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リーチ課題の反復による姿勢制御の変化

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(1)

王1瞠 ナ学 

tO

巻 弟1考

1

7頁 LL)003 f寸1

に よ る

姿 勢 制 御

大 畑 光 司

D

 

市 橋 則 明

D

 

建 内

L’)

    

本 善

:3)

 

村 直 靖

1] 要 旨

 

イ 研 究の

FI

的 は

健 常 戊 人 に おい て

退 を 反

ζせる こ とに よ

ドじる女

と辻

6

川 }

化 を

ることであ る

は 健 常 成 人

U

名 と し た

]1

il

i

遺 を

10

回 反

さ せ た ときの 初 回と最 終

1人行 閏で の変 化 を 比 転 し た

諾還動 作 と して前 方へ の リ

チ動 イ1を 行 わせ

前方

大に リ

チ さ せ た ときの

,一

心 動

lr

 

ll1

[預

1

]wj

1

の 筋 活 動 けく殿

排 腹 筋

前 脛 骨 筋

) とリ

チ に

伴 う

i

心 移 動

lli

Il

1 ;

膝 関移 功 距

を 測

武 行

最 終 試

f

け る変 化

 

t

動 揺 面 積 が 減 少 し

重 心 移 動 距 誰 が 増 加 した

初回試

」で は リ

チ 姦

を とる ことに よウ測

したすべ て の筋 で 筋 活 動厂 加 を 訊 め たの に

して

最 終

II∫

k

では

闇 刈

1

叫 腹 筋

の み と な

)た

  ま

た 股 関

j

1 は 初 回 試イ」で リ

方 向 と 反 対 丿

i

へ の 移

し た の に

し て

ド終 試

行で はその 移 劫 距 離 を減 少 させ た

 

1

旦「の結 果 は

一・

課 題の 反 復に よ り

姿 勢

ス ト ラ テ ジ

変 更

さ せ

安 定

ll

筋 活

動の効

め ら れ るlrf

能性

が あ ると が

lr

さ れ た

, キ

 

果題

姿 勢 制 御

動学 的

ノ丿

は じ め に

 

我々が あ る 物 を掴 む た めに手 を 伸はす とい

動 作

う と き に

き しか :む

の と

肢 や

中+が どの よ う な

ユにあ る かにつ てほ とん ど

L

識 す ること は ない

しか し ド肢や

1 は

11

1

むこ とが で き る よ う

その

亡 を 変

さ せてお り

動 き

け る よ う に調 負「∫して い る

t この よ うに運

動 訝

直 をuLJJに 遂 行 す る に は

迚 朸 を 補 償 する安 定 性 を

t、

]るための機1虍

す なわ ち致 勢 制 御 が 必 要 と な る

t

姿

同御

一・

のrf

の ドでk 持

JI

底面

に 身 体の卞 心黒 を 保

す る

能 力

も し く は 重 心 点 が 之持 踟 か ら 逸 脱 し た と きにそ れ を 引 き 戻 し

身 体の

V −

 f矣」状 態 を維 亅寸

3’

能 力 」

定 義

さ れてい る1

元 未

人の

tf

は 電 心の位 椴 が 高 く

丿弋底 面   T  @1/

、   ⊂ ト と

1

 「】 

g

    @ i且

1

   t 1Lピ @

 

 

1

,〔 ,  1 

 

L【.1 

11

  @し  { ,1 1

 

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R

 

@c

”   

1

 ト〕 

i

 [

1g

      

I

      @  

 

 ヒ)  R ・1〔rD「 1【〕ldl ll  

T

 

kI

駄部

引 ム

V亅 正瑚大 一」.。

A

 痴l Ti  「〒60685{}7 」LXI{rtlJsL 扞1 ; 1

「〔LK t.],jLJII k111亅」3)  1

⊂’ji 

)1  ,

Lr

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1

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L

 上{ir{ } 

1

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i

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5

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LVL

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r

 Ik’付1 」 2002f14 月3〔〕1 :14

El

 

2

1

21111n6

1

が狄

め ,力 学

なイ  ,

L

1

.を

常に 有 し

てい

。 し

立位

で の 勢川 御 と

は , 力

弓 ’

不 利な条

A

あ る

勢 を

定化さ せ 娼 寸

U

山 内 に

亅す

た め に 一 卩要 な 機

rr

、 の迂 動朱

迫 に

おけ る

i

御は,ステ

オ タ

イ プの 反

応 で は

な く , 運 動 課邑や∫ 爿 ∫見 条

に よっ て

化 す

こ と

が 川ら れて

Lt

 

B

 

l

, 種 々 の 条 に最適 と なるよ う

動 と 姿

さ せて

れて いる

  姿勢 応 ?

功 淬

† ‘

1

. は

,同

II

果退 を

復して与えるこ と で高ま

とす る

r

告 が 散

さ れ る

 

、 、

o

〔 ,

HaC

tt

1

〕 は

前 後

方 向

劫 す る移動

い,

にお け る1 麦勢応谷 の 変 化

詞べ

た と こ

7

  反 復

f

r

い被験者の

ifht

, ’

少な く っ

と し

てい

  ま た

H

}rak ら

t

’)

∫ 加

を用い

ド肢

7

Nld

べ た

と ころ .

復 に 伴い .

の 筋嶺 ノ

値 が

低下

す る

こ とを報 告

いる

れらの

こ と は

. 外

乱 刺

て与 える こ

と に

より, の 外 乱 に応

て効 率的な 灸 勢 右

ll

がな

れ る こ

を示し

る と

考 え ら れる 

しこ

の よ うな 外

1

動 床 と い う 斗

j

殊 な 条 件 で なされてお り ,

1 [

動に 対す る 姿 勢制御の

性を

すかど

rJL

冂 が残。恥 に

Of

凵 還 は 重 心 を支

tv

±

i

JJ

1111

− L の 安定 し

f

引 き 戻

対 し ,トー

1

常的 な 動

f 午

思 の な

には , 希 心を不 安

な 位直に

ilU

、 1す る必 斐の あるものもある.

(2)

理 学瞭β

r二 30乙1号

Tesr

〔以 ド

FRT

) は

上版の移

廿[

乖 心

移 動 距

離 と相 レ

1

るこ と か ら

重心

の rl」

JJJ

 

eL

指椋

と し て用い ら れてい る

裟 勢

t

支打

丿;L妖

の 辺 縁

冴 多動 する た め に不

安 定

と な

バ ラ ン ス

保 拝

の た めの

姿 勢

II・rJ

が 必 妛

な る ト

tt

こ の よ

うな培 合

姿 勢

刺 御におい て も

外 乱

累基と 同

様 な 学 崔

1

功 果

め られ る か ど う か につ い て は明 耐で はない

また

1

っ て生 じる

安 定 鬥ド対 す る

姿 勢

f

の 学rl

特 ]

1

を知

る こ と は

埋 学 療 法の臨1イ坊川 の 中で

ン ス

能 力

の トレ

ニ ングや 裟 勢 運 動

h

パ を 有 する疾 患に対 する リハ ビリテ

ショ ンプログ ラム を 柄 恭 す る 上 で

r

:弦 な

知 見

と な る と 考 え ら れ る

そこで

本 研 究

の 目

心 を最 大

に移 助 さ せ

不 安 定 化 した と きの 姿 勢 制 御 様 式 を 運 動 学 的にノ丿

運 動 課 題の反 優 が 姿 ヴL制 御 に 与 え る 影

と その学 習 効

Ft

を 明 砒にす ることであ る

対 象 と方 法

1

  ヨ

形 外 科

H

利1経 学 的に問 題の ない 健 常 戊 人

11

名 (り「

6

5

1J

丿

1・

23

6

±

2

6

,蔵 ) を 対

と し た

4

才付引ポ

1

生 は

 

身 長

165

8

±

 

10

9cm

 

体二[

568

±

7

lkg

1.

tt

 

l

支 長  

56

1

± 

9

8

〔:ln

 

1

月支 ⊥g  

73

3

ゴ: 

7

7

 cエn

 丿王

L

22

3

±

1

6cm

であっ た

被 験 者 に は

II

前 に 研 究の説 明 を 行い

参 加につ いての同 意 を 得 た

2

 

P

題   被 検 者に立

llL

でイ」

f’

を 肩 屈 曲

90

[斐に て挙 ヒさ せ た 姿 勢 (以 ド:開 始 姿 〃

9

を と らせ たtt その後

右 丁 を 前 方 へ

チ した

姿 勢

似 ド:リ

チ 姿 勢

1

を 彳

1わ せ た 〔図

1

こ σ)と きの足 位 は

両 足 誰 を

1

れ るイ 度にそろ え

前 足 部 は や や 開い た 位 世 と し た  

1

圃 目の

大 リ

i

に ][

1

辻 した

n

j 

v

で カメラの 三 脚 を 利 用 し て凵

i.

点 を 設 債 したU 設 市

する位 置 は 最 大に リ

チ さ せ た 指 先に軽 く触 れ る イ干反 と し

高 さ は 被 鴃 者の 肩の

さ と し た

 開 始 姿 勢

チ 衣勢 は そ れ ぞ れ

10

秒 冂

保 狩

さ せ

こ の 間の 貢 心 動 揺 面 積

重 心 動

t

中 心

lIr ,

各 身 体

EMiZ

の 三 次 元 庄 怺

劫 作肪電 図 を 測 定 した 2回

tW

:ts ・

    「

始姿

姿

      図 1 開 始 裟机 と リ

チ 教 勢   同 始 y 勢 は

♪ 冂 節

X爿

揮 曲

f

チ デ 勢 は 餌 が 上 が ら ない ように指示 して

飯人削力に手 動さ せ た

目 以

は 目

標 物

史定した 位i まで リ

チを 行 わせ

そ れ を [

O

さ せ た

 

ま た

教 示

1

回 目の

動 伽

】rlに

動 作

す る

指 示

は 行 わ な かっ た

教小 の 内

睡 を

L

げ ない よ うに して で きるだ け 手 を 前 方に

f

こ と

2

L

[以

f

目標 点

位 世

まで

ことの

2

从 の み と し た、

3,

 

1/ 則

_

1

DrR

心 動

1

L

 

1

心 動

の測

に は アニ マ

杜 饗立

動 揺

llG5500 を 川い た

10

冂 と し

サ ンプリ ン グ

周 波

牧 を

2011z

と した

身 体

前後

岡 の

矢状 軸 を重 心 動 押

i

†の

YII1

身体

左 石 万向

軸 を

X

と した

kf

 1E

 

f

川「

lk

の 同

始 姿 勢

チ 安

お よび

最終

1

武行

の リ

姿 勢

での

夫朸 値 而 積 を測 定

し た

2) 正 心 移 動 距 離

 

1

匸:心 動

寸 に よ り開 始

姿 勢

と リ

チ 姦

に お け る

E

動 拮

中 心

1

1

を 測

の距

離 を

チ に

伴 う重

心 移 動 腥「

1

「とした

また 乖 心 移 動 蹉「誰の 個 人弟を 補 正 す る た め 足 長 を

100

% と し た と きの百 あ 1宝で 表 すこ と と し た

心 移 動 距 離の ,,

算 式

チ に

伴 う士

心 移

距 離

〔リ

チ 裟 勢 に お け る 電 心 動 亅p

中 心 位

1

豈の

Y

畦 棕 同 始

女勢 に お け る亙

L

心 釧

L

中 心 仁

1

豈の

Y

座 標 ) 足 長 ×

100

と した

心 動

「,

1

で測

さ れ る[

1

:心

世 は

本 来

足 圧Ll

1心 广 罷 を 衣 しお り

実 眛の重 心 位 置 と は

T.

な る 動 的 な 易 面 で は }「の身 体 下

心の

fL

邑 と 足 圧rrl

fL

 I が 契 な るこ とが あ る が

回の よ

一・

姿 勢

f

す る 肯卸

9

な 易1朗で は身脅

r

:心の 直 ドに あ ると考 え ら れ る   よっ て 本 実 験の 結 果 につ い て は 廴 圧 中 心

f

」ン直を 重 心

,t

木の 可

r

位 甜

につ い て

記 或す

る 場/ 1は

病 に 身 材 可 心 と表FdLlする こ と とした

3

) 三 次 元 動

角1

 

三 次儿 運 動 触

に はデ ジ タル ビ デ オカ メラニ

にて

試 行 を 撮 影 し

ト リ ウム社 裂

三次 元 空 門 座 衍 弟 出ソ フ ト

MPIOOO

を 用い

 

Direcl

 

Liner

 

Transformation

法 に よ り

三次儿 [

i

鴾1

算 出

し たUI ]

ireLt

  Li1】er TrarlsfQrmalkm

法 に お ける標三

ti

 

お よ び最 大、

i

差は

光 軸 方 向

y

角 度

と桁

譽 を受

け る ため v)/

ビ デオカ メ ラ の

光軸

方 向

角 度 を

Y

軸 方 向

の1 肖

:が

最 も小 さ く な

る と され る

60

近に」

ii

T

し た

座 標

Lhする た め の キ ャリブレ

ショ ン フ レ

ムは

身体

の左

右 方 向

X

前 後 力

[:]]を

Y

1

万 向 を

Z

軸 と し た

ま た

E

次 元i‘

i

fl

X

お よ び

Y

軸 は 重 心 動 揺 計の

X

お よ び

Y

と工

f

にな る よ う にフ レ

ムを 設 世 した

身 体マ

を 右

右屑

右 股

Ei

右 足 関

に そ れ ぞ れ

貼 付

三 )J/ 元 度

X

右 方 向

 

YLi

が リ

チ 方 向

ZLL

標 が

ヒ方 向 を

そ れ ぞ れ 正 と し

各マ

の 二次 元[師 を

出 し たtt 開 始 久勢か ら リ

姿 勢

まで の

姿 勢

(3)

チ課題の反復に よ る姿 勢 制 御の変 化

3

 

m

42086420

1110000

* *

姿 勢

 

チ 姿 勢

   

試 行 )

    図2 重 心 動 揺面積の変 化

WilCoxon sigtncd

1

1iblil{

S [C/S1 

姿 勢

終 試 行

) P< 〔}

05

変 化 と して

til

膝の

Ylllll

1trJ

へ の 移 動 距 離 を 算 出 し た

t

4

} 動

1

乍筋 電 図   筋 電 位の測 定にはフ ル サ ワ

ラボ 社 製 筋 電 計

Uii

訂波 数 帯 域

5

kHz

) を 川い

極 誘 導 法

で茸,

fE

z

滑 化 筋 電 図

Rectified

 

fittcred

 

Elecn

〔}myography :以

1

 

RFEMG

) を 求 め た

電 極には 直 径

8Lnnl

の銀 塩 化 銀 電

を 川い

皮 膚

処 理

い て

電 極 問 抵 抗

10k

Ω以

設 定

し た

極 間距 離

:は

2Cln

と し

ス電

耳 介

貼 付

した

測 定 筋 は 右

下 肢の 大 殿 筋 〔

M

G

】uteuS  

MaxlmuS

: 以

GM

半 膜 様 筋

M

 

Sennimenibranosus

:以

SM

前 脛

 

M

 

Tibialis

 

Antei

iol

:以

 

TA

腹 筋 〔

M ,

Gas

しrocnemius :以 下

GC

) と し た

筋 か ら

出 さ れ た

EMG

形 を

AD

変 換 前

2

6Hz

low

 pass 

filter

に よ り

平 滑 化

 

AD

換 後

サンプリング周 波 数

50Hz

でパ ソコ ン (

Eps

〔m

PC286LS

〕 に

保 存

し た

t.

その

各 試 行

ら れ た

3

秒 間

RFEMG

平 均 値

随 意

紐}を

100

% と し た と きの割 合 似 ド%

RFEMG

) で

し た

4

解 析 方 法

 

チ に伴 う 変 化 を 見るた め

初 回 試 行の開 始

姿

勢 と リ

姿 勢

に お け る 重 心

動 揺

を 比

し た

その

反 復 に よ る 影 響 を 調べ る た め に 初 回 試 行 と 最

試 行にお け るリ

チ 姿 勢で の重 心 動 揺 而 積

重 心 移 動 距 離

位の移 動

離 を 比i

し た

tt ま た

姿 勢

と リ

姿 勢

に お け る %

RFEMG

を 比 較 して

活 動

意 に

増 加

す る 筋 を

初 回 試 行 と 最 終 試 行でそ れ ぞ れ 調べ た

各 項 「[の統 計 学 的

検 定

に は

Wi

上CoXOII の 符 弓

1.

順 位 和 検 定 を

有 意 水 準

5

%以下 と した, (%) 42086420B6 4443333322

   

初 回 試 行

           

最 終 試 行     図

3

 1蘰心 移距 離の変化

Wilcoxon

 sigl]ed

ra]1ks tes t 

:1,く 0

05

1

重 心 動 揺 面

お よ び

lrl

:心 移

動 距 離

重 心 動 揺 而 積 お よ び 重 心 移 動

離の

1111

姿 勢

とリ

姿 勢

にお け る

変 化

お よ び

初 回試 行

最 終

1}

に行

にお ける 変

を 図

2

3

し た

工巨:心

動 揺

L

0

5

0

5Clu2

開 始」

姿勢

0

4

0

1

 ClnL

と な り

,−

L

トによる

変 化

め ら れ な かっ た

, これに

して

阿の リ

姿 勢

では

O

8

±

C

4

 Ctn L

と な り

よ り

意:に拡 大 した 〔

p

< 〔〕

05

)t

の反

に よ り

最 終 試

の リ

姿 勢

で は

0

6

±

0

2cm2

な り

〒II

試 行

と 比べ て

有 意

減 少

し た 〔pく

0

05

)、 リ

動 作

に 伴 う 重 心 移 動 距 離は初回試

で足 長の

33

9

±

6

7

%で あ

たの に

最 終 試 行

足 長

36

9

6

0

な り

意 な

増 加

し た 「p

0

05

4

1

L

・ヒ

ll

…の重 心 位 置 を 原 点 と した と きの

初回試

姿 勢

とリ

姿 勢

お よ び

最 終 試 行

の リ

姿 勢

にお ける

重 心 図

した

姿 勢

で は 電 心

動 揺 而 積

増 加

安 定 化

し てい たが

題の 反

っ て

重 心

動 揺 而 積

cm

 

10

姿

終 諦

  

姿 勢

初 回

試 行 )

5

     

i

姿

初 回

試 行

         

5

cm

      …

10

4

 

亜 心 動揺 kxy平 而

1

二≦

il

(4)

埋学 療 法 学   第30巻 第1号  

42

 

40

 

38

36

 

3

1  

3L

 

3C

〕  

28

     

24600

420

 

 

 

   

又     月       *  

42

 

40

38

 

36

 

34

  32234rD

ρ

D

 

 

 

 

開 始 試 行

   

終 試 行

       

始 試

   

5

 

身体1午

ll

位の移 動 距 離の変 化 〔単位 :cm )        “iilcexen  signed

rEl冂

ks

 test 

:p<0

05

終 試 行

(cm )

180 .

120

60

ShoulderWriEt

n 初回試行 最 終 試 行

oL

−40

     

20

     

BO

     

140

 

(Cm )         図6 身 体部 位 (yz 平面図〕 の

例 が

減 少

安 定 性

上 してい た、t

2

  身 付

£

f

0)

多重

巨肉

  身体 部 位

移 動 距 離

開始 姿 勢

とリ

姿 勢

身体 各

移 動 距 離

)の

試 行

最 終 試 行

に お ける

変 化

を 図

5

した

動 作

に よ

り予 関 節

34,

9

±

6

Cm

肩 関 節

37

4

±

4

5cm

前 方

移 動

し たの に

股 関

3

2

4

2cnl

4

2

± ]

9

 cm

移 動

し た。

なわ

1

半 身

前 方

半 身

後 方

移 動

て い た。これに

して

最 終 試 行

で は

手 関 節

35

0

± 5

6Cln

肩 「剣

fllj

37

8

±

1

4

 cm  l重 方に移 動 し

,1

]殳 関 節カミ

1

0

±

4

O

 cm

膝 関

3

2

± ユ

6

 cm 後 方に移 動 し た

tt 初 同 試 行 と 最

試 行の比i咬 で は

関 節

肩 関

変 化

め ら れ

か っ たの に

して

股 関節

有 意

後 方 移動 距 離

減 少

め ら れ た

p

0

05

6

初 回試 行

最 終 試 行

にお ける リ

姿 勢

変 化

 

を 示 し たt

運 動の反 復 に 伴い

運 動 課 題の 目 的 で あ る 予 関 節の 位 置に は変 化が ないが

股 関 節の位 置:が前 方に移 動 してお

姿 勢

変 化

し た。

3.

  動

f

乍倉

癖髢[

lt

 

RFEMG

変 化 を

7

した

試 行

の 開

始 姿

GM

 

7

13

0

SM

 52 ±

32

TA

 

4

±

22

GC

 

8.

8

7.

0

% で あっ たのが

姿 勢

GM

ll

0

± 5

0

SM

 

23

2

± 1L2

TA

 

8

9

±

8

5

GC

 

28

6

14

4

とな り

べての

意 な 増 加 が 認 め ら れた

SM ,

 

GC

p

0.

Ol、

 

GM .

 

TA

:p〈

0.

05

しか し

最 終 試 行

で は リ

姿 勢

GM

 

7

8

±

7

5

 

SM

20

6

n

2

TA

 

5

2

±

3

7

 

GC

 

23

8

± ll

6

とな

始 姿 勢

対 す

有 意

増 加

が 認 め ら れ たの は

SM ,

 

GC

の み と

o た

SM

p

0

01

 

GC

: p<

0

 

5

また

回 試

と最 終 試 行の リ

チ姿 勢 に お け る 比 較で は

,TA

有 意

ドが 認 め ら れ た 〔p < 〔〕

{〕

5

1

姿 勢

の反

伴 う身 体 姿 勢

の運

動 学 的 変 化

  今

回の

結 果

で は

チ に

伴 う

重心

移 動 距

14ik

が 足

30

前 後

であ り

また リ

チ に

っ て

動 揺

拡 大

してい た

, 通

起 立

安 定 域

健 常 成

人で足

60

% 程 度

1〔〕丿 で

静 止

重心 位 置

から

35

から

40

程 度

印 である

ま り

姿 勢

置は

有 効

支 持 基 底 而

の辺

縁 ま

移 動

してい た こと に な る

姿 勢

にお

重 心 動 揺 面 積

増 加

この よ

安 定 な 位 置に重 心 移 動したことに よ る と

えら れ た

しか し その後

運 動 課 題の 反

によ り重 心

動 揺

が 減 少 し た

姿

勢の安

性 に 対 して

課 題 動 作の 反 復 が

効 果 的

る こと

を示

してい ると

考 え

られ た

た同

に重心

移 動 距 離 も

課 題 運

の 反

っ て

増 加

し た

初 回試 行

では 市 心

動 揺 而 積

が 大

き く

姿 勢

不 安 定 な

た め

有 効 な 支 持 某 底 而 を 最 大 に 用い ること がで き な かっ たが

反 復に よ る姿 勢の安 定 化 に 伴い

最 大 まで 移 動 す

(5)

チ諜 題の反 復に よ る姿勢 制 御の変 化

5

(%

3025   2Go ζ   15lo5     o (%)1呂   16   14   12 目 IG >     8     6     4     2     G * (%

40   35

、。   15   1e   5   0 (%)45   40   35   3D9 ,, u2e   15   10   5   0 *       * 開 始 姿 勢

 

チ 姿 勢

 

チ姿 勢

   

閣 始 姿 勢

 

チ 姿 勢

 

チ姿 勢

  

(初 回 試 行 )

   

(叢 終 試 行 )

      

(初 回試 行 )

   

(最 終 試 行 )       図7 右 卜

肢 筋 電 図の変 化 〔% RFEN

G

)       X

X

itcoxOLI

 signed

ramks  test 

:p<0

05

ること がで き る よ

に なっ た と

推 察

さ れ た

  身 体

姿

は 初「司試 行におい て股 関 節 が 後 方 移 動 し たの に対

して

最 終 試 行では 初 回 試 行 よ り後 方へ の移 動 距 離 を

ら して いた

股 関 節

後 方 移 動

動 作

う ヒ

前 方

し て

盤 を

後 方

に引 き

支 持 基 底 岶

1

の 辺

に重 心 が 移 動 する こと を 防 ぐ

役 割

を 負 う

これ に

して

課 題 運 動

の反

によ り

姿 勢

安 定 性

まっ た た め

後 方

の必 要

が少 な く なっ たの で は ない か と

考 え ら れ た

し か し今 回の 結 果 は 右 什 盤の みを 測

対 象

と してい る た め

∠L:の

盤 が1}

if

方 移 動

も し く は

揖 変 化 が 生 じ な かっ た と すると

骨 盤の 回 旋 を 生 じてい るこ とになる

本 実 験で認 め ら れ た 骨 盤の 運 動 は

盤の全

的 な

後方

なのか

も し

盤の 回

つ ま り右

盤の みの

後 方

なのか につ い て は

よ り

細 な 検 討 が 必 要である

  姿 勢 筋

活 動

持 面

ヒで

身 体 平 衡

是つ た め

支 持 面の辺

に近づ くほ ど 大 き な 活 動 量 を 示 す と さ れ るtLt)

今 回の 結 果 も 初 回 試 行では 測 定 し た 筋 群 すべ て で 有 意 な 増 加 が 認 め ら れ たu しか し最 終 試 行では 活 動 増 加 を 示 し たの が

SM

 

GC

のみ で あっ た

前 方

へ の リ

チ 動 作では

身 体 重 心 が 前 ノ

i

に 移 動 す る ため

重 心の前 方 制 動 を 行い , バ ラン ス を 保 持 す るのに 下 肢 後 方 筋 潜の

活 動

が 必 要であ る

最 終 試 行において活 動 増 加 が 認 め ら れな く なる

TA

は下 肢 前 方

群であ り

身 体 重 心の 後 方

移 動

対 す

制 動

働 く

試 行

で は

骨 盤 部

後 方

い て バ ン スを

っ てお

TA

後 方 制 動

の た めに 活 動 が 増 加 し た と 考 えられ た

ま た 同 様に最 終 試 行では 活 動 を 増 加 し な く なる

GM

は ド肢 後 方 筋 群で あ り

身 体 重 心の

前 方

制 動 に 働 く

しか し

般 に

GM

は 骨 盤の前 方 へ の傾 斜 が 大 きい (股 関 節の 屈 曲 が 大 きい ) と きに働 く と さ れ る 131

t 初 回 試 行で は 骨 盤 が 後 方 移 動 し

股 関 節

1

出山 角

度 が 大 き

な る が

最 終

では

盤の

後 方

移 動 は見られ な くなる

こ の こと が

GM

の活 動に影 響 してい た と

え ら れ た

  本 研

究にお け る 測

すべ て リ

姿 勢

10

間 保 持 してい る場 面で行 わ れてい る

これ は 開 始 姿 勢 か ら リ

チ 姿 勢に至 る までの 問で生 じる 運 動 学

rl

勺変 化 を 測 定 してい るの では な く

安 定 な リ

チ 姿 勢 を 保 持 す る 課 題 を 反 復 し た 場 含

どの よ う な 運 動 学 習 が 生 じるか を 知 るこ とに主

1

恨 を 置い てい るた めである

今 圓 見 ら れ た 車 心

動 揺

動 学 習

に よ り リ

姿 勢

定 性 が 増 すこ と を 示 してお り

重 心 移 動

離の 増 加 〔す な わ ち 重 心 動 揺 中 心 位 置の前 方 移 動}

身 体 姿 勢の変 化

筋 活 動

少 は リ

姿 勢

安 定性

した た め

的 な

姿

勢 保 持 が 行 わ れる よ うになっ たこ と を 示 してい る と考 え ら れ だtt

2

  り

チ姿 勢にお け る 姿 勢 制 御ス トラ テジ

  人 が 立 位 姿 勢 を 維 持 してい る と きに

不 意 な 外 乱 な ど に よ り生 じた 身 体 平 衡の 乱 れ に 対

して

足 関 節 や 股 関 節 な どの 運 動に よ り平 衡 を 保つ

これ らの運 動パ タ

ンは 中 枢で定 型 的に辛

ll

織 化 され た運 動プ ロ グ ラ ム であ り

ス トラ テ ジ

ば れ てい る [

D。

前 後 方 向

へ の

身 体 動 揺

制 御

するた めの ス トラ テ ジ

には

のパ タ

ンが ある と さ れ

支 持 基 底 面の変 化 を 伴 わ ない もの と して足ス トラ テ ジ

と股ス トラ テ ジ

が 知 ら れて い

(6)

理 学療 法学

 

30

巻 第⊥号 る嘱

足 ス トラ テジ

と は 足 関 節 に 生 じ る トル ク に よ り

身 体 重 心 を 制 御 す る 方 法で

股ス トラ テ ジ

は 股 レ

1

盤 を

心 に 重 心 を

維 持

す る

方 法

で あ る

Runge

ら16)は

乱 装 揖 を 用い た 研 究 に おい て 純 粋 な 股ス ト ラ テ ジ

は 認 め ら れ ず

股ス トラ テ ジ

は 足ス トラ テ シ

随 し必 要 と な る

関 節

ル ク に 応 じて現 れ る と し てい る

ま た 高 齢 者 ]

1)

前 庭 機 能 障 害 を 有 す る 患 者m な どでは 股ス トラ テ ジ

く 用い ら れ ること も

告 さ れているtt し か し

全 な

庭 欠

におい て は 股ス トラ テジ

を 川い と す る

告 も あ るISII

こ れ ら は 股ス トラ テジ

安 定 性の高い

合に用い ら れ る

姿 勢 制御

ス トラ テ ジ

であ り

さ らに

前 庭 系

か らの

な どに基づい て制

さ れてい るこ と を

してい る

さ らに

こ の よ

なス トラ テ ジ

題の み で な

FRT

の よ

随 意

に よ る 生 じる

平 衡

れ に

対 す

姿 勢 制 御

に も 用 い ら れ て い tt 

Wernick

RobinSOn

ら]9 は

FRT

の 結 果に股 ス トラ テ ジ

な どの

姿勢 制 御

ス トラ テジ

が 大 き

く影 響

え る と し

これ を

記録

す るこ と はバ ン ス制

評 仙

にお け る 重

報 と なる と してい る

tt

回の結

では

初 同 試

では

盤の

後方 移 動

によ

り身体

重 心 を

制 御

する

ス トラ テ ジ

を 用い てい た が

最 終 試 行

では

盤の

後 方 移 動

め ら れ な く な り

股ス トラ テ ジ

影 響

が 減 少 してい た

常 成

入に

する

外 乱 課 遮

研 究

では

こ の よ

うな 姿 勢 制

御ス トラ テジ

の変

が 比

容 易

わ れ るこ と が

告 さ れてい る

Horak

ら[5)は 狭 小 な 支 持 基 底 面で の

題において

平均

15

回 以 内に足 ス トラ テジ

か ら 股 ス トラ テ ジ

変 化

通の 攴

持 面

に戻 る と

6

回 の試 行で足ス トラ テジ

に戻っ てい た と してい る

の リ

課 題

におい て

戦 的容 易

課 題

じ た

姿

勢 制 御

ス トラ テジ

わ れ る よ

になっ てい た

t

し か し

密に言 え ば

外「fL課 題 とリ

チ動

で は

提 と な る

制御 系

が 聖な る

外 乱 課

場 合

外乱

によ

生 じる 変

感 覚 情 報

に 基づ い て制

す る が

随 意 運

では 運 動の結 果によ り生 じる重 心の乱 れ を 予 測 して制 御 し な く ては な ら ない

こ の た め 運

行 前

に運

プロ グラム に 基づい て 姿 勢 制 御 を 行 う 必 要 が あ る19)

今 回の よ う な 課 題の場

初 回では 運 動によっ て生 じ る 変 化 を 正

測 す るこ とがで き ないた め

重 心の位 置 変 化 を 最 小 と す る よ う に 股ス トラ テジ

を 用いた が

反 復 す るこ と で 予

精 度

重 心 を最 適

位 置 ま

かせ る よ

に なっ た の で は ないか と

え ら れ た

こ の ような

変 化

姿 勢

安 定 性

ヒや

明確 な ド肢 筋 活 動 増 加

示 す 筋

の 減 少 に も

さ れてい る

成 人では 課 匙 動

の反

に 伴い

その結 果の知 識 が 動 作 に 応 じ た 運 動 と姿 勢の協 調

を 改

する の に

」ン

1

つ の で は ない だ ろ

 

学 療 法

におい てバ ラ ンス

トレ

ニ ン グや

姿 勢

学 習の必 要 性 は 高い

しか し具 体 的 な 方 法 論につ いては 未 整 理の 状 態 で あ り

現 時 点 で はバ ン ス

トレ

ニ ン グの有 効

の 十 分 な

拠 を 提 示 す るこ と は 難 しい Lt L/

ン ス改 善 を 凵 的 と し た 理

学 療 法 介

入の

代 表

的 な もの に

不 安 定 板 上 での立 位 やセ ラ ピ

ル上の座

な ど が 挙 げ ら れ る が

こ の 課 題の 目 的 は 外 乱 刺 激に対

する貢 心 動 揺の 最 小

であ り

な るべ

一.

身体

重 心 を 維 持 す る た めの課 題 で あ る

し か し 随 意 運 動 に お け る

身 体

平 衡の乱 れ は

体 重 心 を 随 意 運 動の遂 行に とっ て

適 な

位 置

に移

す るこ とに よ

生 じ るのであ り

述 のu

題 と は 目 的 が

なっ てい る と思 わ れ る

結 果

か ら

健 常

成 人におい ては

機 能

的 な

動 作

の反

復学 智

に よ

市 心 位 概

最 適 化

姿 勢 制 御

効 率 を 高

め る こ と がrl」

であ る と

え ら れ た、

 

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fast

 

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movelnel1L

 

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in

 

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 Shiipx/rt  CL

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ontroi   assot /

iatc

d

 with  pcl

iphe1

を11 v〔こstibulal

 

disorders

 

Progr

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-f・

a)M'.i

n.

Ii!i'・4titltIS(1},79-83,2001.

<Abstracts

The

Change

in

the

Postural

Control

for

Reaching

Task

by

Repetition

of the

Same

Task

Koji

OIIATA,

Rl'T,

)<oriaki

ICHIHiXSHI,

RPT

Coilege

of'Medic'at

Technotog/y,

Kvvoto

Universit.v

Hireshi.cre'

TATEUCIIL

RPT

Osaka

Medic/al

ColZage

Hospitat

Yoshihide

AKIMOTO,

RPT

Kbuseikai

7kekeda

Hbspital

Naoyasu

MOTOMU/RA,

MD

Graduate

Sc/hool

of'Health

Science,

Osaha

1<>,ouihu

Universi4v

The

aiin of this

invcstiga[ion

",tis

to

ctarify

the

effect of ehange

idi

posture

and rnotor coordination

by

repetitioii of

tlie

sanie task.

Eleven

healthy

sLtbjecrs ",i'th a niean agc ot'

23.6

±

2.6

years

participated

in

this study.

They

"rcre ordered to veach

for",ard

as a inetur

task,

The

s",ay area

of thc ccnter of pressure

(COP)

aiid electrornye.vraphy

(EN'IG)

of the

lower

extremity muscLes wcre

measured

in

the reaching position and the

displacements

of

COP

and

b(}dy

segment positions were

measured.

EA,IG

was measured at

tx,1.

C}luteus

)L,Iaximus

(GrL,1),

rL,1.

Semin]ernbranosLds

(SN'r),

]L,T,

Tibia[Is

iXllterior

('L'A)

tiTid N,I,

GasLrocnemius

(GC),

The

displacement

of

bod},

segments was mcasui'ed at

position of the wrist, shoulder,

hip

und

knee

joint.

The

task was repeated

10

times, and i'esu[Ls ol'

the

first

and

final

triaLs

"'ere eoinpared.

I"

the reaching

positlon

in

Lhe

first

triaL

the

sway aren

of

Lhe

COP

increased,

,A[i

rnuscles measLired showed

hlgher

aciivity tlian at thc starting

position.

The

COP

nioved

forward,

but

the

position ot' r'he

hip

joint

inoved

back",ard

"'hile reachillg.

In

the

final

rrial,ihe s"ray aren of

thu

COI'

decreased

coinpared ",ith

the

first

trial,'I'he

only Tnuscles

Lhat

increased

sigdiillcantlyat reaching

posilion

",ere

S},r

and

GC

in

thc

final

trinL

The

distance

that zhe

eOP

moved

increasecL

while the

backward

movemenr of

hip

poshioiis

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参照

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