CPX-AP-I-EP-M12 EtherNet/IP インタフェース操作マニュアル [ ]

(1)

8099748

EtherNet/IPインタフェース

操作マニュアル

(2)

Translation of the original instructions

EtherNet/IP^®, MODBUS^®, ROCKWELL AUTOMATION^® are registered trademarks of the respective trademark owners in certain countries.

(3)

1.1 参考文書 ...5

1.2 製品のバージョン ...5

1.3 製品ラベル ...5

1.4 適用される規格 ...5

2 セーフティ ... 6

2.1 安全にご使いただくために ...6

2.2 用途 ...6

2.3 専門スタッフのトレーニング ...6

3 追加情報 ... 6

4 サービス ... 6

5 製品概要 ... 6

5.1 機能 ...6

5.2 コンフィグレーション ...8

5.2.1 製品デザイン ...8

5.2.2 LEDの表示 ...9

5.2.3 制御エレメント ...9

5.2.4 接続エレメント ...10

6 アッセンブリ ... 11

7 設置 ... 11

8 コミッショニング ... 12

9 パラメータ設定 ... 12

9.1 EtherNet/IPオブジェクト ...14

9.1.1 固有オブジェクト ...14

9.1.2 デバイスレベルリングオブジェクト ...15

9.1.3 QoSオブジェクト ...17

9.1.4 TCP/IPインタフェースオブジェクト ...18

9.1.5 Ethernet linkオブジェクト ...20

9.1.6 パラメータオブジェクト ...25

9.1.7 パラメータグループオブジェクト ...27

9.1.8 モジュールインフォメーションオブジェクト ...28

9.1.9 ステータスおよび診断オブジェクト ...29

9.1.10 オブジェクトのトレース ...30

9.1.10.1 インスタンスサービス ...31

9.1.11 システムパラメータ ...32

9.2 Modbus TCP ...33

9.2.1 レジスタ保持 ...33

9.2.2 インプットレジスタ ...35

(4)

10 診断とトラブルシューティング ... 35

10.1 診断オプション ...35

10.2 診断メッセージ ...35

10.3 LEDの表示 ...38

11 廃棄 ... 43

12 テクニカルデータ... 44

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1 本書について

1.1 参考文書

その他のドキュメント  www.festo.com/pk

ドキュメント コンテンツ

オートメーションシステム CPX-APの取扱説明書取扱説明書やアッセンブリに関する重要なインフォメーション, 配線およびメンテナンス作業, オートメーションシステム CPX-APの詳細

表1 参考文書

1.2 製品のバージョン

本書では下記製品バージョンについて述べています：

製品 バージョン

CPX-AP-I-EP-M12 EtherNet/IPインタフェース CPX-AP-I-EP-M12のリビジョン1以降表2 製品のバージョン

製品のバージョンは製品ラベルで確認することが可能です。

本書のアップデートバージョンの利用可否についてはホームページでご確認ください。

 www.festo.com/sp

1.3 製品ラベル

製品ラベルはモジュールの右側面に配置されています。データマトリクスコードは接続側にあります。プリントされているデータマトリクスコードを適切なデバイスでスキャニングすると、その製品のインフォメーションが掲載されているFestoSupport Portalが立ち上がります。または、製品キー(製品ラベル上の11桁の英数字コード)を Support Portal( www.festo.com/sp)の検索フィールドに入力しても構いません。

1.4 適用される規格

バージョン

IEC 60204-1：2016-10 DIN 46211：1965-03 EN 60204-1：2018-09 DIN 46225：1976-12 EN 60529：1991-10 DIN 46234：1980-03 表3 ドキュメント内で適用される規格

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セーフティ

2 セーフティ

2.1 安全にご使いただくために

– 仕向け先での適用法令を遵守する

– 決められた値の範囲内で使用する  12 テクニカルデータ – 製品上のラベルを順守する

– 参考文書も順守する

– 保管場所は紫外線と腐食を避け、乾燥した環境にする – 作業に入る前に：

電源を切り、これが再度入ることがないよう対策する

2.2 用途

本書記載の製品はEtherNet/IPやModbus TCPのプロトコルでネットワークに接続することでオートメーションシステム CPX-APと上位のコントローラ間のインタフェースとして使用することを意図したものです。

本製品は下記条件でのみ使用可能です：

– 本製品は産業用機械環境でのみ使用可能で、住居, オフィス, 商業的な環境において使用に対する規制の影響を受けることがある場合、干渉を削減する追加処置が必要になる場合がある

– 各製品バリエーションで許可されているモジュールとコンポーネントの組み合わせてのみ使用する

 www.festo.jp/catalogue

– 技術的な条件が一致している場合のみ使用可能

2.3 専門スタッフのトレーニング

設置、コミッショニング、メンテナンス、取り外しなどの作業は十分な知識と経験を備えた方のみが行ってください。

専門スタッフには、電気制御システムの設置に精通している方を選任してください。

3 追加情報

– アクセサリ  www.festo.jp/catalogue

4 サービス

技術的な問題が発生した場合はお近くのFestoまでご相談ください  www.festo.jp

5 製品概要

5.1 機能

EtherNet/IPやModbus TCPネットワークのデバイスとしてこの製品は、上位のコントローラとオートメーションシステム CPX-APのモジュール間の接続を形成するものです。データ転送はIEEE 802.3プロトコル以降の産業用Ethernetベースです。

この製品にはスイッチが統合された2つの同等のEtherntインタフェースがあり、これによってスタートポロジとライントポロジの両方をサポートしています。

(7)

ウェブサーバ

統合されたウェブサーバによりオートメーションシステム CPX-Eのキーパラメータと診断機能の読み取りと書き込みのアクセスが可能になります。

ウェブサーバの機能：

– オートメーションシステム CPX-APにおけるモジュールのパラメータ設定 – アッセンブリとその構成の概要

– 診断メッセージの表示

– Device Description File(EDSファイル)のダウンロード

– L5XファイルのROCKWELL AUTOMATIONソフトウェアへのエクスポート – ファームウェアのアップデート

IPアドレスをウェブブラウザのアドレスバーに入力するとウェブサーバへアクセスすることができます。

登録データ：

• ユーザ：admin

• パスワード：製品キー  インタフェースハウジング上の製品ラベルログインデータは最初にログインした後、変更可能です。

Device Description File

Device Description File(ESIファイル)は上位のコントローラソフトウェアのEtherNet/IPインタフェースにおけるプロジェクトエンジニアリング用に使用します。

ここには制御ソフトウェアからのオートメーションシステム CPX-APのコンフィグレーションに必要な情報が入っています。

最新の Device Description File は Festo Support Portal( www.festo.com/sp) からダウンロード可能です。

クロスオーバー検出(オートMDI/MDI-X)

この製品はクロスオーバー検出(オートMDI/MDI-X)をサポートしています。つまり、パッチケーブルまたはクロスオーバーケーブルを使用するオプションを持っているということです。

同じネットワーク内でパッチケーブルとクロスオーバーケーブルを使用する場合、クロスオーバー検出を上位のコントローラで有効化してください。“Prioritised Start-Up”(QuickConnect) 機能を使用する場合はクロスオーバー検出 ( オート MDI/MDI-X) を無効化する必要があります。

Prioritised Start-Up(QuickConnect)

"Prioritised Start-Up”(QuickConnect)機能はオートメーションシステムCPX-APの起動を円滑にするためのものです。

(8)

製品概要

5.2 コンフィグレーション

5.2.1 製品デザイン

1 接続ポート側取付インタフェース, 上側 2 ロータリスイッチカバー

3 EtherNet/IPネットワーク接続 [TP2]

4 システム通信接続ポート [XF21]

5 電圧転送ポート [XD2]

6 接続ポート側取付インタフェース, 下側+アース FE接続ポート

7 側面取付インタフェース, 下側+アース FE接続ポート 8 電源接続ポート [XD1]

9 システム通信接続ポート [XF20]

aJ EtherNet/IPネットワーク接続 [TP1]

aA ロータリスイッチカバーねじ aB 名称記入ラベル(オプション)

aC 側面取付インタフェース, 下側+アース FE接続ポート

図1 製品デザイン

(9)

5.2.2 LEDの表示

1 システム診断 [SD](緑/赤) 2 メンテナンス [MT](黄)

3 モジュールステータス [MS](緑/赤) 4 ネットワーク接続 [TP2](緑) 5 ネットワーク接続 [TP1](緑) 6 ネットワークステータス [NS](緑/赤) 7 パフォーマンスレベル [PL](緑/赤) 8 モジュール診断 [MD](緑/赤)

図2 LEDの表示 5.2.3 制御エレメント

NOTICE!

内部エレクトロニクスの破損

放電による潜在的危険のあるコンポーネントの破損

• ロータリスイッチを作動させる前に、本体が静電気を放電していることを確認する

ロータリスイッチ 機能

これら3つのロータリスイッチはIPアドレス(192.168.1.XXX)の8ビットの4 番目を設定するために使用します。

可能な設定：

– 0＝DHCP経由のダイナミックアドレス設定(出荷時設定) – 1～255＝許容アドレス範囲

有効な値：

– EtherNet/IP：300～555(IPアドレス＝値 – 300) – Modbus TCP：600～855(IPアドレス＝値 – 600) – 出荷時設定に戻す：900

値が不正な場合、IPパラメータは出荷時設定に戻されます。

0～255の範囲において、両方のネットワークプロトコルが有効になり、最初にアウトプットを設定するネットワークプロトコルがアウトプットよりも優先されます。

(10)

製品概要

ロータリースイッチの変更はインタフェースの再起動後にのみ有効になります。

5.2.4 接続エレメント 電源接続ポート [XD1]

4ピンM8プラグ, Aコード信号

1 +24V DC ロジックサプライ PS 2 0V DC 負荷サプライ PL 3 0V DC ロジックサプライ PS 4 +24V DC 負荷サプライ PL 表5 電源接続ポート

電圧転送ポート [XD2]

4ピンM8ソケット, Aコード信号

1 +24V DC ロジックサプライ PS 2 0V DC 負荷サプライ PL 3 0V DC ロジックサプライ PS 4 +24V DC 負荷サプライ PL 表6 電圧転送ポート

システム通信接続ポート [XF20], [XF21]

4ピンM8ソケット, Dコード信号

1 RX– 受信データ–

2 TX+ 送信データ+

3 RX+ 受信データ+

4 TX– 送信データ–

表7 システム通信接続ポート EtherNet/IP接続ポート [TP1]

1 TD+ 送信データ+

2 RD+ 受信データ+

3 TD– 送信データ–

4 RD– 受信データ–

(11)

EtherNet/IP接続ポート [TP1]

ねじ Shield アース

表8 EtherNet/IP接続ポート [TP1]

EtherNet/IP接続ポート [TP2]

1 RD+ 受信データ+

2 TD+ 送信データ+

3 RD– 受信データ–

4 TD– 送信データ–

ねじ Shield アース

表9 EtherNet/IP接続ポート [TP2]

6 アッセンブリ

• モジュールのアッセンブリは“オートメーションシステム CPX-APの取扱説明書"( 1.1 参考文書)のアウトラインに従う

7 設置

• "オートメーションシステム CPX-APの取扱説明書"( 1.1 参考文書)を参照しながら設置作業を進める

• ケーブル仕様( 12 テクニカルデータ)に記載するEtherNet/IPネットワークケーブルを使用する

(12)

コミッショニング

8 コミッショニング

NOTICE!

上位のコントローラとオートメーションシステム CPX-APの誤った順序でのオンによる誤作動

• 上位のコントローラとオートメーションシステム CPX-APは使用するネットワークで前もって決めてある順序でオンにする

1. 適切なソフトウェアを使って自動化プロジェクトを上位のコントローラにセットアップする 2. Device Description Fileをソフトウェア( www.festo.com/sp)へインポートする 3. オートメーションシステム CPX-APをソフトウェアへコンフィグレーションする：

– システム構成 – ネットワークアドレス設定

– モジュールのアドレス割り当て( オートメーションシステム CPX-APの取扱説明書) 4. 上位のコントローラへ自動化プロジェクトを転送する

エラーフリーコミッショニングが終わった時のモジュールのLEDの表示

[MD] [SD] [PL] [MT]

緑点灯緑点灯緑点灯消灯

表10 エラーフリーコミッショニングが終わった時のモジュールのLEDの表示

[TP1], [TP2] [NS] [MS]

緑点滅緑点灯緑点灯

表11 エラーフリーコミッショニング後表示コンポーネントの動作

不正な動作時のトラブルシューティングに関するインフォメーション：

 オートメーションシステム CPX-AP の取扱説明書

 10 診断とトラブルシューティング

9 パラメータ設定

オートメーションシステム CPX-APのモジュールに関するインフォメーションの読み取りと、このモジュールをアプリケーションのシチュエーションに適合させるための様々なパラメータが存在しています。

パラメータ設定はウェブブラウザ, L5Xファイルまたはパラメータオブジェクト経由で伝達されます。

(13)

ID パラメータ インスタンスデータ

タイプ アクセス¹⁾ アレイサイズ

246 Fieldbusシリアル番号 1 UINT32 ro –

791 製品キー 1 CHAR ro 12

960 ファームウェアバージョン 1 CHAR ro 30

12000 DHCP有効化

– TRUE：有効(出荷時設定) – FALSE：無効

1 BOOL rw –

12001 IPアドレス 1 UINT32 rw –

12002 サブネットマスク 1 UINT32 rw –

12003 ゲートウェイ 1 UINT32 rw –

12004 IPアドレス有効 1 UINT32 ro –

12005 サブネットマスク有効 1 UINT32 ro –

12006 ゲートウェイアドレス有効 1 UINT32 ro –

12007 MACアドレス 1 UINT8 ro 6

20000 モジュールコード 1 UINT32 ro –

20022 電圧監視負荷サプライ PLのコンフィグレーション

– 0：負荷電圧監視無効

– 1：スイッチオフ時の抑制診断による負荷電圧監視有効(出荷時設定) – 2：負荷電圧監視有効

1 UINT8 rw –

20085 温度測定値 AP-ASIC [℃] 1 INT16 ro –

20087 ロジックサプライ PSの電流測定値 [mV] 1 UINT16 ro –

20088 負荷サプライ PLの電流測定値 [mV] 1 UINT16 ro –

20093 ハードウェアバージョン 1 UINT8 ro –

20196 診断ステータス

– インデックス 0：オートメーションシステム CPX-AP全体の診断ステータス – インデックス 1：モジュール1(アドレス 1)の

診断ステータス

– インデックス 2：モジュール2(アドレス 2)の診断ステータス

– ...

1 UINT8 ro モジュール

数 + 1

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パラメータ設定

ID パラメータ インスタンスデータ

タイプ アクセス¹⁾ アレイサイズ 各エントリのデータタイプ UINT8の意味：

– Bit 0：重要度＝インフォメーション(1) – Bit 1：重要度＝メンテナンス(1) – Bit 2：重要度＝警告(1) – Bit 3：重要度＝エラー(1) – Bit 4：予備

– Bit 5：予備

– Bit 6：モジュールあり(1), モジュール喪失 (0)

– Bit 7：予備

Bit 6はインデックス 0に対して無効

1130125 ブートローダーバージョン 1 CHAR ro 30

1) ro＝読み取り専用； rw＝読み取り+書き込み

表12 パラメータ

9.1 EtherNet/IPオブジェクト

ここからは EtherNet/IP オブジェクトモデルにおけるオートメーションシステム CPX-AP の表記に関するインフォメーションを紹介します。

用語の多くはプロトコル仕様の英語の用語ですが、どの言語でも理解できるようにするためにご使用ください。

9.1.1 固有オブジェクト – オブジェクトクラス：0x01 – インスタンス：1

このオブジェクトは識別用に使用し、EtherNet/IPインタフェースに関する一般的なインフォメーションが含まれています。

属性 アクセス 名 データタイプ説明/値

クラス属性

1 Get Revision UINT リビジョン 1

2 Get Max instances UINT オブジェクトのインスタンス最大数¹⁾

3 Get Num instances UINT オブジェクトの現在のインスタンス数¹⁾

6 Get Max class

attribute UINT クラス属性の最大数7

(15)

属性 アクセス 名 データタイプ説明/値 7 Get Max instance

インスタンス属性

1 Get Vendor ID UINT メーカーID 0x1A

2 Get Device type UINT 機器の種類 0x0C

3 Get Product code UINT 製品コード 0x36E9

4 Get Revision STRUCT リビジョン 1

5 Get Status WORD ステータス

6 Get Serial number UDINT シリアル番号

7 Get Product name SHORT_

STRING 製品名 CPX-AP-I-EP

8 Get State USINT ステータス

0＝存在しない 1＝セルフテストデバイス 2＝待機

3＝稼働準備 4＝矯正できる誤作動 5＝矯正できない誤作動 255＝デフォルト値

14 Get/Set Semaphore STRUCT Access Synchronisation Semaphore

15 Get/

Set(NV) User assigned

name STRINGI ユーザが定義した名

16 Get/

description STRINGI ユーザが定義したディスクリプション

17 Get/

location STRINGI ユーザが定義した場所

20 Get Uptime UDINT 前回オン時点からの時間 [s]

1) オートメーションシステム CPX-APのコンフィグレーションによって異なる

表13 固有オブジェクト

9.1.2 デバイスレベルリングオブジェクト – オブジェクトクラス：0x47

– インスタンス：1

このオブジェクトにはデバイスレベルのリングプロトコル(DLRプロトコル)用ステータスインフォメーションが含まれています。

(16)

クラス属性

6 Get Max class

7 Get Max class

1 Get Network

topology USINT ネットワークトポロジー

0＝リニア 1＝リング

2 Get Network status USINT ネットワークステータス

0＝通常 1＝リングエラー

2＝予期しないループ検出 3＝一部のネットワークエラー

4＝短時間の誤作動/サイクルリカバリー

3 Get Ring supervisor

active status flag USINT リングスーパーバイザ有効ステータスインジケータ0＝スーパーバイザバックアップ

1＝リングスーパーバイザ有効 2＝ノーマルリングノット 3＝DLR topoでない

4＝現在のリングパラメータがサポートできない(Beacon Interval/Beacon Timeout)

4 Set(NV) Ring supervisor

config STRUCT

of リングスーパーバイザコンフィグレーション BOOL リングスーパーバイザ有効

USINT リングスーパーバイザ優先

UDINT Beacon Interval UDINT Beacon Timeout UINT DLR VLAN ID

5 Set Ring faults count UINT リングエラー数

リセット：書き込み 0

(17)

6 Get Last active node

on port 1 STRUCT

of ポート1で最後に有効になったノード UDINT IP

USINT[6] MAC

7 Get Last active node

on port 2 STRUCT of ポート2で最後に有効になったノード

UDINT IP USINT[6] MAC

8 Get Ring protocol

participants count

UINT リングプロトコルに接続しているデバイスの数

9 Get Ring protocol

participants list ARRAY of：

STRUCT OF

リングプロトコルに接続しているデバイスのリスト

UDINT IP USINT[6] MAC

10 Get Active

supervisor address

STRUCT of スーパーバイザアドレス有効

UDINT スーパーバイザIPアドレス

0＝デバイスに対してコンフィグレーションされたIPアドレスがない

USINT[6] スーパーバイザMACアドレス

11 Get Active

supervisor precedence

USINT 有効なリングスーパーバイザの優先値

12 Get Capability flags DWORD 機能フラグ

Bit 1：Beacon BasedRingノード Bit 5：スーパーバイザ

Bit 7：Flush Table Frame 上記以外：予備(0になっていること)

表14 デバイスレベルリングオブジェクト 9.1.3 QoSオブジェクト – オブジェクトクラス：0x48 – インスタンス：1

このオブジェクトはEtherNet/IP通信用のデータパケットの分類と順序付けに使用します。

(18)

6 Get Max class

7 Get Max class

1 Set(NV) 802.1Q Tag

enable USINT 0＝タグ付けされたフレーム無効(デフォルト)

1＝タグ付けされたフレーム有効 2 Set(NV) DSCP PTP event USINT 59(デフォルト)

3 Set(NV) DSCP PTP

general USINT 47(デフォルト)

4 Set(NV) DSCP urgent USINT 55(デフォルト) 5 Set(NV) DSCP scheduled USINT 47(デフォルト) 6 Set(NV) DSCP high USINT 43(デフォルト) 7 Set(NV) DSCP low USINT 31(デフォルト) 8 Set(NV) DSCP explicit USINT 27(デフォルト)

表15 QoSオブジェクト

9.1.4 TCP/IPインタフェースオブジェクト – オブジェクトクラス：0xF5

このオブジェクトはTCP/IPネットワークインタフェースのコンフィグレーションに使用します。

クラス属性

6 Get Max class

7 Get Max class

1 Get Interface status DWORD インタフェースステータス

(19)

属性 アクセス 名 データタイプ説明/値 2 Get(NV) Configuration

capability DWORD コンフィグレーション機能

Bit 0：BOOTPクライアント(false) Bit 1：DNSクライアント(true) Bit 2：DHCPクライアント(true) Bit 3：DHCP-DNS アップデート(false) Bit 4：コンフィグレーション調整可能(true) Bit 5：ハードウェアコンフィグレーション可能 (true)

Bit 6：コンフィグレーション変更リセット要求(false)

Bit 7：AcdCapable(true) 3 Set(NV) Configuration

control DWORD コンフィグレーション監視

4 Get(NV) Physical link

object STRUCT 物理的接続オブジェクト

5 Set(NV) Interface

configuration STRUCT

of コンフィグレーションインタフェース

UDINT IPアドレス

UDINT ネットワークマスク

UDINT ゲートウェイアドレス

UDINT サーバ名

UDINT サーバ名 2

STRING ドメイン名

6 Set(NV) Host name STRING ホスト名(max. 64桁) 8 Set(NV) TTL Value USINT TTL値 1～255(デフォルト＝1) 9 Get(NV) Mcast config STRUCT

of マルチキャストIPアドレスコンフィグレーション USINT Alloc制御

USINT 予備

UINT Num Mcast UDINT Mcast start addr 10 Set(NV) Select Acd BOOL ACD選択

0＝ACD有効 1＝ACD無効 11 Set(NV) Last Conflict

Detected STRUCT

of Letzter Konflikt festgestellt

(20)

11 Set(NV) Last Conflict

Detected ARRAY of

USINT[28] ArpPDU 12 Set(NV) QuickConnect BOOL Quick Connect

0＝無効 1＝有効 13 Set(NV) Encapsulation

inactivity timeout (in seconds)

UINT カプセル化の無効 [sTimeout]

0＝無効1～3600(デフォルト＝120)

16 Get Active TCP

connections UINT TCP接続有効

17 Get Non-CIP

encapsulation messages per second

UDINT 直近にカプセル化されたメッセージの送受

信がない

表16 TCP/IPインタフェースオブジェクト 9.1.5 Ethernet linkオブジェクト – オブジェクトクラス：0xF6

このオブジェクトには一般的なインフォメーションとステータスインフォメーション、ネットワーク接続 TP1およびTP2 用の拡張設定が含まれています。

– インスタンス 1：TP1 – インスタンス 2：TP2

クラス属性

6 Get Max class

7 Get Max class

1 Get Interface speed UDINT 現在の通信速度 [Mbps](デフォルト 10)

(21)

属性 アクセス 名 データタイプ説明/値 2 Get Interface flags DWORD インタフェースフラグ

Bit 0：接続ステータス 0＝無効(Bit 1＝未確定) 1＝有効

Bit 1：デュプレックスモード 0＝ハーフデュプレックス(デフォルト) 1＝フルデュプレックス

Bit 2～4：ネゴシエーションステータス 0＝オートネゴシエーションが実施された 1＝オートネゴシエーションと通信速度の検出失敗2＝オートネゴシエーションは失敗したが通信速度は検出された

3＝オートネゴシエーション成功(通信速度とデュプレックスモード)

4＝オートネゴシエーションが実施されていない

Bit 5： 属性11, Bit 0 Bit 6：ローカルハードウェアエラー 0＝ローカルハードウェアエラーなし 1＝ローカルハードウェアエラー検出

3 Get Physical address ARRAY of

UINT[6] MACアドレス

4 Get Interface

counters STRUCT of インタフェース分子

In octets UDINT オクテット受信

In Ucast packets UDINT ユニキャストパケット受信 In NUcast packets UDINT 非ユニキャストパケット受信

In discards UDINT インバウンドパケットを受信したが破棄

In errors UDINT エラーを含むインバウンドパケット受信

In unknown

protos UDINT 不明なプロトコルでインバウンドパケット受信

Out octets UDINT オクテット送信

Out Ucast packets UDINT ユニキャストパケット送信 Out NUcast packets UDINT 非ユニキャストパケット送信

Out discards UDINT アウトバウンドパケットを送信したが破棄

(22)

4 Get Out errors UDINT エラーを含むアウトバウンドパケット送信

5 Get Media counters STRUCT

of メディア指定カウンタ

Alignment errors UDINT オクテット長が整数ではないフレーム受信

FCS errors UDINT FCSチェックが成功していないフレーム受信

Single collisions UDINT 1回のコリジョンでフレーム転送成功 Multiple

collisions UDINT 1回を超えるコリジョンでフレーム転送成功

SQE test errors UDINT SQEテストエラーメッセージが作成される頻度

Deferred

transmissions UDINT メディア占有による最初の試送信が遅延し

ているフレーム

Late collisions UDINT 512 bitのインターバル後、パケットの伝送中にコリジョンが検出される頻度 Excessive

collisions UDINT 高頻度のコリジョンにより伝送に失敗するフ

レーム MAC transmit

errors UDINT インターナルMACエラーにより伝送に失敗す

るフレーム Carrier sense

errors UDINT フレーム転送時に条件が失われたか確認さ

れなかった回数

Frame too long UDINT 許容サイズを超えたフレーム受信 MAC receive

errors UDINT インターナルMACエラーにより受信に失敗す

るフレーム 6 Set(NV) Interface control STRUCT

of インタフェース制御

Control bits WORD Bit 0：オートネゴシエーション 0＝有効化

1＝無効化

(23)

6 Set(NV) Control bits WORD Bit 1：デュプレックスモード 0＝ハーフデュプレックス 1＝フルデュプレックス

Bit 2～15：予備(0であること) Forced interface

speed UINT 通信速度

(Mbps 0, 10, 100, 1000,～)

7 Get Interface type USINT タイプ

0＝不明

1＝デバイスインターナル(内蔵スイッチ) 2＝ツイストペア

3＝グラスファイバー

8 Get Interface state USINT ステータス

0＝不明1＝有効化(データ交換準備完了) 2＝無効化

3＝テスト中 9 Set(NV) Admin state USINT Admin State

1＝有効化 2＝無効化

10 Get Interface label SHORT_

STRING デバイスのラベル

11 Get Interface

capability STRUCT

of インタフェース機能

Capability bits DWORD Bit 0：属性6におけるマニュアルでの変更 0＝属性6における変更が自動的に受け入れられる

1＝属性6における変更が自動的に受け入れられず、リセットが必要となる

Bit 1：オートネゴシエーション 0＝無効化

1＝有効化 Bit 2：オートMDIX 0＝無効化 1＝有効化

Bit 3：マニュアルでの設定通信速度/デュプレックスモード

0＝マニュアルでの設定がサポートされていない 1＝マニュアルでの設定がサポートされている

(24)

11 Get Capability bits DWORD Bit 4～31：予備(0であること)

Speed/duplex

options STRUCT

of 可能な通信速度/デュプレックス

USINT 通信速度/デュプレックスアレイカウント

ARRAY of STRUCT of

通信速度/デュプレックスアレイ

UINT インタフェース通信速度 [Mbps]

USINT デュプレックスモード

0＝ハーフデュプレックス 1＝フルデュプレックス 12 Get HC interface

counters STRUCT

of 大容量インタフェースカウンタ HCInOctets ULINT Total オクテット received(64 bit) HCInUcastPkts ULINT ユニキャストパケット受信(64 bit) HCInMulticastPkts ULINT Received マルチキャストパケット HCInBroadcastPkts ULINT Received ブロードキャストパケット HCOutOctets ULINT Transmitted オクテット(64 bit) HCOutUcastPkts ULINT ユニキャストパケット送信(64 bit) HCOutMulticastP-

kts ULINT Sent マルチキャストパケット

HCOutBroadcastP-

kts ULINT Sent ブロードキャストパケット

13 Get HC media counters STRUCT

of 大容量メディアカウンタ

HCStatsAlignment ULINT Received フレーム whose オクテット長 is not an integer and without successful FCS 確認する(64 bit) HCStatsFCSErrors ULINT Received フレーム whose オクテット長 is

an integer but without successful FCS 確認する(64 bit)

HCStatsInternal-

MacTransmitErrors ULINT フレーム where 伝送 fails due to インターナルMACエラー(64 bit)

HCStatsFrameToo-

Longs ULINT Received フレーム whose 最大allowed

サイズ is exceeded(64 bit) HCStatsInternal-

MacReceiveErrors ULINT フレーム where reception fails due to an インターナルMACエラー(64 bit)

(25)

属性 アクセス 名 データタイプ説明/値 13 Get HCStatsSymbol

Errors ULINT Frequency with which an 不正データsymbol was displayed if a valid carrier existed

表17 Ethernet linkオブジェクト 9.1.6 パラメータオブジェクト – オブジェクトクラス：0x0F – インスタンス：1～x

クラス属性

6 Get Max class

7 Get Max class

8 Get Descriptor WORD 記述子 forパラメータオブジェクト(0x3)

0＝supportedパラメータインスタンス 1＝supported whole属性 9 Get Configuration

assembly UINT コンフィグレーションアッセンブリ

10 Get/Set Native language

selection USINT Language selection 0＝English(デフォルト) 1＝French

2＝Spanish 3＝Italian 4＝German 5＝Japanese 6＝Portuguese 7＝Chinese インスタンス属性

1 Get/Set Parameter value ²⁾ パラメータ値

2 Get/Set Link path size USINT 無効(常時 0)

3 Get/Set Link path EPATH 無効

(26)

4 Get Descriptor WORD インスタンスの記述子

5 Get Datatype USINT of

ARRAY of USINT

インスタンスのデータタイプ

6 Get Datasize USINT データサイズ

7 Get Parameter name

string SHORT_

STRING パラメータ名(max. 16桁)

8 Get Units string SHORT_

STRING 単位(max. 4桁) 9 Get Help string SHORT_

STRING ヘルプ(max. 64桁)

10 Get Minimum value ²⁾ パラメータの最小値

(データタイプストリングの場合＝最小長さ) 11 Get Maximum value ²⁾ パラメータの最大値

(データタイプストリングの場合＝最大長さ)

12 Get Default value ²⁾ デフォルト値

13 Get Scaling

multiplier UINT スケーリングファクター

14 Get Scaling divisor UINT スケーリングディバイダ

15 Get Scaling base UINT スケーリングベース

16 Get Scaling offset INT スケーリングオフセット

17 Get Multiplier link UINT 乗数リンク

18 Get Divisor link UINT 除数リンク

19 Get Base link UINT 基数リンク

20 Get Offset link UINT オフセットリンク

21 Get Decimal

precision USINT 小数点精度

22 Get International

parameter name STRINGI インターナショナルパラメータ名

engineering units

STRINGI インターナショナルエンジニアリング単位

help string STRINGI インターナショナルヘルプ

100 Get AP Module

number UINT モジュール番号

101 Get AP Parameter ID UDINT パラメータ ID

(27)

102 Get AP Parameter

instance UINT パラメータインスタンス

1) オートメーションシステム CPX-APのコンフィグレーションによって異なる 2)  属性5

表18 パラメータオブジェクト

アクセス サービスコード インスタンスデータ0～1 データ2～3 データ4～7 データ8～n

Read 100 0 モジュール

番号 APパラメー

タ ID APパラメータインスタンス –

Write 101 書き込み用

データ表19 パラメータオブジェクトサービス

9.1.7 パラメータグループオブジェクト – オブジェクトクラス：0x10

– インスタンス：1～モジュール数

Class attributes

6 Get Max class

8 Get/Set Native language

selection USINT 言語の選択

0＝English(デフォルト) 1＝French

2＝Spanish 3＝Italian 4＝German 5＝Japanese 6＝Portuguese 7＝Chinese Instance attributes

1 Get Group name

string SHORT_

STRING グループ名(max. 16桁)

2 Get Number of

members in that group

UINT グループのメンバー数

(28)

3～x Get Parameter

number in group UINT グループ内のパラメータ番号

表20 パラメータグループオブジェクト

9.1.8 モジュールインフォメーションオブジェクト – オブジェクトクラス：0x64

Class attributes

6 Get Max class

7 Get Max class

attribute UINT クラス属性の最大数15(発注コード)

Instance attributes

1 Get Module code DINT モジュールコード

2 Get Module class USINT モジュールクラス

3 Get Profile number UINT プロファイル番号

4 Get Input size UINT インプット変数 [byte]

5 Get Input channel UINT インプットチャンネル

6 Get Output size UINT アウトプット変数 [byte]

7 Get Output channel UINT アウトプットチャンネル

8 Get Parameter size UINT パラメータサイズ

9 Get Hardware version USINT ハードウェアバージョン 10 Get Firmware version USINT[3] ファームウェアバージョン

11 Get ASIC version USINT[2] ASICバージョン

12 Get Library version USINT[3] ライブラリバージョン

13 Get Serial number UDINT シリアル番号

14 Get Product key SHORT_

STRING 製品キー

(29)

15 Get Order code SHORT_

STRING 発注コード

表21 モジュールインフォメーションオブジェクト 9.1.9 ステータスおよび診断オブジェクト – オブジェクトクラス：0x65

Class attributes

6 Get Max class

7 Get Max class

attribute UINT クラス属性の最大数4(診断コード)

8 Get Global diagnosis

state UDINT グローバル診断ステータス

Bit 0：コンフィグレーションデータ書き込み中 Bit 1～31：モジュール 診断ステータス

9 Get Bus status USINT バスステータス

Instance attributes

1 Get Module

diagnosis state UDINT モジュール診断ステータス Bit 0：デバイス有効(通信OK) Bit 1：電流

Bit 2：電圧 Bit 3：温度 Bit 4：予備 Bit 5：モーション

Bit 6：コンフィグレーション/パラメータ Bit 7：監視

Bit 8：通信

(30)

1 Get Module

diagnosis state UDINT Bit 9：セーフティ

Bit 10：インターナルハードウェア Bit 11：ソフトウェア

Bit 12：メンテナンス Bit 13：多用途 Bit 14：予備 Bit 15：予備 Bit 16：外部デバイス Bit 17：セーフティ Bit 18：エンコーダ Bit 19～31：予備

2 Get Submodule USINT サブモジュール

3 Get Channel USINT チャンネル

4 Get Diagnostic code UDINT 診断コード

表22 ステータスおよび診断オブジェクト 9.1.10 オブジェクトのトレース – オブジェクトクラス：0x66 – インスタンス：1～診断エントリ数

Class attributes

2 Get Max instances UINT 最大診断エントリ数

3 Get Num instances UINT 電流診断エントリ数

6 Get Max class

7 Get Max class

attribute UINT クラス属性の最大数4(診断コード)

8 Get/Set Trace mode USINT トレースモード

0＝上書き 1＝確認 Instance attributes

1 Get Timestamp ULINT タイムスタンプ [ns]

(31)

2 Get Module UINT モジュール

3 Get Submodule UINT サブモジュール

4 Get Channel UINT チャンネル

5 Get Diagnostic code UDINT 診断コード

6 Get Severity USINT 重要度

1＝インフォメーション 2＝メンテナンス 4＝警告8＝エラー

7 Get Type USINT タイプ

0＝Inform 1＝Raise 3＝Resolve

8 Get Acked USINT 認識された(true/false)

表23 オブジェクトのトレース 9.1.10.1 インスタンスサービス

サービス 名説明

0x0e Get attribute single 属性シングル取得

0x18 Get member 診断エントリの全属性を保護

オブジェクトクラス：0x66 インスタンス：1～診断エントリ数

 表23 オブジェクトのトレース – インスタンス属性 0x32 Acknowledge trace

entry 診断エントリを確認

オブジェクトクラス：0x66 インスタンス：1～診断エントリ数表24 インスタンスサービス

(32)

9.1.11 システムパラメータ – オブジェクトクラス：0x67 – インスタンス：1～診断エントリ数

Class attributes

2 Get Max instances UINT オブジェクトのpfインスタンスの最大数

3 Get Num instances UINT オブジェクトの現在のインスタンス数

6 Get Max class

7 Get Max class

Instance attributes

1 Get/

Set(NV) Webserver enable BOOL ウェブサーバ有効化

2 Get/

Set(NV) Webserver write

access BOOL ウェブサーバ書き込みアクセス

3 Get/

Set(NV) SNMP enable BOOL SNMP有効化表25 システムパラメータ

(33)

9.2 Modbus TCP

9.2.1 レジスタ保持

レジスタ 長さ アクセス¹⁾ 名 説明/値

Holding register

0 4096 rw Outputs アウトプット

5000 4096 ro Inputs インプット

10000 1000 rw Parameter パラメータ

 表28パラメータ

11000 1000 ro Diagnosis 診断

12000 1 ro Module count モジュール数

14000 2 rw Timeout タイムアウト(デフォルト：100ms)

15000 18500 ro Module information モジュールインフォメーション

 表29モジュールインフォメーション

Input register

Discrete input

0 32768 ro Inputs インプット²⁾

Coils

0 32768 rw Outputs アウトプット²⁾

表26 レジスタ保持 リクエスト実行シーケンス

Step アクセス レジスタ 説明

1 Write 10000 モジュール番号

2 Write 10001 パラメータ ID

3 Write 10002 パラメータインスタンス

4 Write 10004および

10010以降データ長さとデータ

5 Write 10003 1＝読み取りまたは2＝書き込み

6 Read 10003 16まで＝完了または4＝エラー

7 Read 10004および

10010以降データ長さとデータ

(34)

パラメータ

10000 1 rw Module number モジュール番号

10001 1 rw ID パラメータ ID

10002 1 rw Instance インスタンス

10003 1 rw Exec デザイン

1＝読み取り 2＝書き込み 3＝busy

4＝エラー(リクエスト失敗) 16= 完了(リクエスト成功)

10004 1 rw Data length データ長さ

10010 512 rw Data データ

表28 パラメータ

モジュールインフォメーション

レジスタ¹⁾ 長さ アクセス²⁾ 名 説明/値 15000 + 37 x n 2 ro Module code モジュールコード 15002 + 37 x n 1 ro Module class モジュールクラス 15003 + 37 x n 1 ro Communication

profiles 通信プロファイル 15004 + 37 x n 1 ro Input size インプット変数 [byte]

15005 + 37 x n 1 ro Input channels インプットチャンネル 15006 + 37 x n 1 ro Output size アウトプット変数 [byte]

15007 + 37 x n 1 ro Output channels アウトプットチャンネル 15008 + 37 x n 1 ro Hardware version ハードウェアバージョン

15009 + 37 x n 3 ro Firmware version ファームウェアバージョン(major.minor.

patch) 15012 + 37 x n 2 ro Serial number シリアル番号 15014 + 37 x n 6 ro Product key 製品キー(11桁) 15020 + 37 x n 17 ro Order text 指令テキスト(34桁)

1) n＝モジュール番号(0からスタート) 2) ro＝読み取り専用； rw＝読み取り+書き込み

表29 モジュールインフォメーション

(35)

9.2.2 インプットレジスタ

表30 インプットレジスタ 9.2.3 個別インプット

表31 個別インプット 9.2.4 コイル

0 32768 rw Outputs アウトプット

表32 コイル

10 診断とトラブルシューティング

10.1 診断オプション

LEDによる診断

システムとネットワークのステータスおよびエラーはLEDによってモジュール上に直接表示されます  10.3 LED の表示

EtherNet/IP, Modbus TCPによる診断

EtherNet/IP, Modbus TCP機能の一部としてネットワーク全体を通じた制御ソフトウェアによる診断

10.2 診断メッセージ

下表にはインタフェースの診断メッセージのみ記載しています。

モジュール特性診断メッセージ  該当するモジュールの取扱説明書 ID hex(dec) メッセージ 説明

02 | 01 | 0017

(33619991) Overvoltage in logic supply PS 24 V DC

24V DCロジックサプライ PSにおいて過電圧が検出された対策 – ロジックサプライ PSを確認する診断ステー

タスエラー

(36)

診断とトラブルシューティング

ID hex(dec) メッセージ 説明 02 | 01 | 0105

(33620229) Undervoltage in load supply PL 24 V DC

PL 24V DC負荷サプライにおいて電圧降下が検出された対策 – 負荷サプライ PLを確認する

診断ステー

タスエラー

02 | 01 | 0106

(33620230) Switch-off load

supply PL 24 V DC 負荷サプライ PLのスイッチオフが検出された緊急停止によるシャットダウンの原因となり得る

対策 – 緊急停止が有効かを確認する – 負荷サプライ PLを確認する診断ステー

タスインフォメーション 02 | 01 | 013F

(33620287) Overvoltage in the load supply PL 24 V DC

24V DC負荷サプライ PLにおける過電圧対策 – 負荷サプライ PLを確認する診断ステー

タスエラー

06 | 00 | 0109

(100663561) Startup parameter

rejected by device APデバイスディスクリプショで指定されたスタートアップパラメータがデバイスに存在しないか使用の範囲外

対策 – ファームウェアのバージョンを確認する診断ステー

タスエラー

06 | 00 | 010A

(100663562) Start-up parameter deviation in length

デバイスにおけるスタートアップパラメータの長さがAPデバイスディスクリプションで指定されたものと異なる

対策 – ファームウェアのバージョンを確認する診断ステー

タスエラー

08 | 01 | 0127

(134283559) Communication to AP module interrupted

モジュールへのAPシステム通信が中断された対策 – APシステムを再起動する

– ケーブルを確認する診断ステー

タスエラー

0B | 03 | 00B0

(184746160) CRC error in user

file インターナルユーザファイルにCRCエラーが検出された対策 – デバイスを再起動する

– Festoへ連絡する

(37)

ID hex(dec) メッセージ 説明 0B | 03 | 00B0

(184746160) CRC error in user

file 診断ステー

タスエラー

0B | 09 | 0128

(185139496) APDD invalid 出荷時にデバイスにストアされたDevice Description Fileが不正であるか間違っている

対策 – デバイスを再起動する – APシステム通信を確認する – ファームウェアのバージョンを確認する – 繰返しエラーが発生する場合はFestoへ連絡

する診断ステー

タスエラー

0B | 09 | 0129

(185139497) Start-up APDD

invalid 出荷時にデバイスにストアされたスタートアップDevice

Description Fileが不正であるか間違っている対策 – デバイスを再起動する

– APシステム通信を確認する – ファームウェアのバージョンを確認する – 繰返しエラーが発生する場合はFestoへ連絡

する診断ステー

タスエラー

表33 診断メッセージ

(38)

10.3 LEDの表示

モジュール診断 [MD]

LED(赤, 緑) 意味対策

消灯

ロジックサプライ PSが無効ロジックサプライ PSの接続を確認する

緑点灯

有効なモジュール診断なし –

緑点滅

モジュール診断有効重要度 “インフォメーション”

負荷サプライ PLのスイッチオフなど

–

赤点滅

モジュール診断有効重要度 “警告”

パラメータ設定エラーなど

パラメータ設定を確認するなど適切な応急措置をとる

赤点灯

モジュール診断有効重要度 “エラー”

負荷サプライ PLにおける電圧降下など

負荷サプライ PLを確認するなど適切な応急措置をとる

赤高速点滅

モジュールランプアップ未完了

システム通信初期化未完 –

緑高速点滅

モジュール識別(サービス機能) –

表34 LEDモジュール診断 [MD]

(39)

システム診断 [SD]

消灯

ロジックサプライ PSが無効ロジックサプライ PSの接続を確認する

緑点灯

有効なシステム診断なし –

緑点滅

システム診断有効重要度 “インフォメーション”

モジュールへの負荷サプライ PLが有効でないかモジュールのファームウェアアップデートが有効など

–

赤点滅

システム診断有効重要度 “警告”

モジュールのパラメータ設定エラーなど

赤点灯

システム診断有効重要度 “エラー”

モジュールのセンササプライ短絡など

緑高速点滅

モジュール識別(サービス機能) –

表35 システム診断LED [SD]

(40)

負荷サプライ [PL]

緑点灯

負荷サプライ PL有効 –

緑点滅

負荷サプライ PL無効負荷サプライ PLを確認する

赤点滅

負荷サプライ PLが公差範囲外負荷サプライ PLを確認する

表36 負荷サプライLED [PL]

メンテナンス [MT]

LED(黄) 意味対策

消灯

メンテナンス不要 –

点灯

オートメーションシステム CPX-AP内の少なく

とも1つのモジュールのメンテナンスが必要必要な応急措置をとる  該当するモジュールの取扱説明書

表37 メンテナンスLED [MT]

(41)

モジュールステータス [MS]

LED(緑, 赤) 意味対策

緑点灯

通常の運転ステータス –

緑点滅

オートメーションシステム CPX-APのコンフィグレーションが完了していないか修正されていない

オートメーションシステム CPX-Eのコンフィグレーションを完了させるか修正する

赤点灯

修正不可能なエラー Festoへ連絡する  www.festo.jp

赤点滅

修正可能なエラーオートメーションシステム CPX-APのコンフィグレーションを確認する

赤/緑交互に点滅

オートメーションシステム CPX-APがセルフ

テストモード –

消灯

ネットワークインタフェースへのロジックサプラ

イがないロジックサプライを確認する

表38 LEDモジュールステータス [MS]

(42)

ネットワークステータス [NS]

LED(緑, 赤, 橙) 意味対策

緑点灯

オートメーションシステム CPX-APがオンラインでかつネットワーク接続を持っている(通常の運転ステータス)

–

緑点滅

オートメーションシステム CPX-APがオンラインでかつIPアドレスを受信しているがコンフィグレーションされたネットワーク接続がない

オートメーションシステム CPX-APのコンフィグレーションを確認する；オートメーションシステム CPX-APにマスタ/スキャナが割り当てられていない可能性

赤点灯

通信の不具合

ネットワークですでに使用されている許可されていないIPアドレスがセットされた

IPアドレスを修正する

赤点滅

1つ以上の“I/O接続”がタイムアウト状態マスタ/スキャナへの物理的接続を確認する

赤/緑交互に点滅

オートメーションシステム CPX-APがセルフ

テストモード –

消灯

オートメーションシステム CPX-APがオンライン IPアドレスが割り当てられていないかDHCP サーバからIPアドレスを受信していない

ネットワーク接続を確認する IPアドレス設定を確認する

表39 LEDネットワークステータス [NS]

(43)

接続ステータス [TP1], [TP2]

LED(緑) 意味対策

消灯

ネットワーク接続なしネットワーク接続を確認する

緑点滅

ネットワーク接続OK

データ転送中 –

緑点灯

ネットワーク接続OK

データ転送なし –

表40 LED 接続ステータス [TP1], [TP2]

11 廃棄

ENVIRONMENT!

梱包材および製品は現行のリサイクル関連規定に基づき、環境に配慮して廃棄してください  www.festo.

com/sp

(44)

テクニカルデータ

12 テクニカルデータ

基本仕様

オートメーションシステム CPX-APの

基本仕様オートメーションシステム CPX-APの取扱説明書

 1.1 参考文書概略寸法(長さ × 幅

× 高さ) [mm] 170 × 45 × 35

製品質量 [g] 190

使用周囲温度 [℃] –20～+50

保管温度 [℃] –40～+70

保管期間 [years] 2(max.)

相対湿度

(結露無き事) [%] 5～95 アドレススペース割り当て

(インプット/アウトプット) [Bytes] 1024/1024(max.) モジュールコード(hex/dec) 0x2083/8323d モジュール識別 CPX-AP-I-EP-M12 保護等級(EN 60529) IP65/IP67

(配線が完了しており、かつ使用しないポートをカバーキャップで塞いでいる状態)

電気ショックに対する保護(直接/

間接接触に対する保護：IEC 61010-1)

SELV/PELV回路

(セーフティ超低電圧/保護超低電圧) 電磁互換性適用宣言書参照  www.festo.jp

取付姿勢任意

表41 基本仕様

(45)

電源

ロジックサプライ PS [V DC] 24±25%

PSからの呼び電圧24V

における消費電流 [mA] 通常100 24V PSの0V PSに対する極性

保護あり

ロジックサプライ PSにおける過電圧の診断メッセージ

[V DC] ≧31

メインバッファリング時間,

ロジックサプライ PS [ms] 10 負荷サプライ PL [V DC] 24±25%

PLからの呼び電圧24V

における消費電流 [mA] 通常5 24V PLの0V PLに対する極性

保護あり

負荷サプライ PLにおける電圧降下の診断メッセージ

[V DC] ≦17

負荷サプライ PLにおける

過電圧の診断メッセージ [V DC] ≧31 負荷サプライ PLにおける容量負荷

24V PL→0V PL [nF] 通常35 24V PL→FE [nF] 通常35 0V PL→FE [nF] 通常20 表42 電源

(46)

テクニカルデータ

ネットワーク特性データ

プロトコル EtherNet/IP, Modbus TCP (Ethernetプロトコル IEEE 802.3ベース)

仕様 EtherNet/IP

伝送レート [Mbps] 10/100(フルデュプレックス/ハーフデュプレックス) クロスオーバー検出 Auto-MDI/MDI-X

セグメント当たりのケーブ

ル長さ [m] 100(max.)

伝送レート100 Mbps時出荷時設定

IPアドレス 192.168.1.1(DHCP 有効) サブネットマスク 255.255.255.0

ケーブル仕様

ケーブルタイプ Ethernetツイストペア被覆ケーブル伝送クラス Category Cat 5以降

ケーブル径 [mm] 6～8

ケーブル断面積 [mm²] 0.14～0.75

AWG 22(ネットワーク接続機器間の最長時に必要とされる) 表43 ネットワーク特性データ

(47)

(48)

許可なく本文書を複製、配布、販売したり内容を他者へ伝えたりする行

フエスト株式会社

〒224-0025

横浜市都筑区早渕1-26-10 Tel：050-3852-6000 Fax：050-3852-6140 e-mail：[email protected]

CPX-AP-I-EP-M12 EtherNet/IP インタフェース 操作マニュアル [ ]

EtherNet/IPインタフェース

1 本書について

1.1 参考文書

1.2 製品のバージョン

1.3 製品ラベル

1.4 適用される規格

2 セーフティ

2.1 安全にご使いただくために

2.2 用途

2.3 専門スタッフのトレーニング

3 追加情報

4 サービス

5 製品概要

5.1 機能

5.2 コンフィグレーション

6 アッセンブリ

7 設置

8 コミッショニング

9 パラメータ設定

9.1 EtherNet/IPオブジェクト

9.2 Modbus TCP

10 診断とトラブルシューティング

10.1 診断オプション

10.2 診断メッセージ

10.3 LEDの表示

11 廃棄

12 テクニカルデータ

CPX-AP-I-EP-M12 EtherNet/IP インタフェース操作マニュアル [ ]