はじめての自動運転プログラミング
事前準備マニュアル
(所要時間約30分)
◆キットについて欠品や故障などの場合は [email protected]へご連絡い た だ く よ う お 願いいたします。
以下の手順に沿って，事前準備 (PC設定) をお願いいたします．
事前準備マニュアル
１ 2
3 4
ArduinoIDEインストール
プログラム変換拡張機能のインストール
ぐーぐる くろーむ
GoogleChromeインストール
あるどぅいーの あいでぃーいー
へんかんかくちょうきのう
ひつよう かくにん
HPから必要なファイルのダウンロード，確認
1．GoogleChromeのインストール
ぐーぐる くろーむ
GoogleChromeインストール
1．GoogleChromeのインストール
GoogleChromeのインストールをお願いします．
(MicrosoftEdge，Safariは，今回のプログラミング環境に適用していません)
https://www.google.com/intl/ja/chrome/
2．プログラム変換拡張機能のインストール
プログラム変換拡張機能のインストール
へんかんかくちょうきのう2．プログラム変換拡張機能のインストール
No. 操作手順 PCの画面
1
Google Chrome を 起 動 し ， Chrome ウ ェ ブ ス ト ア に ア ク セ ス ． https://chrome.google.com/websto re/category/extensions?hl=ja&
2 【ストアを検索】に
“はじめての自動運転プログラミング“
と入力し検索．
2．プログラム変換拡張機能のインストール
No. 操作手順 PCの画面
3 【はじめての自動運転プログラミング】
をクリック．
4 【Chromeに追加】
をクリック．
2．プログラム変換拡張機能のインストール
No. 操作手順 PCの画面
5 【拡張機能を追加】
をクリック．
6 拡張機能が追加される．
2．プログラム変換拡張機能のインストール
No. 操作手順 PCの画面
7 拡張機能のアイコンをクリック．
ピンをクリック．
8 はじめての自動運転プログラミング
の拡張機能が常時表示されるようになる．
3．ArduinoIDEインストール
ArduinoIDEインストール
あるどぅいーの あいでぃーいーNo. 操作手順 PCの画面
1 Google Chrome を起動し Arduino Webページにアクセス https://www.arduino.cc/
2 【SOFTWARE】をクリック
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
3
少しスクロールして，
【Windows Win 7 and newer】 または
【Mac OS X 10.10 or newer】 をクリック．
4 【JUST DOWNLOAD】をクリック．
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
(ここからはWindowsの画面で説明)
5
【arduino-1.8.15-windows.exe】
がダウンロードされる．ダブルクリック．
【このアプリがデバイスに変更を加えることを許 可しますか?】のウインドウが表示されるので，
【はい】をクリック．
6 【I Agree】をクリック．
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
7 【Next >】をクリック．
8 【Install】をクリック．
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
9 インストールが始まる．
10
【このデバイス ソフトウェアを インストールしますか?】
と3回聞かれるので，
全て【インストール(I)】をクリック．
PCの仕様によっては，出ない事があります．
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
11 引き続きインストールが続く．
12 【Close】をクリック．
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
13 スタートメニュー，デスクトップに
【Arduino】ができていればOK．
14 【ArduinoIDE】を起動．
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
15 【Arduino】が起動．
16 【ツール】→【ボード】で
【Arduino Nano】をクリック．
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
17
【ツール】→【プロセッサ】で
【ATmega328P
(Old Bootloader)】をクリック．
18
ArduinoIDEを閉じる．
※ArduinoIDEを閉じることで，
設定が保持されるので，
必ず閉じてください．
3．ArduinoIDEインストール
4．必要なファイルのダウンロード，確認
ひつよう かくにん
HPから必要なファイルのダウンロード，確認
No. 操作手順 PCの画面
1
プログラム案内のページにアクセス．
https://www.jsae.or.jp/kidse/progr am/kd2.php
2
◆ダウンロードが必要なファイル（5件）
を全てクリックしてダウンロード
※ファイヤーウォールでブロックされることがあります．
その際は，【アクセスを許可する】を選択してください．
4．必要なファイルのダウンロード，確認
4．必要なファイルのダウンロード，確認
No. 操作手順 PCの画面
3
【ダウンロード】フォルダに移動し、ファイルを 確認• 01_jizen.pdf
• 02_toujitsu.pdf
• 03_setsumei.pdf
• 04_kurukuru.ino
• 05_program.sb3
【ダウンロード】フォルダ
No. 操作手順 PCの画面
4 次に，ArduinoIDEの 動作確認を行います．
5 USBポートにプログラミングカーを接続．
4．必要なファイルのダウンロード，確認
No. 操作手順 PCの画面
6
・ダウンロードしたファイルの，
【kurukuru.ino】をダブルクリック．
・ArduinoIDEが起動．
右図のウインドウが出るので，
【OK】をクリック．
7 ArduinoIDEが起動
4．必要なファイルのダウンロード，確認
No. 操作手順 PCの画面
8
【ツール】→【シリアルポート】で
プログラミングカーを接続したポートをクリック．
・Windowsの場合︓【COM*】
・MacOSの場合︓【/dev/cu.usbserial-*****】
【*】には数字が入ります．
【*】の値は，PCの環境によって異なります．
※これ以降，プログラミングカーは，
毎回同じUSBポートに接続してください．
※接続してもポートをクリックできない（灰色になっている）
場合、次ページ参照
【例】Windowsの場合
【例】MacOSの場合
3．ArduinoIDEインストール
No. 操作手順 PCの画面
ポー トが 選択 でき ない 時
【Google chromeの場合】
①キッズエンジニアHPの
「告知 特記事項」内のZIPフォルダを ク リ ッ ク し て ダ ウ ン ロ ー ド 。
①
②【ダウンロード】フォルダに移動し 06_CH341SER_WIN.zipを右クリック
→すべて展開(T)...をクリック
②
※シリアルポートが選択できない時
No. 操作手順 PCの画面
ポー トが 選択 でき ない 時
③ダウンロードフォルダに
「06_CH341SER_WIN」 フ ォ ル ダ が で き て い る こ と を 確認。
③
④フォルダ内 のSETUP(.EXE)を ダ ブ ル ク リ ッ ク す る 。
ポ ッ プ ア ッ プ 画面が現れ た ら 、「は い 」か
「実行する」をクリック
④
※シリアルポートが選択できない時
No. 操作手順 PCの画面
ポー トが 選択 でき ない 時
⑤INSTALLを ク リ ッ ク
⑥failureと出てもOKを ク リ ッ ク
⑦再度接続してポートが選択可能か 確認
⑤
⑦
※シリアルポートが選択できない時
4．必要なファイルのダウンロード，確認
No. 操作手順 PCの画面
9
以下を確認．
・【ツール】→【ボード】→【Arduino Nano】
・【ツール】→【プロセッサ】→
【ATmega328P (Old Bootloader)】
Windowsの場合
10 【マイコンボードに書き込む】をクリック．
No. 操作手順 PCの画面
11
【ボードへの書き込みが完了しました。】
と表示されたら，インストール&設定はOK．
エ ラ ー が 出 る 場 合 は ， 3．
ArduinoIDEインストールの 12~20 の設定&確認を再度実施．
12
ArduinoIDEを閉じる．
※ArduinoIDEを閉じることで，
設定が保持されるので，
必ず閉じてください．
4．必要なファイルのダウンロード，確認
５．事前準備チェックリスト
以下の項目に沿ってチェックしてください．
１ 2
3 4
□スタートメニューにArduinoがある
□スタートメニューにGoogleChromeがある □GoogleChromeの右上にアイコンがある
□ダウンロードフォルダに，上記ファイルがある
6．その他
プログラミングカーを走らせる場所は，
平坦で段差のない広い場所を選んでください．
毛足の長いじゅうたんの上では，安定して走らない事があります．
フローリングの上では，細かい段差に引っかかる事があります．
コース板の組立をお願いします．
長方形の板と三角形の板の溝同士を組み合わせて，
自立するようにしてください．
合計14枚の板が完成します．
