Microsoft PowerPoint 　群馬大　欧州の自動運の状況　自分用最終版 復元

欧州の自動運転の状況

（一財）道路新産業開発機構 中村 徹

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本日の内容

1. 欧州の自動運転車両

車種、デモンストレーション

2. 自動運転の実運用

3. 自動運転とモビリティー

4. 自動運転の国際会議動向

5．おまけ

Mobility as a Service（MaaS）

欧州以外の自動運転の状況

1．欧州の自動運転車両

本日紹介する自動運転車両

• EasyMile社（フランス）： EZ10

• NAVYA社（フランス）：

AUTONOM SHUTTLE(ARMA)

AUTONOM CAB

• Local Motors（アメリカ）： olli

1．欧州の自動運転車両

EZ10

• 電気自動車（EV） • LiDAR（四隅、前後、屋根） • カメラ（前後） • GPS • バッテリー性能は、5時間ほどの充電で80km～ 100km走行可能（冬は性能が落ちる） • 上り坂を走行する事は可能、ただし、センサーに よる周辺認識に影響があるため、坂が多い地区 では制御の改良が必要 11

EZ10

version 2 version 1 version 3 Version1：車体の四隅と屋根（前後）にLiDAR、GPS、カメラ Version2：前後用のLiDAR 追加 Version3：屋根のLiDARの位置が移動、その他機能も追加？

EZ10

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LiDAR、GPS

LiDAR（3D）

カメラ

LiDAR（2D）

前後40m、周囲360度を センサーで確認

EZ10 試験運用

• パリ市内近郊で試験運用 • 走行距離は1.5km （視察したときは約_500m） • 午前10時～午後8時で運行 • 乗務員が乗車 • 車体の前に落ち葉が来ると緊急停止 凱旋門 エッフェル塔

1．欧州の自動運転車両

AUTONOM SHUTTLE(ARMA)

• 電気自動車（EV）

• LiDAR（前後 4、左右側面 ₂、屋根 _{2 計8）} • カメラ（前後 センサー用と遠隔監視用）

• GNSS Real Time Kinematic

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何故色を変えているのか？ その理由は後ほど

AUTONOM SHUTTLE(ARMA)

version 2 version 1 version 3 Version1：前後と屋根にLiDAR、GNSS、カメラ Version2：左右側面にLiDAR 追加 Version3：エアコン 追加

AUTONOM SHUTTLE(ARMA)

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LiDAR

360° mono-layer LiDAR

カメラ

LiDAR

180°mono-layer LiDAR

GNSS

LiDAR

180°mono-layer LiDAR

1．欧州の自動運転車両

AUTONOM CAB

• 電気自動車（EV） • LiDAR（前後2 左右4 屋根4 計10） • カメラ（前後2 左右4 計6） • Radar（左右4）

• GNSS Real Time Kinematic • 最高速度70km/h

olli

• 電気自動車（EV） • LiDAR（前後2、左右側面2、屋根2 計6） • Radar（前後2） • センサー（四隅） • カメラ • GPS 21 実験走行のみ EZ10、ARMAと違うのは 自己判断で障害物を避けることができる点

1．欧州の自動運転車両

VEDECOM

• 自動運転車両製作の企業 場所はベルサイユ近郊の軍事施設内 • 2014年に設立 フランスの自動車メーカ （ルノー、プジョー・シトロエン）、 自治体（ベルサイユ市等）、大学が参画して設立 • 車両はルノーの電気自動車をベース • 目標は公道でロボットタクシー 自動運転レベル4 or 5

2．自動運転の実運用

• スイス シオン 2016年6月～

• ドイツ バート・ビルンバッハ 2017年10月～ • スイス シャフハウゼン 2018年3月～

スイス シオン

• 2016年6月から試験的に運用開始

• 2017年12月までの予定が延長して運用中

• PostBus社によって運用

26 https://www.google.com/maps/

スイス シオン（

Smart Shuttle）

• 運行時間

• 乗車人数は座席11席

• PostBus社の説明員が同乗

• 必要に応じてコントローラ

による補助操作

月曜：運休 火曜：運休 水曜：7:00-10:00 13:00-18:00 木曜：7:00-10:00 13:00-18:00 金曜：7:00-10:00 13:00-18:00 土曜：13:00-18:00 日曜：13:00-18:00 コントローラ

スイス シオン（

Smart Shuttle）

28 Smart Shuttleの位置 一般車両が走行している道路

• 運行経路

スマートフォンで車両の位置を 確認可能 駅からの路線が追加2018年2月から 2路線で運行

スイス シオン（

Smart Shuttle）

• 前面と側面に_{LiDARが配備} • 前方にはデュアルカメラ（上部）と センター監視用のカメラが搭載 デュアルカメラは歩行者や障害物の有無、 路面の状況を把握 • 地図を作成しながら走行し、 誤差_{2cm以内の精度で} ルートのトレースが可能

スイス シオン（

Smart Shuttle）

30 • 2016年9月 配送用バンのリアハッチに衝突 Smart Shuttleの窓が割れた事故が発生 ⇒その対策として側方にセンサーを設置 （事故はこの_{1件のみ）} • 現状、前方に停止している車両が 「駐車」しているか「停車」なのか 判断できないので、追い越しは手動 • 積雪5cmを超えるとうまく動かず停止 側方センサー 事故を機に 全てのARMAに 側方センサーが設置

ドイツ

バート・ビルンバッハ

バート・ビルンバッハ ドイツ南東部の温泉街 駅から温泉街までを

ドイツ

バート・ビルンバッハ

• 2017年10月、700mで実験運行開始 • 2018年8月、700m延長して実運行 ⇒実運用は_1400m • 駅からバス停まで600m • 運行時間は8：00～18：00 32 バート・ビルンバッハ駅 出典： https://www.deutschebahn.com/en/Digitalization/aut o_driving/testfield_birnbach-1215180 https://www.google.com/maps/

ドイツ バート・ビルンバッハ

• 運用はドイツ鉄道の子会社（DB Regio Bus Ostbayern） • 駅から温泉街までの移動をスムーズに 温泉街に行く人が増加すれば 鉄道を利用する人が増加するだろう ⇒ドイツ鉄道が自動運転のバスを導入 駅から温泉街の中心まで 約2000m 駅からバス停まで600m バスの走行距離1400m 出典：https://www.google.com/maps/

スイス シャフハウゼン

• 2018年3月27日から試験運用 • 2019年から距離を延長して実運用へ 日曜日から金曜日の12：00～16：00 土曜日は運休 34 https://www.google.com/maps/

小型自動運転バス まとめ

• 小型自動運転バスの走行距離は最大1500m • エアコンを付けると最大2時間の走行 • 実運用、試験運用をしている場所は平坦な場所 （平坦な場所で_{1日8時間くらい走行可）} • 2016年くらいから試験運用を開始し、少しずつ改良、改善 ⇒_{RiDARの追加、センサーの追加} • 乗務員は今のところ必要 • 落ち葉がセンサーを横切っても停止 • スロープ（やや急な斜面）では停止 • 積雪5cm、雨量10mmで停止 試験運用の日本と欧州の違い 日本：人、自転車や車両が進入できないように制限区域の中で走行 センサーが“壁”と判断

3．自動運転とモビリティー

3．自動運転とモビリティー

～ スウェーデン ～

• 自動運転

VolvoのプロジェクトDrive Me

• モビリティ

産官学のプロジェクト

_{Drive Sweden}

参考：https://www.drivesweden.net/en/about-drive-sweden 参考：https://www.agvegroup.com/volvo-cars-drive-program-100-self-driving-cars-gothenburg/

4．自動運転の国際会議動向

5．おまけ

Mobility as a Service（MaaS）

Mobility as a Service（MaaS）

• MaaS？？ • フィンランドから生まれた言葉 • フィンランド、ヘルシンキ市が都市部の自家用車 を減らすため、人と交通（公共交通）のスムーズ な動きを検討、このとき、_{MaaS Globalが設立} • 2011年に共通のベースを作るために、人の動き と移動に掛かる費用を調査

Mobility as a Service（MaaS）

• MaaSは街から自家用車を減らし、 環境改善を目的としたエコシステム • MaaSは人が出発地から目的地まで、バス、トラム、 地下鉄、自転車、タクシーなどを利用し、ルート案内 と支払いを一つのアプリで実現するサービス 51 日本だと・・・？ ※欧州では、バス、トラム、地下鉄は自治体が運営 共通の切符でそれぞれ利用でき、改札口が無い場合が多い ⇒この様な環境では“_{MaaS”を直ぐに導入可能}

Mobility as a Service（MaaS）

• 2016年にスマートフォン用のアプリケーション “_{whim”（iPhoneのみ）を配信し、MaaS Globalの} サービス開始 2017年6月、 whimの登録者は1000人（ヘルシンキ市の人口は約60万人） • この頃から“MaaS”という言葉が広まる • 2017年8月にandroid用アプリを配信し、2017年10 月に_{4000人の登録者} • 2021年、全世界60箇所でサービス提供予定 • ビジネスエリアで、5%の利用者が登録されれば利益が見込まれる ヘルシンキには、既にヘルシンキカードがあり、

Mobility as a Service（MaaS）

• 欧州と日本の公共交通の違い 54 欧州 日本 事業主 自治体 自治体、民間企業 乗車券 バス、トラム、地下鉄 ⇒共通 バス、地下鉄 ⇒それぞれ別の切符 料金体系 エリア、時間、日数 距離 （複雑な料金） 改札口 設置されている国 設置されていない国 設置 ここを解決しないと・・・日本では_{MaaSは○○○○}

Mobility as a Service（MaaS）

• MaaSの利用料金の流れ 欧州 ユーザー ⇒ MaaS Global など ソフト提供会社 ⇒ 公共交通事業主 （自治体、タクシー会社） 日本 ユーザー ⇒ ソフト提供会社 ⇒ 公共交通事業主 （自治体、民間企業・・・ タクシー会社 他 ） 欧州は自治体とタクシー会社ヘ利用料の分配 日本は自治体の他に多くの民間企業に分配、そこにタクシーが加わると複雑 欧州と同じMaaSの仕組みは不可能に近い

5．おまけ

欧州以外の自動運転の状況

欧州以外の自動運転の状況

～ 台湾 ～

• 工業技術研究院（ITRI）が自動運転バスを開発 • 2018年12月に台中の公道で試験走行 • 時速は16 km / hで • センサーは、カメラ、インターネット（路車間通信）、 LiDARおよびＧＰＳで装備 • 2019年2月、台南に 自動運転専用試験場が開設

欧州以外の自動運転の状況

～ ニュージーランド ～

• 2019年3月13日、ニュージーランド オークランドで 自動運転車の走行試験 • 携帯電話会社が5Gを利用した自動運転の試験 58 出典：https://itbrief.co.nz/story/introducing-spark-ohmio-s-first-5g-connected-driverless-vehicle-01356705-4e8b-444f-ba87-956f9ab82908

ご清聴ありがとうございました。

（一財）道路新産業開発機構 中村 徹 [email protected] 細かいところは削除しています。 内容についてはお問い合わせください。 （賛助会員の企業様のみ）

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【参加のご案内】

調査期間：

2019年10月1日(火)～

10月9日(水)

【

_9日間】

お問い合わせ： （一財）道路新産業開発機構 中村 徹

2019年度

欧州における自動運転の実運用と

モビリティサービスの実態調査