       ↓

❸ パワーユニットを動作 動作手順 ワーク

センサ

上昇位置センサ

パワーユニット

IN1:センサ OUT1:パワーユニット前進指令

IN2:上昇位置センサ

828

688

844

744.5

924

865

669.5

428 292

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ

上昇位置センサ

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥102,000

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥20,200 ¥1,700 ¥102,000

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034215

つなぎ方(配線場所)

IN1 ON さらに IN2 OFF すると 直接値 0.0 秒後 時間 20.0秒経過 ー ー ー まで

OUT1

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

【センサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【上昇位置センサ】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

【パワーユニット】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O1

未使用 後退指令

合計:

¥174,480

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(17)

S

i

O

プログラム入力

下流のコンテナがなくなると上流のコンテナが切り出されます。

装置イメージ

パワーユニットでコンテナを切り出す動作

B

搬送

❶ センサ1がコンテナを検知       ↓

❷ センサ2がコンテナ無しを確認       ↓

❸ パワーユニットを上昇       ↓

❹ コンテナが排出       ↓

❺ 一定時間後パワーユニット   が下降

動作手順 コンテナ

センサ1

固定ストッパ

パワーユニット

センサ2

IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット前進指令

IN2:センサ2

1477

894.5 802

1022

308

467

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ1 センサ2

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥112,800

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥20,200 ¥1,700 ¥112,800

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034219

IN1 ON さらに IN2 OFF すると 直接値 0.0 秒後 時間 5.0秒経過 ー ー ー まで

OUT1

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

つなぎ方(配線場所)

【センサ1】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【センサ2】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

【パワーユニット】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O1

未使用 後退指令

合計:

¥185,280

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(18)

S

i

O

プログラム入力

下流のコンテナがなくなると上流のコンテナが切り出されます。

装置イメージ

パワーユニットでコンテナを切り出す動作

搬送

❶ センサ1がコンテナを検知       ↓

❷ センサ2がコンテナ無しを確認       ↓

❸ パワーユニットを上昇       ↓

❹ コンテナが排出       ↓

❺ 一定時間後パワーユニット   が下降

動作手順 コンテナ

センサ1

固定ストッパ

パワーユニット

センサ2

IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット前進指令

IN2:センサ2

1477

894.5 802

1022

308

467

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ1 センサ2

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

パワーユニット前進指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 パワーユニット

パワーユニット用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥10,100 ¥1,700 ¥112,800

¥9,500 ¥40,000 ¥1,080 ¥20,200 ¥1,700 ¥112,800

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 2 1 1 型式

SIO-L10 XAK-P06

SUC-191 SUC-195 SUC-261 GFU28034219

IN1 ON さらに IN2 OFF すると 直接値 0.0 秒後 時間 5.0秒経過 ー ー ー まで

OUT1

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

つなぎ方(配線場所)

【センサ1】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【センサ2】

光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

【パワーユニット】

パワーユニット用出力ケーブル

SUC-191

(※パワーユニット動作モード:2)

前進指令

O1

未使用 後退指令

合計:

¥185,280

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(19)

S

i

O

プログラム入力

センサでワークの有無を判断し、電動ストッパを用いてコンテナを一つずつ切り出します。

装置イメージ

電動ストッパでコンテナを切り出す動作

B

搬送

❶ 前方センサでワーク無し確認       ↓

❷ 後方センサでワーク有り確認       ↓

❸ 電動ストッパを下降       ↓

❹ 前方センサでワーク有り確認       ↓

❺ 電動ストッパを上昇 動作手順 センサ1

電動ストッパ1

センサ2

センサ3

コンテナ

電動ストッパ2

IN1:センサ1 OUT1:電動ストッパ1 後退指令

IN2:センサ2 IN3:センサ3

OUT2:電動ストッパ2 後退指令

1266

1200

979

875

795

895

440 307.8

9.5

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ1 センサ2 センサ3

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

電動ストッパ1 後退指令 電動ストッパ2 後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 電動ストッパ

電動ストッパ用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥13,800 ¥1,400 ¥10,100 ¥1,700 ¥79,900

¥9,500 ¥27,600 ¥2,800 ¥30,300 ¥3,400 ¥79,900

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 2 2 3 2 1 型式

SIO-L10 XAK-S050

SUC-197 SUC-195 SUC-261 GFU28034210

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

IN1 OFF さらに IN2 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN1 ON ー ー ー まで

OUT1

IN2 OFF さらに IN3 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN2 ON ー ー ー まで

OUT2

【電動ストッパ1】 電動ストッパ用出力ケーブル

SUC-197

(※電動ストッパ動作モード:3)

前進指令

未使用

O1 後退指令

【電動ストッパ2】 電動ストッパ用出力ケーブル

SUC-197

(※電動ストッパ動作モード:3)

前進指令

未使用

O2 後退指令

【センサ1】 光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【センサ2】 光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

【センサ3】 光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ3 つなぎ方(配線場所)

合計:

¥153,500

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(20)

S

i

O

プログラム入力

センサでワークの有無を判断し、電動ストッパを用いてコンテナを一つずつ切り出します。

装置イメージ

電動ストッパでコンテナを切り出す動作

搬送

❶ 前方センサでワーク無し確認       ↓

❷ 後方センサでワーク有り確認       ↓

❸ 電動ストッパを下降       ↓

❹ 前方センサでワーク有り確認       ↓

❺ 電動ストッパを上昇 動作手順 センサ1

電動ストッパ1

センサ2

センサ3

コンテナ

電動ストッパ2

IN1:センサ1 OUT1:電動ストッパ1 後退指令

IN2:センサ2 IN3:センサ3

OUT2:電動ストッパ2 後退指令

1266

1200

979

875

795

895

440 307.8

9.5

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

センサ1 センサ2 センサ3

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

電動ストッパ1 後退指令 電動ストッパ2 後退指令

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

SiO2基本キット1 電動ストッパ

電動ストッパ用出力ケーブル e-CON付光電センサ(反射型) ACアダプタ

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,500 ¥13,800 ¥1,400 ¥10,100 ¥1,700 ¥79,900

¥9,500 ¥27,600 ¥2,800 ¥30,300 ¥3,400 ¥79,900

SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 2 2 3 2 1 型式

SIO-L10 XAK-S050

SUC-197 SUC-195 SUC-261 GFU28034210

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

IN1 OFF さらに IN2 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN1 ON ー ー ー まで

OUT1

IN2 OFF さらに IN3 ON すると 直接値 0.0 秒後 IN2 ON ー ー ー まで

OUT2

【電動ストッパ1】 電動ストッパ用出力ケーブル

SUC-197

(※電動ストッパ動作モード:3)

前進指令

未使用

O1 後退指令

【電動ストッパ2】 電動ストッパ用出力ケーブル

SUC-197

(※電動ストッパ動作モード:3)

前進指令

未使用

O2 後退指令

【センサ1】 光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ1

【センサ2】 光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ2

【センサ3】 光電センサ(反射型)

SUC-195

Ⅰ3 つなぎ方(配線場所)

合計:

¥153,500

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(21)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

プログラム入力

押ボタンを一回ONすると、コンベヤが一定時間動作します。ワークを一定間隔で送ることができます。

装置イメージ

ワークを一定時間送る動作

B

搬送

❶ 押ボタンをONする       ↓

❷ コンベヤが一定時間動作 動作手順

ワーク

コンベヤ

押ボタン

一定時間動作

押ボタン

NO(黒)

COM(白)

Ⅰ1

0V

コンベヤ

コントローラ

(外部入出力端子)

1 : L回転

2 : R回転

3 : COM

O1

未使用

未使用 0V

未使用 4 : ALM

5 : COM

IN1:押ボタン OUT1:コンベヤL回転

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC

ACアダプタ

525

344

702

388

700(ワーク搬送面高さ)

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

押ボタン

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

コンベヤL回転

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

アイコンベヤ 押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥56,000 ¥2,500 ¥29,500

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥56,000 ¥2,500 ¥29,500

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 1 1 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 XCV-205G

AIO-C10J GFU28034204

IN1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 2.5秒経過 ー ー ー まで

OUT1

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

合計:

¥104,830

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

(22)

S

i

O

つなぎ方(配線場所)

プログラム入力

押ボタンを一回ONすると、コンベヤが一定時間動作します。ワークを一定間隔で送ることができます。

装置イメージ

ワークを一定時間送る動作

搬送

❶ 押ボタンをONする       ↓

❷ コンベヤが一定時間動作 動作手順

ワーク

コンベヤ

押ボタン

一定時間動作

押ボタン

NO(黒)

COM(白)

Ⅰ1

0V

コンベヤ

コントローラ

(外部入出力端子)

1 : L回転

2 : R回転

3 : COM

O1

未使用

未使用 0V

未使用 4 : ALM

5 : COM

IN1:押ボタン OUT1:コンベヤL回転

コネクタ端子台

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

0V 24V 0V 24V

NC

ACアダプタ

525

344

702

388

700(ワーク搬送面高さ)

/O

入力部 No.

Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8

押ボタン

出力部 No.

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8

コンベヤL回転

部品表

商品名 No.

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

SiO-C-D

コネクタ端子台(バネ式)

I/Oケーブル(両側コネクタ0.5mシース付き) ACアダプタ

アイコンベヤ 押ボタン

装置架台一式(組立配線費込み)

単価 金額 メーカー

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥56,000 ¥2,500 ¥29,500

¥9,800 ¥3,980 ¥1,350 ¥1,700 ¥56,000 ¥2,500 ¥29,500

SUS SUS SUS SUS SUS SUS SUS 数量

1 1 1 1 1 1 1 型式

XAC-035 SUC-147 SUC-118 SUC-261 XCV-205G

AIO-C10J GFU28034204

IN1 ON ー ー ー すると 直接値 0.0 秒後 時間 2.5秒経過 ー ー ー まで

OUT1

ONの条件 OFFの条件

出力 状態

合計:

¥104,830

(税別)(納期:約15日)

※運賃は別途必要です。

※装置架台はイメージです。(実際のご使用には補強などの改造が  必要となる場合がございますので、ご注文の際にご相談下さい。)

参照

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